JP6709141B2 - ブラシレスモータの駆動装置及び駆動方法 - Google Patents
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Description
図1は、エンジンの概略断面構成図であり、本発明に係るブラシレスモータの制御装置を適用したものである。このエンジン10は、ピストン12の上死点位置を変更する可変圧縮比機構100を備えている。
アッパリンク18の下端は、連結ピン26を介してロアリンク16の一端に連結し、アッパリンク18の上端は、ピストンピン30を介してピストン12に連結する。
ピストン12は、燃焼圧力を受け、シリンダブロック22のシリンダ22a内を往復動する。
なお、図4においては、破線420で囲んだ領域が、従来のベクトル制御部に対応している。
パルスシフトを実施する場合、q軸電圧に関しては、切替信号により切替スイッチ部320の可動接点を第1固定接点に接続し、位置フィードバック制御部310の出力を選択して、q軸電流フィードバックを行う。また、d軸電圧に関しては、切替スイッチ部370の可動接点を第2固定接点に接続し、d軸電流制御及び非干渉項演算部350の出力を選択する。この結果得られたq軸電圧とd軸電圧を2軸3相変換器380に供給して、ゲート電圧Vu,Vv,Vwを生成し、パルスシフト処理部400に供給する。更に、切替信号により切替スイッチ部390の可動接点を第2固定接点に接続してパルスシフト処理部400の出力を選択し、パルスシフト処理が施された電圧Vu’,Vv’,Vw’を、駆動線210u,210v,210wを介してブラシレスモータ112の巻線114u,114v,114wにそれぞれ供給する。
あるいは、パルスシフトを実施する場合、q軸電圧に関しては、切替信号により切替スイッチ部320の可動接点を第2固定接点に接続し、加算器330の出力を選択して、規範モデルのq軸電圧に非干渉項を加算した電圧を選択する。また、d軸電圧に関しては、切替スイッチ部370の可動接点を第2固定接点に接続し、d軸電流制御及び非干渉項演算部350の出力を選択する。この結果得られたq軸電圧とd軸電圧を2軸3相変換器380に供給して、ゲート電圧Vu,Vv,Vwを生成し、パルスシフト処理部400に供給する。そして、切替信号により切替スイッチ部390の可動接点を第2固定接点に接続してパルスシフト処理部400の出力を選択し、パルスシフト処理が施された電圧Vu’,Vv’,Vw’を、駆動線210u,210v,210wを介してブラシレスモータ112の巻線114u,114v,114wにそれぞれ供給する。
例えば、上記実施形態では、ブラシレスモータ112の駆動線210u,210v,210w間の3相端子電圧Vud,Vvd,Vwdのパルス幅に基づいてパルスシフトの実施と不実施を切り替えるようにしたが、電動アクチュエータ102の動作要求に応じた信号で制御するようにしても良い。
加えて、d軸及びq軸電流フィードバック制御の実施/不実施を、パルスシフトの実施/不実施に応じて切り替えるようにしても良く、d軸電圧が所定値以下となったときに、d軸電流フィードバック制御を不実施とする。
また、弱め界磁制御を実施したときは、d軸電流の指令値が0Aとなった時に、d軸電流フィードバック制御の実施から不実施へ切り替えるようにしても良い。
パルスシフトを実施している最中に不実施に切り替える場合には、d軸電圧に関する切替条件としては、上記条件に加えてd軸電流フィードバック中のd軸電圧が0Vもしくは極性が変化したときにd軸電圧を0Vに切り替える。
あるいはd軸電流指令値が0A、パルスシフト実施中は弱め界磁でd軸電流(基本は0Aであるが)に指令が0A以外に設定する状況があるので、0Aに戻ったときにパルスシフト不実施に切り替える。
Claims (5)
- 可変圧縮比エンジンの圧縮比を変更する機構の電動アクチュエータに適用され、1シャント方式で相電流を計測して3相ブラシレスモータを駆動する装置であって、
前記圧縮比を変更する機構の一定角度保持時に、前記可変圧縮比エンジンの圧縮比に応じてパルスシフトの実施/不実施を切り替え、d軸及びq軸電流フィードバック制御の実施/不実施を、前記パルスシフトの実施/不実施に応じて切り替える、
ことを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。 - d軸電圧が所定値以下となったときに、前記d軸電流フィードバック制御を不実施とする、請求項1に記載のブラシレスモータの駆動装置。
- 弱め界磁制御を実施したときは、前記d軸電流の指令値が0Aとなった時に、前記d軸電流フィードバック制御の実施から不実施へ切り替える、請求項2に記載のブラシレスモータの駆動装置。
- 前記パルスシフトの実施中に、q軸電圧を上位系の制御から求めた電圧に対して非干渉項を加えることにより生成する、請求項1乃至3いずれか1つの項に記載のブラシレスモータの駆動装置。
- 可変圧縮比エンジンの圧縮比を変更する機構の電動アクチュエータに適用され、1シャント方式で相電流を計測して3相ブラシレスモータを駆動する方法であって、
前記圧縮比を変更する機構を一定角度に保持するステップと、
前記圧縮比を変更する機構の一定角度保持時に、前記可変圧縮比エンジンの圧縮比に応じてパルスシフトの実施/不実施を切り替えるステップと、
d軸及びq軸電流フィードバック制御の実施/不実施を、前記パルスシフトの実施/不実施に応じて切り替えるステップと
を具備する、ことを特徴とするブラシレスモータの駆動方法。
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