JP6720799B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
[付記1]
複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
制御信号と印刷データが供給されて、前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、
を備え、
前記制御信号の波形は、前記印刷データに基づいて前記複数の発熱素子の少なくとも一部の発熱素子への通電を制御して、前記被印刷媒体に印刷を行うための第1の通電制御期間と、前記印刷データに基づいて前記少なくとも一部の発熱素子への通電を制御して、前記被印刷媒体に印刷を行うことなく前記サーマルヘッドの温度変化を調整するための第2の通電制御期間と、を含んでいる、ことを特徴とする印刷装置。
付記1に記載の印刷装置において、
前記第1の通電制御期間及び前記第2の通電制御期間は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に1ラインの印刷を行うための1ライン周期の期間内に設けられ、
前記第2の通電制御期間は、前記第1の通電制御期間から時間的に離間し、且つ、前記第1の通電制御期間よりも短い時間に設定されている、ことを特徴とする印刷装置。
付記2に記載の印刷装置は、前記制御信号及び前記印刷データを生成して前記ヘッド駆動回路へ供給するヘッド制御部を備え、
前記ヘッド制御部は、前記少なくとも一部の発熱素子の各々を第1の発熱素子とするとき、所定の条件を満たす場合に前記第2の通電制御期間中に前記第1の発熱素子への通電が行われるように、前記印刷データを生成し、
前記第1の通電制御期間は、第1期間と、前記第1期間より時間的に後の第2期間と、を有し、
前記所定の条件は、時間的に連続する2つの1ライン周期の期間である第1の1ライン周期期間と第2の1ライン周期期間があるときに、前記第2の通電制御期間の直前の前記第1の通電制御期間であって前記第1の1ライン周期期間に含まれる前記第1の通電制御期間中に当該第1の通電制御期間における前記第1期間にだけ前記第1の発熱素子への通電が行われて、且つ、前記第2の通電制御期間の直後の前記第1の通電制御期間であって前記第2の1ライン周期期間に含まれる前記第1の通電制御期間中に前記第1の発熱素子への通電が行われないことである、ことを特徴とする印刷装置。
付記2に記載の印刷装置は、前記制御信号及び前記印刷データを生成して前記ヘッド駆動回路へ供給するヘッド制御部を備え、
前記ヘッド制御部は、前記少なくとも一部の発熱素子の各々を第1の発熱素子とするとき、所定の条件を満たす場合に前記第2の通電制御期間中に前記第1の発熱素子への通電が行われるように、前記印刷データを生成し、
前記第1の通電制御期間は、第1期間と、前記第1期間より時間的に後の第2期間と、を有し、
前記被印刷媒体に印刷される前記1ラインは所定数を超える印刷ドットを有し、
前記所定の条件は、時間的に連続する2つの1ライン周期の期間である第1の1ライン周期期間と第2の1ライン周期期間があるときに、前記第2の通電制御期間よりも前の前記第1の通電制御期間であって前記第1の1ライン周期期間に含まれる前記第1の通電制御期間中に当該第1の通電制御期間における前記第1期間にだけ前記第1の発熱素子への通電が行われて、且つ、前記第2の通電制御期間より後の前記第1の通電制御期間であって前記第2の1ライン周期期間に含まれる前記第1の通電制御期間中に前記第1の発熱素子への通電が行われないことであることを特徴とする印刷装置。
付記4に記載の印刷装置において、
前記ヘッド制御部は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に前記所定数を超える印刷ドットを有する1ラインの印刷を行うときに、前記制御信号の波形が、前記1ライン周期の期間内に、各々が互いに異なる発熱素子への通電を制御する時間的に離間した複数の前記第1の通電制御期間と、前記複数の第1の通電制御期間の各々に対応する複数の前記第2の通電制御期間と、を含むように前記制御信号を生成して、前記ヘッド駆動回路へ供給することを特徴とする印刷装置。
付記5に記載の印刷装置において、
前記複数の第2の通電制御期間は、前記1ライン周期の期間内において、前記複数の第1の通電制御期間よりも時間的に遅れた時刻に設けられていることを特徴とする印刷装置。
付記1乃至付記6のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷データは、
前記被印刷媒体の対象ラインに形成する印刷パターンを示す第1の印刷データと、
前記対象ラインよりも先に印刷が行われる先行ラインに形成する印刷パターンに基づいて生成された第2の印刷データと、
前記第1の印刷データと、前記第2の印刷データと、前記対象ラインの次に印刷が行われる次ラインに形成する印刷パターンを示す第4の印刷データと、に基づいて生成された第3の印刷データと、を含み、
前記ヘッド駆動回路は、
前記制御信号の前記第1の通電制御期間中に、前記第1の印刷データ及び前記第2の印刷データに基づいて前記少なくとも一部の発熱素子への通電又は非通電を行い、
前記制御信号の前記第2の通電制御期間中に、前記第3の印刷データに基づいて前記少なくとも一部の発熱素子への通電又は非通電を行うことを特徴とする印刷装置。
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、を備え、
前記制御信号の波形を、印刷データに基づいて前記複数の発熱素子の少なくとも一部の発熱素子への通電を制御して被印刷媒体に印刷を行うための第1の通電制御期間と、前記印刷データに基づいて前記少なくとも一部の発熱素子への通電を制御して、前記被印刷媒体に印刷を行うことなく前記サーマルヘッドの温度変化を調整するための第2の通電制御期間と、を含むように設定し、
前記ヘッド駆動回路に前記制御信号と前記印刷データを供給して、前記ヘッド駆動回路により前記サーマルヘッドを駆動する、
ことを特徴とする制御方法。
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、を備え、
前記プログラムは、
前記コンピュータにおいて、
前記制御信号の波形を、前記印刷データに基づいて前記複数の発熱素子の少なくとも一部の発熱素子への通電を制御して被印刷媒体に印刷を行うための第1の通電制御期間と、前記印刷データに基づいて前記少なくとも一部の発熱素子への通電を制御して、前記被印刷媒体に印刷を行うことなく前記サーマルヘッドの温度変化を調整するための第2の通電制御期間と、を含むように設定し、
前記ヘッド駆動回路に前記制御信号と前記印刷データを供給して、前記ヘッド駆動回路により前記サーマルヘッドを駆動させる、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (17)
- 被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、
を備え、
前記サーマルヘッドは、電圧の印加により温度が調整される複数の発熱素子を有し、
前記ヘッド駆動回路は、周期的に供給される、制御信号と印刷データに応じて、前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加を制御し、
前記制御信号の1周期は、互いに離間した、第1の電圧印加制御期間と第2の電圧印加制御期間とを含み、
前記第1の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により前記印刷が行われる期間であり、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により、前記印刷は行われず、前記サーマルヘッドの温度が調整される期間であり、
前記制御信号及び前記印刷データを生成して前記ヘッド駆動回路へ供給するヘッド制御部を更に備え、
前記ヘッド制御部は、前記サーマルヘッドにより印刷予定の第1ラインに対応する1ライン周期の期間と、前記第1ラインの直後に印刷予定の第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間のそれぞれにおける、前記第1の電圧印加制御期間における前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの特定の発熱素子への前記電圧印加の状態が特定の条件を満たす場合に、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第2の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への前記電圧印加が行われるように、前記印刷データを生成し、
前記第1の電圧印加制御期間は、第1期間と、前記第1期間より後の第2期間と、を有し、
前記特定の条件は、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中の前記第1期間に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われ、
前記第2期間には前記特定の発熱素子への前記電圧印加が行われず、且つ、前記第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への前記電圧印加が行われないことである、ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドの温度の低下を抑制するための期間である、ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1又は2に記載の印刷装置において、
前記ヘッド駆動回路は、前記印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に1ラインずつ順次、前記印刷を行うように、前記サーマルヘッドを駆動し、
前記第1の電圧印加制御期間及び前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に1ラインの印刷を行うための1ライン周期の期間内に設けられ、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記第1の電圧印加制御期間よりも短く、ゼロ時間で無く、前記印刷が行われない時間に設定されている、ことを特徴とする印刷装置。 - 被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、
を備え、
前記サーマルヘッドは、電圧の印加により温度が調整される複数の発熱素子を有し、
前記ヘッド駆動回路は、周期的に供給される、制御信号と印刷データに応じて、前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加を制御し、
前記制御信号の1周期は、互いに離間した、第1の電圧印加制御期間と第2の電圧印加制御期間とを含み、
前記第1の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により前記印刷が行われる期間であり、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により、前記印刷は行われず、前記サーマルヘッドの温度が調整される期間であり、
前記制御信号及び前記印刷データを生成して前記ヘッド駆動回路へ供給するヘッド制御部を更に備え、
前記ヘッド制御部は、前記サーマルヘッドにより印刷予定の第1ラインに対応する1ライン周期の期間と、第1ラインの直後に印刷予定の第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間のそれぞれにおける、前記第1の電圧印加制御期間における前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの特定の発熱素子への電圧印加の状態が特定の条件を満たしている場合に、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第2の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われるように、前記印刷データを生成し、
前記第1の電圧印加制御期間は、第1期間と、前記第1期間より後の第2期間と、を有し、
前記被印刷媒体に印刷される1ラインは所定数を超える印刷ドットを有し、
前記特定の条件は、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中の前記第1期間に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われ、前記第2期間には前記特定の発熱素子への電圧印加が行われず、且つ、前記第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われないことであることを特徴とする印刷装置。 - 請求項4に記載の印刷装置において、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドの温度の低下を抑制するための期間である、ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項4又は5に記載の印刷装置において、
前記ヘッド駆動回路は、前記印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に1ラインずつ順次、前記印刷を行うように、前記サーマルヘッドを駆動し、
前記第1の電圧印加制御期間及び前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に1ラインの印刷を行うための1ライン周期の期間内に設けられ、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記第1の電圧印加制御期間よりも短く、ゼロ時間で無く、前記印刷が行われない時間に設定されている、ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記ヘッド制御部は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に前記所定数を超える印刷ドットを有する1ラインの印刷を行うときに、前記制御信号の波形が、前記1ライン周期の期間内に、各々が互いに異なる発熱素子への電圧印加を制御する互いに離間した複数の前記第1の電圧印加制御期間と、前記複数の第1の電圧印加制御期間の各々に対応する複数の前記第2の電圧印加制御期間と、を含むように前記制御信号を生成して、前記ヘッド駆動回路へ供給することを特徴とする印刷装置。 - 請求項7に記載の印刷装置において、
前記複数の第2の電圧印加制御期間は、前記1ライン周期の期間内において、前記複数の第1の電圧印加制御期間よりも後の時刻に設けられていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記ヘッド駆動回路は、前記印刷データに基づいて、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に1ラインずつ順次、前記印刷を行うように、前記サーマルヘッドを駆動し、
前記印刷データは、
前記被印刷媒体に印刷する対象のラインに形成する印刷パターンを示す第1の印刷データと、
前記サーマルヘッドにより前記対象のラインよりも先に印刷が行われる先行ラインに形成する印刷パターンに基づいて生成された第2の印刷データと、
前記第1の印刷データと、前記第2の印刷データと、前記対象のラインの次に印刷が行われる次ラインに形成する印刷パターンを示す第4の印刷データと、に基づいて生成された第3の印刷データと、を含み、
前記ヘッド駆動回路は、
前記制御信号の前記第1の電圧印加制御期間中に、前記第1の印刷データ及び前記第2の印刷データに基づいて前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加又は電圧非印加を行い、
前記第2の電圧印加制御期間中に、前記第3の印刷データに基づいて前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加又は電圧非印加を行うことを特徴とする印刷装置。 - 印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、を備え、
前記サーマルヘッドは、電圧の印加により温度が調整される複数の発熱素子を有し、前記ヘッド駆動回路は、周期的に供給される、制御信号と印刷データに応じて、前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加を制御し、
前記制御方法は、
前記制御信号の1周期が、前記制御信号の1周期内に、互いに離間した、第1の電圧印加制御期間と第2の電圧印加制御期間を含むように設定し、前記第1の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により前記印刷が行われる期間であり、前記第2の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により、前記印刷を行われず、前記サーマルヘッドの温度が調整される期間である、ステップと、
前記ヘッド駆動回路に前記制御信号と前記印刷データを供給して、前記ヘッド駆動回路により前記サーマルヘッドを駆動するステップと、
前記サーマルヘッドにより印刷予定の第1ラインに対応する1ライン周期の期間と、第1ラインの直後に印刷予定の第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間のそれぞれにおける、前記第1の電圧印加制御期間における前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの特定の発熱素子への電圧印加の状態が特定の条件を満たしている場合に、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第2の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われるように、前記印刷データを生成するステップと、
を含み、
前記第1の電圧印加制御期間は、第1期間と、前記第1期間より後の第2期間と、を有し、
前記特定の条件は、
前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中の前記第1期間に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われ、前記第2期間には前記特定の発熱素子への電圧印加が行われず、且つ、前記第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われないことである、
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項10に記載の印刷装置の制御方法において、
前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドの温度の低下を抑制するための期間であることを特徴とする制御方法。 - 請求項10又は11に記載の印刷装置の制御方法は、
前記印刷データに基づいて、前記ヘッド駆動回路により、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に1ラインずつ順次、前記印刷を行うように、前記サーマルヘッドを駆動するステップを含み、
前記第1の電圧印加制御期間及び前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に前記1ラインの印刷を行うための1ライン周期の期間内に設けられ、
前記第2の電圧印加制御期間は前記第1の電圧印加制御期間よりも短く、ゼロ時間で無く、前記印刷が行われない時間に設定されている
ことを特徴とする制御方法。 - 印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、を備え、
前記サーマルヘッドは、電圧の印加により温度が調整される複数の発熱素子を有し、前記ヘッド駆動回路は、周期的に供給される、制御信号と印刷データに応じて、前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加を制御し、
前記制御方法は、
前記制御信号の1周期が、前記制御信号の1周期内に、互いに離間した、第1の電圧印加制御期間と第2の電圧印加制御期間を含むように設定し、前記第1の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により前記印刷が行われる期間であり、前記第2の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により、前記印刷を行われず、前記サーマルヘッドの温度が調整される期間である、ステップと、
前記ヘッド駆動回路に前記制御信号と前記印刷データを供給して、前記ヘッド駆動回路により前記サーマルヘッドを駆動するステップと、
前記印刷データに基づいて、前記ヘッド駆動回路により、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に1ラインずつ順次、前記印刷を行うように、前記サーマルヘッドを駆動するステップと、
前記サーマルヘッドにより印刷予定の第1ラインに対応する1ライン周期の期間と、第1ラインの直後に印刷予定の第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間のそれぞれにおける、前記第1の電圧印加制御期間における前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの特定の発熱素子への電圧印加の状態が特定の条件を満たしている場合に、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第2の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われるように、前記印刷データを生成するステップを含み、
前記第1の電圧印加制御期間及び前記第2の電圧印加制御期間は、前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に前記1ラインの印刷を行うための1ライン周期の期間内に設けられ、
前記第2の電圧印加制御期間は前記第1の電圧印加制御期間よりも短く、ゼロ時間で無く、前記印刷が行われない時間に設定され、
前記第1の電圧印加制御期間は、第1期間と、前記第1期間より後の第2期間と、を有し、
前記被印刷媒体に印刷される前記1ラインは所定数を超える印刷ドットを有し、
前記特定の条件は、
前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中の前記第1期間に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われ、前記第2期間には前記特定の発熱素子への電圧印加が行われず、且つ、前記第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われないことである
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項13に記載の印刷装置の制御方法は、
前記サーマルヘッドが前記被印刷媒体に前記所定数を超える印刷ドットを有する1ラインの前記印刷を行うときに、前記制御信号の波形が、前記1ライン周期の期間内に、各々が互いに異なる発熱素子への電圧印加を制御する互いに離間した複数の前記第1の電圧印加制御期間と、前記複数の第1の電圧印加制御期間の各々に対応する複数の前記第2の電圧印加制御期間と、を含むように前記制御信号を生成して、前記ヘッド駆動回路へ供給するステップを含む
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項14に記載の印刷装置の制御方法において、
前記複数の第2の電圧印加制御期間は、前記1ライン周期の期間内において、前記複数の第1の電圧印加制御期間よりも時間的に後の時刻に設けられている
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項10乃至請求項15のいずれか1項に記載の印刷装置の制御方法は、
前記印刷データに基づいて、前記ヘッド駆動回路により、前記サーマルヘッドにより前記被印刷媒体に1ラインずつ順次、前記印刷を行うように、前記サーマルヘッドを駆動するステップを含み、
前記印刷データは、
前記被印刷媒体に印刷する対象のラインに形成する印刷パターンを示す第1の印刷データと、
前記サーマルヘッドにより前記対象のラインよりも先に前記印刷が行われる先行ラインに形成する印刷パターンに基づいて生成される第2の印刷データと、
前記第1の印刷データと、前記第2の印刷データと、前記対象のラインの次に前記印刷が行われる次ラインに形成する印刷パターンを示す第4の印刷データと、に基づいて生成された第3の印刷データと、を含み、
前記制御方法は、前記ヘッド駆動回路により、
前記第1の電圧印加制御期間中に、前記第1の印刷データ及び前記第2の印刷データに基づいて前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加又は電圧非印加を行うステップと、
前記第2の電圧印加制御期間中に、前記第3の印刷データに基づいて前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加又は電圧非印加を行うステップと、
を含む
ことを特徴とする制御方法。 - 印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドを駆動するヘッド駆動回路と、を備え、前記サーマルヘッドは、電圧の印加により温度が調整される複数の発熱素子を有し、前記ヘッド駆動回路は、周期的に供給される、制御信号と印刷データに応じて、前記複数の発熱素子のそれぞれへの電圧印加を制御し、
前記プログラムは、
前記コンピュータにおいて、
前記制御信号を、前記制御信号の1周期が、互いに離間した、第1の電圧印加制御期間と第2の電圧印加制御期間を含むように設定し、前記第1の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により前記印刷が行われる期間であり、前記第2の電圧印加制御期間は、前記電圧印加の制御により、前記印刷は行われず、前記サーマルヘッドの温度が調整される期間であり、
前記ヘッド駆動回路に前記制御信号と前記印刷データを供給して、前記ヘッド駆動回路により前記サーマルヘッドを駆動させ、
前記サーマルヘッドにより印刷予定の第1ラインに対応する1ライン周期の期間と、第1ラインの直後に印刷予定の第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間のそれぞれにおける、前記第1の電圧印加制御期間における前記複数の発熱素子のうちの少なくとも一つの特定の発熱素子への電圧印加の状態が特定の条件を満たしている場合に、前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第2の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われるように、前記印刷データを生成させ、
前記第1の電圧印加制御期間は、第1期間と、前記第1期間より後の第2期間と、を有し、
前記特定の条件は、
前記第1ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中の前記第1期間に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われ、前記第2期間には前記特定の発熱素子への電圧印加が行われず、且つ、前記第2ラインに対応する前記1ライン周期の期間における前記第1の電圧印加制御期間中に前記特定の発熱素子への電圧印加が行われないことである、
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
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