JP6716164B2 - 車両のブレーキシステム - Google Patents
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Description
2L,2R …前輪
4 …駆動用電動機(回生制動手段)
5 …バッテリ
7 …電子制御ユニット(検出手段、ロック防止手段、制御手段)
9L,9R …後輪
12 …油圧ブレーキユニット(摩擦制動手段)
13L,13R,14L,14R …車輪速センサ(検出手段)
15 …ブザー(報知手段)
Claims (1)
- 車両の駆動用電動機により左右の前輪に回生制動力を作用させる回生制動手段、左右の後輪にブレーキペダルの操作に基づく摩擦制動力を発生させる摩擦制動手段、および、制動中のいずれかの車輪のロック発生時に当該車輪の制動力を制御して車輪のロックを防止するロック防止手段を備える車両のブレーキシステムにおいて、
制動中の車両の減速度を検出する検出手段と、
制動状態に応じて運転者に所定の警報を発する報知手段と、
前記ブレーキペダルが操作されると前記回生制動手段を制御して回生制動力を作用させ、前輪にロックが発生すれば前記ロック防止手段を制御して当該前輪への制動力の低減を開始させるとともに、前記摩擦制動手段を制御して両後輪への摩擦制動力を発生または増大させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記検出手段により検出される減速度が前輪のロック開始時に検出された減速度よりも高い値に達したときに、前記報知手段を制御して前記ロック防止手段の作動ありを報知させることを特徴とする車両のブレーキシステム。
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