JP6710056B2 - 薬液投与装置 - Google Patents

Description

本発明は、生体内に薬液を投与するために使用される薬液投与装置に関する。

従来からインスリン等の薬液を投与する装置として、投与対象となる患者や被験者の皮膚に取り付けられた状態で経時的に薬液を投与する携帯型の薬液投与装置が知られている。

薬液投与装置には、薬液が貯蔵される薬液貯蔵部等の使い捨てとなる構成を主に保持する第１ハウジングと、第１ハウジングに連結分離可能に構成されるとともに、駆動機構等の再使用可能な構成を主に保持する第２ハウジングと、を有するものがある（例えば、下記特許文献１参照）。

薬液貯蔵部内の薬液を使い切る等して第１ハウジングを新しいものに交換するまでの間は、第１ハウジング内の構成と第２ハウジング内の構成との機械的および電気的な接続状態が解除されないように、第１ハウジングおよび第２ハウジングの連結状態は維持される。このため、下記特許文献１では、第１ハウジングおよび第２ハウジングの連結状態を維持するために、第１ハウジングおよび第２ハウジングのそれぞれに、互いに引き合う方向に磁力を発生する磁石を設けている。

特表２０１００−５０１２８３号公報

しかしながら、磁力による吸着力だけでは、例えば、第１ハウジングまたは第２ハウジングに何らかの物体が当ったときや、第１ハウジングおよび第２ハウジングを意図せず落としてしまったときに、第１ハウジングおよび第２ハウジングの連結が解除されてしまう可能性がある。一方、第１ハウジングおよび第２ハウジングの接続が不用意に解除されないように、嵌合等によって第１ハウジングおよび第２ハウジングの機械的な連結を強固にすると、連結の際に大きな力を加える必要があり、第１ハウジングおよび第２ハウジングを容易に連結できなくなる。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、第１ハウジングおよび第２ハウジングを容易に連結可能であって、かつ、連結状態が不用意に解除されないようにすることが可能な薬液投与装置を提供することである。

本発明に係る薬液投与装置は、薬液が貯蔵された薬液貯蔵部を保持する第１ハウジングと、前記薬液貯蔵部内の前記薬液を生体内に送液する駆動力を発生する駆動機構を保持し、前記第１ハウジングに対して連結分離可能な第２ハウジングと、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングが連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構と、を有する。前記ロック機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのうちの一方の前記ハウジングに設けられ、付勢部材により所定の方向に付勢されたロック部材と、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのうちの他方の前記ハウジングに設けられており、前記第２ハウジングの挿通穴に前記第１ハウジングの突起を挿通して引っ掛けた状態で前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを相対的に接近移動させた際に前記ロック部材と当接し、前記付勢部材が付与する付勢力に抗して前記ロック部材をスライド移動させる当接部と、を有する。前記ロック部材は、前記スライド移動の後、前記付勢部材の付勢力により前記当接部に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、前記ロック位置において前記付勢力により前記当接部に対して係止された状態を維持する。

本発明に係る薬液投与装置によれば、第１ハウジングと第２ハウジングとを相対的に接近させるだけで、ロック部材はロック位置に移動する。このため、第１ハウジングおよび第２ハウジングを容易に連結することができる。また、第１ハウジングおよび第２ハウジングが連結された状態では、ロック部材は、付勢部材が付与する付勢力によってロック位置に維持されるため、不用意に連結状態が解除されないようにすることができる。

実施形態に係る薬液投与装置を示す概略図である。 実施形態に係る薬液投与装置の送液本体部を示す分解斜視図である。 実施形態に係る薬液投与装置の注入部を示す平面図である。 図３の４−４線に沿う拡大断面図であって、図４（Ａ）は、カニューレを生体内へ導入する前の状態を示す図、図４（Ｂ）は穿刺具によってカニューレを生体内へ導入した様子を示す図、図４（Ｃ）は、穿刺具を抜去し、カニューレが生体内に留置された状態を示す図である。 図５（Ａ）は、実施形態に係る薬液投与装置の送液本体部における各部の構造を示す概略平面図、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）における駆動機構の拡大図である。 実施形態に係る薬液投与装置の送液ディスポ部を構成する第１ハウジングおよび送液リユース部を構成する第２ハウジングの連結方法の説明に供する平面図であって、図６（Ａ）は、連結前の状態を示す図、図６（Ｂ）は、連結した状態を示す図である。 送液リユース部を構成する第２ハウジングを示す平面図である。 図５の８−８線に沿う断面図であって、図８（Ａ）は、注入部および送液部を連結する前の状態を示す図、図８（Ｂ）は、注入部および送液部を連結した状態を示す図である。 実施形態に係る薬液投与装置のロック機構を示す概略図であって、図９（Ａ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングが連結される前の状態を示す図、図９（Ｂ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを相対的に接近させている状態を示す図、図９（Ｃ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを連結した状態を示す図である。 図９（Ｃ）の１０−１０線に沿う断面図である。 図１１（Ａ）は、実施形態に係る薬液投与装置のロック機構が備えるロック部材を示す分解斜視図、１１（Ｂ）は、ロック部材を示す斜視図である。 実施形態に係る薬液投与装置の第１ハウジングと第２ハウジングとの連結状態の解除方法の説明に供する平面図であって、図１２（Ａ）は、ロック部材をスライド移動させている様子を示す図、図１２（Ｂ）は、第１ハウジングと第２ハウジングを分離させている最中の様子を示す図である。 実施形態の変形例１に係るロック機構を示す概略図であって、図１３（Ａ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングが連結される前の状態を示す図、図１３（Ｂ）は、第１ハウジングと第２ハウジングとを相対的に接近させている状態を示す図、図１３（Ｃ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを連結した状態を示す図である。 実施形態の変形例２に係るロック機構を示す概略図であって、図１４（Ａ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを連結する前の状態を示す図、図１４（Ｂ）は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを連結した状態を示す図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本願発明に係る実施形態を説明する。図面における各部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。

以下、図１〜図１２を参照して、本実施形態に係る薬液投与装置１００について詳述する。図１〜図８は、本実施形態に係る薬液投与装置１００の各部の構成の説明に供する図である。図９〜図１２は、本実施形態に係る薬液投与装置１００のロック機構１５の構成の説明に供する図である。

本実施形態に係る薬液投与装置１００は、使用者である糖尿病患者の生体内に薬液としてのインスリンを送液する携帯型のインスリン投与装置として構成されている。以下の説明においては、薬液投与装置１００をインスリン投与装置１００とも称する。

図１に示すように、インスリン投与装置１００は、薬液であるインスリンを生体内へ送液する送液動作を行う送液本体部１０と、送液本体部１０に対して各種の動作指示を行うリモコン２０と、を備えている。以下、インスリン投与装置１００の各部の構成について詳述する。

図２に示すように、送液本体部１０は、使用者の生体内に留置するカニューレ１１３等を備え、使用者の生体に取り付けられる注入部１１と、送液動作に必要な部材を駆動させる駆動力を生じさせる駆動機構１３１等を含む送液リユース部１３およびインスリンが充填された薬液貯蔵部１４１等を含む送液ディスポ部１４を備える送液部１２と、を有している。

注入部１１および送液部１２は、連結分離可能に構成されている。使用者は、例えば、入浴等の際に、注入部１１を生体に取付けたまま、インスリンが充填された薬液貯蔵部１４１や電気的な機構を含む送液部１２を注入部１１から分離する。この作業を行うことによって、薬液貯蔵部１４１内のインスリンが加温されることや、送液部１２内の電気的な機構に液体が付着して濡れるのを防止することができる。

また、送液ディスポ部１４を構成する第１ハウジング１４５および送液リユース部１３を構成する第２ハウジング１３５は、連結分離可能に構成されている。所定期間の使用後、薬液貯蔵部１４１内のインスリン等を使い切った場合は、送液ディスポ部１４を構成する第１ハウジング１４５と送液リユース部１３を構成する第２ハウジング１３５とを分離し、送液ディスポ部１４を使い捨て（ディスポーザブル）にして、新しいものに交換することができる。一方、送液リユース部１３には、後述するモータ１３６や複数のギヤ１３７等、送液ディスポ部１４に搭載される構成部材に比べて交換の頻度が少ない比較的高価な構成部材が搭載される。このように所定期間の使用後に廃棄される構成部材と比較的高価な構成部材とを異なるハウジングにそれぞれ搭載させて、比較的高価な構成部材を再利用可能とすることにより、装置の製造コストや使用に伴うコストの低減を図ることを可能にしている。以下に各構成について説明する。

まず、注入部１１について説明する。注入部１１は、図２等に示すように、注入本体部（クレードルとも呼ばれる）１１１と、注入本体部１１１を使用者の生体に貼り付ける貼付部１１２と、注入本体部１１１から突出し、生体内に留置されるカニューレ１１３と、注入本体部１１１に載置され、カニューレ１１３を支持する支持部材１１４と、を有している。

注入本体部１１１は、平板状の載置部１１１ａと、載置部１１１ａの外周縁部の一部を立ち上げた縦壁部１１１ｂと、を備えている。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置部１１１ａには、カニューレ１１３を挿通可能な挿通穴１１１ｃが形成されている。

また、図２に示すように、縦壁部１１１ｂには、後述する送液ディスポ部１４の第１ハウジング１４５との機械的な連結状態を維持するための係合部として、対向面に向かって突出した突起１１１ｄと、貫通穴１１１ｅと、が形成されている。送液ディスポ部１４の第１ハウジング１４５を注入本体部１１１に対してスライド移動させて連結すると、突起１１１ｄは、第１ハウジング１４５の外側に形成された溝１４５ｃに嵌合する。また、貫通穴１１１ｅには、第１ハウジング１４５に形成された引掛部１４５ｄが引っ掛かる。なお、注入本体部１１１と送液ディスポ部１４の第１ハウジング１４５を連結分離可能であれば、係合部の形状は、上記の形状に限定されない。

図３および図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、貼付部１１２は、略矩形状のシート状の部材により構成している。貼付部１１２は、注入本体部１１１の載置部１１１ａにおいて、縦壁部１１１ｂが立ち上がっている側の面と反対側の面に取り付けられている。また、貼付部１１２において、注入本体部１１１に取り付けられている面と反対側の面には、接着性が付加されている。貼付部１１２の接着性を利用して、使用者の生体に注入部１１を貼り付けることが可能になっている。なお、貼付部１１２において生体に貼付される接着性を備えた面には、貼付部１１２を覆って保護する取り外し可能な剥離紙等を使用して、貼付部１１２が不用意に貼り付けられるのを防止するようにしてもよい。

カニューレ１１３は生体に穿刺され、薬液貯蔵部１４１からのインスリンを生体に導入するために用いられる。図４（Ａ）に示すように、カニューレ１１３は、円筒形状の部分と当該円筒形状の部分に連続して形成された円錐台形状の部分を有し、円筒形状の部分と円錐台形状の部分にはインスリンを流通させる内腔が連続して形成されている。カニューレ１１３は、上記のような形状を備えることにより、いわゆる漏斗のような形状を備えるように構成している。

支持部材１１４は、図４に示すように、カニューレ１１３を支持する基部１１４ａと、送液ディスポ部１４の送液管１４２（図８を参照）が挿入される内腔を備える接続ポート１１４ｂと、接続ポート１１４ｂを覆うようにして取り付けられるキャップ１１４ｃと、基部１１４ａの上面（注入本体部１１１への載置面と反対側の面）に取り付けられた蓋部材１１４ｄと、基部１１４ａと蓋部材１１４ｄとの間に設けられたシール部材１１４ｅと、を備えている。

基部１１４ａは、支持部材１１４の土台となる部位であり、本実施形態においては略円筒形状にて構成している。基部１１４ａは、図４（Ａ）等に示すようにカニューレ１１３を設置する内部空間１１４ｆを備えており、当該内部空間１１４ｆはカニューレ１１３を支持できるように、カニューレ１１３の形状に合わせて漏斗形状を備えるように構成している。

接続ポート１１４ｂは、図４（Ａ）等に示すように基部１１４ａにおいて、カニューレ１１３の有する円筒形状の軸と交差する方向に向かって延在している。接続ポート１１４ｂの内腔と、基部１１４ａの内部空間１１４ｆは連通している。

キャップ１１４ｃは、後述する送液ディスポ部１４の送液管１４２を挿し込むことができるとともに、送液管１４２と接続ポート１１４ｂとの間を液密に保つことができる材料によって形成されていることが好ましく、そのような材料としては、例えばゴム等が挙げられる。

図４（Ｃ）に示すように、蓋部材１１４ｄは、シール部材１１４ｅを押さえる機能を備えている。蓋部材１１４ｄには、カニューレ１１３の軸方向と同軸上に、後述する穿刺具Ｍの針Ｎを挿通可能な貫通穴が形成されている。

シール部材１１４ｅは、穿刺具Ｍの針Ｎを挿し込むことができるように構成されるとともに、穿刺具Ｍの針Ｎの抜去後に蓋部材１１４ｄの貫通穴からインスリンが漏れ出ることを防止する。シール部材１１４ｅの材料としては、例えばゴム等が挙げられる。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す穿刺具Ｍは、詳細な構成は省略した模式図である。

カニューレ１１３の生体内への留置は、例えば、支持部材１１４に支持されたカニューレ１１３の内腔に挿通可能な針Ｎと、針Ｎおよびカニューレ１１３が載置部１１１ａから突出する方向に向けて支持部材１１４および針Ｎに付勢力を付与する付勢部材（図示せず）と、を備える穿刺具Ｍにより行うことができる。

具体的には、まず、使用者は、貼付部１１２によって自身の体表面に注入本体部１１１を取付ける。次に、支持部材１１４の蓋部材１１４ｄに形成された貫通穴から針Ｎを挿入して、カニューレ１１３の内腔を針Ｎが挿通するように、支持部材１１４を穿刺具Ｍに取り付ける。次に、図４（Ａ）に示すように、穿刺具Ｍを載置部１１１ａ上に取り付ける。次に、図４（Ｂ）に示すように、穿刺具Ｍが備える付勢部材の付勢力によって、針Ｎおよびカニューレ１１３が載置部１１１ａから突出する方向に向けて支持部材１１４および針Ｎを射出する。次に、図４（Ｃ）に示すように、支持部材１１４が載置部１１１ａに取り付けられた状態で、針Ｎを含む穿刺具Ｍを載置部１１１ａ上から取り外す。これによって、生体内にカニューレ１１３が留置される。

次に送液リユース部１３について説明する。図２および図５（Ａ）に示すように、送液リユース部１３は、送液動作を行うために必要な部材を駆動させる駆動機構１３１と、送液動作によって送液されるインスリンの送液量を検出する送液量検出部１３２と、リモコン２０と通信を行う第１通信部１３３と、駆動機構１３１や第１通信部１３３等を制御する第１制御部１３４と、これらを保持する第２ハウジング１３５と、を有する。なお、図５（Ａ）において点線Ｘで囲まれた部分は、送液リユース部１３に取り付けられる部品を表し、一点鎖線Ｙで囲まれた部分は、送液ディスポ部１４に取り付けられる部品を表す。また、図５（Ａ）において、理解の容易のため、第２ハウジング１３５は省略して示す。

図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駆動機構１３１は、送液ディスポ部１４の電池１４４からの電力によって回転を生じさせる出力軸を備えたモータ１３６と、モータ１３６によって生じた回転を減速して送液ディスポ部１４の押出機構１４３に伝達する複数のギヤ１３７と、を有する。

モータ１３６は、出力軸において押出機構１４３のスライド部１４６を移動させるために必要な駆動力を回転運動として生じさせる。モータ１３６は、本実施形態においてステッピングモータを利用している。しかし、回転による駆動力を発生させることができ、携帯が可能なインスリン投与装置１００に搭載できるサイズであればこれに限定されず、ステッピングモータ以外にも例えばＤＣモータ、ＡＣモータ等であってもよい。

複数のギヤ１３７は、モータ１３６から生じた回転の動力を、薬液貯蔵部１４１を押圧する押出機構１４３まで伝達するために用いられる。本実施形態において複数のギヤ１３７は、図５（Ｂ）に示すように、モータ１３６に接続される第１ギヤ１３７ａと、隣接するギヤと噛み合う第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃ、および第４ギヤ１３７ｄと、を有する。

第１ギヤ１３７ａは、隣接するギヤと噛み合う歯を一種類備えている。これに対し、第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃおよび第４ギヤ１３７ｄは、隣接するギヤと噛み合う歯をギヤの回転する軸方向に２種類並べて備えている。

第２ギヤ１３７ｂは、第１ギヤ１３７ａの回転軸と交差する方向（図５（Ａ）、（Ｂ）の上下方向）において第１ギヤ１３７ａおよび第３ギヤ１３７ｃに隣接して配置している。第２ギヤ１３７ｂは、第１ギヤ１３７ａの歯と噛み合う歯１３７ｅと、第３ギヤ１３７ｃの歯１３７ｇと噛み合う歯１３７ｆと、を備えている。歯１３７ｅは、歯１３７ｆよりも直径を大きくして構成している。

第３ギヤ１３７ｃは、第１ギヤ１３７ａの回転軸と交差する方向（図５（Ａ）、（Ｂ）の上下方向）において第２ギヤ１３７ｂおよび第４ギヤ１３７ｄに隣接して配置している。第３ギヤ１３７ｃは、第２ギヤ１３７ｂの歯１３７ｆと噛み合う歯１３７ｇと、第４ギヤ１３７ｄの歯１３７ｉと噛み合う歯１３７ｈと、を備えている。歯１３７ｇは、歯１３７ｈよりも直径を大きくして構成している。

第４ギヤ１３７ｄは、第１ギヤ１３７ａの回転軸と交差する方向（図５の上下方向）において第３ギヤ１３７ｃおよび送液ディスポ部１４の第５ギヤ１４８に隣接して配置している。第４ギヤ１３７ｄは、第３ギヤの歯１３７ｈと噛み合う歯１３７ｉと、後述する送液ディスポ部１４の押出機構１４３を構成する第５ギヤ１４８の歯と噛み合う歯１３７ｊと、を有する。歯１３７ｉは、歯１３７ｊよりも直径を大きくして構成している。

第１ギヤ１３７ａ、第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃ、および第４ギヤ１３７ｄは、平歯車によって構成している。しかし、モータ１３６からの回転による動力を押出機構１４０に伝達できれば、これに限定されない。また、複数のギヤ１３７は、モータ１３６からのトルクを設定した値に減速して伝達できれば、ギヤの個数、歯数、歯の種類等のギヤの構成は上記に限定されない。また、本実施形態において第１ギヤ１３７ａにあたる入力側のギヤと、第５ギヤ１４８にあたる出力側のギヤの回転方向は、同じ回転方向であってもよく、異なっていてもよい。

送液量検出部１３２は、第１ギヤ１３７ａのモータ１３６側に設けられた回転板１３２ａと、回転板１３２ａを間に挟んで対向するように配置された送信部および受信部を備える光センサ１３２ｂと、を有する。

回転板１３２ａは、扇風機の羽根のような略扇形の形状を第１ギヤ１３７ａの円周方向において一定の角度間隔で複数設けている。光センサ１３２ｂの発光部から出射された光線が回転板１３２ａの羽根形状の設けられていない箇所を通過すると、受光部は光線を受光する。反対に、光センサ１３２ｂからの光線が回転板１３２ａの羽根形状によって遮られると、受光部は光線を受光しないことになる。回転板１３２ａの羽根形状は一定の間隔で設けられているため、光線を受光した時間間隔（頻度）に基づいてモータ１３６の回転数が検出される。複数のギヤ１３７の減速比、および押出機構１４０のねじピッチ等は固定されている（可変でない）ため、モータ１３６の出力軸の回転数を検出することによってインスリンの送液量を検出することができる。

なお、本実施形態では、送液量検出部１３２によりモータ１３６の回転量を検出して送液量を求めたが、送液量の検出方法はこれに限定されない。例えば、モータ１３６に送られる制御信号から送液量を求めることも可能である。また、回転数の検出には光センサを用いているが、モータの回転量の検出ができれば光センサに限定されない。

図５（Ａ）に示すように、第１通信部１３３は、リモコン２０との通信に必要な電子的機器を備えている。リモコン２０には後述するように第２通信部２０２が設けられており、送液リユース部１３の第１通信部１３３と近距離無線通信であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を用いて互いに情報の送受信を行うができるように構成している。

第１制御部１３４は、駆動機構１３１を構成するモータ１３６、第１通信部１３３、送液量検出部１３２等の動作を制御する。第１制御部１３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む公知のマイクロコンピュータによって構成している。

第２ハウジング１３５は、図６（Ａ）に示すように、駆動機構１３１、送液量検出部１３２、第１通信部１３３、および第１制御部１３４等の構成を覆う上面１３５ａと、上面１３５ａの外周縁部を一部立ち上げた第１側壁１３５ｂと、第１側壁１３５ｂに対向する側において上面１３５ａの外周縁部を一部立ち上げた第２側壁１３５ｃと、を備える。

上面１３５ａには、駆動機構１３１、送液量検出部１３２、第１通信部１３３、第１制御部１３４が各々動作可能に取り付けられる。

第１側壁１３５ｂは、第２ハウジング１３５において駆動機構１３１が取り付けられている側とは反対側（図６の左側）に設けられている。第１側壁１３５ｂには、後述する送液ディスポ部１４を構成する第１ハウジング１４５の突起１４５ｅを挿通可能な挿通穴１３５ｄが設けられている。

図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結は、第２ハウジング１３５の挿通穴１３５ｄに第１ハウジング１４５の突起１４５ｅを挿通して引っ掛けた状態で、第２ハウジング１３５の第２側壁１３５ｃを第１ハウジング１４５に相対的に接近させるようにして行われる。以下、第２ハウジング１３５と第１ハウジング１４５との相対的な接近方向を「接近移動方向Ｄ１」と称する。

第２側壁１３５ｃは、第２ハウジング１３５において駆動機構１３１の複数のギヤ１３７が取り付けられている側（図６の右側）に設けられている。第２側壁１３５ｃには、外方向に膨出した膨出部１３５ｅが形成されている。

膨出部１３５ｅには、図７に示すように、膨出部１３５ｅの厚み方向に貫通する貫通穴１３５ｆが形成されている。

貫通穴１３５ｆは、接近移動方向Ｄ１と直交する方向に延在している。貫通穴１３５ｆは、幅Ｗ１（接近移動方向Ｄ１に沿う長さＷ１）が貫通穴１３５ｆの延在方向に沿って略一定の広幅領域Ａ１と、広幅領域Ａ１に連なり、広幅領域Ａ１の幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗ２を備える狭幅領域Ａ２と、を備える。貫通穴１３５ｆを挿通するようにして、後述するロック機構１５のロック部材１５２が第２ハウジング１３５に取り付けられる（図１０参照）。

本実施形態では、第２ハウジング１３５は、プラスチック等の樹脂部品によって構成しているが、一定程度の強度等を備えていれば、これに限定されない。

次に送液ディスポ部１４について説明する。送液ディスポ部１４は、図５（Ａ）に示すようにインスリンが充填された薬液貯蔵部１４１と、注入部１１に設けた接続ポート１１４ｂの内腔および薬液貯蔵部１４１を連通する送液管１４２と、駆動機構１３１に機械的に接続されて薬液貯蔵部１４１内のインスリンを送液管１４２に押し出す押出機構１４３と、駆動機構１３１等に電力を供給する電池１４４と、これらを保持する第１ハウジング１４５と、を有している。

薬液貯蔵部１４１は、筒状形状を備えている。薬液貯蔵部１４１の一端には、送液管１４２が接続されている。薬液貯蔵部１４１の他端には、開口部１４１ａが形成されている。薬液貯蔵部１４１には開口部１４１ａから後述する押出機構１４３のスライド部１４６が挿入されており、薬液貯蔵部１４１およびスライド部１４６によって仕切られた空間にインスリンが貯蔵されている。

本実施形態では、送液管１４２は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鋭利な先端形状を備える金属製の細管により構成している。図８（Ａ）に示すように、送液部１２を注入部１１にスライド移動させながら連結させると、図８（Ｂ）に示すように、送液管１４２の鋭利な先端が注入部１１のキャップ１１４ｃを貫通し、接続ポート１１４ｂの内腔に差し込まれる。

押出機構１４３は、図５（Ａ）に示すように、薬液貯蔵部１４１の内部空間１１４ｆにおいて進退移動可能なスライド部１４６と、スライド部１４６に形成された雌ねじ部１４６ｄと噛合ってスライド部１４６を進退移動させる送りねじ１４７と、駆動機構１３１の第４ギヤ１３７ｄと噛合い、送りねじ１４７に接続される第５ギヤ１４８と、を備えている。

スライド部１４６は、図５（Ａ）に示すようにインスリンがスライド部１４６の側に漏れ出ないようにシール性を保ちつつ薬液貯蔵部１４１内を進退移動可能な押出部材１４６ａと、送りねじ１４７と噛み合う雌ねじ部１４６ｄが形成された送り板１４６ｂと、押出部材１４６ａと送り板１４６ｂを連結する連結板１４６ｃと、を有している。

押出部材１４６ａは、薬液貯蔵部１４１の内部空間においてインスリンを収容する空間を形成するために薬液貯蔵部１４１の開口部１４１ａから挿入される。押出部材１４６ａは、インスリンが押出部材１４６ａと薬液貯蔵部１４１の筒形状の内壁面との境界から漏れ出ないように、筒形状の内壁面と嵌合しつつ、内壁面を図５（Ａ）の左右方向に進退自在に移動する。薬液貯蔵部１４１における押出部材１４６ａの位置によってインスリンを収容する収容空間（薬液貯蔵部１４１の内部空間）の大きさ（体積）が変化する。押出部材１４６ａは押し子やプッシャー等と呼ばれたりもする。

送り板１４６ｂは、プレート形状に穴を設け、当該穴に送りねじ１４７の雄ねじと噛み合う雌ねじ部１４６ｄを形成して構成している。

連結板１４６ｃは、２枚の板を用いて押出部材１４６ａと送り板１４６ｂとを連結している。しかし、押出部材１４６ａと送り板１４６ｂとを連結し、両者を一体に動作させることができれば、連結板１４６ｃの形状はこれに限定されない。例えば、連結板１４６ｃは、上記以外にも例えば薬液貯蔵部１４１の筒形状の内壁面と嵌合する中空形状で構成してもよい。

送りねじ１４７は、一般的なねじの雄ねじ形状を有しており、その一部が送り板１４６ｂの雌ねじ部１４６ｄに噛み合わされる。

第５ギヤ１４８は、第１ハウジング１４５において、送液リユース部１３および送液ディスポ部１４を連結させた際に、第４ギヤ１３７ｄに噛み合う位置に配置している。また、第５ギヤ１４８の回転中心（回転軸）には、送りねじ１４７の一端が固着されている。

送りねじ１４７および第５ギヤ１４８は、第１ハウジング１４５に回転自在に取り付けている。

駆動機構１３１を構成する第４ギヤ１３７ｄの回転に伴い、第５ギヤ１４８が回転すると、送りねじ１４７が回転する。送りねじ１４７の回転に伴い、送り板１４６ｂが送りねじ１４７の雄ねじの螺旋形状の軸に沿って移動する。連結板１４６ｃを介して送り板１４６ｂに連結された押出部材１４６ａは、送り板１４６ｂの移動に伴って薬液貯蔵部１４１内を移動する。押出部材１４６ａが薬液貯蔵部１４１に押し込まれる方向（収容空間の体積が減少する方向）に移動すると、薬液貯蔵部１４１と押出部材１４６ａとによって形成された収容空間内のインスリンが送液管１４２に送液される。

電池１４４は、送液ディスポ部１４を構成する第１ハウジング１４５および送液リユース部１３を構成する第２ハウジング１３５を連結させた際に、送液リユース部１３内のモータ１３６、送液量検出部１３２、第１通信部１３３および第１制御部１３４に電気的に接続されて各部に電力を供給する。本実施形態では、電池１４４は、二つの電池を直列に接続することによって構成されている。ただし、電池の個数、直列や並列等の接続方法は、各部に電力を供給可能である限り、特に限定されない。

第１ハウジング１４５は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、薬液貯蔵部１４１、送液管１４２、押出機構１４３、電池１４４等の構成を載置する底面１４５ａと、底面１４５ａの外周縁部を全周に渡って立ち上げた側壁１４５ｂと、を有する。

底面１４５ａには、薬液貯蔵部１４１、送液管１４２、電池１４４が固定されている。また、底面１４５ａには、押出機構１４３の各部が動作可能に取り付けられる。

側壁１４５ｂの外表面には、第２ハウジング１３５の第１側壁１３５ｂに設けられた挿通穴１３５ｄに挿通可能な突起１４５ｅが形成されている。

また、側壁１４５ｂには、図２に示すように、注入本体部１１１に形成された突起１１１ｄに嵌合可能な溝１４５ｃと、注入本体部１１１に形成された貫通穴１１１ｅに引っ掛かる引掛部１４５ｄと、が形成されている。第１ハウジング１４５を注入本体部１１１にスライド移動させると、注入本体部１１１の突起１１１ｄと第１ハウジング１４５の溝１４５ｃとが嵌合し、注入本体部１１１の貫通穴１１１ｅに第１ハウジング１４５の引掛部１４５ｄが引っ掛かる。これにより、第１ハウジング１４５が注入本体部１１１に連結された状態となる。

本実施形態では、第１ハウジング１４５は、プラスチック等の樹脂部品によって構成しているが、一定程度の強度等を備えていれば、第２ハウジング１３５と同様に材料はこれに限定されない。

また、送液部１２は、第２ハウジング１３５と第１ハウジング１４５とが連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構１５をさらに有している。

ロック機構１５は、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第２ハウジング１３５に設けられ、付勢部材１５１により所定の方向に付勢されたロック部材１５２と、第１ハウジング１４５に設けられており、第２ハウジング１３５と第１ハウジング１４５とを相対的に接近移動させた際にロック部材１５２に当接し、付勢部材１５１が付与する付勢力Ｆに抗してロック部材１５２をスライド移動させる当接部１５３と、を備えている。図９（Ｃ）に示すように、ロック部材１５２は、スライド移動の後、付勢部材１５１の付勢力Ｆにより当接部１５３に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、ロック位置において付勢力Ｆにより当接部１５３に対して係止された状態を維持する。

本実施形態では、付勢部材１５１は、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆの延在方向（接近移動方向Ｄ１と直交する方向）に沿って延在するばねによって構成している。付勢部材１５１の一端は、第２ハウジング１３５の膨出部１３５ｅに固定されている。付勢部材１５１の他端は、ロック部材１５２に固定されている。このため、付勢部材１５１は、接近移動方向Ｄ１と直交する方向の付勢力Ｆをロック部材１５２に付与する。なお、本実施形態では、付勢部材１５１は、ばねによって構成しているが、付勢部材１５１は、付勢力Ｆをロック部材１５２に付与することが可能であれば特に限定されず、公知の弾性部材によって構成することができる。

ロック部材１５２は、図１０に示すように、第２ハウジング１３５の外表面側に設けられる外側部材１５５と、第２ハウジング１３５の内表面側に設けられる内側部材１５６と、を備えている。外側部材１５５および内側部材１５６は、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆに挿通された状態において互いに連結されている。このように、外側部材１５５と内側部材１５６との間に第２ハウジング１３５の第２側壁１３５ｃを挟み込ことによって、ロック部材１５２は、第２側壁１３５ｃの厚み方向における動きが規制される一方、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆの延在方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。

以下、ロック部材１５２がスライド移動する方向を「スライド方向Ｄ２」と称する（図９（Ｂ）参照）。また、スライド方向Ｄ２において、付勢部材１５１が設けられている側を「基端側」と称し、当接部１５３が設けられている側を「先端側」と称する。

外側部材１５５は、図１０、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スライド方向Ｄ２に延在する平板部１５５ａと、平板部１５５ａの先端において付勢力Ｆの方向に向かって突出する突起部１５５ｂと、平板部１５５ａから内側部材１５６が設けられている側に向かって立ち上がる第１引掛部１５５ｃと、平板部１５５ａから第２ハウジング１３５が設けられている側に向かって立ち上がる第２引掛部１５５ｄと、突起部１５５ｂの基端側に接続され、スライド方向Ｄ２に延在する円柱部１５５ｅと、を備えている。

平板部１５５ａは、図１２（Ａ）に示すように、使用者が付勢部材１５１の付勢力Ｆに抗してロック部材１５２を解除位置に移動させる際に、指を添えてスライド移動させる部分である。平板部１５５ａの外表面には、使用者の指の滑りを防止するために、外方向に突出する複数の凸部１５５ｆが設けられている。なお、本実施形態では、凸部１５５ｆの数は３つであり、各凸部１５５ｆは接近移動方向Ｄ１に向かって延在する形状を備えているが、凸部１５５ｆの数および形状は特に限定されない。また、平板部１５５ａは凸部１５５ｆを備えなくてもよい。

平板部１５５ａの幅Ｗ３は、図１０に示すように、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆの広幅領域Ａ１の幅Ｗ１よりも大きく構成している。このため、外側部材１５５を第２ハウジング１３５に取り付けた際に、平板部１５５ａは、第２ハウジング１３５の第２側壁１３５ｃに対して引っ掛かる。

突起部１５５ｂは、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結動作に伴って当接部１５３に当接する部分である。図９（Ｂ）に示すように、突起部１５５ｂにおいて当接部１５３に当接する側の面（以下、「スライド面１５５ｇ」と称する）は、接近移動方向Ｄ１に対して傾斜している。

第１引掛部１５５ｃは、図１１（Ａ）に示すように、端部が折れ曲がった略Ｌ字形状を備えている。図１０に示すように、この折れ曲がった端部が、後述する内側部材１５６の貫通穴１５６ｃを挿通して、内側部材１５６に引っ掛かることで、外側部材１５５と内側部材１５６の連結状態を維持している。なお、外側部材１５５および内側部材１５６を連結可能であれば、第１引掛部１５５ｃの形状は、上記の形状に限定されない。また、外側部材１５５と内側部材１５６を接続する方法は、上記のような機械的な接続に限定されず、接着剤等による接着によって行ってもよい。

第２引掛部１５５ｄは、図１１（Ａ）に示すように、端部が折れ曲がった略Ｌ字形状を備えている。この折れ曲がった端部が、後述する第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆを挿通して、第２ハウジングに引っ掛かることで、外側部材１５５は第２ハウジング１３５に支持される。

円柱部１５５ｅは、突起部１５５ｂの基端面に接続されている。円柱部１５５ｅは、外側部材１５５と内側部材１５６を接続した際に、後述する内側部材１５６の凹部１５６ｄに収納される。

内側部材１５６は、厚み方向から見たときに略Ｔ字状の外形を備えるプレートによって構成している。

内側部材１５６には、外側部材１５５が設けられている側に突出した凸部１５６ａと、外側部材１５５の第１引掛部１５５ｃを挿通可能な貫通穴１５６ｃと、外側部材１５５に面する側において、外側部材１５５の円柱部１５５ｅに対応した形状を備える凹部１５６ｄと、が形成されている。

図９（Ａ）および図１１（Ａ）に示すように、凸部１５６ａは、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆに挿入される部分である。凸部１５６ａの幅Ｗ４は、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆの広幅領域Ａ１の幅Ｗ１よりも小さく、かつ、狭幅領域Ａ２の幅Ｗ２よりも大きく構成している。このため、図９（Ａ）に示すように、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５とを分離した状態では、内側部材１５６の先端側が、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆの段差部分に当接し、ロック部材１５２が所定の位置（以下、「初期位置」と称する）に配置されるようになっている。初期位置は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を分離した状態から徐々に接近させていった際に、ロック部材１５２の突起部１５５ｂの少なくとも一部が、当接部１５３に当接する位置に設定されている。なお、例えば、第２ハウジング１３５に突起等のストッパー部材を別途設けて、初期位置を定めるようにしてもよい。

図１０および図１１（Ａ）に示すように、内側部材１５６の先端部において、凸部１５６ａが設けられている側と反対側の幅Ｗ５は、第２ハウジング１３５の貫通穴１３５ｆの広幅領域Ａ１の幅Ｗ１よりも大きく構成している。このため、内側部材１５６と外側部材１５５との間に第２ハウジング１３５の第２側壁１３５ｃを挟み込むことができる。

当接部１５３は、図６（Ａ）に示すように、第１ハウジング１４５の側壁１４５ｂの外表面から突出する突起によって構成している。

当接部１５３は、図９に示すように、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５との接近移動がなされる際にロック部材１５２と対向する側に設けられて、接近移動方向Ｄ１に対して傾斜するガイド面１５３ａを有している。当接部１５３のガイド面１５３ａと、ロック部材１５２の突起部１５５ｂのスライド面１５５ｇは、互いに平行に延在している。なお、ガイド面１５３ａおよびスライド面１５５ｇの接近移動方向Ｄ１に対する傾斜角度θは、図示の角度に限定されない。傾斜角度θが大きいほど、ロック部材１５２を滑らかにスライド移動させることができ、傾斜角度θが小さいほど、ロック部材１５２は、ロック位置に移動しやすくなる。

次に、リモコン２０について説明する。図１に示すように、リモコン２０は、リモコン本体部２０１と、第１通信部１３３と無線通信可能な第２通信部２０２と、インスリン投与装置１００を統括して制御する第２制御部２０３と、リモコン本体部２０１に設けられるモニタ２０４と、使用者からの指示内容を受付可能なボタン２０５と、リモコン２００の各部に電力を供給する電池２０６と、を有している。

リモコン本体部２０１は、使用者が片手で持つことができる程度の大きさに構成され、プラスチック等の比較的軽量な樹脂部品によって構成している。

第２通信部２０２は、送液本体部１０の第１通信部１３３との通信に必要な電子的機器を備えている。第２通信部２０２は、本実施形態において低電力で通信を行うことが可能な近距離無線通信技術であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を用いて、送液本体部１０との間で情報の送受信を行うように構成されている。しかし、送液本体部１０との間で無線通信を行うことができれば、通信方式はＢＬＥに限定されない。

第２制御部２０３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む公知のマイクロコンピュータにより構成している。ＣＰＵがＲＯＭに予め格納されている各種プログラムをそれぞれＲＡＭに読み出して実行することにより、送液動作の制御が実施される。なお、モニタ２０４、ボタン２０５、および電池２０６は公知のものと同様の構成であるため、説明を省略する。

次に、インスリン投与装置１００の使用例について説明する。

まず、使用者は、インスリン投与装置１００の使用に先立って、注入部１１を生体に装着し、前述したように、穿刺具Ｍを用いてカニューレ１１３を生体内に留置する処置を行う。

また、使用者は、インスリン投与装置１００の使用に先立って、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、送液リユース部１３および送液ディスポ部１４を連結して一体化し、送液部１２を形成する。

第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結は、第２ハウジング１３５の挿通穴１３５ｄに第１ハウジング１４５の突起１４５ｅを挿通して引っ掛けた状態で、第２ハウジング１３５の第２側壁１３５ｃを第１ハウジング１４５に相対的に接近させるようにして行われる。ロック機構１５は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５において、駆動機構１３１および押出機構１４３が機械的に接続される側に設けられているため、駆動機構１３１と押出機構１４３の相対的な位置関係を適性に保った状態で、駆動機構１３１および押出機構１４３を機械的に接続することができる。このため、駆動機構１３１および押出機構１４３の機械的な接続を好適に行うことができる。

また、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５を相対的に接近させるだけで、ロック部材１５２は、当接部１５３を回り込むようにしてロック位置に移動する。このため、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を容易に連結することができる。また、使用者は、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５を相対的に接近させる作業を行うだけでロック機構１５をロック状態に切り替えることができ、ロック状態にするために他の作業は必要ないため、ロックのし忘れを好適に防止することができる。また、ロック部材１５２が、当接部１５３を回り込んでロック位置に移動する際の係合音により、使用者は、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５が連結されたことを認識することができる。

また、当接部１５３のガイド面１５３ａは、接近移動方向Ｄ１に対して傾斜しているため、ロック部材１５２の突起部１５５ｂは、ガイド面１５３ａに沿って滑らかにスライド移動することができる。特に、本実施形態では、突起部１５５ｂのスライド面１５５ｇと、当接部１５３のガイド面１５３ａは、互いに平行に延在しているため、より滑らかにロック部材１５２をスライド移動させることができる。

次に、使用者はリモコン２００を操作し、送液ディスポ部１４の送液管１４２内にインスリンを充填するプライミング（第１プライミング）の指示を行う。リモコン２００からの指示を受け、第１制御部１３４は、駆動機構１３１を動作させて、押出機構１４３のスライド部１４６を所定量だけ移動させることにより、薬液貯蔵部１４１内に収容されたインスリンを送液管１４２に送液し、送液管１４２内にインスリンを充填させる。

次に、使用者は、注入部１１に送液部１２を連結する。

次に、使用者は、リモコン２０を操作して、カニューレ１１３の内腔にインスリンが満たされるようにプライミング（第２プライミング）の指示を行う。これによって、生体内へのインスリンの送液準備が整う。

次に、使用者は、リモコン２０を操作して、インスリンを一定量で経時的に送液するベーサルモードや単位時間当たりのインスリンの送液量を一時的に増加して送液するボーラスモード等の送液モードを適宜選択して、生体内へのインスリンの送液を行う。この際、ロック部材１５２は、付勢部材１５１が付与する付勢力Ｆによってロック位置に維持されている。これにより、送液中に、第１ハウジング１４５または第２ハウジング１３５に何らかの物体が当たったとしても、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結状態を好適に維持することができる。このため、第１ハウジングと第２ハウジングが分離することにより、駆動機構１３１と押出機構１４３の機械的な接続が解除されたり、電池１４４と第１制御部１３４との電気的な接続が解除されて第１制御部１３４がリセットされてしまうといった事態等を防止することができる。

入浴等の際には、使用者は、リモコン２０を操作して送液動作を停止する。そして、注入部１１を生体に貼り付けたまま、送液部１２を注入部１１から取り外す。この際、ロック部材１５２は、付勢部材１５１が付与する付勢力Ｆによってロック位置に維持されている。このため、仮に、注入部１１から取り外した送液部１２を意図せず落としてしまったとしても、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５の連結状態を好適に維持することができる。

所定期間の使用後、薬液貯蔵部１４１内のインスリンおよび電池１４４を使い切った場合は、送液リユース部１３と送液ディスポ部１４とを分離し、送液ディスポ部１４を新しいものに交換する。この際、使用者は、図１２（Ａ）に示すように、ロック部材１５２の平板部１５５ａに指を添えて、ロック部材１５２を解除位置にスライド移動させる。そして、図１２（Ｂ）に示すように、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５とを相対的に離間させれば、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５と容易に分離することができる。このように、使用者が意図してロック部材１５２をスライド移動させない限り、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５との連結状態は解除されない。

次に、使用者は、送液リユース部１３に新しい送液ディスポ部１４を連結し、リモコン２０を操作して、再び第１プライミングを行う。

次に、使用者は、再び注入部１１に送液部１２を連結する。なお、注入部１１も、送液ディスポ部１４と同様に新しいものに交換してもよい。この場合は、注入部１１に送液部１２を連結後、再び第２プライミングを行う。

次に、使用者は、リモコン２０を操作して、生体内へのインスリンの送液を再開する。

以上説明したように、本実施形態に係る薬液投与装置１００は、インスリンが貯蔵された薬液貯蔵部１４１を保持する第１ハウジング１４５と、薬液貯蔵部１４１内のインスリンを生体内に送液する駆動力を発生する駆動機構１３１を保持し、第１ハウジング１４５に対して連結分離可能な第２ハウジング１３５と、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５が連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構１５と、を有する。ロック機構１５は、第２ハウジング１３５に設けられ、付勢部材１５１により接近移動方向Ｄ１と直交する方向に付勢されたロック部材１５２と、第１ハウジング１４５に設けられており、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５とを相対的に接近移動させた際にロック部材１５２と当接し、付勢部材１５１が付与する付勢力Ｆに抗してロック部材１５２をスライド移動させる当接部１５３と、を有する。ロック部材１５２は、スライド移動の後、付勢部材１５１の付勢力Ｆにより当接部１５３に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、ロック位置において付勢力Ｆにより当接部１５３に対して係止された状態を維持する。

このため、使用者が第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５とを相対的に接近させるだけで、ロック部材１５２は、ロック位置に移動する。その結果、使用者は、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５を容易に連結することができる。また、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５が連結された状態では、ロック部材１５２は、付勢部材１５１が付与する付勢力Ｆによってロック位置に維持されるため、不用意に連結状態は解除されないようにすることができる。

また、ロック部材１５２は、接近移動がなされる際に当接部１５３と対向する側に設けられた突起部１５５ｂを有する。このため、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５とを相対的に接近させた際に、ロック部材１５２と当接部１５３とをより確実に接触させることができる。

また、当接部１５３は、接近移動がなされる際にロック部材１５２と対向する側に設けられており、かつ、接近移動方向Ｄ１に対して傾斜するガイド面１５３ａを有する。このため、より一層滑らかに、ロック部材１５２をスライド移動させることができる。

また、付勢部材１５１は、接近移動方向Ｄ１と直交する方向に付勢力Ｆを付与する。このため、付勢部材１５１は、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５との接近移動に伴い、より滑らかに伸縮することができる。

また、第１ハウジング１４５は、駆動機構１３１に機械的に接続されて薬液貯蔵部１４１内のインスリンを生体内に押し出す押出機構１４３をさらに保持し、ロック機構１５は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５において、駆動機構１３１および押出機構１４３が機械的に接続される側に設けられている。このため、駆動機構１３１と押出機構１４３との機械的な接続を好適に行うことができる。

（変形例１）
図１３は、前述した実施形態の変形例１に係るロック機構１１５を示す図である。変形例１に係るロック機構１１５は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結を感知するセンサ１５７をさらに備える点において前述した実施形態と相違する。以下、変形例１に係るロック機構１１５について詳述する。なお、前述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態では、センサ１５７は、互いに接触することで電気的に接続される一対の電気接点１５７ａ、１５７ｂによって構成されている。

一方の電気接点１５７ａは、第１ハウジング１４５の当接部１５３において、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を連結した際に突起部１５５ｂに面する側の面に設けられている。他方の電気接点１５７ｂは、第２ハウジング１３５の突起部１５５ｂにおいて、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を連結した際に当接部１５３に面する側の面に設けられている。なお、電気接点１５７ａ、１５７ｂを設ける位置は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を連結させた際に互いに接触可能な位置である限り、特に限定されない。

第１制御部１３４は、電気接点１５７ａ、１５７ｂが電気的に接続されたことを検知可能に構成されている。

第１制御部１３４は、電気接点１５７ａ、１５７ｂが電気的に接続したことを検知しない限り、使用者がリモコン２０を介して送液指示を行ったとしても、送液動作を行わないように構成されている。

また、第１制御部１３４は、電気接点１５７ａ、１５７ｂが電気的に接続したことを検知して、使用者に第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５が連結された旨を報知するように構成されている。報知方法は特に限定されず、例えば、音、光、モニタ２０４への表示等によって行うことができる。

さらに、第１制御部１３４は、電気接点１５７ａ、１５７ｂが電気的に接続しれていない状態で、使用者がリモコン２０を介して送液指示を行った場合に、使用者に、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５が連結されていない旨を警告するように構成されている。警告方法は特に限定されず、例えば、音、光、モニタ２０４への表示等によって行うことができる。

以上、変形例に係るロック機構１１５によれば、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結を感知するセンサ１５７をさらに備える。このため、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結状態に関する情報を活用して、送液動作の制限や使用者への連結状態の報知等の各種の動作を行うことが可能となる。

なお、センサ１５７は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５の連結を検知することができれば、上記構成に限定されない。例えば、センサ１５７は、第１ハウジング１４５と第２ハウジング１３５の連結分離動作に伴いＯＮ／ＯＦＦの位置が機械的に切替わるスイッチにより構成してもよいし、磁気的な接触により第１ハウジングと第２ハウジングの連結状態を検知するセンサによって構成してもよい。

（変形例２）
図１４は、前述した実施形態の変形例２に係るロック機構２１５を示す図である。変形例２に係るロック機構２１５は、接近移動方向Ｄ１に延在する付勢部材２１６をさらに備える点において前述した実施形態と相違する。以下、変形例２に係るロック機構２１５について詳述する。なお、前述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１４（Ａ）示すように、第１ハウジング１４５の側壁１４５ｂの外周縁には、接近移動方向Ｄ１に延在する付勢部材２１６が固定されている。付勢部材２１６は、例えば、ばね等の弾性部材によって構成することができる。

図１４（Ｂ）示すように、付勢部材２１６は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を連結すると収縮する。このため、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を分離させる際に、付勢部材２１６は、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５を相対的に離間させる方向の付勢力を第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５に付与する。その結果、第１ハウジング１４５および第２ハウジング１３５をより容易に分離することができる。

以上のように実施形態および複数の変形例を通じて本発明に係る薬液投与装置を説明したが、本発明に係る薬液投与装置は説明した構成のみに限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々改変することが可能である。

前述した実施形態では、送液する薬液としてインスリンを用いた例を説明したがこれに限定されない。例えば、抗生物質、栄養剤、鎮痛剤、ホルモン剤等の薬液の投与に用いることも可能である。

また、第１ハウジングおよび第２ハウジングの形状は、連結分離可能である限り特に限定されない。

また、前述した実施形態では、ロック部材および付勢部材は、送液リユース部を構成する第２ハウジングに設けられており、当接部が送液ディスポ部を構成する第１ハウジングに設けられている場合を説明したが、ロック部材および付勢部材が、送液ディスポ部を構成する第１ハウジングに設けられ、当接部が送液リユース部を構成する第２ハウジングに設けられていてもよい。

また、前述した実施形態では、ロック機構は、第１ハウジングおよび第２ハウジングにおいて、駆動機構および押出機構が機械的に接続される側に設けられる場合を説明したが、ロック機構を設ける位置は、特に限定されない。

また、前述した実施形態では、押出機構は、送液ディスポ部を構成する第１ハウジングに保持されている場合を説明したが、押出機構は、送液リユース部を構成する第２ハウジングに保持されていてもよい。

また、前述した実施形態では、ロック部材は接近移動方向と直交する方向にスライド移動し、付勢部材は、接近移動方向と直交する方向の付勢力をロック部材に付与する場合を説明したが、ロック部材のスライド移動方向および付勢力の方向は、接近移動方向と交差する方向である限り特に限定されない。

また、ロック部材および当接部の形状は、接近移動に伴って互いに当接可能である限り特に限定されない。例えば、前述した実施形態では、ロック部材および当接部は、接近移動方向に対して傾斜する傾斜面において当接する場合を説明したが、ロック部材または当接部のいずか一方が接近移動方向に対して傾斜する傾斜面を備え、他方は、傾斜面を備えない構成であってもよい。少なくとも一方が傾斜面を備えていれば、ロック部材を滑らかにスライド移動させることができる。

１００ インスリン投与装置、
１０ 送液本体部、
１１ 注入部、
１１１ カニューレ、
１２ 送液部、
１３ 送液ディスポ部、
１３１ 駆動機構、
１３５ 第２ハウジング、
１４ 送液リユース部、
１４１ 薬液貯蔵部、
１４５ 第１ハウジング、
１４３ 押出機構、
１５ ロック機構、
１５１ 付勢部材、
１５２ ロック部材、
１５３ 当接部、
１５３ａ ガイド面、
１５５ａ 突起部、
１５７ センサ、
２０ リモコン、
Ｄ１ 接近移動方向、
Ｄ２ スライド方向、
Ｆ 付勢力。

Claims (6)

1. 薬液が貯蔵された薬液貯蔵部を保持する第１ハウジングと、
   前記薬液貯蔵部内の前記薬液を生体内に送液する駆動力を発生する駆動機構を保持し、前記第１ハウジングに対して連結分離可能な第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが連結された連結状態の維持および解除を切り替え可能なロック機構と、を有し、
   前記ロック機構は、
   前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのうちの一方の前記ハウジングに設けられ、付勢部材により所定の方向に付勢されたロック部材と、
   前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのうちの他方の前記ハウジングに設けられており、前記第２ハウジングの挿通穴に前記第１ハウジングの突起を挿通して引っ掛けた状態で前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを相対的に接近移動させた際に前記ロック部材と当接し、前記付勢部材が付与する付勢力に抗して前記ロック部材をスライド移動させる当接部と、を有し、
   前記ロック部材は、前記スライド移動の後、前記付勢部材の付勢力により前記当接部に対して係止されるロック位置へ移動するとともに、前記ロック位置において前記付勢力により前記当接部に対して係止された状態を維持する、薬液投与装置。
2. 前記ロック部材は、前記接近移動がなされる際に前記当接部と対向する側に設けられた突起部を有する、請求項１に記載の薬液投与装置。
3. 前記当接部は、前記接近移動がなされる際に前記ロック部材と対向する側に設けられており、かつ、前記接近移動方向に対して傾斜したガイド面を有する、請求項１または請求項２に記載の薬液投与装置。
4. 前記付勢部材は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを連結する際に接近移動させる方向と直交する方向に前記付勢力を付与する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
5. 前記第１ハウジングは、前記駆動機構に機械的に接続されて前記薬液貯蔵部内の前記薬液を生体内に押し出す押出機構をさらに保持し、
   前記ロック機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングにおいて、前記駆動機構および前記押出機構が機械的に接続される側に設けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の薬液投与装置。
6. 前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの連結を感知するセンサをさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の薬液投与装置。