JP6705179B2 - 交通流量算出方法、装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
=(2+13)/(6+24)=0.5
通常エッジe4の交通流量=4/α=8 (実際は6)
通常エッジe5の交通流量=6/α=12 (実際は8)
固定センサエッジe3の交通流量=β1+β2+β3+β4=24
(通常エッジe2の交通流量=β2)
(通常エッジe4の交通流量=β3)
(通常エッジe5の交通流量=β4)
F(e3)=C(T1)・γ(T1)+C(T2)・γ(T2)
+C(T3)・γ(T3)+C(T4)・γ(T4)
→24=2・γ(T1)+ 1・γ(T2)
+4・γ(T3)+6・γ(T4) (3)
=(2,5,11),(2,6,10),(2,7,9),(2,8,8),
(2,9,7),(3,5,10),(3,6,9),(3,7,8),
(3,8,7),(4,5,9),(4,6,8), (4,7,7),
(5,5,8),(5,6,7),(6,5,7)
コンピュータに、
道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得し、
取得した経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定し、
推定した経路毎の観測率と、取得した経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する
ことを含む処理を実行させる交通流量算出方法。
前記経路毎の観測率を、該経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とを制約条件とする制約充足問題を解くことにより推定する付記1記載の交通流量算出方法。
前記経路毎の観測率を変数とし、各固定センサエッジの観測数が、該固定センサエッジを含む経路毎の観測率と観測数との積の和と等しくなる方程式の解として、前記経路毎の観測率を推定する付記2記載の交通流量算出方法。
推定する経路毎の観測率の最大値と最小値との差を最小化する制約条件を、前記制約充足問題に加える付記2又は付記3記載の交通流量算出方法。
固定センサエッジを含む経路の観測率を推定し、固定センサエッジを含まない経路については、前記固定センサエッジを含む経路の観測率を用いて算出した交通流量を前記固定センサエッジの観測数として用いて、経路毎の観測率を推定する付記1〜付記4のいずれか1項記載の交通流量算出方法。
前記コンピュータに、算出した経路毎の交通流量を、前記道路ネットワークに対応させて表示装置に表示するように制御することをさらに含む処理を実行させる付記1〜付記5のいずれか1項記載の交通流量算出方法。
前記経路毎の交通流量と共に、該交通流量の算出に用いた経路毎の観測率を前記表示装置に表示するように制御する付記6記載の交通流量算出方法。
道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得する取得部と、
前記取得部により取得された経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定する推定部と、
前記推定部により推定された経路毎の観測率と、前記取得部により取得された経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する算出部と、
を含む交通流量算出装置。
前記推定部は、前記経路毎の観測率を、該経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とを制約条件とする制約充足問題を解くことにより推定する付記8記載の交通流量算出装置。
前記推定部は、前記経路毎の観測率を変数とし、各固定センサエッジの観測数が、該固定センサエッジを含む経路毎の観測率と観測数との積の和と等しくなる方程式の解として、前記経路毎の観測率を推定する付記9記載の交通流量算出装置。
前記推定部は、推定する経路毎の観測率の最大値と最小値との差を最小化する制約条件を、前記制約充足問題に加える付記9又は付記10記載の交通流量算出装置。
前記推定部は、固定センサエッジを含む経路の観測率を推定し、固定センサエッジを含まない経路については、前記固定センサエッジを含む経路の観測率を用いて前記算出部により算出された交通流量を前記固定センサエッジの観測数として用いて、経路毎の観測率を推定する付記8〜付記11のいずれか1項記載の交通流量算出装置。
前記算出部により算出された経路毎の交通流量を、前記道路ネットワークに対応させて表示装置に表示するように制御する表示制御部を含む付記8〜付記12のいずれか1項記載の交通流量算出装置。
前記表示制御部は、前記経路毎の交通流量と共に、該交通流量の算出に用いた経路毎の観測率を前記表示装置に表示するように制御する付記13記載の交通流量算出装置。
コンピュータに、
道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得し、
取得した経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定し、
推定した経路毎の観測率と、取得した経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する
ことを含む処理を実行させる交通流量算出プログラム。
前記経路毎の観測率を、該経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とを制約条件とする制約充足問題を解くことにより推定する付記15記載の交通流量算出プログラム。
前記経路毎の観測率を変数とし、各固定センサエッジの観測数が、該固定センサエッジを含む経路毎の観測率と観測数との積の和と等しくなる方程式の解として、前記経路毎の観測率を推定する付記16記載の交通流量算出プログラム。
推定する経路毎の観測率の最大値と最小値との差を最小化する制約条件を、前記制約充足問題に加える付記16又は付記17記載の交通流量算出プログラム。
固定センサエッジを含む経路の観測率を推定し、固定センサエッジを含まない経路については、前記固定センサエッジを含む経路の観測率を用いて算出した交通流量を前記固定センサエッジの観測数として用いて、経路毎の観測率を推定する付記15〜付記18のいずれか1項記載の交通流量算出プログラム。
前記コンピュータに、算出した経路毎の交通流量を、前記道路ネットワークに対応させて表示装置に表示するように制御することをさらに含む処理を実行させる付記15〜付記19のいずれか1項記載の交通流量算出プログラム。
前記経路毎の交通流量と共に、該交通流量の算出に用いた経路毎の観測率を前記表示装置に表示するように制御する付記20記載の交通流量算出プログラム。
コンピュータに、
道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得し、
取得した経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定し、
推定した経路毎の観測率と、取得した経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する
ことを含む処理を実行させる交通流量算出プログラムを記憶した記憶媒体。
11 移動センサデータ受信部
12 固定センサデータ受信部
13 マッチング部
14 集計部
15 式作成部
16 算出部
17 表示制御部
20 表示装置
31 移動センサデータ
32 固定センサデータ
33 経路グラフ
40 コンピュータ
41 CPU
42 メモリ
43 記憶部
49 記録媒体
50 交通流量算出プログラム
Claims (9)
- コンピュータに、
道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得し、
取得した経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定し、
推定した経路毎の観測率と、取得した経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する
ことを含む処理を実行させる交通流量算出方法。 - 前記経路毎の観測率を、該経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とを制約条件とする制約充足問題を解くことにより推定する請求項1記載の交通流量算出方法。
- 前記経路毎の観測率を変数とし、各固定センサエッジの観測数が、該固定センサエッジを含む経路毎の観測率と観測数との積の和と等しくなる方程式の解として、前記経路毎の観測率を推定する請求項2記載の交通流量算出方法。
- 推定する経路毎の観測率の最大値と最小値との差を最小化する制約条件を、前記制約充足問題に加える請求項2又は請求項3記載の交通流量算出方法。
- 固定センサエッジを含む経路の観測率を推定し、固定センサエッジを含まない経路については、前記固定センサエッジを含む経路の観測率を用いて算出した交通流量を前記固定センサエッジの観測数として用いて、経路毎の観測率を推定する請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の交通流量算出方法。
- 前記コンピュータに、算出した経路毎の交通流量を、前記道路ネットワークに対応させて表示装置に表示するように制御することをさらに含む処理を実行させる請求項1〜請求項5のいずれか1項記載の交通流量算出方法。
- 前記経路毎の交通流量と共に、該交通流量の算出に用いた経路毎の観測率を前記表示装置に表示するように制御する請求項6記載の交通流量算出方法。
- 道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得する取得部と、
前記取得部により取得された経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定する推定部と、
前記推定部により推定された経路毎の観測率と、前記取得部により取得された経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する算出部と、
を含む交通流量算出装置。 - コンピュータに、
道路網を複数のノード及び複数のエッジで表した道路ネットワークの少なくとも1つのエッジを含む経路毎に、移動体の移動軌跡を観測する移動センサにより、該経路に対応する移動軌跡が観測された観測数を取得すると共に、前記道路ネットワークに含まれるエッジのうち、固定位置を通過する移動体を観測する固定センサの位置に対応する固定センサエッジ毎に、前記固定センサにより観測された移動体の観測数を取得し、
取得した経路毎の観測数と、該経路に含まれる固定センサエッジの観測数とに基づいて、該経路の実際の交通流量に対する前記移動センサによる観測数の割合で表される観測率を経路毎に推定し、
推定した経路毎の観測率と、取得した経路毎の観測数とに基づいて、経路毎の交通流量を算出する
ことを含む処理を実行させる交通流量算出プログラム。
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