JP6714012B2 - ドアエッジプロテクター装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアエッジプロテクター装置に関する。

特許文献１に開示されたドアエッジプロテクター装置は、可動のプロテクターを備える。具体的には、このプロテクターは、車両ドアの解放時にのみドアエッジを保護するように、車両ドアの開閉動作に連動して円弧状の軌跡に沿って移動する。ドアエッジは、車両ドアの長手方向両端部のうち、ヒンジ側端部の反対側の端部（先端側端部）のエッジである。

米国特許第８，８２６，５９６号

特許文献１に開示されたドアエッジプロテクター装置では、リンク機構とレバーの曲面部とを組み合わせた機構により、プロテクターの移動を実現している。そのため、車両ドアの厚さや形状が相違する異なる車種に適用するには、リンク機構とレバーの形状をそれぞれ変更する必要がある。つまり、このドアエッジプロテクター装置の異なる車種への適用は、大幅な設計変更を要する点で困難である。

本発明の目的は、車両ドアの厚さや形状が相違する異なる車種への適用が容易なドアエッジプロテクター装置を提供することである。

本発明の一態様は、車両ドアのエッジであるドアエッジを覆って保護するためのプロテクターと、カム部が形成され、前記車両ドアの開閉状態に応じた入力によって回転するように構成されたカム部材と、前記プロテクターを保持し、前記カム部に係合したカムフォロアを備え、前記カム部と前記カムフォロアの係合により、前記カム部材の回転と連動して動作するように構成されたリンク機構とを備え、前記カム部は、前記リンク機構の動作によって、前記車両ドアの閉状態に対応する収納位置と、前記車両ドアの開状態に対応して前記ドアエッジを覆うセット位置を含む軌跡に沿って前記プロテクターが移動するように構成されている、ドアエッジプロテクター装置を提供する。

本発明に係るドアエッジプロテクター装置によれば、カム部材に形成されたカム部の形状を変更することで、プロテクターが移動する軌跡を変更できる。そのため、このドアエッジプロテクター装置は、リンク機構は変更せずにカム部材のみを変更することで、車両ドアの厚さや形状が相違する異なる車種に適用への適用が可能である。

本発明の前述及び他の特徴は、以下の説明及び図面に記載の例示的な本発明の実施形態により明確となる。
本発明の第１実施形態に係るドアエッジプロテクター装置を備える車両の一部の斜視図。 ドアエッジプロテクター装置の正面図。 ハウジングを開放状態とした入力ユニットの正面図。 出力ユニットの分解斜視図。 ハウジングを開放状態とした出力ユニットの正面図。 出力ユニットの内部機構の斜視図。 出力ユニットの内部機構の他の角度から見た斜視図。 カム部材及びラックの斜視図。 カム部材及びラックの他の角度から見た斜視図。 カム部材の正面図。 カム部材の右側面図。 カム部材の左側面図。 カム部材の平面図。 カム部材の底面図。 直動リンクの斜視図。 揺動リンクの斜視図。 直動リンク及び揺動リンクの斜視図。 カム回転角度と直動リンク及び揺動リンクの変位（ストローク）の関係を示すグラフ。 カム回転角度とプロテクターの変位（ストローク）の関係を示すグラフ。 カム回転角度とプロテクターの変位の関係を示す模式図（カム部材の回転角度は０度）。 カム回転角度とのプロテクター変位の関係を示す模式図（カム部材の回転角度は６０度）。 カム回転角度とプロテクターの変位の関係を示す模式図（カム部材の回転角度は１１０度）。 カム回転角度とプロテクターの変位の関係を示す模式図（カム部材の回転角度は１５０度））。 本発明の第２実施形態に係るドアエッジプロテクター装置が備えるカム部材及びリンク部材の正面図。 カム部材及びリンク部材の平面図。 カム部材及びリンク部材の底面図。 カム部材の正面図。 図１８の線XIX-XIX線に沿った断面図。 本発明の第３実施形態に係るドアエッジプロテクター装置が備える出力ユニットの内部機構の斜視図。 出力ユニットの他の角度から見た斜視図。 出力ユニットの底面図。 カム部材の斜視図。 カム部材の他の角度から見た斜視図。 本発明の第４実施形態に係るドアエッジプロテクター装置が備える出力ユニットの内部機構の斜視図。 出力ユニットの他の角度から見た斜視図。 出力ユニットの底面図。

添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１実施形態）
図１から図１１は、本発明の第１実施形態に係るドアエッジプロテクター装置１を示す。図１を参照すると、後述するプランジャ１７、プロテクター２８、及び揺動リンク４２の先端側を除き、ドアエッジプロテクター装置１の大部分が、車両ドア２内に収容されている。

車体３にはヒンジブラケット４Ａ，４Ｂが設けられ、これらのヒンジブラケット４Ａ，４Ｂに取り付けられたヒンジ（図示せず）によって、車両ドア２が車体３に対して旋回軸Ｓ回りに旋回可能に取り付けられている。以下、車両ドア２の長手方向の両端のうち、ヒンジに近接する側をヒンジ側端部２ａと呼び、ヒンジ側端部２ａと反対側の端部を先端側端部２ｂと呼び場合がある。また、先端側端部２ｂのエッジをドアエッジ２ｃと呼ぶ場合がある。

図に示す直交座標系（ＸＹＺ座標系）は、車両ドア２に対して固定して設定されている。つまり旋回軸Ｓ回りに車両ドア２が旋回すると、この直交座標系も旋回軸Ｓ回りに旋回する。

Ｘ軸は車両ドア２の長手方向を示す。Ｘ軸の矢印は、先端側端部２ｂ（ドアエッジ２ｃを含む）に向かう向きを示す。以下、Ｘ軸の矢印の向きを＋Ｘ方向といい、それとは反対の向きを−Ｘ方向という場合がある。つまり、−Ｘ方向は、ヒンジ側端部２ａに向かう向きを示す。また、＋Ｘ方向と−Ｘ方向とを総称して、単にＸ方向という場合がある。

Ｙ軸は車両ドア２の幅方向を示す。Ｙ軸の矢印は、車両ドア２の幅方向外側に向かう向きを示す。以下、Ｙ軸の矢印の向きを＋Ｙ方向といい、それとは反対の向きを−Ｙ方向という場合がある。つまり、−Ｙ方向は、車両ドア２の幅方向内側に向かう向きを示す。また、＋Ｙ方向と−Ｙ方向とを総称して、単にＹ方向という場合がある。

Ｚ軸は車両ドア２の高さ方向を示す。Ｚ軸の矢印は、車両ドア２の高さ方向上側に向かう向きを示す。以下、Ｚ軸の矢印の向きを＋Ｚ方向といい、それとは反対の向きを−Ｚ方向という場合がある。つまり、−Ｚ方向は、車両ドア２の高さ方向下側に向かう向きを示す。また、＋Ｚ方向と−Ｚ方向を総称して、単にＺ方向という場合がある。

図１に示すように、車両ドア２が閉鎖位置にあると、Ｘ方向は車長方向を示し、Ｙ方向は車幅方向を示し、Ｚ方向は車高方向を示す。

図２を併せて参照すると、ドアエッジプロテクター装置１は、インプットユニット６、アウトプットユニット７、及びケーブル８を備える。インプットユニット６は、車両ドア２のヒンジ側端部２ａの付近に収容され、アウトプットユニット７は車両ドア２の先端側端部２ｂの付近に収容されている。ケーブル８は、全体が車両ドア２内に収容され、インプットユニット６とアウトプットユニット７とを機械的に連結している。図３に示すように、ケーブル８は、アウターケーブル８ａと、アウターケーブル８ａに移動可能に挿通されたインナーケーブル８ｂとを備える。

図１から図３を参照すると、インプットユニット６は、ねじで互いに固定されたボディ１１Ａ，１１Ｂからなるハウジング１２を備える。ハウジング１２内には、アクチュエータ部品１３が収容されている。アクチュエータ部品１３は、Ｙ方向に延びる軸支部１４によってボディ１１Ａに対して旋回可能に支持されている。アクチュエータ部品１３は、ばね１５によって矢印Ａで示す向きに弾性的に付勢されている。

アクチュエータ部品１３には、ピン１６によってプランジャ１７の基端が連結されている。プランジャ１７は、ボディ１１Ａに設けられた両端開口の筒状部１８によって、矢印Ｂ１，Ｂ２で示すようにＸ方向に直動可能に保持されている。プランジャ１７の先端は、筒状部１８を介してハウジング１２の外側に突出している。

アクチュエータ部品１３のプランジャ１７とは反対側の部分には、インナーケーブル８ｂの一端が連結されている。アウターケーブル８ａはキャップ１９を介してボディ１１Ａに固定されている。

インプットユニット６はケーブル８を介して、車両ドア２の開閉状態をアウトプットユニット７に伝達する。まず、車両ドア２が閉状態であると、矢印Ｂ１で示すように、プランジャ１７の先端が車体３によってハウジング１２内へ向けて押し込まれるので、アクチュエータ部品１３はばね１５の付勢力に抗して矢印Ａとは反対向きに回転した状態となる。その結果、車両ドア２が閉状態であれば、インプットユニット６は、アクチュエータ部品１３の回転量に対応する長さだけ、インナーケーブル８ｂをハウジング１２内に引き込む。言い換えれば、車両ドア２が閉状態であれば、インプットユニット６は、アウトプットユニット７からインナーケーブル８ｂを引っ張る。一方、車両ドア２が開状態であれば、ばね１５の付勢力により、プランジャ１７が矢印Ｂ２で示す向きに直動すると共に、アクチュエータ部品１３が矢印Ａの向きに回転する。その結果、車両ドア２が開放状態であれば、インプットユニット６は、アクチュエータ部品１３の回転量に対応する長さのインナーケーブル８ｂを、アウトプットユニット７に向けて送り出す。

図１、２、及び４を参照すると、アウトプットユニット７は、ねじで互いに固定されたボディ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからなるハウジング２２を備える。ハウジング２２内には、ラック２３、カム部材２４、及びリンク機構２５が収容されている。ボディ２１ＡのＸ方向の一端には、スリット２１ａが形成されている。このスリット２１ａを介してインナーケーブル８ｂの他端がハウジング２２内に進入している。アウターケーブル８ａはキャップ２６を介してスリット２１ａに固定されている。ボディ２１ＡのＸ方向の他端には、後述する揺動リンク４２の先端部４２ｂの挿通を許容するスリット２１ｂが設けられている。スリット２１ｂを介してハウジング２２の外側に突出する揺動リンク４２の先端部４２ｂには、ピン２７によってプロテクター２８が固定されている。つまり、揺動リンク４２がプロテクター２８を保持している。スリット２１ｂは、揺動リンク４２の揺動を許容するように、Ｙ方向に延びる細長い形状を有する。ハウジング２２には、防水のためのグロメット３０が装着されている。

ラック２３は、ボディ２１Ａの内面と、ラックカバー２９とによって画定されるガイド溝３１に沿って直動可能である（図６Ａ，図６Ｂの矢印Ｃ１，Ｃ２参照）。ガイド溝３１、つまりラック２３が直動する軌跡は、ＸＺ平面に含まれ、かつＸ方向に対して傾斜している。ラック２３の基端側には、インナーケーブル８ｂが連結されている。また、ラック２３の基端とガイド溝３１の端壁との間には、ばね３２が配置されている。このばね３２は、ラック２３を＋Ｘ方向に弾性的に付勢している。

カム部材２４は、カム本体３４と、カム本体３４に固定された回転軸３５とを備える。回転軸３５は、Ｙ方向に延びる姿勢で、ハウジング２２によって回転可能に支持されている（図８Ａの矢印Ｒ１，Ｒ２）。回転軸３５にはピニオン３６が固定されている。図７Ａ及び図７Ｂに最も明瞭に示すように、ピニオン３６はラック２３と噛合している。ラック２３とピニオン３６の噛合によって、ラック２３の直動運動は、回転軸３５回りのカム本体３４の回転運動に変換される。

図８Ａ〜図８Ｅを併せ参照すると、カム本体３４のピニオン３６とは反対側の側面３４ａ（第１面）には、第１カム溝（第１カム部）３７が形成されている。また、カム本体の周面３４ｂ（第２面）には、第２カム溝（第２カム部）３８が形成されている。つまり、カム本体３４の回転軸３５と直交する面に第１カム溝３７が形成され、カム本体３４の回転軸３５と平行な面に第２カム溝３８が形成されている。第１カム溝３７には、後述する直動リンク４１に設けられた第１カムフォロア４８が係合している。第２カム溝３８には、後述する揺動リンク４２に設けられた第２カムフォロア５１が係合している。第１カム溝３７と第２カム溝３８の詳細は、後述する。

図４から図６Ｂ、及び図９から図１０を参照すると、本実施形態におけるリンク機構２５は、直動リンク４１と揺動リンク４２を備える。

直動リンク４１は、Ｚ方向に互いに間隔をあけて配置された、Ｙ方向に延びる直動アーム４３Ａ，４３Ｂを備える。図９に最も明瞭に示すように、これらの直動アーム４３Ａ，４３Ｂは、基端側が第１連結部４４で互いに連結され、先端側が厚みの薄い第２連結部４５で互いに連結されている。

第１連結部４４には−Ｘ方向に突出する真っ直ぐなロッド部４６が設けられている。ロッド部４６は、ハウジング２２のボディ２１Ｂの基端部２１ｃ（図４参照）の内部に、Ｘ方向に直動可能な状態で収容されている。そのため、直動リンク４１全体は、Ｘ方向に直動可能である（図６Ａ及び６Ｂの矢印Ｄ１，Ｄ２参照）。ロッド部４６には、ばね４７が装着されている。ばね４７は、一端が第１連結部４４に当接し、他端が基端部２１ｃに当接している。ばね４７は、直動リンク４１を＋Ｘ方向に弾性的に付勢している。第２連結部４５には、−Ｙ方向に突出する第１カムフォロア４８が設けられている。後に詳述するように、直動リンク４１は、カム部材２４の第１カム溝３７と第１カムフォロア４８との係合により、カム部材２４の回転に応じてＸ方向（車両ドア２の長手方向）に直動する。直動アーム４３Ａ，４３Ｂの第１連結部４４に隣接した部分には、取付孔４９Ａ，４９Ｂが設けられている。

揺動リンク４２は、基端部４２ａから先端部４２ｂまでＸ方向に概ね真っ直ぐに延びている。揺動リンク４２の長手方向の中央付近には、−Ｙ方向に突出する分岐部４２ｃが設けられている。分岐部４２ｃの先端には、第２カムフォロア５１が設けられている。第２カムフォロア５１は、分岐部４２ｃから−Ｘ方向に突出する。揺動リンク４２の基端部４２ａには、軸受孔５２が形成されている。一方、揺動リンク４２の先端部４２ｂには、前述したように、プロテクター２８が固定されている。

図１１に最も明瞭に示すように、揺動リンク４２は、直動リンク４１に対して、ＸＹ平面内でＹ方向（車両ドア２の幅方向）に揺動可能に連結されている。図４に最も明瞭に示すように、Ｚ方向に延びる軸支ピン５３の両端が取付孔４９Ａ，４９Ｂに収容され、ねじ５０Ａ，５０Ｂによって直動アーム４３Ａ，４３Ｂに固定されている。この軸支ピン５３が揺動リンク４２の軸受孔５２に挿通されている。そのため、揺動リンク４２は軸支ピン５３回りに揺動可能である（図６Ｂの矢印Ｅ１，Ｅ２参照）。軸支ピン５３に装着されたばね５４は、一端５４ａが揺動リンク４２に係合し、他端５４ｂが直動リンク４１に係合することによって、矢印Ｅ１で示す方向、すなわちプロテクター部２８をＹ方向に揺動するように、揺動リンク４２を弾性的に付勢している。直動リンク４１の第２連結部４５が揺動リンク４２に干渉しないように揺動リンク４２の揺動角度を規制している。

図６Ａ及び６Ｂに最も明瞭に示すように、リンク機構２５、すなわち直動リンク４１とそれに連結された揺動リンク４２とは、カム部材２４に対して＋Ｙ方向に隣接して配置されている。また、図６Ｂに符号β１で概念的に示すように、本実施形態では、軸支ピン５３（揺動リンク４２の揺動中心）は回転軸３５（カム本体３４の回転中心）に対して−Ｘ方向に比較的離れた位置に配置されている。直動リンク４１の−Ｙ方向に突出する第１カムフォロア４８は、カム本体３４の側面３４ａに形成された第１カム溝３７に係合している。図８Ａに示すように、ばね４７が直動リンク４１を＋Ｘ方向に弾性的に付勢することで、第１カムフォロア４８は、第１カム溝３７の一つの溝側壁面３７ａと接触する。図８Ａにおいて破線Ｆで示すように、カム部材２４の回転に連動して、第１カム溝３７内を第１カムフォロア４８が移動し、それによってカム部材２４の回転運動が直動リンク４１のＸ方向の直動運動に変換される。

揺動リンク４２の第２カムフォロア５１は、カム本体３４の周面３４ａに形成された第２カム溝３８に係合している。図８Ｄに概念的に示すように、ばね５４によって揺動リンク４２が弾性的に付勢されることで、第２カムフォロア５１は第２カム溝３８の一つ溝側壁面３８ａと接触する。図８Ａから図８Ｅを参照すれば明らかなように、溝側壁面３８ａのＹ方向の位置は、第２カム溝３８の位置によって異なる。そのため、カム本体３４の回転運動が揺動リンク４２のＹ方向の揺動運動（軸支ピン５３回りの揺動運動）に変換される。

以下、本実施形態のドアエッジプロテクター装置１の動作を説明する。

図５から図６Ｂは、車両ドア２が閉状態、すなわちインプットユニット６がインナーケーブル８ｂを引き込んだ状態における、アウトプットユニット７のラック２３、カム部材２４、及びリンク機構２５の状態を示す。車両ドア２が閉状態から開状態へ旋回軸Ｓ回りに旋回されると、インプットユニット６はアウトプットユニット７へインナーケーブル８ｂを送り出す。ばね３２によってラック２３が付勢され、ばね４７によって直動リンク４１が付勢されている。そのため、インナーケーブル８ｂがアウトプットユニット７へ送り出されると、それに伴ってラック２３が矢印Ｃ１方向に直動すると共に、カム部材２４が矢印Ｒ１方向に回転する。その結果、第１カムフォロア４８が図８Ａにおいて矢印Ｇ１で示すように第１カム溝３７に沿ってカム部材２４に対して相対的に移動し、第２カムフォロア５１も第２カム溝３８に沿ってカム部材２４に対して相対的に移動する。

第１カムフォロア４８のカム部材２４に対する相対的な移動により、直動リンク４１のＸ方向の直動運動が生じる（図６Ｂの矢印Ｄ１，Ｄ２）。直動リンク４１の移動量は、カム部材２４の回転角度に応じて変化する。また、第２カムフォロア５１のカム部材２４に対する相対的な移動により、軸支ピン５３回りの揺動リンク４２の揺動運動が生じる（図６Ｂの矢印Ｅ１，Ｅ２）。揺動リンク４２の揺動量は、カム部材２４の回転角度に応じて変化する。直動リンク４１の移動量と揺動リンク４２の揺動量との和に応じて、プロテクター２８の車両ドア２に対する位置が変化する。詳細には、車両ドア２の旋回角度に応じたプロテクター２８のＹ方向の移動は直動リンク４１によってもたらされ、車両ドア２の旋回角度に応じたプロテクター２８のＸ方向の移動は揺動リンク４２によってもたらされる。言い換えれば、プロテクター２８は、カム部材２４の回転角度に応じた直動リンク４１の移動量と揺動リンク４２の揺動量との和で決まる軌跡Ｔ（図１３参照）に沿って移動する。

車両ドア２が閉状態から閉状態から開状態へ旋回軸Ｓ回りに旋回されると、インナーケーブル８ｂがインプットユニット６に引き込まれる。このインナーケーブル８ｂの引き込みによってラック２３が矢印Ｃ２方向に直動し、この直動による駆動でカム部材２４が矢印Ｒ２方向に回転する。その結果、プロテクター２８は、軌跡Ｔ上を車両ドア２が閉状態から開状態に旋回する場合とは逆向きに移動する。

図１２は、カム部材２４の回転角度に対して、プロテクター２８のＹ方向の位置（この図では頂面ストロークと称している）と、プロテクター２８のＸ方向の位置（この図では側面ストロークと称している）とがそれぞれ、どのように変化するのかを示す。図１３は、プロテクター２８の軌跡Ｔを示す。この図１３では、プロテクター２８のＹ方向の位置を前後ストロークと称し、プロテクター２８のＺ方向の位置を横方向ストロークと称している。図１３の軌跡Ｔは、図１２の頂面ストロークと側面ストロークとの重ね合わせにより得られる。

図１３並びに図１４Ａから１４Ｄを参照すると、軌跡Ｔはプロテクター２８が車両ドア２の閉状態に対応する収納位置Ｐ１と、車両ドア２の閉状態に対応してドアエッジ２ｃを覆うセット位置Ｐ２とを含む。収納位置Ｐ１では、プロテクター２８は図１に示す位置にあり、車両ドア２が閉状態であってもプロテクター２８は車体３と干渉しない。セット位置Ｐ２では、図１４Ｄに概念的に示すように、プロテクター２８はドアエッジ２ｃを覆って保護する。また、軌跡Ｔは、収納位置Ｐ１とセット位置Ｐ２との間に、図４Ｃに概念的に示すように、ドアエッジ２ｃよりも車両ドア２の長手方向に突出し、かつドアエッジ２ｃよりも車両ドアの幅方向内側に位置する突出位置Ｐ３を含む。突出位置Ｐ３からセット位置Ｐ２までの移動時には、プロテクター２８は車両ドア２の長手方向に後退しつつ、いったん車両ドア２の幅方向外側にわずかに移動し、続いて車両ドア２の幅方向内側にわずかに移動する。言い換えれば、突出位置Ｐ３からセット位置Ｐ２までの移動時には、プロテクター２８は−Ｘ方向に移動しつつ、いったん＋Ｙ方向にわずかに移動し、続いて−Ｙ方向にわずかに移動する。

本実施形態のドアエッジプロテクター装置１では、カム部材２４に形成された第１カム溝３７や第２カム溝３８の形状を変更することで、プロテクター２８が移動する軌跡Ｔを変更できる。そのため、ドアエッジプロテクター装置１は、リンク機構２５は変更せずにカム部材２４のみを変更することで、車両ドア２の厚さや形状が相違する異なる車種に適用への適用が可能である。

プロテクター２８が収納位置Ｐ１からセット位置Ｐ２まで突出する際には、ばね３２，４７，５４の付勢力によって、車両ドア２の開放動作に応じてリンク機構２５がスムーズに動作してプロテクター２８を確実にセット位置Ｐ２まで移動させることができる。また、車両ドア２の閉動作時には、車両ドア２の閉動作に連動したインプットユニット６によるインナーケーブル８ｂの引き込みにより、強制的にラック２３、カム部材２４、及びリンク機構２５を動作させることができる。そのため、車両ドア２の閉動作に遅れることなく、プロテクター２８を収納位置Ｐ１まで移動させることができる。

単一のカム部材２４に２つのカム部、すなわち第１カム溝３７と第２カム溝３８を設けることで、部品点数を最小限に抑制しつつ、車両ドア２の開閉動作に連動したプロテクター２８の移動を実現できる。

（第２実施形態）
図１５は、本発明は第２実施形態を示す。本実施形態では、インプットユニット６とケーブル８（例えば図２参照）の構成は第１実施形態と同様である。以下、特に言及しない構成や動作は、第１実施形態と同様である。

本実施形態のカム部材２４のカム本体３４は、側面３４ａに形成された単一のカム溝６１（カム部）を備える。リンク機構２５の直動リンク４１には、カムフォロア（例えば、図９の符号４８参照）は設けられていない。リンク機構２５の揺動リンク４２には、−Ｙ方向に突出する単一のカムフォロア６２が設けられている。

カムフォロア６２はカム溝６１に係合している。カム溝（溝）６１の一つの溝側壁面６１ａにカムフォロア６２が接触する。溝側壁面６１ａ（第１カム面）はリンク機構２５によるプロテクター２８のＸ方向の移動を規定する。言い換えれば、本実施形態におけるカム溝６１の溝側壁面６１ａは、第１実施形態の第１カム溝３７の溝側壁面３７ａに対応する。プロテクター２８のＹ方向の移動量を図１７において符号αで示す。

カム溝６１の溝底壁面６１ｂにもカムフォロア６２が接触する。溝底壁面はリンク機構２５によるプロテクター２８のＹ方向の移動を規定する。言い換えれば、本実施形態におけるカム溝６１の溝底壁面６１ｂ（第２カム面）は、第１実施形態における第２カム溝３８の溝側壁面３８ａに対応する。プロテクター２８のＸ方向の移動量は、図１９の長さＬ１と長さＬ２の差（Ｌ１−Ｌ２）である。

（第３実施形態）
図２０から図２３Ｂは、本発明の第３実施形態を示す。本実施形態では、インプットユニット６とケーブル８（例えば図２参照）の構成は第１実施形態と同様である。以下、特に言及しない構成や動作は、第１実施形態と同様である。

図２２に符号β２で概念的に示すように、本実施形態では、軸支ピン５３（揺動リンク４２の揺動中心）は回転軸３５（カム本体３４の回転中心）に対して−Ｘ方向に比較的近接した位置に配置されている（図６Ｂの符号β１を併せて参照）。この軸支ピン５３の配置により、アウトプットユニット７のＸ方向の寸法を低減できる。

本実施形態におけるカム本体３４には、第２カム溝３８（例えば図８Ａ〜８Ｅ参照）は設けられていない。第２カム溝３８に代えて、カム本体３４の第１カム溝３７が設けられた側面（第１面）と向かい合う側面（第３面）３４ｃに、カム面５５が設けられている。ばね５４によって揺動リンク４２が弾性的に付勢されることで、揺動リンク４２が備える第２カムフォロア５１は、カム面５５と接触する。例えば、図２３Ｂを参照すれば明らかなように、カム面５５のＹ方向の位置はカム面５５上の位置（回転軸３５周りの回転角度位置）によって異なる。そのため、カム面５５と第２カムフォロア５１とによって、カム本体３４の回転運動が揺動リンク４２のＹ方向の揺動運動に変換される。

図２２の符号ＴＨ１と図８Ｂの符号ＴＨ２とを比較すれば明らかなように、本実施形態におけるカム本体３４は、周面３４ｂの第２カム溝３８に代えて側面３４ｃにカム面５５を設けたことで、厚みが低減されている。このカム本体３４の構造により、アウトプットユニット７のＹ方向の寸法を低減できる。

以上のように、本実施形態では軸支ピン５３の配置とカム本体３４の構造とにより、アウトプットユニット７が小型化されている。

（第４実施形態）
図２４から図２６は、本発明の第４実施形態を示す。本実施形態では、インプットユニット６とケーブル８（例えば図２参照）の構成は第１実施形態と同様である。以下、特に言及しない構成や動作は、第１実施形態と同様である。

第３実施形態と同様に、軸支ピン５３（揺動リンク４２の揺動中心）は回転軸３５（カム本体３４の回転中心）に対して−Ｘ方向に比較的近接した位置に配置されている（図２６の符号β３参照）。この軸支ピン５３の配置により、インプットユニット７のＸ方向の寸法を低減できる。

第３実施形態と同様に、カム本体３４には、一方の側面（第１面）３４ａに第１カム溝３７が設けられ、側面３４ａと向かい合う側面（第３面）３４ｃにカム面５５が設けられている。ばね５４によって揺動リンク４２が弾性的に付勢されることで、揺動リンク４２が備える第２カムフォロア５１は、カム面５５と接触する。この構成によりカム本体３４の厚みが低減され、アウトプットユニット７のＹ方向の寸法を低減できる。

図６Ｂ及び図２１を参照すると、第１及び第３実施形態では、リンク機構２５を構成する直動リンク４１と揺動リンク４２とは概ねカム本体３４の一方の側面３４ａに対向するように配置されているが、ピニオン３６はカム本体３４の側面３４ａとは向かい合う、ないしは反対側の側面３４ｂに対向するように配置されている。これに対して、本実施形態では、リンク機構２５を構成する直動リンク４１と揺動リンク４２とは概ねカム本体３４の一方の側面３４ａに対向するように配置されていることに加え、ピニオン３６も側面３４に対向するように直動リンク４１と揺動リンク４２と隣接して配置されている。言い換えれば、カム本体３４の一つの側面３４ａ側に、直動リンク４１、揺動リンク４２、及びピニオン３６が互いに近接して配置されている。かかる配置によっても、アウトプットユニット７のＹ方向の寸法を低減できる。以下、この配置について詳述する。

直動リンク４１が備えるＺ方向に間隔をあけて配置された直動アーム４３Ａ、４３Ｂのうち、直動アーム４３ＡのＸ方向の厚さを薄くすることで、直動アーム４３ＢのＺ方向上にピニオン３６を配置可能としている。また、揺動アーム４２を揺動可能に軸支する軸支ピン５３は直動アーム４１ｂの底面側（−Ｚ方向）に一体的に設けられている。他の実施形態と同様に基端部４２ａには、軸支ピン５３を支持する軸受孔５２が形成されている。直動アーム４３Ｂと揺動アーム４２とによって軸支ピン５３に装着されたばね５４を挟み込んだ状態としている。揺動アーム４２はねじにより軸支ピン５３に揺動可能に軸支されている。すなわち、揺動アーム４２の基端部４２ａ、直動アーム４３Ｂ、ピニオン３６（例えば図７Ａ参照）、及びラック２３がＺ方向に重複するように構成されている。さらに、揺動アーム４２が分岐部４２ｃからカム部材２４側に屈曲するように構成されており、他の実施形態と同様に揺動アーム４２の先端部４２ｂの後方に重複するようにカム部材２４が配置される。

このようにピニオン３６とラック２３は、リンク機構２５を挟んでカム部材２４の反対側に配置され、Ｚ方向（回転軸３５と直交する方向）で直動リンク４１と重なるように配置する構成としたので、第３実施形態よりもアウトプットユニット７のＹ方向の寸法を大幅に低減することができる。

１ ドアエッジプロテクター装置
２ 車両ドア
２ａ ヒンジ側端部
２ｂ 先端側端部
２ｃ ドアエッジ
３ 車体
４Ａ，４Ｂ ヒンジブラケット
６ インプットユニット
７ アウトプットユニット
８ ケーブル
８ａ アウターケーブル
８ｂ インナーケーブル
１１Ａ，１１Ｂ ボディ
１２ ハウジング
１３ アクチュエータ部材
１４ 軸支部
１５ ばね
１６ ピン
１７ プランジャ
１８ 筒状部
１９ キャップ
２１Ａ〜２１Ｃ ボディ
２１ａ，２１ｂ スリット
２１ｃ 基端部
２２ ハウジング
２３ ラック
２４ カム部材
２５ リンク機構
２７ ピン
２８ プロテクター
３０ グロメット
３１ ガイド溝
３２ ばね
３４ カム本体
３４ａ，３４ｃ 側面
３４ｂ 周面
３５ 回転軸
３６ ピニオン
３７ 第１カム溝
３８ 第２カム溝
４１ 直動リンク
４２ 揺動リンク
４２ａ 基端部
４２ｂ 先端部
４２ｃ 分岐部
４３Ａ，４３Ｂ 直動アーム
４４ 第１連結部
４５ 第２連結部
４６ ロッド部
４７ ばね
４８ 第１カムフォロア
４９Ａ，４９Ｂ 取付孔
５０Ａ，５０Ｂ ねじ
５１ 第２カムフォロア
５２ 軸受孔
５３ 軸支ピン
５４ ばね
５５ カム面

Claims (13)

1. 車両ドアのエッジであるドアエッジを覆って保護するためのプロテクターと、
   カム部が形成され、前記車両ドアの開閉状態に応じた入力によって回転するように構成されたカム部材と、
   前記プロテクターを保持し、前記カム部に係合したカムフォロアを備え、前記カム部と前記カムフォロアの係合により、前記カム部材の回転と連動して動作するように構成されたリンク機構と
   を備え、
   前記カム部は、前記リンク機構の動作によって、前記車両ドアの閉状態に対応する収納位置と、前記車両ドアの開状態に対応して前記ドアエッジを覆うセット位置とを含む軌跡に沿って前記プロテクターが移動するように構成されている、ドアエッジプロテクター装置。
2. 前記軌跡は、前記収納位置と前記セット位置との間に、前記ドアエッジよりも前記車両ドアの長手方向に突出し、かつ前記ドアエッジよりも前記車両ドアの幅方向内側に位置する突出位置を含む、請求項１に記載のドアエッジプロテクター装置。
3. 前記カム部は、第１カム部と、第２カム部とを備え、
   前記リンク機構は、前記第１カム部と係合する第１カムフォロアを有する直動リンクと、前記第２カム部と係合する第２カムフォロアを有する揺動リンクとを備え、
   前記直動リンクは、前記第１カム部と前記第１カムフォロアとの係合により、前記カム部の回転に応じて前記車両ドアの長手方向に直動するように構成され、
   前記揺動リンクは、一端に前記プロテクターを保持し、前記直動リンクに対して前記車両ドアの幅方向に揺動可能に連結され、前記第２カム部と前記第２カムフォロアとの係合により、前記カム部の回転に応じて前記直動リンクに対して揺動するように構成されている、請求項２に記載のドアエッジプロテクター装置。
4. 前記カム部は、カム本体と、回転軸とを備え、
   前記第１カム部は、前記カム本体の前記回転軸に対して交差して拡がる第１面に形成され、
   前記第２カム部は、前記カム本体の前記回転軸に沿って拡がる第２面に形成されている、
   請求項３に記載のドアエッジプロテクター装置。
5. 前記直動リンク及び前記揺動リンクは、前記第１面と対向するように、前記カム部に隣接して配置され、
   前記第１カムフォロアは、前記回転軸に沿う方向に突出して前記第１カム部に係合し、
   前記第２カムフォロアは、前記回転軸と交差する方向に突出して前記第２カム部に係合する、請求項４に記載のドアエッジプロテクター装置。
6. 前記カム部は、カム本体と、回転軸とを備え、
   前記第１カム部は、前記カム本体の前記回転軸に対して交差して拡がる第１面に形成され、
   前記第２カム部は、前記カム本体の前記回転軸に対して交差して拡がり、かつ前記第１面と対向する第３面に形成されている、請求項３に記載のドアエッジプロテクター装置。
7. 前記直動リンク及び前記揺動リンクは、前記第１面と対向するように、前記カム部に隣接して配置され、
   前記第１カムフォロアは、前記回転軸に沿う方向に突出して前記第１カム部に係合し、
   前記第２カムフォロアは、前記回転軸に沿う方向に突出して前記第２カム部に係合する、請求項６に記載のドアエッジプロテクター装置。
8. 直動可能なラックと、
   前記車両ドアの開閉運動を前記ラックに伝達するケーブルと
   をさらに備え、
   前記カム部は、前記回転軸に取り付けられ、前記ラックと噛合されたピニオンを備え、
   前記ケーブルを介して前記ラックに伝達された前記車両ドアの開閉運動が、前記ラックと前記ピニオンの噛合によって、前記カム部の回転運動に変換される、請求項４から請求項７のいずれか１項に記載のドアエッジプロテクター装置。
9. 直動可能なラックと、
   前記車両ドアの開閉運動を前記ラックに伝達するケーブルと
   をさらに備え、
   前記カム部は、前記回転軸に取り付けられ、前記ラックと噛合されたピニオンを備え、
   前記ピニオンは、前記第１面と対向するように、前記カム本体、前記直動リンク、及び前記揺動リンクに隣接して配置され、
   前記ケーブルを介して前記ラックに伝達された前記車両ドアの開閉運動が、前記ラックと前記ピニオンの噛合によって、前記カム部の回転運動に変換される、請求項６又は請求項７に記載のドアエッジプロテクター装置。
10. 前記ラックと前記ピニオンは前記直動リンクに対して前記カム部の前記回転軸と直交する方向で重なるように配置されている、請求項９に記載のドアエッジプロテクター装置。
11. 前記直動リンクを、前記ドアエッジに向けて、前記車両ドアの長手方向に弾性的に付勢する第１付勢部材を備える、請求項８に記載のドアエッジプロテクター装置。
12. 前記揺動リンクを、前記プロテクターが前記車両ドアの幅方向外側に向かう方向に弾性的に付勢する第２付勢部材を備える、請求項１１に記載のドアエッジプロテクター装置。
13. 前記カム部は、前記カム部材に形成された溝を画定する溝壁面である第１カム面と第２カム面とを備え、
    前記リンク機構は、前記第１カム面と第２カム面との両方に係合する単一のカムフォロアを備える、請求項１に記載のドアエッジプロテクター装置。

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