JP6718677B2 - 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Description
なお、以下では、本発明に係る車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、四輪車以外の他の車両(トラック、バス等)に搭載されていてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置、及び、車両用ブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。
以下に、実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムを説明する。
<車両用ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、構成の例を示す図である。
図2に示されるように、制御器50は、モータ22の主軸22aの正方向への回転の制御量を決定する制御量決定部51と、制御量決定部51で決定された制御量で、モータ22の主軸22aを正方向に回転させる動作制御部52と、を含む。
図3に示されるように、ブレーキ力補助装置14が有ることで領域Aの分だけブレーキ操作機構10によるピストン11aの押込力が補助される。
実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
車両用ブレーキシステム1では、ブレーキ力補助装置14が、モータ22と、モータ22の主軸22aの正方向への回転をブレーキ操作機構10に伝達して、ブレーキ操作機構10によるピストン11aの押し込みを補助する伝達機構23と、を含む。そのため、ブレーキ操作機構10とマスタシリンダ11との間に介在している倍力装置を省略して、ブレーキ操作機構10からマスタシリンダ11までの全長を短縮化することが可能となって、車両100への搭載性が向上される。また、ブレーキ操作機構10及びマスタシリンダ11を着脱することなく、ブレーキ力補助装置14を着脱することができるため、組立性及びメンテナンス性が向上される。
図4は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の変形例を示す図である。
図4に示されるように、ブレーキ力補助装置14が、ブレーキ操作機構10に入力されたブレーキ力を、モータ22の主軸22aの回転位置以外によって、つまり、伝達機構23を介さずに検出する検出器24を含んでもよい。検出器24は、例えば、ペダル10aの回転角度を検出するものであってもよく、また、プッシュロッド10bの直進量を検出するものであってもよく、また、マスタシリンダ11のブレーキ液の液圧を検出するものであってもよい。制御量決定部51は、回転位置センサ22bの検出結果と検出器24の検出結果とに基づいて、制御量を決定する。そのように構成されることで、ブレーキ操作機構10に入力されたブレーキ力の検出の冗長性が向上される。また、各部材の剛性を加味したブレーキ制御を実行することが可能となる。なお、検出器24の検出結果が、ブレーキ力補助装置14以外の他の装置の制御に用いられてもよい。
以下に、実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図5は、本発明の実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの、構成の例を示す図である。
実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、車両用ブレーキシステム1では、伝達機構23が、ブレーキ操作機構10に巻き掛けられている無端ベルト35と、モータ22の主軸22aの回転によって回転して、無端ベルト35を送る回転体31と、を含む。そのため、使用者によってブレーキ操作機構10にブレーキ力が入力されると、ブレーキ操作機構10を押し込み、そのブレーキ力が解除されると、無端ベルト35が弛まない状態でブレーキ操作機構10を復帰させる構造を、簡易な機構で実現することが可能となって、車両用ブレーキシステム1のコスト性が向上される。また、ブレーキ操作機構10の上側の空間を有効活用することが可能となって、車両100への搭載性が向上される。また、ブレーキ力補助装置14(特に、制御器50)を、車両100の車室側に配設することが可能であるため、ブレーキ力補助装置14(特に、制御器50)に要求される環境仕様(耐熱特性、耐水特性)が高くなってコスト性が低下してしまうことが抑制される。
図6は、本発明の実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの、構成の変形例を示す図である。
図6に示されるように、巻掛体10cの中心軸C2が、ペダル10aの回転軸C1に対して偏心していてもよい。巻掛体10cの中心軸C2が、ペダル10aの回転軸C1に対して回転体31から遠い側に位置する状態で、無端ベルト35が巻掛体10c及び回転体31に巻き掛けられていると、無端ベルト35に十分な張力が生じる。また、無端ベルト35の着脱作業においては、ペダル10aを作動域の外側まで回したり、巻掛体10cのペダル10aへの固定を解除して巻掛体10cを回したりして、巻掛体10cの中心軸C2が、ペダル10aの回転軸C1に対して回転体31に近い側に位置する状態にすることで、無端ベルト35の張力を無くす又は弱めることができる。つまり、巻掛体10cの中心軸C2が、ペダル10aの回転軸C1に対して偏心していることで、組立性及びメンテナンス性が向上される。
図7に示されるように、巻掛体10cの全周方向のうちの一部の領域B1における径が、他の領域B2における径よりも大きくてもよい。巻掛体10cの一部の領域B1が、他の領域B2に対して回転体31から遠い側に位置する状態で、無端ベルト35が巻掛体10c及び回転体31に巻き掛けられていると、無端ベルト35に十分な張力が生じる。また、無端ベルト35の着脱作業においては、ペダル10aを作動域の外側まで回したり、巻掛体10cのペダル10aへの固定を解除して巻掛体10cを回したりして、一部の領域B1が、他の領域B2に対して回転体31に近い側に位置する状態にすることで、無端ベルト35の張力を無くす又は弱めることができる。つまり、巻掛体10cの全周方向のうちの一部の領域B1における径が、他の領域B2における径よりも大きいことで、組立性及びメンテナンス性が向上される。
Claims (7)
- 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、
前記車両用ブレーキシステムは、
使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、
前記ブレーキ力補助装置は、
モータと、
前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含み、
前記伝達機構は、
一端が前記ブレーキ操作機構に連結されている長尺体と、
前記モータの主軸の正方向への回転によって回転して、前記長尺体の他端を巻き取る回転体と、
前記回転体を、前記長尺体の他端の巻き取りを加勢する方向に付勢する第1弾性体と、を含む、
車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。 - 前記伝達機構は、前記ブレーキ操作機構がブレーキ力の入力前の状態に復帰する際に、前記モータの主軸を逆方向に回転させ、
前記ブレーキ力補助装置は、制御器を含み、
前記制御器は、
前記モータの主軸の回転位置の検出結果に基づいて、前記モータの主軸の正方向への回転の制御量を決定する制御量決定部と、
前記制御量決定部で決定された前記制御量で、前記モータの主軸を正方向に回転させる動作制御部と、を含む、
請求項1に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。 - 前記ブレーキ力補助装置は、前記ブレーキ操作機構に入力されたブレーキ力を前記伝達機構を介さずに検出する検出器を含み、
前記制御量決定部は、更に前記検出器の検出結果に基づいて、前記制御量を決定する、
請求項2に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。 - 前記車両用ブレーキシステムは、前記ブレーキ操作機構をブレーキ力の入力に抗する方向に付勢する第2弾性体を含む、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。 - 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、
前記車両用ブレーキシステムは、
使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、
前記ブレーキ力補助装置は、
モータと、
前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含み、
前記伝達機構は、
前記ブレーキ操作機構に巻き掛けられている無端ベルトと、
前記モータの主軸の回転によって回転して、前記無端ベルトを送る回転体と、を含み、
前記ブレーキ操作機構は、
ペダルと、
前記ペダルに固定され、前記無端ベルトが巻き掛けられている巻掛体と、を含み、
前記巻掛体の中心軸は、前記ペダルの回転軸に対して偏心している、
車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。 - 車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置であって、
前記車両用ブレーキシステムは、
使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
前記ブレーキ操作機構によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、を含み、
前記ブレーキ力補助装置は、
モータと、
前記モータの主軸の正方向への回転を前記ブレーキ操作機構に伝達して、前記ブレーキ操作機構による前記ピストンの押し込みを補助する伝達機構と、を含み、
前記伝達機構は、
前記ブレーキ操作機構に巻き掛けられている無端ベルトと、
前記モータの主軸の回転によって回転して、前記無端ベルトを送る回転体と、を含み、
前記ブレーキ操作機構は、
ペダルと、
前記ペダルに固定され、前記無端ベルトが巻き掛けられている巻掛体と、を含み、
前記巻掛体の全周方向のうちの一部の領域における径が、他の領域における径よりも大きい、
車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのブレーキ力補助装置を含む、
車両用ブレーキシステム。
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