JP6724539B2 - 負荷駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、負荷駆動装置に関するものである。

特許文献１には、電源に接続されて作動する半導体素子を負サージから保護するためのサージ保護装置が開示されている。このサージ保護装置は、半導体素子への逆方向電流を阻止する逆流阻止ダイオードと、半導体素子に印加される逆方向電圧を半導体素子の耐圧以下に制限する電圧制限回路とを備えており、半導体素子が電源からの電源供給を受けているときに負サージが電源に侵入した場合、逆流阻止ダイオードの印加電圧が順方向から逆方向に切り替わる構成となっている。

２００７−２９５７５８号公報

ところで、負荷への電流供給をスイッチング素子の切り替えによって制御する場合、負荷の通電に伴う電位上昇によってスイッチング素子に誤遮断が生じる虞がある。以下、この問題を図４の簡略図等を参照して説明する。

図４には、電源部Ｂａから負荷Ｐａへの電流供給をスイッチ部ＩＰの切り替えによって制御する負荷駆動装置Ｄを備えた車載システムＳｙを例示している。また、図５には、この負荷駆動装置Ｄにおける各部位の電位の変化を示している。この負荷駆動装置Ｄでは、外部スイッチの切り替え動作に応じて負荷駆動要求信号がマイクロコンピュータＭ（マイコンＭとも称する）に入力された場合に、マイコンＭが信号線Ｌａに対してハイレベル信号を出力する。マイコンＭから出力されるハイレベル信号は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２によって構成される駆動回路Ｃａを経由し、所定電位の信号としてスイッチ部ＩＰに入力される。スイッチ部ＩＰに設けられた半導体スイッチ素子ＳＷは、駆動回路Ｃａを経由してスイッチ部ＩＰに入力される信号の電位（入力電位）が、半導体スイッチ素子ＳＷと負荷Ｐａとの間に介在する導電路（Ｐ−ＧＮＤ）の電位に対して一定値以上大きくなっている場合にオン動作する。図５の例では、「負荷オン」のタイミングではスイッチ部ＩＰの入力電位と導電路（Ｐ−ＧＮＤ）の電位の差がオン閾値を超えているためスイッチ部ＩＰがオン動作している。

図４で示す車載システムＳｙは、スイッチ部ＩＰのオン動作（即ち、半導体スイッチ素子ＳＷのオン動作）によって電源部Ｂａからの電流が負荷Ｐａへ流れ込むと、図５で示す「負荷オン」の後のように、半導体スイッチ素子ＳＷと負荷Ｐａとの間に介在する導電路（Ｐ−ＧＮＤ）の電位が上昇する。一方、マイコンＭから信号線Ｌａに印加される出力電圧は電源部Ｂａの出力電圧よりも低い電圧（例えば５Ｖ程度）であり、この出力電圧は、マイコンＭのグランド電位（スイッチ部ＩＰのオンオフに依存せずに０Ｖ付近で保たれるＳ−ＧＮＤの電位）を基準としている。このような構成であるため、図５で示す「負荷オン」後のように、半導体スイッチ素子ＳＷのオン動作に応じた通電によって導電路（Ｐ−ＧＮＤ）の電位が上昇すると、駆動回路ＣａからスイッチＩＰに与えられる入力電位と導電路（Ｐ−ＧＮＤ）の電位との差がスイッチ部ＩＰをオン動作させるために必要となる値（オン閾値）を下回ってしまう虞がある。このような事態が生じると、マイコンＭから信号線Ｌａに対して駆動信号が出力され続けているのにスイッチ部ＩＰがオフ動作してしまうような誤遮断がなされてしまう。図５の例では、「意図しない負荷オフ」のタイミングでこのような誤遮断がなされている。そして、この誤遮断がなされた後には、再びスイッチ部ＩＰの入力電位と導電路（Ｐ−ＧＮＤ）の電位との差が広がるため再度スイッチ部ＩＰがオン動作することになり、このような意図しないオンオフ動作が繰り返されてしまう。

本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、スイッチ部のオン動作による負荷通電によって基準電位が変動した場合でもスイッチ部において誤った遮断動作が生じにくい負荷駆動装置を実現することを目的とするものである。

本発明の負荷駆動装置は、
駆動信号と非駆動信号とを出力する制御部と、
第１入力線に接続されると共に電源部と負荷との間に配置された電力路を通電状態と非通電状態とに切り替える構成をなし、前記第１入力線の電位と前記電力路における前記負荷側の導電路の電位との差が所定値を超える場合に前記電力路を通電状態とする第１スイッチ部と、
前記制御部が前記駆動信号を出力した場合に前記電源部に電気的に接続された電源路と前記第１入力線との間を導通させ、前記制御部が前記非駆動信号を出力した場合に前記電源路と前記第１入力線との間の導通を遮断する第２スイッチ部と、
を有する。

本発明の負荷駆動装置は、制御部が駆動信号を出力した場合に第２スイッチ部が電源路と第１入力線との間を導通させるため、このときには第１入力線の電位を電源部から供給される電源電圧に基づいて高く設定することができる。このため、第１スイッチ部のオン動作後に負荷側の導電路の電位が上昇した場合であっても、第１入力線の電位と負荷側の導電路の電位との差が大きく確保されることになる。ゆえに、第１スイッチ部において誤った遮断動作がなされることをより確実に防ぐことができる。

実施例１に係る負荷駆動装置を備えた車載システムを概略的に例示する回路図である。 図１の車載システムにおける各部位の電位の変化を例示するタイミングチャートである。 実施例２に係る負荷駆動装置を備えた車載システムを概略的に例示する回路図である。 比較例となる負荷駆動装置を備えた車載システムを概略的に例示する回路図である。 図４の車載システムにおける各部位の電位の変化を例示するタイミングチャートである。

本発明において、第２スイッチ部は、第１半導体素子と第２半導体素子とを備えていてもよい。そして、第１半導体素子は、第２入力線に接続されるとともに電源路と第１入力線との間に配置され、電源路に対する第２入力線の電位が所定の低電位状態である場合に電源路と第１入力線との間を導通させ、電源路に対する第２入力線の電位が所定の低電位状態でない場合に電源路と第１入力線との間の導通を遮断する構成であってもよい。第２半導体素子は、第３入力線に接続されるとともに第２入力線と基準導電路との間に配置され、第３入力線に駆動信号が与えられた場合に第２入力線と基準導電路との間を導通させ、第３入力線に非駆動信号が与えられた場合に第２入力線と基準導電路との間の導通を遮断する構成であってもよい。

この構成によれば、制御部による駆動信号の出力時に第２半導体素子をオン動作させて第２入力線と基準導電路との間を導通させることができる。第２入力線と基準導電路との間が導通した場合には、第２入力線の電位が低下するため、電源路に対する第２入力線の電位を所定の低電位状態に切り替えることができる。このような動作により、電源路と第１入力線との間を導通させて第１入力線の電位を高くし、第１スイッチ部をオン状態にすることができる。
一方、制御部による非駆動信号の出力時には第２半導体素子をオフ動作させ、第２入力線と基準導電路との間の導通を遮断することができる。このときには、第２入力線の電位が相対的に高くなり、「所定の低電位状態」から外れた状態に切り替えられる。このような動作により、電源路と第１入力線との間の導通を遮断して第１入力線の電位を低くし、第１スイッチ部をオフ状態にすることができる。

駆動対象となる負荷としては、モータを採用しうる。
このようにモータを駆動対象とした場合、第１スイッチ部を通電状態に切り替えてモータに対して負荷電流を供給したときに負荷側の導電路の電位が上昇し、上述した問題（誤った遮断動作の問題）が生じる懸念がある。特に、負荷電流の増減度合いが大きい場合にはこの問題が一層懸念される。これに対し、上述した構成を適用すれば、この問題を効果的に解消することができる。

＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
図１で示す車載システム１００は、車両に搭載される負荷駆動システムである。この車載システム１００は、電源部９１、負荷９３、負荷駆動装置１などを備え、電源部９１から負荷９３への電力の供給を負荷駆動装置１によって制御するシステムとして構成されている。

電源部９１は、鉛バッテリなどの公知の車載用蓄電手段によって構成され、所定の電源電圧（例えば１２Ｖの電圧）を電源路５１に印加する構成をなす。なお、この電源部９１は、図示しない発電機から充電電流が供給され、充電がなされる。

電源部９１には、配線部８１が接続され、この配線部８１にはヒューズ９５を介して電源路５１が電気的に接続されている。また、配線部８１には、ヒューズ９６を介して給電線７１が接続されており、電源部９１から出力される電源電圧が制御部３にも供給され得る。

負荷９３は、公知の車載用負荷として構成されており、具体的には、モータやその他のアクチュエータなどの様々な電気部品が対象となり得る。例えば負荷９３としてモータを適用する場合、公知の直流モータ、交流モータ、ステッピングモータなど、様々なモータを提供することができる。負荷９３は、一端が導電路５２に接続され、他端がグラウンドに接続されており、後述する第１スイッチ部１０がオン動作しているときに電源部９１から供給される電流によって動作する構成をなす。

スイッチ９８は、負荷９３の駆動指示と負荷９３の駆動停止指示とを制御部３に与えるために用いられ、例えば使用者によってオン操作及びオフ操作が行われるものである。例えば、使用者によってスイッチ９８に対するオン操作が行われているときには信号線７２に駆動指示を示す信号（例えばＬレベル信号）が与えられ、使用者によってスイッチ９８に対するオン操作が行われていないときには信号線７２に駆動停止指示を示す信号（例えばＨレベル信号）が与えられる。

負荷駆動装置１は、例えば車載用のＥＣＵとして構成されており、図示しない基板上に様々な電子部品が実装された構成をなす。負荷駆動装置１は、制御部３、第１スイッチ部１０、第２スイッチ部２０などを備えている。

制御部３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御部３の出力端子Ｐ１には、信号線としての第３入力線３３が電気的に接続されており、制御部３は、出力端子Ｐ１を介して駆動信号及び非駆動信号を出力し得る構成となっている。なお、図１の例では、制御部３の出力端子Ｐ１に印加される電位（出力電位）をＶ２で示す。

制御部３には、基準導電路５４が電気的に接続されている。図１では、基準導電路５４をＳ−ＧＮＤとも称する。基準導電路５４は、所定のグラウンド電位（０Ｖ）に保たれており、第２半導体素子２２のエミッタにも接続されている。基準導電路５４（Ｓ−ＧＮＤ）の電位は、負荷９３側の導電路５２（Ｐ−ＧＮＤ）の電位変動の影響を受けずに安定的に保たれる。

第１スイッチ部１０は、半導体スイッチ素子１２と制御回路１４とを備えたＩＰＤ（Intelligent Power Device）として構成され、電源部９１と負荷９３との間に配置された電力路５０を通電状態と非通電状態とに切り替える構成をなす。第１スイッチ部１０は、第１入力線３１に接続されており、第１入力線３１の電位と電力路５０における負荷９３側の導電路５２の電位との差が所定値を超える場合にオン動作して電力路５０を通電状態とし、所定値を超えない場合にオフ動作して電力路５０を非通電状態とする。第１スイッチ部１０がオン動作したときのみ電源部９１から負荷９３へと負荷電流が供給される。

第２スイッチ部２０は、制御部３が駆動信号を出力した場合に電源路５１と第１入力線３１との間を導通させ、制御部３が非駆動信号を出力した場合に電源路５１と第１入力線３１との間の導通を遮断する機能を有する。電源路５１は、電源部９１に電気的に接続された電路であり、電力路５０のうちの第１スイッチ部１０の上流側に配置される部分である。

第２スイッチ部２０は、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタとして構成された第１半導体素子２１と、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタとして構成された第２半導体素子２２とを備える。第１半導体素子２１は、第２入力線３２に接続されるとともに電源路５１と第１入力線３１との間に配置されている。具体的には、第１半導体素子２１のベースに第２入力線３２が接続され、第１半導体素子２１のエミッタに電源路５１が接続され、第１半導体素子２１のコレクタには抵抗部４１を介して第１入力線３１が電気的に接続されている。

第１半導体素子２１のエミッタとベースは抵抗部４３を介して接続されており、抵抗部４３の一端は第１半導体素子２１のエミッタ及び電源路５１に接続され、抵抗部４３の他端は第１半導体素子２１のベースに接続されている。第１半導体素子２１のコレクタとスイッチ部１０の間には抵抗部４１が配置されており、抵抗部４１の一端が第１半導体素子２１のコレクタに接続され、抵抗部４１の他端がスイッチ部１０の制御回路１４に接続されている。第１半導体素子２１のコレクタと導電路５２（Ｐ−ＧＮＤ）の間には抵抗部４２が配置されており、抵抗部４２の一端が第１半導体素子２１のコレクタに接続され、抵抗部４２の他端が導電路５２に接続されている。

この第１半導体素子２１は、電源路５１に対する第２入力線３２の電位が所定の低電位状態である場合に電源路５１と第１入力線３１との間を導通させ、電源路５１に対する第２入力線３２の電位が所定の低電位状態でない場合に電源路５１と第１入力線３１との間の導通を遮断するように機能する。

第２半導体素子２２は、第３入力線３３に接続されるとともに第２入力線３２と基準導電路５４との間に配置されている。具体的には、第２半導体素子２２のベースに第３入力線３３が接続され、第２半導体素子２２のコレクタには抵抗部４４を介して第２入力線３２が電気的に接続され、第２半導体素子２２のエミッタには基準導電路５４が接続されている。

第２半導体素子２２のエミッタとベースは抵抗部４５を介して接続されており、抵抗部４５の一端は第２半導体素子２２のエミッタ及び基準導電路５４に接続され、抵抗部４５の他端は第１半導体素子２１のベース及び抵抗部４６の一端に接続されている。第２半導体素子２２のコレクタと第１半導体素子２１のベースとの間には抵抗部４４が配置されており、抵抗部４４の一端が第１半導体素子２１のベース及び抵抗部４３の一端に接続され、抵抗部４４の他端が第２半導体素子２２のコレクタに接続されている。第２半導体素子２２のベースと制御部３の出力端子Ｐ１の間には抵抗部４６が設けられている。

第２半導体素子２２は、制御部３からの駆動信号が抵抗部４６を介して第３入力線３３に与えられた場合に第２入力線３２と基準導電路５４との間を導通させ、制御部３からの非駆動信号が抵抗部４６を介して第３入力線３３に与えられた場合に第２入力線３２と基準導電路５４との間の導通を遮断するように機能する。

次に、図２も参照して負荷駆動装置１の動作を説明する。
図１で示す負荷駆動装置１は、ユーザによってスイッチ９８の操作がなされ、制御部３に駆動指示を示す信号が与えられた場合に、制御部３が出力端子Ｐ１の電位Ｖ２をハイレベルに切り替え、第３入力線３３にハイレベル信号を与える。図２の例では、時間Ｔ１でこのような切り替えが行われ、制御部３の出力電位Ｖ２がハイレベル（例えば５Ｖ）に切り替わっている。

図２で示す時間Ｔ１で第３入力線３３にハイレベル信号が与えられると第２半導体素子２２がオン動作し、第２入力線３２と基準導電路５４との間が導通するため、第２半導体素子２２のコレクタ電位Ｖ４が０Ｖ近くのローレベルに切り替わる。このようなコレクタ電位Ｖ４の切り替わりに応じて第２入力線３２の電位（即ち、第１半導体素子２１のベース電位）がローレベルになるため、で第１半導体素子２１はオン動作する。

本構成では、第１半導体素子２１をオン動作させる程度に第１半導体素子２１のベースエミッタ間の電位差（即ち、電源路５１と第２入力線３２の電位差）が確保された状態が「所定の低電位状態」である。なお、制御部３が出力端子の電位Ｖ２をローレベルで維持し、第３入力線３３に対して非駆動信号（ローレベル信号）を出力している時には第２半導体素子２２はオフ状態で維持される。このときには第２入力線３２と基準導電路５４との間の導通が遮断され、第２入力線３２の電位は電源路５１の電位と同程度になるため「所定の低電位状態」から外れた状態となり、第１半導体素子２１はオフ状態で維持される。

上述したように制御部３からの駆動信号の出力によって電源路５１に対する第２入力線３２の電位が「所定の低電位状態」に切り替わり、第１半導体素子２１がオン動作すると、電源路５１と第１入力線３１との間が導通し、第１半導体素子２１のコレクタ電位Ｖ５は、電源路５１の電位（図２の例では１２Ｖ）と同程度となる。つまり、第１スイッチ部１０の制御回路１４に入力される第１入力線３１の電位が電源路５１と同程度の高い電位となり、第１入力線３１の電位Ｖ５と導電路５２（Ｐ−ＧＮＤ）の電位Ｖ３の差がオン閾値（半導体スイッチ素子１２をオン動作させるために必要な電位差の下限値）を超えるため、半導体スイッチ素子１２はオン動作する。このように半導体スイッチ素子１２がオン動作することで負荷９３に対して負荷電流が供給される。

以上のように、負荷駆動装置１は、制御部３が駆動信号を出力した場合に第２スイッチ部２０が電源路５１と第１入力線３１との間を導通させるため、このときには第１入力線３１の電位を電源部９１から供給される電源電圧に基づいて高く設定することができる。このため、第１スイッチ部１０のオン動作後に負荷９３側の導電路５２（Ｐ−ＧＮＤ）の電位が上昇した場合であっても、第１入力線３１の電位Ｖ５と負荷９３側の導電路５２（Ｐ−ＧＮＤ）の電位Ｖ３との差が大きく確保されることになる。ゆえに、第１スイッチ部１０において誤った遮断動作がなされることをより確実に防ぐことができる。

本構成では、第２スイッチ部２０は、第１半導体素子２１と第２半導体素子２２とを備えている。そして、第１半導体素子２１は、第２入力線３２に接続されるとともに電源路５１と第１入力線３１との間に配置され、電源路５１に対する第２入力線３２の電位が所定の低電位状態である場合に電源路５１と第１入力線３１との間を導通させ、電源路５１に対する第２入力線３２の電位が所定の低電位状態でない場合に電源路５１と第１入力線３１との間の導通を遮断する構成をなす。また、第２半導体素子２２は、第３入力線３３に接続されるとともに第２入力線３２と基準導電路５４との間に配置され、第３入力線３３に駆動信号が与えられた場合に第２入力線３２と基準導電路５４との間を導通させ、第３入力線３３に非駆動信号が与えられた場合に第２入力線３２と基準導電路５４との間の導通を遮断する構成をなす。

この構成によれば、制御部３による駆動信号の出力時に第２半導体素子２２をオン動作させて第２入力線３２と基準導電路５４との間を導通させることができる。第２入力線３２と基準導電路５４との間が導通した場合には、第２入力線３２の電位が低下するため、電源路５１に対する第２入力線３２の電位を所定の低電位状態に切り替えることができる。このような動作により、電源路５１と第１入力線３１との間を導通させて第１入力線３１の電位を高くし、第１スイッチ部１０をオン状態にすることができる。

一方、制御部３による非駆動信号の出力時には第２半導体素子２２をオフ動作させ、第２入力線３２と基準導電路５４との間の導通を遮断することができる。このときには、第２入力線３２の電位が相対的に高くなり、「所定の低電位状態」から外れた状態に切り替えられる。このような動作により、電源路５１と第１入力線３１との間の導通を遮断して第１入力線３１の電位を低くし、第１スイッチ部１０をオフ状態にすることができる。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上述した実施例では、ＩＰＤとして構成される第１スイッチ部１０の基本機能として、第１入力線３１の電位と電力路５０における負荷９３側の導電路５２（Ｐ−ＧＮＤ）の電位との差が所定値を超える場合に半導体スイッチ素子１２がオン動作し、超えない場合に半導体スイッチ素子１２がオフ動作する例を示したが、いずれの例においても、第１スイッチ部１０は、この基本構成に加えて公知の保護機能を備えたものとすることができる。保護機能としては、例えば、電力路５０の電流を監視し、電力路５０の過電流を検出した場合に制御回路１４が上記基本機能よりも優先して半導体スイッチ素子１２をオフ動作させるような機能であってもよく、これ以外の公知の保護機能が設けられていてもよい。
（２）上述した実施例では、ユーザの所定操作によって駆動指示が与えられ、所定操作がなされていないときに駆動停止指示が与えられる構成を例示したが、この構成に限定されない。いずれの例においても、例えば負荷駆動装置１の外部に設けられた電子制御装置などから制御部３に対して駆動指示や駆動停止指示が与えられてもよい。
（３）上述した実施例では、スイッチ部１０がＩＰＤとして構成された例を示したが、制御回路１４を省略した構成とし、ゲートが第１入力線３１に接続されたＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴによってスイッチ部１０を構成してもよい。
（４）上述した実施例では、第２スイッチ部の一例として、第１半導体素子や第２半導体素子を用いた一例を示したが、上述した思想を実現できる構成であればよい。例えば、図２で示す車載システム２００に設けられた負荷駆動装置２０１のように、ＭＯＳＦＥＴとして構成された第２半導体素子２２２を用いてもよい。なお、図３の車載システム２００は、第２半導体素子２２に代えて第２半導体素子２２２を用いた点のみが実施例１の説明で例示した車載システム１００と異なり、それ以外は車載システム１００と同様である。図３では、第２半導体素子２２２のゲートに第３入力線３３が接続され、ドレインには抵抗部４４を介して第２入力線３２が接続され、ソースには基準導電路３４が接続されている。この構成でも、制御部３から駆動信号が出力されたときに第２半導体素子２２２がオン動作し、制御部３から非駆動信号が出力されたときに第２半導体素子２２２がオフ動作する。それ以外の構成、機能は実施例１と同様である。

１，２０１…負荷駆動装置
３…制御部
１０…第１スイッチ部
２０…第２スイッチ部
２１…第１半導体素子
２２，２２２…第２半導体素子
３１…第１入力線
３２…第２入力線
３３…第３入力線
５０…電力路
５４…基準導電路
９１…電源部
９３…負荷

Claims (3)

1. 基準導電路に電気的に接続され、駆動信号と非駆動信号とを出力する制御部と、
   第１入力線に接続されると共に電源部と負荷との間に配置された電力路を通電状態と非通電状態とに切り替える構成をなし、前記第１入力線の電位と前記電力路における前記負荷側の導電路の電位との差が所定値を超える場合に前記電力路を通電状態とする第１スイッチ部と、
   前記制御部が前記駆動信号を出力した場合に前記電源部に電気的に接続された電源路と前記第１入力線との間を導通させ、前記制御部が前記非駆動信号を出力した場合に前記電源路と前記第１入力線との間の導通を遮断する第２スイッチ部と、
   抵抗部と、
   を有し、
   前記第２スイッチ部は、
   第２入力線に接続されるとともに前記電源路と前記第１入力線との間に配置され、前記電源路に対する前記第２入力線の電位が所定の低電位状態である場合に前記電源路と前記第１入力線との間を導通させ、前記電源路に対する前記第２入力線の電位が前記所定の低電位状態でない場合に前記電源路と前記第１入力線との間の導通を遮断する第１半導体素子と、
   第３入力線に接続されるとともに前記第２入力線と前記基準導電路との間に配置され、前記第３入力線に前記駆動信号が与えられた場合に前記第２入力線と前記基準導電路との間を導通させ、前記第３入力線に前記非駆動信号が与えられた場合に前記第２入力線と前記基準導電路との間の導通を遮断する第２半導体素子と、
   を備え、
   前記第１半導体素子の一端は、前記電源路に電気的に接続され、
   前記抵抗部の一端は前記第１半導体素子の他端と前記第１入力線との間に電気的に接続され、前記抵抗部の他端は前記負荷側の導電路に電気的に接続され、
   前記基準導電路は、前記負荷側の導電路とは異なる導電路であり且つグラウンド電位に保たれる導電路であり、
   前記第３入力線に前記駆動信号が与えられた場合に前記第２半導体素子がオン動作して前記第２入力線と前記基準導電路との間を導通させることにより前記第２入力線が前記所定の低電位状態となり、前記第２半導体素子のオン動作に応じて前記第１半導体素子がオン動作して前記電源路と前記第１入力線との間を導通させ、前記第１半導体素子のオン動作に応じて前記第１スイッチ部が前記電力路を通電状態に切り替え、
   前記第３入力線に前記非駆動信号が与えられた場合に前記第２半導体素子がオフ動作して前記第２入力線と前記基準導電路との間を遮断することにより前記第２入力線が前記所定の低電位状態から外れた状態となり、前記第２半導体素子のオフ動作に応じて前記第１半導体素子がオフ動作して前記電源路と前記第１入力線との間を遮断し、前記第１半導体素子のオフ動作に応じて前記第１スイッチ部が前記電力路を非通電状態に切り替える負荷駆動装置。
2. 前記負荷がモータである請求項１に記載の負荷駆動装置。
3. 第２の抵抗部を有し、
   前記第２の抵抗部の一端は、前記第１半導体素子の他端に電気的に接続され、前記第２の抵抗部の他端は、前記第１入力線に電気的に接続されている請求項１又は請求項２に記載の負荷駆動装置。

Images