JP6706019B2 - 畳床裁断装置 - Google Patents

Description

本発明は、畳床裁断装置に関するものである。さらに詳しくは、畳床裁断装置に関し、畳床の周囲を裁断する刃物の傾斜角度を容易に調整できるように構成する畳裁断装置に関するものである。

従来より、畳床裁断装置に関し、畳床の周囲を裁断する刃物の傾斜角度を容易に調整できるように構成したものが特許文献１のように知られている。
特許文献１は、 裁断方向に配置されたフレームと、該フレームに沿って走行する走行部材と、該走行部材に固定され、畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点を旋回中心として共有する複数の円弧状の長穴をあけた支持用基板と、上記支持用基板の複数の円弧状の長穴にそれぞれ嵌挿する複数のピンを植設した刃物用基板と、該刃物用基板に固定された架台に搭載されてモータにより回転される円形の裁断刃とよりなる刃物アッセンブリと、上記支持用基板に対する上記刃物用基板の相対位置を、上記旋回中心を軸としてずらせる手段とを具備し、上記刃物用基板の旋回により円形の裁断刃の角度を設定することを特徴とする畳床裁断装置である。

特許文献２は、基台上で間隔を変化し得る一対の架台、両架台の間隔を検出する第１のエンコーダ、上記両架台にそれぞれ載置されて裁断角度を変え得るカッター、該カッターの裁断角度を検出する第２のエンコーダ、予め入力された畳のくせのデータと上記各エンコーダの出力に基づいて上記両架台の間隔および上記カッターの裁断角度を制御する制御手段を有し、畳床の框をくせ取りしながら所定の寸法に裁断する左右の裁断装置と、上記一対の架台の中間に配置されて上下に昇降できるターン・テーブルと、畳表にテンションを付与する畳表チャック装置、テンションが付与された状態で畳床を畳表とともに固定する床締部材、畳床の框に畳表を縫い付けるミシンを有する縫着装置と、を具備することを特徴とする畳床の框を裁断して畳表を縫い付ける装置である。左右の裁断装置により、畳の框を両方同時に裁断することができる構成になっているものである。

特許文献３は、基台のミシン側の端部に固定された１台の裁断装置と、上記基台上を移動する移動架台を備えており、該移動架台は上下に昇降し、畳床を１８０度旋回させるターン・テーブルと畳床を保持する保持装置とを具備し、上記移動架台と上記裁断装置の間隔を検出する第１のエンコーダと上記裁断装置の裁断角度を検出する第２のエンコーダと、予め入力された畳床の框のくせのデータと上記各エンコーダの出力に基づいて、上記移動架台の位置および上記裁断装置の裁断角度を制御する制御手段と、畳床の框をくせ取りしながら所定の寸法に裁断する上記裁断装置のカッターと、畳表にテンションを付与する畳表チャック装置と、テンションが付与された状態で畳床を畳表とともに固定する床締部材と、畳床の框に畳表を縫い付けるミシンを有する縫着装置とを具備することを特徴とする畳床の框を裁断して畳表を縫い付ける装置である。畳の框の裁断は片側だけで、一方の裁断後に畳床を１８０度旋回させて裁断する構成となっているものである。

特許第５１２０９３５号公報 特許第３４５１８３８号公報 特許第３６４６９２４号公報

特許文献１の畳床裁断装置においては、モータにより回転される裁断刃となっており、裁断刃を回転させる駆動源が必要で、裁断刃を駆動させるためのユニットとして角度調整を行うものであり、従来から知られている裁断刃が回転しない固定刃物の畳床裁断装置においても使い勝手良く裁断刃の角度調整を実施できるようにしたいという課題があったのである。

上記の課題を解決するために本発明は、
畳床を裁断する際に畳床を下から支えるための床受けを備え、
裁断方向に配置されたフレームと、前記フレームに沿って移動する刃物固定部を有し、
前記刃物固定部は、裁断刃と、前記裁断刃を固定するベース部材と、前記裁断刃を固定する固定用手段とからなり、
前記ベース部材と前記裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を前記裁断刃が通るように角度調整され、
前記角度調整用スペーサーを、前記裁断刃の所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーと、所定の厚みを有する角度調整スペーサーの少なくとも２つに分離し、
前記固定用手段がネジであり、前記角度調整用スペーサーに設けた位置決め溝がネジに当接した状態で前記角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが行われ、
角度調整された前記裁断刃の調整角度を認識する角度調整用スペーサー識別手段を具備し、
前記所定の厚みを有する角度調整スペーサーだけを外して前記裁断刃を固定した場合においては、畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を垂直方向に上昇させて畳床の表面を通る一点に変更して角度調整を行い、
前記裁断刃が前記床受けと接触する角度に調整されている場合には裁断を行わないことを特徴とする。

また、前記角度調整用スペーサー識別手段は、前記裁断刃を所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーに設けた突起部と、前記突起部を検知するスイッチにより構成されることを特徴とする。

ベース部材と裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点を裁断刃が通るように角度調整されることで、使用者が所望する角度調整に角度調整用スペーサーを変更することで簡単に対応できる。

また、角度調整スペーサ識別手段により裁断前に裁断刃の調整角度を認識できるので、操作パネル等に現在取り付けられている角度調整スペーサーの角度を確認することができ、作業者の設定の勘違いによる角度の違う畳を製造してしまうなどのミスを未然に防止することができる。

角度調整用スペーサーを少なくとも２つのスペーサーに分離させ、裁断刃の所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーと、所定の厚みを有する角度調整スペーサーとすることで、畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点と、所定の厚みを有する角度調整スペーサーだけを外して裁断刃を固定した場合においては、畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点を垂直方向に上昇させて畳床の表面を通る一点に変更することで、厚い畳床と薄畳の場合とで裁断刃の角度調整のための旋回中心となる点を使い分けすることで、畳床の側面の形状を所望の形状に使い勝手良く変更することが可能となる。

固定手段がネジであり、角度調整用スペーサーに設けた位置決め溝がネジに当接した状態で角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが行われることで、角度調整を行う場合には、ネジを緩めれば、角度調整スペーサーの変更ができ、使い勝手よくすることができる。またネジを緩めて上方から角度調整用スペーサーを落とし込むだけでとなるので角度調整を何度も行う場合には使い勝手良く、効率的に角度調整が可能となる。

またさらに、裁断方向に配置されたフレームと、該フレームに沿って移動する刃物固定部を有し、刃物固定部は、裁断刃を固定するベース部材と、裁断刃と、裁断刃を固定する固定用手段とからなり、上記ベース部材と裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面の一点を裁断刃が通るように角度調整されることで、使用者が所望する角度調整に角度調整用スペーサーを変更することで簡単に対応できる。

また、裁断刃が床受けと接触する角度に調整されている場合には裁断を行わないので、裁断刃の損傷を未然に防止できる。

畳の框側から見た刃物固定部を説明する図である。 刃物の移動方向に沿って見た図１の側面図である。 裁断角度を８度にするための厚い畳用のスペーサーの説明図であり、（ａ）は正面図で（ｂ）は側面図である。 裁断角度を８度にするための厚い畳用のスペーサーの説明図である。 角度調整した際に刃物を締め付けて固定するための固定部材の図で、（ａ）は正面図で（ｂ）は側面図である。 刃物の角度調節をするために、固定用のネジをゆるめた状態を説明する図である。 刃物の角度を１３度に傾斜させて固定した状態を説明する図である。 刃物の角度は傾斜させずに固定した状態を説明する図である。 薄畳で裁断角度を８度にするための説明図である。 薄畳で裁断角度を１３度にするための説明図である。 厚い畳で、畳表面から一定寸法畳の内部に裁断刃の旋回中心が位置することを説明する図である。 薄畳で、畳表面に裁断刃の旋回中心が位置することを説明する図である。 角度調整スペーサー識別手段により識別される突起部を設けた角度調整スペーサーであり、（ａ）は正面図で（ｂ）は側面図である。 角度調整用スペーサー識別手段として、角度調整スペーサー検知スイッチを設けた刃物固定部を説明する図である。 角度調整用スペーサー識別手段により識別される突起部を設けた裁断刃であり、（ａ）は正面図で（ｂ）は側面図である。 角度調整用スペーサー識別手段として、裁断刃検知距離計を設けた刃物固定部を説明する図である。 角度調整用スペーサー識別手段により識別されるＲＦＩＤタグを設けた角度調整スペーサーであり、（ａ）は正面図で（ｂ）は側面図である。 角度調整用スペーサー識別手段として、ＲＦＩＤタグリーダーを設けた刃物固定部を説明する図である。

畳床裁断装置における構成は従来技術の特許文献２、特許文献３などで知られている構成を採用できるので、本発明である裁断の刃物の角度調整の要部について図示して説明する。

図１は、畳床裁断装置１において畳の框側から見た刃物固定部２を図示している。図２は、刃物の移動方向に沿って見た図１の側面図である。

刃物固定部２は、裁断方向に移動される移動ベース３に設けられており、移動ベース３には、切断用フレーム４に設けられたレール５に当接するガイド用車輪６が設けられている。この切断用フレーム４に沿ってレール５でガイドされることにより刃物固定部２が移動して寸法精度良く畳床を切断するのである。

刃物固定部２は、裁断刃２０が二本のネジ２１で固定される構成としており、刃物ベース２２に固定する際に、角度調整用スペーサーを刃物ベース２２と裁断刃２０の間に介在させることにより裁断刃２０の裁断角度を調整できるようにしている。

角度調整用スペーサーを使用せずに裁断刃を固定すると畳床は畳表を取り付ける面に対して畳床の側面は直角に裁断されることとなる。（図８参照）

また、刃物固定部２には、畳床の角部を直角に所定深さ以上に予め裁断しておくための先裁刃２３であり、先裁刃２３は着脱可能とされており、薄畳の畳床を裁断する場合は取り外されることが多いものである。

図１及び図２に示した状態は、厚い畳床を裁断角度８度にした状態を示しており、裁断刃２と刃物ベース２２の間には、裁断刃２０を８度傾斜させるための第１角度調整用スペーサー２４と第１角度調整用スペーサー２５を介在させている。また、ネジ２１で締結するために、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭部の間に８度用ワッシャー２６を介在させて、ネジ２１のネジ部に傾斜による力がかからないようにして確実な締結ができるようにしている。

図３に第１角度調整用スペーサー２４を図示している。図３（ａ）は第１角度調整用スペーサー２４の正面図であり、図３（ｂ）は側面図である。傾斜面２４ａに裁断刃２０を沿わせて固定するので、傾斜面２４ａの傾斜角度に裁断刃２０が調整される。

図４は第２角度調整用スペーサー２５を図示している。図２に示しているように、刃物ベース２２側に第２角度調整用スペーサー２５を配置し、裁断刃２０側に第１角度調整用スペーサー２４を配置し、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間に図５に示した８度用ワッシャー２６を配置してネジ２１で裁断刃２０を固定する。

２４ｂはネジ２１に当接して第１角度調整用スペーサー２４の垂直方向の位置決めをするための位置決め溝である。第１角度調整用スペーサー２４の垂直方向の位置がずれてしまうと、裁断刃２０の角度を変更した場合、畳床の切断寸法が変わってしまうため、図１１に示すように、畳の表面から一定寸法Ｈだけ垂直方向に下がった点Ｐに必ず裁断刃２０が一致するようにしており、点Ｐに裁断刃２０が合致するように角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが容易に行われるような構成が必要となるのである。

８度用ワッシャー２６の傾斜面２６ａを裁断刃２０に沿わせることでネジ２１のネジ頭は８度用ワッシャー２６の垂直な面に当接するのでネジ２１のネジ頭に曲げ応力がかからずに固定されるようにしている。

第２角度調整用スペーサー２５と８度用ワッシャー２６は垂直方向にその位置がずれても畳床の裁断寸法には影響しないので、ネジ２１に係合する溝部の寸法については特に気を使わなくてもよい。図６に示したように、ネジ２１を緩めて、上方から第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５は、刃物ベース２２と裁断刃２０の間に、８度用ワッシャー２６は裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間にそれぞれ投入すれば第１角度調整用スペーサー２４の位置決めができるため、作業者にとって使いやすく、また確実に裁断刃２０の角度調整が行えるのである。

ネジ２１のネジ部に第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５が当接する部分は、半ネジで円筒部としても良い。繰り返し角度調整をしているとネジ山が変形して寸法精度が悪くなることを防ぐことができる。また、全ネジの場合でも、第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５の厚みより薄いカラーをネジ部に嵌合し、カラーが第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５と当接するようにしておいても良い。これらの事項は別の角度に調整した場合も同様に適用できる。

図７は、裁断刃２０の角度を１３度に調整した状態を示している。刃物ベース２２と裁断刃２０の間に裁断刃２０側に第３角度調整用スペーサー２７を配置し、刃物ベース側に第４角度調整用スペーサー２８を配置している。また、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間に１３度用ワッシャー２９を配置してネジ２１で固定している。

第３角度調整用スペーサー２７は第１角度調整用スペーサー２４と同様の形状で、スペーサーの厚みと傾斜面の角度が１３度に設定されているものであるので図示は省略する。同様に第４角度調整用スペーサー２８も第２角度調整用スペーサー２５と厚みが異なるだけであり図示を省略する。さらに、１３度用ワッシャー２９についても８度用ワッシャー２６と同様で傾斜面の角度が異なるだけであるため図示を省略する。

本実施形態においては、ネジ２１のネジ部に位置決め溝２４ｂが当接した位置において裁断刃２０が点Ｐに合致すると説明をしたが、刃物ベース２２に水平方向に基準線を設けておき、第１角度調整用スペーサー２４にも基準線を設け、刃物ベース２２の基準線と第１角度調整用スペーサー２４にも基準線を一直線に合わせて垂直方向の位置決めができるような構成としても良い。

また、刃物ベース２２に段差を設け、その段差に第１（または第３）角度調整用スペーサー２４の上辺または下辺等を当接させて垂直方向の位置決めができるような構成としても良い。

またさらに、刃物ベース２２あるいは第１（または第３）角度調整用スペーサー２４のいずれかに位置決め用の突起を設け、もう一方側にその突起がぴったり嵌合する凹部を設けて位置決めできるようにしても良い。そして、突起と凹部を設ける場合には第２（または第４）角度調整用スペーサー２５には突起が挿通する孔部などを設けておくと良い。

第１角度調整用スペーサー２４と第４角度調整用スペーサー２８とを間違って組み合わせて使用したりしないようにするために、スペーサーの側面に着色して色をつけておき、８度用のスペーサーなのか１３度用のスペーサーなのかを側面を見れば判別できるようにしておいても良い。着色は８度、１３度以外の角度でも種々の色を着色することで、組合せの間違いを無くすことができる。もちろん着色以外に、側面の切欠の形状などを角度毎に変えて、その切欠形状が一致しているかどうかで組合せの間違いを判別したりするようにしても良い。

次に、薄畳の裁断について説明する。図９は、薄畳の裁断で裁断刃２０を８度に角度調整した状態を示した図である。刃物ベース２２と裁断刃２０の間に第１角度調整用スペーサー２４だけを配置し、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間に８度用ワッシャー２６を配置して固定している。

図１０は、薄畳の裁断で裁断刃２０を１３度に角度調整した状態を示した図である。刃物ベース２２と裁断刃２０の間に第３角度調整用スペーサー２７だけを配置して固定している。

図２と比較して、図９においては第２角度調整用スペーサー２５を外すことで、図１２に示すように、裁断刃２０は図１１に図示した点Ｐには合致せず、点Ｐから垂直方向に一定寸法Ｈだけ上昇した点Ｑに合致するようにしている。すなわち、点Ｑの位置は水平方向における畳の表面の位置に合致しているのである。

図１０においても、第４角度調整用スペーサー２８を外すことで、図１２に示すように、裁断刃２０は図１１に図示した点Ｐには合致せず、点Ｐから垂直方向に一定寸法Ｈだけ上昇した点Ｑに合致するようにしている。

図１１は、畳の表面から一定寸法Ｈだけ下がった点Ｐに合致して裁断刃２０が角度調整される裁断刃２０の軌跡を図示したもので、図１２は、点Ｐから垂直方向に一定寸法Ｈだけ上昇した点Ｑに合致して裁断刃２０が角度調整される裁断刃２０の軌跡を図示したものである。従って点Ｐと点Ｑはそれぞれ裁断刃の旋回中心となっているのである。

もちろん特許文献１（特許第５１２０９３５号公報）で開示しているように、畳床と床押えとの間に厚みＨのスペーサーを挟み込むことで薄畳の場合においても点Ｐに畳の表面を合わせて裁断するという構成を採用することもできる。しかし、畳床と床押えとの間に厚みＨのスペーサーを挟み込むよりも、第２角度調整用スペーサー２５や第４角度調整用スペーサー２８を取り付けるか外しておくかによって裁断刃２０の角度調整のための刃物の旋回中心を畳が厚い場合と薄い場合の切替を行う方が作業者にとってより使い勝手を向上できることとなる。

また、上記においては厚い畳においては第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５で８度に角度調整し、第３角度調整用スペーサー２７と第４角度調整用スペーサー２８で１３度に角度調整したが、第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５を一体とした１つの８度用調整スペーサーとし、第３角度調整用スペーサー２７と第４角度調整用スペーサー２８を一体とした１つの１３度用調整スペーサーとしても良い。そうすることで、厚い畳用の８度のスペーサー、厚い畳用の１３度のスペーサー、薄い畳用の８度のスペーサー（第１角度調整用スペーサー２４）、薄い畳用の１３度のスペーサー（第３角度調整用スペーサー２７）の４つのスペーサーの使い分けとしても良いのである。

上記では、角度調整用スペーサーを使用しなければ裁断角度は直角で、裁断刃２０の角度は８度と１３度にて説明したが、その他の角度にすることも可能であり、実施形態に説明した角度だけの調整に限定するものではない。

また、点Ｑは薄畳の裁断として上記では説明したが、先裁刃２３を使用すること無く、厚い畳床においても畳床の表面に一致する点Ｑにおいて裁断するようにしても良く、所望の角度、垂直に裁断した裁断面を有するか有しないかについても作業者の所望するようにすることが可能である。

以上で説明した角度調整スペーサーを使用して、裁断刃２０が何度に角度調整をされているかの識別について説明する。

図１３に第５角度調整用スペーサー４０を示す。第５角度調整用スペーサー４０は、裁断刃２０を沿わせて角度を持たせるための傾斜面４０ａは８度とし、下部にはネジ２１に通して位置決めする為の位置決め溝４０ｂを設けており、上部には、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９により検知するための突起部４０ｃを設けている。第５角度調整用スペーサー４０は鉄（ＳＳ４００）材質である。

図１３と同様の形状となるため、傾斜面を１３度とした第６角度調整用スペーサーについては図示を省略する。

図１４に、角度調整用スペーサー識別手段として、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を設け、第５角度調整用スペーサー４０を装着した本発明の畳床裁断装置１を示す。第５角度調整用スペーサー４０を刃物固定部２の刃物ベース２２に装着した場合には、第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃが、刃物固定部２の天面よりも上に突き出すようにしている。図１４では角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を刃物ベース２２に設けた状態を図示して説明しているが、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を刃物ベース２２が原点位置にあるときに第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを検知できるように切断用フレーム４などの移動しない部材に設けるようにしても良いのである。移動しない部材に設けることで、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９に関わる配線などを簡便にすることができる。

刃物固定部２の天面には角度調整用スペーサー検知スイッチ３９が、第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを検知できるように取り付けられている。角度調整用スペーサー検知スイッチ３９は、金属の存在を検知する誘導形の近接センサである。図１４の状態では、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９は第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを検知してＯＮになっている。

また、同様に第６角度調整用スペーサー（図示せず）を刃物固定部２の刃物ベース２２に装着した場合にも、第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃと同様の突起部を有するので角度調整用スペーサー検知スイッチ３９はＯＮになる。本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９はＯＮの状態にある時、第５角度調整用スペーサー４０または第６角度調整用スペーサー（図示せず）のどちらかが装着されており、裁断刃２０の取り付け角度は８度または１３度に調整されていると認識するのである。

裁断刃２０の角度調整と裁断する畳の床の厚みと裁断方向に沿って配置されている床押さえの幅との組合せを考慮して、作業者が適切な組合せに調整する必要があるために本発明の畳床裁断装置１は、どの角度調整用スペーサーが用いられて調整角度がいくらに設定されているのかを識別するための角度調整用スペーサー識別手段を設けいるのである。

また、切断用フレーム４の下部には、床押さえ３２が設けられており、畳床Ａの裁断を行う際には、裁断刃２０を動かす前に、切断用フレーム４が下降して、床押さえ３２により畳床Ａを裁断架台３１に押さえつける。また、床押さえ３２には、レバー式のマイクロスイッチからなる床検知スイッチ３３が取り付けられており、床押さえ３２が畳床Ａを押さえた時には、床検知スイッチ３３のレバーが畳床Ａに当たり、ＯＮになり、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、床検知スイッチ３３の出力がＯＮになった時に、切断用フレーム４の下降を停止させる（図１４の状態）。

この時、畳床Ａが薄畳であった場合には、基台３０に設けられている近接スイッチからなる床厚検知スイッチ３７が切断用フレーム４に設けられている検知板４ａを検知してＯＮとなっている。図１４は畳床Ａが薄畳の場合を図示している。畳床Ａが厚い畳床であった場合には、切断用フレーム４の検知板４ａは床厚検知スイッチ３７をＯＮするところまでは下降しないのでＯＦＦとなり畳床Ａが厚い畳床が薄畳であるかを判別できる構成とされている。

すなわち、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、切断用フレーム４の下降を停止させたときに、床検知スイッチ３３がＯＮの状態であれば畳床Ａは薄畳であり、ＯＦＦの状態であれば畳床Ａは厚い畳床であると認識させるのである。

そしてまた、図１４に示しているように裁断架台３１には、畳床Ａを裁断する際に畳床Ａを下から支える為の第１床受け３４と第２床受け３５とが裁断方向にわたって設けられており、第１床受け３４は第１床受け調整ネジ３８を緩めることにより、取り付け位置を前後に調整可能に設けられ、第２床受け３５と第１床受け３４の間隔幅が狭い位置、または間隔幅が広い位置に調整可能に取り付けできる構造となっている。作業者は、裁断する畳床の種類や裁断する角度などによる条件により、第２床受け３５と第１床受け３４の間隔が幅狭位置または幅広位置に調整して適切に取り付ける。

また、畳床Ａを裁断する際には、裁断刃２０の刃先を、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間に入り込ませて、裁断方向に動かし、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が狭いほうが裁断された畳床Ａの裁断面は美しい仕上がりとなる。裁断刃２０を移動させて切断するために、畳床Ａの裁断終了の端部においては、裁断刃２０の移動のための押圧力で、切断されずに畳床Ａの裁断される部分に一体となって本来畳床Ａの端部になる部分がもぎ取れてしまって、裁断終了の端部が欠けてしまうということが発生したりするのである。

そのため、裁断刃２０が通過する近くの畳床を支えて畳床が欠けたりしないように第２床受け３５と第１床受け３４の隙間の調整を行っているのである。本発明の畳床裁断装置１では、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間の幅を、畳床Ａが厚い畳床の場合で、裁断角度が８度で裁断する時の隙間を例えば基準位置としているので、他の条件で裁断する場合には、作業者が、適宜、第１床受け３４の位置を調整して第１床受け調整ネジ３８により固定する必要がある。

また、本発明の畳床裁断装置１では、裁断架台３１に、第１床受け３４の取り付け位置を検出する為の近接スイッチからなる床受け位置検知スイッチ３６を設けている。第１床受け３４が第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が広くなる位置に固定されてた場合に、第１床受け３４の金属部が床受け位置検知スイッチ３６に近接し、床受け位置検知スイッチ３６はＯＮとなる。本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、床受け位置検知スイッチ３６がＯＮの時、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間は幅広位置に設定されていると認識され、ＯＦＦの時には幅狭位置に設定され固定されていると認識する。

作業者により裁断刃２０の角度調整がなされ、図示しない運転スイッチ等が押されることにより、制御装置（図示せず）から裁断実行指示が出されると、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、裁断用フレーム４を下降させる。そして、床押さえ３２が畳床Ａを押さえて、床検知スイッチ３３がＯＮになった時に裁断する畳床Ａが、厚い畳床であるか薄畳であるかの認識を床厚検知スイッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ状況と、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅広く設定されているか幅狭く設定されているかを床受け位置検知スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状況と、裁断刃２０の調整角度を角度調整スペーサ検知スイッチ３９のＯＮ／ＯＦＦ状況から認識し、これらの条件が適切な組み合わせであるどうかを判定する。

例えば、畳床Ａが厚い畳床の場合（床検知スイッチ３３がＯＦＦの状態）で、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅狭く設定（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＦＦの状態）されていて、裁断刃２０の角度調整に、第５角度調整用スペーサー４０または、第６角度調整用スペーサー（図示せず）のどちらかが用いられておれば、つまり調整角度８度、または調整角度１３度に調整されている場合（すなわち角度調整用スペーサー検知スイッチ３９がＯＮの状態）は、適切な設定であると判定する。一方、第５角度調整用スペーサー４０も第６角度調整用スペーサー（図示せず）も用いることなく角度の調整がされておれば、つまり調整角度０度に調整されている場合（すなわち角度調整用スペーサー検知スイッチ３９がＯＦＦの状態）は、裁断刃２０が第１床受け３４に接触する不適切な設定であると判定する。

そしてまた、畳床Ａが厚い畳床の場合（床検知スイッチ３３がＯＦＦの状態）は、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が広く設定（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＮの状態）されていれば、裁断刃２０の角度調整に、第５角度調整用スペーサー４０が用いられていても、第６角度調整用スペーサー（図示せず）が用いられていても、あるいはどちらも用いられていない時も、つまり、調整角度８度でも調整角度１３度でも調整角度０度でも適切な設定であると判定する。

次に、畳床Ａが薄畳の場合（床検知スイッチ３３がＯＮの状態）で、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅狭く設定（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＦＦの状態）されていてる場合、裁断刃２０の角度調整が、第５角度調整用スペーサー４０または、第６角度調整用スペーサー（図示せず）を用いて調整されているか、あるいはどちらも使われていない時、つまり、調整角度８度でも調整１３度でも調整角度０度でも、裁断刃２０が第１床受け３４に接触する不適切な設定であると判定する。

そしてまた、畳床Ａが薄畳の場合（床検知スイッチ３３がＯＮの状態）で、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅広く設定されている場合（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＮの状態）、裁断刃２０の角度調整に、第５角度調整用スペーサー４０または、第６角度調整用スペーサー（図示せず）を用いて調整されているか、どちらも使われていない時、つまり、調整角度８度でも調整角度１３度でも、調整角度０度でも、適切な設定であると判定する。

このように、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、第５角度調整用スペーサー４０などを用いて取り付けられた裁断刃２０の調整角度を検知し、調整角度が適切な場合には、畳床Ａの裁断を実行し、裁断刃２０の調整角度が不適切な場合には、制御装置（図示せず）の表示部（図示せず）に、不適切な設定がなされているという警告を表示して、裁断を行わずに一時停止する。そして、作業者により、適切な設定に変更された後に、再度、作業者が図示しない運転スイッチを操作することによって裁断実行指示が出された場合に畳床Ａの裁断を行うので、裁断刃２０が第１床受け３４などに接触して損傷することはなく畳床Ａの裁断を行うことができるのである。

続いて、角度調整用スペーサー識別手段として、裁断刃検知距離計４２を用いた本発明の畳床裁断装置１を説明する。図１５に裁断刃４３を示す、裁断刃４３は裁断刃２０の頭部を延長して突起部４３ａを設けたものである。図１５においては突起部４３ａを一体的に設けた状態で図示しているが、裁断刃４３に別体としての突起部４３ａをネジ等にて取り付けるようにしても良いし、裁断刃４３ではなく角度調整スペーサー側に突起部を設けるような実施形態とすることも可能である。

図１６に裁断刃４３を装着した、角度調整用スペーサー識別手段として裁断刃検知距離計４２を用いた畳床裁断装置１を示す。裁断刃４３を刃物固定部２の刃物ベース２２に装着した場合には、突起部４３ａが、刃物固定部２の天面よりも上に突き出る。刃物固定部２の天面にはレーザー距離計からなる裁断刃検知距離計４２を裁断刃４３の方向を向けて設けている。裁断刃検知距離計４２と制御装置（図示せず）はＲＳ２３２Ｃインターフェイスでデータを送受信できる。

図１６は、第１角度調整用スペーサー２４を用いて、調整角度８度で、裁断刃４３が取り付けられている状態を示しており、裁断刃検知距離計４２の測定レンズの先端から裁断刃４３までの距離Ｌ１は約４ｃｍとなる。また、第３角度調整用スペーサー２７を用いて、調整角度１３度で裁断刃４３を取り付けられた場合は、裁断刃検知距離計４２の先端から裁断刃４３までの距離Ｌ１は約６ｃｍとなる。また、第１角度調整用スペーサー２４も第３角度調整用スペーサー２７も用いることなく、調整角度０度で裁断刃４３を取り付けられた場合は、裁断刃検知距離計４２の先端から裁断刃４３までの距離Ｌ１は約１ｃｍとなる。

本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、裁断刃検知距離計４２が測定した距離が約４ｃｍの時、裁断刃４３は調整角度８度で取り付けられていると認識し、裁断刃検知距離計４２が測定した距離が約６ｃｍの時、裁断刃４３は調整角度１３度で取り付けられていると認識し、裁断刃検知距離計４２が測定した距離が約１ｃｍの時、裁断刃４３は調整角度０度で取り付けられていると認識して、作業者により調整された裁断刃４３の調整角度が適切であるかどうかを判定する。調整角度が適切であるかどうかを判定する条件は、角度調整用スペーサー手段として、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を設けた場合と同じである。

また、図１６にＬ２で示す長さは、本発明の畳床裁断装置１の設計において既知の長さであるので、裁断刃４３の調整角度をｔａｎＬ１／Ｌ２と近似して求めてもよい。

続いて、角度調整識別手段として、ＲＦＩＤタグを用いた例を説明する。図１７に第７角度調整用スペーサー４４を示す。裁断刃２０を沿わせて角度を持たせるための傾斜面４４ａは８度とし、下部にはネジ２１に通して位置決めする為の位置決め溝４４ｂを設けており、上部には第７角度調整用スペーサーの型式を記憶させたＲＦＩＤタグ４４ｃ（UHF帯ICタグラベル）を貼り付けている。

また、１３度用の第８角度調整用スペーサー（図示せず）も図１７と同様に、裁断刃２０を沿わせて角度を持たせるための傾斜面を１３度とし、下部にはネジ２１に通して位置決めする為の位置決め溝を設けており、上部には第８角度調整用スペーサーの型式を記憶させたＲＦＩＤタグ（UHF帯ICタグラベル）を貼り付ければ図１７同様のスペーサーを構成することができる。

図１８は、第７角度調整用スペーサー４４を用いて、調整角度８度で、裁断刃２０を装着した畳床裁断装置１を示している。刃物固定部２の天面にはＲＦＩＤタグ４４ｃに記憶しているデータを無線通信で読み書きする為のＲＦＩＤタグリーダー４６を設けている。ＲＦＩＤタグリーダー４６と制御装置（図示せず）はＲＳ２３２Ｃインターフェイスによりデータを送受信できる。

本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）はＲＦＩＤタグリーダー４６を介して、ＲＦＩＤタグに記憶している角度調整用スペーサー型式データを読み取り、現在装着されているものが、第７角度調整用スペーサー４４であるのか、第８角度調整用スペーサー（図示せず）であるのか、あるいはどちらも装着されていなのかを認識して、作業者により調整された裁断刃２０の調整角度が適切であるかどうかを判定する。調整角度が適切であるかどうかを判定する条件は、角度調整用スペーサー手段として、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を設けた場合と同じである。

また、ＲＦＩＤタグリーダー４６は電波を利用して非接触で読み書きすることができるものであるから、上記に説明した第１角度調整用スペーサー２４、第２角度調整用スペーサー２５、第３角度調整用スペーサー２７、第４角度調整用スペーサー２８それぞれにＲＦＩＤタグをそれぞれ貼り付けておき、第１角度調整用スペーサー２４のＲＦＩＤタグだけが検知されれば薄畳の８度であると識別でき、第１角度調整用スペーサー２４、第２角度調整用スペーサー２５の両方のＲＦＩＤタグが検知できれば厚い畳床用の８度に設定できているということまで識別が可能となる。また、８度用ワッシャー２６などにもＲＦＩＤタグを貼り付けておけば、ワッシャーの組合せについても正しく設置できているのかどうかの識別もできるようにもなるのである。

また、特に図示はしないが、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を色の識別センサーに変更することも可能である。例えば薄畳の８度用の第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを塗装して色で識別させることも可能である。第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃ、薄畳の１３度用の突起部、厚い畳床用の８度の突起部、厚い畳床用の突起部とそれぞれの突起部の色をそれぞれ変えておくことにより、色によって厚い畳床か薄畳か、そして角度も識別させることが可能な構成とすることができる。色の識別センサーについても、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９と同様に刃物ベース２２に設けても良いし、既に説明したように移動しない部材に設けても良い。また、突起部４０ｃを特に設けること無く、上記に説明した第１角度調整用スペーサー、第２角度調整用スペーサー、第３角度調整用スペーサー、第４角度調整用スペーサーのそれぞれを１枚のスペーサーで構成し、それぞれスペーサーの色を変えて、角度調整用スペーサーを取り付けた時に見える側面などで色を識別させるように構成しても良いのである。

１ 畳床裁断装置
２ 刃物固定部
３ 移動ベース
４ 切断用フレーム
５ レール
６ ガイド用車輪
２０ 裁断刃
２１ ネジ
２２ 刃物ベース
２３ 先裁刃
２４ 第１角度調整用スペーサー
２４ａ 傾斜面
２４ｂ 位置決め溝
２５ 第２角度調整用スペーサー
２６ ８度用ワッシャー
２７ 第３角度調整用スペーサー
２８ 第４角度調整用スペーサー
２９ １３度用ワッシャー
３０ 基台
３１ 裁断架台
３２ 床押さえ
３３ 床検知スイッチ
３４ 第１床受け
３５ 第２床受け
３６ 床受け位置検知スイッチ
３７ 床厚検知スイッチ
３８ 第１床受け調整ネジ
３９ 角度調整用スペーサー検知スイッチ
４０ 第５角度調整用スペーサー
４０ａ 傾斜面
４０ｂ 位置決め溝
４０ｃ 突起部
４２ 裁断刃検知距離計
４３ 裁断刃
４４ 第７角度調整用スペーサー
４４ａ 傾斜面
４４ｂ 位置決め溝
４４ｃ ＲＦＩＤタグ
４６ ＲＦＩＤタグリーダー

Claims (2)

1. 畳床を裁断する際に畳床を下から支えるための床受けを備え、
   裁断方向に配置されたフレームと、前記フレームに沿って移動する刃物固定部を有し、
   前記刃物固定部は、裁断刃と、前記裁断刃を固定するベース部材と、前記裁断刃を固定する固定用手段とからなり、
   前記ベース部材と前記裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を前記裁断刃が通るように角度調整され、
   前記角度調整用スペーサーを、前記裁断刃の所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーと、所定の厚みを有する角度調整スペーサーの少なくとも２つに分離し、
   前記固定用手段がネジであり、前記角度調整用スペーサーに設けた位置決め溝がネジに当接した状態で前記角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが行われ、
   角度調整された前記裁断刃の調整角度を認識する角度調整用スペーサー識別手段を具備し、
   前記所定の厚みを有する角度調整スペーサーだけを外して前記裁断刃を固定した場合においては、畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を垂直方向に上昇させて畳床の表面を通る一点に変更して角度調整を行い、
   前記裁断刃が前記床受けと接触する角度に調整されている場合には裁断を行わないことを特徴とする畳床裁断装置。
2. 前記角度調整用スペーサー識別手段は、前記裁断刃を所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーに設けた突起部と、前記突起部を検知するスイッチにより構成されることを特徴とする前記請求項１に記載の畳床裁断装置。