JP6711284B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
1.本開示の一実施形態に係る情報処理装置の概要
2.第1の実施形態(平面に基づいて投影領域を決定する例)
3.第2の実施形態(ユーザ情報に基づいて投影領域を決定する例)
4.第3の実施形態(投影態様を変更する例)
5.第4の実施形態(移動を伴って平面を探索する例)
6.本開示の一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成
7.むすび
まず、図1を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理装置の概要を説明する。図1は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置100の概要を説明するための図である。
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理装置100の概要について説明した。続いて、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置100−1について説明する。情報処理装置100−1は、三次元情報から平面を特定し、特定される平面に基づいて画像が投影される投影領域を決定する。
まず、図2を参照して、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置100−1の構成について説明する。図2は、本実施形態に係る情報処理装置100−1の概略的な機能構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態における情報処理装置100−1の処理について説明する。最初に、図3を参照して、情報処理装置100−1の処理の概要について説明する。図3は、本実施形態における情報処理装置100−1の処理の概要を概念的に示すフローチャートである。
まず、情報処理装置100−1は、三次元情報を取得する(ステップS202)。具体的には、三次元情報取得部104は、情報処理装置100−1の周辺の三次元情報を取得する。なお、三次元情報は、定期的に取得され、更新されてもよい。
続いて、図4を参照して、投影領域の決定処理について詳細に説明する。図4は、本実施形態における情報処理装置100−1の投影領域の決定処理を概念的に示すフローチャートである。
以上、本開示の第1の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の第1〜第3の変形例について説明する。
本実施形態の第1の変形例として、情報処理装置100−1は、平面の位置を投影領域決定のための判断要素としてもよい。具体的には、制御部108は、平面探索部106によって特定される平面の位置に基づいて投影領域を決定する。
本実施形態の第2の変形例として、情報処理装置100−1は、平面に現される態様を投影領域決定のための判断要素としてもよい。具体的には、制御部108は、平面探索部106によって特定される平面に現される態様に基づいて投影領域を決定する。
本実施形態の第3の変形例として、情報処理装置100−1は、自装置に向かって画像を投影してもよい。具体的には、情報処理装置100−1は別途に画像投影領域を備え、制御部108は、当該画像投影領域を投影領域の候補に加える。
以上、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置100−1について説明した。続いて、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置100−2について説明する。情報処理装置100−2は、ユーザ情報に基づいて、特定される平面から投影領域を決定する。
まず、図5を参照して、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置100−2の機能構成について説明する。図5は、本実施形態に係る情報処理装置100−2の概略的な機能構成を示すブロック図である。なお、第1の実施形態の構成と実質的に同一である構成については説明を省略する。
次に、本開示の第2の実施形態における情報処理装置100−2の処理について説明する。最初に、図7を参照して、情報処理装置100−2の処理の概要について説明する。図7は、本実施形態における情報処理装置100−2の処理の概要を概念的に示すフローチャートである。なお、第1の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
まず、情報処理装置100−2は、三次元情報を取得し(ステップS402)、ユーザ位置情報を取得する(ステップS404)。具体的には、ユーザ情報取得部114は、情報処理装置100−2の周辺に位置するユーザの位置を示すユーザ位置情報を取得する。なお、ユーザ位置情報は、定期的に取得され、更新されてもよい。
続いて、図8を参照して、投影領域の決定処理について詳細に説明する。図8は、本実施形態における情報処理装置100−2の投影領域の決定処理を概念的に示すフローチャートである。
以上、本開示の第2の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の第1〜第4の変形例について説明する。
本実施形態の第1の変形例として、情報処理装置100−2は、ユーザの多寡に応じて変化する情報に基づいて投影領域を決定してもよい。具体的には、制御部108は、情報処理装置100−2の周辺におけるユーザの多寡に応じて変化する情報(以下、ユーザ多寡情報とも称する。)に基づいて投影領域を決定する。
本実施形態の第2の変形例として、情報処理装置100−2は、ユーザの視線に対応する平面を投影領域に決定してもよい。具体的には、制御部108は、ユーザの視線に応じて変化する情報(以下、ユーザ視線情報とも称する。)によって推定されるユーザの視線と特定される平面の位置とに基づいて投影領域を決定する。
本実施形態の第3の変形例として、情報処理装置100−2は、さらにユーザを判別し、判別されるユーザに応じた投影領域に決定してもよい。具体的には、情報処理装置100−2はユーザを識別するユーザ識別部をさらに備え、制御部108は、当該ユーザ識別部によって識別されるユーザについての属性情報に基づいて投影領域を決定する。より具体的には、制御部108は、ユーザの属性情報に基づいて投影領域の決定に用いられるユーザ情報を選択し、選択されるユーザ情報に基づいて投影領域を決定する。さらに、図9および図10を参照して、本変形例の処理について詳細に説明する。図9は、本実施形態の第3の変形例に係る情報処理装置100−2におけるユーザの属性情報に基づく投影領域の決定の例を示す図であり、図10は、本実施形態の第3の変形例に係る情報処理装置100−2におけるユーザの属性情報に基づく投影領域の決定の他の例を示す図である。
本実施形態の第4の変形例として、情報処理装置100−2は、ユーザが見やすいように投影画像に補正をかけてもよい。具体的には、制御部108は、投影領域の位置に基づいて、投影される画像についての補正を行う。さらに、制御部108は、投影領域の位置とユーザの位置および情報処理装置100−2の位置とに基づいて、投影される画像をユーザ向けに補正する。図11を参照して、本変形例の処理について詳細に説明する。図11は、本実施形態の第4の変形例に係る情報処理装置100−2における投影画像の補正処理の例を示す図である。
以上、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置100−2について説明した。続いて、本開示の第3の実施形態に係る情報処理装置100−3について説明する。情報処理装置100−3は、投影領域に係る三次元情報の変化に基づいて画像の投影態様を変更する。
本開示の第3の実施形態に係る情報処理装置100−3の機能構成については、制御部108の機能の他は、第1および第2の実施形態の構成と実質的に同一であるため、制御部108の機能についてのみ説明する。
次に、本開示の第3の実施形態における情報処理装置100−3の処理について説明する。最初に、図15を参照して、情報処理装置100−3の処理の概要について説明する。図15は、本実施形態における情報処理装置100−3の処理の概要を概念的に示すフローチャートである。なお、第1および第2の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
続いて、図16を参照して、投影態様の変更処理について詳細に説明する。図16は、本実施形態における情報処理装置100−3の投影態様の変更処理を概念的に示すフローチャートである。なお、第1および第2の実施形態における処理と実質的に同一である処理については説明を省略する。
以上、本開示の第3の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
以上、本開示の第3の実施形態に係る情報処理装置100−3について説明した。続いて、本開示の第4の実施形態に係る情報処理装置100−4について説明する。情報処理装置100−4は、移動しながら投影または平面探索を行う。
まず、図17を参照して、本開示の第4の実施形態に係る情報処理装置100−4の機能構成について説明する。図17は、本実施形態に係る情報処理装置100−4の概略的な機能構成を示すブロック図である。なお、第1〜第3の実施形態の構成と実質的に同一である構成については説明を省略する。
本実施形態における情報処理装置100−4の画像投影に係る処理については、第1〜第3の実施形態おける情報処理装置100の処理と実質的に同一であるため、説明を省略する。
以上、本開示の第4の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。
以上、本開示の各実施形態に係る情報処理装置100について説明した。上述した情報処理装置100の処理は、ソフトウェアと、以下に説明する情報処理装置100のハードウェアとの協働により実現される。
以上、本開示の第1の実施形態によれば、物体を避けて画像が投影されることにより、画像の投影におけるユーザの作業を低減しながら適切な投影先に画像を投影することが可能となる。
(1)物体の配置を示す三次元情報を取得する三次元情報取得部と、前記三次元情報取得部によって取得される三次元情報に基づいて、画像が投影される投影領域を前記物体が配置される空間において決定する投影制御部と、を備える情報処理装置。
(2)前記投影制御部は、前記三次元情報に基づいて特定される平面から前記投影領域を決定する、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)前記投影制御部は、特定される前記平面の大きさに基づいて前記投影領域を決定する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)前記投影制御部は、他の前記平面よりも先に特定された前記平面を前記投影領域に決定する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(5)前記投影制御部は、前記空間に存在するユーザに係る情報に基づいて、前記特定される前記平面から前記投影領域を決定する、前記(2)に記載の情報処理装置。
(6)前記ユーザに係る情報は、前記ユーザの前記空間における位置を示すユーザ位置情報を含み、前記投影制御部は、前記ユーザ位置情報の示すユーザの位置と前記特定される前記平面の位置との関係に基づいて前記投影領域を決定する、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)前記ユーザに係る情報は、前記空間における前記ユーザの多寡に応じて変化するユーザ多寡情報を含み、前記投影制御部は、前記ユーザ多寡情報に基づいて前記投影領域を決定する、前記(5)または(6)に記載の情報処理装置。
(8)前記ユーザに係る情報は、前記ユーザの視線に応じて変化する視線情報を含み、
前記投影制御部は、前記視線情報によって推定されるユーザの視線と前記特定される前記平面の位置とに基づいて前記投影領域を決定する、前記(5)〜(7)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(9)前記ユーザを識別するユーザ識別部をさらに備え、前記投影制御部は、前記ユーザ識別部によって識別されるユーザの属性情報に基づいて前記投影領域を決定する、前記(5)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)前記属性情報は、ユーザが操作ユーザであるかを示す情報を含み、前記投影制御部は、前記属性情報が操作ユーザを示す場合、前記操作ユーザの前記ユーザに係る情報に基づいて前記投影領域を決定する、前記(9)に記載の情報処理装置。
(11)前記投影制御部は、前記特定される平面に現される態様に基づいて前記投影領域を決定する、前記(2)〜(10)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)前記投影制御部は、決定される前記投影領域の位置に基づいて、投影される画像の補正を行う、前記(1)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)前記投影制御部は、決定された前記投影領域の態様の変化に基づいて投影態様を変更する、前記(1)〜(12)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)前記投影制御部は、前記三次元情報に基づいて、決定された投影領域に凹凸が含まれるかを判定し、決定された投影領域に前記凹凸が含まれると判定される場合、投影態様を変更する、前記(13)に記載の情報処理装置。
(15)前記投影制御部は、前記凹凸が含まれない領域に投影領域を変更する、前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)投影領域に含まれる前記凹凸に基づいて、投影される画像の表示制御を行う表示制御部をさらに備える、前記(14)に記載の情報処理装置。
(17)前記表示制御部は、投影される画像を前記凹凸の形状に合わせて変更する、前記(16)に記載の情報処理装置。
(18)画像投影領域をさらに備え、前記投影制御部は、前記三次元情報に基づいて前記投影領域が決定されない場合、前記画像投影領域を前記投影領域に決定する、前記(1)〜(17)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(19)三次元情報取得部が物体の配置を示す三次元情報を取得することと、前記三次元情報取得部によって取得される三次元情報に基づいて、画像が投影される投影領域を前記物体が配置される空間において決定することと、を含む情報処理方法。
(20)
物体の配置を示す三次元情報を取得する三次元情報取得機能と、前記三次元情報取得機能によって取得される三次元情報に基づいて、画像が投影される投影領域を前記物体が配置される空間において決定する投影制御機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。
102 操作検出部
104 三次元情報取得部
106 平面探索部
108 制御部
110 記憶部
112 投影部
114 ユーザ情報取得部
116 駆動部
Claims (18)
- 物体の配置を示す三次元情報を取得する三次元情報取得部と、
前記物体が配置される空間に存在するユーザ数を示すユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値未満である場合、前記三次元情報取得部によって取得される三次元情報に基づいて特定される平面から画像が投影される投影領域を決定し、前記ユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値以上である場合、特定される平面のうち天井に位置する平面を前記投影領域に決定する投影制御部と、
を備える情報処理装置。 - 前記投影制御部は、前記ユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値未満である場合、特定される前記平面の大きさに基づいて前記投影領域を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記投影制御部は、前記ユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値未満である場合、他の前記平面よりも先に特定された前記平面を前記投影領域に決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記投影制御部は、前記ユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値未満である場合、前記空間に存在するユーザに係る情報に基づいて、特定される前記平面から前記投影領域を決定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記ユーザに係る情報は、前記ユーザの前記空間における位置を示すユーザ位置情報を含み、
前記投影制御部は、前記ユーザ位置情報の示すユーザの位置と特定される前記平面の位置との関係に基づいて前記投影領域を決定する、請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザに係る情報は、前記ユーザの視線に応じて変化する視線情報を含み、
前記投影制御部は、前記視線情報によって推定されるユーザの視線と特定される前記平面の位置とに基づいて前記投影領域を決定する、請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザを識別するユーザ識別部をさらに備え、
前記投影制御部は、前記ユーザ識別部によって識別されるユーザの属性情報に基づいて前記投影領域を決定する、請求項4〜6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記属性情報は、ユーザが操作ユーザであるかを示す情報を含み、
前記投影制御部は、前記属性情報が操作ユーザを示す場合、前記操作ユーザの前記ユーザに係る情報に基づいて前記投影領域を決定する、請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記投影制御部は、前記特定される平面に現される態様に基づいて前記投影領域を決定する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記投影制御部は、決定される前記投影領域の位置に基づいて、投影される画像の補正を行う、請求項1〜9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記投影制御部は、決定された前記投影領域の態様の変化に基づいて投影態様を変更する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記投影制御部は、前記三次元情報に基づいて、決定された投影領域に凹凸が含まれるかを判定し、
決定された投影領域に前記凹凸が含まれると判定される場合、投影態様を変更する、請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記投影制御部は、前記凹凸が含まれない領域に投影領域を変更する、請求項12に記載の情報処理装置。
- 投影領域に含まれる前記凹凸に基づいて、投影される画像の表示制御を行う表示制御部をさらに備える、請求項12に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、投影される画像を前記凹凸の形状に合わせて変更する、請求項14に記載の情報処理装置。
- 画像投影領域をさらに備え、
前記投影制御部は、前記画像投影領域を前記投影領域の候補に加える、請求項1〜15のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 三次元情報取得部が物体の配置を示す三次元情報を取得することと、
前記物体が配置される空間に存在するユーザ数を示すユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値未満である場合、前記三次元情報取得部によって取得される三次元情報に基づいて特定される平面から画像が投影される投影領域を決定し、前記ユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値以上である場合、特定される平面のうち天井に位置する平面を前記投影領域に決定することと、
を含む情報処理方法。 - 物体の配置を示す三次元情報を取得する三次元情報取得機能と、
前記物体が配置される空間に存在するユーザ数を示すユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値未満である場合、前記三次元情報取得機能によって取得される三次元情報に基づいて特定される平面から画像が投影される投影領域を決定し、前記ユーザ多寡情報が示すユーザ数が閾値以上である場合、特定される平面のうち天井に位置する平面を前記投影領域に決定する投影制御機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
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