JP6725985B2 - Hydraulic control unit for vehicle braking system - Google Patents

Description

本発明は、使用者のブレーキシステムの使用感を向上することができる、車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットに関する。 The present invention relates to a hydraulic control unit for a vehicle brake system, which can improve a user's feeling of using the brake system.

従来の車両用のブレーキシステムとして、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、有する液圧回路を備えているものがある（例えば、特許文献１を参照。）。 As a conventional vehicle brake system, a main flow passage that connects a master cylinder and a wheel cylinder to each other, a sub-flow passage that releases brake fluid in the main flow passage, and a supply flow passage that supplies brake fluid to an intermediate portion of the sub-flow passage. , Which includes a hydraulic circuit (see, for example, Patent Document 1).

例えば、副流路の上流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするホイールシリンダ側の領域に接続されており、副流路の下流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするマスタシリンダ側の領域に接続されている。また、供給流路の上流側端部は、マスタシリンダに連通し、供給流路の下流側端部は、副流路のうちの、弛め弁を基準とする下流側の領域であって、且つ、その領域に設けられているポンプの吸込側に接続されている。また、主流路のうちの、副流路の下流側端部との接続部を基準とするマスタシリンダ側の領域に、第１切換弁が設けられており、供給流路の途中部に第２切換弁が設けられている。 For example, the upstream end of the sub-flow passage is connected to the region of the main flow passage on the wheel cylinder side with respect to the inlet valve, and the downstream end of the sub-passage is the main flow passage. , It is connected to the area on the master cylinder side based on the charge valve. Further, the upstream end of the supply flow passage communicates with the master cylinder, and the downstream end of the supply flow passage is a region of the sub-flow passage on the downstream side with respect to the loosening valve, In addition, it is connected to the suction side of the pump provided in that region. Further, the first switching valve is provided in a region of the main flow passage on the master cylinder side with respect to the connection portion with the downstream end of the sub flow passage, and the second switching valve is provided in the middle of the supply flow passage. A switching valve is provided.

例えば、込め弁、弛め弁、ポンプ、第１切換弁、及び第２切換弁と、それらが組み込まれている基体と、それらの動作を司る制御器によって、液圧制御ユニットが構成される。液圧制御ユニットにおいて、込め弁、弛め弁、ポンプ、第１切換弁、及び第２切換弁の動作が制御されることで、液圧回路の液圧が制御される。 For example, a liquid pressure control unit is configured by the inlet valve, the slack valve, the pump, the first switching valve, the second switching valve, the base body in which they are incorporated, and the controller that controls their operations. In the hydraulic pressure control unit, the operations of the filling valve, the slack valve, the pump, the first switching valve, and the second switching valve are controlled to control the hydraulic pressure of the hydraulic circuit.

特に、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル等）におけるブレーキ操作の状態に関わらず、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を上昇させる必要が生じた際には、込め弁が開き、弛め弁が閉じ、第１切換弁が閉じ、且つ、第２切換弁が開いた状態で、ポンプが駆動される。 Especially when it is necessary to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders regardless of the state of the brake operation at the input part of the brake system (for example, the brake pedal), the inlet valve opens and the release valve opens. The pump is driven in the closed state, the first switching valve is closed, and the second switching valve is open.

特開２００６−１５３４号公報（段落［００１５］）Japanese Patent Laid-Open No. 2006-1534 (paragraph [0015])

第２切換弁が開いた状態でポンプが駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動が、供給流路及びマスタシリンダを介して、ブレーキシステムの入力部に伝搬することとなって、使用者に違和感を与えてしまう。特に、昨今のブレーキシステムでは、車両へのブレーキシステムの搭載性の向上を目的として、倍力装置が小型化又は省略される場合があり、そのような場合には、使用者がブレーキシステムの入力部を操作している（例えば、使用者がブレーキペダルを踏んでいる）際に、第２切換弁が開いた状態でポンプが駆動される場合が生じることとなって、その脈動の影響が看過できなくなってしまう。つまり、上述の液圧制御ユニットでは、使用者のブレーキシステムの使用感が悪化してしまう場合が生じるという問題点がある。 When the pump is driven with the second switching valve opened, the pulsation generated in the brake fluid propagates to the input section of the brake system via the supply flow path and the master cylinder, and the user is informed. It gives a feeling of strangeness. In particular, in recent brake systems, the booster may be downsized or omitted for the purpose of improving the mountability of the brake system in a vehicle. In such a case, the user inputs the brake system. When operating the pump (for example, the user is stepping on the brake pedal), the pump may be driven with the second switching valve open, and the influence of the pulsation may be overlooked. I can not do it. In other words, the above-described hydraulic control unit has a problem that the user may feel uncomfortable when using the brake system.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、使用者のブレーキシステムの使用感を向上することができる液圧制御ユニットを得るものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to obtain a hydraulic control unit that can improve the user's feeling of use of the brake system.

本発明に係る液圧制御ユニットは、車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、前記主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、前記副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、を有する液圧回路を含み、前記副流路の下流側端部は、前記主流路の途中部に接続されており、前記供給流路の上流側端部は、前記マスタシリンダに連通し、前記液圧制御ユニットは、基体と、前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記ホイールシリンダ側の領域に設けられている込め弁と、前記副流路のうちの上流側端部と前記途中部との間の領域に設けられている弛め弁と、前記副流路のうちの前記途中部と前記下流側端部との間の領域に設けられ、吸込側が該途中部に連通し、吐出側が該下流側端部に連通するポンプと、前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記マスタシリンダ側に設けられている第１切換弁と、前記供給流路に設けられている第２切換弁及びダンパユニットと、を備えており、前記ダンパユニットは、前記基体に形成されている収容室に収容され、前記基体に保持されている基部と、前記基部に立設され、内部に空間が形成され、側部に前記空間に通じる貫通穴が形成されているポール部と、を有する柱状体と、前記ポール部の先端部及び前記側部を覆うドーム状膜体と、を備えており、前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記ドーム状膜体の内面と前記ポール部の前記側部の少なくとも一部との間に、隙間が形成されているものである。 A hydraulic control unit according to the present invention is a hydraulic control unit for a vehicle brake system, wherein the brake system releases a brake fluid in a main flow passage for connecting a master cylinder and a wheel cylinder to each other and the main flow passage. It includes a hydraulic circuit having a sub-flow passage and a supply flow passage for supplying a brake fluid to an intermediate portion of the sub-flow passage, and a downstream side end portion of the sub-flow passage is connected to an intermediate portion of the main flow passage. The upstream end of the supply passage communicates with the master cylinder, and the fluid pressure control unit includes a base body and a wheel cylinder side on the basis of the intermediate portion of the main passage. An inlet valve provided in the region, a slack valve provided in the region between the upstream end of the sub-flow passage and the midway portion, and the midway portion of the sub-flow passage And a pump that is provided in a region between the downstream end and the suction side communicates with the middle end and the discharge side communicates with the downstream end, and the middle part of the main flow path is used as a reference. A first switching valve provided on the master cylinder side and a second switching valve and a damper unit provided on the supply passage are provided, and the damper unit is formed on the base body. A base portion housed in a storage chamber and held by the base body; and a pole portion standing on the base portion, having a space formed therein, and a side portion having a through hole communicating with the space formed therein. A columnar body, and a dome-shaped film body that covers the tip portion and the side portion of the pole portion, and the inner surface of the dome-shaped film body and the inner surface of the dome-shaped film body when the storage chamber is not filled with brake fluid A gap is formed between at least a part of the side portion of the pole portion.

本発明に係る液圧制御ユニットでは、供給流路にダンパユニットが設けられている。そのため、第２切換弁が開いた状態でポンプが駆動されることで生じる脈動が、供給流路及びマスタシリンダを介して、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル等）に伝搬することが抑制される。 In the hydraulic control unit according to the present invention, the damper unit is provided in the supply passage. Therefore, the pulsation generated by driving the pump with the second switching valve opened is suppressed from propagating to the input portion (for example, the brake pedal) of the brake system via the supply passage and the master cylinder. It

そして、ダンパユニットが、ポール部を有する柱状体と、ドーム状膜体と、を備えており、収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、ドーム状膜体の内面とポール部の側部の少なくとも一部との間に隙間が形成されている構成である。ダンパユニットは、マスタシリンダに連通する供給流路、つまり、使用者のブレーキシステムの使用感に多大な影響を及ぼす箇所に設けられるものであり、高い減衰性能を有することが望まれる。一方、液圧制御ユニットが車両に搭載される場合には、そのサイズも重要視される。上述のダンパユニットは、受圧面の面積が三次元的に拡大される構造であるため、減衰性能の向上に伴う液圧制御ユニットの大型化が効率的に抑制される。すなわち、上述のダンパユニットは、車両用のブレーキシステムの、上流側端部がポンプの吸込側に連通し、下流側端部がマスタシリンダに連通する供給流路に設けられることが、特に好適なものであり、そのようなダンパユニットの採用によって、使用者のブレーキシステムの使用感を向上することの実現性が格段向上される。 The damper unit includes a columnar body having a pole portion, and a dome-shaped film body, and the inner surface of the dome-shaped film body and the side portion of the pole portion in a state where the storage chamber is not filled with the brake fluid. In this configuration, a gap is formed with at least a part of. The damper unit is provided in a supply passage communicating with the master cylinder, that is, a portion that greatly affects the user's feeling of use of the brake system, and it is desired that the damper unit has high damping performance. On the other hand, when the hydraulic control unit is mounted on a vehicle, its size is also important. Since the damper unit described above has a structure in which the area of the pressure receiving surface is three-dimensionally enlarged, it is possible to effectively suppress the increase in size of the hydraulic control unit due to the improvement of the damping performance. That is, it is particularly preferable that the damper unit described above is provided in the supply flow path of the vehicle brake system, the upstream end of which communicates with the suction side of the pump, and the downstream end of which communicates with the master cylinder. By adopting such a damper unit, the feasibility of improving the feeling of use of the brake system by the user is significantly improved.

本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a system structure of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a system configuration of the brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの搭載状態を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a mounted state of the damper unit of the brake system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is a sectional view showing details of a damper unit of a brake system concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is a sectional view showing details of a damper unit of a brake system concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the damper unit of the brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the damper unit of the brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the damper unit of the brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the damper unit of the brake system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the damper unit of the brake system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the damper unit of the brake system which concerns on Embodiment 3 of this invention.

以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、四輪車以外の他の車両（二輪車、トラック、バス等）に搭載されてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分には、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 The hydraulic pressure control unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, below, although the brake system including the hydraulic control unit according to the present invention is described as being mounted on a four-wheeled vehicle, the brake system including the hydraulic control unit according to the present invention is It may be mounted on a vehicle other than a wheeled vehicle (two-wheeled vehicle, truck, bus, etc.). Further, the configurations, operations, and the like described below are examples, and the brake system including the hydraulic pressure control unit according to the present invention is not limited to such configurations, operations, and the like. Further, in each drawing, the same or similar members or portions are given the same reference numerals, or the reference numerals are omitted. Further, the detailed structure is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。 Embodiment 1.
The brake system according to the first embodiment will be described below.
<Structure and operation of the brake system>
The configuration and operation of the brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration of a brake system according to a first embodiment of the present invention.

図１に示されるように、ブレーキシステム１は、車両１００に搭載され、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１２とを連通させる主流路１３と、主流路１３のブレーキ液を逃がす副流路１４と、副流路１４にブレーキ液を供給する供給流路１５と、有する液圧回路２を含む。液圧回路２には、ブレーキ液が充填されている。 As shown in FIG. 1, the brake system 1 is mounted on a vehicle 100, and has a main flow path 13 that connects the master cylinder 11 and the wheel cylinder 12 to each other, a sub flow path 14 that allows the brake fluid in the main flow path 13 to escape, and a sub flow path 14. The hydraulic circuit 2 includes a supply channel 15 for supplying the brake fluid to the channel 14, and a hydraulic circuit 2 having the supply channel 15. The hydraulic circuit 2 is filled with brake fluid.

マスタシリンダ１１には、ブレーキペダル１６と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。ブレーキペダル１６とピストンとの間には、倍力装置１７が介在しており、ピストンには、使用者の踏力が倍力されて伝達される。ホイールシリンダ１２は、ブレーキキャリパ１８に設けられている。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ１８のブレーキパッド１９がロータ２０に押し付けられて、車輪が制動される。 The master cylinder 11 has a built-in piston (not shown) that reciprocates in conjunction with the brake pedal 16. A booster 17 is interposed between the brake pedal 16 and the piston, and the pedal force of the user is boosted and transmitted to the piston. The wheel cylinder 12 is provided on the brake caliper 18. When the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 increases, the brake pad 19 of the brake caliper 18 is pressed against the rotor 20 to brake the wheel.

副流路１４の上流側端部は、主流路１３の途中部１３ａに接続され、副流路１４の下流側端部は、主流路１３の途中部１３ｂに接続されている。また、供給流路１５の上流側端部は、マスタシリンダ１１に連通し、供給流路１５の下流側端部は、副流路１４の途中部１４ａに接続されている。 The upstream end of the sub-flow path 14 is connected to the middle part 13 a of the main flow path 13, and the downstream end of the sub-flow path 14 is connected to the middle part 13 b of the main flow path 13. Further, the upstream end of the supply passage 15 communicates with the master cylinder 11, and the downstream end of the supply passage 15 is connected to the intermediate portion 14 a of the sub passage 14.

主流路１３のうちの、途中部１３ｂと途中部１３ａとの間の領域（途中部１３ｂを基準とするホイールシリンダ１２側の領域）には、込め弁（ＥＶ）３１が設けられている。副流路１４のうちの、上流側端部と途中部１４ａとの間の領域には、弛め弁（ＡＶ）３２が設けられている。副流路１４のうちの、弛め弁３２と途中部１４ａとの間の領域には、アキュムレータ３３が設けられている。副流路１４のうちの、途中部１４ａと下流側端部との間の領域には、ポンプ３４が設けられている。ポンプ３４の吸込側は、途中部１４ａに連通し、ポンプ３４の吐出側は、副流路１４の下流側端部に連通する。込め弁３１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 An inlet valve (EV) 31 is provided in a region of the main flow path 13 between the intermediate portions 13b and 13a (a region on the wheel cylinder 12 side with respect to the intermediate portion 13b). A slack valve (AV) 32 is provided in a region of the sub-flow passage 14 between the upstream end and the intermediate portion 14a. An accumulator 33 is provided in a region of the sub flow passage 14 between the slack valve 32 and the intermediate portion 14a. A pump 34 is provided in a region between the intermediate portion 14a and the downstream end portion of the sub flow passage 14. The suction side of the pump 34 communicates with the midway portion 14 a, and the discharge side of the pump 34 communicates with the downstream end portion of the auxiliary flow path 14. The inlet valve 31 is, for example, a solenoid valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The slack valve 32 is, for example, a solenoid valve that is closed in the non-energized state and opened in the energized state.

主流路１３のうちの、途中部１３ｂを基準とするマスタシリンダ側の領域には、第１切換弁（ＵＳＶ）３５が設けられている。供給流路１５には、第２切換弁（ＨＳＶ）３６と、ダンパユニット３７と、が設けられている。ダンパユニット３７は、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と下流側端部との間の領域に設けられている。第１切換弁３５は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２切換弁３６は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 A first switching valve (USV) 35 is provided in a region of the main flow path 13 on the master cylinder side with reference to the middle portion 13b. The supply flow path 15 is provided with a second switching valve (HSV) 36 and a damper unit 37. The damper unit 37 is provided in a region of the supply passage 15 between the second switching valve 36 and the downstream end. The first switching valve 35 is, for example, a solenoid valve that opens in the non-energized state and closes in the energized state. The second switching valve 36 is, for example, a solenoid valve that is closed in the non-energized state and opened in the energized state.

込め弁３１と弛め弁３２とアキュムレータ３３とポンプ３４と第１切換弁３５と第２切換弁３６とダンパユニット３７とは、主流路１３、副流路１４、及び供給流路１５を構成するための流路が内部に形成されている基体５１に設けられている。各部材が、１つの基体５１に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体５１に分かれて設けられていてもよい。 The inlet valve 31, the slack valve 32, the accumulator 33, the pump 34, the first switching valve 35, the second switching valve 36, and the damper unit 37 constitute the main flow path 13, the sub flow path 14, and the supply flow path 15. A flow path for is provided in the base body 51 formed therein. Each member may be collectively provided on one base 51, or may be separately provided on a plurality of bases 51.

少なくとも、基体５１と、基体５１に設けられている各部材と、制御器（ＥＣＵ）５２と、によって、液圧制御ユニット５０が構成される。液圧制御ユニット５０において、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ３４、第１切換弁３５、及び第２切換弁３６の動作が制御器５２によって制御されることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が制御される。 At least the base 51, each member provided on the base 51, and the controller (ECU) 52 configure a hydraulic pressure control unit 50. In the hydraulic control unit 50, the operation of the charging valve 31, the slack valve 32, the pump 34, the first switching valve 35, and the second switching valve 36 is controlled by the controller 52, so that the brake fluid of the wheel cylinder 12 is controlled. Is controlled.

制御器５２は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５２は、基体５１に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器５２の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。 The controller 52 may be one or may be divided into a plurality. The controller 52 may be attached to the base body 51, or may be attached to another member. In addition, a part or all of the controller 52 may be configured by, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like, or may be configured by an updatable device such as firmware, and a command from the CPU or the like. It may be a program module or the like executed by.

制御器５２は、例えば、周知の液圧制御動作（ＡＢＳ制御動作、ＥＳＰ制御動作等）に加えて、以下の液圧制御動作を実施する。
込め弁３１が開放され、弛め弁３２が閉鎖され、第１切換弁３５が開放され、且つ、第２切換弁３６が閉鎖されている状態で、車両１００のブレーキペダル１６が操作された際に、ブレーキペダル１６のポジションセンサの検出信号及び液圧回路２の液圧センサの検出信号から、液圧回路２の液圧の不足又は不足の可能性が検知されると、制御器５２は、アクティブ増圧制御動作を開始する。 The controller 52 performs, for example, the following hydraulic pressure control operation in addition to well-known hydraulic pressure control operations (ABS control operation, ESP control operation, etc.).
When the brake pedal 16 of the vehicle 100 is operated in a state in which the inlet valve 31 is opened, the slack valve 32 is closed, the first switching valve 35 is opened, and the second switching valve 36 is closed. When the shortage or the possibility of shortage of the hydraulic pressure of the hydraulic circuit 2 is detected from the detection signal of the position sensor of the brake pedal 16 and the detection signal of the hydraulic pressure sensor of the hydraulic circuit 2, the controller 52 Start the active boost control operation.

アクティブ増圧制御動作において、制御器５２は、込め弁３１を開放状態のままにすることで、主流路１３の途中部１３ｂからホイールシリンダ１２へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５２は、弛め弁３２を閉鎖状態のままにすることで、ホイールシリンダ１２からアキュムレータ３３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、第１切換弁３５を閉鎖することで、マスタシリンダ１１からポンプ３４を介することなく主流路１３の途中部１３ｂに至る流路のブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、第２切換弁３６を開放することで、マスタシリンダ１１からポンプ３４を介して主流路１３の途中部１３ｂに至る流路のブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５２は、ポンプ３４を駆動させることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を増加させる。 In the active pressure increase control operation, the controller 52 allows the brake fluid to flow from the intermediate portion 13b of the main flow path 13 to the wheel cylinder 12 by keeping the inflow valve 31 in the open state. Further, the controller 52 limits the flow of the brake fluid from the wheel cylinder 12 to the accumulator 33 by keeping the slack valve 32 in the closed state. The controller 52 also closes the first switching valve 35 to limit the flow of the brake fluid from the master cylinder 11 to the intermediate portion 13b of the main passage 13 without passing through the pump 34. Further, the controller 52 opens the second switching valve 36 to enable the flow of the brake fluid from the master cylinder 11 via the pump 34 to the intermediate portion 13b of the main passage 13 in the flow passage. Further, the controller 52 drives the pump 34 to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12.

液圧回路２の液圧の不足の解消又は回避が検知されると、制御器５２は、第１切換弁３５を開放させ、第２切換弁３６を閉鎖させ、且つ、ポンプ３４の駆動を停止することで、アクティブ増圧制御動作を終了する。 When the elimination or avoidance of the insufficient hydraulic pressure in the hydraulic circuit 2 is detected, the controller 52 opens the first switching valve 35, closes the second switching valve 36, and stops driving the pump 34. By doing so, the active pressure increase control operation ends.

図２は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成の他の例を示す図である。
ブレーキシステム１は、図２に示されるような、倍力装置１７が省略されたブレーキシステム１であってもよく、そのような場合には、図２に示されるように、副流路１４のうちの、途中部１４ａと下流側端部との間の領域に、複数のポンプ３４が並列に接続されているとよい。そのように構成されることで、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が抑制される。 FIG. 2 is a diagram showing another example of the system configuration of the brake system according to the first embodiment of the present invention.
The brake system 1 may be the brake system 1 in which the booster 17 is omitted as shown in FIG. 2, and in such a case, as shown in FIG. A plurality of pumps 34 may be connected in parallel to each other in a region between the intermediate portion 14a and the downstream end portion. With such a configuration, the pulsation that occurs when the pump 34 is driven with the second switching valve 36 open is suppressed.

そして、ブレーキシステム１が、倍力装置１７が省略されたものである場合には、ダンパユニット３７が、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に設けられているとよい。 Then, when the brake system 1 does not include the booster 17, the damper unit 37 has a region of the supply passage 15 between the upstream end and the second switching valve 36. It is good to be provided in.

＜ダンパユニットの詳細＞
実施の形態１に係るブレーキシステムのダンパユニットの詳細について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの搭載状態を示す部分断面図である。なお、図３では、ダンパユニット３７以外の部材のみが、断面で示されている。図４及び図５は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。なお、図４は、図３におけるＡ−Ａ線での断面図であり、図５は、図４におけるＢ−Ｂ線での断面図である。 <Details of damper unit>
Details of the damper unit of the brake system according to Embodiment 1 will be described.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a mounted state of the damper unit of the brake system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, only members other than the damper unit 37 are shown in cross section. 4 and 5 are cross-sectional views showing details of the damper unit of the brake system according to Embodiment 1 of the present invention. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG.

図３に示されるように、基体５１には、収容室６１が形成されている。収容室６１は、基体５１の外壁に形成されている有底穴である。また、基体５１には、収容室６１とポンプ３４の吸込側との間を連通させる内部流路６２が形成されている。内部流路６２は、その途中部で分岐しており、図１の場合においては、ポンプ３４の吸込側に加えて、第２切換弁３６にも連通し、図２の場合においては、ポンプ３４の吸込側に加えて、マスタシリンダ１１にも連通する。内部流路６２は、連通口６１ａを介して収容室６１に連通する。つまり、収容室６１には、ブレーキ液が流入する。連通口６１ａは、収容室６１の側部に形成されていてもよく、また、底部に形成されていてもよい。 As shown in FIG. 3, a storage chamber 61 is formed in the base body 51. The accommodation chamber 61 is a bottomed hole formed in the outer wall of the base body 51. Further, the base body 51 is formed with an internal flow path 62 that connects the accommodation chamber 61 and the suction side of the pump 34. The internal flow path 62 is branched at an intermediate portion thereof, and communicates not only with the suction side of the pump 34 in the case of FIG. 1 but also with the second switching valve 36, and in the case of FIG. It communicates with the master cylinder 11 in addition to the suction side. The internal flow path 62 communicates with the accommodation chamber 61 via the communication port 61a. That is, the brake fluid flows into the accommodation chamber 61. The communication port 61a may be formed on the side portion of the storage chamber 61 or may be formed on the bottom portion.

ダンパユニット３７は、収容室６１に収容される。ダンパユニット３７は、基体５１の外面が、収容室６１にダンパユニット３７が収容された状態で加締めされることで、基体５１に固定される。加締めによって、ダンパユニット３７の後述される基部７１の外周面と、収容室６１の内面のうちの基部７１の外周面と対向する領域６１ｂと、が密着して、収容室６１内のブレーキ液が封止される。 The damper unit 37 is housed in the housing chamber 61. The damper unit 37 is fixed to the base body 51 by caulking the outer surface of the base body 51 in a state where the damper unit 37 is housed in the housing chamber 61. By caulking, the outer peripheral surface of the base 71 of the damper unit 37, which will be described later, and the region 61b of the inner surface of the storage chamber 61 that faces the outer peripheral surface of the base 71 are brought into close contact with each other, and the brake fluid in the storage chamber 61 is closed. Is sealed.

図４及び図５に示されるように、ダンパユニット３７は、柱状体７０と、ドーム状膜体８０と、環状体９０と、を備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the damper unit 37 includes a columnar body 70, a dome-shaped film body 80, and an annular body 90.

柱状体７０は、基体５１に保持されている基部７１と、基部７１に立設されているポール部７２と、を有する。基部７１及びポール部７２は、別部材である。基部７１の凹部７１ａにポール部７２の底部が圧入されることで、基部７１及びポール部７２は、一体化される。ポール部７２は、断面が円形状である。ポール部７２の底面に有底穴が形成されており、基部７１及びポール部７２の一体化によってその有底穴が塞がれることとなって、ポール部７２の内部に空間７２ａが形成される。また、ポール部７２の側部には、空間７２ａに通じる貫通穴７２ｂが形成されている。貫通穴７２ｂは、複数（例えば３つ）であり、ポール部７２の軸線を基準とする互いに異なる周方向に、等しい角度間隔で形成されている。 The columnar body 70 has a base portion 71 held by the base body 51 and a pole portion 72 erected on the base portion 71. The base portion 71 and the pole portion 72 are separate members. The base portion 71 and the pole portion 72 are integrated by pressing the bottom portion of the pole portion 72 into the recess 71a of the base portion 71. The pole portion 72 has a circular cross section. A bottomed hole is formed in the bottom surface of the pole portion 72, and the bottomed hole is closed by the integration of the base portion 71 and the pole portion 72, so that a space 72a is formed inside the pole portion 72. .. Further, a through hole 72b communicating with the space 72a is formed in the side portion of the pole portion 72. The through holes 72b are plural (for example, three) and are formed at equal angular intervals in different circumferential directions with the axis of the pole portion 72 as a reference.

ドーム状膜体８０は、弾性体（例えばゴム等）で形成され、先端部に向かって徐々に細くなる形状である。特に、先端部が球状であることで、収容室６１に流入するブレーキ液によって生じる応力集中が抑制される。ドーム状膜体８０は、ポール部７２の先端部及び側部を覆う状態で保持される。ドーム状膜体８０の底部に、外側に突出するフランジ部８０ａが形成されている。フランジ部８０ａを介在させた状態で、環状体９０が基部７１に圧入されることで、ドーム状膜体８０は、柱状体７０に保持される。ドーム状膜体８０の内側には、流体（例えば空気等）が充填されている。フランジ部８０ａの環状体９０と当接する面には、環状凸部８０ｂが形成されており、環状体９０の基部７１への圧入に伴って環状凸部８０ｂが押し潰されることによって、収容室６１のブレーキ液がドーム状膜体８０の内側に流入すること、及び、ドーム状膜体８０の内側の流体が収容室６１に流出することが抑制される。 The dome-shaped film body 80 is formed of an elastic body (e.g., rubber) and has a shape that gradually becomes thinner toward the tip portion. In particular, the spherical tip portion suppresses stress concentration caused by the brake fluid flowing into the accommodation chamber 61. The dome-shaped film body 80 is held in a state of covering the tip portion and the side portion of the pole portion 72. At the bottom of the dome-shaped film body 80, a flange portion 80a protruding outward is formed. The dome-shaped film body 80 is held by the columnar body 70 by press-fitting the annular body 90 into the base portion 71 with the flange portion 80 a interposed. The inside of the dome-shaped film body 80 is filled with a fluid (for example, air). An annular convex portion 80b is formed on a surface of the flange portion 80a that abuts against the annular body 90, and the annular convex portion 80b is crushed as the annular body 90 is press-fitted into the base portion 71, whereby the accommodation chamber 61 is formed. Of the brake fluid is prevented from flowing into the inside of the dome-shaped film body 80, and the fluid inside the dome-shaped film body 80 is suppressed from flowing out into the accommodation chamber 61.

収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態において、ドーム状膜体８０の内面とポール部７２の側部との間には、隙間が形成されている。また、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態において、ドーム状膜体８０の先端部の内面は、ポール部７２の先端部の端面に当接する。ドーム状膜体８０の先端部の内面及びポール部７２の先端部の端面の互いに当接する領域は、平坦である。 In a state where the storage chamber 61 is not filled with the brake fluid, a gap is formed between the inner surface of the dome-shaped film body 80 and the side portion of the pole portion 72. Further, in a state where the storage chamber 61 is not filled with the brake fluid, the inner surface of the tip portion of the dome-shaped film body 80 contacts the end surface of the tip portion of the pole portion 72. The areas of the inner surface of the tip of the dome-shaped film body 80 and the end surface of the tip of the pole portion 72 that contact each other are flat.

貫通穴７２ｂは、ポール部７２の軸線方向において、連通口６１ａと比較して基部７１に近い側に形成されている。また、ドーム状膜体８０の内面とポール部７２の側部との間の隙間は、ポール部７２の先端部に近づく程狭くなる。そのため、ドーム状膜体８０は、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇に伴って、先端部に近い領域から先にポール部７２の外面に当接することとなり、また、その当接する領域は、貫通穴７２ｂを塞ぐまで徐々に広がっていくこととなる。ドーム状膜体８０は、収容室６１のブレーキ液の液圧の減少に伴って、変形前の状態に復帰する。このようなドーム状膜体８０の動作によって、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が、供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介して、ブレーキペダル１６に伝搬することが抑制される。そして、ドーム状膜体８０の変形が最大となった場合でも、ポール部７２の内部に形成されている空間７２ａに圧縮された流体が残存できるため、圧縮された流体がドーム状膜体８０を透過して、ダンパユニット３７の減衰性能が劣化してしまうことが抑制される。 The through hole 72b is formed closer to the base 71 than the communication port 61a in the axial direction of the pole portion 72. Further, the gap between the inner surface of the dome-shaped film body 80 and the side portion of the pole portion 72 becomes narrower as it approaches the tip portion of the pole portion 72. Therefore, the dome-shaped film body 80 comes into contact with the outer surface of the pole portion 72 first in an area closer to the distal end portion as the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 increases, and the contact area is , Gradually expands until the through hole 72b is closed. The dome-shaped film body 80 returns to the state before deformation as the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 decreases. The pulsation generated by driving the pump 34 with the second switching valve 36 opened by such an operation of the dome-shaped film body 80 is applied to the brake pedal 16 via the supply passage 15 and the master cylinder 11. Propagation is suppressed. Even if the deformation of the dome-shaped film body 80 is maximized, the compressed fluid can remain in the space 72a formed inside the pole portion 72, so that the compressed fluid causes the dome-shaped film body 80 to move. It is suppressed that the damping performance of the damper unit 37 is deteriorated by being transmitted.

ポール部７２の基部７１に近い側の端部の外周面には、ドーム状膜体８０の内面を受ける環状凸部７２ｃが形成されている。環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の外側エッジ７２ｄは、丸められた形状である。また、環状体９０の基部７１から遠い側の端部の内側エッジ９０ａは、丸められた形状である。 An annular convex portion 72c that receives the inner surface of the dome-shaped film body 80 is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the pole portion 72 near the base portion 71. The outer edge 72d at the end of the annular convex portion 72c on the side far from the base 71 has a rounded shape. Further, the inner edge 90a of the end portion of the annular body 90 on the side far from the base portion 71 has a rounded shape.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、供給流路１５にダンパユニット３７が設けられている。そのため、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が、供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介して、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル１６等）に伝搬することが抑制される。 <Brake system effects>
The effect of the brake system according to the first embodiment will be described.
In the hydraulic pressure control unit 50 of the brake system 1, the damper unit 37 is provided in the supply passage 15. Therefore, the pulsation generated by driving the pump 34 with the second switching valve 36 opened is propagated to the input section (for example, the brake pedal 16 or the like) of the brake system via the supply passage 15 and the master cylinder 11. Is suppressed.

特に、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０が、込め弁３１が開き、弛め弁３２が閉じ、第１切換弁３５が閉じ、第２切換弁３６が開き、且つ、ブレーキシステムの入力部にブレーキ操作が入力されている状態で、ポンプ３４を駆動させる、アクティブ増圧制御動作を行うものである場合において、ダンパユニット３７が供給流路１５に設けられている場合には、使用者のブレーキシステム１の使用感を確保しつつ、倍力装置１７を小型化又は省略して、ブレーキシステム１の車両１００への搭載性を向上することが可能である。 Particularly, in the hydraulic control unit 50 of the brake system 1, the inflow valve 31 is opened, the slack valve 32 is closed, the first switching valve 35 is closed, the second switching valve 36 is opened, and the input portion of the braking system is opened. In the case where the active pressure increase control operation for driving the pump 34 is performed in the state where the brake operation is input, when the damper unit 37 is provided in the supply flow path 15, the user's brake is applied. It is possible to improve the mountability of the brake system 1 on the vehicle 100 by downsizing or omitting the booster 17 while ensuring the usability of the system 1.

ダンパユニット３７は、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と下流側端部との間の領域に設けられていてもよく、また、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に設けられていてもよい。 The damper unit 37 may be provided in a region of the supply passage 15 between the second switching valve 36 and the downstream end, and the damper unit 37 may also be provided in the upstream end of the supply passage 15. It may be provided in a region between the second switching valve 36 and the second switching valve 36.

例えば、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と下流側端部との間の領域に、ダンパユニット３７が設けられている場合には、ポンプ３４の吸入側の近くで、脈動の伝搬が抑制されることとなって、液圧制御ユニット５０の基体５１等に生じる異音等を効率的に抑制することができる。 For example, when the damper unit 37 is provided in the region of the supply flow path 15 between the second switching valve 36 and the downstream end, the pulsation is generated near the suction side of the pump 34. Since the propagation is suppressed, it is possible to efficiently suppress abnormal noise and the like generated in the base body 51 and the like of the hydraulic control unit 50.

例えば、ブレーキシステム１が、倍力装置１７が省略されているものであり、且つ、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に、ダンパユニット３７が設けられている場合には、使用者がブレーキシステム１の入力部を操作してからアクティブ増圧制御動作が開始されるまでの期間において、使用者が、倍力装置１７が省略されていることに起因する反力の増大を感じてしまうことが、ダンパユニット３７のクッション性によって抑制されることとなる。そのため、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域にダンパユニット３７を設けることは、ブレーキシステム１が、倍力装置１７が省略されているものである場合において、特に好適である。 For example, in the brake system 1, the booster 17 is omitted, and the damper unit 37 is provided in a region of the supply passage 15 between the upstream end and the second switching valve 36. Is provided, the booster 17 is omitted by the user during the period from when the user operates the input unit of the brake system 1 to when the active pressure increase control operation is started. The cushioning property of the damper unit 37 suppresses the feeling of an increase in the reaction force due to this. Therefore, the provision of the damper unit 37 in the region of the supply passage 15 between the upstream end and the second switching valve 36 means that the brake system 1 does not include the booster 17. In some cases, it is particularly suitable.

そして、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、更に、ダンパユニット３７が、ポール部７２を有する柱状体７０と、ドーム状膜体８０と、を備えており、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、ドーム状膜体８０の内面とポール部７２の側部の少なくとも一部との間に隙間が形成されている構成である。ダンパユニット３７は、マスタシリンダ１１に連通する供給流路１５、つまり、使用者のブレーキシステム１の使用感に多大な影響を及ぼす箇所に設けられるものであり、高い減衰性能を有することが望まれる。一方、液圧制御ユニット５０が車両１００に搭載される場合には、そのサイズも重要視される。ダンパユニット３７は、受圧面の面積が三次元的に拡大される構造であるため、減衰性能の向上に伴う液圧制御ユニット５０の大型化が効率的に抑制される。すなわち、ダンパユニット３７は、ブレーキシステム１の供給流路１５に設けられることが、特に好適なものであり、そのようなダンパユニット３７の採用によって、使用者のブレーキシステム１の使用感を向上することの実現性が格段向上される。 In the hydraulic pressure control unit 50 of the brake system 1, the damper unit 37 further includes the columnar body 70 having the pole portion 72 and the dome-shaped film body 80, and the storage chamber 61 is filled with the brake fluid. In this state, a gap is formed between the inner surface of the dome-shaped film body 80 and at least a part of the side portion of the pole portion 72. The damper unit 37 is provided at the supply passage 15 communicating with the master cylinder 11, that is, at a portion that greatly affects the user's feeling of using the brake system 1, and it is desired that the damper unit 37 has high damping performance. .. On the other hand, when the hydraulic control unit 50 is mounted on the vehicle 100, its size is also important. Since the damper unit 37 has a structure in which the area of the pressure receiving surface is three-dimensionally enlarged, the hydraulic pressure control unit 50 is effectively prevented from becoming large due to the improvement of the damping performance. That is, it is particularly preferable that the damper unit 37 is provided in the supply flow path 15 of the brake system 1, and the adoption of such a damper unit 37 improves the usability of the brake system 1 for the user. The feasibility of things is greatly improved.

好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、ドーム状膜体８０の先端部の内面は、ポール部７２の先端部の外面の少なくとも一部に当接する。そのように構成されることで、収容室６１のブレーキ液の液圧の変化に伴うドーム状膜体８０の変形及び復帰が、安定化されることとなって、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ３４が駆動されることで生じる脈動が、供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介して、ブレーキシステムの入力部に伝搬することの抑制が、確実化される。 Preferably, in the hydraulic pressure control unit 50 of the brake system 1, the inner surface of the tip portion of the dome-shaped film body 80 is at least the outer surface of the tip portion of the pole portion 72 when the housing chamber 61 is not filled with the brake fluid. Abut on part. With such a configuration, the deformation and restoration of the dome-shaped film body 80 due to the change in the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 is stabilized, and the second switching valve 36 is opened. It is ensured that the pulsation generated by driving the pump 34 in this state is prevented from propagating to the input part of the brake system via the supply flow path 15 and the master cylinder 11.

更に、ドーム状膜体８０の先端部及びポール部７２の先端部の互いに当接する領域が、平坦であるとよい。そのように構成されることで、例えば、環状体９０を基部７１に圧入する等の組立作業に際して、ドーム状膜体８０を位置決めすることが可能となって、組立性が向上される。また、ドーム状膜体８０が損傷したまま組み付けられることが抑制されて、液圧制御ユニット５０が高品質化される。 Furthermore, it is preferable that the regions of the tip portion of the dome-shaped film body 80 and the tip portion of the pole portion 72 that contact each other be flat. With such a configuration, it is possible to position the dome-shaped film body 80 during assembly work such as press-fitting the annular body 90 into the base portion 71, and the assemblability is improved. Further, the dome-shaped film body 80 is prevented from being assembled while being damaged, and the quality of the hydraulic control unit 50 is improved.

更に、ポール部７２の軸線方向において、貫通穴７２ｂは、収容室６１のポンプ３４に連通する連通口６１ａと比較して、基部７１に近い側に形成されているとよい。そのように構成されることで、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇の際に、ドーム状膜体８０が、早い段階で貫通穴７２ｂを塞いで、ダンパユニット３７の減衰性能が低下してしまうことが抑制される。 Further, in the axial direction of the pole portion 72, the through hole 72b is preferably formed on the side closer to the base portion 71 than the communication port 61a that communicates with the pump 34 of the accommodation chamber 61. With such a configuration, when the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 rises, the dome-shaped film body 80 closes the through hole 72b at an early stage, and the damping performance of the damper unit 37 deteriorates. It will be suppressed.

好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、貫通穴７２ｂは複数であり、複数の貫通穴７２ｂは、ポール部７２の軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている。そのように構成されることで、ポール部７２の１方向に応力集中が生じてしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。 Preferably, in the hydraulic control unit 50 of the brake system 1, the through holes 72b are plural, and the plural through holes 72b are formed in different circumferential directions based on the axis of the pole portion 72. With such a structure, stress concentration in one direction of the pole portion 72 is suppressed, and the durability of the damper unit 37 is improved.

好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ドーム状膜体８０の底部にフランジ部８０ａが形成され、ダンパユニット３７は、更に、フランジ部８０ａを押圧しつつ基部７１に固定されている環状体９０を備えている。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０の損傷を抑制しつつ、ドーム状膜体８０を柱状体７０に組付けることが可能となって、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。 Preferably, in the hydraulic control unit 50 of the brake system 1, a flange portion 80a is formed on the bottom of the dome-shaped film body 80, and the damper unit 37 is further fixed to the base portion 71 while pressing the flange portion 80a. An annular body 90 is provided. With such a configuration, the dome-shaped film body 80 can be assembled to the columnar body 70 while suppressing damage to the dome-shaped film body 80, and the durability of the damper unit 37 is improved. ..

更に、フランジ部８０ａの環状体９０と当接する面に、環状凸部８０ｂが形成されているとよい。そのように構成されることで、収容室６１のブレーキ液がドーム状膜体８０の内側に流入すること、及び、ドーム状膜体８０の内側の流体が収容室６１に流出することの抑制を、簡易な構成で確実化することができる。 Furthermore, an annular convex portion 80b may be formed on the surface of the flange portion 80a that contacts the annular body 90. With such a configuration, it is possible to prevent the brake fluid in the storage chamber 61 from flowing into the inside of the dome-shaped film body 80 and the fluid inside the dome-shaped film body 80 from flowing out into the storage chamber 61. Can be ensured with a simple configuration.

更に、環状体９０の基部７１から遠い側の端部の内側エッジ９０ａは、丸められた形状である。そのように構成されることで、例えば、ＡＢＳ制御動作時、ＥＳＰ制御動作時等において、収容室６１のブレーキ液の液圧が減少する際に、ドーム状膜体８０の外面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。 Further, the inner edge 90a of the end portion of the annular body 90 on the side far from the base portion 71 has a rounded shape. With such a configuration, the outer surface of the dome-shaped film body 80 is damaged when the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 decreases during the ABS control operation, the ESP control operation, or the like. This is suppressed, and the durability of the damper unit 37 is improved.

好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ポール部７２の基部７１に近い側の端部の外周面に、ドーム状膜体８０の内面を受ける環状凸部７２ｃが形成されており、環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の外側エッジ７２ｄは、丸められた形状である。環状凸部７２ｃがドーム状膜体８０の受け部として機能することとなって、収容室６１のブレーキ液の液圧の変化に伴うドーム状膜体８０の変形及び復帰が、安定化される。また、環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の外側エッジ７２ｄが、丸められた形状であることで、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇の際に、ドーム状膜体８０の内面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。 Preferably, in the hydraulic control unit 50 of the brake system 1, an annular convex portion 72c that receives the inner surface of the dome-shaped film body 80 is formed on the outer peripheral surface of the end portion of the pole portion 72 near the base portion 71, The outer edge 72d at the end of the annular convex portion 72c on the side far from the base 71 has a rounded shape. The annular convex portion 72c functions as a receiving portion for the dome-shaped film body 80, so that the deformation and restoration of the dome-shaped film body 80 due to the change in the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 is stabilized. Further, since the outer edge 72d of the end portion of the annular convex portion 72c on the side far from the base portion 71 has a rounded shape, when the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 rises, the dome-shaped film body 80 is formed. Damage to the inner surface of the damper unit 37 is suppressed, and the durability of the damper unit 37 is improved.

好ましくは、基部７１及びポール部７２は、別部材であり、ポール部７２の底面に、空間７２ａを構成する有底穴が形成されている。そのように構成されることで、空間７２ａを有する柱状体７０の製造性が向上される。 Preferably, the base portion 71 and the pole portion 72 are separate members, and a bottomed hole forming a space 72a is formed on the bottom surface of the pole portion 72. With such a configuration, the manufacturability of the columnar body 70 having the space 72a is improved.

実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。 Embodiment 2.
The brake system according to the second embodiment will be described below.
It should be noted that description that is the same as or similar to that of the brake system according to the first embodiment is appropriately simplified or omitted.

＜ダンパユニットの詳細＞
実施の形態２に係るブレーキシステムのダンパユニットの詳細について説明する。
図６〜図８は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。なお、図６は、図３におけるＡ−Ａ線に相当する線での断面図である。また、図７は、図６におけるＢ−Ｂ線での断面図であり、図８は、図６におけるＣ−Ｃ線での断面図である。 <Details of damper unit>
Details of the damper unit of the brake system according to the second embodiment will be described.
6 to 8 are sectional views showing details of the damper unit of the brake system according to Embodiment 2 of the present invention. Note that FIG. 6 is a cross-sectional view taken along a line corresponding to the line AA in FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view taken along line CC in FIG.

図６〜図８に示されるように、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数（例えば６つ）の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に、等しい角度間隔で形成されている。ドーム状膜体８０の軸線に直交する断面において、凸部８０ｃは、その軸線に近づく程幅が狭くなる形状である。収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、複数の凸部８０ｃの頂部と、ポール部７２の側部との間には、隙間が形成されている。特に、貫通穴７２ｂの数と凸部８０ｃの数とが、互いに素であるとよい。そのような場合には、貫通穴７２ｂと凸部８０ｃとが同じ周方向に位置する状態で、ドーム状膜体８０が柱状体７０に組み付けられることが抑制されて、複数の凸部８０ｃが形成されていることに起因して、収容室６１のブレーキ液の液圧の上昇の際に、ドーム状膜体８０が、早い段階で貫通穴７２ｂを塞いで、ダンパユニット３７の減衰性能が低下してしまうことが抑制される。 As shown in FIGS. 6 to 8, on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80, a plurality of (for example, six) convex portions 80c extending in the axial direction of the dome-shaped film body 80 are set with reference to the axis line. Are formed at equal angular intervals in different circumferential directions. In a cross section orthogonal to the axis of the dome-shaped film body 80, the protrusion 80c has a shape in which the width becomes narrower as it approaches the axis. In a state where the storage chamber 61 is not filled with the brake fluid, gaps are formed between the tops of the plurality of convex portions 80c and the side portions of the pole portion 72. In particular, the number of through holes 72b and the number of convex portions 80c are preferably relatively prime. In such a case, the dome-shaped film body 80 is suppressed from being assembled to the columnar body 70 in a state where the through hole 72b and the convex portion 80c are located in the same circumferential direction, and a plurality of convex portions 80c are formed. Due to this, when the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 rises, the dome-shaped film body 80 closes the through hole 72b at an early stage, and the damping performance of the damper unit 37 deteriorates. It will be suppressed.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０の剛性を向上しつつ、ダンパユニット３７の減衰性能を最適化することが可能となる。また、ドーム状膜体８０の側部の内面に凸部８０ｃが形成されていないダンパユニット３７では、収容室６１のブレーキ液の液圧が上昇していくと、収容室６１に流入するブレーキ液の増加が早い段階で飽和してしまうが、複数の凸部８０ｃが形成されていることにより、その飽和を遅らせることが可能であるため、高圧領域における減衰性能が向上される。 <Brake system effects>
The effect of the brake system according to the second embodiment will be described.
Preferably, in the hydraulic control unit 50 of the brake system 1, a plurality of convex portions 80c extending in the axial direction of the dome-shaped film body 80 are formed on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80 with respect to each other with respect to the axis line. They are formed in different circumferential directions. With such a configuration, the damping performance of the damper unit 37 can be optimized while improving the rigidity of the dome-shaped film body 80. Further, in the damper unit 37 in which the convex portion 80c is not formed on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80, as the hydraulic pressure of the brake fluid in the storage chamber 61 increases, the brake fluid that flows into the storage chamber 61 increases. Is saturated at an early stage, but since the plurality of protrusions 80c are formed, the saturation can be delayed, so that the damping performance in the high pressure region is improved.

更に、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、複数の凸部８０ｃの頂部と、ポール部７２の側部との間には、隙間が形成されている。つまり、複数の凸部８０ｃの頂部の少なくとも一部は、ポール部７２の側部に当接しない。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０を柱状体７０に組み付ける際に、ドーム状膜体８０の内面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。 Further, in a state where the storage chamber 61 is not filled with the brake fluid, gaps are formed between the tops of the plurality of convex portions 80c and the side portions of the pole portion 72. That is, at least a part of the tops of the plurality of protrusions 80c does not abut the side of the pole 72. With such a configuration, the inner surface of the dome-shaped film body 80 is prevented from being damaged when the dome-shaped film body 80 is assembled to the columnar body 70, and the durability of the damper unit 37 is improved. It

実施の形態３．
以下に、実施の形態３に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１及び実施の形態２に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。 Embodiment 3.
The brake system according to the third embodiment will be described below.
Note that the description overlapping or similar to the brake systems according to the first and second embodiments is simplified or omitted as appropriate.

＜ダンパユニットの詳細＞
実施の形態３に係るブレーキシステムのダンパユニットの詳細について説明する。
図９〜図１１は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ダンパユニットの詳細を示す断面図である。なお、図９は、図３におけるＡ−Ａ線に相当する線での断面図である。また、図１０は、図９におけるＢ−Ｂ線での断面図であり、図１１は、図９におけるＤ−Ｄ線での断面図である。 <Details of damper unit>
Details of the damper unit of the brake system according to the third embodiment will be described.
9 to 11 are sectional views showing details of the damper unit of the brake system according to Embodiment 3 of the present invention. 9 is a sectional view taken along the line corresponding to the line AA in FIG. 10 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 9, and FIG. 11 is a sectional view taken along the line D-D in FIG.

図９〜図１１に示されるように、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に、等しい角度間隔で形成されている。ドーム状膜体８０の軸線に直交する断面において、凸部８０ｃは、その軸線に近づく程幅が狭くなる形状である。収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、複数の凸部８０ｃの頂部を結ぶ円の径は、ポール部７２の径と比較して若干大きい。つまり、ポール部７２は、ドーム状膜体８０の内側に隙間嵌めの状態で嵌合する。そのように構成されることで、低圧領域において、収容室６１に流入するブレーキ液が急増してしまうことが抑制されて、低圧領域における減衰性能と高圧領域における減衰性能との間の連続性を確保することが可能である。特に、凸部８０ｃの数が、４つであるとよい。そのような場合には、低圧領域における減衰性能と高圧領域における減衰性能と間の連続性が、簡易な構成によって確保されるとともに、ドーム状膜体８０の変形及び復帰が安定化される。 As shown in FIGS. 9 to 11, on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80, a plurality of convex portions 80c extending in the axial direction of the dome-shaped film body 80 are provided in different circumferential directions with respect to the axis line. Are formed at equal angular intervals. In a cross section orthogonal to the axis of the dome-shaped film body 80, the protrusion 80c has a shape in which the width becomes narrower as it approaches the axis. The diameter of the circle connecting the tops of the plurality of convex portions 80c is slightly larger than the diameter of the pole portion 72 when the storage chamber 61 is not filled with the brake fluid. That is, the pole portion 72 fits inside the dome-shaped film body 80 with a clearance fit. With such a configuration, it is possible to prevent the brake fluid flowing into the storage chamber 61 from rapidly increasing in the low pressure region, and to ensure continuity between the damping performance in the low pressure region and the damping performance in the high pressure region. It is possible to secure. In particular, the number of the convex portions 80c is preferably four. In such a case, continuity between the damping performance in the low pressure region and the damping performance in the high pressure region is ensured by a simple configuration, and the deformation and restoration of the dome-shaped film body 80 are stabilized.

＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０では、ドーム状膜体８０の側部の内面に、ドーム状膜体８０の軸線方向に延びる複数の凸部８０ｃが、その軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている。更に、収容室６１にブレーキ液が充填されていない状態で、ポール部７２は、ドーム状膜体８０の内側に隙間嵌めの状態で嵌合する。つまり、複数の凸部８０ｃの頂部の少なくとも一部は、ポール部７２の側部に当接しない。そのように構成されることで、ドーム状膜体８０を柱状体７０に組み付ける際に、ドーム状膜体８０の内面が損傷してしまうことが抑制されて、ダンパユニット３７の耐久性が向上される。 <Brake system effects>
The effect of the brake system according to the third embodiment will be described.
Preferably, in the hydraulic control unit 50 of the brake system 1, a plurality of convex portions 80c extending in the axial direction of the dome-shaped film body 80 are formed on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80 with respect to each other with respect to the axis line. They are formed in different circumferential directions. Further, in a state where the storage chamber 61 is not filled with the brake fluid, the pole portion 72 fits inside the dome-shaped film body 80 with a clearance fit. That is, at least a part of the tops of the plurality of protrusions 80c does not abut the side of the pole 72. With such a configuration, the inner surface of the dome-shaped film body 80 is prevented from being damaged when the dome-shaped film body 80 is assembled to the columnar body 70, and the durability of the damper unit 37 is improved. It

以上、実施の形態１〜実施の形態３について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。 Although the first to third embodiments have been described above, the present invention is not limited to the description of each embodiment. For example, all or some of the embodiments may be combined.

例えば、実施の形態２及び実施の形態３では、ドーム状膜体８０の側部の内面に凸部８０ｃが形成されているが、ドーム状膜体８０の側部の内面に凸部８０ｃが形成されず、ポール部７２の側部の外面に凸部が形成されてもよい。また、ポール部７２の環状凸部７２ｃを除く領域の断面が、三角形状等の円形状以外の形状であってもよい。 For example, in Embodiments 2 and 3, the convex portion 80c is formed on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80, but the convex portion 80c is formed on the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body 80. Alternatively, a convex portion may be formed on the outer surface of the side portion of the pole portion 72. Further, the cross section of the area of the pole portion 72 excluding the annular convex portion 72c may have a shape other than a circular shape such as a triangular shape.

例えば、実施の形態１〜実施の形態３では、ポール部７２の環状凸部７２ｃの基部７１から遠い側の端部の端面が、ポール部７２の軸線に対して直角であるが、傾斜していてもよく、その傾斜面に貫通穴７２ｂが形成されていてもよい。 For example, in the first to third embodiments, the end surface of the end of the annular projection 72c of the pole portion 72 on the side far from the base 71 is perpendicular to the axis of the pole portion 72, but is inclined. Alternatively, the through hole 72b may be formed in the inclined surface.

１ ブレーキシステム、２ 液圧回路、１１ マスタシリンダ、１２ ホイールシリンダ、１３ 主流路、１３ａ、１３ｂ 途中部、１４ 副流路、１４ａ 途中部、１５ 供給流路、１６ ブレーキペダル、１７ 倍力装置、１８ ブレーキキャリパ、１９ ブレーキパッド、２０ ロータ、３１ 込め弁、３２ 弛め弁、３３ アキュムレータ、３４ ポンプ、３５ 第１切換弁、３６ 第２切換弁、３７ ダンパユニット、５０ 液圧制御ユニット、５１ 基体、５２ 制御器、６１ 収容室、６１ａ 連通口、６１ｂ 領域、６２ 内部流路、７０ 柱状体、７１ 基部、７１ａ 凹部、７２ ポール部、７２ａ 空間、７２ｂ 貫通穴、７２ｃ 環状凸部、７２ｄ 外側エッジ、８０ ドーム状膜体、８０ａ フランジ部、８０ｂ 環状凸部、８０ｃ 凸部、９０ 環状体、９０ａ 内側エッジ、１００ 車両。 1 brake system, 2 hydraulic circuit, 11 master cylinder, 12 wheel cylinder, 13 main channel, 13a, 13b middle part, 14 auxiliary channel, 14a middle part, 15 supply channel, 16 brake pedal, 17 booster, 18 brake caliper, 19 brake pad, 20 rotor, 31 charge valve, 32 slack valve, 33 accumulator, 34 pump, 35 first switching valve, 36 second switching valve, 37 damper unit, 50 hydraulic control unit, 51 base body , 52 controller, 61 housing chamber, 61a communication port, 61b region, 62 internal flow path, 70 columnar body, 71 base portion, 71a concave portion, 72 pole portion, 72a space, 72b through hole, 72c annular convex portion, 72d outer edge , 80 dome-shaped film body, 80a flange portion, 80b annular convex portion, 80c convex portion, 90 annular body, 90a inner edge, 100 vehicle.

Claims (14)

車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキシステムは、
マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、前記主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、前記副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、を有する液圧回路を含み、
前記副流路の下流側端部は、前記主流路の途中部に接続されており、
前記供給流路の上流側端部は、前記マスタシリンダに連通し、
前記液圧制御ユニットは、
基体と、
前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記ホイールシリンダ側の領域に設けられている込め弁と、
前記副流路のうちの上流側端部と前記途中部との間の領域に設けられている弛め弁と、
前記副流路のうちの前記途中部と前記下流側端部との間の領域に設けられ、吸込側が該途中部に連通し、吐出側が該下流側端部に連通するポンプと、
前記主流路のうちの前記途中部を基準とする前記マスタシリンダ側に設けられている第１切換弁と、
前記供給流路に設けられている第２切換弁及びダンパユニットと、を備えており、
前記ダンパユニットは、
前記基体に形成されている収容室に収容され、
前記基体に保持されている基部と、前記基部に立設され、内部に空間が形成され、側部に前記空間に通じる貫通穴が形成されているポール部と、を有する柱状体と、
前記ポール部の先端部及び前記側部を覆うドーム状膜体と、を備えており、
前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記ドーム状膜体の内面と前記ポール部の前記側部の少なくとも一部との間に、隙間が形成されており、
前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記ドーム状膜体の先端部の内面は、前記ポール部の前記先端部の外面の少なくとも一部に当接する、
液圧制御ユニット。 A hydraulic control unit for a vehicle brake system, comprising:
The braking system is
A hydraulic circuit having a main flow path that connects the master cylinder and the wheel cylinder, a sub flow path that allows the brake fluid in the main flow path to escape, and a supply flow path that supplies the brake fluid to an intermediate portion of the sub flow path. Including,
The downstream side end portion of the sub-flow passage is connected to an intermediate portion of the main flow passage,
The upstream end of the supply passage communicates with the master cylinder,
The hydraulic control unit,
A substrate,
An inlet valve provided in the region on the wheel cylinder side with respect to the middle part of the main flow path,
A slack valve provided in the region between the upstream end of the sub-flow path and the intermediate portion,
A pump provided in a region between the intermediate portion and the downstream end portion of the sub-flow passage, the suction side communicates with the intermediate portion, and the discharge side communicates with the downstream end portion,
A first switching valve provided on the master cylinder side with reference to the midway portion of the main flow path;
A second switching valve and a damper unit provided in the supply passage,
The damper unit is
Housed in a housing chamber formed in the base,
A columnar body having a base portion held by the base body, a pole portion provided upright on the base portion, having a space formed therein, and a side portion having a through hole communicating with the space formed therein;
A dome-shaped film body that covers the tip portion and the side portion of the pole portion,
In a state where the brake fluid is not filled into the storage chamber, between at least a portion of the side of the inner surface and the pole portion of the dome-shaped membrane body, which gap is formed,
In a state where the storage chamber is not filled with a brake fluid, the inner surface of the tip portion of the dome-shaped film body contacts at least a part of the outer surface of the tip portion of the pole portion,
Hydraulic control unit. 更に、前記込め弁、前記弛め弁、前記ポンプ、前記第１切換弁、及び、前記第２切換弁の動作を司る制御器を備えており、
前記制御器は、前記込め弁が開き、前記弛め弁が閉じ、前記第１切換弁が閉じ、前記第２切換弁が開き、且つ、前記ブレーキシステムの入力部にブレーキ操作が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる、
請求項１に記載の液圧制御ユニット。 Further, a controller for controlling the operations of the inlet valve, the slack valve, the pump, the first switching valve, and the second switching valve is provided,
In the controller, the inlet valve is opened, the slack valve is closed, the first switching valve is closed, the second switching valve is opened, and a brake operation is input to the input section of the brake system. Drive the pump in the state,
The hydraulic control unit according to claim 1. 前記ダンパユニットは、前記供給流路のうちの前記第２切換弁と下流側端部との間の領域に設けられている、
請求項１又は２に記載の液圧制御ユニット。 The damper unit is provided in a region of the supply passage between the second switching valve and a downstream end.
The hydraulic control unit according to claim 1. 前記ダンパユニットは、前記供給流路のうちの前記上流側端部と前記第２切換弁との間の領域に設けられている、
請求項１又は２に記載の液圧制御ユニット。 The damper unit is provided in a region of the supply passage between the upstream end and the second switching valve.
The hydraulic control unit according to claim 1. 前記ドーム状膜体の前記先端部及び前記ポール部の前記先端部の互いに当接する領域は、平坦である、
請求項１〜４の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 Areas in which the tip portion of the dome-shaped film body and the tip portion of the pole portion contact each other are flat.
The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 4. 前記ポール部の軸線方向において、前記貫通穴は、前記収容室の前記ポンプに連通する連通口と比較して前記基部に近い側に形成されている、
請求項１〜５の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 In the axial direction of the pole portion, the through hole is formed on a side closer to the base portion as compared with a communication port that communicates with the pump of the storage chamber,
The hydraulic control unit according to claim 1 . 前記貫通穴は複数であり、
複数の前記貫通穴は、前記ポール部の軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている、
請求項１〜６の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 The through holes are plural,
The plurality of through holes are formed in different circumferential directions based on the axis of the pole portion,
The hydraulic control unit according to claim 1 . 前記ドーム状膜体の側部の内面に、前記ドーム状膜体の軸線方向に延びる複数の凸部が、該軸線を基準とする互いに異なる周方向に形成されている、
請求項１〜７の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 On the inner surface of the side portion of the dome-shaped film body, a plurality of convex portions extending in the axial direction of the dome-shaped film body are formed in different circumferential directions with respect to the axis line.
The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 7. 前記収容室にブレーキ液が充填されていない状態で、前記複数の凸部の頂部の少なくとも一部は、前記ポール部の前記側部に当接しない、
請求項８に記載の液圧制御ユニット。 In a state where the storage chamber is not filled with the brake fluid, at least a part of the tops of the plurality of convex portions does not contact the side portion of the pole portion,
The hydraulic control unit according to claim 8 . 前記ドーム状膜体の底部にフランジ部が形成され、
前記ダンパユニットは、更に、前記フランジ部を押圧しつつ前記基部に固定されている環状体を備えている、
請求項１〜９の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 A flange portion is formed on the bottom of the dome-shaped film body,
The damper unit further includes an annular body that is fixed to the base while pressing the flange.
The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 9 . 前記フランジ部の前記環状体と当接する面に、環状凸部が形成されている、
請求項１０に記載の液圧制御ユニット。 An annular convex portion is formed on a surface of the flange portion that contacts the annular body,
The hydraulic control unit according to claim 10 . 前記環状体の前記基部から遠い側の端部の内側エッジは、丸められた形状である、
請求項１０又は１１に記載の液圧制御ユニット。 The inner edge of the end of the annular body farther from the base is a rounded shape,
The hydraulic control unit according to claim 10 . 前記ポール部の前記基部に近い側の端部の外周面に、前記ドーム状膜体の内面を受ける環状凸部が形成されており、
前記環状凸部の前記基部から遠い側の端部の外側エッジは、丸められた形状である、
請求項１〜１２の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 On the outer peripheral surface of the end portion of the pole portion on the side close to the base portion, an annular convex portion that receives the inner surface of the dome-shaped film body is formed,
The outer edge of the end on the side far from the base of the annular convex portion is a rounded shape,
The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 12 . 前記基部及び前記ポール部は、別部材であり、
前記ポール部の底面に、前記空間を構成する有底穴が形成されている、
請求項１〜１３の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 The base portion and the pole portion are separate members,
A bottomed hole forming the space is formed on the bottom surface of the pole portion,
The hydraulic control unit according to any one of claims 1 to 13.

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