JP6703094B2 - 位置検出システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る位置検出システムを表すブロック図である。
図2は、本実施形態に係る位置検出システムの配置例を例示する平面図である。
なお、図2では、説明の便宜上、子機180を省略している。
図3は、本実施形態に係る位置検出システムが実行する処理を表すフローチャートである。
図4に表したステップS201、S203、S205、S207およびS209の処理は、図3に関して前述したステップS101、S103、S105、S107およびS109の処理と同じである。
図6は、子機の位置座標を測定する処理を説明する平面図である。
図7は、2つの円弧の交点P1の位置を求める処理を説明する平面図である。
図8は、2つの円弧の交点P2の位置を求める処理を説明する平面図である。
図9は、2つの円弧の交点P3の位置を求める処理を説明する平面図である。
図10は、2つの円弧の交点P4の位置を求める処理を説明する平面図である。
図11は、図6に表した領域103を拡大して表した平面図である。
図5に表したように、まず、複数の親機110、120、130、140のそれぞれと、子機180と、の相互間の距離を複数回測定する処理が実行される(ステップS301:第1の処理)。具体的には、第1の親機110のRF回路部112と、子機180のRF回路部182と、は相互間の距離D11を複数回測定する。第2の親機120のRF回路部122と、子機180のRF回路部182と、は相互間の距離D12を複数回測定する。第3の親機130のRF回路部132と、子機180のRF回路部182と、は相互間の距離D13を複数回測定する。第4の親機140のRF回路部142と、子機180のRF回路部182と、は相互間の距離D14を複数回測定する。
図12に表したステップS401、S403およびS405の処理は、図5に関して前述したステップS301、S303およびS305の処理と同じである。
101 測定エリア
103 領域
110 第1の親機
111 制御部
112 RF回路部
113 メモリ
117 円弧
120 第2の親機
121 制御部
122 RF回路部
123 メモリ
127 円弧
130 第3の親機
131 制御部
132 RF回路部
133 メモリ
137 円弧
140 第4の親機
141 制御部
142 RF回路部
143 メモリ
147 円弧
180 子機
181 制御部
182 RF回路部
183 メモリ
D1 距離
D11 距離
D11m 最小値
D12 距離
D12m 最小値
D13 距離
D13m 最小値
D14 距離
D14m 最小値
D1ave 平均値
D1m 最小値
D1σ 分散
D2 距離
D21 距離
D22 距離
D23 距離
D2ave 平均値
D2m 最小値
D2σ 分散
D3 距離
D3ave 平均値
D3m 最小値
D3σ 分散
D4 距離
D4ave 平均値
D4m 最小値
D4σ 分散
D5 距離
D5ave 平均値
D5m 最小値
D5σ 分散
D6 距離
D6ave 平均値
D6m 最小値
D6σ 分散
L1 直線
L2 直線
L3 直線
L4 直線
L5 直線
L6 直線
P1 交点
P2 交点
P3 交点
P4 交点
S1 合計値
S2 合計値
S3 合計値
S4 合計値
θ1 角度
θ1ave 平均値
θ1σ 分散
θ2 角度
θ2ave 平均値
θ2σ 分散
θ3 角度
θ3ave 平均値
θ3σ 分散
θ4 角度
θ4ave 平均値
θ4σ 分散
θ5 角度
θ5ave 平均値
θ5σ 分散
θ6 角度
θ6ave 平均値
θ6σ 分散
θ7 角度
θ7ave 平均値
θ7σ 分散
θ8 角度
θ8ave 平均値
θ8σ 分散
Claims (3)
- 測定エリアを囲む複数の親機と、前記測定エリアに位置する子機と、を備え、高周波信号を用いて前記子機の位置を測定する位置検出システムにおいて、
前記複数の親機のそれぞれと、前記子機と、の相互間の距離を複数回測定し、前記距離の最小値を求める第1の処理と、
前記複数の親機のそれぞれを中心とし、前記最小値を半径とする複数の円弧のうちの2つの円弧の交点が前記測定エリア内で1つとなる場合に前記交点の位置を求める第2の処理と、
複数の前記交点の相互間の距離が所定値未満である場合に複数の前記交点の重心位置を前記子機の真の位置とする第3の処理と、
を実行し、
前記第2の処理において、互いに隣り合う2つの親機のそれぞれを中心とし、前記最小値を半径とする2つの円弧の交点のうち前記測定エリア内に存在する1つの交点の位置を求める処理が実行される
ことを特徴とする位置検出システム。 - 前記第3の処理において、複数の前記交点の相互間の距離の合計値が所定値未満である場合に複数の前記交点の重心位置を前記子機の真の位置とすることを特徴とする請求項1記載の位置検出システム。
- 前記第3の処理において、複数の前記交点の相互間の距離の最大値が所定値未満である場合に複数の前記交点の重心位置を前記子機の真の位置とすることを特徴とする請求項1記載の位置検出システム。
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