JP6705054B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1に比較例としての撮像装置100の構成図を示す。
また、一般的に、高い温度、高倍率のアナログゲイン、長い露光時間、の3要素の1つもしくは複数が揃ったときに、黒レベルの上昇量が大きくなる、という特性となっている。
図2に本実施形態の撮像装置200の構成図の例を示す。
次に、本実施形態の構成である撮像装置200の動作を説明する。多重露光、特に本実施形態では例として、高倍率ゲインと長時間露光の組み合わせによる露光条件1(撮像条件1)と、低倍率ゲインと短時間露光の組み合わせによる露光条件2(撮像条件2)と、の2重露光の構成とする。例えば、露光条件1と2が1フレームごとに交互に切り替える動作タイミングが、DSP/シーケンサ部223によって指定されるとする。
図3に本実施形態の撮像装置300(ステレオカメラ)の構成図の例を示す。
図4に変形例の撮像装置300A(ステレオカメラ)の構成図の例を示す。
Claims (8)
- 撮像条件に応じた第1データを出力する撮像用の第1画素部と、前記撮像条件に応じた第2データを出力する黒レベルの検出用の第2画素部とを有する撮像素子と、
前記撮像条件を周期的に切り替える撮像条件制御部と、
前記撮像条件ごとに設けられ、前記撮像条件ごとの前記第2データに基づいて前記撮像条件ごとの前記黒レベルを検出する黒レベル検出部から構成される黒レベル検出システムと、
前記撮像条件ごとの前記黒レベルに基づいて前記撮像条件ごとの前記第1データを補正する補正部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像条件は、
露光時間、ゲインのうち少なくとも1つを含む
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像素子は、
複数あり、
前記黒レベル検出システムは、
それぞれの前記撮像素子に対して設けられる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像素子は、
少なくとも2つあり、
前記黒レベル検出システムは、
第1撮像素子に対してのみ設けられ、
前記補正部は、
前記黒レベル検出システムによって検出される前記撮像条件ごとの前記黒レベルに基づいて、前記撮像条件ごとに第1撮像素子及び第2撮像素子の前記第1画素部から出力される前記第1データを補正する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像素子を有し、画像を撮像する撮像部と、
前記画像を処理する画像処理部と、を備え、
前記黒レベル検出システムは、
前記撮像部又は前記画像処理部に設けられる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置であって、
前記補正部は、
前記撮像部又は前記画像処理部に設けられる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
それぞれの前記黒レベル検出部は、
前記撮像条件ごとに前記黒レベルを平均化する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像条件ごとに補正された前記第1データを合成する合成部を備える
ことを特徴とする撮像装置。
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