JP2017087330A - Electric power tool - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively protect a control circuit board and a connector from invading water or the like flowing into a grip part.SOLUTION: A charging-type impact driver 1 has: a motor housing 18 that stores a brushless motor 13; a grip housing 19 connected below from the motor housing 18; a trigger switch 6 arranged inside the grip housing 19; a control circuit board 10 arranged below the trigger switch 6, in the grip housing 19; lead wires 85 and 86 connecting the brushless motor 13 to the control circuit board 10; and lead wire 87 connecting the trigger switch 6 to the control circuit board 10. Below the trigger switch 6 are arranged suppressing members (a partition rib 88L, a sponge plate 93 and a sponge) which suppress water and dust from moving from the trigger switch 6 side toward the control circuit board 10 side.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、グリップ内にトリガスイッチを設けた電動工具に関する。   The present invention relates to an electric tool provided with a trigger switch in a grip.

電動工具は、特許文献１に示すように、ブラシレスモータを収容したモータハウジングの前方に、打撃機構等の出力部を設け、モータハウジングの下方に、トリガスイッチを収容したグリップ部を形成して、トリガスイッチの下方にコントローラ等の制御回路基板を設けて、ブラシレスモータ及びトリガスイッチと制御回路基板との間を接続するリード線をグリップ部内に配線している。   As shown in Patent Document 1, the electric tool is provided with an output portion such as a striking mechanism in front of a motor housing that houses a brushless motor, and a grip portion that houses a trigger switch is formed below the motor housing. A control circuit board such as a controller is provided below the trigger switch, and lead wires for connecting the brushless motor and the trigger switch to the control circuit board are wired in the grip portion.

特開２０１５−５１４８２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-51482

このような電動工具において、本体部には、モータ冷却のための吸気口及び排気口が開口形成され、グリップ部には、トリガスイッチに設けたトリガを突出させる開口が形成されているため、これらの開口から浸入した水や塵埃が本体部及びグリップ部内を下降して制御回路基板に接触したり、ブラシレスモータやトリガスイッチと制御回路基板とを接続するリード線に設けたコネクタに接触したりして、故障の原因となるおそれがある。   In such an electric tool, the body portion is formed with openings for the motor cooling and the exhaust port, and the grip portion is formed with an opening for projecting the trigger provided on the trigger switch. Water or dust that has entered from the opening of the sensor may descend through the body and grip to contact the control circuit board, or may contact the connector on the lead wire that connects the brushless motor or trigger switch to the control circuit board. May cause a malfunction.

そこで、本発明は、グリップ部内に浸入した水等から制御回路基板やコネクタを効果的に保護できる電動工具を提供することを目的としたものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electric tool that can effectively protect a control circuit board and a connector from water or the like that has entered the grip portion.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、モータハウジングから下方に接続されるグリップハウジングと、グリップハウジング内に配置されるトリガスイッチと、グリップハウジング内でトリガスイッチの下方に配置される制御回路基板と、ブラシレスモータと制御回路基板とを接続する電源線と、トリガスイッチと制御回路基板とを接続する信号線と、を有し、トリガスイッチの下方に、トリガスイッチ側から制御回路基板側への水や塵埃の移動を抑制する抑制部材を配置してなることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、電源線及び／又は信号線は、配線途中にコネクタを有し、抑制部材はコネクタの位置に配置されることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、ブラシレスモータを収容するハウジングと、ハウジング内に配置されるトリガスイッチと、ハウジング内に配置される制御回路基板と、ブラシレスモータと制御回路基板とを接続する電源線と、トリガスイッチと制御回路基板とを接続する信号線と、ハウジング内に形成され、電源線及び信号線が通過する孔を除いてブラシレスモータ及びトリガスイッチと制御回路基板との間を仕切る仕切部と、孔を塞ぐための弾性体と、を含んでなることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、孔は、電源線が通過する第１の孔と、信号線が通過する第２の孔とを含み、弾性体は、第１の孔を塞ぐための第１の弾性体と、第２の孔を塞ぐための第２の弾性体とを含むことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４の構成において、電源線及び／又は信号線は、配線途中にコネクタを有し、仕切部及び弾性体はコネクタの位置に配置されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５の何れかの構成において、ハウジングは、左右に分割される一対の半割ハウジングからなり、仕切部は、各半割ハウジングの内面にそれぞれ形成されて組み付け状態で互いに当接する仕切リブであって、孔は、少なくとも一方の仕切リブに形成される切込みであることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６の構成において、切込みは一方の仕切リブに形成されており、左右の仕切リブの間に、組み付け状態で切込みを塞ぐシール材が挟持されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、ブラシレスモータを収容するハウジングと、ハウジング内に配線されるリード線と、リード線に設けられるコネクタと、コネクタの周囲を包む弾性体と、を含んでなることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングから延びるグリップハウジングと、グリップハウジングに収容される制御回路基板と、制御回路基板から延びるリード線と、を有し、グリップハウジングの内部に、モータ側から制御回路基板側への水や塵埃の移動を抑制する抑制部材が配置されてなることを特徴とする。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a motor housing that houses a brushless motor, a grip housing that is connected downward from the motor housing, a trigger switch that is disposed in the grip housing, and a grip. A control circuit board disposed below the trigger switch in the housing; a power line connecting the brushless motor and the control circuit board; and a signal line connecting the trigger switch and the control circuit board. A suppression member that suppresses the movement of water and dust from the trigger switch side to the control circuit board side is disposed below.
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the power supply line and / or the signal line has a connector in the middle of the wiring, and the suppressing member is arranged at the position of the connector.
To achieve the above object, a third aspect of the present invention provides a housing for housing a brushless motor, a trigger switch disposed in the housing, a control circuit board disposed in the housing, a brushless motor, and a control. A brushless motor, a trigger switch, and a control circuit except for a power line connecting the circuit board, a signal line connecting the trigger switch and the control circuit board, and a hole formed in the housing through which the power line and the signal line pass. It is characterized by including the partition part which partitions off between board | substrates, and the elastic body for plugging up a hole.
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the hole includes a first hole through which the power line passes and a second hole through which the signal line passes, and the elastic body includes the first hole. It includes a first elastic body for closing the hole and a second elastic body for closing the second hole.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect, the power line and / or the signal line has a connector in the middle of the wiring, and the partition portion and the elastic body are arranged at the position of the connector. Features.
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the third to fifth aspects, the housing includes a pair of halved housings divided into left and right sides, and the partition portion is formed on an inner surface of each of the halved housings. The partition ribs are in contact with each other in the assembled state, and the hole is a cut formed in at least one partition rib.
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the notch is formed in one of the partition ribs, and a sealing material for closing the notch in the assembled state is sandwiched between the left and right partition ribs. It is characterized by.
In order to achieve the above object, an invention according to claim 8 is directed to a housing that houses a brushless motor, a lead wire wired in the housing, a connector provided on the lead wire, and an elastic body that wraps around the connector. And.
In order to achieve the above object, a ninth aspect of the present invention provides a motor, a motor housing that houses the motor, a grip housing that extends from the motor housing, a control circuit board that is housed in the grip housing, and a control circuit board. And a suppressing member that suppresses the movement of water and dust from the motor side to the control circuit board side is disposed inside the grip housing.

本発明によれば、グリップ部内に浸入した水等から制御回路基板やコネクタを効果的に保護することができる。   According to the present invention, the control circuit board and the connector can be effectively protected from water or the like that has entered the grip portion.

インパクトドライバの斜視図である。It is a perspective view of an impact driver. インパクトドライバの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an impact driver. インパクトドライバの背面図である。It is a rear view of an impact driver. 本体部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a main part. 図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。It is an AA line expanded sectional view of FIG. （Ａ）は図２のＢ−Ｂ線拡大断面図、（Ｂ）は図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。(A) is the BB expanded sectional view of FIG. 2, (B) is the CC sectional enlarged view of FIG. （Ａ）はコネクタを有する場合の変更例を示す図２のＢ−Ｂ線拡大断面図、（Ｂ）はコネクタを有する場合の変更例を示す図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。(A) is the BB line expanded sectional view of FIG. 2 which shows the example of a change in the case of having a connector, (B) is CC line expanded sectional view of FIG. 2 which shows the example of a change in the case of having a connector.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例である充電式インパクトドライバ（以下単に「インパクトドライバ」という。）の斜視図、図２は縦断面図、図３は背面図、図４は本体部の拡大断面図である。インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向（図２の右側を前方とする。）とする本体部２と、その本体部２から下方へ突出するグリップ部３とを有し、グリップ部３の下端に設けた装着部４には、電源となるバッテリーパック５が装着されている。グリップ部３の上部には、開口３ａからトリガ７を前方に突出させたトリガスイッチ６が収容されて、装着部４には、バッテリーパック５と電気的に接続される端子台８と、マイコンやスイッチング素子等を搭載した制御回路基板１０を有するコントローラ９とが設けられる。コントローラ９には、回転数の操作やバッテリーの残容量の表示を行うための押しボタン１２，１２・・を備えて装着部４の上面で操作及び表示可能としたスイッチパネル１１が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a rechargeable impact driver (hereinafter simply referred to as “impact driver”) as an example of an electric tool, FIG. 2 is a longitudinal sectional view, FIG. 3 is a rear view, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main body. It is. The impact driver 1 has a main body 2 having a central axis in the front-rear direction (the right side in FIG. 2 is the front) and a grip 3 projecting downward from the main body 2, and the lower end of the grip 3 A battery pack 5 serving as a power source is attached to the attachment portion 4 provided in the above. The upper part of the grip part 3 accommodates a trigger switch 6 in which a trigger 7 protrudes forward from the opening 3a. The mounting part 4 includes a terminal block 8 electrically connected to the battery pack 5, a microcomputer, A controller 9 having a control circuit board 10 on which switching elements and the like are mounted is provided. The controller 9 is provided with a switch panel 11 provided with push buttons 12, 12,... For operating the number of revolutions and displaying the remaining capacity of the battery, which can be operated and displayed on the upper surface of the mounting portion 4. .

本体部２には、後方から、ブラシレスモータ１３、遊星歯車減速機構１４、スピンドル１５、打撃機構１６の順で収容されて、アンビル１７が本体部２の前端から前方へ突出している。ここでのハウジングは、本体部２の後半部でブラシレスモータ１３を収容する筒状のモータハウジング１８と、モータハウジング１８と一体形成されてグリップ部３及び装着部４を有するグリップハウジング１９と、モータハウジング１８の後端に取り付けられるリヤカバー２０と、モータハウジング１８の前方に組み付けられて遊星歯車減速機構１４、スピンドル１５、打撃機構１６、アンビル１７を収容するハンマケース２１とからなる。モータハウジング１８とグリップハウジング１９とは、左右一対の半割ハウジング２２Ｒ，２２Ｌを複数のネジ２３，２３・・によって組み付けて形成されている。８３は、装着部４の後端で左右の半割ハウジング２２Ｒ，２２Ｌに挟持されるストラップ、８４は、半割ハウジング２２Ｌの側面にネジ止めされる吊り下げ用のフックである。   The main body 2 accommodates the brushless motor 13, the planetary gear speed reduction mechanism 14, the spindle 15, and the striking mechanism 16 in this order from the rear, and an anvil 17 projects forward from the front end of the main body 2. The housing includes a cylindrical motor housing 18 that houses the brushless motor 13 in the latter half of the main body 2, a grip housing 19 that is integrally formed with the motor housing 18 and includes the grip portion 3 and the mounting portion 4, and a motor. A rear cover 20 attached to the rear end of the housing 18 and a hammer case 21 which is assembled in front of the motor housing 18 and accommodates the planetary gear reduction mechanism 14, the spindle 15, the striking mechanism 16, and the anvil 17. The motor housing 18 and the grip housing 19 are formed by assembling a pair of left and right half housings 22R, 22L with a plurality of screws 23, 23,. Reference numeral 83 denotes a strap that is sandwiched between the left and right half housings 22R and 22L at the rear end of the mounting portion 4, and 84 denotes a hanging hook that is screwed to the side surface of the half housing 22L.

ブラシレスモータ１３は、筒状のステータ２４と、ステータ２４の軸心を貫通するロータ２５とを有するインナーロータ型である。まずステータ２４は、固定子鉄心２６と、固定子鉄心２６の前後に設けられる前絶縁部材２７及び後絶縁部材２８と、前絶縁部材及２７び後絶縁部材２８を介して固定子鉄心２６に巻回される複数のコイル２９，２９・・・・と、を有する。また、ロータ２５は、軸心に位置する回転軸３０と、回転軸３０の周囲に配置される筒状の回転子鉄心３１と、回転子鉄心３１の外側に配置され、筒状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石３２，３２・・と、これらの前側において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石３３，３３・・と、を有する。前絶縁部材２７の前端には、センサ用永久磁石３３の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子を搭載したセンサ回路基板３４がネジ３５によって固定されている。   The brushless motor 13 is an inner rotor type having a cylindrical stator 24 and a rotor 25 penetrating the axis of the stator 24. First, the stator 24 is wound around the stator core 26 via the stator core 26, the front insulating member 27 and the rear insulating member 28 provided before and after the stator core 26, and the front insulating member 27 and the rear insulating member 28. A plurality of coils 29, 29,. In addition, the rotor 25 is disposed on the outer side of the rotating shaft 30 positioned at the shaft center, the cylindrical rotor core 31 disposed around the rotating shaft 30, and the outer surface of the rotor core 31. Permanent magnets 32, 32,... With alternating polarities, and a plurality of sensor permanent magnets 33, 33,. A sensor circuit board 34 mounted with three rotation detection elements that detect the position of the sensor permanent magnet 33 and output a rotation detection signal is fixed to the front end of the front insulating member 27 by screws 35.

ステータ２４は、モータハウジング１８の内面に突設されたリブ３６によって本体部２と同軸で保持されている。モータハウジング１８の後面には、キャップ状のリヤカバー２０が、後方からネジ３７，３７によって取り付けられており、このリヤカバー２０に保持された軸受３８が回転軸３０の後端を軸支している。３９は、軸受３８の前方で回転軸３０に取り付けられたモータ冷却用の遠心ファンで、ここでは中央部が前方へすり鉢状に膨出する膨出部４０となっており、軸受３８は膨出部４０のすぐ後側で遠心ファン３９とオーバーラップするように配置されている。リヤカバー２０の側面には、遠心ファン３９の径方向外側に位置する排気口４１，４１・・が形成される一方、モータハウジング１８の側面でセンサ回路基板３４の径方向外側には、吸気口４２，４２・・が形成されている。また、モータハウジング１８の後端には、内径が遠心ファン３９の外径よりも小さくなるリング状のバッフル部４３が形成されている。   The stator 24 is held coaxially with the main body 2 by ribs 36 protruding from the inner surface of the motor housing 18. A cap-shaped rear cover 20 is attached from the rear to the rear surface of the motor housing 18 with screws 37, and a bearing 38 held by the rear cover 20 supports the rear end of the rotary shaft 30. Reference numeral 39 denotes a motor cooling centrifugal fan attached to the rotary shaft 30 in front of the bearing 38. Here, the central portion is a bulging portion 40 that bulges forward in a mortar shape, and the bearing 38 bulges. It is arranged so as to overlap with the centrifugal fan 39 immediately behind the portion 40. On the side surface of the rear cover 20, exhaust ports 41, 41... Located on the radially outer side of the centrifugal fan 39 are formed, while on the side surface of the motor housing 18 on the radially outer side of the sensor circuit board 34, , 42... Are formed. A ring-shaped baffle portion 43 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the centrifugal fan 39 is formed at the rear end of the motor housing 18.

一方、回転軸３０の前端は、ブラシレスモータ１３の前方でモータハウジング１８に保持されたベアリングリテーナ４４を貫通して前方へ突出し、ベアリングリテーナ４４の後部に保持された軸受４５によって軸支されている。４６は回転軸３０の前端に取り付けられたピニオンである。
ベアリングリテーナ４４は、中央にくびれ部を形成した金属製の円盤状で、モータハウジング１８の内面に設けたリブ４７がくびれ部に嵌合することで、ベアリングリテーナ４４は前後方向への移動を規制された状態でモータハウジング１８に保持される。
また、ベアリングリテーナ４４の前面周縁には、外周に雄ネジ部を形成したリング壁４８が前方へ向けて突設されて、このリング壁４８が、ハンマケース２１の後端にネジ込み結合されている。 On the other hand, the front end of the rotating shaft 30 protrudes forward through the bearing retainer 44 held by the motor housing 18 in front of the brushless motor 13, and is pivotally supported by a bearing 45 held at the rear portion of the bearing retainer 44. . A pinion 46 is attached to the front end of the rotary shaft 30.
The bearing retainer 44 is a metal disk having a constricted portion formed in the center, and a rib 47 provided on the inner surface of the motor housing 18 is fitted into the constricted portion, so that the bearing retainer 44 is restricted from moving in the front-rear direction. In this state, the motor housing 18 holds it.
Further, a ring wall 48 having a male threaded portion formed on the outer periphery protrudes forward on the peripheral edge of the front surface of the bearing retainer 44, and this ring wall 48 is screwed and coupled to the rear end of the hammer case 21. Yes.

ハンマケース２１は、前半部が先細りとなって前筒部４９が形成される金属製の筒状体で、蓋となるベアリングリテーナ４４によって後部が閉塞される。ハンマケース２１の下面には、突起５０が形成されて、組み付け状態では、左右の半割ハウジング２２Ｒ，２２Ｌの内面に突設された図示しない押さえリブがそれぞれ突起５０の側面に当接するようになっている。また、ハンマケース２１の左右の側面には、図示しない突条が形成されており、この突条が、半割ハウジング２２Ｒ，２２Ｌの内面に形成された図示しない凹溝に嵌合するようになっている。この突起５０と押さえリブ、突条と凹溝との係合により、ハンマケース２１の回転規制がなされる。   The hammer case 21 is a metal cylindrical body in which a front half portion is tapered and a front tubular portion 49 is formed, and a rear portion is closed by a bearing retainer 44 serving as a lid. A protrusion 50 is formed on the lower surface of the hammer case 21, and in the assembled state, pressing ribs (not shown) protruding from the inner surfaces of the left and right half housings 22R and 22L come into contact with the side surfaces of the protrusion 50, respectively. ing. In addition, protrusions (not shown) are formed on the left and right side surfaces of the hammer case 21, and these protrusions are fitted into recesses (not shown) formed on the inner surfaces of the half housings 22R and 22L. ing. The rotation of the hammer case 21 is restricted by the engagement between the protrusion 50 and the pressing rib, and the protrusion and the groove.

ハンマケース２１とトリガスイッチ６との間には、ブラシレスモータ１３の正逆切替レバー５１が左右へスライド可能に設けられ、その前方には、アンビル１７の前方を照射するＬＥＤ５２が取り付けられている。
さらに、モータハウジング１８の前方には、ハンマケース２１の前部から前筒部４９にかけて覆うカバー５３が設けられ、カバー５３の前端外周部には、ゴム製のバンパ５４が装着されている。 Between the hammer case 21 and the trigger switch 6, a forward / reverse switching lever 51 of the brushless motor 13 is slidable to the left and right, and an LED 52 for irradiating the front of the anvil 17 is attached to the front thereof.
Further, a cover 53 is provided in front of the motor housing 18 so as to cover from the front portion of the hammer case 21 to the front tube portion 49, and a rubber bumper 54 is attached to the front end outer peripheral portion of the cover 53.

そして、ベアリングリテーナ４４の前部には、軸受５５が保持されて、軸受５５によってスピンドル１５の後端が軸支されている。このスピンドル１５は、後部に中空で円盤状のキャリア部５６を有し、後面から軸心に形成した有底孔５７内に、回転軸３０の前端及びピニオン４６を突出させている。
遊星歯車減速機構１４は、内歯を有するインターナルギヤ５８と、インターナルギヤ５８に噛み合う外歯を有する３つのプラネタリーギヤ５９，５９・・と、を含む。インターナルギヤ５８は、ベアリングリテーナ４４のリング壁４８の内側に同軸で収容されるギヤ部６０と、そのギヤ部６０の前部外周側に連設され、ギヤ部６０より大径の前部６１とを有し、前部６１に突設した図示しない複数の凸部と、ハンマケース２１の内周面に形成した図示しない複数の凹部にそれぞれ係合することで、インターナルギヤ５８の回り止めがなされる。軸方向への移動は、前部６１がリング壁４８とハンマケース２１の段部６２に当接することで規制される。 A bearing 55 is held at the front portion of the bearing retainer 44, and the rear end of the spindle 15 is pivotally supported by the bearing 55. The spindle 15 has a hollow and disk-shaped carrier part 56 at the rear part, and projects the front end of the rotating shaft 30 and the pinion 46 into a bottomed hole 57 formed in the axial center from the rear surface.
The planetary gear speed reduction mechanism 14 includes an internal gear 58 having internal teeth and three planetary gears 59, 59... Having external teeth meshing with the internal gear 58. The internal gear 58 includes a gear portion 60 that is coaxially accommodated inside the ring wall 48 of the bearing retainer 44, and a front portion 61 having a diameter larger than that of the gear portion 60. And a plurality of projections (not shown) projecting from the front portion 61 and a plurality of recesses (not shown) formed on the inner peripheral surface of the hammer case 21, respectively. Is made. Movement in the axial direction is restricted by the front portion 61 coming into contact with the ring wall 48 and the stepped portion 62 of the hammer case 21.

６３は、ギヤ部６０の後端とベアリングリテーナ４４の前面との間に介在されたゴム製のＯリングで、このＯリング６３によって、インターナルギヤ５８とベアリングリテーナ４４との間がシールされると共に、インターナルギヤ５８からベアリングリテーナ４４への衝撃も緩和される。
プラネタリーギヤ５９は、ピン６４によってスピンドル１５のキャリア部５６内で回転可能に支持されて、回転軸３０のピニオン４６と噛合している。 Reference numeral 63 denotes a rubber O-ring interposed between the rear end of the gear portion 60 and the front surface of the bearing retainer 44. The O-ring 63 seals between the internal gear 58 and the bearing retainer 44. At the same time, the impact from the internal gear 58 to the bearing retainer 44 is also reduced.
The planetary gear 59 is rotatably supported within the carrier portion 56 of the spindle 15 by a pin 64 and meshes with the pinion 46 of the rotating shaft 30.

打撃機構１６は、スピンドル１５に外装されるハンマ６５と、そのハンマ６５を前方へ付勢するコイルバネ６６とを含む。まずハンマ６５は、前面に図示しない一対の爪を有し、内面に形成した外側カム溝６７，６７と、スピンドル１５の表面に形成した内側カム溝６８，６８とに跨がって嵌合されるボール６９，６９を介してスピンドル１５と結合されている。また、ハンマ６５の後面には、リング状の溝７０が形成されて、ここにコイルバネ６６の前端が挿入されている。溝７０の底部には、複数のボール７１，７１・・及びワッシャ７２が収容されてコイルバネ６６の前端を受けるようになっている。コイルバネ６６の後端は、キャリア部５６の前面に当接している。   The striking mechanism 16 includes a hammer 65 mounted on the spindle 15 and a coil spring 66 that urges the hammer 65 forward. First, the hammer 65 has a pair of claws (not shown) on the front surface and is fitted across outer cam grooves 67 and 67 formed on the inner surface and inner cam grooves 68 and 68 formed on the surface of the spindle 15. Are coupled to the spindle 15 via the balls 69 and 69. A ring-shaped groove 70 is formed on the rear surface of the hammer 65, and the front end of the coil spring 66 is inserted therein. A plurality of balls 71, 71... And a washer 72 are accommodated at the bottom of the groove 70 so as to receive the front end of the coil spring 66. The rear end of the coil spring 66 is in contact with the front surface of the carrier portion 56.

アンビル１７は、ハンマケース２１の前筒部４９に保持された軸受７３によって軸支されて、後端には、ハンマ６５の爪と回転方向で係合する一対のアーム７４，７４が形成されている。アーム７４の前方で前筒部４９の後面内周側には、リング状の保持部７５が突設され、その保持部７５の外側に、アーム７４を受ける樹脂製のワッシャ７６が嵌合されている。
また、アンビル１７の後面軸心には、嵌合孔７７が形成されて、ここにスピンドル１５の前端が同軸で挿入されている。スピンドル１５の軸心には、有底孔５７と繋がって嵌合孔７７に開口する軸孔７８が形成され、有底孔５７には、ハンマ６５の内周面に開口する半径方向の連通孔７９，７９が形成されている。
一方、アンビル１７の前面軸心には、図示しないビットを受け入れる挿入孔８０が形成され、アンビル１７の前端には、挿入孔８０に差し込まれたビットを抜け止めするボール８１及びスリーブ８２等からなるチャック機構が設けられている。 The anvil 17 is pivotally supported by a bearing 73 held by the front tube portion 49 of the hammer case 21, and a pair of arms 74, 74 that engage with the claws of the hammer 65 in the rotational direction are formed at the rear end. Yes. A ring-shaped holding portion 75 projects from the front side of the front cylinder portion 49 in front of the arm 74, and a resin washer 76 that receives the arm 74 is fitted to the outside of the holding portion 75. Yes.
A fitting hole 77 is formed in the rear axis of the anvil 17, and the front end of the spindle 15 is coaxially inserted therein. A shaft hole 78 connected to the bottomed hole 57 and opened to the fitting hole 77 is formed in the shaft center of the spindle 15. The bottomed hole 57 has a radial communication hole opened to the inner peripheral surface of the hammer 65. 79, 79 are formed.
On the other hand, an insertion hole 80 for receiving a bit (not shown) is formed in the front axis of the anvil 17, and a front end of the anvil 17 includes a ball 81 and a sleeve 82 for preventing the bit inserted into the insertion hole 80 from coming off. A chuck mechanism is provided.

そして、センサ回路基板３４に接続されるリード線８５（信号線）は、センサ回路基板３４の下端から後ろ向きに引き出されてトリガスイッチ６の後方を通過してグリップ部３内に配線され、コントローラ９の制御回路基板１０に接続される。また、ステータ２４に接続されるリード線８６（電源線）も、トリガスイッチ６の後方を通過してグリップ部３内に配線され、制御回路基板１０に接続される。さらに、トリガスイッチ６に接続されるリード線８７（信号線）は、グリップ部３内に配線されて制御回路基板１０に接続される。   Then, the lead wire 85 (signal line) connected to the sensor circuit board 34 is drawn backward from the lower end of the sensor circuit board 34, passes through the rear of the trigger switch 6, and is wired in the grip portion 3. Connected to the control circuit board 10. Further, the lead wire 86 (power supply line) connected to the stator 24 also passes through the rear of the trigger switch 6 and is wired in the grip portion 3 and connected to the control circuit board 10. Furthermore, a lead wire 87 (signal line) connected to the trigger switch 6 is wired in the grip portion 3 and connected to the control circuit board 10.

グリッブ部３内において、左右の半割ハウジング２２Ｒ，２２Ｌの内面には、図５，６に示すように、グリップ部３内の上下空間を仕切る仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌがそれぞれ形成されている。両仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌは、両半割ハウジング２２Ｒ，２２Ｌの合わせ面まで延設されているが、左側の仕切リブ８８Ｌは、当該合わせ面を越えて突出する凸部８９を有し、右側の仕切リブ８８Ｒは、凸部８９が嵌合する凸部８９よりも深い凹部９０を有している。また、左側の仕切リブ８８Ｌには、凸部８９の端縁から左方向へ向けて２つの第１、第２切込み９１，９２がそれぞれ平行に形成されるが、ここで後側の第１切込み９１の方が第２切込み９２よりも深く（長く）形成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, partition ribs 88 </ b> R and 88 </ b> L are formed on the inner surfaces of the left and right half housings 22 </ b> R and 22 </ b> L in the grip portion 3, respectively, as shown in FIGS. Both partition ribs 88R and 88L extend to the mating surfaces of both halved housings 22R and 22L, but the left partition rib 88L has a convex portion 89 protruding beyond the mating surface, The partition rib 88R has a recess 90 that is deeper than the protrusion 89 into which the protrusion 89 fits. The left partition rib 88L is formed with two first and second cuts 91 and 92 in parallel from the edge of the convex portion 89 toward the left. Here, the rear first cut 91 is formed deeper (longer) than the second cut 92.

左右の仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌの位置で各リード線８５〜８７には、それぞれ薄肉のスポンジ板９３が巻回されて、リード線８５，８６は、スポンジ板９３ごと第１切込み９１内に挿入され、リード線８７は、スポンジ板９３ごと第２切込み９２内に挿入される。左側の仕切リブ８８Ｌの凸部８９と右側の仕切リブ８８Ｒの凹部９０との間には、シール材となる棒状のスポンジ９４が挟持される。
組み付け手順としては、半割ハウジング２２Ｌを下にセットした状態で、ブラシレスモータ１３、打撃機構１６等を収容したハンマケース２１、トリガスイッチ６やコントローラ９等を組み付けて、スポンジ板９３を巻いた各リード線８５〜８７をそれぞれ第１、第２切込み９１，９２に押し込んだ状態で、凹部９０にスポンジ９４を嵌合させた半割ハウジング２２Ｒを上から被せてネジ止めすることになる。この組み付け状態では、圧縮されたスポンジ９４が、各切込み９１，９２内に位置するリード線８５〜８７の各スポンジ板９３に当接している。よって、両仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌにおける各リード線８５〜８７の貫通部分は、スポンジ板９３及びスポンジ９４によってシールされることになる。 A thin sponge plate 93 is wound around each of the lead wires 85 to 87 at the positions of the left and right partition ribs 88R and 88L, and the lead wires 85 and 86 are inserted into the first cut 91 together with the sponge plate 93. The lead wire 87 is inserted into the second cut 92 together with the sponge plate 93. Between the convex part 89 of the left partition rib 88L and the concave part 90 of the right partition rib 88R, a rod-like sponge 94 serving as a sealing material is sandwiched.
As an assembling procedure, with the half housing 22L set downward, the hammer case 21, the trigger switch 6, the controller 9, etc. accommodating the brushless motor 13, the striking mechanism 16, etc. are assembled, and the sponge plate 93 is wound. In the state where the lead wires 85 to 87 are pushed into the first and second cuts 91 and 92, respectively, the half housing 22R in which the sponge 94 is fitted in the recess 90 is covered from above and screwed. In this assembled state, the compressed sponge 94 is in contact with the sponge plates 93 of the lead wires 85 to 87 located in the cuts 91 and 92. Therefore, the penetration part of each lead wire 85-87 in both the partition ribs 88R and 88L is sealed by the sponge plate 93 and the sponge 94.

以上の如く構成されたインパクトドライバ１においては、トリガ７を押し込んでトリガスイッチ６をＯＮさせると、ブラシレスモータ１３に給電されてロータ２５が回転する。すなわち、コントローラ９が、センサ回路基板３４の回転検出素子から出力されるロータ２５のセンサ用永久磁石３３の位置を示す回転検出信号を得てロータ２５の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２４の各コイル２９に対し順番に電流を流すことでロータ２５を回転させる。   In the impact driver 1 configured as described above, when the trigger 7 is pushed in and the trigger switch 6 is turned on, power is supplied to the brushless motor 13 and the rotor 25 rotates. That is, the controller 9 obtains the rotation detection signal indicating the position of the sensor permanent magnet 33 of the rotor 25 output from the rotation detection element of the sensor circuit board 34, acquires the rotation state of the rotor 25, and obtains the acquired rotation state. Accordingly, the ON / OFF of each switching element is controlled, and the rotor 25 is rotated by causing a current to flow sequentially to each coil 29 of the stator 24.

すると、ピニオン４６と噛合するプラネタリーギヤ５９がインターナルギヤ５８内で公転運動し、キャリア部５６を介してスピンドル１５を減速して回転させる。よって、ハンマ６５も回転して爪が係合するアーム７４，７４を介してアンビル１７を回転させ、ビットによるネジ締めを可能とする。ネジ締めが進んでアンビル１７のトルクが高まると、ハンマ６５が、ボール６９をスピンドル１５の内側カム溝６８に沿って転動させながらコイルバネ６６の付勢に抗して後退し、爪がアーム７４，７４から離れると、コイルバネ６６の付勢と内側カム溝６８の案内とにより、ハンマ６５は前進しながら回転して爪を再びアーム７４，７４に係合させ、アンビル１７に回転打撃力（インパクト）を発生させる。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。   Then, the planetary gear 59 meshing with the pinion 46 revolves within the internal gear 58, and the spindle 15 is decelerated and rotated via the carrier portion 56. Therefore, the hammer 65 is also rotated to rotate the anvil 17 via the arms 74 and 74 with which the claws are engaged, so that the screw can be tightened with the bit. When the tightening of the screw is advanced and the torque of the anvil 17 is increased, the hammer 65 moves backward along the inner cam groove 68 of the spindle 15 against the urging force of the coil spring 66, and the claw moves to the arm 74. , 74, the hammer 65 rotates while moving forward by the biasing force of the coil spring 66 and the guide of the inner cam groove 68, and the claws are engaged with the arms 74, 74 again. ). By repeating this, further tightening is possible.

そして、ロータ２５の回転に伴って遠心ファン３９が回転すると、吸気口４２から取り込まれた外気がブラシレスモータ１３を通過して冷却した後、排気口４１から排出されることになるが、ブラシレスモータ１３と遠心ファン３９との間にはバッフル部４３が形成されているので、ブラシレスモータ１３を通過した空気はバッフル部４３によって絞られて流路が広がることなく遠心ファン３９に至り、乱れることなく排気口４１から排出される。   When the centrifugal fan 39 rotates with the rotation of the rotor 25, the outside air taken in from the intake port 42 passes through the brushless motor 13 and cools, and then is discharged from the exhaust port 41. However, the brushless motor Since the baffle portion 43 is formed between the centrifugal fan 39 and the centrifugal fan 39, the air passing through the brushless motor 13 is squeezed by the baffle portion 43 and reaches the centrifugal fan 39 without expanding the flow path, and without being disturbed. It is discharged from the exhaust port 41.

一方、吸気口４２や排気口４１、トリガ７が突出するグリップ部３の開口３ａから水や塵埃が浸入することがあっても、トリガスイッチ６の下方でグリップ部３内は、左右の仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌ及びスポンジ板９３、スポンジ９４によってシールされているので、水等がそこから下方へ移動することがない。よって、コントローラ９等の防水、防塵効果が得られる。また、図７に示すように、各リード線８５，８７の途中にコネクタ９５が設けられ、各リード線８６の途中にコネクタ９６が設けられることもあるが、この場合も、各コネクタ９５，９６にそれぞれスポンジ板９３を巻回して第１、第２切込み９１，９２に挿入するようにすればよい。このようにすればコネクタ９５，９６においても防水、防塵効果が得られる。   On the other hand, even if water or dust may enter from the opening 3a of the grip portion 3 from which the intake port 42, the exhaust port 41, or the trigger 7 protrudes, the inside of the grip portion 3 below the trigger switch 6 has left and right partition ribs. Since it is sealed by 88R, 88L, sponge plate 93 and sponge 94, water or the like does not move downward therefrom. Therefore, the waterproof and dustproof effect of the controller 9 and the like can be obtained. In addition, as shown in FIG. 7, a connector 95 may be provided in the middle of each lead wire 85, 87, and a connector 96 may be provided in the middle of each lead wire 86. The sponge plate 93 may be wound around and inserted into the first and second cuts 91 and 92, respectively. In this way, the connectors 95 and 96 can also be waterproof and dustproof.

このように、上記形態のインパクトドライバ１によれば、トリガスイッチ６の下方に、トリガスイッチ６側から制御回路基板１０側への水や塵埃の移動を抑制する抑制部材（仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌ、スポンジ板９３、スポンジ９４）を配置した発明が把握できる。
また、グリップハウジング１９内に形成され、電源線であるリード線８６が通過する第１の孔（第１切込み９１）と、信号線であるリード線８７が通過する第２の孔（第２切込み９２）とを除いてブラシレスモータ１３及びトリガスイッチ６と制御回路基板１０との間を仕切る仕切部（仕切リブ８８Ｒ，８８Ｌ）と、第１切込み９１を塞ぐための第１の弾性体（スポンジ板９３）と、第２切込み９２を塞ぐための第２の弾性体（スポンジ板９３）と、を含んでなる発明が把握できる。
さらに、ブラシレスモータ１３を収容するハウジングと、ハウジング内に配線されるリード線８５〜８７と、リード線８５〜８７に設けられるコネクタ９５，９６と、コネクタ９５，９６の周囲を包むスポンジ板９３と、を含んでなる発明が把握できる。
何れにおいても、グリップ部３内に浸入した水等から制御回路基板１０やコネクタ９５，９６を効果的に保護することができる。 Thus, according to the impact driver 1 of the said form, the suppression member (partition rib 88R, 88L, which suppresses the movement of water and dust from the trigger switch 6 side to the control circuit board 10 side below the trigger switch 6 side. The invention in which the sponge plate 93 and the sponge 94) are arranged can be grasped.
Also, a first hole (first notch 91) that is formed in the grip housing 19 and through which a lead wire 86 that is a power supply line passes, and a second hole (second notch) through which the lead wire 87 that is a signal line passes. 92)) and the first elastic body (sponge plate) for closing the first cuts 91 and the partition portions (partition ribs 88R, 88L) for partitioning the brushless motor 13 and the trigger switch 6 from the control circuit board 10. 93) and a second elastic body (sponge plate 93) for closing the second cut 92 can be grasped.
Furthermore, a housing that houses the brushless motor 13, lead wires 85 to 87 wired in the housing, connectors 95 and 96 provided on the lead wires 85 to 87, and a sponge plate 93 that wraps around the connectors 95 and 96 Can be grasped.
In any case, the control circuit board 10 and the connectors 95 and 96 can be effectively protected from water or the like that has entered the grip portion 3.

なお、抑制部材としては上記形態の仕切リブとスポンジ板、スポンジとで形成する場合に限らず、スポンジを省略したり、ゴム材に代えたり等の設計変更が可能である。
また、仕切リブに設ける凸部と凹部、切込みは左右逆に設けてもよいし、切込みの数は増やしてもよい。逆に切込み（孔）を１つにして全てのリード線をまとめて１つの切込みに納めるようにしてもよい。さらに、左右の仕切リブの片側にのみ切込みを設けず、左右両方の仕切リブに、互いの突き合わせ状態で孔を形成する切込みをそれぞれ設けることもできる。
その他、電動工具としてはインパクトドライバに限らず、ドライバドリル等の他の電動工具であっても本発明は適用可能であるし、バッテリを用いないＡＣ工具であってもよい。 The restraining member is not limited to the case of forming the partition rib, sponge plate, and sponge in the above form, and the design can be changed such as omitting the sponge or replacing it with a rubber material.
Moreover, the convex part, the recessed part, and the cut provided on the partition rib may be provided in the left and right directions, or the number of cuts may be increased. Conversely, a single cut (hole) may be used so that all the lead wires are combined into a single cut. Furthermore, it is also possible to provide notches on only one side of the left and right partition ribs, but also provide notches that form holes in the butted state on both the left and right partition ribs.
In addition, the power tool is not limited to an impact driver, and the present invention can be applied to other power tools such as a driver drill, or an AC tool that does not use a battery.

１・・充電式インパクトドライバ、２・・本体部、３・・グリップ部、３ａ・・開口、５・・バッテリーパック、６・・トリガスイッチ、９・・コントローラ、１０・・制御回路基板、１３・・ブラシレスモータ、１５・・スピンドル、１６・・打撃機構、１７・・アンビル、１８・・モータハウジング、１９・・グリップハウジング、２１・・ハンマケース、２２Ｒ，２２Ｌ・・半割ハウジング、２４・・ステータ、２５・・ロータ、３０・・回転軸、３４・・センサ回路基板、３９・・遠心ファン、６５・・ハンマ、６６・・コイルバネ、８５〜８７・・リード線、８８Ｒ，８８Ｌ・・仕切リブ、８９・・凸部、９０・・凹部、９１・・第１切込み、９２・・第２切込み、９３・・スポンジ板、９４・・スポンジ、９５，９６・・コネクタ。   1 .. Rechargeable impact driver 2.. Body part 3. Grip part 3 a ... Opening 5 Battery pack 6 Trigger switch 9 Controller 10 Control circuit board 13 ..Brushless motor, 15 .. Spindle, 16 .. Blow mechanism, 17 .. Anvil, 18 .. Motor housing, 19 .. Grip housing, 21 .. Hammer case, 22R, 22L .. Half housing, 24 · Stator, 25 · · Rotor, 30 · · Rotating shaft, 34 · · Sensor circuit board, 39 · · Centrifugal fan, 65 · · Hammer, 66 · · Coil spring, 85 to 87 · · Lead wire, 88R, 88L · · Partition rib, 89 .. convex part, 90 .. concave part, 91 .. first cut, 92 .. second cut, 93 .. sponge plate, 94 .. sponge, 95, 96. .

Claims (9)

ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングから下方に接続されるグリップハウジングと、
前記グリップハウジング内に配置されるトリガスイッチと、
前記グリップハウジング内で前記トリガスイッチの下方に配置される制御回路基板と、
前記ブラシレスモータと前記制御回路基板とを接続する電源線と、
前記トリガスイッチと前記制御回路基板とを接続する信号線と、を有し、
前記トリガスイッチの下方に、前記トリガスイッチ側から前記制御回路基板側への水や塵埃の移動を抑制する抑制部材を配置してなる電動工具。 A motor housing that houses the brushless motor;
A grip housing connected downward from the motor housing;
A trigger switch disposed within the grip housing;
A control circuit board disposed below the trigger switch in the grip housing;
A power line connecting the brushless motor and the control circuit board;
A signal line connecting the trigger switch and the control circuit board,
An electric tool formed by disposing a suppression member that suppresses movement of water and dust from the trigger switch side to the control circuit board side below the trigger switch. 前記電源線及び／又は前記信号線は、配線途中にコネクタを有し、前記抑制部材は前記コネクタの位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。   The power tool according to claim 1, wherein the power line and / or the signal line has a connector in the middle of wiring, and the suppression member is disposed at the position of the connector. ブラシレスモータを収容するハウジングと、
前記ハウジング内に配置されるトリガスイッチと、
前記ハウジング内に配置される制御回路基板と、
前記ブラシレスモータと前記制御回路基板とを接続する電源線と、
前記トリガスイッチと前記制御回路基板とを接続する信号線と、
前記ハウジング内に形成され、前記電源線及び前記信号線が通過する孔を除いて前記ブラシレスモータ及び前記トリガスイッチと前記制御回路基板との間を仕切る仕切部と、
前記孔を塞ぐための弾性体と、を含んでなる電動工具。 A housing that houses the brushless motor;
A trigger switch disposed within the housing;
A control circuit board disposed in the housing;
A power line connecting the brushless motor and the control circuit board;
A signal line connecting the trigger switch and the control circuit board;
A partition part formed in the housing and partitioning the brushless motor, the trigger switch and the control circuit board except for a hole through which the power line and the signal line pass;
An electric tool comprising: an elastic body for closing the hole. 前記孔は、前記電源線が通過する第１の孔と、前記信号線が通過する第２の孔とを含み、前記弾性体は、前記第１の孔を塞ぐための第１の弾性体と、前記第２の孔を塞ぐための第２の弾性体とを含むことを特徴とする請求項３に記載の電動工具。   The hole includes a first hole through which the power line passes and a second hole through which the signal line passes, and the elastic body includes a first elastic body for closing the first hole; The power tool according to claim 3, further comprising: a second elastic body for closing the second hole. 前記電源線及び／又は前記信号線は、配線途中にコネクタを有し、前記仕切部及び前記弾性体は前記コネクタの位置に配置されることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動工具。   5. The electric power tool according to claim 3, wherein the power line and / or the signal line has a connector in the middle of wiring, and the partition portion and the elastic body are arranged at a position of the connector. . 前記ハウジングは、左右に分割される一対の半割ハウジングからなり、前記仕切部は、各前記半割ハウジングの内面にそれぞれ形成されて組み付け状態で互いに当接する仕切リブであって、前記孔は、少なくとも一方の前記仕切リブに形成される切込みであることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の電動工具。   The housing is composed of a pair of half-split housings divided into left and right, and the partition portions are partition ribs formed on the inner surfaces of the respective half-split housings and in contact with each other in the assembled state, The power tool according to any one of claims 3 to 5, wherein the power tool is a notch formed in at least one of the partition ribs. 前記切込みは一方の前記仕切リブに形成されており、左右の前記仕切リブの間に、組み付け状態で前記切込みを塞ぐシール材が挟持されていることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。   7. The electric tool according to claim 6, wherein the cut is formed in one of the partition ribs, and a sealing material that closes the cut in the assembled state is sandwiched between the left and right partition ribs. . ブラシレスモータを収容するハウジングと、
前記ハウジング内に配線されるリード線と、
前記リード線に設けられるコネクタと、
前記コネクタの周囲を包む弾性体と、を含んでなる電動工具。 A housing that houses the brushless motor;
Lead wires wired in the housing;
A connector provided on the lead wire;
An electric tool comprising: an elastic body that wraps around the connector. モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングから延びるグリップハウジングと、
前記グリップハウジングに収容される制御回路基板と、
前記制御回路基板から延びるリード線と、を有し、
前記グリップハウジングの内部に、前記モータ側から前記制御回路基板側への水や塵埃の移動を抑制する抑制部材が配置されてなる電動工具。 A motor,
A motor housing that houses the motor;
A grip housing extending from the motor housing;
A control circuit board housed in the grip housing;
A lead wire extending from the control circuit board,
An electric tool in which a restraining member that suppresses movement of water and dust from the motor side to the control circuit board side is disposed inside the grip housing.

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