JP6706877B2 - 電力管理制御システム - Google Patents
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Description
pが等式制約の数に関連する等式制約hi(x)=0(i=1,...,p)、およびmが不等式制約の数に関連する不等式制約gi(x)≦0(i=1,...,m)下で目的関数f(x)を最小限に抑えるように最適化問題を解くことができる。最適化問題は、
のラグランジアン形態を有することができ、上式で、μiおよびλiはラグランジアン乗数である。この文脈では、「最適化する」「最小限に抑える」「最大限にする」および他の同様の用語は、電力管理問題に対する特定の解を見出すことを指し、それぞれ絶対的な最適、最小、または最大を必要としないことに留意されたい。たとえば、ローカルの最適、最小、または最大は、特定のシステムの効果的な動作にとって異なることがある。他の例として、おおよその最適、最小、または最大は、計算の負担を低減するために、または計算(たとえば、丸め誤差)、通信(たとえば、シグナリング誤差)、制御(たとえば、制御誤差)などに固有の誤差により異なることがある。
式(5)
を最小限に抑えることによって解くことができる。上記の部分問題の総和は、劣勾配法(たとえば、劣勾配最適化プロセス)によって解くことができる凸最適化問題である。劣勾配法は、双対分解問題について上昇方向を見出すことによって最適解に徐々に近づくための反復的な手順である。劣勾配法は、システムコントローラ110において電力管理制御システム104によって実施されてもよい。各シーケンスjにおいて、乗数(λj,μj)を、
λj+1=max(0,λj+αjg(xj)),μj+1=μj+αjh(xj) 式(6)
に従って更新することができ、上式で、αjは、電力管理制御システム104のシーケンスにおいてある期間の値に関連する。たとえば、このシーケンスは、複数の期間(たとえば、時間ステップまたは時間間隔)を含むことができる。
102 配電システム
104 電力管理制御システム
110 システムコントローラ
112 プロセッサ
114 メモリ
116 デバイス情報
118 コスト−効用関数
120 アルゴリズム
130〜132 サブシステムコントローラ
136 コスト−効用関数
138 コスト−効用関数
140〜148 デバイス
160 クロック
162 要求
800 計算環境
810 計算デバイス
820 プロセッサ
830 システムメモリ
832 オペレーティングシステム
834 アプリケーション
836 プログラムデータ
837 コスト−効用関数
838 アルゴリズム
839 デバイス情報
840 記憶デバイス
850 入力/出力インターフェース
860 通信インターフェース
870 入力/出力デバイス
880 コンピュータシステム
Claims (12)
- 複数のサブシステムのそれぞれについて第1の期間中の電力の割振りを決定するように構成されたシステムコントローラと、
前記システムコントローラに通信可能に結合されたサブシステムコントローラであって、あるデバイスに関連付けられて、
前記システムコントローラから前記デバイスのための前記第1の期間中の電力の割振りを示す電力割振りデータを受け取り、
前記デバイスを動作させるための要求を示す動作要求データを受け取り、
前記電力割振りデータ、前記動作要求データ、および前記デバイスに関連するコスト−効用関数に基づいて、前記第1の期間に続く第2の期間の前記デバイスの動作をモデル化して、デバイスのモデル化された動作を生成し、かつ
前記第2の期間の前に、前記システムコントローラに、前記第2の期間中の前記デバイスのモデル化された動作に関連する予測電力需要データを伝える
ように構成されている前記サブシステムコントローラと
を備え、
前記複数のサブシステムのそれぞれは、前記第1の期間中に予め定義された制約内でその動作が任意選択であるスケジュール可能ユニットに対応しており、前記システムコントローラは、前記第1の期間中にその動作が任意選択ではない1つまたは複数の非スケジュール可能ユニットについて前記第1の期間中の電力の割振りを決定するようにさらに構成されている、システム。 - 前記デバイスは、電源デバイス、負荷デバイス、およびそれらの組合せのうちの1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記サブシステムコントローラは、複数のデバイスに関連付けられており、かつ対応するコスト−効用関数を使用して複数のデバイスのそれぞれの動作を制御する、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムコントローラは、劣勾配最適化プロセスを使用して電力の割振りを決定し、
前記サブシステムコントローラは、前記デバイスに関連する前記コスト−効用関数に基づいて、現在の動作状態から前記動作要求データによって示される所望の動作状態までの最低コストの経路を推定するように構成された最短経路アルゴリズムを使用して前記デバイスの前記予測電力需要データを決定し、前記最低コストの経路のコストが、少なくとも部分的には前記電力割振りデータに基づいて推定される、請求項1に記載のシステム。 - 前記システムコントローラおよび前記サブシステムコントローラは航空機の配電システムに含まれており、前記第2の期間は前記第1の期間の後に発生する、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムコントローラは、前記第1の期間中にすべての負荷によって消費される全電力についての上方電力需要制約、1つまたは複数の負荷のそれぞれに関連する下方電力需要限界、ならびに1つまたは複数の電源のそれぞれに関連する上方電力出力境界に従って複数のサブシステムに電力を割り振るようにさらに構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記非スケジュール可能ユニットは飛行安全システムを含み、前記スケジュール可能ユニットはコンビニエンスシステムを含む、請求項1に記載のシステム。
- システムコントローラとサブシステムコントローラとを含むシステムにおいて、
前記システムコントローラにより、
それぞれが少なくとも1つの対応するデバイスに関連付けられている複数のサブシステムのそれぞれについて第1の期間中の電力の割振りを決定することと、
前記複数のサブシステムの特定のサブシステムのための電力の割振りを示す電力割振りデータを生成することと、
前記サブシステムコントローラにより、
前記特定のサブシステムのデバイスを動作させるための要求を示す動作要求データを受け取ることと、
前記電力割振りデータ、前記動作要求データ、および前記デバイスに関連するコスト−効用関数に基づいて前記第1の期間に続く第2の期間の前記デバイスの動作をモデル化し、デバイスのモデル化された動作を生成することと、
前記デバイスのモデル化された動作に関連する予測電力需要データを識別するステップと
を含む方法であって、
前記複数のサブシステムのそれぞれは、前記第1の期間中に予め定義された制約内でその動作が任意選択であるスケジュール可能ユニットに対応しており、
前記方法は、前記第1の期間中にその動作が任意選択ではない1つまたは複数の非スケジュール可能ユニットについて前記第1の期間中の電力の割振りを決定することをさらに含む、方法。 - 前記システムコントローラにより、前記複数のサブシステムのそれぞれについての電力の割振りを、前記予測電力需要データに応答して更新することをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 前記システムコントローラにより、生成されると予測される全電力を、1つまたは複数の電源デバイスに基づいて決定することをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 前記システムコントローラにより、
消費されると予測される全電力が、生成されると予測される全電力に等しいかどうかを、前記予測電力需要データに基づいて決定することと、
前記消費されると予測される全電力が前記生成されると予測される全電力に等しくないとき、供給される電力の量を増大するように電源デバイスを開始するか、または負荷デバイスへの電力の割振りを低減することと
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記動作要求データが、前記デバイスに関連する動作設定点を示すユーザ入力を介して受け取られる、請求項8に記載の方法。
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