JP6724954B2 - 電気自動車 - Google Patents
電気自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6724954B2 JP6724954B2 JP2018154935A JP2018154935A JP6724954B2 JP 6724954 B2 JP6724954 B2 JP 6724954B2 JP 2018154935 A JP2018154935 A JP 2018154935A JP 2018154935 A JP2018154935 A JP 2018154935A JP 6724954 B2 JP6724954 B2 JP 6724954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- module
- drive unit
- unit
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 21
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 18
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 18
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 12
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 101001108245 Cavia porcellus Neuronal pentraxin-2 Proteins 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000007937 eating Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
- B60K11/04—Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/62—Other vehicle fittings for cleaning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
- B60K2001/005—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0438—Arrangement under the floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/143—Busses
- B60Y2200/1432—Low floor busses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/01—Reducing damages in case of crash, e.g. by improving battery protection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
(構成)
本実施形態の車両10は完全自動運転を可能とする電気自動車である。図1及び図2に示されるように、車両10の外観は、ルーフ20B、前壁部20C、側壁部20D及び後壁部20Eに囲まれた略直方体形状であって、車両前方には前輪24Aが設けられ、車両後方には後輪24Bが設けられている。前壁部20C及び後壁部20Eは、それぞれ前後壁部の一例である。
本実施形態では、まず、センタモジュール16、フロントモジュール17及びリアモジュール18をそれぞれ製造する。例えば、センタモジュール16では、車両中央部のルーフ20B、側壁部20D及びフロアパネル21並びにセンタサイドメンバ14Aなどが組み付けられると共に、バッテリケース31がセンタサイドメンバ14Aに対して固定される。
なお、本実施形態の車両10は、車両前方に端部乗降口として前部乗降口25が設けられ、車両後方に駆動ユニット32が設けられているが、端部乗降口及び駆動ユニット32の配置は前後逆でもよい。例えば、図5に示されるように、本実施形態の変形例1の車両10Aは、車両前方に駆動ユニット32が設けられ、車両後方に端部乗降口として後部乗降口25Rが設けられている。この後部乗降口25Rは、車幅方向一端を回動可能に固定されたヒンジドア25Aにより閉塞されている。また、後部乗降口25Rには、低床部20A1から車道に向けて斜め下方に延びる端部スロープとしての後部スロープ26Rが設けられている。後部スロープ26Rは、車両10が走行する場合には、フロアパネル21の下部に設けられた後部収納部26Bに収納され、乗員が乗降する使用状態においては、後部収納部26Bから車両後方に引き出される。変形例1の場合でも本実施形態と同様の作用効果を奏する。
本実施形態の車両10は、駆動ユニット32を車両後部の車両下方に寄せて配置し、車両前方の前壁部20Cに前部乗降口25を設けている。これにより、車両前方端部から車両後方端部にかけて車室20が形成されている。ここで、車両前部において前輪24A付近は、床下にフロントアクスル13が配置されるため、低床部20A1はフロントアクスル13よりも低くすることができない。一方、車両中央部では、車両前部よりも低床化が可能であるものの、その場合、低床部20A1に段差が生じてしまう。
第2の実施形態の車両100は、駆動ユニット32及びパワーユニット34に加えて、自動運転ユニット40を車両100の車両後方に配置した点で第1の実施形態と相違する。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
第3の実施形態の車両110は、第1の実施形態の車両10に対して空調システム70を構成に加えたものである。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
第4の実施形態の車両120は、第3の実施形態の車両110と空調システム70の配置が相違する。以下、第3の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1及び第3の実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
第5の実施形態の車両130は、第4の実施形態の車両120と自動運転ユニット40の配置が相違する。以下、第4の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第1及び第4の実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
第5の実施形態では、リアモジュール18におけるパワーユニット室22Aに駆動ユニット32及びパワーユニット34が収納されているが、本実施形態の変形例として、パワーユニット34をルーフモジュール19に設けてもよい。本変形例の場合、信号コネクタ48及び配管コネクタ78に加えて電力コネクタ38が、リアモジュール18とルーフモジュール19との結合部に配置される。
上述した各実施形態は運転席のない完全自動運転車であるが、これに限らず、運転席を有する自動運転車であってもよい。つまり、各実施形態は、通常は自動運転が行われ、危険回避時や任意のタイミングで手動運転を可能とすることができる。なお、運転席を車両前部における車幅方向一方側に設けることにより、前壁部20Cの車幅方向他方側に前部乗降口25を設けることができる。
30 バッテリ
32 駆動ユニット
34 パワーユニット(高電圧部品)
40 自動運転ユニット(制御ユニット)
42 センサ
42A 前部センサ
42B 前部センサ
42C 上部センサ
42D 上部センサ
42E 後部センサ
50 洗浄ユニット
50A 本体部(付属部品)
60 冷却装置
60B ファン
62 開口
63 リアグリル(通気口)
100 車両
Claims (4)
- 車室の床下に搭載されたバッテリと、
前記バッテリに対し車両前後方向の何れか一方側に設けられた駆動ユニットと、
前記バッテリに対して前記一方側かつ前記駆動ユニットの前記一方側の端部よりも車両前後方向内側に配置され、前記駆動ユニットに電気的に接続される高電圧部品と、
前記バッテリに対して前記一方側かつ前記駆動ユニットの前記端部よりも車両前後方向内側に配置され、車両の自動運転を制御する制御ユニットと、
前記駆動ユニットの前記端部よりも車両前後方向外側に配置され、前記車両の自走に必須ではない付属部品と、
を備える電気自動車。 - 車両前方及び車両後方に設けられ、前記車両の周囲の状況を取得すると共に前記制御ユニットに接続される複数のセンサと、
前記付属部品として、前記センサを洗浄する洗浄ユニットの本体部と、
を備える請求項1に記載の電気自動車。 - 前記駆動ユニット、前記高電圧部品及び前記制御ユニットよりも車幅方向外側に配置される冷却装置と、
前記冷却装置の車幅方向外側の開口と前記車両の前記一方側に設けられた通気口とを連通するダクトと、
を備える請求項1又は2に記載の電気自動車。 - 前記冷却装置は、前記車両の進行方向に応じて正転と逆転との切替えが可能なファンを備える請求項3に記載の電気自動車。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018154935A JP6724954B2 (ja) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 電気自動車 |
CN201910729049.3A CN110884333B (zh) | 2018-08-21 | 2019-08-08 | 电动汽车 |
US16/543,902 US11007884B2 (en) | 2018-08-21 | 2019-08-19 | Electric automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018154935A JP6724954B2 (ja) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 電気自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020029134A JP2020029134A (ja) | 2020-02-27 |
JP6724954B2 true JP6724954B2 (ja) | 2020-07-15 |
Family
ID=69584266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018154935A Active JP6724954B2 (ja) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 電気自動車 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11007884B2 (ja) |
JP (1) | JP6724954B2 (ja) |
CN (1) | CN110884333B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7119819B2 (ja) * | 2018-09-18 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP7287354B2 (ja) * | 2020-06-23 | 2023-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
CN112162576A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 三一重机有限公司 | 纯电动工程设备的散热控制方法、***及电子设备 |
JP7405059B2 (ja) * | 2020-10-16 | 2023-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両下部構造 |
JP7380513B2 (ja) | 2020-10-16 | 2023-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用コンプレッサ搭載構造 |
JP7484652B2 (ja) | 2020-10-16 | 2024-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用コンプレッサ搭載構造 |
JP7435425B2 (ja) | 2020-12-08 | 2024-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08237890A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-13 | Fuji Electric Co Ltd | 自動車への非接触式電力供給装置 |
JP2010155570A (ja) * | 2008-12-29 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の駆動システム |
SE535136C2 (sv) * | 2009-06-03 | 2012-04-24 | Elways Ab | Ett för ett elektriskt framdrivbart fordon anpassat system |
EP2441613B8 (en) * | 2009-06-09 | 2014-03-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell vehicle |
CN201980064U (zh) * | 2011-02-10 | 2011-09-21 | 窦观一 | 组合型拆换式增程电容车 |
JP6012143B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2016-10-25 | 日産自動車株式会社 | 電気自動車の充放電ハーネス配索構造 |
WO2013014745A1 (ja) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動用モータを有する自動車 |
JP5525505B2 (ja) * | 2011-11-14 | 2014-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の電源装置 |
JP5803831B2 (ja) | 2012-07-23 | 2015-11-04 | 株式会社デンソー | 車載光学センサ用洗浄装置 |
RU2573411C1 (ru) * | 2012-09-14 | 2016-01-20 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Установленный в транспортном средстве комплект аккумуляторных батарей с конструкцией для сброса давления |
DE112013000458T5 (de) * | 2013-01-08 | 2014-09-04 | Komatsu Ltd. | Batteriebetriebener Gabelstapler |
JP5910598B2 (ja) * | 2013-10-07 | 2016-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池を搭載する移動体 |
CN204340635U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-05-20 | 东风汽车公司 | 一种小型纯电动汽车底盘的布置结构 |
BR112017015489A2 (pt) * | 2015-01-21 | 2018-01-30 | Polaris Inc | veículo elétrico, e, método para fabricar um veículo |
JP2016182879A (ja) | 2015-03-26 | 2016-10-20 | Ntn株式会社 | 車両駆動装置 |
CN206124717U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-04-26 | 广西源正新能源汽车有限公司 | 环保型电动公交车 |
US20180095473A1 (en) | 2016-10-03 | 2018-04-05 | Navya | Autonomous electric vehicle for transportation of goods and/or people |
JP6543604B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2019-07-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
-
2018
- 2018-08-21 JP JP2018154935A patent/JP6724954B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-08 CN CN201910729049.3A patent/CN110884333B/zh active Active
- 2019-08-19 US US16/543,902 patent/US11007884B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11007884B2 (en) | 2021-05-18 |
CN110884333B (zh) | 2023-02-28 |
US20200062133A1 (en) | 2020-02-27 |
CN110884333A (zh) | 2020-03-17 |
JP2020029134A (ja) | 2020-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7070237B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP6724954B2 (ja) | 電気自動車 | |
JP7119819B2 (ja) | 電動車両 | |
CN111661170B (zh) | 车辆 | |
US20230094086A1 (en) | Vehicle-body structure having a center frame that is higher than a floor panel | |
JP7063188B2 (ja) | 電気自動車の車両構造 | |
JP7063189B2 (ja) | 電気自動車の車両構造 | |
US20230182827A1 (en) | Vehicle-body structure including a cross member at a rear portion of the floor panel | |
US20230097913A1 (en) | Electric-vehicle-body structure with center frame | |
EP4169810A1 (en) | Electric-vehicle-body structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200316 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200316 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200608 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6724954 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |