JP6710118B2

JP6710118B2 - Impact tool

Info

Publication number: JP6710118B2
Application number: JP2016129210A
Authority: JP
Inventors: 友幸近藤
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: JP2018001314A

Description

本発明は、インパクトドライバやインパクトレンチ等のインパクト工具に関する。 The present invention relates to impact tools such as impact drivers and impact wrenches.

下記特許文献１に示されるように、モータの駆動に伴い回転するスピンドルと、スピンドルにカム結合されるハンマー及びハンマーを付勢するコイルスプリングを含む打撃機構と、ハンマーに係合する最終出力軸としてのアンビルを備えたインパクトレンチが知られている。
このインパクトレンチでは、アンビルのトルクが増加すると、スピンドルの回転が打撃機構によってハンマーの間欠的な回転打撃力（インパクト）に変換されてアンビルに付与される。
アンビルは、円筒状部と、その後部から放射方向にそれぞれ延びる一対の延設部と、円筒状部の前側において円筒状部より若干小さい四角柱状に形成された工具（ソケット）取付部と、を有しており、工具取付部には、工具に設けられたピンを受け止める工具固定穴が設けられている。又、円筒状部は、ハウジング内に配置されたメタルベアリングによって回転可能に支持されており、メタルベアリングの中央部に向かい合う外面に、リング状の案内溝を有している。更に、アンビルの後面から円筒状部内に向けて形成された前後方向の穴であるグリス溜まりと、グリス溜まりの前部から円筒状部外面の案内溝へ半径方向に延ばされたグリス供給孔が設けられており、アンビルの回転によりメタルベアリングに対してグリスがグリス溜まりないしグリス供給孔を経て供給される。 As shown in Patent Document 1 below, as a final output shaft that engages with a hammer, a spindle that rotates with the driving of a motor, a hammer that is cam-coupled to the spindle, and a striking mechanism that includes a coil spring that biases the hammer are used. An impact wrench with an anvil is known.
In this impact wrench, when the torque of the anvil increases, the rotation of the spindle is converted into an intermittent rotational impact force (impact) of the hammer by the impact mechanism and applied to the anvil.
The anvil includes a cylindrical portion, a pair of extending portions that respectively extend from the rear portion in the radial direction, and a tool (socket) mounting portion formed in a square pole shape slightly smaller than the cylindrical portion on the front side of the cylindrical portion. The tool mounting portion is provided with a tool fixing hole for receiving a pin provided on the tool. The cylindrical portion is rotatably supported by a metal bearing arranged in the housing, and has a ring-shaped guide groove on the outer surface facing the central portion of the metal bearing. Furthermore, there are a grease reservoir that is a hole in the front-rear direction formed from the rear surface of the anvil toward the inside of the cylindrical portion, and a grease supply hole that extends from the front portion of the grease reservoir to the guide groove on the outer surface of the cylindrical portion in the radial direction. The grease is supplied to the metal bearing by the rotation of the anvil through the grease reservoir or the grease supply hole.

特開２０１５−２２３６５７号公報JP, 2005-223657, A

特許文献１のインパクトレンチのアンビルは、工具取付部の断面係数が最も低く又工具取付部が工具固定穴を有しているから、工具取付部の特に工具固定穴の近傍において応力が集中することとなり、工具取付部近傍が破損の起点になる可能性が比較的に高い。又、アンビルにおいて、グリス供給孔が案内溝に通じているから、グリス供給孔近傍にも応力が集中することととなり、グリス供給孔近傍が破損の起点になる可能性も比較的に高い。
そこで、本発明は、アンビルにおいて応力が適切に分散するようにして、アンビルひいては全体の耐久性が向上されたインパクト工具を提供することを主な目的とするものである。 Since the anvil of the impact wrench of Patent Document 1 has the lowest section modulus of the tool mounting portion and the tool mounting portion has the tool fixing hole, stress is concentrated in the tool mounting portion, particularly in the vicinity of the tool fixing hole. Therefore, there is a relatively high possibility that the vicinity of the tool mounting portion will become the starting point of damage. Further, in the anvil, since the grease supply hole communicates with the guide groove, stress concentrates also in the vicinity of the grease supply hole, and there is a relatively high possibility that the vicinity of the grease supply hole will become the starting point of damage.
Therefore, the main object of the present invention is to provide an impact tool in which the stress is appropriately dispersed in the anvil and the durability of the anvil, and thus the overall durability, is improved.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、突起を有しており、前記モータにより回転されるスピンドルと、円柱状又は円筒状のアンビル本体を有するアンビルと、前記スピンドルにより回転され、前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、前記アンビルを回転自在に支持する軸受と、前記軸受を保持するハンマケースと、前記アンビルに形成される、潤滑のための油を保持する油保持穴と、を備えており、前記油保持穴には、前記スピンドルの前記突起が挿入されており、前記アンビルは、前記アンビル本体の軸方向に交わる断面の形状が四角形であり、前部に形成される工具取付部と、前記アンビル本体の後部から延びるアーム部と、を備えており、前記アンビル本体は、前記工具取付部の後方に形成される第１大径部と、前記第１大径部の後方に形成され、前記第１大径部より半径の小さい小径部と、前記小径部の後方に配置され、前記小径部より大径である第２大径部と、前記油保持穴から前記アンビル本体の外面まで延びており、前記第２大径部に形成される油流通孔と、を有しており、前記アンビル本体の外面における前記油流通孔の開口部の全体が、前記第２大径部の外面に配置されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記油流通孔の全体が、前記第２大径部に配置されることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、モータと、突起を有しており、前記モータにより回転されるスピンドルと、円柱状又は円筒状のアンビル本体を有するアンビルと、前記スピンドルにより回転され、前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、前記アンビルを回転自在に支持する軸受と、前記軸受を保持するハンマケースと、前記アンビルに形成される、潤滑のための油を保持する油保持穴と、を備えており、前記油保持穴には、前記スピンドルの前記突起が挿入されており、前記アンビルは、前記アンビル本体の軸方向に交わる断面の形状が四角形であり、前部に形成される工具取付部と、前記アンビル本体の後部から延びるアーム部と、を備えており、前記アンビル本体は、前記工具取付部の後方に形成される第１大径部と、前記第１大径部の後方に形成され、前記第１大径部より半径の小さい小径部と、前記小径部の後方に配置され、前記第１大径部と同径である第２大径部と、前記油保持穴から前記アンビル本体の外面まで延びており、前記第１大径部又は前記第２大径部に形成される油流通孔と、を有しており、前記アンビル本体の外面における前記油流通孔の開口部の全体が、前記第１大径部又は前記第２大径部の外面に配置されており、前記小径部は、前記アンビル本体の中央部に配置されており、前記軸受は、前記第１大径部及び前記第２大径部を支持することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記油流通孔の全体が、前記第１大径部又は前記第２大径部に配置されることを特徴とするものである。 To achieve the above object, the invention according to claim 1, an anvil having a motor, has a protrusion, and a spindle which is rotated by the motor, a columnar or cylindrical anvil body, the A hammer that is rotated by a spindle to strike the anvil in the rotation direction, a bearing that rotatably supports the anvil, a hammer case that retains the bearing, and an oil for lubrication that is formed on the anvil. And an oil holding hole to do, the protrusion of the spindle is inserted into the oil holding hole, the anvil has a quadrangular cross-sectional shape intersecting the axial direction of the anvil body, A tool attachment portion formed on a portion of the anvil body, and an arm portion extending from a rear portion of the anvil body, the anvil body including a first large diameter portion formed behind the tool attachment portion and the first large diameter portion . A small diameter portion formed behind the first large diameter portion and having a smaller radius than the first large diameter portion; a second large diameter portion disposed behind the small diameter portion and having a larger diameter than the small diameter portion; extends from the holding hole to the outer surface of the anvil body has a an oil flow hole that will be formed in the second large diameter portion, the whole of the opening portion of the oil flow holes in an outer surface of the anvil body , Is arranged on the outer surface of the second large diameter portion.
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the entire oil circulation hole is disposed in the second large diameter portion.
To achieve the above object, an invention according to claim 3, the anvil having a motor, has a protrusion, and a spindle which is rotated by the motor, a columnar or cylindrical anvil body, the A hammer that is rotated by a spindle to strike the anvil in the rotation direction, a bearing that rotatably supports the anvil, a hammer case that retains the bearing, and an oil for lubrication that is formed on the anvil. And an oil holding hole to do, the protrusion of the spindle is inserted into the oil holding hole, the anvil has a quadrangular cross-sectional shape intersecting the axial direction of the anvil body, A tool attachment portion formed on a portion of the anvil body, and an arm portion extending from a rear portion of the anvil body, the anvil body including a first large diameter portion formed behind the tool attachment portion and the first large diameter portion . A small diameter portion formed behind the first large diameter portion and having a smaller radius than the first large diameter portion; and a second large diameter portion arranged behind the small diameter portion and having the same diameter as the first large diameter portion. extends from the oil holding hole to an outer surface of the anvil body has a an oil flow hole that will be formed on the first large-diameter portion and the second large-diameter portion, the outer surface of the anvil body The entire opening of the oil circulation hole is arranged on the outer surface of the first large diameter portion or the second large diameter portion, and the small diameter portion is arranged in the central portion of the anvil body. bearings and is characterized that you support the first large diameter portion and the second large diameter portion.
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the entire oil circulation hole is arranged in the first large diameter portion or the second large diameter portion .

本発明によれば、アンビルひいては全体の耐久性が向上されたインパクト工具を提供することが可能となる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide an impact tool having improved durability of the anvil and eventually the entire structure.

本発明の第１形態に係るインパクトレンチの中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of the impact wrench which concerns on the 1st form of this invention. 図１の上部拡大図である。It is an upper enlarged view of FIG. 図１の前面図である。It is a front view of FIG. 図１におけるアンビルの（ａ）前方斜視図，（ｂ）後方斜視図である。It is the (a) front perspective view of the anvil in FIG. 1, (b) rear perspective view. 図４の（ａ）後面図，（ｂ）右側面図，（ｃ）前面図，（ｄ）上面図，（ｅ）中央縦断面図である。4A is a rear view, FIG. 4B is a right side view, FIG. 4B is a front view, FIG. 4D is a top view, and FIG. 本発明の第２形態に係るインパクトレンチにおけるアンビルの図４相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 of the anvil in the impact wrench according to the second embodiment of the present invention. 図６のアンビルの図５相当図である。FIG. 7 is a view of the anvil of FIG. 6 corresponding to FIG. 5.

以下、本発明の実施の形態が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況や部材の移動等により変化することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
The front, rear, upper, lower, left, and right in this form are determined for convenience of description, and may change depending on the work situation, movement of members, and the like.

［第１形態］
図１は本発明の第１形態に係るインパクト工具の一例である充電式のインパクトレンチ１の中央縦断面図であり、図２は図１の上部拡大図であり、図３はインパクトレンチ１の前面図である。
インパクトレンチ１は、各種部材を直接的あるいは間接的に支持する支持体としてのハウジング２を有している。尚、図１における右がインパクトレンチ１の前となり、図１，図３における上がインパクトレンチ１の上となり、図３における右がインパクトレンチ１の左となる。
インパクトレンチ１は、中心軸を前後方向とする円筒状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者による指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している。 [First form]
1 is a central longitudinal sectional view of a rechargeable impact wrench 1 which is an example of an impact tool according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of an upper portion of FIG. 1, and FIG. It is a front view.
The impact wrench 1 has a housing 2 as a support body that directly or indirectly supports various members. The right side in FIG. 1 is the front of the impact wrench 1, the upper side in FIGS. 1 and 3 is the impact wrench 1, and the right side in FIG. 3 is the left side of the impact wrench 1.
The impact wrench 1 has a cylindrical main body 4 having a center axis in the front-rear direction, and a grip 6 formed so as to project downward from a lower portion of the main body 4.
The grip portion 6 is a portion to be gripped by a user, and a trigger-type switch lever 8 that can be pulled by a user's fingertip is provided at a base end portion of the grip portion 6. The switch lever 8 projects from the switch body 9.

インパクトレンチ１の本体部４には、後側から順に、モータ１０、動力伝達機構（減速機構）としての遊星歯車機構１２、キャリアとしてのスピンドル１４、打撃機構１６、並びに出力部としてのアンビル１８が、同軸に収納されている。
モータ１０は、インパクトレンチ１の駆動源であり、その回転が遊星歯車機構１２により減速された後、スピンドル１４に伝達される。スピンドル１４の回転力は、打撃機構１６を通じてアンビル１８に伝えられ、アンビル１８のトルクが所定程度以上に増大した場合には、打撃機構１６によって回転打撃力に変換されてアンビル１８に伝えられる。アンビル１８は、回転力あるいは回転打撃力を受けて軸周りに回転する部分である。 A motor 10, a planetary gear mechanism 12 as a power transmission mechanism (reduction mechanism), a spindle 14 as a carrier, a striking mechanism 16, and an anvil 18 as an output unit are arranged in this order from the rear side on the main body 4 of the impact wrench 1. , Stored coaxially.
The motor 10 is a drive source of the impact wrench 1, and its rotation is transmitted to the spindle 14 after being decelerated by the planetary gear mechanism 12. The rotational force of the spindle 14 is transmitted to the anvil 18 through the striking mechanism 16, and when the torque of the anvil 18 is increased to a predetermined level or more, the striking mechanism 16 converts the rotational force into the rotational striking force and is transmitted to the anvil 18. The anvil 18 is a portion that receives a rotational force or a rotational impact force and rotates about an axis.

本体部４におけるハウジング２は、モータ１０が配置されるモータハウジング２０と、モータハウジング２０の後端部の開口部を覆うように設けられるリヤカバー２１と、モータハウジング２０の前方に設けられて打撃機構１６が配置されるハンマケース２２と、モータハウジング２０及びハンマケース２２の間に設けられ、遊星歯車機構１２が配置されるギヤハウジング２３と、ハンマケース２２の一部をそれぞれカバーするカバー２４ないしバンパー２５を含む。
モータハウジング２０は、本体部４から下方に延びており、グリップ部６の外郭にもなっている。モータハウジング２０は、半割の左モータハウジング２６及び右モータハウジング２７を含んでいる。左モータハウジング２６には、ネジボス３０，３０・・が形成されていると共に、右モータハウジング２７には、ネジボス３０，３０・・に対応するように形成された図示されないネジ孔が形成されており、ネジボス３０，３０・・とネジ孔が重ねられた状態でネジ３１，３１・・が入れられることにより、左モータハウジング２６と右モータハウジング２７が組み合わせられる。尚、モータハウジング２０の側面には、吸気口（図示略）が開けられている。
リヤカバー２１は、上下左右に広がる円盤状であり、図示しない前後方向の複数のネジによって、モータハウジング２０に組み合わせられている。リヤカバー２１の側面には、排気口（図示略）が開けられている。
ハンマケース２２は、後部から前部にかけて徐々に縮径されると共に前端部において円筒状となる筒状であり、その後端部がギヤハウジング２３を介してモータハウジング２０の前端部の前側に配置されている。
ギヤハウジング２３は、後部から中央部へ拡径し中央部から前部へ拡径しており前方へ開口している碗状であり、前端部がモータハウジング２０とハンマケース２２に挟まれている。ギヤハウジング２３の後部と中央部の境界には上下左右に広がる壁が形成されており、その壁の中央には孔が開けられている。
ハンマケース２２の前部（左上・左下・右上・右下の４箇所）には、それぞれ前後方向のボルト孔を有するボルト孔部（図示略）が形成されていると共に、モータハウジング２０におけるこれらに対応する部分には、それぞれ前後方向のネジボス部（図示略）が形成されている。互いに重なるボルト孔部及びネジボス部に共通して、図示されないボルトが前方から入れられている。
カバー２４は、後部から前部にかけて徐々に縮径された筒状であり、ハンマケース２２の後部外面に嵌め込まれている。カバー２４の後部には、ハンマケース２２の各ボルト孔部を覆う外方への突出部３２が、合計で４個設けられている。
バンパー２５は、リング状であり、ハンマケース２２の前端部外面に嵌め込まれていて、カバー２４と接している。 The housing 2 in the main body portion 4 includes a motor housing 20 in which the motor 10 is arranged, a rear cover 21 provided to cover an opening at a rear end portion of the motor housing 20, and a striking mechanism provided in front of the motor housing 20. 16. A hammer case 22 in which 16 is arranged, a gear housing 23 provided between the motor housing 20 and the hammer case 22, in which the planetary gear mechanism 12 is arranged, and a cover 24 or a bumper for covering a part of the hammer case 22, respectively. Including 25.
The motor housing 20 extends downward from the body portion 4 and also serves as an outer shell of the grip portion 6. The motor housing 20 includes a left half motor housing 26 and a right half motor housing 27. .. are formed on the left motor housing 26, and screw holes (not shown) are formed on the right motor housing 27 so as to correspond to the screw bosses 30, 30.. The left motor housing 26 and the right motor housing 27 are combined by inserting the screws 31, 31... In the state where the screw bosses 30, 30.. An intake port (not shown) is opened on the side surface of the motor housing 20.
The rear cover 21 has a disk shape that spreads vertically and horizontally, and is assembled to the motor housing 20 by a plurality of front and rear screws (not shown). An exhaust port (not shown) is opened on the side surface of the rear cover 21.
The hammer case 22 has a tubular shape in which the diameter is gradually reduced from the rear portion to the front portion and is cylindrical at the front end portion, and the rear end portion is disposed on the front side of the front end portion of the motor housing 20 via the gear housing 23. ing.
The gear housing 23 has a bowl shape in which the diameter is expanded from the rear part to the center part, the diameter is expanded from the center part to the front part, and the front part is opened, and the front end part is sandwiched between the motor housing 20 and the hammer case 22. .. A wall that spreads vertically and horizontally is formed at the boundary between the rear portion and the central portion of the gear housing 23, and a hole is formed at the center of the wall.
Bolt hole portions (not shown) each having a bolt hole in the front-rear direction are formed at the front portion of the hammer case 22 (upper left, lower left, upper right, lower right), and these are provided in the motor housing 20. A screw boss portion (not shown) in the front-rear direction is formed in each of the corresponding portions. A bolt (not shown) is inserted from the front in common with the bolt hole portion and the screw boss portion that overlap each other.
The cover 24 has a tubular shape whose diameter is gradually reduced from the rear part to the front part, and is fitted to the outer surface of the rear part of the hammer case 22. At the rear portion of the cover 24, a total of four outward projecting portions 32 that cover the bolt hole portions of the hammer case 22 are provided.
The bumper 25 has a ring shape, is fitted on the outer surface of the front end portion of the hammer case 22, and is in contact with the cover 24.

本体部４とグリップ部６の境界付近であって、スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー４０が、左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー４０の前方には、前方を照射可能なライト４２が設けられている。ライト４２は、ここではＬＥＤとカバーであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。 A forward/reverse switching lever 40, which is a switch for switching the rotation direction of the motor 10, is provided in the vicinity of the boundary between the main body portion 4 and the grip portion 6 and behind the switch lever 8 so as to penetrate right and left.
Further, on the upper side of the switch lever 8 and in front of the forward/reverse switching lever 40, a light 42 capable of illuminating the front is provided. Here, the light 42 is an LED and a cover, and is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction.

グリップ部６の下端部は、その上部より前後左右に広がっているバッテリ取付部４４となっており、バッテリ取付部４４の下方には、バッテリレバー４５により着脱可能にバッテリ４６が保持されている。バッテリ４６は、ここでは１８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。バッテリ４６は、バッテリ取付部４４の前方から後方にスライド移動させることで、バッテリ取付部４４に取り付けることができる。
バッテリ取付部４４の前部の上部には、スイッチ付き表示部４８（ここではＬＥＤによる表示部である）が設けられている。スイッチ付き表示部４８は、モータ１０の回転数（ここでは少・中・多の３段階）やバッテリ４６の残量（ここでは少・中・多の３段階）が表示される。
バッテリ取付部４４の内部であって、スイッチ付き表示部４８の下側には、コンデンサ５０等を搭載した制御回路基板５２が収められている。スイッチ付き表示部４８は、制御回路基板５２上に搭載されている。コンデンサ５０は、上に突出するように搭載され、その上部はバッテリ取付部４４の上方におけるモータハウジング２０内に達している。制御回路基板５２は、スイッチ付き表示部４８における表示も制御する。この制御は、後述のマイコンあるいは専用の素子により行うことができる。
制御回路基板５２の周辺部外側ないし下側には、上方が開放された平たい箱状で樹脂（絶縁材料ないし弾性材料）製のケース５５が配置されている。制御回路基板５２は、その上側が露出する状態でケース５５内に保持されており、ケース５５はバッテリ取付部４４内に保持されている。制御回路基板５２は、ケース５５に対し、密着する構造（例えばモールド）により固定されている。
制御回路基板５２は、ケース５５により保持されることで、絶縁性を高めて漏電や素子の故障等を防止することができるし、制御回路基板５２に対する粉塵や水分の流入や付着を防止して故障等を防止することができる。又、制御回路基板５２は、ケース５５を介してバッテリ取付部４４に保持されることとなり、振動が制御回路基板５２に伝わったとしても、ケース５５によりその振動が軽減される。 A lower end portion of the grip portion 6 is a battery attachment portion 44 that extends from the upper portion to the front, rear, left, and right. A battery lever 45 detachably holds a battery 46 below the battery attachment portion 44. The battery 46 is a lithium-ion battery of 18V (volt) here. The battery 46 can be attached to the battery attachment portion 44 by sliding the battery attachment portion 44 from the front to the rear.
A switch-equipped display unit 48 (here, an LED display unit) is provided above the front of the battery mounting unit 44. The switch-equipped display unit 48 displays the number of revolutions of the motor 10 (here, three stages of low, medium, and high) and the remaining amount of the battery 46 (here, low, medium, and high of three stages).
Inside the battery mounting portion 44 and below the switch-equipped display portion 48, a control circuit board 52 having a capacitor 50 and the like mounted therein is housed. The switch-equipped display unit 48 is mounted on the control circuit board 52. The capacitor 50 is mounted so as to project upward, and its upper portion reaches the inside of the motor housing 20 above the battery mounting portion 44. The control circuit board 52 also controls the display on the display unit with a switch 48. This control can be performed by a microcomputer or a dedicated element described later.
A case 55 made of resin (insulating material or elastic material) and having a flat box shape with an open top is disposed outside or around the peripheral portion of the control circuit board 52. The control circuit board 52 is held in the case 55 with its upper side exposed, and the case 55 is held in the battery mounting portion 44. The control circuit board 52 is fixed to the case 55 by a structure (for example, a mold) that is in close contact with the case 55.
Since the control circuit board 52 is held by the case 55, it is possible to improve the insulating property and prevent leakage of electricity, failure of elements, and the like, and prevent inflow and adhesion of dust and water to the control circuit board 52. It is possible to prevent breakdown and the like. Further, the control circuit board 52 is held by the battery mounting portion 44 through the case 55, and even if the vibration is transmitted to the control circuit board 52, the case 55 reduces the vibration.

モータ１０は、ブラシレスＤＣモータであり、ステータ５６とロータ５８を備えるインナーロータ型である。
ステータ５６は、固定子鉄心６０と、固定子鉄心６０の前後に設けられる前絶縁部材６２及び後絶縁部材６４と、前絶縁部材６２及び後絶縁部材６４を介して固定子鉄心６０にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル６６，６６・・を有する。前絶縁部材６２には、センサ回路基板６８が固定されている。
ステータ５６の内部には、ロータ５８が配置されている。ロータ５８は、モータ軸（回転駆動軸）としてのロータ軸７０と、ロータ軸７０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心７２と、回転子鉄心７２の外側に配置されており、複数（４個）の板状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石７４，７４・・と、これらの前側（センサ回路基板６８側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石（図示せず）を有する。ロータ軸７０の前端部には、外歯を有するピニオンギヤ７５が装着されている。回転子鉄心７２と、永久磁石７４と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
センサ回路基板６８には、センサ用永久磁石によってロータ５８（ロータ軸７０）の回転角（回転位置）を検出する図示しないセンサ（回転検出素子）が複数（３個）搭載されている。センサ回路基板６８は、バッテリ取付部４４内の制御回路基板５２と、複数のリード線７６（図１では１本のみ図示）によって電気的に接続されている。制御回路基板５２は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル６６と対応して設けられ、対応する駆動コイル６６のスイッチングを行う。尚、制御回路基板５２は、図示しないマイコンを有しており、当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板５２は、モータ１０を制御するためのコントローラである。又、制御回路基板５２とスイッチ本体部９は、複数（４本）のリード線７７，７７・・により電気的に接続されている。更に、制御回路基板５２とライト４２（ＬＥＤ）は、複数のリード線７８（図１では１本のみ図示）によって電気的に接続されている。リード線７８は、着脱可能なコネクタ８０を中間に有しており、コネクタ８０を外すことで制御回路基板５２とライト４２を分離することができ、製造やメンテナンスが容易になる。
センサ回路基板６８の前方には、ロータ軸７０の前の軸受８２が設けられている。軸受８２は、ギヤハウジング２３の後部に保持されている。軸受８２は、本体部４における上部のネジ３１と、本体部４における下部（の中央）のネジ３１の間に配置されている。よって、ロータ軸７０の振動を効果的に抑制することができる。
回転子鉄心７２の後方には、ロータ軸７０の後の軸受８４が設けられている。軸受８４は、リヤカバー２１の前面中央部において固定されている。
ロータ軸７０の後の軸受８４と回転子鉄心７２の間には、冷却用のファン８６が配置されている。ファン８６は、ロータ軸７０に対して固定されている。ファン８６の放射方向外方に、リヤカバー２１の排気口が位置しており、ファン８６の風は、効率的に排出される。 The motor 10 is a brushless DC motor and is an inner rotor type including a stator 56 and a rotor 58.
The stator 56 is wound around the stator core 60, the front insulation member 62 and the rear insulation member 64 provided before and after the stator core 60, and the stator core 60 via the front insulation member 62 and the rear insulation member 64, respectively. A plurality of (six in this case) drive coils 66, 66... A sensor circuit board 68 is fixed to the front insulating member 62.
A rotor 58 is arranged inside the stator 56. The rotor 58 is arranged as a rotor shaft 70 as a motor shaft (rotational drive shaft), a cylindrical rotor core 72 arranged around the rotor shaft 70, and outside the rotor core 72. .., and permanent magnets 74, 74,... each of which has a polarity alternately changed in the circumferential direction, and a plurality of sensor permanent magnets radially arranged on the front side (sensor circuit board 68 side) thereof (not shown). Have). A pinion gear 75 having external teeth is attached to the front end of the rotor shaft 70. The rotor core 72, the permanent magnet 74, and the sensor permanent magnet form a rotor assembly.
On the sensor circuit board 68, a plurality (three) of sensors (rotation detecting elements) (not shown) that detect a rotation angle (rotational position) of the rotor 58 (rotor shaft 70) by a sensor permanent magnet are mounted. The sensor circuit board 68 is electrically connected to the control circuit board 52 in the battery mounting portion 44 by a plurality of lead wires 76 (only one is shown in FIG. 1). The control circuit board 52 has six switching elements (not shown). Each switching element is provided corresponding to one of the drive coils 66, and switches the corresponding drive coil 66. The control circuit board 52 has a microcomputer (not shown), and the microcomputer controls switching of the switching element. The control circuit board 52 is a controller for controlling the motor 10. The control circuit board 52 and the switch body 9 are electrically connected by a plurality of (four) lead wires 77, 77. Further, the control circuit board 52 and the light 42 (LED) are electrically connected by a plurality of lead wires 78 (only one is shown in FIG. 1). The lead wire 78 has a detachable connector 80 in the middle, and by removing the connector 80, the control circuit board 52 and the light 42 can be separated, which facilitates manufacturing and maintenance.
A bearing 82 in front of the rotor shaft 70 is provided in front of the sensor circuit board 68. The bearing 82 is held at the rear of the gear housing 23. The bearing 82 is arranged between the upper screw 31 of the main body 4 and the lower screw 31 of the main body 4. Therefore, the vibration of the rotor shaft 70 can be effectively suppressed.
A bearing 84 behind the rotor shaft 70 is provided behind the rotor core 72. The bearing 84 is fixed at the center of the front surface of the rear cover 21.
A fan 86 for cooling is arranged between the bearing 84 and the rotor core 72 behind the rotor shaft 70. The fan 86 is fixed to the rotor shaft 70. The exhaust port of the rear cover 21 is located outward of the fan 86 in the radial direction, and the wind of the fan 86 is efficiently discharged.

スピンドル１４は、前部が円柱状で後部が円筒状の部材である。
スピンドル１４は、前部の外周面において複数（一対）のカム溝８９，８９を備えており、又後部であって後端部の前側において、中空円盤状のキャリア部９０を一体に備えている。キャリア部９０は、スピンドル１４の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より大きくなっている。 The spindle 14 is a member having a cylindrical front portion and a cylindrical rear portion.
The spindle 14 is provided with a plurality of (a pair of) cam grooves 89, 89 on the outer peripheral surface of the front portion, and is integrally provided with a hollow disk-shaped carrier portion 90 on the rear portion and on the front side of the rear end portion. .. The carrier portion 90 projects outward (upward, downward, leftward, and rightward) with respect to other portions of the spindle 14, and has a larger diameter than other portions.

スピンドル１４のキャリア部９０内には、遊星歯車機構１２の一部やピニオンギヤ７５の中央部が配置されている。ピニオンギヤ７５は、スピンドル１４の後部の中央穴内に入っている。
遊星歯車機構１２は、ギヤハウジング２３を外郭とし、ギアハウジング２３前部の開口部内側においてスプライン構造によって固定された内歯ギヤ９４と、外歯を有する複数（３個）の遊星歯車９５，９５・・と、遊星歯車９５，９５・・の軸である複数（３個）の軸９６，９６・・と、内歯ギヤ９４が前方に移動することを規制するためのリングスプリング９７を含む。
ギアハウジング２３前部の開口部内側には、スプライン溝が前後方向に形成されており、内歯ギヤ９４の外面には、スプライン溝に合致するスプライン突起が形成されている。スプライン溝にスプライン突起が入ることにより、ギアハウジング２３に対して内歯ギヤ９４が回転してしまう事態が防止される。
各遊星歯車９５の外歯は、ピニオンギヤ７５の歯ないし内歯ギヤ９４と噛み合っている。
１個の遊星歯車９５の中心に対して、１本の前後方向の軸９６が通されている。各軸９６は、スピンドル１４のキャリア部９０内（キャリア部９０の前壁と後壁の間）において渡されており、その周りの遊星歯車９５を回転可能に支えている。即ち、キャリア部９０を有するスピンドル１４は、軸９６，９６・・を介して遊星歯車９５，９５・・を回転可能に保持している。
軸９６，９６・・が入っているキャリア部９０の前壁の各孔は、１個のワッシャ１０７によって塞がれている。ワッシャ１０７は、ギヤハウジング２３の前側開口部の内方に配置されている。
リングスプリング９７は、ギヤハウジング２３の内面に形成された溝に嵌まっている。 Inside the carrier portion 90 of the spindle 14, a part of the planetary gear mechanism 12 and the central portion of the pinion gear 75 are arranged. The pinion gear 75 is in a central hole at the rear of the spindle 14.
The planetary gear mechanism 12 includes the gear housing 23 as an outer shell, an internal gear 94 fixed by a spline structure inside the opening of the front portion of the gear housing 23, and a plurality of (three) planetary gears 95, 95 having external teeth. .. and a plurality of (three) shafts 96, 96, which are the shafts of the planetary gears 95, 95.., and a ring spring 97 for restricting the forward movement of the internal gear 94.
A spline groove is formed in the front and rear direction inside the opening of the front portion of the gear housing 23, and a spline protrusion that matches the spline groove is formed on the outer surface of the internal gear 94. By inserting the spline protrusion in the spline groove, it is possible to prevent the internal gear 94 from rotating with respect to the gear housing 23.
The external teeth of each planetary gear 95 mesh with the teeth of the pinion gear 75 or the internal gear 94.
One front-rear direction shaft 96 is passed through the center of one planetary gear 95. Each shaft 96 is passed within the carrier portion 90 of the spindle 14 (between the front wall and the rear wall of the carrier portion 90), and rotatably supports the planet gears 95 around it. That is, the spindle 14 having the carrier portion 90 rotatably holds the planetary gears 95, 95,... Via the shafts 96, 96.
Each hole in the front wall of the carrier portion 90 containing the shafts 96, 96... Is closed by one washer 107. The washer 107 is arranged inside the front opening of the gear housing 23.
The ring spring 97 is fitted in a groove formed on the inner surface of the gear housing 23.

打撃機構１６は、スピンドル１４の前部に外装されたハンマ９８と、ハンマ９８とスピンドル１４の間に配置された複数（一対）のボール９９，９９と、ハンマ９８を前方へ付勢する弾性体であるコイル状のスプリング１００を含んでいる。
ハンマ９８は、内周前部に、中央部が後方へ突出する山形溝１０１，１０１を複数（一対）有している。各ボール９９は、何れかの山形溝１０１とスピンドル１４のカム溝８９との間に跨っており、スピンドル１４とハンマ９８を回転方向で一体化させる。但し、カム溝８９に対するボール９９の転動範囲においてハンマ９８の相対回転や前後移動が許容される。
又、ハンマ９８は、後面から前方へ筒状に窪むリング溝１０２を有しており、リング溝１０２には、スピンドル１４に外装されたスプリング１００の前部が入っている。リング溝１０２の底（前端）には、複数のボール１０４，１０４・・及びハンマワッシャ１０６を介して、スプリング１００のリング状に形成された前端が配置されている。
他方、スプリング１００のリング状に形成された後端は、スピンドル１４のキャリア部９０の前側に固定されたワッシャ１０７の前面外周部において受け止められている。
スプリング１００は、常態において、ハンマ９８を、各ボール９９が山形溝１０１の後端中央及びカム溝８９の前端中央に位置する前進位置に付勢している。
尚、打撃機構１６に属する構成要素は様々に変更することができ、例えばスプリング１００は打撃機構の構成要素ではないものとされても良い。 The striking mechanism 16 includes a hammer 98 mounted on the front portion of the spindle 14, a plurality of (a pair of) balls 99, 99 arranged between the hammer 98 and the spindle 14, and an elastic body for urging the hammer 98 forward. The coiled spring 100 is included.
The hammer 98 has a plurality (pair) of chevron-shaped grooves 101, 101 having a central portion protruding rearward at the front portion of the inner circumference. Each ball 99 straddles between any of the chevron grooves 101 and the cam groove 89 of the spindle 14, and integrates the spindle 14 and the hammer 98 in the rotational direction. However, in the rolling range of the ball 99 with respect to the cam groove 89, relative rotation of the hammer 98 and forward/backward movement are allowed.
Further, the hammer 98 has a ring groove 102 which is recessed in a cylindrical shape from the rear surface to the front side, and the ring groove 102 accommodates the front portion of the spring 100 which is mounted on the spindle 14. At the bottom (front end) of the ring groove 102, a ring-shaped front end of the spring 100 is arranged via a plurality of balls 104, 104... And a hammer washer 106.
On the other hand, the ring-shaped rear end of the spring 100 is received by the front peripheral portion of the washer 107 fixed to the front side of the carrier portion 90 of the spindle 14.
The spring 100 normally urges the hammer 98 to the advanced position where the balls 99 are located at the center of the rear end of the chevron groove 101 and the center of the front end of the cam groove 89.
The constituent elements belonging to the striking mechanism 16 can be variously modified, and for example, the spring 100 may not be the constituent elements of the striking mechanism.

図４ないし図５にも示されるアンビル１８は、前後方向を軸方向とする円柱状のアンビル本体１０９と、アンビル本体１０９の後端部から放射方向にそれぞれ延びる一対のアーム部１１０，１１０と、アンビル本体１０９の前端部から前方へ突出する四角柱状の工具取付部１１１を有している。
アーム部１１０，１１０は、ハンマ９８の前部に対して、回転方向で係合可能である。アーム部１１０，１１０の前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在且つ前方に変位不能に支持する規制リング１１２が設けられている。規制リング１１２は、前後方向に対して垂直な姿勢をとっており、ハンマケース２２の前部内壁に取り付けられる。
規制リング１１２の前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在に支持するアンビル軸受１１３が設けられている。アンビル軸受１１３は、メタルベアリングであり、ハンマケース２２前部の円筒部内壁に取り付けられる。
アンビル軸受１１３の前側には、シールリング１１４が配置されている。シールリング１１４は、アンビル１８（アンビル本体１０９）の外面に接しており、ハンマケース２２の前端部内において支持されている。 The anvil 18 also shown in FIGS. 4 to 5 has a cylindrical anvil body 109 having an axial direction in the front-rear direction, a pair of arm portions 110, 110 extending in the radial direction from the rear end of the anvil body 109, respectively. It has a quadrangular prism-shaped tool attachment portion 111 that projects forward from the front end portion of the anvil body 109.
The arm portions 110, 110 are engageable with the front portion of the hammer 98 in the rotational direction. On the front side of the arm portions 110, 110, there is provided a restriction ring 112 that supports the anvil 18 rotatably around an axis and cannot be displaced forward. The restriction ring 112 has a posture perpendicular to the front-rear direction and is attached to the front inner wall of the hammer case 22.
An anvil bearing 113 that supports the anvil 18 rotatably around an axis is provided on the front side of the restriction ring 112. The anvil bearing 113 is a metal bearing and is attached to the inner wall of the cylindrical portion of the front portion of the hammer case 22.
A seal ring 114 is arranged on the front side of the anvil bearing 113. The seal ring 114 is in contact with the outer surface of the anvil 18 (anvil body 109) and is supported in the front end portion of the hammer case 22.

アンビル本体１０９の中央部には、アンビル本体１０９の他の部分より外径の小さい部分である小径部１１５が設けられている。アンビル本体１０９の前部（小径部１１５より前方の部分）は、小径部１１５より径の大きい前大径部１１６となっており、アンビル本体１０９の後部（小径部１１５より後方の部分）は、小径部１１５より径の大きい後大径部１１７となっている。インパクトレンチ１のアンビル１８のアンビル本体１０９において、前大径部１１６と後大径部１１７の径は同一であるが、互いに相違するようにしても良い。
又、アンビル本体１０９には、後面中央から前方への穴である油保持穴１２０が開けられている。潤滑のための油を保持する油保持部としての油保持穴１２０は、アンビル軸受１１３の内方に達しており、前大径部１１６に至っている。油保持穴１２０の後端部には、スピンドル１４の前端部が入れられており、回転可能に支持されている。油（例えばグリス）は、製造時やメンテナンス時等において、油保持穴１２０やスピンドル１４等に塗布され、スピンドル１４の回転等により油保持穴１２０に適宜補充される。尚、油保持穴１２０の内径の大きさは、前端部と後端部（それぞれ後部ほど大きく広がるテーパ形状部分）を除き、ほぼ同様であるが、詳細には、前大径部１１６の内方に位置する前部の内径が最も小さく、次いで後大径部１１７の内方に位置する後部の内径が小さく、小径部１１５の内方に位置する中央部の内径が最も大きくなっている。
更に、油保持穴１２０の後部から、アンビル本体１０９の後大径部１１７の外面にかけて、半径方向に延びる孔である油流通孔１２２が開けられている。油流通孔１２２の外側の開口部は、アンビル軸受１１３に対向しており、その開口部の全体が後大径部１１７の外面内に配置されていて、その開口部は小径部１１５には掛かっていない。又、油流通孔１２２は、その開口部から半径方向に延びているから、全体として後大径部１１７に配置されているものである。
他方、アンビル１８前部の工具取付部１１１には、図示されないソケット（先端工具）が装着される。ソケットは、工具取付部１１１の四角柱形状（アンビル１８の軸方向である前後方向に垂直な断面（横断面）形状が四角形（正方形）である形状）に対応する形状の取付孔と、取付孔へ露出するピンを有しており、工具取付部１１１には、ソケット装着時にピンが入り込む工具固定穴１２４が開けられている。 A small-diameter portion 115 having a smaller outer diameter than the other parts of the anvil body 109 is provided at the center of the anvil body 109. A front portion (a portion in front of the small diameter portion 115) of the anvil body 109 is a front large diameter portion 116 having a diameter larger than that of the small diameter portion 115, and a rear portion of the anvil body 109 (a portion behind the small diameter portion 115) is The rear large-diameter portion 117 is larger in diameter than the small-diameter portion 115. In the anvil body 109 of the anvil 18 of the impact wrench 1, the diameters of the front large diameter portion 116 and the rear large diameter portion 117 are the same, but they may be different from each other.
Further, the anvil body 109 is provided with an oil holding hole 120 which is a hole from the center of the rear surface to the front. The oil holding hole 120 as an oil holding portion for holding oil for lubrication reaches the inside of the anvil bearing 113 and reaches the front large diameter portion 116. The front end of the spindle 14 is inserted into the rear end of the oil holding hole 120 and is rotatably supported. The oil (for example, grease) is applied to the oil holding hole 120, the spindle 14 and the like at the time of manufacturing or maintenance, and is appropriately replenished to the oil holding hole 120 by the rotation of the spindle 14 or the like. The inner diameter of the oil holding hole 120 is substantially the same except for the front end portion and the rear end portion (tapered portions that become wider toward the rear portion), but in detail, the inner diameter of the front large diameter portion 116 will be described. The inner diameter of the front portion located at is the smallest, then the inner diameter of the rear portion located inside the rear large diameter portion 117 is small, and the inner diameter of the central portion located inside the small diameter portion 115 is the largest.
Further, an oil passage hole 122, which is a hole extending in the radial direction, is opened from the rear portion of the oil holding hole 120 to the outer surface of the rear large diameter portion 117 of the anvil body 109. The opening on the outside of the oil circulation hole 122 faces the anvil bearing 113, and the entire opening is disposed inside the outer surface of the rear large diameter portion 117, and the opening does not hang on the small diameter portion 115. Not not. Further, since the oil circulation hole 122 extends in the radial direction from the opening, it is arranged in the rear large diameter portion 117 as a whole.
On the other hand, a socket (tip tool) (not shown) is attached to the tool attachment portion 111 at the front of the anvil 18. The socket has a mounting hole having a shape corresponding to a quadrangular prism shape of the tool mounting portion 111 (a shape in which a cross section (transverse section) perpendicular to the front-rear direction that is the axial direction of the anvil 18 is a quadrangle (square)), and a mounting hole. The tool mounting portion 111 has a tool fixing hole 124 into which the pin is inserted when the socket is mounted.

アンビル１８を前側から後方へみた場合、小径部１１５の横断面の形状である円は、工具取付部１１１の横断面の形状である四角形（正方形）に内接する円より大きく、その四角形に外接する円より小さい。即ち、小径部１１５の横断面の円の半径は、工具取付部１１１の横断面の四角形における内接円Ｉの半径より大きく、その四角形における外接円Ｏの半径より小さい。尚、工具取付部１１１は、詳細には角部が面取りされており、横断面の四角形の角は丸くなっているが、外接円や内接円をみる際には、角部の面取り（丸み）は考慮されなくて良い。
具体的には、例えば、工具取付部１１１の横断面に係る正方形の一辺が１２．７ｍｍ（ミリメートル）であり、前大径部１１６の半径及び後大径部１１７の半径が共に９ｍｍであり、小径部１１５の半径が７．５ｍｍであり、油保持穴１２０の内半径が４ｍｍであって、小径部１１５の半径は、前大径部１１６の半径や後大径部１１７の半径より、１ｍｍ以上小さくなっている。
アンビル１８において、応力（作業時にソケット等から受ける外力に対する内部抵抗力）が集中する箇所は、半径方向に貫かれる油流通孔１２２の部位と、断面積（横断面）がアンビル本体１０９の前大径部１１６の断面積や後大径部１１７の断面積より小さい工具取付部１１１の部位（特に工具固定穴１２４形成部位）ないし小径部１１５の部位であり、３箇所存在している。 When the anvil 18 is viewed from the front side to the rear side, the circle having the cross-sectional shape of the small diameter portion 115 is larger than the circle inscribed in the quadrangle (square) having the cross-sectional shape of the tool mounting portion 111, and circumscribes the quadrangle. Smaller than a yen. That is, the radius of the circle of the cross section of the small diameter portion 115 is larger than the radius of the inscribed circle I in the quadrangle of the cross section of the tool attachment portion 111 and smaller than the radius of the circumscribed circle O in the quadrangle. In addition, the corners of the tool mounting portion 111 are chamfered in detail, and the corners of the quadrangular cross section are rounded. However, when looking at the circumscribed circle or inscribed circle, the chamfered (rounded ) Need not be considered.
Specifically, for example, one side of the square relating to the cross section of the tool attachment portion 111 is 12.7 mm (millimeter), the radius of the front large diameter portion 116 and the radius of the rear large diameter portion 117 are both 9 mm, The radius of the small diameter portion 115 is 7.5 mm, the inner radius of the oil holding hole 120 is 4 mm, and the radius of the small diameter portion 115 is 1 mm larger than the radius of the front large diameter portion 116 and the rear large diameter portion 117. It is smaller than that.
In the anvil 18, where stress (internal resistance against external force received from a socket or the like during work) is concentrated, a portion of the oil passage hole 122 that penetrates in the radial direction and a cross-sectional area (transverse cross section) of the anvil main body 109 are larger than those of the anvil main body 109. There are three parts, that is, the part of the tool attachment part 111 (particularly the part where the tool fixing hole 124 is formed) or the part of the small diameter part 115 that is smaller than the cross-sectional area of the diameter part 116 and the cross-sectional area of the rear large diameter part 117.

このようなインパクトレンチ１の動作例が以下説明される。
使用者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ４６からモータ１０への給電がなされ、モータ１０が駆動する。即ち、制御回路基板５２のマイコンが、センサ回路基板６８のセンサから出力されるロータ５８のセンサ用永久磁石の位置を示す回転検出信号を得てロータ５８の回転状態を取得して、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子の切替状態（オン又はオフ）を制御し、ステータ５６の各駆動コイル６６に対して順番に電流を流すことで、ロータ軸７０を含むロータ５８を回転させる。
ロータ軸７０の回転により、ファン８６が回転し、吸気口から排気口への空気の流れが形成され、空気の流れによって、モータ１０を始めとする各種の部材が冷却される。
又、ロータ軸７０の回転力は、ピニオンギヤ７５を介して遊星歯車機構１２に伝わり、遊星歯車機構１２により減速されたうえで、スピンドル１４に伝わる。
スピンドル１４は、ボール９９，９９を介してハンマ９８を回転させ、ハンマ９８が回転方向において係合するアンビル１８を回転させて、工具取付部１１１に装着されたソケットによるボルト等の締め付けが可能となる。
アンビル１８が回転すると、油保持穴１２０に貯留された潤滑用の油が、遠心力により油流通孔１２２を通過して、その開口部の外側に位置するアンビル軸受１１３に対し供給され、アンビル軸受１１３におけるアンビル１８に対する接触面の潤滑性が高まる。 An operation example of such an impact wrench 1 will be described below.
When the user holds the grip portion 6 and pulls the switch lever 8, the switch main body portion 9 is switched to supply electric power from the battery 46 to the motor 10 to drive the motor 10. That is, the microcomputer of the control circuit board 52 acquires a rotation detection signal indicating the position of the sensor permanent magnet of the rotor 58, which is output from the sensor of the sensor circuit board 68, acquires the rotation state of the rotor 58, and acquires the acquired rotation. The switching state (ON or OFF) of each switching element is controlled according to the state, and a current is sequentially applied to each drive coil 66 of the stator 56 to rotate the rotor 58 including the rotor shaft 70.
The rotation of the rotor shaft 70 rotates the fan 86 to form a flow of air from the intake port to the exhaust port, and the air flow cools various members including the motor 10.
Further, the rotational force of the rotor shaft 70 is transmitted to the planetary gear mechanism 12 via the pinion gear 75, reduced in speed by the planetary gear mechanism 12, and then transmitted to the spindle 14.
The spindle 14 rotates the hammer 98 via the balls 99, 99, and rotates the anvil 18 with which the hammer 98 engages in the rotation direction, so that bolts and the like can be tightened by the socket attached to the tool attachment portion 111. Become.
When the anvil 18 rotates, the lubricating oil stored in the oil holding hole 120 passes by the centrifugal force through the oil circulation hole 122 and is supplied to the anvil bearing 113 located outside the opening, and the anvil bearing 113 is provided. The lubricity of the contact surface of the anvil 18 at 113 is increased.

締め付けが進んでアンビル１８のトルクが所定閾値以上に高まると、ハンマ９８がスプリング１００の付勢力に抗してボール９９，９９をカム溝８９，８９に沿って後方へ転動させながら後退し、ハンマ９８前部がアーム部１１０，１１０から外れると、スプリング１００の付勢力によってボール９９，９９をカム溝８９，８９に沿って前方へ転動させることでハンマ９８は回転しながら前進し、ハンマ９８前部がアーム部１１０，１１０に衝突しつつ再び係合して、アンビル１８に回転打撃力（インパクト）が発生する。このインパクトは、間欠的に繰り返され、ボルト等の更なる締め付けが行われる。
インパクトが発生すると、ハンマ９８がアーム部１１０，１１０に衝突した際のアンビル１８からの反発力により、ハンマ９８は逆回転方向へ回転しつつ後退し、スプリング１００を圧縮させて次のインパクトへのエネルギーを蓄積させる。
このようにして、ハンマ９８は、アンビル１８を回転方向に打撃する。
そして、アンビル１８は、ハンマ９８やソケットからの作用力に応じて応力を発生する。その応力の集中する箇所（応力の大きさがアンビル１８全体における平均値より高い箇所）は、工具取付部１１１と、油流通孔１２２と、小径部１１５とに分散される。 When the tightening progresses and the torque of the anvil 18 rises above a predetermined threshold value, the hammer 98 moves backward against the urging force of the spring 100 while rolling the balls 99, 99 rearward along the cam grooves 89, 89, When the front portion of the hammer 98 is disengaged from the arm portions 110, 110, the urging force of the spring 100 causes the balls 99, 99 to roll forward along the cam grooves 89, 89, whereby the hammer 98 moves forward while rotating. 98, the front portion collides with the arm portions 110, 110 again and is engaged again, and a rotational impact force (impact) is generated on the anvil 18. This impact is repeated intermittently, and further tightening of bolts and the like is performed.
When an impact occurs, due to the repulsive force from the anvil 18 when the hammer 98 collides with the arm portions 110, 110, the hammer 98 retracts while rotating in the reverse rotation direction, compressing the spring 100 and moving to the next impact. Store energy.
In this way, the hammer 98 strikes the anvil 18 in the direction of rotation.
Then, the anvil 18 generates stress according to the acting force from the hammer 98 and the socket. The places where the stress concentrates (the place where the magnitude of the stress is higher than the average value in the entire anvil 18) are dispersed in the tool attachment portion 111, the oil circulation hole 122, and the small diameter portion 115.

以上のインパクトレンチ１は、円柱状のアンビル本体１０９を有するアンビル１８と、アンビル１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、潤滑のための油を保持する油保持穴１２０と、を備えており、アンビル本体１０９は、後大径部１１７と、後大径部１１７より半径の小さい小径部１１５と、油保持穴１２０からアンビル本体１０９の外面まで延びる油流通孔１２２と、を有しており、アンビル本体１０９の外面における油流通孔１２２の開口部の全体が、後大径部１１７の外面に配置されている。よって、潤滑油をアンビル本体１０９の周りに供給可能であってアンビル１８の円滑な作動が確保されつつ、アンビル１８における応力集中箇所が油流通孔１２２の近傍と小径部１１５に分散して、小径部１１５がトーション溝の役割を担うこととなり、油流通孔１２２を起点とした破断が抑制され、アンビル１８ひいてはインパクトレンチ１の耐久性が向上する。
又、アンビル１８は、アンビル本体１０９の軸方向（前後方向）に直交する断面（上下左右に広がる横断面）の形状が正方形である工具取付部１１１を有している。よって、応力集中箇所が工具取付部１１１（工具固定穴１２４），油流通孔１２２，小径部１１５に分散して、工具取付部１１１（工具固定穴１２４）や油流通孔１２２を起点とした破断が抑制される。
更に、後大径部１１７と工具取付部１１１の間に小径部１１５が配置されている。よって、油の供給に必要であり応力集中箇所である油流通孔１２２と、工具（ソケット）の取付に必要であり応力集中箇所である工具取付部１１１の間に、応力集中箇所としての小径部１１５が形成されることとなり、応力集中箇所がより適切に分散して、アンビル１８の破断が防止される。
又更に、油流通孔１２２が半径方向に延びており、油流通孔１２２の全体が、後大径部１１７（後大径部１１７の外面内方）に配置されている。よって、油流通孔１２２の全体が後大径部１１７に位置することとなり、小径部１１５と油流通孔１２２でより適切に応力集中箇所が分散する。
加えて、油保持部としての油保持穴１２０は、アンビル本体１０９に形成されている。よって、油が油流通孔１２２にすぐに供給されるし、半径方向の油流通孔１２２が後大径部１１７に配置し易いものとなる。 The impact wrench 1 described above includes the anvil 18 having the cylindrical anvil body 109, the hammer 98 that strikes the anvil 18 in the rotation direction, and the oil holding hole 120 that holds oil for lubrication. The anvil main body 109 has a rear large diameter portion 117, a small diameter portion 115 having a smaller radius than the rear large diameter portion 117, and an oil circulation hole 122 extending from the oil holding hole 120 to the outer surface of the anvil main body 109. The entire opening of the oil circulation hole 122 on the outer surface of the anvil body 109 is arranged on the outer surface of the rear large diameter portion 117. Therefore, while lubricating oil can be supplied around the anvil body 109 and smooth operation of the anvil 18 is ensured, stress concentration points in the anvil 18 are dispersed in the vicinity of the oil circulation hole 122 and the small diameter portion 115, and a small diameter is obtained. Since the portion 115 plays a role of the torsion groove, breakage starting from the oil circulation hole 122 is suppressed, and durability of the anvil 18 and thus the impact wrench 1 is improved.
Further, the anvil 18 has a tool mounting portion 111 having a square cross section (a horizontal cross section extending vertically and horizontally) orthogonal to the axial direction (front-back direction) of the anvil body 109. Therefore, the stress concentration points are dispersed in the tool mounting portion 111 (tool fixing hole 124), the oil circulation hole 122, and the small diameter portion 115, and fracture occurs from the tool mounting portion 111 (tool fixing hole 124) and the oil circulation hole 122. Is suppressed.
Further, a small diameter portion 115 is arranged between the rear large diameter portion 117 and the tool mounting portion 111. Therefore, a small-diameter portion as a stress concentration point is provided between the oil circulation hole 122 that is a stress concentration point and is required to supply oil, and the tool attachment portion 111 that is a stress concentration point that is necessary to attach a tool (socket). As a result, 115 is formed, the stress concentration points are more appropriately dispersed, and the anvil 18 is prevented from breaking.
Furthermore, the oil passage hole 122 extends in the radial direction, and the entire oil passage hole 122 is arranged in the rear large diameter portion 117 (inward of the outer surface of the rear large diameter portion 117). Therefore, the entire oil circulation hole 122 is located in the rear large diameter portion 117, and the stress concentration points are more appropriately dispersed in the small diameter portion 115 and the oil circulation hole 122.
In addition, the oil holding hole 120 as an oil holding portion is formed in the anvil body 109. Therefore, the oil is immediately supplied to the oil passage hole 122, and the oil passage hole 122 in the radial direction can be easily arranged in the rear large diameter portion 117.

又、インパクトレンチ１は、円柱状のアンビル本体１０９を有するアンビル１８と、アンビル１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、を備えており、アンビル本体１０９は、後大径部１１７と、後大径部１１７より半径の小さい小径部１１５と、を有しており、小径部１１５の半径は、後大径部１１７の半径より、１ｍｍ以上小さい。小径部１１５の半径と後大径部１１７の半径との差が１ｍｍ未満であると、小径部１１５において集中する応力の大きさが小さ過ぎる可能性が高くなり、小径部１１５は効果的に応力を分散させるための応力集中箇所に比較的になり難いところ、当該差が１ｍｍ以上であれば、アンビル１８は適度な大きさにおいて応力が集中する箇所である小径部１１５を有することとなる。
更に、インパクトレンチ１は、円柱状のアンビル本体１０９を有するアンビル１８と、アンビル１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、を備えており、アンビル本体１０９は、後大径部１１７と、後大径部１１７より半径の小さい小径部１１５と、アンビル本体１０９の軸方向に直交する断面の形状が正方形である工具取付部１１１と、を有しており、小径部１１５における軸方向（前後方向）に直交する断面（横断面）の半径は、工具取付部１１１の横断面の外接円Ｏの半径より小さく、工具取付部１１１の横断面の内接円Ｉの半径より大きい。よって、工具取付部１１１の断面係数に対して、小径部１１５の断面係数が僅かに上回るようにすることができ、万が一破断が発生する際には、動力側（ハウジング２内部側）のアンビル本体１０９の小径部１１５ではなく、なるべく工具取付部１１１に破断が発生するようにしながら、小径部１１５の断面係数をできるだけ（工具固定穴１２４を有する）工具取付部１１１に近づけて、応力集中箇所を適切に分散させることができる。
加えて、出力部としてのアンビル１８と、アンビル１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、を備えており、アンビル１８は、応力が集中する部位を、３箇所有している（工具取付部１１１，油流通孔１２２，小径部１１５）。よって、応力集中箇所が分散し、アンビル１８の破断が抑制される。 The impact wrench 1 also includes an anvil 18 having a cylindrical anvil body 109 and a hammer 98 that strikes the anvil 18 in the rotational direction. The anvil body 109 includes a large rear diameter portion 117 and a large rear diameter portion 117. The small diameter portion 115 has a smaller radius than the diameter portion 117, and the radius of the small diameter portion 115 is smaller than the radius of the rear large diameter portion 117 by 1 mm or more. If the difference between the radius of the small-diameter portion 115 and the radius of the rear large-diameter portion 117 is less than 1 mm, the stress concentrated in the small-diameter portion 115 is likely to be too small, and the small-diameter portion 115 is effectively stressed. It is relatively difficult to form the stress concentration portion for dispersing the stress. If the difference is 1 mm or more, the anvil 18 has the small diameter portion 115 where the stress is concentrated in an appropriate size.
Further, the impact wrench 1 includes an anvil 18 having a cylindrical anvil body 109 and a hammer 98 that strikes the anvil 18 in the rotational direction, and the anvil body 109 has a rear large diameter portion 117 and a rear large diameter portion 117. It has a small diameter portion 115 having a smaller radius than the diameter portion 117, and a tool attachment portion 111 having a square cross section orthogonal to the axial direction of the anvil body 109, and the axial direction in the small diameter portion 115 (front-back direction). The radius of the cross section (transverse cross section) orthogonal to is smaller than the radius of the circumscribed circle O of the cross section of the tool mounting portion 111 and larger than the radius of the inscribed circle I of the cross section of the tool mounting portion 111. Therefore, the cross-sectional modulus of the small diameter portion 115 can be made slightly higher than the cross-sectional modulus of the tool mounting portion 111, and should a break occur, the anvil body on the power side (inside the housing 2). While the breakage occurs in the tool mounting portion 111 rather than the small diameter portion 115 of 109, the section modulus of the small diameter portion 115 should be as close as possible to the tool mounting portion 111 (having the tool fixing hole 124) to prevent stress concentration points. It can be dispersed appropriately.
In addition, the anvil 18 as an output part and the hammer 98 that strikes the anvil 18 in the rotational direction are provided, and the anvil 18 has three parts where stress is concentrated (the tool attachment part 111). , Oil passage hole 122, small diameter portion 115). Therefore, the stress concentration points are dispersed, and the fracture of the anvil 18 is suppressed.

［第２形態］
図６は本発明の第２形態に係るインパクトレンチにおけるアンビル２１８の図４相当図であり、図７はアンビル２１８の図５相当図である。
第２形態のインパクトレンチは、第１形態のインパクトレンチ１と、アンビルを除き同様に成る。インパクトレンチ１と同様に成る部材や部分については、同じ符号が付されて、説明が適宜省略される。 [Second form]
6 is a view corresponding to FIG. 4 of the anvil 218 in the impact wrench according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 of the anvil 218.
The impact wrench of the second form is similar to the impact wrench 1 of the first form except the anvil. Members and parts similar to those of the impact wrench 1 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

アンビル２１８のアンビル本体２０９は、小径部１１５と、小径部より半径の大きい前大径部２１６及び後大径部２１７を有している。前大径部２１６の半径は、後大径部２１７の半径と同様である。
アンビル２１８は、油保持穴１２０の前部から半径方向に延びる油流通孔２２２を有している。油流通孔２２２は、前大径部２１６の外面に達しており、油流通孔２２２の開口部の全体は、前大径部２１６の外面に配置されていて、アンビル軸受１１３と向かい合っている。又、油流通孔２２２の全体は、前大径部２１６内に配置されている。 The anvil main body 209 of the anvil 218 has a small diameter portion 115, and a front large diameter portion 216 and a rear large diameter portion 217 each having a larger radius than the small diameter portion. The radius of the front large diameter portion 216 is the same as the radius of the rear large diameter portion 217.
The anvil 218 has an oil passage hole 222 extending in the radial direction from the front portion of the oil holding hole 120. The oil circulation hole 222 reaches the outer surface of the front large diameter portion 216, and the entire opening of the oil circulation hole 222 is arranged on the outer surface of the front large diameter portion 216 and faces the anvil bearing 113. Further, the entire oil circulation hole 222 is arranged inside the front large diameter portion 216.

第２形態のインパクトレンチは、第１形態のインパクトレンチ１と同様に動作する。
油流通孔２２２は、油保持穴１２０に保持された油を、遠心力によりアンビル軸受１１３に供給し、アンビル軸受１１３におけるアンビル２１８に対する接触面の潤滑性を高める。 The impact wrench of the second form operates similarly to the impact wrench 1 of the first form.
The oil circulation hole 222 supplies the oil held in the oil holding hole 120 to the anvil bearing 113 by centrifugal force, and enhances the lubricity of the contact surface of the anvil bearing 113 against the anvil 218.

第２形態のインパクトレンチは、円柱状のアンビル本体２０９を有するアンビル２１８と、アンビル２１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、潤滑のための油を保持する油保持穴１２０と、を備えており、アンビル本体２０９は、前大径部２１６と、前大径部２１６より半径の小さい小径部１１５と、油保持穴１２０からアンビル本体２０９の外面まで延びる油流通孔２２２と、を有しており、アンビル本体２０９の外面における油流通孔２２２の開口部の全体が、前大径部２１６の外面に配置されている。よって、潤滑油をアンビル本体２０９の周りに供給可能であってアンビル２１８の円滑な作動が確保されつつ、アンビル２１８における応力集中箇所が油流通孔２２２の近傍と小径部１１５（トーション溝）に分散して、油流通孔２２２を起点とした破断が抑制され、アンビル２１８ひいては第２形態のインパクトレンチ全体の耐久性が向上する。
又、アンビル２１８は、アンビル本体２０９の軸方向（前後方向）に直交する断面（上下左右に広がる横断面）の形状が正方形である工具取付部１１１を有している。よって、応力集中箇所が工具取付部１１１（工具固定穴１２４），油流通孔２２２，小径部１１５に分散して、工具取付部１１１（工具固定穴１２４）や油流通孔２２２を起点とした破断が抑制される。
更に、油流通孔２２２が半径方向に延びており、油流通孔２２２の全体が、前大径部２１６に配置されている。よって、油流通孔２２２の全体が前大径部２１６に位置することとなり、小径部１１５と油流通孔２２２でより適切に応力集中箇所が分散する。
加えて、油保持部としての油保持穴１２０は、アンビル本体２０９に形成されている。よって、油が油流通孔２２２にすぐに供給されるし、半径方向の油流通孔２２２が前大径部２１６に配置し易いものとなる。 The impact wrench of the second embodiment includes an anvil 218 having a cylindrical anvil body 209, a hammer 98 that strikes the anvil 218 in the rotational direction, and an oil holding hole 120 that holds oil for lubrication. The anvil main body 209 has a front large diameter portion 216, a small diameter portion 115 having a smaller radius than the front large diameter portion 216, and an oil circulation hole 222 extending from the oil holding hole 120 to the outer surface of the anvil main body 209. The entire opening of the oil circulation hole 222 on the outer surface of the anvil body 209 is arranged on the outer surface of the front large diameter portion 216. Therefore, lubricating oil can be supplied around the anvil main body 209 and smooth operation of the anvil 218 is ensured, while stress concentration points in the anvil 218 are dispersed in the vicinity of the oil circulation hole 222 and the small diameter portion 115 (torsion groove). As a result, breakage from the oil circulation hole 222 as a starting point is suppressed, and the durability of the anvil 218 and thus the overall impact wrench of the second form is improved.
Further, the anvil 218 has a tool mounting portion 111 having a square cross section (a horizontal cross section extending vertically and horizontally) orthogonal to the axial direction (front-back direction) of the anvil body 209. Therefore, the stress concentration points are dispersed in the tool mounting portion 111 (tool fixing hole 124), the oil circulation hole 222, and the small diameter portion 115, and breakage starts from the tool mounting portion 111 (tool fixing hole 124) and the oil circulation hole 222. Is suppressed.
Further, the oil circulation hole 222 extends in the radial direction, and the entire oil circulation hole 222 is arranged in the front large diameter portion 216. Therefore, the entire oil circulation hole 222 is located in the front large diameter portion 216, and the stress concentration points are more appropriately dispersed in the small diameter portion 115 and the oil circulation hole 222.
In addition, the oil holding hole 120 as an oil holding portion is formed in the anvil body 209. Therefore, oil is immediately supplied to the oil circulation hole 222, and the oil circulation hole 222 in the radial direction can be easily arranged in the front large diameter portion 216.

又、第２形態のインパクトレンチは、円柱状のアンビル本体２０９を有するアンビル２０８と、アンビル２１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、を備えており、アンビル本体２０９は、前大径部２１６と、前大径部２１６より半径の小さい小径部１１５と、を有しており、小径部１１５の半径は、前大径部２１６の半径より、１ｍｍ以上小さい。よって、アンビル２１８は、より適度な大きさにおいて応力が集中する箇所である小径部１１５を有するものとなる。
更に、第２形態のインパクトレンチは、円柱状のアンビル本体２０９を有するアンビル２１８と、アンビル２１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、を備えており、アンビル本体２０９は、前大径部２１６と、前大径部２１６より半径の小さい小径部１１５と、アンビル本体２０９の横断面の形状が正方形である工具取付部１１１と、を有しており、小径部１１５における横断面の半径は、工具取付部１１１の横断面の外接円Ｏの半径より小さく、工具取付部１１１の横断面の内接円Ｉの半径より大きい。よって、万が一破断が発生する際には、動力側のアンビル本体２０９の小径部１１５ではなく、なるべく工具取付部１１１に破断が発生するようにしながら、小径部１１５における応力の大きさをできるだけ（工具固定穴１２４を有する）工具取付部１１１のものに近づけて、応力集中箇所を適切に分散させることができる。
加えて、出力部としてのアンビル２１８と、アンビル２１８を回転方向に打撃するハンマ９８と、を備えており、アンビル２１８は、応力が集中する部位を、３箇所有している（工具取付部１１１，油流通孔２２２，小径部１１５）。よって、応力集中箇所が分散し、アンビル２１８の破断が抑制される。 Further, the impact wrench of the second embodiment includes an anvil 208 having a cylindrical anvil body 209, and a hammer 98 that strikes the anvil 218 in the rotational direction, and the anvil body 209 has a front large diameter portion 216. And a small diameter portion 115 having a smaller radius than the front large diameter portion 216, and the radius of the small diameter portion 115 is smaller than the radius of the front large diameter portion 216 by 1 mm or more. Therefore, the anvil 218 has the small-diameter portion 115 where stress is concentrated in a more appropriate size.
Furthermore, the impact wrench of the second embodiment includes an anvil 218 having a cylindrical anvil body 209, and a hammer 98 that strikes the anvil 218 in the rotation direction. The small diameter portion 115 having a smaller radius than the front large diameter portion 216, and the tool attachment portion 111 having a square cross section of the anvil body 209 have a square shape. It is smaller than the radius of the circumscribed circle O of the cross section of the attachment part 111 and larger than the radius of the inscribed circle I of the cross section of the tool attachment part 111. Therefore, in the unlikely event that a fracture occurs, the stress on the small-diameter portion 115 should be kept as small as possible (tool The stress concentration points can be appropriately dispersed by approaching the tool attachment portion 111 (having the fixing holes 124).
In addition, the anvil 218 as an output part and the hammer 98 that strikes the anvil 218 in the rotation direction are provided, and the anvil 218 has three sites where stress is concentrated (the tool attachment part 111). , Oil passage hole 222, small diameter portion 115). Therefore, the stress concentration points are dispersed, and breakage of the anvil 218 is suppressed.

［変更例］
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
アンビルは、アンビル本体のみから成るものであっても良いし、アーム部が１個あるいは３個以上設けられたものであっても良いし、大径部の横断面の直径が工具取付部の横断面の対角線よりかなり（例えば１．５倍以上）大きいものであっても良い。
アンビル本体は、円筒状であっても良い。
油保持部は、アンビル本体に設けられなくても良く、アンビル外方（アンビル隣接部）に設けられた油担持部材（例えば油含浸フェルト）や油溜まりであっても良い。
油流通孔の方向は、半径方向に限られず、半径方向に交わる斜めの方向であっても良い。
油保持部や油流通孔は、複数設けられても良いし、省略されても良い。
アンビル本体の大径部は、前後に分かれず１箇所のみ設けられても良いし、３箇所以上設けられても良い。
モータは、ブラシ付きのモータであっても良い。
ロータアッセンブリにおける永久磁石及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、リング状の永久磁石にすることも可能である。
スイッチング素子は、センサ基板に配置されても良く、他の素子についても、制御回路基板あるいはセンサ基板の何れかあるいは双方に搭載することができる。
ファンは、前絶縁部材よりも前方に配置されても良く、センサ基板は、後絶縁部材の後方に配置された状態で、後絶縁部材に固定されても良い。
バッテリは、１８Ｖ（最大２０Ｖ），２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。又、バッテリによる給電に代えて、電源に接続するコードによる給電が行われても良い。
ギヤハウジングやリアカバーやハンマケースをモータハウジングと統合したりグリップハウジングとモータハウジングを別体に分けたりハンマケースを半割にしたりする等ハウジングの区分の数や形式を変更したり、各種ギヤの設置数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、各種の軸受についてベアリングリテーナを介して固定したり、スイッチ付き表示部のスイッチを省略したり、スイッチ付き表示部の表示内容をモータに係る回転数以外の事項やバッテリに係る残量以外の事項やインパクト工具に関する他の事項としたり、メタルベアリングをニードルベアリングとしたりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式等を適宜変更することができる。
本発明は、インパクトレンチ以外のインパクト工具にも適用可能であり、例えば、ドライバドリルやシャーレンチに適用可能である。 [Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications can be made, for example.
The anvil may consist of the anvil body only, may have one or three or more arms, and the diameter of the cross section of the large diameter portion may be the same as that of the tool mounting portion. It may be considerably larger (for example, 1.5 times or more) than the diagonal of the plane.
The anvil body may be cylindrical.
The oil holding portion does not have to be provided on the anvil body, and may be an oil carrying member (for example, oil-impregnated felt) or an oil sump provided on the outside of the anvil (adjacent to the anvil).
The direction of the oil circulation hole is not limited to the radial direction, and may be an oblique direction intersecting with the radial direction.
A plurality of oil holding portions and oil circulation holes may be provided or may be omitted.
The large-diameter portion of the anvil body may not be divided into front and rear, and may be provided at only one location, or may be provided at three or more locations.
The motor may be a brushed motor.
The permanent magnet and the sensor permanent magnet in the rotor assembly may be integrally formed into a ring-shaped permanent magnet.
The switching element may be arranged on the sensor board, and other elements may be mounted on either or both of the control circuit board and the sensor board.
The fan may be arranged in front of the front insulating member, and the sensor substrate may be fixed to the rear insulating member while being arranged behind the rear insulating member.
As the battery, any lithium ion battery of 18 to 36V such as 18V (maximum 20V), 25.2V, 28V, 36V may be used, or a lithium ion battery having a voltage lower than 18V or higher than 36V may be used. However, other types of batteries may be used. Further, instead of the power supply by the battery, power may be supplied by a cord connected to the power supply.
Change the number and type of housing sections such as integrating the gear housing, rear cover and hammer case with the motor housing, separating the grip housing and motor housing separately, and splitting the hammer case in half, and installing various gears. The number of switches can be increased or decreased, the switch lever switch type can be changed, various bearings can be fixed via bearing retainers, the switches on the display with switches can be omitted, or the contents on the display with switches can be displayed on the motor. Other than the number of revolutions related to the above, items other than the remaining amount related to the battery, other items related to impact tools, the use of metal bearings as needle bearings, the number and arrangement of various members, material, size, type, etc. Can be changed appropriately.
The present invention can be applied to impact tools other than the impact wrench, for example, a driver drill and shear wrench.

１・・インパクトレンチ（インパクト工具）、１８，２１８・・アンビル（出力部）、１０９，２０９・・アンビル本体、１１１・・工具取付部、１１５・・小径部、１１７・・後大径部（大径部）、１２０・・油保持穴（油保持部）、１２２，２２２・・油流通孔、２１６・・前大径部（大径部）、Ｉ・・（工具取付部の横断面の）内接円、Ｏ・・（工具取付部の横断面の）外接円。 1... Impact wrench (impact tool), 18,218... Anvil (output section), 109,209... Anvil body, 111... Tool mounting section, 115... Small diameter section, 117... Large rear section ( Large diameter part), 120 ··· oil holding hole (oil holding part), 122, 222 · · oil passage hole, 216 · · front large diameter part (large diameter part), I · · (of the cross section of the tool mounting part) ) Inscribed circle, O · · (circle cross section of tool mounting part) circumscribed circle.

Claims

モータと、
突起を有しており、前記モータにより回転されるスピンドルと、
円柱状又は円筒状のアンビル本体を有するアンビルと、
前記スピンドルにより回転され、前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記アンビルを回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を保持するハンマケースと、
前記アンビルに形成される、潤滑のための油を保持する油保持穴と、
を備えており、
前記油保持穴には、前記スピンドルの前記突起が挿入されており、
前記アンビルは、
前記アンビル本体の軸方向に交わる断面の形状が四角形であり、前部に形成される工具取付部と、
前記アンビル本体の後部から延びるアーム部と、
を備えており、
前記アンビル本体は、
前記工具取付部の後方に形成される第１大径部と、
前記第１大径部の後方に形成され、前記第１大径部より半径の小さい小径部と、
前記小径部の後方に配置され、前記小径部より大径である第２大径部と、
前記油保持穴から前記アンビル本体の外面まで延びており、前記第２大径部に形成される油流通孔と、
を有しており、
前記アンビル本体の外面における前記油流通孔の開口部の全体が、前記第２大径部の外面に配置されている
ことを特徴とするインパクト工具。 A motor,
A spindle having a protrusion and rotated by the motor,
An anvil having a cylindrical or cylindrical anvil body;
A hammer that is rotated by the spindle and strikes the anvil in the rotation direction,
A bearing that rotatably supports the anvil,
A hammer case that holds the bearing,
An oil retaining hole formed in the anvil for retaining oil for lubrication;
Is equipped with
The protrusion of the spindle is inserted into the oil holding hole,
The anvil is
The cross-sectional shape of the anvil body that intersects in the axial direction is a quadrangle, and a tool attachment portion formed in the front portion,
An arm portion extending from the rear portion of the anvil body,
Is equipped with
The anvil body is
A first large-diameter portion formed behind the tool attachment portion ;
A small diameter portion formed behind the first large diameter portion and having a smaller radius than the first large diameter portion;
A second large-diameter portion that is arranged behind the small-diameter portion and has a larger diameter than the small-diameter portion;
It extends from the oil holding hole to an outer surface of the anvil body, and an oil flow hole that will be formed on the second large-diameter portion,
Has
The impact tool, wherein the entire opening of the oil passage hole on the outer surface of the anvil body is arranged on the outer surface of the second large diameter portion.

前記油流通孔の全体が、前記第２大径部に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。 The impact tool according to claim 1 , wherein the entire oil circulation hole is disposed in the second large diameter portion.

モータと、
突起を有しており、前記モータにより回転されるスピンドルと、
円柱状又は円筒状のアンビル本体を有するアンビルと、
前記スピンドルにより回転され、前記アンビルを回転方向に打撃するハンマと、
前記アンビルを回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を保持するハンマケースと、
前記アンビルに形成される、潤滑のための油を保持する油保持穴と、
を備えており、
前記油保持穴には、前記スピンドルの前記突起が挿入されており、
前記アンビルは、
前記アンビル本体の軸方向に交わる断面の形状が四角形であり、前部に形成される工具取付部と、
前記アンビル本体の後部から延びるアーム部と、
を備えており、
前記アンビル本体は、
前記工具取付部の後方に形成される第１大径部と、
前記第１大径部の後方に形成され、前記第１大径部より半径の小さい小径部と、
前記小径部の後方に配置され、前記第１大径部と同径である第２大径部と、
前記油保持穴から前記アンビル本体の外面まで延びており、前記第１大径部又は前記第２大径部に形成される油流通孔と、
を有しており、
前記アンビル本体の外面における前記油流通孔の開口部の全体が、前記第１大径部又は前記第２大径部の外面に配置されており、
前記小径部は、前記アンビル本体の中央部に配置されており、
前記軸受は、前記第１大径部及び前記第２大径部を支持する
ことを特徴とするインパクト工具。 A motor,
A spindle having a protrusion and rotated by the motor,
An anvil having a cylindrical or cylindrical anvil body;
A hammer that is rotated by the spindle and strikes the anvil in the rotation direction,
A bearing that rotatably supports the anvil,
A hammer case that holds the bearing,
An oil retaining hole formed in the anvil for retaining oil for lubrication;
Is equipped with
The protrusion of the spindle is inserted into the oil holding hole,
The anvil is
The cross-sectional shape of the anvil body that intersects in the axial direction is a quadrangle, and a tool attachment portion formed in the front portion,
An arm portion extending from the rear portion of the anvil body,
Is equipped with
The anvil body is
A first large-diameter portion formed behind the tool attachment portion ;
A small diameter portion formed behind the first large diameter portion and having a smaller radius than the first large diameter portion;
A second large-diameter portion that is arranged behind the small-diameter portion and has the same diameter as the first large-diameter portion;
It extends from the oil holding hole to an outer surface of the anvil body, and an oil flow hole that will be formed on the first large-diameter portion and the second large-diameter portion,
Has
The entire opening of the oil circulation hole on the outer surface of the anvil body is arranged on the outer surface of the first large diameter portion or the second large diameter portion ,
The small diameter portion is arranged in the central portion of the anvil body,
The bearing, the first large-diameter portion and the second impact tool characterized that you support the large-diameter portion.

前記油流通孔の全体が、前記第１大径部又は前記第２大径部に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載のインパクト工具。 The impact tool according to claim 3 , wherein the entire oil circulation hole is arranged in the first large diameter portion or the second large diameter portion.