JP6707042B2

JP6707042B2 - 乗用管理機

Info

Publication number: JP6707042B2
Application number: JP2017044162A
Authority: JP
Inventors: 松嵜　一公; 一公松嵜; 大裕田中
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2020-06-10
Anticipated expiration: 2037-03-08
Also published as: JP2018144745A

Description

本発明は、乗用管理機に関する。

従来、作物に対する種々の中間管理作業を行う乗用管理機が知られている。乗用管理機は、例えば畑の畝間に進入して走行しながら、作物に対して薬液の噴霧等を行うものである。以下の特許文献１に記載の乗用管理機は、ブームスプレーヤであり、このブームスプレーヤは、前後方向に長い車体フレームを備え、車体フレームの下方で前後部分のそれぞれ左右に、前輪及び後輪を回転可能に有している。車体フレームの前部にはセンターブームが設けられ、センターブームの両端には折り畳み可能なサイドブームが設けられている。車体フレーム上には、前部に運転席が、中間部に薬液タンクが、後部にエンジンルームがそれぞれ配置され、エンジンルームには、車輪を駆動するためのエンジンが配置されている。

ここで、特許文献１には、具体的な記載はないが、エンジンルームにはエンジンの他に種々の部品が配置されている。具体的には、エンジンクーラント（ラジエータ液）を冷却するためのラジエータ、ラジエータを冷却するためのラジエータ用クーリングファン、ブーム駆動用等の油圧作動油を冷却するためのオイルクーラ、オイルクーラを冷却するためのオイルクーラ用クーリングファンが配置され、他にも、エンジン用のエアクリーナやバッテリ、薬液噴霧用の動力噴霧器等が配置されるのが一般的である。

特開２０１４−０７３０９６号公報

このように種々の部品がエンジンルームに配置されるため、最近にあっては、エンジンルームの部品点数の低減、及び、小型化（省スペース化）が求められている。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、エンジンルームの部品点数を低減でき低コスト化を図れると共に、エンジンルームを小型化できる乗用管理機を提供することを目的とする。

本発明による乗用管理機（１００）は、車体フレーム（３）と、車体フレーム（３）の前後方向に直交する左右方向の両側下方に配置され、車体フレーム（３）を走行可能とする走行装置（４）と、車体フレーム（３）上に配置された運転席（５）及びエンジンルーム（６）と、を備え、エンジンルーム（６）に、走行装置（４）を駆動するためのエンジン（１９）が配置された乗用管理機（１００）であって、エンジン（１９）の左右方向の一方側の側方にクーリングファン（２０）、クーリングファン（２０）の一方側の側方に、エンジンクーラントを冷却するためのラジエータ（２１）、ラジエータ（２１）の一方側の側方に、油圧作動油用のオイルタンク（２２）がこの順に、一直線上に並設されたことを特徴としている。

このような乗用管理機（１００）によれば、エンジンルーム（６）において、エンジン（１９）の左右方向の一方側の方向に沿って、クーリングファン（２０）、ラジエータ（２１）、オイルタンク（２２）がこの順に並設されるため、１つのクーリングファン（２０）により、ラジエータ（２１）のエンジンクーラント及びオイルタンク（２２）の油圧作動油の両者を冷却でき、従来必要であった油圧作動油冷却用のオイルクーラ及び当該オイルクーラ冷却用のクーリングファンが不要となる。このため、部品点数を低減でき、低コスト化が図れる。また、このように部品点数を低減できると共に、エンジン（１９）、クーリングファン（２０）、ラジエータ（２１）、オイルタンク（２２）が左右方向に並設されるため、エンジンルーム（６）を前後方向に小型化できる。

ここで、オイルタンク（２２）の上方に、エンジン用のエアクリーナ（２４）及びバッテリ（２５）が配置されていると、エンジンルームを前後方向に一層小型化できる。

また、走行装置（４）の駆動はＨＳＴ方式であり、エンジン（１９）の左右方向の他方側の側方に、エンジン（１９）の出力軸に接続されて駆動されると共に、油圧作動油を用い発生させた油圧を、走行装置（４）の駆動ホイール（１６）回転用の油圧モータ（２８）へ供給する油圧タンデムポンプ（２６）が配置される構成であると、エンジンルーム（６）を前後方向に一層小型化できる。加えて、エンジン（１９）と駆動ホイール（１６）との間に機械的伝導要素がないため、エンジンルーム（６）内のレイアウトの自由度が増しており、各部品を一層左右方向に並設でき、前後方向のさらなる小型化を促進できる。さらに、駆動ホイール（１６）を後輪とした場合（後輪駆動とした場合）、当該駆動ホイール（１６）を回転させる油圧モータ（２８）、油圧タンデムポンプ（２６）及びオイルタンク（２２）等の油圧要素を車体フレーム（３）の後部側に集約化できるため、油圧ホースを短縮化できる。

また、油圧タンデムポンプ（２６）の上方に、薬液噴霧用の動力噴霧器（２９）が配置されていると、エンジンルーム（６）を前後方向に一層小型化できる。

このように本発明によれば、エンジンルームの部品点数を低減でき低コスト化を図れると共に、エンジンルームを前後方向に小型化できる。

本発明の実施形態に係る乗用管理機を示す左側面図であり、エンジンルームのみルーム内を示す左側面図である。本発明の実施形態に係る乗用管理機を示す右側面図であり、エンジンルームのみルーム内を示す右側面図である。本発明の実施形態に係る乗用管理機を示す平面図であり、エンジンルーム内が露出した状態を示す平面図である。本発明の実施形態に係る乗用管理機を後方から見た斜視図であり、エンジンルーム内が露出した状態を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る乗用管理機を示す背面図であり、エンジンルーム内が露出した状態を示す斜視図である。

以下、本発明に係る乗用管理機の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る乗用管理機を示す左側面図、図２は、乗用管理機の右側面図、図３は、乗用管理機の平面図、図４は、乗用管理機を後方から見た斜視図、図５は、乗用管理機を示す背面図であり、各図においてエンジンルーム内が見えるように描かれている。そして、本実施形態では、乗用管理機を自走式ブームスプレーヤとして説明する。

図１〜図５に示すように、自走式ブームスプレーヤ１００は、車両１と、車両１から薬液を噴霧するためのブームノズル装置２と、を備えている。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、自走式ブームスプレーヤ１００を基準とした方向とする。

車両１は、前後方向に長い略矩形状の車体フレーム３を備える。車体フレーム３の前後方向に直交する左右方向の両側下方には、車体フレーム３を走行可能とする走行装置４が設けられている。また、車体フレーム３上の前部には運転席５が配置され、後部にはエンジンルーム６（図１及び図２参照）が配置され、運転席５とエンジンルーム６との間には、薬液を貯留する薬液タンク７が配置される。

車体フレーム３の前端部には、４節リンク装置８が前方に延びるように設置されている。ブームノズル装置２は、４節リンク装置８を介して、車体フレーム３によって支持されている。この４節リンク装置８が油圧シリンダ９の伸縮動作により作動されることで、４節リンク装置８の前側リンクに固定されたブームノズル装置２のセンターブーム１０が昇降移動されるようになっている。これにより、ブームノズル装置２の上下方向の位置が調節される。

ブームノズル装置２のセンターブーム１０は、車体フレーム３の左右方向に延びている。センターブーム１０の左右両端部には、サイドブーム１１，１１がそれぞれ連結されている。サイドブーム１１，１１は、センターブーム１０の両端部に位置する回転中心軸３０（図３参照）を中心にして、センターブーム１０に対して回転可能である。センターブーム１０及び各サイドブーム１１には、それぞれノズルパイプ１２が取り付けられており、各ノズルパイプ１２には、薬液噴霧用のノズル１３が長手方向に沿って複数設けられている。各サイドブーム１１は、油圧シリンダ１４（図３参照）により駆動され、薬液噴霧を行わないときには図示のように折り畳まれ、車両１に対して側方位置に斜め後ろ上がりの状態で格納される。薬液噴霧を行うときには、サイドブーム１１，１１はセンターブーム１０に対して一直線状となるように広げられる。

走行装置４は、走行ホイールとクローラ１５と、を備える。走行ホイールは、車体フレーム３の後部でエンジンルーム６の下方且つ左右方向両側にそれぞれ配置されたスプロケットホイール（駆動輪：駆動ホイール）１６、車体フレーム３の前部で運転席５の下方且つ左右方向両側にそれぞれ配置されたアイドラーホイール（遊動輪：誘導輪）１７、地面側の複数のロードホイール（走行転輪）１８を有する。これらのホイール１６〜１８は、車体フレーム３側に回転可能に支持され、ホイール１６〜１８にクローラ１５が掛け回される。この走行装置４は、静油圧式変速機（Hydraulic Static Transmission、以下、ＨＳＴという）により駆動される（詳しくは後述）。

エンジンルーム６には、図３〜図５に示すように、略中央にエンジン１９が配置される。以下、エンジンルーム６の各部品について説明する。エンジン１９の左右方向の一方側の側方、すなわち左側方には、ラジエータ用クーリングファン２０が配置され、ラジエータ用クーリングファン２０の左側方には、ラジエータ２１が配置され、ラジエータ２１の左側方には、油圧作動油用のオイルタンク２２が配置されている。ラジエータ２１及びラジエータ用クーリングファン２０は、ラジエータカバー２３により覆われている。

オイルタンク２２の上方には、エンジン用のエアクリーナ２４、及び、エンジン始動用等のバッテリ２５が配置されている。

エンジン１９の左右方向の他方側の側方、すなわち右側方には、油圧タンデムポンプ２６が配置される。油圧タンデムポンプ２６は、エンジン１９において左方向に延びる出力軸に、カップリング２７（図４及び図５参照）を介して接続される。油圧タンデムポンプ２６は、エンジン１９により駆動され、油圧作動油を用い発生させた油圧を油圧モータ２８（詳しくは後述）へ供給する。

また、油圧タンデムポンプ２６の上方には、エンジン１９により駆動される薬液噴霧用の動力噴霧器２９が配置されている（図２及び図４参照）。

油圧モータ２８は、スプロケットホイール１６の内側に配置され、車体フレーム３側に支持される。油圧モータ２８は、油圧タンデムポンプ２６からの油圧を回転力に変換し、スプロケットホイール１６を回転させる。この油圧モータ２８及び上記油圧タンデムポンプ２６によりＨＳＴが構成され、このＨＳＴにより走行装置４による走行が可能となっている。

そして、油圧タンデムポンプ２６、油圧モータ２８に用いられる油圧作動油は、油圧ホースを介してオイルタンク２２との間で循環するようになっている。

このような自走式ブームスプレーヤ１００にあっては、エンジン１９により油圧タンデムポンプ２６が駆動され、油圧作動油を用い発生させた油圧が油圧モータ２８で回転力に変換され、左右両側のスプロケットホイール１６が回転し、走行装置４による走行が可能となる。また、ブームノズル装置２の油圧シリンダ９，１４が伸長すると、センターブーム１０に対してサイドブーム１１，１１が一直線状となるように広げられた状態となる。この状態で動力噴霧器２９が駆動され、薬液タンク７の薬液はノズルパイプ１２へ供給され、ノズル１３から薬液が噴霧される。

そして、特に本実施形態の自走式ブームスプレーヤ１００によれば、エンジンルーム６において、エンジン１９より左側方に、クーリングファン（ラジエータ用クーリングファン）２０、ラジエータ２１、オイルタンク２２がこの順に並設されるため、１つのクーリングファン２０により、ラジエータ２１のエンジンクーラント及びオイルタンク２２の油圧作動油の両者を冷却でき、従来必要であった油圧作動油冷却用のオイルクーラ及び当該オイルクーラ冷却用のクーリングファンが不要となる。このため、部品点数を低減でき、低コスト化が図れる。また、このように部品点数を低減できると共に、エンジン１９、クーリングファン２０、ラジエータ２１、オイルタンク２２が左右方向に並設されるため、エンジンルーム６を前後方向に小型化できる。

また、オイルタンク２２の上方に、エンジン用のエアクリーナ２４及びバッテリ２５が配置されているため、エンジンルーム６を前後方向に一層小型化できる。

また、走行装置４の駆動はＨＳＴ方式であり、エンジン１９の右側方に、エンジン１９の出力軸に接続されて駆動されると共に、油圧作動油を用い発生させた油圧を油圧モータ２８へ供給する油圧タンデムポンプ２６が配置されているため、エンジンルーム６を前後方向に一層小型化できる。加えて、エンジン１９とスプロケットホイール１６との間に機械的伝導要素がないため、エンジンルーム６内のレイアウトの自由度が増しており、各部品を一層左右方向に並設でき、前後方向のさらなる小型化を促進できる。さらに、駆動ホイールであるスプロケットホイール１６が後輪とされ、当該スプロケットホイール１６を回転させる油圧モータ２８、油圧タンデムポンプ２６及びオイルタンク２２等の油圧要素が車体フレーム３の後部側に集約化されているため、油圧ホースを短縮化できる。

また、油圧タンデムポンプ２６の上方に、薬液噴霧用の動力噴霧器２９が配置されているため、エンジンルーム６を前後方向に一層小型化できる。

また、このようにエンジンルーム６を小型化できるため、自走式ブームスプレーヤ１００の後部の視認性を向上できる。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、走行装置４を、スプロケットホイール１６、アイドラーホイール１７等の走行ホイールにクローラ１５を掛け回すタイプとしているが、走行ホイールを前後輪として走行するタイプに対しても適用可能である。

また、エンジンルーム６の各部品は、エンジン１９を挟んだ左右方向の配列が逆であっても良く、例えば、エンジン１９の右側方に沿って、クーリングファン２０、ラジエータ２１、オイルタンク２２がこの順に並設され、エンジン１９の左側方に油圧タンデムポンプ２６が配置されていても良い。

また、上記実施形態においては、特に好適であるとして、走行装置４の駆動をＨＳＴ方式としているが、エンジン１９の駆動力を機械的伝導要素を介して駆動ホイールに伝えるタイプに対しても適用できる。

また、上記実施形態においては、乗用管理機を自走式ブームスプレーヤとしているが、除草、中耕、追肥、土寄せ、防除作業等の中間管理作業を行う乗用管理機全てに対して適用可能である。

３…車体フレーム、４…走行装置、５…運転席、６…エンジンルーム、１５…クローラ、１６…スプロケットホイール（駆動ホイール）、１７…アイドラーホイール、１８…ロードホイール、１９…エンジン、２０…クーリングファン、２１…ラジエータ、２２…オイルタンク、２４…エアクリーナ、２５…バッテリ、２６…油圧タンデムポンプ、２８…油圧モータ、２９…動力噴霧器、１００…自走式ブームスプレーヤ（乗用管理機）。

Claims

車体フレーム（３）と、前記車体フレーム（３）の前後方向に直交する左右方向の両側下方に配置され、前記車体フレーム（３）を走行可能とする走行装置（４）と、前記車体フレーム（３）上に配置された運転席（５）及びエンジンルーム（６）と、を備え、前記エンジンルーム（６）に、前記走行装置（４）を駆動するためのエンジン（１９）が配置された乗用管理機（１００）であって、
前記エンジン（１９）の左右方向の一方側の側方にクーリングファン（２０）、前記クーリングファン（２０）の一方側の側方に、エンジンクーラントを冷却するためのラジエータ（２１）、前記ラジエータ（２１）の一方側の側方に、油圧作動油用のオイルタンク（２２）がこの順に、一直線上に並設されたことを特徴とする乗用管理機（１００）。
前記オイルタンク（２２）の上方に、エンジン用のエアクリーナ（２４）及びバッテリ（２５）が配置されることを特徴とする請求項１記載の乗用管理機（１００）。
前記走行装置（４）の駆動はＨＳＴ方式であり、
前記エンジン（１９）の左右方向の他方側の側方に、前記エンジン（１９）の出力軸に接続されて駆動されると共に、前記油圧作動油を用い発生させた油圧を、前記走行装置（４）の駆動ホイール（１６）回転用の油圧モータ（２８）へ供給する油圧タンデムポンプ（２６）が配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の乗用管理機（１００）。
前記油圧タンデムポンプ（２６）の上方に、薬液噴霧用の動力噴霧器（２９）が配置されることを特徴とする請求項３記載の乗用管理機（１００）。