DE4336464B4 - Hydraulic brake system - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Bremsanlage mit einer Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer zwischen einem Hauptbremszylinder (11) und wenigstens einer Radbremse (13, 14, 15, 16) verlaufenden Bremsleitung (20) und mit einer, eine Flüssigkeit aus einem Speicher (33) entnehmenden und wenigstens mittelbar in die Radbremse (13, 14, 15, 16) fördernden Hochdruckpumpe (29), wobei der Speicher (33) hauptbremszylinderseitig wenigstens mittelbar mit der Bremsleitung (20) in Verbindung steht und die Hochdruckpumpe (29) saugseitig wenigstens mittelbar an den Speicher (33) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein nachgiebiges Trennelement (Membran 54, 62) des Speichers (33, 33.1) so im Speicher (33, 33.1) angeordnet ist, dass es während des Antriebschlupfregelbetriebs der Bremsanlage einerseits in Ansaugrichtung der Hochdruckpumpe (29) und andererseits unter Druckeinwirkung ausgehend von der Bremsleitung (20) nachgiebig ist.hydraulic Brake system with a traction control device for motor vehicles, with a between a master cylinder (11) and at least a wheel brake (13, 14, 15, 16) extending brake line (20) and with one, a liquid from a memory (33) and at least indirectly in the Wheel brake (13, 14, 15, 16) promotional High-pressure pump (29), wherein the memory (33) master cylinder side at least indirectly with the brake line (20) is in communication and the High pressure pump (29) suction side at least indirectly to the memory (33) is connected, characterized in that a yielding Separating element (membrane 54, 62) of the memory (33, 33.1) in the memory (33, 33.1) is arranged to be during the traction control operation the brake system on the one hand in the intake of the high pressure pump (29) and on the other hand under pressure from the brake pipe (20) is yielding.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruches. Eine derartige hydraulische Bremsanlage ist bekannt ( DE 41 28 386 A1 ).The invention relates to a hydraulic brake system according to the preamble of the main claim. Such a hydraulic brake system is known ( DE 41 28 386 A1 ).

Eine solche bekannte Bremsanlage hat die Eigenheit, dass sie mit relativ geringen konstruktiven Mitteln ohne jeden Steuerungsaufwand ein zusätzliches Druckmittelvolumen für den Antriebsschlupfregelbetrieb unter Vermeidung enger Querschnitte auf kurzem Wege zur Hochdruckpumpe bereitstellt. Es besteht jedoch der Nachteil, dass der Speicher nur in Füllrichtung des Systems nachgiebig ist. Druckspitzen können vom Speicher nicht geglättet werden, weil seine Schlauchmembran gewöhnlich an einer festen Wand anliegt.A Such known brake system has the peculiarity that they are relative low design means without any control effort additional Pressure medium volume for the traction control mode while avoiding narrow cross sections provides a short path to the high-pressure pump. It exists, however the disadvantage that the memory compliant only in the filling direction of the system is. Pressure peaks can not smoothed by the memory because its tubular membrane is usually attached to a solid wall is applied.

Ein solcher Nachteil ist aus den folgenden Gründen besonders gravierend:
Während einer Antriebsschlupfregelung werden ein Absperrventil und ein Druckbegrenzungsventil benützt. Das Druckbegrenzungsventil regelt mittels eines integrierten Druckbegrenzers den Systemdruck.Such a disadvantage is particularly serious for the following reasons:
During traction control, a check valve and a pressure relief valve are used. The pressure relief valve regulates the system pressure by means of an integrated pressure limiter.

Der Druckaufbau für die Antriebsschlupfregelung wird über eine selbstansaugende Rückförderpumpe durchgeführt, wobei die Pumpe Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder ansaugt. Das Druckbegrenzungsventil läßt überschüssige Bremsflüssigkeit zum Hauptzylinder zurückströmen. Da die Pumpe als Einkolbenpumpe ausgeführt ist, können hinter der Pumpe starke periodische Druckschwankungen auftreten. Das angesprochene Druckbegrenzungsventil antwortet auf die periodischen Druckschwankungen in der Weise, daß es bei Erreichen des Öffnungsdruckes zur Bremsleitung hin öffnet und Flüssigkeit zum Hauptzylinder schlagartig abströmen läßt. Ein solcher Abströmvorgang dauert etwa ein Drittel der Pumpenperiodendauer. Bei Unterschreitung des Schließdruckes des Druckbegrenzungsventils schließt dieses wieder und die Flüssigkeitsnachlieferung wird schlagartig gestoppt. Der beschriebene Vorgang hat zur Folge, daß die Flüssigkeitssäule, die sich in der hauptzylindernahen Bremsleitung befindet, zunächst – also beim Öffnen des Ventils – stark beschleunigt wird. Wenn das Druckbegrenzungsventil wieder schließt, strömt die auf Geschwindigkeit gebrachte Flüssigkeitssäule mit der erreichten Geschwindigkeit weiter, da sie nicht schlagartig abgebremst werden kann. Dieses Weiterströmen wird durch den Umstand begünstigt, daß sich hinter der abströmenden Flüssigkeitssäule zunächst ein Hohlraum bildet, der mit Gas bzw. Dampf aus der Bremsflüssigkeit gefüllt ist. Die Kraft zum Zurückhalten der Flüssigkeitssäule ist also gering.Of the Pressure build-up for the traction control is via a self-priming return pump carried out, the pump being brake fluid sucked out of the master cylinder. The pressure relief valve allows excess brake fluid to flow back to the master cylinder. There The pump is designed as a single-piston pump, strong behind the pump periodic pressure fluctuations occur. The mentioned pressure relief valve responds to the periodic pressure fluctuations in such a way that it Reaching the opening pressure opens towards the brake line and liquid let abruptly flow to the master cylinder. Such a discharge process takes about one third of the pump period. When falling short the closing pressure the pressure relief valve closes this again and the liquid replenishment is stopped abruptly. The process described has the consequence that the Liquid column, the is in the main cylinder near brake line, first - so when you open the Valves - strong is accelerated. When the pressure relief valve closes again, the flows up Speed brought liquid column with the speed reached, since they are not abrupt can be slowed down. This onward flow is by the circumstance favors, that yourself behind the outflowing Liquid column first Cavity forms with gas or vapor from the brake fluid filled is. The power to hold back the liquid column is so low.

Wenn die zurückströmende Flüssigkeitssäule auf die neu vom Druckbegrenzungsventil ausgestoßene Flüssigkeit trifft, wird der Hohlraum aufgefüllt. Dies verursacht erhebliche Druckschläge in dem hauptzylindernahen Teil der Bremsleitung. Diese Druckschläge machen sich als störende Geräusche bemerkbar. Die Druckschläge werden durch Regelvorgänge der Magnetventile noch verstärkt.If on the back flowing liquid column the fluid newly ejected from the pressure relief valve will hit the cavity refilled. This causes considerable pressure surges in the main cylinder near Part of the brake line. These pressure impacts are noticeable as disturbing noises. The pressure surges be through regulatory processes the solenoid valves reinforced.

Darüber hinaus ist aus der DE 39 40 177 A1 eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage bekannt, bei der gleichsam zum Gegenstand der Erfindung die Saugleitung einer Pumpe an einen Zwischenbehälter angeschlossen ist. Dieser Zwischenbehälter besitzt eine Rollmembran, an der ein sogenannter Topf befestigt ist. Dieser Topf wirkt mit einem Stößel eines Ventilkörpers zusammen, welcher eine Bypassleitung steuert. Die Rollmembran wird von einem nicht näher bezeichneten Abstützelement und einer Feder in ihrer Grundstellung gehalten. Ausgehend von dieser Grundstellung ist die Rollmembran lediglich dann in der Lage einen Hub auszuführen, wenn gleichzeitig der von der Rollmembran begrenzte Speicherraum sein Volumen vergrößert, also ein Druckanstieg erfolgt. Beim Gegenstand der Erfindung ist demgegenüber das Trennelement in Grundstellung sowohl in Richtung einer Vergrößerung/Druckanstieg als auch einer Verkleinerung/Druckabsenkung im vom Trennelement begrenzten Druckmittelvolumen nachgiebig.In addition, from the DE 39 40 177 A1 a blockage-protected hydraulic brake system, in which, as to the subject matter of the invention, the suction line of a pump is connected to an intermediate container. This intermediate container has a rolling diaphragm to which a so-called pot is attached. This pot cooperates with a plunger of a valve body which controls a bypass line. The rolling diaphragm is held by a unspecified support member and a spring in its normal position. Starting from this basic position, the rolling diaphragm is only able to perform a stroke, if at the same time limited by the rolling diaphragm storage space increases its volume, so there is a pressure increase. In contrast, in the subject matter of the invention, the separating element in the basic position is yieldable both in the direction of an increase / increase in pressure and a reduction / decrease in pressure in the volume of pressure medium delimited by the separating element.

Ferner offenbart die DE 39 24 085 A1 einen hydraulisch in den Hauptschluss geschalteten Schwingungsdämpfer, der jedoch den Hydraulikpumpen nachgeschaltet ist und somit nur als reiner Abströmdämpfer wirkt. Bei der in der DE 39 12 935 A1 offenbarten blockiergeschützten, hydraulischen Bremsanlage ist eine Dämpfungseinrichtung ebenfalls einer Arbeitskammer einer Radialkolbenpumpe nachgeschaltet und vermag daher saugseitige Druckpulsationen nicht zu dämpfen.Further, the DE 39 24 085 A1 a hydraulically switched into the main circuit vibration damper, which is, however, downstream of the hydraulic pump and thus acts only as a pure exhaust damper. When in the DE 39 12 935 A1 disclosed anti-lock hydraulic brake system is also a damping device downstream of a working chamber of a radial piston pump and therefore can not damp suction side pressure pulsations.

Ausgehend von dem der Erfindung am nächsten kommenden Stand der Technik, wie ihn die DE 41 28 386 A1 beschreibt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bei dieser bekannten hydraulischen Bremsanlage auf der Saugseite und auf der Druckseite ihrer Hydraulikpumpe auftretenden Druckpulsationen durch möglichst einfach aufgebaute, Bauraum sparende und kostengünstig darstellbare Mittel zu verringern. Diese Aufgabe löst ein Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1.Starting from the invention closest to the state of the art, like him DE 41 28 386 A1 describes the invention has the object to reduce the occurring in this known hydraulic brake system on the suction side and on the pressure side of their hydraulic pump pressure pulsations as simple as possible, space-saving and cost-representable means. This object is achieved by an article having the features of claim 1.

Für den Einbau eines Speichers in das hydraulische Bremssystem sind zwei Einbaustellen möglich. Eine erste Einbaustelle befindet sich nahe dem Druckbegrenzungsventil, weil dort die Volumenportionen, die das Druckbegrenzungsventil bei jedem Pumpenhub freigibt, aufgenommen und abgefangen werden sollen. Dabei ist es auch möglich, den Speicher direkt am hauptbremszylinderseitigen Anschluß des Gehäuseblocks der Antriebsschlupfregeleinrichtung anzubringen. Die zweite mögliche Einbaustelle liegt auf der Saugseite des Systems zwischen einem im Antriebsschlupfregelbetrieb offenen Absperrventil und dem Einlaß der Pumpe. Diese Stelle ist insofern günstig, als die dynamischen Auswirkungen, die in die Hauptzylinderleitungen gefangen, auch in diesen Saugzweig gelangen – nach dem Prinzip kommunizierender Leitungen – und auch dort beseitigt werden können, wobei im Bremsblockierschutzfall diese Stelle wegen des dann geschlossenen Absperrventils von der Druckbelastung beim Bremsen und beim pulsierenden Rückfördern im Blockierschutzbetrieb nicht betroffen ist.For the installation of a storage in the hydraulic brake system two installation sites are possible. A first installation point is located near the pressure relief valve, because there are the volume portions that the pressure relief valve at each Pump stroke releases, be recorded and intercepted. It is also possible to attach the memory directly to the master brake cylinder side terminal of the housing block of the traction control device. The second possible installation point is on the suction side of the system between a shut-off valve open in traction control mode and the inlet of the pump. This point is favorable insofar as the dynamic effects that are trapped in the master cylinder lines, even in this Saugzweig - according to the principle of communicating lines - and can be eliminated there, in Bremsblockierschutzfall this point because of the then closed shut-off of the pressure load Brakes and pulsating return in anti-lock operation is not affected.

Weiterhin ist ein Einbau an dieser zweiten Stelle auch vorteilhaft, weil es dort zu einer positiven Beeinflussung, d.h. Abbau von Druckspitzen, im Abkühlfall kommt, wobei sich die Bremsflüssigkeit zusammenzieht und im abgesperrten Leitungszweig zwischen dem Absperrventil und dem Pumpeneinlaß Unterdruck erzeugen will, was durch das nachgiebige Trennelement im Speicher vermieden wird.Farther Installation at this second location is also beneficial because of it there to a positive influence, i. Removal of pressure peaks, in the case of cooling comes, where the brake fluid contracts and in the blocked line branch between the shut-off valve and the pump inlet negative pressure want to create what through the yielding separator in memory is avoided.

Beiden möglichen Einbaustellen für den erfindungsgemäßen Speicher ist gemeinsam die Eigenschaft, daß eine Vergleichmäßigung des Saugstromes in die Pumpe hinein erzielt wird und daß nachteilige Druckspitzen im Antriebsschlupfregelbetrieb vermieden werden.Both potential Installation sites for the memory according to the invention together is the property that a homogenization of the Saugstromes is achieved in the pump and that disadvantageous Pressure peaks in traction control operation can be avoided.

Mehrere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche. So ist die besondere Einspannung des Membran-Trennelements von Vorteil. Vorteilhaft ist auch, daß die hinter dem Trennelement liegende Kammer durch Verwendung einer porösen oder klein gelochten Trennwand die Möglichkeit einer Luftnachfüllung aufweist, um die Membran nur als Gummifeder mitschwingen zu lassen oder aber um aus eventuell der Kammer durch die Trennwand in die im System enthaltene Flüssigkeit hinein diffundiertes Gas durch Umgebungsluft zu ersetzen.Several advantageous developments of the invention will become apparent from the Features of the dependent claims. So the special clamping of the membrane separator is advantageous. It is also advantageous that the behind the separator lying chamber by using a porous or small perforated partition the possibility an air refill has to resonate the membrane only as a rubber spring or to possibly out of the chamber through the partition in the liquid contained in the system to replace diffused gas with ambient air.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind in der Beschreibung des Ausführungsbeispiels angegeben.Further Advantages of the solution according to the invention are in the description of the embodiment specified.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen 1 ein hydraulisches Schaltbild einer 2-Kreis-Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung sowie mit je einem hauptbremszylinderseitig an eine Bremsleitung angeschlossenen Speicher, die 2 und 3 je einen Längsschnitt durch zwei solcherart konstruktiv ausgestaltete Speicher und 4 eine andere Bauart eines solchen Speichers.The invention is illustrated simplified in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it 1 a hydraulic circuit diagram of a 2-circuit brake system with anti-lock and traction control device and each with a master brake cylinder side connected to a brake line memory, the 2 and 3 each a longitudinal section through two such structurally designed memory and 4 another type of such memory.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Das in 1 dargestellte Schaltbild zeigt eine hydraulische Bremsanlage 10 mit einem Hauptbremszylinder 11, welcher einen Druckmittel-Vorratsbehälter 12 trägt. An den Hauptbremszylinder 11 sind zwei Bremskreise I und II angeschlossen. Der Bremskreis I dient der Betätigung einer dem linken Vorderrad zugeordneten Radbremse 13 und einer dem rechten Hinterrad zugeordneten Radbremse 14 des Fahrzeugs. An den Bremskreis II ist eine Radbremse 15 des rechten Vorderrades und eine Radbremse 16 des linken Hinterrades des Fahrzeuges angeschlossen. Diese hydraulische Bremsanlage 10 weist daher eine sogenannte Diagonal-Aufteilung der Bremskreise auf. Die Bremsanlage 10 ist mit einer Antriebsschlupfregeleinrichtung 17 zur Begrenzung von Antriebbschlupf an den angetriebenen Vorderrädern des Fahrzeugs ausgestattet. Nachfolgend ist anhand des Bremskreises II, der in der gleichen Weise wie der Bremskreis I ausgestattet ist, der Aufbau der Bremsanlage 10 beschrieben, soweit dies das Verständnis der Antriebsschlupfregeleinrichtung 17 erfordert.This in 1 shown circuit diagram shows a hydraulic brake system 10 with a master cylinder 11 , which a pressure medium reservoir 12 wearing. To the master cylinder 11 Two brake circuits I and II are connected. The brake circuit I is used to actuate a wheel brake assigned to the left front wheel 13 and a wheel brake associated with the right rear wheel 14 of the vehicle. At the brake circuit II is a wheel brake 15 the right front wheel and a wheel brake 16 connected to the left rear wheel of the vehicle. This hydraulic brake system 10 therefore has a so-called diagonal division of the brake circuits. The brake system 10 is with a traction control device 17 equipped to limit Antriebschlschlupf on the driven front wheels of the vehicle. Hereinafter, based on the brake circuit II, which is equipped in the same manner as the brake circuit I, the structure of the brake system 10 as far as this is the understanding of the traction control device 17 requires.

Die Bremsanlage 10 weist eine vom Hauptbremszylinder 11 ausgehende und zur Radbremse 15 führende Bremsleitung 20 auf. Radbremsseitig ist der Bremsleitung 20 eine Drucksteuerventilanordnung 21 für die Bremsdruckmodulation der Radbremse 15 zugeordnet. Eine solche Drucksteuerventilanordnung 21 besteht aus einem Einlaßventil 22 und einem Auslaßventil 23, welche als 2/2-Wege-Ventile ausgebildet sind. Hauptbremszylinderseitig ist in der Bremsleitung 20 ein Druckbegrenzungsventil 24 angeordnet. Das Druckbegrenzungsventil 24 besitzt eine Grundstellung 24a, in der es für Druckmittel durchlässig ist. In einer Arbeitsstellung 24b sperrt das Druckbegrenzungsventil 24 die Bremsleitung 20; beim Überschreiten eines vorgegebenen Ansprechdruckes ist es in Richtung zum Hauptbremszylinder 11 durchlässig.The brake system 10 has one from the master cylinder 11 outgoing and to the wheel brake 15 leading brake line 20 on. Radbremsseitig is the brake line 20 a pressure control valve assembly 21 for the brake pressure modulation of the wheel brake 15 assigned. Such a pressure control valve arrangement 21 consists of an inlet valve 22 and an exhaust valve 23 , which are designed as 2/2-way valves. Master cylinder side is in the brake line 20 a pressure relief valve 24 arranged. The pressure relief valve 24 owns a basic position 24a in which it is permeable to pressure medium. In a working position 24b locks the pressure relief valve 24 the brake line 20 ; when a predetermined response pressure is exceeded, it is in the direction of the master cylinder 11 permeable.

Für den Antriebsschlupfregelbetrieb zweigt von der Bremsleitung 20 zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und dem Druckbegrenzungsventil 24 eine Saugleitung 27 ab, in welcher ein als 2/2-Wege-Ventil ausgebildetes ASR-Absperrventil 28 liegt. Dieses sperrt in seiner Grundstellung 28a die Saugleitung 27; in seiner Arbeitsstellung 28b gibt es die Saugleitung frei. Die Saugleitung 27 führt zur Saugleitung einer selbstansaugenden Hochdruckpumpe 29, von deren Druckseite eine Druckleitung 30 ausgeht, welche zwischen dem Druckbegrenzungsventil 24 und der Drucksteuerventilanordnung 21 an die Bremsleitung 20 angeschlossen ist.For the traction control mode branches from the brake line 20 between the master cylinder 11 and the pressure relief valve 24 a suction line 27 from, in which designed as a 2/2-way valve ASR shut-off valve 28 lies. This locks in its basic position 28a the suction line 27 ; in his working position 28b there is the suction line free. The suction line 27 leads to the suction line of a self-priming high-pressure pump 29 , from whose pressure side a pressure line 30 goes out, which between the pressure relief valve 24 and the pressure control valve assembly 21 to the brake line 20 connected.

Die zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und den Radbremsen 13 bis 16 liegenden Elemente der Bremsanlage 10 sind in einem Gehäuseblock 31 zusammengefaßt, dessen Gehäuse 32 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist.The between the master cylinder 11 and the wheel brakes 13 to 16 lying elements of the brake system 10 are in a housing block 31 summarized, whose housing 32 is indicated by a dashed line.

Außerdem ist der Bremskreis II mit einem drucklosen, passiven Speicher 33 versehen. Dieser ist entweder in der Bremsleitung 20 angeordnet oder er befindet sich an der Saugleitung 27 stromabwärts vom ASR-Absperrventil 28; dort trägt er die Bezugszahl 33.1 und ist nur gestrichelt dargestellt.In addition, the brake circuit II with a non-pressurized, passive memory 33 Mistake. This is either in the brake line 20 arranged or it is located on the suction line 27 downstream of the ASR shut-off valve 28 ; There he carries the reference number 33.1 and is shown only by dashed lines.

Es ist ferner noch ein elektronisches Stuergerät 37 vorgesehen, welches mit Hilfe von den Fahrzeugrädern zugeordneten Drehzahlsensoren 38 das Raddrehverhalten der Fahrzeugräder überwacht und bei Auftreten von nachteiligem Antriebsschlupf die erwähnten Ventile 22, 23, 24, 28 sowie einen elektrischen Antriebsmotor 39 der Hochdruckpumpe 29 nach einem vorgegebenen Regelalgorithmus schaltet.It is also still an electronic Stuergerät 37 provided, which by means of the vehicle wheels associated speed sensors 38 monitors the wheel rotational behavior of the vehicle wheels and the occurrence of adverse traction the mentioned valves 22 . 23 . 24 . 28 and an electric drive motor 39 the high pressure pump 29 switches according to a predetermined control algorithm.

Beim Auftreten von nachteilig großem Antriebsschlupf, beispielsweise am der Radbremse 15 zugeordneten rechten Vorderrad des Fahrzeugs, schaltet das Steuergerät 37 das Druckbegrenzungsventil 24 in die Arbeitsstellung 24b, das ASR-Absperrventil 28 in die Arbeitsstellung 28b sowie den Antriebsmotor 39 der Hochdruckpumpe 29 ein. Die Hochdruckpumpe 29 saugt nun Druckmittel aus dem Speicher 33 durch den hauptbremszylinderseitigen Abschnitt 20.1 der Bremsleitung 20 und durch die Saugleitung 27 an. Das geförderte Druckmittel wird durch die Druckleitung 30 in den radbremsseitigen Abschnitt 20.2 der Bremsleitung 20 gefördert und in die Radbremse 15 geleitet zur Erzeugung von Bremsdruck, damit über Bremswirkung eine Verkleinerung des Antriebsschlupfes erzielt wird. Dabei können auf einen derartigen Bremsdruckaufbau nicht näher beschriebene Phasen für Bremsdruckhalten und Bremsdruckabbau folgen.Upon the occurrence of disadvantageous large drive slip, for example on the wheel brake 15 assigned right front wheel of the vehicle, the control unit turns off 37 the pressure relief valve 24 into the working position 24b , the ASR shut-off valve 28 into the working position 28b as well as the drive motor 39 the high pressure pump 29 one. The high pressure pump 29 now sucks pressure medium from the memory 33 through the master cylinder side section 20.1 the brake line 20 and through the suction line 27 at. The pumped pressure medium is through the pressure line 30 in the wheel brake section 20.2 the brake line 20 promoted and in the wheel brake 15 directed to the generation of brake pressure, so that a reduction of the traction slip is achieved via braking action. In this case, unspecified phases for brake pressure maintenance and brake pressure reduction can follow such a brake pressure buildup.

Der in 1 lediglich als Symbol dargestellte Speicher 33 hat folgenden, in 2 wiedergegebenen konstruktiven Aufbau:
In einem aus einem Sechskantstück hergestellten Anschlußstück 41 sind zwei L-förmig verlaufende Kanäle 42, 43 vorgesehen, von denen einer (42) beispielsweise einen Zulauf und der andere (43) einen Ablauf darstellt. Der Kanal 42 kommuniziert mit einer Speicherkammer 44. Der andere Kanal 43 kommuniziert ebenfalls mit der Speicherkammer 44 beispielsweise auf dem Umweg durch eine per Eindrehung geschaffene Ringkammer 45, die ebenfalls an die Speicherkammer 44 angeschlossen ist und die im übrigen von einer Querbohrung 46 eines die Speicherkammer 44 aufnehmenden Blockes 47 abgedeckt ist. In zwei Ausnehmungen 48 und 49 sind Dichtringe 50 und 51 eingelegt, und über eine Verschraubung 52 ist das Anschlußstück 41 so mit einem Mutterstück 53 oder dem Gehäuseblock 31 verschraubt, daß die Dichtungen 50 und 51 die Speicherkammer 44 nach außen abdichten. Nach oben ist die Speicherkammer 44 von einer Membran 54 abgedeckt und über der Membran 54 ist eine Luft- oder Gaskammer 55 angeordnet. Auf diese Weise bildet die Membran 54 ein Trennelement zwischen der Luft- oder Gaskammer 55 und dem Hydraulik-System, das mit der Speicherkammer 44 verbunden ist.The in 1 only memory represented as a symbol 33 has following, in 2 reproduced structural design:
In a fitting made of a hexagon piece 41 are two L-shaped channels 42 . 43 one of which ( 42 ), for example, one inlet and the other ( 43 ) represents a sequence. The channel 42 communicates with a storage chamber 44 , The other channel 43 also communicates with the storage chamber 44 For example, on the detour through a created by recess ring chamber 45 , which also belong to the storage chamber 44 is connected and the rest of a transverse bore 46 one the storage chamber 44 receiving block 47 is covered. In two recesses 48 and 49 are sealing rings 50 and 51 inserted, and a screw connection 52 is the connector 41 so with a mother piece 53 or the housing block 31 screwed that seals 50 and 51 the storage chamber 44 seal to the outside. Upstairs is the storage chamber 44 from a membrane 54 covered and over the membrane 54 is an air or gas chamber 55 arranged. In this way, the membrane forms 54 a separating element between the air or gas chamber 55 and the hydraulic system connected to the storage chamber 44 connected is.

Von Vorteil sind Membranen aus Elastomeren, welche eine ausreichende Nachgiebigkeit besitzen. In Bremssystemen werden gewöhnlich EPDM-Mischungen hoher Dehnfähigkeit und mit Shore Härten von 70 bis 80 Shore A gewählt. Die Membran 54 hat an ihrer Einspannstelle einen Ringwulst 56, der von einer Stützwand 57 gegen eine Gehäuseschulter 58 gedrückt wird, so ähnlich, wie dies bei Bremslichtschaltern üblich ist.Advantageous are membranes made of elastomers, which have a sufficient flexibility. In braking systems, EPDM blends of high elongation and with Shore hardnesses of 70 to 80 Shore A are usually chosen. The membrane 54 has at its clamping a ring bead 56 which is from a retaining wall 57 against a housing shoulder 58 is pressed, something similar, as is usual with brake light switches.

Die Membran-Umgebung, d.h das Gehäuse und die Stützwand 57, sind so ausgebildet, daß sich die Membran 54 in ihrer Symmetrie-Achsrichtung nach beiden Seiten hin verformen kann. Nur dadurch können dann dynamische Unterdruckbereiche und Überdruckspitzen im System geglättet werden.The membrane environment, ie the housing and the supporting wall 57 , are designed so that the membrane 54 can deform in both directions in its symmetry axis direction. Only then can dynamic vacuum areas and overpressure peaks in the system be smoothed.

Die Stützwand 57 ist mittels einer Bördelung 59 im Gehäuse gehalten. Ein Deckel 60 sorgt für eine Abdeckung nach außen. Die Luft- oder Gaskammer 55 hat, wenn ein Einbau nach 1 als Speicher 33 gewählt wird, ein Volumen von etwa 50 mm3 bis max. 150 mm3, um die Volumenaufnahmen beim Bremsen in Grenzen zu halten und kein spürbares Weiterwandern des Bremspedals zuzulassen. Wenn die Membran 54 nun am Ringwulst 56 eingespannt ist und gemäß der Darstellung nach 2 keine weitere Abstützung an der Stützwand 57 erfährt, wirkt der Speicher 33 besonders gut dämpfend, wenn der Gasfedereffekt des in der Luft- oder Gaskammer 55 eingesperrten Gases zum Einsatz kommt. Einer an sich sehr langsam ablaufenden Permeation des Gases durch die Membran 54 hindurch in die Flüssigkeit und dem damit verbundenen Gasverlust kann entgegengewirkt werden, wenn ein Gasnachschub über eine ganz oder teilweise gasdurchlässige Stützwand 57 erfolgt. Zu diesem Zweck ist die Stützwand 57 entweder aus einem porösen Stoff, z.B. Sintermaterial, hergestellt oder sie ist mit einem kleinkalibrigen Durchgangsloch 61 versehen. Varianten von ganz dicht bis ganz undicht sind möglich.The support wall 57 is by means of a flange 59 held in the housing. A lid 60 ensures a cover to the outside. The air or gas chamber 55 has, if an installation after 1 as a memory 33 is chosen, a volume of about 50 mm 3 to max. 150 mm 3 , in order to limit the volume absorption during braking and to allow no noticeable further migration of the brake pedal. If the membrane 54 now at the ring bulge 56 is clamped and as shown by 2 no further support on the supporting wall 57 learns, affects the memory 33 particularly good damping when the gas spring effect of the in the air or gas chamber 55 caged gas is used. An inherently very slow permeation of the gas through the membrane 54 through into the liquid and the associated loss of gas can be counteracted when a gas supply via a wholly or partially gas-permeable support wall 57 he follows. For this purpose, the supporting wall 57 either made of a porous material, eg sintered material, or it is with a small caliber through hole 61 Mistake. Variants from very tight to very leaky are possible.

Durch die Kanäle in der Sinterung oder durch das Loch 61 ist die Möglichkeit gegeben, daß die Luft- oder Gaskammer 55 nach außen atmet, so daß sich die Kammer 55 regenerieren kann, wenn ein Teil ihrer Füllung durch die Membran 54 ins hydraulische System permeiert ist.Through the channels in the sintering or through the hole 61 is given the possibility that the air or gas chamber 55 breathes outward, so that the chamber 55 can regenerate when part of its filling through the membrane 54 permeated into the hydraulic system.

Gut geeignet sind Sinter-Stützwände 57, beispielsweise aus rostfreiem Stahllegierungspulver, mit einer Dichte von 6,6 bis 7,2 g/cm3. Solche Stützwände 57 besitzen dann einerseits eine ausreichende Gasdurchlässigkeit von 0,5 bis 1,6 ml/s, sie stellen aber andererseits im dynamischen Betrieb einen ausreichend großen Strömungswiderstand dar, durch den das Gas nicht schnell oder nur teilweise entweichen oder zuströmen kann. Ein weiterer Vorteil einer gesinterten Stützwand 57 ist, daß die Herstellung der Stützwand mit ihrer besonderen Kontur kostengünstig möglich ist.Well suited are sintered retaining walls 57 For example, from stainless steel alloy powder having a density of 6.6 to 7.2 g / cm 3 . Such supporting walls 57 then on the one hand have a sufficient gas permeability of 0.5 to 1.6 ml / s, but on the other hand, they represent in dynamic operation a sufficiently large flow resistance, through which the gas can not escape or flow only quickly or only partially. Another advantage of a sintered retaining wall 57 is that the production of the supporting wall with its special contour is inexpensive possible.

Einfach im Aufbau ist auch eine Lösung, bei der anstelle einer Luft- oder Gasfeder lediglich die Verformungs- und Rückstellkraft der Membran, also des Elastomers genutzt wird. Eine solche Membran-Anordnung ist in den 3 und 4 dargestellt. Es ist zu erkennen, daß hier eine Membran 62 einen Buckel 63 hat, mit dem sie sich zusätzlich an der Stützwand 57 abstützen kann. Auf diese Weise ist dann bei abgestützter Membran 62 die Luft- oder Gaskammer 55 in zwei konzentrische Ringkammern 55.1 und 55.2 unterteilt. Eine Ausgangsstruktur der Membran 62 ist gestrichelt dargestellt.Also simple in construction is a solution in which instead of an air or gas spring only the deformation and restoring force of the membrane, so the elastomer is used. Such a membrane arrangement is in the 3 and 4 shown. It can be seen that here is a membrane 62 a hump 63 has, in addition to the support wall 57 can support. In this way is then supported diaphragm 62 the air or gas chamber 55 in two concentric ring chambers 55.1 and 55.2 divided. An initial structure of the membrane 62 is shown in dashed lines.

Eine derart ausgebildete Membran 62 kann einem Druck bis etwa 10 bar entgegenwirken und sich bei geringerem Flüssigkeitsdruck auch wieder zurückverformen. Bei höheren Drücken stützt sich die Membran 62 mit dem Buckel 63 an der beispielsweise undichten Stützwand 57 ab und kann dadurch nicht beschädigt werden. Die undichte Stützwand 57 wirkt also als Berstschutz. Je undichter die Stützwand 57 ausgebildet wird, desto elastischer wird der Speicher 33.1 bzw. 33 mit der gewollten Folge der in der Beschreibungseinleitung erwähnten Verschiebung der Eigenfrequenz. Die Stützwand 57 muß aber nicht gasdurchlässig sein, sie kann beispielsweise auch dicht sein. In diesem Fall vermeidet der Buckel 63, daß bei einer Permeation von Luft oder Gas durch die Membran 62 sich diese ganzflächig an die Stützwand 57 anlegt während der Zeitspanne, die die eingefüllte Flüssigkeit benötigt, um sich durch den Hauptbremszylinder 11 hindurch mit Luft aus der Umgebung zu sättigen.Such a trained membrane 62 can counteract a pressure of up to about 10 bar and also deform again at lower fluid pressure. At higher pressures, the membrane is supported 62 with the hump 63 at the example leaky retaining wall 57 and can not be damaged. The leaky support wall 57 So it acts as burst protection. The leaky the retaining wall 57 is formed, the more elastic the memory 33.1 respectively. 33 with the intended consequence of the shift of the natural frequency mentioned in the introduction to the description. The support wall 57 but does not have to be gas-permeable, it may for example be tight. In this case, the hump avoids 63 in that with a permeation of air or gas through the membrane 62 this all over the wall to the supporting wall 57 applies during the period of time it takes the filled liquid to pass through the master cylinder 11 to saturate with air from the environment.

Die Doppel "L"-Kanalführung im Gehäuse 41 nach 2 wurde gewählt, weil es in der Speicherkammer 44 im Falle eines Einbaus des Speichers 33 hinter dem ASR-Absperrventil 28 zu einer feinperligen Gasausscheidung kommen kann, die in sogenannten Totwassern zu Schaum und Gasblasen kumuliert. Diese machen die hydraulische Bremsanlage weich. Es können auch Gasblasen in der Strömung mitgerissen werden und in die Pumpe 29 gelangen, wo sie die Förderleistung derselben beinträchtigen. Als Alternative zur Doppel-"L"-Kanalführung bietet sich eine Kreuzbohrung mit einem Leitstück an.The double "L" channel guide in the housing 41 to 2 was chosen because it is in the storage chamber 44 in case of installation of the storage 33 behind the ASR shut-off valve 28 can come to a feinperligen gas excretion, which accumulates in so-called dead water to foam and gas bubbles. These soften the hydraulic brake system. It can also be entrained in the flow of gas bubbles and into the pump 29 where they affect their output. As an alternative to the double "L" channel guide, there is a cross hole with a guide piece.

Wenn der Speicher 33.1 zwischen dem Antriebsschlupf-Absperrventil 28 und der Hochdruckpumpe 29 angeordnet wird, kann dessen Volumen noch größer als vorher beschrieben, also größer als 150 mm3, ausgelegt werden, weil das ASR-Absperrventil 28 beim gewöhnlichen Bremsen und bei der Arbeit des Blockierschutzes geschlossen ist und die Größe der Volumenaufnahme des Speichers 33.1 für den gewöhnlichen Bremsvorgang keine Rolle spielt.If the memory 33.1 between the traction slip shut-off valve 28 and the high pressure pump 29 is arranged, its volume can be even greater than previously described, that is greater than 150 mm 3 , designed because the ASR shut-off valve 28 at the ordinary braking and at the work of the anti-lock is closed and the size of the volume consumption of the memory 33.1 for the ordinary braking process does not matter.

Auch ist es möglich, den Speicher 33.1 unmittelbar in den Gehäuseblock 31 zu integrieren. Er kann eingestemmt oder eingeschraubt oder aber direkt eingeformt werden. In letzterem Fall erhält der Gehäuseblock 31 die notwendige Kontur mittels Bearbeitungswerkzeug, dann wird die Membran 54 oder 62 eingelegt und es wird die Stützwand 57 daraufgesetzt, die ihrerseits bei entsprechendem Gehäuseblock-Material entweder direkt ins Gehäuse verstemmt oder, wie es in der 4 dargestellt ist, mittels einer Gewindeschraube 64 fixiert wird. Des weiteren sind eine Zu- und eine Abströmleitung 65 und 66 zu erkennen, deren Anordnung ein gutes Spülen einer Speicherkammer 67 gewährleistet. Von Vorteil sind auch höhenversetzte oder parallelversetzte Leitungen bis hin zu tangentialen und axialen Zu- und Abströmungen oder umgekehrt.Also it is possible to store 33.1 directly into the housing block 31 to integrate. It can be caulked or screwed in or directly molded. In the latter case receives the housing block 31 the necessary contour using a machining tool, then the membrane 54 or 62 inserted and it becomes the supporting wall 57 set, which in turn with appropriate housing block material either caulked directly into the housing or, as in the 4 is shown by means of a threaded screw 64 is fixed. Furthermore, an inlet and an outlet line 65 and 66 to recognize their arrangement, a good flushing a storage chamber 67 guaranteed. Also advantageous are height offset or parallel offset lines to tangential and axial inflows and outflows or vice versa.

Claims (16)

Hydraulische Bremsanlage mit einer Antriebsschlupfregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer zwischen einem Hauptbremszylinder (11) und wenigstens einer Radbremse (13, 14, 15, 16) verlaufenden Bremsleitung (20) und mit einer, eine Flüssigkeit aus einem Speicher (33) entnehmenden und wenigstens mittelbar in die Radbremse (13, 14, 15, 16) fördernden Hochdruckpumpe (29), wobei der Speicher (33) hauptbremszylinderseitig wenigstens mittelbar mit der Bremsleitung (20) in Verbindung steht und die Hochdruckpumpe (29) saugseitig wenigstens mittelbar an den Speicher (33) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein nachgiebiges Trennelement (Membran 54, 62) des Speichers (33, 33.1) so im Speicher (33, 33.1) angeordnet ist, dass es während des Antriebschlupfregelbetriebs der Bremsanlage einerseits in Ansaugrichtung der Hochdruckpumpe (29) und andererseits unter Druckeinwirkung ausgehend von der Bremsleitung (20) nachgiebig ist.Hydraulic brake system having a traction control device for motor vehicles, with one between a master cylinder ( 11 ) and at least one wheel brake ( 13 . 14 . 15 . 16 ) extending brake line ( 20 ) and with one, a liquid from a memory ( 33 ) and at least indirectly in the wheel brake ( 13 . 14 . 15 . 16 ) conveying high pressure pump ( 29 ), whereby the memory ( 33 ) master cylinder side at least indirectly with the brake line ( 20 ) and the high pressure pump ( 29 ) suction side at least indirectly to the memory ( 33 ) is connected, characterized in that a resilient separating element (membrane 54 . 62 ) of the memory ( 33 . 33.1 ) so in the memory ( 33 . 33.1 ) is arranged so that it during the traction control operation of the brake system on the one hand in the suction direction of the high-pressure pump ( 29 ) and on the other hand under pressure from the brake pipe ( 20 ) is yielding. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Membran (54, 62) und einer Stützwand (57) eine Kammer (55) gebildet ist und dass in dieser Kammer (55) Luft oder Gas vorhanden ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that between the membrane ( 54 . 62 ) and a supporting wall ( 57 ) a chamber ( 55 ) and that in this chamber ( 55 ) Air or gas is present. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwand (57) gasdicht ausgebildet ist.Hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that the supporting wall ( 57 ) is gas-tight. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwand (57) aus einem porösen Stoff besteht und für eine Außenluftmenge durchlässig ist, die etwa einer möglichen Luftdiffusionsmenge durch die Membran (54, 62) ins Bremssystem entspricht.Hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that the supporting wall ( 57 ) is made of a porous material and is permeable to an amount of outside air, which is about a possible amount of air diffusion through the membrane ( 54 . 62 ) into the brake system. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwand (57) mit wenigstens einem Durchgangsloch (61) versehen ist.Hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that the supporting wall ( 57 ) with at least one through hole ( 61 ) is provided. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennelement eine Membran (54, 62) ist, die lediglich an einem Ringwulst (56) abgestützt ist.Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the separating element is a membrane ( 54 . 62 ), which is only at one annular bead ( 56 ) is supported. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zu der Stützwand (57) hin die Membran (62) einen Buckel (63) hat, durch dessen Formgebung bei an der Stützwand (57) anliegendem Buckel (63) wenigstens eine Ringkammer (55) verbleibt.Hydraulic brake system according to one of claims 2 to 5, characterized in that to the supporting wall ( 57 ) the membrane ( 62 ) a hump ( 63 ), by its shape at the supporting wall ( 57 ) hunchback ( 63 ) at least one annular chamber ( 55 ) remains. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (54) des Speichers (33, 33.1) nach Art einer Stopplichtschaltermembran ausgebildet ist.Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the membrane ( 54 ) of the memory ( 33 . 33.1 ) is formed in the manner of a stop light switch membrane. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwand (57) und die Membran (62) von einer Gewindeschraube (64) gehalten sind.Hydraulic brake system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the supporting wall ( 57 ) and the membrane ( 62 ) from a threaded screw ( 64 ) are held. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwand (57) und die Membran (54) von einer Bördelung (59) gehalten sind.Hydraulic brake system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the supporting wall ( 57 ) and the membrane ( 54 ) of a flange ( 59 ) are held. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützwand (57) mit einem Deckel (60) nach außen abgedeckt ist.Hydraulic brake system according to claim 10, characterized in that the supporting wall ( 57 ) with a lid ( 60 ) is covered to the outside. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse des Speichers (33, 33.1) mit einem Gehäuseblock (31) der Antriebsschlupfregeleinrichtung und/oder der Blockierschutzeinrichtung verschraubt ist.Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a housing of the memory ( 33 . 33.1 ) with a housing block ( 31 ) of the traction control device and / or the anti-lock device is screwed. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlußstück (41) mit zwei L-förmig verlaufenden Kanälen (42 und 43) für den Flüssigkeitsdurchgang und mit einer Verschraubung (52) versehen ist.Hydraulic brake system according to claim 12, characterized in that a connecting piece ( 41 ) with two L-shaped channels ( 42 and 43 ) for the fluid passage and with a screw ( 52 ) is provided. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche l bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (33.1) in einem Gehäuseblock (31) einer Antriebsschlupfregeleinrichtung und/oder einer Blockierschutzeinrichtung integriert ist.Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the memory ( 33.1 ) in a housing block ( 31 ) is integrated a traction control device and / or an anti-lock device. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (33) in die hauptbremsseitige Bremsleitung (20) eingefügt ist.Hydraulic brake system according to one of claims 12 to 14, characterized in that the memory ( 33 ) in the main brake side brake line ( 20 ) is inserted. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 12 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (33.1) zwischen einem Eingang der Hochdruckpumpe (29) und einem im Antriebsschlupfregelbetrieb offenen Absperrventil (28) angeschlossen ist.Hydraulic brake system according to claim 12 or 14, characterized in that the memory ( 33.1 ) between an input of the high-pressure pump ( 29 ) and an open in traction control operation shut-off valve ( 28 ) connected.
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