JP6703339B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示されたような従来の電動パワーステアリング装置は、スイッチング素子の制御に伴い、電流変動抑制のための平滑コンデンサが必須であった。具体的には、3相のインバータ回路に対して、2個のリップル電流を吸収する平滑用コンデンサを含む回路が必要であった。
図1は、本発明の実施の形態1における電動パワーステアリング装置の全体回路図である。図1に示す電動パワーステアリング装置は、モータ駆動回路を有する制御ユニット1とモータ2を含んで構成されている。
図5は、本発明の実施の形態2における電動パワーステアリング装置全体の回路図である。本実施の形態2における電動パワーステアリング装置は、2つの制御ユニット1a、1bと、3相2組のモータ2を備えており、制御ユニットとモータがそれぞれ2組の構成となっている。
Claims (8)
- 車両の操舵機構を回転させる多相コイルの電動モータと、前記電動モータを駆動する複数のインバータ回路とを有する制御ユニットを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記インバータ回路は、平滑用のコンデンサを備え、前記コンデンサは、全て、前記インバータ回路の各相のブリッジ回路同士の間に配置されており、
前記制御ユニットは、電源ラインとGNDラインにより電源が供給され、
前記電源ラインと前記GNDラインは、互いに平行に電流が流れるように、かつ、相互に隣接する領域を有するように配置され、
前記コンデンサは、前記隣接する領域において、+端子が前記電源ラインに接続され、−端子が前記GNDラインに接続され、
前記コンデンサは、前記ブリッジ回路同士の各相間であり、かつ、電気回路において+電源元の上流側および下流側に、前記ブリッジ回路が少なくとも1個は配置、配線されている接続位置関係を有し、
前記制御ユニットは、2組3相コイルで構成された前記電動モータと、3相2組で構成された前記インバータ回路を内蔵して構成され、
3相2組で構成された前記インバータ回路は、一列に並んだ1組のインバータ回路が線対称で配置されることで構成され、
前記制御ユニットは、それぞれの組のインバータ回路に対して個別に、電源ラインとGNDラインからなる配線が配置されており、
1組目のインバータ回路用のコンデンサは、前記1組目のインバータ回路内における電源ラインとGNDラインとの間に接続され、2組目のインバータ回路用のコンデンサは、前記2組目のインバータ回路内における電源ラインとGNDラインとの間に接続され、
前記配線は、前記1組目のインバータ回路用の電源ライン、前記1組目のインバータ回路用のGNDライン、前記2組目のインバータ回路用の電源ライン、前記2組目のインバータ回路用のGNDラインの計4枚の配線板を積層して配置することで構成され、
4枚の前記配線板のそれぞれは、コンデンサの脚部を接続するための端子台を配線板の中央部に有し、
前記1組目のインバータ回路用のコンデンサは、前記1組目のインバータ回路内における電源ラインとGNDラインの配線板に設けられた端子台間に接続され、
前記2組目のインバータ回路用のコンデンサは、前記2組目のインバータ回路内における電源ラインとGNDラインの配線板に設けられた端子台間に接続されている
電動パワーステアリング装置。 - 前記インバータ回路は、前記電動モータの相数より少ない個数の平滑用のコンデンサを有する
請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記コンデンサは、前記インバータ回路の前記電動モータのコイルへの出力端子同士の間に配置されている
請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記電動モータは、3相以上のコイルを含んで構成され、
前記インバータ回路は、前記電動モータの前記コイルのそれぞれに対して電流を供給するブリッジ回路を有しており、
前記電源ラインと前記GNDラインは、前記ブリッジ回路の各相間の領域が前記隣接する領域となるように、相互に隣接して配置されている
請求項1から3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットは、円形状で構成され、
前記コンデンサは、前記+端子および前記−端子が前記制御ユニットの径方向に配置されて、前記電源ラインと前記GNDラインとの間に接続されている
請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。 - 3相2組で構成された前記インバータ回路は、それぞれの組の3相分のパワーモジュールが1個にモジュール化されており、
計4枚の前記配線板のそれぞれは、前記コンデンサを接続するための端子として、3相分に相当する3個の端子が前記制御ユニットの内径側に向けて配置されている
請求項1から5のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 計4枚の前記配線板のうち、前記1組目のインバータ回路内における電源ラインの配線板と前記2組目のインバータ回路内における電源ラインの配線板、および前記1組目のインバータ回路内におけるGNDラインの配線板と前記2組目のインバータ回路内におけるGNDラインの配線板、の少なくともいずれか一方が互いに物理的に分離されて構成されており、物理的に分離された配線板は、各組のインバータ回路のいずれのブリッジ回路よりも電源元に近い側で、前記電源ラインの配線板同士および前記GNDラインの配線板同士が接続されている
請求項1から6のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記電動モータと前記制御ユニットは、一体化されている
請求項1から7のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
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