JP6726397B2 - 記録計 - Google Patents

Description

本発明は、連続紙を送り出す紙送り機構と、前記連続紙が送り出されるのに伴って前記連続紙に線図を記録する記録装置と、を有する記録計に関する。

従来、連続紙を送り出す紙送り機構と、前記連続紙が送り出されるのに伴って前記連続紙に線図を記録する記録装置と、を有する記録計が知られている（例えば、特許文献１参照）。

連続紙は、その連続紙に応じて設定された一定速度で、送り出される。ここで、連続紙の各位置には、その位置に記録が行われるべき目標時刻が設定されている。例えば、連続紙には、連続紙の連続方向に沿って目盛りが設けられており、各目盛りの位置が、その位置において記録が行われるべき目標時刻に対応する。そのため、目盛りの位置に基づいて、その位置で実際に記録が行われた記録時刻を特定できる。したがって、連続紙に記録された線図を、この線図が記録された時刻との関係で、例えば、いつの時点でどのような変化が発生し、経時的にどのように進行しているかの分析に用いることができる。

特開平１０−１８５６３２号公報

このような記録計にあっては、連続紙が紙送り装置により正常に送り出されていれば、連続紙の送り出し速度がその連続紙に応じて設定された一定速度に保たれるため、連続紙の各目盛りの位置において、目標時刻が記録時刻に一致する。ところが、連続紙が正常に送り出されていない場合、連続紙の送り出し速度がその連続紙に応じて設定された一定速度ではなくなるため、目標時刻が記録時刻に一致しなくなる。例えば、連続紙が紙送り装置に正しくセットされていない場合、実際の紙送り速度が、一定に設定された目標の紙送り速度よりも遅くなり、その結果、目標時刻が記録時刻よりも遅れてしまう。記録時刻と目標時刻とが一致しなくなると、連続紙に記録された線図は、時間的に不正確な線図になってしまう。そのため、記録計のオペレータは、記録時刻と目標時刻とが一致しているか否かを、記録計を目視することにより、常に監視している。しかしながら、目視による監視では、作業負荷が大きくなるうえ、見落としが発生する可能性があった。

そこで、本発明は、目標時刻に関する目標時刻情報が記録時刻に関する記録時刻情報に一致しない場合に、不一致の発生を自動で告知できる記録計を提供することを、課題とする。

本発明に係る記録計によれば、連続紙を前記連続紙の連続方向に沿って送り出す紙送り機構と、前記連続紙が所定の基準速度で送り出されるのに伴って、前記連続紙に線図を記録する記録装置と、を備える記録計であって、前記連続紙には、少なくとも１つのコードが設けられ、前記コードは、前記連続紙の前記コードに対応する位置に記録が行われるべき目標時刻に関する目標時刻情報を有し、前記記録計は、前記連続紙が送り出されるのに伴って、前記コードを読み取る読取装置と、現在時刻に関する現在時刻情報を計時するタイマーと、読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報が、前記コードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果が不一致である場合に、前記判定結果が不一致である旨を告知する告知装置と、を備える。

かかる構成によれば、判定部による判定において、読み取られたコードが有する目標時刻情報が、コードが読み取られたときの現在時刻情報に時間的に一致しない場合に、判定結果が不一致である旨が告知される。ここで、読取装置がコードを読み取ったときの現在時刻情報は、連続紙のコードが設けられた位置に記録が行われた時刻に関する記録時刻情報である。そのため、本発明に係る記録計は、目標時刻情報が記録時刻情報に一致しない場合に、不一致の発生を自動で告知できる。

前記記録計は、前記紙送り装置による前記連続紙の送り出し速度を制御する駆動制御部を備え、前記連続紙には、前記連続方向に並んで複数の前記コードが設けられ、各コードは、前記連続方向において後続する他のコードの前記目標時刻情報よりも時間的に進んだ前記目標時刻情報を有し、前記判定部による判定結果が不一致である場合、前記駆動制御部は、前記判定結果に関連する前記コードに後続するいずれか１つの他のコードが読み取られるときに、前記他のコードが有する前記目標時刻情報が、前記他のコードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、前記送り出し速度を制御してもよい。

かかる構成によれば、判定部による判定において、読み取られたコードが有する目標時刻情報が、コードが読み取られたときの現在時刻情報に時間的に一致しない場合に、そのコードに後続するいずれか１つの他のコードが読み取られるときに、目標時刻情報が、読み取られたときの現在時刻情報に一致するように、送り出し速度が制御される。そのため、他のコードが読み取られた後は、記録時刻情報と目標時刻情報とが一致するようになる。したがって、本発明に係る記録計は、記録時刻情報と目標時刻情報とが一致しない状況が発生しても、そのような不一致が継続することを防止できる。

前記記録計において、読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置が前記コードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に遅れていたことにより、前記判定部による判定結果が不一致である場合、前記駆動制御部は、前記他のコードが前記読取装置に読み取られたときに、前記他のコードの前記目標時刻情報が、読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、時間的な遅れに基づいて、前記基準速度よりも増加するように前記送り出し速度を制御してもよい。

かかる構成によれば、コードが有する目標時刻情報が、そのコードが読み取られたときの現在時刻情報よりも時間的に遅れている場合に、この時間的な遅れに基づいて送り出し速度を増加させることで、後続する他のコードが有する目標時刻情報が、該他のコードが読み取られたときの現在時刻情報に一致する。したがって、本発明に係る記録計は、目標時刻情報が記録時刻情報よりも遅れた状況が発生しても、その状況を自動で解消できる。

前記記録計は、前記紙送り装置による前記連続紙の送り出し速度を制御する駆動制御部を備え、読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置が前記コードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に進んでいたことにより、前記判定部による判定結果が不一致である場合、前記駆動制御部は、読み取られた前記コードが有する目標時刻情報と、前記判定結果が不一致であると判定された後に前記タイマーが計時した現在時刻情報とが時間的に一致するまで、前記紙送り装置の駆動を停止させてもよい。

かかる構成によれば、コードが有する目標時刻情報が、そのコードが読み取られたときの現在時刻情報よりも時間的に進んでいた場合に、紙送り装置の駆動の停止により、コードを送らないようにして現在時刻の経過を待つことができるから、コードが有する目標時刻情報が、コードが読み取られたときの現在時刻情報に一致する。したがって、本発明に係る記録計は、目標時刻情報が記録時刻情報よりも進んだ状況が発生しても、その状況を自動で解消できる。

前記記録計において、読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置が前記コードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に進んでいたことにより、前記判定部による判定結果が不一致である場合、読み取られたコードに後続する他のコードであって、読み取られたコードが有する前記目標時刻情報に対して２４時間以上遅れた前記目標時刻情報を有する他のコードが前記読取装置に読み取られたときに、前記他のコードが有する前記目標時刻情報が、該他のコードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、時間的な進みに基づいて、前記基準速度よりも増加するように前記送り出し速度を制御してもよい。

かかる構成によれば、コードが有する目標時刻情報が、そのコードが読み取られたときの現在時刻情報よりも時間的に進んでいた場合に、時間的な進みに基づいて送り出し速度を増加させることで、他のコードが有する目標時刻情報が、他のコードが読み取られたときの現在時刻情報に一致する。したがって、本発明に係る記録計は、目標時刻情報が記録時刻情報よりも進んだ状況が発生しても、その状況を自動で解消できる。

本発明に係る記録計は、目標時刻に関する目標時刻情報が記録時刻に関する記録時刻情報に一致しない場合に、不一致の発生を自動で告知できる。

本発明の第一実施形態に係る記録計の構成図である。 ＱＲコードの配置を示す連続紙の図である。 本発明の第一実施形態に係る記録計に対する連続紙の位置について、正常な場合及び２つの異常な場合にそれぞれ対応する３つの状況を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る監視処理のメインルーチンのフロー図である。 本発明の第一実施形態に係る監視処理の遅れ解消サブルーチンのフロー図である。 本発明の第一実施形態に係る監視処理の進み解消サブルーチンのフロー図である。 本発明の第二実施形態に係る監視処理の進み解消サブルーチンのフロー図である。 本発明の第三実施形態に係る監視処理の進み解消サブルーチンのフロー図である。

以下、本発明の第一実施形態に係る記録計を、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態において同一または対応する部分には同一の参照符号を付しており、これらの部分の構成についての説明は、基本的には繰り返さない。

図１に示すように、記録計１は、チャート紙（連続紙）９を、チャート紙９の連続方向に沿って送り出す紙送り機構２と、チャート紙９に線図を記録する記録装置３と、チャート紙９に設けられたＱＲコード（登録商標）１０を読み取る２つの読取装置４と、紙送り装置２の駆動を制御する制御装置５と、記録計１の状態を表示する状態表示装置６と、現在時刻を表示する時刻表示装置７と、警報を音声出力する警報装置８と、を備える。

チャート紙９は、チャート紙９の連続方向に対して直交する幅方向の両端部にそれぞれ、連続方向に沿って並設された多数の送り穴９ａを有する。チャート紙９は、連続方向に沿って一定間隔ごとに折り目を有している。そのため、記録前のチャート紙９は、記録前の収納位置に折り畳まれた状態で配置され、記録後のチャート紙９も、記録後の収納位置に折り畳まれた状態で配置されている。そして、記録前の収納位置から記録後の収納位置までチャート紙９が送り出される間、チャート紙９は引き延ばされる。

チャート紙９は、チャート紙９の幅方向の両端部にそれぞれ、連続方向に沿って設けられた複数のＱＲコード１０を備える。

図２を参照して、チャート紙９及びＱＲコード１０をさらに説明する。チャート紙９は、２４時間の記録が行われる長さの領域を一単位とする複数の単位を有している。連続方向で異なる位置にあるＱＲコード１０は、基本的に異なる目標時刻の情報を有する。ただし、２４時間周期で同一の位置にあるコード同士は、同一の目標時刻の情報を有する。つまり、目標時刻は、０２時０５分などの２４時間内の時点を指し、２４時間周期で繰り返される時点であり、年、月などの１日を超える期間内の時点を特定しない。

チャート紙９には、基本的には、正時に対応する目標時刻が指定されたＱＲコード１０が設けられている。正時は、１２時ちょうどの時刻など、分や秒の端数のつかない時刻を示す。チャート紙９には、さらに、正時の前後５分間に１分刻みで異なる目標時刻が指定された調整用ＱＲコード１０ａも設けられている。調整用ＱＲコード１０ａは、チャート紙９を位置合わせする際に用いられる。

各ＱＲコード１０は、このＱＲコード１０が読取装置４によって読み取られたときに記録装置３によって記録が行われる位置に記録が行われるべき目標時刻に関する目標時刻情報を有する。例えば、あるＱＲコード１０は、目標時刻として２時０分の情報を有する。このＱＲコード１０が読み取られたときに、印字部３１は、チャート紙９上のいずれかの位置に接触している。この位置が、２時０分の目標時刻に対応する位置である。現在時刻が２時０分のときに、目標時刻が２時０分のＱＲコード１０が読み取られたならば、現在時刻が２時０分のときに、目標時刻が２時０分の位置に正しく記録が行われたことになる。

また、ＱＲコード１０は、該ＱＲコード１０が設けられているチャート紙９と他のチャート紙９とを識別するためのチャート識別情報と、チャート紙９の残量に関する残量情報とを有する。

図１に示すように、紙送り機構２は、チャート紙９に接触してチャート紙９を送り出す駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１を駆動させるモータ２２と、を備える。駆動ローラ２１の軸方向両端部のそれぞれには、駆動ローラ２１の周方向に沿って多数の送り爪２１ａが設けられている。チャート紙９の送り穴９ａに駆動ローラ２１の送り爪２１ａが入り込むように取り付けられると、チャート紙９が駆動ローラ２１に保持される。そして、駆動ローラ２１の回転に伴って、チャート紙９が、駆動ローラ２１に対して滑ることなく送り出される。

記録装置３は、チャート紙９に印字可能な印字部３１と、駆動ローラ２１に保持されたチャート紙９の幅方向に印字部３１を移動させる駆動部３２と、を備える。駆動部３２は、記録計１の外部から入力される信号に基づいて、印字部３１を前記幅方向に移動させる。外部から入力される信号は、外部機器、例えば、プラント内の機器の動作状態に対応する信号である。記録装置３は、チャート紙９が所定の基準速度で送り出されるのに伴って、駆動部３２により印字部３１を前記幅方向に移動させる。そして、移動する印字部３１がチャート紙９に印字することにより、チャート紙９に線図が記録される。

２つの読取装置４は、それぞれ、駆動ローラ２１に保持されたチャート紙９の幅方向の両端部に配置されている。ここで、目標時刻が同一である２つのＱＲコードを読むために、２つの読取装置４が幅方向で異なる位置に配置されている。そのため、一方の読取装置４がＱＲコード１０の読み取りに失敗した場合にも、他方の読取装置４がＱＲコード１０を読み取ることができる。つまり、２つの読取装置４は、ＱＲコード１０の読取不良をできるだけ避けるために、設けられている。

制御装置５は、現在時刻を計時するタイマー５１と、記録計１の状態が正常であるか異常であるかを判定する判定部５２と、チャート紙９の送り出し速度を制御する駆動制御部５３と、を備える。制御装置５は、２つの読取装置４によって読み取られたＱＲコード１０の目標時刻情報と、タイマー５１によって特定される現在時刻に関する現在時刻情報とに基づいて、紙送り機構２の駆動、状態表示装置６の表示、時刻表示装置７の表示、および警報装置８の駆動を制御する。

状態表示装置（告知装置）６は、記録計１の状態について制御装置５によって判定された結果に対応する表示を出力する。この表示は、例えば、「正常」又は「異常」のような文字である。オペレータなどの記録計１の周囲にいる人間は、この表示を見ることで、記録計１の状態を把握できる。

時刻表示装置７は、タイマー５１によって計時される現在時刻を表示する。

警報装置（告知装置）８は、記録計１の状態について制御装置５によって判定された結果に対応する警報を出力する。警報は、例えば、ブザー音である。オペレータなどの記録計１の周囲にいる人間は、この警報を聞くことで、記録計１の状態を把握できる。

図３から図６を参照して、チャート紙の監視処理を説明する。記録計１が起動されると、チャート紙の監視処理が開始される。この監視処理は、記録計１において、チャート紙９に関係する異常が発生しているか否かを判定し、オペレータの対応を待つことなく対処が可能ならば、その異常を自動で解消する処理である。この監視処理は、チャート紙９の送り出しに遅れ又は進みが発生しているか否かを判定する判定処理を含んでいる。

図３には、現在時刻と目標時刻との関係について、３つの状況Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が示されている。図３中左端の縦軸は、現在時刻を示し、目盛りの位置が正時に設定されている。この縦軸に沿ってチャート紙９が送られる。３つの状況Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ、現在時刻が正時に到達したときの読取装置４の読取位置とＱＲコード１０の位置との関係を示している。図３において、横方向の一点鎖線は、読取装置４の読取位置を示している。図３において、丸印の番号が付された横方向の実線は、チャート紙９におけるＱＲコード１０の位置を示している。

状況Ｐ１では、現在時刻が正時になったときに、ＱＲコード１０が読み取られている。例えば、現在時刻が０１時００分であるときに、目標時刻が０１時００分であるＱＲコード１０が読み取られている。そのため、０１時００分になったときに、印字部３１が、チャート紙９において０１時００分に記録が行われるべき位置に接触し、位置ずれなく正しく記録が行われている。つまり、状況Ｐ１は、チャート紙９の送り出しが正常な状況である。

一方、状況Ｐ２、Ｐ３は、チャート紙９の送り出しが異常な状況である。状況Ｐ２では、現在時刻が正時となったときには、ＱＲコード１０が既に読み取られて、先に送り出されている。この場合、例えば、現在時刻が０１時５８分であるときに、目標時刻が０２時００分のＱＲコード１０が読まれる。状況Ｐ２では、現在時刻が正時となったときに、ＱＲコード１０の位置が、目標時刻における正規の読取位置に対して、幅ｗ２だけ、チャート紙９の送り出し方向にずれている。つまり、状況Ｐ２は、ＱＲコード１０の読み取りに進みが発生している状況であって、現在時刻に対して目標時刻が進んだ状況である。状況Ｐ３では、現在時刻が正時となったときに、ＱＲコード１０が未だ読み取られていない。この場合、例えば、現在時刻が０２時０３分であるときに、目標時刻が０２時００分のＱＲコード１０が読まれる。状況Ｐ３では、現在時刻が正時となったときに、ＱＲコード１０の位置が、目標時刻における正規の読取位置に対して、幅ｗ３だけ、チャート紙９の送り出し方向と反対方向にずれている。つまり、状況Ｐ３は、ＱＲコード１０の読み取りに遅れが発生している状況であって、現在時刻に対して目標時刻が遅れた状況である。状況Ｐ２、Ｐ３は、チャート紙９の送り出しが異常な状況である。

図４から図６を参照して、チャート紙の監視処理のフローを説明する。このフローの開始前には、記録計１は停止しており、紙送り装置２の駆動も停止している。記録計１の起動に先立って、記録計１のチャート紙９が交換される。このとき、新たなチャート紙９は、いずれかのＱＲコード１０の位置が、読取装置４の読取位置と一致するように、配置される。

まず、図４を参照して、メインルーチンを説明する。記録計１が起動されると、制御装置５は、チャート紙９の監視処理を開始する（ステップＳ１）。記録計１の起動に伴って、読取装置４は、ＱＲコード１０の読み取りを開始する。ステップＳ１の次のステップＳ２では、制御装置５の判定部５２は、２つの読取装置４の少なくとも一方によって読み取られたＱＲコード１０に基づいて、記録計１に配置されたチャート紙９が、今回の記録作業に対応した適正なチャート紙であるか否かを判定する。最終的には、判定部５２は、読み取られたＱＲコード１０が有するチャート識別情報が、制御装置５に記憶されたチャート紙情報であって、今回使用するチャート紙として選択又は設定されたチャート紙情報と一致するか否かを判定する。チャート識別情報とチャート紙情報とが一致していて、配置されたチャート紙９が適正である場合、処理がステップＳ４に進む。チャート識別情報とチャート紙情報とが一致しておらず、配置されたチャート紙９が適正でない場合、処理がステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、制御装置５は、チャート紙９が不適正である旨の表示を、状態表示装置６に出力させ、チャート紙９が不適正である旨のブザー音を、警報装置８に出力させる。ステップＳ３の次のステップＳ１３では、記録計１の起動が停止され、フローが終了する。このようにして、記録計１は、オペレータによる対応を待機する。

ステップＳ４では、制御装置５の駆動制御部５３は、ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻に時間的に一致するのに合わせて、紙送り機構２の駆動を基準送りで開始させる。ここで、基準送りとは、紙送り機構２が、送り出し速度を、使用するチャート９紙に適した一定速度である基準速度にした状態で、チャート紙９を送り出すことを示している。ステップＳ４の次のステップＳ５では、制御装置５は、読み取られたＱＲコード１０が有する残量情報に基づいて、チャート紙の残量が７２時間に相当する量以下であるか否かを判定する。チャート紙の残量が７２時間に相当する量以下である場合、処理がステップＳ６に進み、チャート紙の残量が７２時間に相当する量よりも多い場合、処理がステップＳ７に進む。ステップＳ６では、制御装置５は、チャート紙の残量が７２時間以下に相当する量まで減っていることを示す表示を、状態表示装置６に出力させる。ステップＳ６の次に、ステップＳ７が実行される。

ステップＳ６でチャート紙９の残量が表示された場合、オペレータは、チャート紙の残量を見て、残量が２４時間に相当する量よりも少ない場合に、記録計１を停止させ、チャート紙９の交換を行う。

ステップＳ７では、制御装置５は、チャート紙９の送り出しに伴って、起動時のＱＲコード１０に後続するＱＲコード１０が、２つの読取装置４の少なくとも一方によって読み取られたか否かを、判定する。２つの読取装置４の少なくとも一方によってＱＲコード１０が読み取られた場合、処理がステップＳ１０に進み、２つの読取装置４の両方によってＱＲコード１０が読み取られなかった場合、処理がステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御装置５は、先行するＱＲコード１０が読み取られた時刻から、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過している場合、処理がステップＳ９に進み、所定時間が経過していない場合、処理がステップＳ７に戻る。ステップＳ８の判定は、例えば、チャート紙９の送り出しが停止しているか否かを判定するために設けられている。

ステップＳ９では、制御装置５は、ＱＲコード１０が読み取られていない旨の表示を、状態表示装置６に出力させ、ＱＲコード１０が読み取られていない旨のブザー音を、警報装置８に出力させる。ステップＳ９が終了すると、処理がステップＳ７に戻る。すなわち、オペレータによりチャート紙９の送り出しが正常に修正されるまで、ステップＳ７からステップＳ９が繰り返される。

ステップＳ１０では、制御装置５の判定部５２は、読み取られたＱＲコード１０の目標時刻が、ＱＲコード１０が読み取られたときのタイマー５１の現在時刻に時間的に一致しているか否かを、判定する。ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻に時間的に一致している場合、チャート紙９が正常に送り出されているとして処理がステップＳ５に戻り、ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻に時間的に一致していない場合、処理がステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、制御装置５は、チャート紙９に位置ずれが発生している旨の表示を、状態表示装置６に出力させ、チャート紙９に位置ずれが発生している旨のブザー音を、警報装置８に出力させる。

ステップＳ１１の次のステップＳ１２では、制御装置５の判定部５２は、読み取られたＱＲコード１０の目標時刻が、ＱＲコード１０が読み取られたときのタイマー５１の現在時刻よりも遅れているか否かを、判定する。ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻よりも遅れている場合、処理が、遅れ解消サブルーチンのステップＳ１０１に進み、ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻よりも進んでいる場合、処理が、進み解消サブルーチンのステップＳ２０１に進む。

次に、図５を参照して、遅れ解消サブルーチンを説明する。遅れ解消サブルーチンは、上述したように、メインルーチンのステップＳ１２の判定において、ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻よりも遅れている場合に、開始される。具体的には、目標時刻が０２時００分で、現在時刻が０２時０３分のような場合である。

ステップＳ１０１では、制御装置５は、メインルーチンのステップＳ７において読み取られたＱＲコード１０について、読み取られたＱＲコード１０の目標時刻と、ＱＲコード１０が読み取られたときのタイマー５１の現在時刻との時間差Ａを導出する。ステップＳ１０１の次のステップＳ１０２では、制御装置５は、時間差Ａだけ基準速度で送り出したときにチャート紙９が進む距離を、高速送りするのに要する時間Ｂを導出する。ここで、高速送りとは、紙送り機構２が、送り出し速度を基準速度よりも増大された高速速度で、チャート紙９を送り出すことを示している。ステップＳ１０２の次のステップＳ１０３では、制御装置５は、高速送り時間Ｃを導出する。高速送り時間Ｃは、ステップＳ１０１で導出された時間差Ａと、ステップＳ１０２で導出された時間Ｂとの和である。

ステップＳ１０３の次のステップＳ１０４では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２に、基準送りを中断させて、高速送りを開始させる。このようにして、紙送り機構２は、時間差Ａの遅れを取り戻しつつ、高速送りに要する時間Ｂだけ更に遅れてしまうことを防止するように、チャート紙９を、基準速度よりも増大された高速速度で送り出す。ステップＳ１０４の次のステップＳ１０５では、制御装置５は、ステップＳ１０４における高速送りの開始から、ステップＳ１０３で導出された高速送り時間Ｃが経過したか否かを判定する。高速送り時間Ｃが経過した場合、処理がステップＳ１０６に進み、高速送り時間Ｃが経過していない場合、処理がステップＳ１０５に戻る。ここで、ステップＳ１０５がループ処理から外れて終了するまでに、遅れを解消するように高速送りが実行される。そのため、ステップＳ１０５の終了時点では、遅れが解消したと仮定される。

ステップＳ１０６では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２に高速送りを終了させ、基準送りを再開させる。

ステップＳ１０６の次のステップＳ１０７では、制御装置５の判定部５２は、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０に後続する調整用ＱＲコード１０ａについて、その調整用ＱＲコード１０ａが有する目標時刻が、その調整用ＱＲコード１０ａが読み取られたときのタイマー５１の現在時刻に時間的に一致しているか否かを判定する。その調整用ＱＲコード１０ａについて、目標時刻が現在時刻に一致している場合、処理が、ステップＳ１０８に進み、目標時刻が現在時刻に一致していない場合、処理が、メインルーチンのステップＳ１１に戻る。このように、遅れが完全に解消されるまで、遅れ解消サブルーチンでの処理が繰り返される。

ステップＳ１０８では、制御装置５は、遅れ解消サブルーチンによりチャート紙９の位置調整を行って、不一致が解消された旨を、記録装置３を駆動してチャート紙に記録させる。なお、ステップＳ１０８における記録は、線図を作成する記録装置３とは別の記録装置により行われてもよい。目標時刻が現在時刻に一致している場合のステップＳ１０８が終了すると、処理が、メインルーチンのステップＳ５に戻る。

つまり、図５に示す遅れ解消サブルーチンでは、発生した遅れを解消するために、メインルーチンのステップＳ７において読み取られたＱＲコード１０に後続する他のＱＲコード１０について、該他のＱＲコード１０の目標時刻が、そのＱＲコード１０が読み取られたときの現在時刻に一致するまで、紙送り機構２による送り出し速度が、基準速度よりも増加されている。

次に、図６を参照して、進み解消サブルーチンを説明する。進み解消サブルーチンは、上述したように、メインルーチンのステップＳ１２の判定において、ＱＲコード１０の目標時刻がタイマー５１の現在時刻よりも進んでいる場合に、開始される。具体的には、目標時刻が０２時００分で、現在時刻が０１時５７分のような場合である。

ステップＳ２０１では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２を停止させる。ステップＳ２０１の次のステップＳ２０２では、制御装置５は、図４に示すメインルーチンのステップＳ７において読み取られたＱＲコード１０について、読み取られたＱＲコード１０の目標時刻が、読取後の現在時刻に一致するか否かを判定する。目標時刻が現在時刻に一致する場合、処理がステップＳ２０３に進み、目標時刻が現在時刻に一致しない限り、処理がステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０３では、制御装置５の駆動制御部５３は、停止していた紙送り機構２を再び駆動させ、紙送り機構２に基準送りを再開させる。ステップＳ２０３の次のステップＳ２０４では、制御装置５は、進み解消サブルーチンによりチャート紙９の位置調整を行って、不一致が解消された旨を、記録装置３を駆動してチャート紙に記録させる。ステップＳ２０４が終了すると、処理が、メインルーチンのステップＳ５に戻る。

つまり、図６に示す進み解消サブルーチンでは、発生した進みを解消するために、図４に示すメインルーチンのステップＳ７において読み取られたＱＲコード１０について、読み取られたＱＲコード１０の目標時刻が、読取後の現在時刻に一致するまで、紙送り機構２の駆動が停止される。このように、進みが完全に解消されるまで、進み解消サブルーチンでの処理が繰り返される。

なお、チャート紙９の位置調整のために、図４に示すメインルーチンのステップＳ５からステップＳ１２までの処理が、進み解消サブルーチン又は遅れ解消サブルーチンを経由して、複数回繰り返される場合、２回目以降にステップＳ７で読み取られるＱＲコードは、正時の目標時刻を有するＱＲコード１０ではなく、調整用ＱＲコード１０ａである。２回目以降の処理では、この調整用ＱＲコード１０ａに関連する判定を基準として、チャート紙９の位置調整が行われる。

第二実施形態に係る記録計１を、図７を参照しつつ説明する。第二実施形態と第一実施形態との間で同様の構成には、同一符号を用いると共に、詳細な説明を繰り返さず、異なる構成についてのみ詳細に説明する。第二実施形態に係る記録計１では、第一実施形態に係る図６に示す進み解消サブルーチンの代わりに、図７に示す進み解消サブルーチンを用いて、チャート紙の監視処理が行われている。

ＱＲコード１０が有する目標時刻が、そのＱＲコード１０が読み取られたときの読取時刻よりも進んでいる場合、その進みを解消するために、紙送り装置２を逆転駆動させることによって目標時刻を遅らせることが考えられる。しかし、この場合、逆転駆動された分だけチャート紙９の同一領域を線図が往復し、時間と記録とが一致しない線図が作成されてしまう。そのため、チャート紙９の送り出しに伴って線図を記録する記録計１においては、紙送り装置２を逆転駆動させることは、好ましくない。そこで、図７に示す進み解消サブルーチンは、進みを解消するために、２４時間以上の時間に相当する距離を基準速度よりも大幅に大きな高速速度で送り出すことによって、進みが生じたＱＲコード１０の目標時刻に対して、略２４時間遅れた目標時刻を有するＱＲコード１０を現在時刻に合わせて位置調整し、それにより、目標時刻を実質的に遅らせるように設定されている。この場合、チャート紙９において２４時間に近い時間に相当する長さの領域が消費されてしまうが、時間と記録とが一致しない線図が作成されることを防止できる。以下、相違点である図７に示す進み解消サブルーチンを説明する。

ステップＳ３０１では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２に高速送りを開始させる。ステップＳ３０１の次のステップＳ３０２では、制御装置５は、２３時間５０分だけ基準速度で送り出したときにチャート紙９が送り出される距離を、高速送りするのに要する時間（所定の高速送り時間）が経過したか否かを、判定する。所定の高速送り時間が経過している場合、処理がステップＳ３０３に進み、所定の高速送り時間が経過していない場合、処理がステップＳ３０２に戻る。

ステップＳ３０３では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２に高速送りを終了させ、基準送りを再開させる。

ステップＳ３０３の次のステップＳ３０４では、制御装置５の判定部５２は、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０に後続する調整用ＱＲコード１０ａについて、その調整用ＱＲコード１０ａが有する目標時刻が、その調整用ＱＲコード１０ａが読み取られたときのタイマー５１の現在時刻に時間的に一致しているか否かを判定する。その調整用ＱＲコード１０ａについて、目標時刻が現在時刻に一致している場合、処理が、ステップＳ３０５に進み、目標時刻が現在時刻に一致していない場合、処理が、メインルーチンのステップＳ１１に戻る。

ステップＳ３０４をより詳しく説明する。ステップＳ３０４では、制御装置５の判定部５２は、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０よりも２４時間遅れたＱＲコード１０の直前に並ぶ調整用ＱＲコード１０ａが有する目標時刻が、現在時刻と一致するか否かを判定する。目標時刻が現在時刻に一致している場合、進みが解消されている。目標時刻が現在時刻に一致していない場合、ステップＳ１１の後にステップＳ１２が実行され、調整用ＱＲコード１０ａの目標時刻が現在時刻に対して遅れているか否かが判定される。ここで、高速送りは、２３時間５０分だけしか実行されていないため、ほとんどの場合、調整用ＱＲコード１０ａの目標時刻は、現在時刻に対して遅れることになる。そうすると、ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳとなり、遅れ解消サブルーチン（Ｓ１０１−Ｓ１０８）が実行され、遅れが解消される。こうして、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０よりも２４時間遅れたＱＲコード１０が有する目標時刻及びそれ以降のＱＲコード１０が有する目標時刻は、現在時刻に一致することになる。

ステップＳ３０５では、制御装置５は、進み解消サブルーチンによりチャート紙９の位置調整を行って、不一致が解消された旨を、記録装置３を駆動してチャート紙９に記録させる。目標時刻が現在時刻に一致している場合のステップＳ３０５が終了すると、処理が、メインルーチンのステップＳ５に戻る。

第三実施形態に係る記録計１を、図８を参照しつつ説明する。第三実施形態と第一実施形態との間で同様の構成には、同一符号を用いると共に、詳細な説明を繰り返さず、異なる構成についてのみ詳細に説明する。第三実施形態に係る記録計１では、第一実施形態に係る図６に示す進み解消サブルーチンの代わりに、図８に示す進み解消サブルーチンを用いて、チャート紙の監視処理が行われている。

図８に示す進み解消サブルーチンは、進みを解消するために、２４時間に相当する距離を基準速度よりも大幅に大きな高速速度で送り出すことによって、目標時刻を実質的に遅らせるように、設定されている。

ステップＳ４０１では、制御装置５は、メインルーチンのステップＳ７において読み取られたＱＲコード１０について、読み取られたＱＲコード１０の目標時刻と、ＱＲコード１０が読み取られたときのタイマー５１の現在時刻との時間差Ａを導出する。ステップＳ４０１の次のステップＳ４０２では、制御装置５は、基準速度で２４時間送り出したときにチャート紙９が進む距離を、時間差Ａで、高速送りするのに要する高速速度を導出する。

ステップＳ４０３の次のステップＳ４０４では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２に高速送りを開始させる。ステップＳ４０４の次のステップＳ４０５では、制御装置５は、ステップＳ４０４における高速送りの開始から、ステップＳ４０１で導出された時間差Ａが経過したか否かを判定する。時間差Ａが経過している場合、処理がステップＳ４０６に進み、時間差Ａが経過していない場合、処理がステップＳ４０５に戻る。ここで、ステップＳ４０５がループ処理から外れて終了するまでに、進みを解消するように高速送りが実行される。そのため、ステップＳ４０５の終了時点では、進みが解消したと仮定される。

ステップＳ４０６では、制御装置５の駆動制御部５３は、紙送り機構２に高速送りを終了させ、基準送りを再開させる。

ステップＳ４０６の次のステップＳ４０７では、制御装置５の判定部５２は、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０に後続する調整用ＱＲコード１０ａについて、その調整用ＱＲコード１０ａが有する目標時刻が、その調整用ＱＲコード１０ａが読み取られたときのタイマー５１の現在時刻に時間的に一致しているか否かを判定する。その調整用ＱＲコード１０ａについて、目標時刻が現在時刻に一致している場合、処理が、ステップＳ４０８に進み、目標時刻が現在時刻に一致していない場合、処理が、ステップＳ４０９に進む。

ステップＳ４０７をより詳しく説明する。ステップＳ４０７では、制御装置５の判定部５２は、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０より２４時間遅れたＱＲコード１０の直後に並ぶ調整用ＱＲコード１０ａが有する目標時刻が、現在時刻と一致するか否かを判定する。目標時刻が現在時刻に一致している場合、進みが解消されている。目標時刻が現在時刻に一致していない場合、ステップＳ１１の後にステップＳ１２が実行され、遅れが発生しているか、又は進みが発生しているかに応じて、遅れ解消サブルーチンか、又は進み解消サブルーチンが実行される。こうして、ステップＳ７で読み取られたＱＲコード１０よりも２４時間遅れたＱＲコード１０が有する目標時刻及びそれ以降のＱＲコード１０が有する目標時刻は、現在時刻に一致することになる。

ステップＳ４０８では、制御装置５は、進み解消サブルーチンによりチャート紙９の位置調整を行って、不一致が解消された旨を、記録装置３を駆動してチャート紙に記録させる。目標時刻が現在時刻に一致している場合のステップＳ４０８が終了すると、処理が、メインルーチンのステップＳ５に戻る。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、チャート紙９を前記チャート紙９の連続方向に沿って送り出す紙送り機構２と、前記チャート紙９が所定の基準速度で送り出されるのに伴って、前記チャート紙９に線図を記録する記録装置３と、を備える。前記チャート紙９には、少なくとも１つのＱＲコードが設けられる。前記ＱＲコードは、前記チャート紙９の前記ＱＲコードに対応する位置に記録が行われるべき目標時刻に関する目標時刻情報を有する。前記記録計１は、前記チャート紙９が送り出されるのに伴って、前記ＱＲコードを読み取る読取装置４と、現在時刻に関する現在時刻情報を計時するタイマー５１と、を備える。前記記録計１は、読み取られた前記ＱＲコードが有する前記目標時刻情報が、前記ＱＲコードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するか否かを判定する判定部５２を備える。前記記録計１は、前記判定部５２による判定結果が不一致である場合に、前記判定結果が不一致である旨を告知する状態表示装置６及び警報装置８を備える。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１によれば、判定部５２による判定において、読み取られたＱＲコードが有する目標時刻情報が、ＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報に時間的に一致しない場合に、判定結果が不一致である旨が告知される。ここで、読取装置４がＱＲコードを読み取ったときの現在時刻情報は、チャート紙９のＱＲコードが有する位置に記録が行われた記録時刻情報である。そのため、第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、目標時刻情報が記録時刻情報に一致しない場合に、不一致の発生を自動で告知できる。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、前記紙送り装置２による前記チャート紙９の送り出し速度を制御する駆動制御部５３を備え、前記チャート紙９には、前記連続方向に並んで複数の前記ＱＲコードが設けられ、各ＱＲコードは、前記連続方向において後続する他のＱＲコードの前記目標時刻情報よりも時間的に進んだ前記目標時刻情報を有し、前記判定部５２による判定結果が不一致である場合、前記駆動制御部５３は、前記判定結果に関連する前記ＱＲコードに後続するいずれか１つの他のＱＲコードが読み取られるときに、前記他のＱＲコードが有する前記目標時刻情報が、前記他のＱＲコードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、前記送り出し速度を制御する。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１によれば、判定部５２による判定において、読み取られたＱＲコードが有する目標時刻情報が、ＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報に時間的に一致しない場合に、そのＱＲコードに後続するいずれか１つの他のＱＲコードが読み取られるときに、目標時刻情報が、読み取られたときの現在時刻情報に一致するように、送り出し速度が制御される。そのため、他のＱＲコードが読み取られた後に、記録時刻情報が目標時刻情報に一致するようになる。したがって、第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、記録時刻情報が目標時刻情報に一致しない状況が発生しても、そのような不一致が継続することを防止できる。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１において、読み取られた前記ＱＲコードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置４が前記ＱＲコードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に遅れていたことにより、前記判定部５２による判定結果が不一致である場合、前記駆動制御部５３は、前記他のＱＲコードが前記読取装置４に読み取られたときに、前記他のＱＲコードの前記目標時刻情報が、読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、時間的な遅れに基づいて、前記基準速度よりも増加するように前記送り出し速度を制御する。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１によれば、ＱＲコードが有する目標時刻情報が、そのＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報よりも遅れている場合に、時間的な遅れに基づいて送り出し速度を増加させることで、他のＱＲコードが有する目標時刻情報が、他のＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報に一致する。したがって、第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、目標時刻情報が記録時刻情報よりも遅れた状況が発生しても、その状況を自動で解消できる。

第一から第三実施形態のそれぞれに係る前記記録計１は、前記紙送り装置２による前記チャート紙９の送り出し速度を制御する駆動制御部５３を備える。読み取られた前記ＱＲコードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置４が前記ＱＲコードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に進んでいたことにより、前記判定部５２による判定結果が不一致である場合、前記駆動制御部５３は、読み取られた前記ＱＲコードが有する目標時刻情報と、前記判定結果が不一致であると判定された後に前記タイマーが計時した前記現在時刻情報とが時間的に一致するまで、前記紙送り装置２の駆動を停止させる。

第一実施形態に係る記録計１によれば、ＱＲコードが有する目標時刻情報が、そのＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報よりも進んでいた場合に、紙送り装置２の駆動の停止により、ＱＲコードが有する目標時刻情報が、ＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報に一致する。したがって、第一から第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、目標時刻情報が記録時刻情報よりも進んだ状況が発生しても、その状況を自動で解消できる。

第二及び第三実施形態のそれぞれに係る記録計１において、読み取られた前記ＱＲコードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置が前記ＱＲコードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に進んでいたことにより、前記判定部５２による判定結果が不一致である場合、読み取られたＱＲコードに後続する他のＱＲコードであって、読み取られたＱＲコードが有する前記目標時刻情報に対して２４時間以上遅れた前記目標時刻情報を有する他のＱＲコードが前記読取装置に読み取られたときに、前記他のコードが有する前記目標時刻情報が、該他のコードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、時間的な進みに基づいて、前記基準速度よりも増加するように前記送り出し速度を制御してもよい。

第二及び第三実施形態のそれぞれに係る記録計１によれば、ＱＲコードが有する目標時刻情報が、そのＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報よりも進んでいた場合に、時間的な進みに基づいて送り出し速度を増加させることで、他のＱＲコードが有する目標時刻情報が、他のＱＲコードが読み取られたときの現在時刻情報に一致する。したがって、第二及び第三実施形態のそれぞれに係る記録計１は、目標時刻情報が記録時刻情報よりも進んだ状況が発生しても、その状況を自動で解消できる。

なお、本発明の記録計は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

第一から第三実施形態では、記録の行われる対象物は、チャート紙９であるが、このような対象物は、チャート紙９に限定されるものではない。連続紙であれば、チャート紙以外の他の記録紙に記録が行われてもよい。目標時刻を情報として有するコードとして、ＱＲコードが用いられている。目標時刻を情報として有するコードは、ＱＲコードに限定されるものではなく、目標時刻を識別可能な媒体であれば、他の媒体を利用することができる。第一から第三実施形態では、コードの一例としてのＱＲコードは、２４時間表記で表現される時刻としての目標時刻そのものを目標時刻情報として有しているが、この構成に限定されない。目標時刻情報は、基準とする時刻から該当するＱＲコードが読まれるまでの累積時間であってもよい。基準とする時刻は、例えば、記録開始後最初にＱＲコードが読み取られたときの時刻を採用できる。

なお、本明細書において、時間的に一致するとは、時刻の完全な一致を指すものではなく、電子機器の制御遅れなどの時間差を考慮して設定された一定の時間幅を有するものである。

１…記録計、２…紙送り機構、３…記録装置、４…読取装置、５…制御装置、６…状態表示装置、７…時刻表示装置、８…警報装置、９…チャート紙、９ａ…送り穴、１０…ＱＲコード、１０ａ…調整用ＱＲコード、２１…駆動ローラ、２１ａ…送り爪、２２…モータ、３１…印字部、３２…駆動部、５１…タイマー、５２…判定部、５３…駆動制御部、Ａ…時間差、Ｂ…時間、Ｃ…高速送り時間、Ｐ１…状況、Ｐ２…状況、Ｐ３…状況、Ｓ１−Ｓ１４…ステップ、Ｓ１０１−Ｓ１０９…ステップ、Ｓ２０１−Ｓ２０４…ステップ、Ｓ３０１−Ｓ３０６−…ステップ、Ｓ４０１−Ｓ４０９…ステップ、ｗ２…幅、ｗ３…幅

Claims (1)

1. 連続紙を前記連続紙の連続方向に沿って送り出す紙送り機構と、
   前記連続紙が所定の基準速度で送り出されるのに伴って、前記連続紙に線図を記録する記録装置と、を備える記録計であって、
   前記連続紙には、前記連続方向に並んで複数のコードが設けられ、該複数のコードのそれぞれは、前記連続紙の前記コードに対応する位置に記録が行われるべき目標時刻に関する目標時刻情報であって、前記連続方向において後続する他のコードの前記目標時刻情報よりも早い時刻を示す前記目標時刻情報を有し、
   前記記録計は、
   前記連続紙が送り出されるのに伴って、前記コードを読み取る読取装置と、
   現在時刻に関する現在時刻情報を計時するタイマーと、
   読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報が、前記コードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するか否かを判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果が不一致である場合に、前記判定結果が不一致である旨を告知する告知装置と、
   前記紙送り装置による前記連続紙の送り出し速度を制御する駆動制御部とを備え、
   前記駆動制御部は、前記読取装置に読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報が、前記読取装置が前記コードを読み取ったときの前記現在時刻情報よりも時間的に進んでいたことにより、判定結果が不一致であると前記判定部によって判定された場合、前記読取装置に読み取られた前記コードに後続する他のコードであって、前記読取装置に読み取られた前記コードが有する前記目標時刻情報に対して２４時間以上遅れた前記目標時刻情報を有する他のコードが読み取られたときに、前記他のコードが有する前記目標時刻情報が、該他のコードが読み取られたときの前記現在時刻情報に時間的に一致するように、時間的な進みに基づいて、前記基準速度よりも増加するように前記送り出し速度を制御する記録計。

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