JP6704818B2 - Tape cutting device, component mounting machine - Google Patents
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Description
本発明は、複数の部品を収容するテープを送ることで、テープ内の部品を部品供給位置に供給しつつ当該部品供給位置で部品が取り出されたテープを排出するテープフィーダーから排出されたテープを切断する技術に関する。 The present invention feeds a tape containing a plurality of components to supply the components in the tape to a component supply position while ejecting the tape from which the component has been taken out at the component supply position. Regarding cutting technology.
従来、テープフィーダーに収容された部品を基板に実装する部品実装機では、テープフィーダーから排出された使用済みのテープをカッターで切断する機構が設けられている。ただし、テープをカッターへ的確に送ることが難しいために、テープの切断を適切に行うことができない場合があった。そこで、特許文献１では、テープの切断位置近傍に設けられた空気吹付部からテープへ向けて空気を吹き付けることで、テープをカッターへ送る技術が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounting machine that mounts components housed in a tape feeder on a substrate is provided with a mechanism for cutting a used tape discharged from the tape feeder with a cutter. However, since it is difficult to accurately feed the tape to the cutter, there are cases where the tape cannot be cut appropriately. Therefore,
しかしながら、特許文献１の方法では、吹き付けられた空気によって埃が舞い上がる場合があった。その結果、舞い上がった埃が部品や基板に付着して、これらが汚染されるおそれがあった。
However, in the method of
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、埃を舞い上げることなく、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部へ向けて送ることを可能とする技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of feeding a tape discharged from a tape feeder toward a tape cutting portion without raising dust.
本発明の第１態様に係るテープ切断装置は、上記目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送ることで、テープ内の部品を部品供給位置に供給しつつ部品供給位置で部品が取り出されたテープを排出するテープフィーダーから排出されたテープを切断するテープ切断部と、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部に案内する排出経路を形成するガイド部材と、排出経路の途中に設けられてテープに接触する接触部材を有するテープ送り部とを備え、テープ送り部は、接触部材がテープに接触する部分をテープ切断部へ向けて移動させることで、テープをテープ切断部へ向けて送る。 In order to achieve the above object, the tape cutting device according to the first aspect of the present invention sends a tape containing a plurality of components to supply the components in the tape to the component supply position and the components at the component supply position. The tape cutting section that cuts the tape ejected from the tape feeder that ejects the ejected tape, the guide member that forms the ejection path that guides the tape ejected from the tape feeder to the tape cutting section, and the middle of the ejection path And a tape feed portion having a contact member that comes into contact with the tape, the tape feed portion moving the portion where the contact member comes into contact with the tape toward the tape cutting portion to move the tape to the tape cutting portion. Send to.
このように構成された本発明の第１態様では、テープフィーダーから排出されたテープがテープ切断部に至る排出経路の途中に設けられてテープに接触する接触部材をテープ送り部が有する。そして、テープ送り部は、接触部材がテープに接触する部分をテープ切断部へ向けて移動させることで、テープをテープ切断部へ向けて送る。したがって、埃を舞い上げることなく、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部へ向けて送ることが可能となっている。 In the first aspect of the present invention having such a configuration, the tape feeding section has a contact member that is provided in the middle of the discharging path for the tape discharged from the tape feeder to reach the tape cutting section and comes into contact with the tape. Then, the tape feeding unit feeds the tape toward the tape cutting unit by moving a portion where the contact member contacts the tape toward the tape cutting unit. Therefore, it is possible to send the tape discharged from the tape feeder toward the tape cutting section without raising dust.
また、接触部材は、所定の配列方向に並ぶ複数のテープフィーダーそれぞれから排出されるテープに接触可能な幅を配列方向に有し、配列方向に平行な回転軸を中心に回転可能な回転部材であり、テープ送り部は、回転部材を回転させることで回転部材の周部に接触するテープをテープ切断部へ向けて送るように、テープ切断装置を構成しても良い。かかる構成では、テープに接触する回転部材を回転させることで、埃を舞い上げることなく、テープをテープ切断部へ送ることができる。 The contact member is a rotating member that has a width in the arrangement direction that allows contact with the tapes ejected from each of the plurality of tape feeders arranged in the predetermined arrangement direction, and that is rotatable about a rotation axis parallel to the arrangement direction. Therefore, the tape feeding unit may be configured to feed the tape, which comes into contact with the peripheral portion of the rotary member, toward the tape cutting unit by rotating the rotary member. With such a configuration, by rotating the rotating member that is in contact with the tape, the tape can be sent to the tape cutting portion without raising dust.
さらに、テープ送り部は、テープフィーダーからの駆動力により駆動されるテープに回転部材を従動させることで回転部材を回転させるように、テープ切断装置を構成しても良い。かかる構成では、テープフィーダーの駆動力を有効利用して回転部材を回転させることで、テープをテープ切断部へ向けて送ることができる。 Further, the tape feeding unit may be configured to rotate the rotating member by causing the rotating member to follow the tape driven by the driving force from the tape feeder. With such a configuration, the tape can be sent to the tape cutting portion by effectively utilizing the driving force of the tape feeder to rotate the rotating member.
あるいは、テープ送り部は、回転部材に接続された第１の駆動部を有し、第１の駆動部により回転部材を駆動することで、回転部材を回転させるように、テープ切断装置を構成しても良い。かかる構成では、第１の駆動部により回転部材を駆動することで、テープをテープ切断部へ向けて送ることができる。 Alternatively, the tape feeding unit has a first driving unit connected to the rotating member, and the tape cutting device is configured to rotate the rotating member by driving the rotating member by the first driving unit. May be. With such a configuration, the tape can be sent to the tape cutting unit by driving the rotating member by the first driving unit.
また、テープ送り部では、弾性を有する２個の第１の接触部材のそれぞれが接触部材として設けられ、テープフィーダーから排出されたテープの互いに異なる側に接触可能であり、テープ送り部は、テープ切断部に向かうに連れて相互に近づくように２個の第１の接触部材を互いに傾けつつ２個の第１の接触部材を離間させる離間動作と、２個の第１の接触部材の間のテープを介して２個の第１の接触部材を互いに押圧する押圧動作とを、２個の第１の接触部材の少なくとも一方を駆動することで実行する第２の駆動部をさらに有し、２個の第１の接触部材の間にテープがある状態で離間動作から押圧動作へ第２の駆動部の動作を移行させることで、各第１の接触部材でテープを挟んだ後に各第１の接触部材の弾性変形に伴って各第１の接触部材がテープに接触する部分をテープ切断部側へ移動させて、テープをテープ切断部へ向けて送るように、テープ切断装置を構成しても良い。かかる構成では、２個の第１の接触部材でテープを挟みつつ、テープ切断部へ向けてテープをより確実に送ることができる。 Further, in the tape feeding portion, each of the two first contact members having elasticity is provided as a contact member and can contact different sides of the tape ejected from the tape feeder. Between the two first contact members, the separating operation of separating the two first contact members from each other while inclining the two first contact members toward each other toward the cutting portion. A second drive unit is further provided that executes a pressing operation of pressing the two first contact members against each other via the tape by driving at least one of the two first contact members. By moving the operation of the second drive unit from the separating operation to the pressing operation in the state where the tape is present between the individual first contact members, the first contact member sandwiches the tape and then the first contact member Even if the tape cutting device is configured so that the portion where each first contact member comes into contact with the tape is moved to the tape cutting portion side in accordance with the elastic deformation of the contact member, and the tape is fed toward the tape cutting portion. good. With such a configuration, the tape can be more reliably fed toward the tape cutting portion while sandwiching the tape with the two first contact members.
この発明の第２態様に係るテープ切断装置は、上記目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送ることで、テープ内の部品を部品供給位置に供給しつつ部品供給位置で部品が取り出されたテープを排出するテープフィーダーの下方に配置され、テープフィーダーから排出されたテープを切断するテープ切断部と、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部に案内する排出経路を形成するガイド部材と、排出経路の途中においてテープ切断部の上方でテープに接触する第２の接触部材と、第２の接触部材を振動させる振動発生部とを備える。 In order to achieve the above-mentioned object, a tape cutting device according to a second aspect of the present invention sends a tape containing a plurality of components to supply the components in the tape to the component supply position and the components at the component supply position. Is arranged below the tape feeder for discharging the taken-out tape, and forms a tape cutting portion for cutting the tape discharged from the tape feeder and a discharging path for guiding the tape discharged from the tape feeder to the tape cutting portion. A guide member, a second contact member that comes into contact with the tape above the tape cutting unit in the middle of the discharge path, and a vibration generation unit that vibrates the second contact member.
このように構成された本発明の第２態様では、テープフィーダーから排出されたテープがテープ切断部に至る排出経路の途中においてテープ切断部の上方でテープに接触する第２の接触部材と、第２の接触部材を振動させる振動発生部とが具備されている。したがって、振動発生部が第２の接触部材を振動させると、第２の接触部材に接触するテープにも振動が伝わり、これをきっかけにテープが重力で落下してテープ切断部へと向かう。こうして、埃を舞い上げることなく、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部へ向けて送ることが可能となっている。 In the second aspect of the present invention configured as described above, a second contact member that comes into contact with the tape above the tape cutting portion in the middle of the discharge path where the tape discharged from the tape feeder reaches the tape cutting portion, And a vibration generator that vibrates the contact member. Therefore, when the vibration generating unit vibrates the second contact member, the vibration is also transmitted to the tape in contact with the second contact member, and the vibration causes the tape to drop by gravity and head toward the tape cutting unit. In this way, the tape ejected from the tape feeder can be sent to the tape cutting section without raising dust.
この発明に係る部品実装機は、上記課題を解決するために、部品を基板に実装する実装ヘッドと、複数の部品を収容するテープを送ることで、テープ内の部品を部品供給位置に供給しつつ部品供給位置で実装ヘッドにより部品が取り出された前記テープを排出するテープフィーダーと、上記のいずれかのテープ切断装置とを備える。 In order to solve the above problems, the component mounter according to the present invention supplies a component in a tape to a component supply position by sending a mounting head that mounts a component on a substrate and a tape that accommodates a plurality of components. At the same time, it is equipped with a tape feeder that discharges the tape from which the component has been taken out by the mounting head at the component supply position, and any one of the above tape cutting devices.
このように構成された部品実装機は、上記のいずれかのテープ切断装置を備えるため、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部へ向けて送ることが可能となっている。 Since the component mounter configured in this manner includes any one of the above tape cutting devices, it is possible to feed the tape discharged from the tape feeder toward the tape cutting portion.
以上のように、本発明によれば、埃を舞い上げることなく、テープフィーダーから排出されたテープをテープ切断部へ向けて送ることが可能となっている。 As described above, according to the present invention, it is possible to send the tape discharged from the tape feeder toward the tape cutting portion without raising dust.
図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品Ｐを実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。
FIG. 1 is a partial plan view schematically showing a component mounter according to the present invention. In the same figure, XYZ orthogonal coordinates are shown, which consist of the Z direction parallel to the vertical direction and the X and Y directions parallel to the horizontal direction. The
部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。
The
一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５に対してはフィーダー取付台車４が着脱可能に取り付けられている。このフィーダー取付台車４には、Ｘ方向（配列方向）に並ぶ複数のテープフィーダー５と、Ｘ方向に並ぶ複数のリールホルダー６とが着脱可能に装着されており、１個のテープフィーダー５と１個のリールホルダー６とが互いに対応付けられてＹ方向に並ぶ。
Two
各リールホルダー６が保持するリール７には、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品Ｐ（チップ電子部品）を所定間隔おきに収容したキャリアテープＴＰが巻き付けられている。このキャリアテープＴＰは従来周知のエンボステープであり、等ピッチで一列に配列された複数のポケットのそれぞれに収容された部品Ｐをカバーで覆った構成を有する。また、キャリアテープＴＰの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔が貫通している。後述するように、各テープフィーダー５に対しては２本のキャリアテープＴＰを取付可能であり、これに対応して、各リールホルダー６はＹ方向に並ぶ２個のリール７を保持する。そして、各テープフィーダー５は、Ｙ方向に隣り合うリールホルダー６内のリール７から引き出したキャリアテープＴＰをヘッドユニット３側に間欠的に送り出すことで、キャリアテープＴＰ内の部品Ｐを所定の部品供給位置５０に供給する。なお、各リールホルダー６に保持される２個のリール７のうち、テープフィーダー５から遠いリール７よりもテープフィーダー５に近いテープフィーダー５は若干下側に位置する。
On the
ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品Ｐを吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダー４の上方へ移動して、テープフィーダー４により供給された部品Ｐを吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品Ｐの吸着を解除することで、基板Ｂに部品Ｐを実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダー５により部品供給位置５０に供給された部品ＰをキャリアテープＴＰから取り出して基板Ｂに実装する部品実装を実行する。
The
図２はテープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図面では、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰを送り出すフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、フィード方向Ｄｆの矢印側をフィード方向Ｄｆの「前」と、フィード方向Ｄｆの矢印の反対側をフィード方向Ｄｆの「後ろ」と取り扱う。また、テープフィーダー５に取付可能な２本のキャリアテープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。
FIG. 2 is a side view schematically showing an example of the configuration and operation of the tape feeder. In the same drawing and the following drawings, the
テープフィーダー５は、機械的構成であるフィーダー本体５１と、フィーダー本体５１を駆動するモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダー本体５１は、Ｘ方向に薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース５２を有する。ケース５２のフィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口５３ａ（破線で示す）が開口し、ケース５２のフィード方向Ｄｆの前方の上面に上述の部品供給位置５０が設けられている。そして、フィーダー本体５１内ではテープ挿入口５３ａから部品供給位置５０へ至るテープ搬送路５３ｂが設けられている。このフィーダー本体５１は、テープ挿入口５３ａからテープ搬送路５３ｂに挿入されたキャリアテープＴＰを、モーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けてフィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置５０に部品Ｐを供給する。
The
具体的には、フィーダー本体５１は、テープ搬送路５３ｂの上方でテープ挿入口５３ａに隣接して配置されたスプロケット５４と、モーターＭｂの駆動力をスプロケット５４に伝達するギヤ５５とをケース５２内に有し、スプロケット５４はモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダー本体５１は、ケース５２に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材５６を有する。このテープ支持部材５６はスプロケット５４に下方から対向し、スプロケット５４との間にキャリアテープＴＰを挟むことで、キャリアテープＴＰをスプロケット５４に係合させる。これによって、スプロケット５４はキャリアテープＴＰに係合しつつ回転することで、キャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに送り出すことができる。また、フィーダー本体５１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路５３ｂに隣接するスプロケット５７と、モーターＭｆの駆動力をスプロケット５７に伝達するギヤ５８とをケース５２内に有し、スプロケット５７はモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、スプロケット５７は、キャリアテープＴＰに係合しつつ間欠的に回転することで、キャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに間欠的に搬送することができる。
Specifically, the feeder
ステップＳ１１は、実装ヘッド３１が部品実装を実行中の状態に対応する。つまり、フィーダー本体５１には、テープ搬送路５３ｂに沿ってキャリアテープＴＰ１が挿入されており、スプロケット５７はキャリアテープＴＰ１をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、部品供給位置５０へ部品Ｐを供給する。そして、実装ヘッド３１は、部品供給位置５０に供給された部品Ｐを基板Ｂに実装する。また、ステップＳ１１では、キャリアテープＴＰ１の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰ２の先端が、スプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けられている。こうして、次に使用するキャリアテープＴＰ２がフィーダー本体５１の後端部分で待機する。
Step S11 corresponds to a state where the mounting
ステップＳ１２に示すように、キャリアテープＴＰ１内の部品Ｐが使い切られて、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰ１を排出すると、ステップＳ１３に示すローディングが実行される。具体的には、スプロケット５４が回転を開始してキャリアテープＴＰ２を部品供給位置５０へ向けてフィード方向Ｄｆに送り出し、キャリアテープＴＰ２の先端をスプロケット５７に係合させる。続いて、ステップＳ１４において、作業者がテープ支持部材５６をケース５２から取り外す作業を実行すると、キャリアテープＴＰ２がスプロケット５４から外れてテープ搬送路５３ｂに落下する。これによって、スプロケット５７はキャリアテープＴＰ２をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送して、キャリアテープＴＰ２内の部品Ｐを部品供給位置５０に供給することができる。
As shown in step S12, when the component P in the carrier tape TP1 is used up and the
ちなみに、作業者はステップＳ１４の後、キャリアテープＴＰ２を保持するリール７をリールホルダー６内の後方部から前方部に移動させるとともに、新たなキャリアテープＴＰをリールホルダー６内の後方部に装着する。続いて、作業者は、新たなキャリアテープＴＰの先端をスプロケット５４に係合させつつテープ支持部材５６をケース５２に取り付けることで、新たなキャリアテープＴＰをスプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けて待機させることができる。
By the way, after step S14, the worker moves the
このようなテープフィーダー５を用いた部品実装機１では、実行中の部品実装で使用されるキャリアテープＴＰはテープ搬送路５３ｂに沿ってフィーダー本体５１に挿入される一方、次の部品実装で使用されるキャリアテープＴＰは、テープ搬送路５３ｂの上方で待機する。そして、キャリアテープＴＰが使い切られる度にステップＳ１２〜Ｓ１４を行うことで、待機していたキャリアテープＴＰをテープ搬送路５３ｂに沿ってフィーダー本体５１に挿入して、次の部品実装に使用することができる。
In the
ところで、このテープフィーダー５は、部品供給位置５０で部品Ｐが取り出された後のキャリアテープＴＰを、ケース５２の前端で開口するテープ排出口５３ｃ（破線で示す）から排出する。そして、部品実装機１は、テープフィーダー５から排出されたキャリアテープＴＰを適当な長さに切断するテープ切断装置８をさらに備える。続いては、このテープ切断装置８について詳述する。
By the way, the
図３はテープ切断装置の第１例の構成を模式的に示す側面図である。図４はテープ切断装置の第１例の構成を模式的に示す正面図である。なお、図３および図４では、テープフィーダー５等、テープ切断装置８以外の機構も併記されている。このテープ切断装置８は、テープフィーダー５の下方、より具体的にはテープフィーダー５のテープ排出口５３ｃの下方に設けられたテープ切断部８１と、テープフィーダー５のテープ排出口５３ｃからテープ切断部８１へキャリアテープＴＰを案内するガイドケース８３とを備える。
FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the first example of the tape cutting device. FIG. 4 is a front view schematically showing the configuration of the first example of the tape cutting device. 3 and 4, the
このガイドケース８３は、フィード方向Ｄｆの前側の側壁８３１、８３２と、この側壁８３１、８３２と対向するフィード方向Ｄｆの後側の側壁８３３、８３４とを有する。ガイドケース８３の上部を構成する側壁８３１、８３３は、鉛直方向Ｚに平行に延設され、ガイドケース８３の下部（側壁８３１、８３３の下）を構成する側壁８３２、８３４は、鉛直方向Ｚの下方へ向かうに連れてフィード方向Ｄｆの後側に傾斜して、スロープを形成している。そして、側壁８３１、８３２と側壁８３３、８３４とで挟まれた空間（すなわち、ガイドケース８３の内部）が、テープ排出口５３ｃから排出されたキャリアテープＴＰがテープ切断部８１へと至る排出経路Ｒ８３となっている。
The
テープ切断部８１は、固定刃８１１と、可動刃８１２と、可動刃８１２をフィード方向Ｄｆに駆動する駆動部Ｍ８１２とを有する。固定刃８１１と可動刃８１２とは、排出経路Ｒ８３に沿って排出されたキャリアテープＴＰを切断する切断箇所Ｃに対して設けられており、排出経路Ｒ８３に沿って送られてきたキャリアテープＴＰは、排出経路Ｒ８３の下端の切断箇所Ｃで固定刃８１１および可動刃８１２により切断される。具体的には、可動刃８１２は、固定刃８１１に下方から隣接する隣接位置Ｌａと、隣接位置Ｌａよりも固定刃８１１から離れた離間位置Ｌｂとの間で移動可能である。そして、駆動部Ｍ８１２が可動刃８１２を離間位置Ｌｂから隣接位置Ｌａへ移動させると、切断箇所ＣにおいてキャリアテープＴＰが固定刃８１１と可動刃８１２によって切断され、テープ切断装置８の下方に配置されたテープ回収ボックス９に回収される。なお、駆動部Ｍ８１２としては、ソレノイドあるいはシリンダーといった各種のアクチュエーターを用いることができる。
The
さらに、テープ切断装置８は、テープ排出口５３ｃからテープ切断部８１の切断箇所Ｃに至る排出経路Ｒ８３の途中に、テープ送り部８４を備える。このテープ送り部８４は、テープ切断部８１の切断箇所Ｃの上方で側壁８３２と側壁８３４との間に配置された回転ブラシ８５を有する。この回転ブラシ８５は、複数のテープフィーダー５の配列方向Ｘに平行な回転軸Ａを中心に回転可能にガイドケース８３に支持されており、回転軸Ａを中心に放射状に突出する複数の針状突起８５１を有する。そして、テープ排出口５３ｃから排出された後に回転ブラシ８５とガイドケース８３の内壁との間に案内されたキャリアテープＴＰに、回転ブラシ８５の針状突起８５１の先端が接触して引っ掛かる。なお、各針状突起８５１は可撓性を有しており、キャリアテープＴＰの接触に伴って撓むことができる。また、図４に示すように、回転ブラシ８５は、複数のテープフィーダー５それぞれから排出されたキャリアテープＴＰに接触可能な幅Ｗをテープフィーダー５の配列方向Ｘに有する。
Further, the
上述のとおり、テープフィーダー５はスプロケット５７を駆動するモーターＭｆを有しており、テープ排出口５３ｃから排出されたキャリアテープＴＰは、モーターＭｆがスプロケット５７を間欠的に回転させる度にテープ切断部８１へ向けて進む。そして、回転ブラシ８５は、モーターＭｆの駆動力を受けて進むキャリアテープＴＰに従動することで回転し、回転ブラシ８５の周部のキャリアテープＴＰに接触する接触部分８５Ａがテープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向けて移動する。
As described above, the
このような回転ブラシ８５を設けた構成は、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１の切断箇所Ｃに送るのに有利となる。特に、その終端（フィード方向Ｄｆの最上流端）がテープフィーダー５のスプロケット５７から外れてテープ排出口５３ｃから排出されたキャリアテープＴＰをテープ切断部８１の切断箇所Ｃに送るにあたっては、当該構成は特に有利である。
The configuration in which the
図５はキャリアテープの終端がテープフィーダーから排出された状態を模式的に示す側面図である。同図では、収容していた部品Ｐが使い切られたキャリアテープＴＰがテープフィーダー５のテープ排出口５３ｃから排出され、当該テープフィーダー５の終端ＴＰｅもテープフィーダー５のスプロケット５７から外れてテープ排出口５３ｃから排出されている。このようにテープ排出口５３ｃから排出されたキャリアテープＴＰがスプロケット５７から外れた状態では、このキャリアテープＴＰはモーターＭｆからの駆動力を受けてテープ切断部８１へ進むことがもはやできない。そのため、このキャリアテープＴＰがガイドケース８３内で詰まってしまうおそれがある。特にスロープを構成する側壁８３２近傍では、このようなキャリアテープＴＰの詰まりが発生するおそれが高い。
FIG. 5 is a side view schematically showing a state where the end of the carrier tape is discharged from the tape feeder. In the figure, the carrier tape TP, in which the parts P that have been accommodated have been used up, is ejected from the
ただし、このキャリアテープＴＰの前端部分はテープ送り部８４の回転ブラシ８５に接触している。しかも、回転ブラシ８５は、このキャリアテープＴＰ以外の他のキャリアテープＴＰにも接触しており、他のキャリアテープＴＰはそれぞれを排出するテープフィーダー５のモーターＭｆからの駆動力を受けてテープ切断部８１へ進み、回転ブラシ８５を回転させる。そのため、テープフィーダー５のスプロケット５７から外れた図５のキャリアテープＴＰは、回転する回転ブラシ８５によってテープ切断部８１へと送られ、テープ切断部８１で切断される。
However, the front end portion of the carrier tape TP is in contact with the rotating
以上に説明したようにテープ切断装置８の第１例では、テープフィーダー５から排出されたキャリアテープＴＰがテープ切断部８１に至る排出経路Ｒ８３の途中に設けられてキャリアテープＴＰに接触する回転ブラシ８５をテープ送り部８４が有する。そして、テープ送り部８４は、回転ブラシ８５がキャリアテープＴＰに接触する接触部分８５Ａをテープ切断部８１へ向けて移動させることで、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送る。したがって、埃を舞い上げることなく、テープフィーダー５から排出されたキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送ることが可能となっている。
As described above, in the first example of the
また、特許文献１のように空気の吹き付けによりキャリアテープＴＰを送る構成では、細長く平たい形状のキャリアテープＴＰに空気が的確に当たらなかったり、吹きつけられた空気がテープ切断部８１に正確に向かわなかったりするために、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１に送ることが難しかった。これに対して、この例では、キャリアテープＴＰに直接接触する回転ブラシ８５の接触部分８５Ａをテープ切断部８１へ移動（回転）させることでキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ送る。したがって、キャリアテープＴＰをより確実にテープ切断部８１に送ることが可能となる。
Further, in the configuration in which the carrier tape TP is sent by blowing air as in
また、回転ブラシ８５は、所定の配列方向Ｘに並ぶ複数のテープフィーダー５ーそれぞれから排出されるキャリアテープＴＰに接触可能な幅Ｗを配列方向Ｘに有し、配列方向Ｘに平行な回転軸Ａを中心に回転可能である。そして、テープ送り部８４は、回転ブラシ８５を回転させることで回転ブラシ８５の周部に接触するキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送る。かかる構成では、キャリアテープＴＰに接触する回転ブラシ８５を回転させることで、埃を舞い上げることなく、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ送ることができる。
Further, the rotating
さらに、テープ送り部８４は、テープフィーダー５からの駆動力（モーターＭｆの出力）により駆動されるキャリアテープＴＰに回転ブラシ８５を従動させることで回転ブラシ８５を回転させる。かかる構成では、テープフィーダー５の駆動力を有効利用して回転ブラシ８５を回転させることで、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送ることができる。
Further, the
図６はテープ切断装置の第２例の構成を模式的に示す正面図である。なお、図６では、テープフィーダー５等、テープ切断装置８以外の機構も併記されている。以下では、第１例と異なる点を中心に説明を行い、第１例と共通する点は相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、第１例と共通する構成を具備することで同様の効果が奏されることは言うまでもない。
FIG. 6 is a front view schematically showing the configuration of the second example of the tape cutting device. Note that in FIG. 6, mechanisms other than the
テープ切断装置８の第２例が第１例と異なるのは、テープ送り部８４が回転ブラシ８５を駆動するモーターＭ８５を有する点である。つまり、テープ切断装置８の第２例は、モーターＭ８５により回転ブラシ８５を駆動することで、回転ブラシ８５を回転させて、回転ブラシ８５のキャリアテープＴＰと接触する接触部分８５Ａをテープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向けて移動させる。これによって、キャリアテープＴＰは、テープ切断部８１の切断箇所Ｃへ送られる。
The second example of the
このように構成されたテープ切断装置８の第２例によっても、埃を舞い上げることなく、テープフィーダー５から排出されたキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送ることが可能となっている。また、キャリアテープＴＰに直接接触する回転ブラシ８５の接触部分８５Ａをテープ切断部８１へ移動（回転）させることでキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ送るため、キャリアテープＴＰをより確実にテープ切断部８１に送ることが可能となる。
The second example of the
図７はテープ切断装置の第３例の構成を模式的に示す側面図である。また、図８は図７のテープ切断装置の第３例の動作を模式的に説明する図である。なお、図７では、テープフィーダー５等、テープ切断装置８以外の機構も併記されている。以下では、第１例および第２例と異なる点を中心に説明を行い、第１例および第２例と共通する点は相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、第１例および第２例と共通する構成を具備することで同様の効果が奏されることは言うまでもない。
FIG. 7 is a side view schematically showing the configuration of the third example of the tape cutting device. Further, FIG. 8 is a diagram schematically explaining the operation of the third example of the tape cutting device of FIG. Note that in FIG. 7, mechanisms other than the
テープ切断装置８の第３例では、テープ送り部８４の具体的機構が上記の第１例および第２例と異なる。つまり、テープ送り部８４は、排出経路Ｒ８３に沿って送られるキャリアテープＴＰの両側に配置された弾性部材８６Ａ、８６Ｂをガイドケース８３内に有する。これら弾性部材８６Ａ、８６Ｂは、テープ切断部８１の切断箇所Ｃの上方で側壁８３２と側壁８３４との間に配置されている。また、テープ送り部８４は、弾性部材８６Ａ、８６Ｂそれぞれに設けられた支持部材８６１、８６１を有する。弾性部材８６Ａ、８６Ｂそれぞれの後端Ｅは対応する支持部材８６１、８６１に接続され、弾性部材８６Ａ、８６Ｂそれぞれの先端Ｔは対応する支持部材８６１、８６１から下方へ突出する。弾性部材８６Ａ、８６Ｂはそれぞれ平板形状を有し、後端Ｅから先端Ｔに向かうに連れて、換言すればテープ切断部８１の切断箇所Ｃに向かうに連れて互いに近づくように互いに傾けて保持されている。これら弾性部材８６Ａ、８６Ｂとしては例えば板バネを用いることができる。
In the third example of the
そして、テープ送り部８４はさらに駆動部Ｍ８６を有し、弾性部材８６Ａ、８６Ｂのうち、一方の弾性部材８６Ａの支持部材８６１が駆動部Ｍ８６に取り付けられ、他方の弾性部材８６Ｂの支持部材８６１がガイドケース８３に固定されている。この駆動部Ｍ８６は弾性部材８６Ａを弾性部材８６Ｂに対して接離する方向へ駆動することができる。具体的には、駆動部Ｍ８６は、弾性部材８６Ａを弾性部材８６Ｂから離すことで、弾性部材８６Ａ、８６Ｂを互いに離間させる離間動作を実行する一方、弾性部材８６Ａを弾性部材８６Ｂに近づけることで、弾性部材８６Ａ、８６ＢをキャリアテープＴＰを介して互いに押圧する押圧動作を実行する。こうして、弾性部材８６Ａ、８６Ｂが互いに離間する離間状態と、弾性部材８６Ａ、８６Ｂとが互いに押圧される押圧状態とが、駆動部Ｍ８６によって実現される。なお、駆動部Ｍ８６としては、ソレノイドあるいはシリンダーといった各種のアクチュエーターを用いることができる。
The
かかるテープ送り部８４は、図８に示す一連の動作を駆動部Ｍ８６に実行させることで、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向けて送ることができる。図８の「離間動作」の欄では、互いに離間する弾性部材８６Ａ、８６Ｂの間に、排出経路Ｒ８３に沿って排出されてきたキャリアテープＴＰが存在する。そして、離間動作から押圧動作への移行が開始して、弾性部材８６Ａが弾性部材８６Ｂへ向けて移動し始めると、弾性部材８６Ａの先端Ｔと弾性部材８６Ｂの先端ＴとがキャリアテープＴＰに接触する（図８の「移行動作」の欄）。さらに、弾性部材８６Ａが弾性部材８６Ｂへ向けて移動すると、弾性部材８６Ａ、８６Ｂは相互間に働く力により弾性変形し、キャリアテープＴＰに接触する弾性部材８６Ａ、８６Ｂの先端部分Ｒ（先端Ｔを含んで幅を有する部分）がキャリアテープＴＰを挟みつつテープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向けて距離Δだけ進んで、キャリアテープＴＰをテープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向けて送る。
The
このように構成されたテープ切断装置８の第３例によっても、埃を舞い上げることなく、テープフィーダー５から排出されたキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送ることが可能となっている。また、テープ送り部８４が弾性部材８６Ａ、８６Ｂそれぞれの先端ＴでキャリアテープＴＰを挟みつつ、テープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向けてキャリアテープＴＰを送るため、キャリアテープＴＰをより確実にテープ切断部８１に送ることが可能となる。
The third example of the
図９はテープ切断装置の第４例の構成を模式的に示す側面図である。なお、同図では、テープ切断装置８が備えるテープ送り部８４近傍が拡大して示されている。以下では、第１例〜第３例と異なる点を中心に説明を行い、第１例〜第３例と共通する点は相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、第１例〜第３例と共通する構成を具備することで同様の効果が奏されることは言うまでもない。
FIG. 9 is a side view schematically showing the configuration of the fourth example of the tape cutting device. In the same figure, the vicinity of the
テープ切断装置８の第４例では、ガイドケース８３の側壁８３２に開口８３Ａが設けられ、テープ送り部８４はこのガイドケース８３内に配置された振動部材８７と、振動部材８７と開口８３Ａとの間を充填して振動部材８７をガイドケース８３に接続する可撓部材８７１とを有する。なお、可撓部材８７１としては例えばゴムあるいはバネ等を用いることができる。こうして、テープ切断部８１の切断箇所Ｃの上方に振動部材８７が配置され、この振動部材８７の内壁面（ガイドケース８３の内部を向く面）は、側壁８３２とともにスロープを形成しつつ、排出経路Ｒ８３の途中においてキャリアテープＴＰに接触する。
In the fourth example of the
さらに、テープ送り部８４は、ガイドケース８３の外側に配置されて、振動部材８７に接続された振動発生部Ｍ８７を有し、振動発生部Ｍ８７によって振動部材８７を振動させる。そして、振動部材８７の振動をきっかけに、キャリアテープＴＰに接触していたキャリアテープＴＰがテープ切断部８１の切断箇所Ｃへ向かって落下する。なお、振動発生部Ｍ８７としては、例えば偏心モーター型の振動子を用いることができる。
Further, the
このように構成されたテープ切断装置８の第４例では、振動発生部Ｍ８７が振動部材８７を振動させると、振動部材８７に接触するキャリアテープＴＰにも振動が伝わり、これをきっかけにキャリアテープＴＰが重力で落下してテープ切断部８１のテープ切断部８１へと向かう。こうして、埃を舞い上げることなく、テープフィーダー５から排出されたキャリアテープＴＰをテープ切断部８１へ向けて送ることが可能となっている。
In the fourth example of the
このように上記実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、実装ヘッド３１が本発明の「実装ヘッド」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、キャリアテープＴＰが本発明の「テープ」の一例に相当し、部品Ｐが本発明の「部品」の一例に相当し、部品供給位置５０が本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、テープ切断装置８が本発明の「テープ切断装置」の一例に相当する。また、テープ切断部８１が本発明の「テープ切断部」の一例に相当し、ガイドケース８３が本発明の「ガイド部材」の一例に相当し、テープ送り部８４が本発明の「テープ送り部」の一例に相当する。さらに、テープ切断装置８の第１例および第２例では、回転ブラシ８５が本発明の「接触部材」および「回転部材」の一例に相当し、回転軸Ａが本発明の「回転軸」の一例に相当し、配列方向Ｘが本発明の「配列方向」の一例に相当し、モーターＭ８５が本発明の「第１の駆動部」の一例に相当する。また、テープ切断装置８の第３例では、弾性部材８６Ａ、８６Ｂそれぞれが本発明の「接触部材」および「第１の接触部材」の一例に相当し、駆動部Ｍ８６が本発明の「第２の駆動部」の一例に相当する。また、テープ切断装置８の第４例では、振動部材８７が本発明の「第２の接触部材」の一例に相当し、振動発生部Ｍ８７が本発明の「振動発生部」の一例に相当する。
As described above, in the above embodiment, the
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、テープ切断装置８の第１例および第２例では、本発明の「回転部材」として回転ブラシ８５が用いられていた。しかしながら、例えば周面にスポンジを有するローラー等、その周面に接するキャリアテープＴＰを回転することで送ることができる部材であれば、本発明の「回転部材」として用いることができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made to the above without departing from the spirit thereof. For example, in the first and second examples of the
また、テープ切断装置８の第３例では、弾性部材８６Ａ、８６Ｂのうち、弾性部材８６Ａを駆動部Ｍ８６で駆動していた。しかしながら、弾性部材８６Ａ、８６Ｂのうち、弾性部材８６Ｂを駆動するように構成しても良いし、両方を駆動するように構成しても良い。
In the third example of the
また、テープ切断装置８の第４例の弾性部材８６Ａ、８６Ｂの具体的構成は板バネに限られない。つまり、図８に示す動作を実現できるものであれば、弾性部材８６Ａ、８６Ｂとして用いることができる。
The specific configuration of the
また、テープ切断部８１の具体的構成は上記に限られず、要するにキャリアテープＴＰを切断できるものであれば良い。
Further, the specific configuration of the
また、ガイドケース８３の形状も上記の例に限られない。
Further, the shape of the
また、テープフィーダー５のタイプも上記のように、２本のキャリアテープＴＰを装着できるものに限られない。したがって、１本のキャリアテープＴＰのみが装着可能なテープフィーダー５が排出するキャリアテープＴＰを切断するために上記のテープ切断装置８を用いることができる。ちなみに、このタイプのテープフィーダー５を用いる場合には、作業者は、キャリアテープＴＰが使い切られる直前に当該キャリアテープＴＰに新たなキャリアテープＴＰを繋ぐスプライシングを適宜実行する。
Further, the type of the
１…部品実装機、
３１…実装ヘッド、
５…テープフィーダー、
５０…部品供給位置、
８…テープ切断装置、
８１…テープ切断部、
８３…ガイドケース（ガイド部材）、
８４…テープ送り部、
８５…回転ブラシ（接触部材、回転部材）、
Ａ…回転軸、
８５Ａ…接触部分（接触部材がテープに接触する部分）、
８６Ａ、８６Ｂ…弾性部材（接触部材、第１の接触部材）、
Ｒ…先端部分（接触部材がテープに接触する部分）、
８７…振動部材（第２の接触部材）、
Ｍ８５…モーター（第１の駆動部）、
Ｍ８６…駆動部（第２の駆動部）、
Ｍ８７…振動発生部、
Ｒ８３…排出経路、
ＴＰ…キャリアテープ（テープ）、
Ｐ…部品、
Ｗ…幅、
Ｘ…配列方向
1...Component mounter,
31...Mounting head,
5... Tape feeder,
50... Parts supply position,
8... Tape cutting device,
81... tape cutting section,
83... Guide case (guide member),
84... Tape feeder,
85... rotating brush (contact member, rotating member),
A... rotary axis,
85A... contact portion (portion where the contact member contacts the tape),
86A, 86B... Elastic member (contact member, first contact member),
R... Tip part (where the contact member contacts the tape),
87... Vibration member (second contact member),
M85... Motor (first drive unit),
M86... Drive unit (second drive unit),
M87... Vibration generator,
R83... Discharge route,
TP... Carrier tape (tape),
P... parts,
W...width,
X: arrangement direction
Claims (4)
前記テープフィーダーから排出された前記テープを前記テープ切断部に案内する排出経路を形成するガイド部材と、
前記排出経路の途中に設けられて前記テープに接触する回転部材を有し、前記回転部材を回転させることで前記回転部材の周部に接触する前記テープを前記テープ切断部へ向けて送るテープ送り部と
を備え、
前記回転部材は、所定の配列方向に並ぶ複数の前記テープフィーダーそれぞれから排出される前記テープに接触可能な幅を前記配列方向に有し、前記配列方向に平行な回転軸を中心に回転可能であり、
前記テープ送り部は、複数の前記テープフィーダーのうち、一部のテープフィーダーの前記モーターの駆動力によって駆動される前記テープに前記回転部材を従動させて前記回転部材を回転させることで、当該一部のテープフィーダーとは異なるテープフィーダーから排出された前記テープを前記テープ切断部へ向けて送るテープ切断装置。 By feeding a tape containing a plurality of components by the driving force of a motor , the components in the tape are supplied to the component supply position while the components are taken out at the component supply position and are ejected from the tape feeder for ejecting the tape. A tape cutting section for cutting the tape,
A guide member forming an ejection path for guiding the tape ejected from the tape feeder to the tape cutting portion,
Provided in the middle of the discharge path have a rotary member in contact with the tape, the tape feed sends towards said tape in contact with the peripheral portion of the rotary member by rotating said rotary member to said tape cutting unit Section and
The rotating member has a width in the arrangement direction that can contact the tapes discharged from each of the plurality of tape feeders arranged in a predetermined arrangement direction, and is rotatable about a rotation axis parallel to the arrangement direction. Yes,
The tape feeding unit rotates the rotating member by driving the rotating member to the tape driven by the driving force of the motor of a part of the tape feeders, thereby rotating the rotating member. A tape cutting device that feeds the tape discharged from a tape feeder different from the tape feeder to the tape cutting portion .
前記テープフィーダーから排出された前記テープを前記テープ切断部に案内する排出経路を形成するガイド部材と、
前記排出経路の途中に設けられて弾性を有する２個の第１の接触部材を有し、前記２個の第１の接触部材が前記テープフィーダーから排出された前記テープの互いに異なる側に接触可能であるテープ送り部と
を備え、
前記テープ送り部は、前記テープ切断部に向かうに連れて相互に近づくように前記２個の第１の接触部材を互いに傾けつつ前記２個の第１の接触部材を離間させる離間動作と、前記２個の第１の接触部材の間の前記テープを介して前記２個の第１の接触部材を互いに押圧する押圧動作とを、前記２個の第１の接触部材の少なくとも一方を駆動することで実行する駆動部をさらに有し、
前記２個の第１の接触部材の間に前記テープがある状態で前記離間動作から前記押圧動作へ前記駆動部の動作を移行させることで、前記各第１の接触部材で前記テープを挟んだ後に前記各第１の接触部材の弾性変形に伴って前記各第１の接触部材が前記テープに接触する部分を前記テープ切断部側へ移動させて、前記テープを前記テープ切断部へ向けて送るテープ切断装置。 By feeding a tape containing a plurality of components, the components in the tape are supplied to the component supply position while the components are taken out at the component supply position and the tape ejected from the tape feeder is cut. Tape cutting section to
A guide member forming an ejection path for guiding the tape ejected from the tape feeder to the tape cutting portion,
It has two elastic first contact members provided in the middle of the discharge path, and the two first contact members can contact different sides of the tape discharged from the tape feeder. Equipped with a tape feeder, which is
The tape feeding unit tilts the two first contact members toward each other so as to approach each other toward the tape cutting unit, and separates the two first contact members from each other; Pressing at least one of the two first contact members via the tape between the two first contact members to drive the two first contact members against each other, and driving at least one of the two first contact members. Further has a drive unit that executes
The tape is sandwiched between the first contact members by shifting the operation of the drive unit from the separating operation to the pressing operation in a state where the tape is present between the two first contact members. Later, along with the elastic deformation of each of the first contact members, a portion where each of the first contact members contacts the tape is moved to the tape cutting portion side, and the tape is sent toward the tape cutting portion. Tape cutting device.
前記テープフィーダーから排出された前記テープを前記テープ切断部に案内する排出経路を形成するガイド部材と、
前記排出経路の途中において前記テープ切断部の上方で前記テープに接触する第２の接触部材と、
前記第２の接触部材を振動させる振動発生部と
を備えるテープ切断装置。 By feeding a tape containing a plurality of components, the tape is placed below a tape feeder that supplies the components in the tape to the component supply position and discharges the tape from which the components have been taken out at the component supply position. A tape cutting unit for cutting the tape discharged from the feeder,
A guide member forming an ejection path for guiding the tape ejected from the tape feeder to the tape cutting portion,
A second contact member that comes into contact with the tape above the tape cutting portion in the middle of the discharge path;
A tape cutting device, comprising: a vibration generator that vibrates the second contact member.
複数の部品を収容するテープを送ることで、前記テープ内の部品を部品供給位置に供給しつつ前記部品供給位置で前記実装ヘッドにより部品が取り出された前記テープを排出するテープフィーダーと、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のテープ切断装置と
を備える部品実装機。
A mounting head that mounts components on the board,
By feeding a tape containing a plurality of components, a tape feeder that supplies the components in the tape to the component supply position and discharges the tape from which the components have been taken out by the mounting head at the component supply position,
Mounter and a tape cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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