JP6700718B2

JP6700718B2 - シャッター装置制御システム

Info

Publication number: JP6700718B2
Application number: JP2015213364A
Authority: JP
Inventors: 高井　邦治; 邦治高井
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: EP3369883A4; WO2017073247A1; EP3369883A1; EP3369883B1; JP2017082523A

Description

本発明は、例えば車庫用シャッター装置等のシャッター装置を制御するのに好適なシャッター装置制御システムに関するものである。

従来、この種の発明には、特許文献１に記載された車庫用のシャッター装置がある。この車庫用のシャッター装置によれば、出庫時には、イグニッションキーの操作により車両のエンジンが掛けられると、該操作に連動して車両内の制御側無線装置から自動送信信号が自動的に無線送信される。シャッター装置は、前記自動送信信号を被制御側無線装置によって受信するとシャッターを開放し、車両が遠ざかることで前記自動送信信号が受信されなくなると、シャッターを自動閉鎖する。なお、前記自動送信信号は、イグニッションキーがオンの状態であれば、発信し続けられる。
また、入庫時には、シャッター装置に近づいた車両の前記制御側無線装置から送信される前記自動送信信号が、シャッター装置側の前記受信部に受信されると、シャッター装置はシャッターを開放する。車両が車庫内に進入して、イグニッションキーの戻し操作により車両のエンジンが停止すると、前記制御側無線装置から自動送信信号が送信されなくなる。このため、シャッター装置は、前記自動送信信号が前記制御側無線装置に受信されなくなった所定時間後にシャッターを自動閉鎖する。

特開２００１−１５２７４９号公報

ところで、車両が前記シャッター装置からある程度離れた場合、該車両内の前記制御側無線装置から発せられる前記自動送信信号が前記シャッター装置の前記被制御側無線装置によって受信されるか否かは、前記車庫を有する建物の状態や、前記シャッター装置と前記建物との位置関係等、前記シャッター装置の設置環境によって異なる。このため、従来技術では、前記制御側無線装置と前記被制御側無線装置の間の通信可能距離に、ばらつきを生じる場合がある。

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
車庫の開口部を開閉体によって上下方向へ開閉するシャッター装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記シャッター装置を制御する制御部とを備え、前記庫外センサは、車庫外で下方へ向けて照射される近赤外線により立体的な特定エリアを構成するとともに前記近赤外線の反射光を捕捉するように構成された近赤外線反射方式のエリアセンサであり、前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉体を上方へ開放動作させ、前記制御部は、前記開閉体を上方へ開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がないことを条件に、前記開閉体を下方へ閉鎖動作させることを特徴とするシャッター装置制御システム。

本発明は、以上説明したように構成されているので、シャッター装置を自動開閉する際の動作性をより向上することができる。

本発明に係る開閉装置制御システムの一例を側面視した模式図である。同開閉装置制御システムの一例を庫内側から正面視した模式図である。出庫時の動作を（ａ）〜（ｃ）に順次に示す模式図である。入庫時の動作を（ａ）〜（ｃ）に順次に示す模式図である。制御部による処理の一例を示すフローチャートである。制御部による処理の他例を示すフローチャートである。

本実施の形態の特徴の一つは、車庫の開口部を開閉体によって開閉する開閉装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記開閉装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉装置を開放動作させる（図５参照）。
ここで、前記「スタートスイッチ」とは、車両のエンジンをスタートさせるために操作されるスイッチであり、このスタートスイッチには、イグニッションキーや、カード式キー、その他の電子鍵等を含む。

他の特徴として、より動作性を向上するために、前記制御部は、前記開閉装置を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がないことを条件に、前記開閉装置を閉鎖動作させるように構成されている。

さらに、他の特徴としては、前記開閉体の開閉経路中の障害物を感知して障害物感知信号を出力する障害物感知装置が具備され、前記制御部は、前記開閉装置を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がなく、且つ前記障害物感知信号がないことを条件に、前記開閉装置を閉鎖動作させるように構成されている。

次に、上記特徴を有する好ましい実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
開閉装置制御システム１は、車庫１０の開口部１１を開閉体２１によって開閉する開閉装置２０と、車両３０のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機４０と、車庫１０内の車両３０を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサ２２ｅと、車庫１０外の特定エリアＥ内の車両３０を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサ２２ｆとを備え、開閉装置２０の制御部によって開閉体２１の開閉動作を制御するようにしている。

図示例の車庫１０は、屋外側の面を開口部１１とした直方体状に形成され、建物等の一階部分に形成される。開口部１１の上方側には開閉装置２０の収納部２２が設置される。

開閉装置２０は、空間を仕切ったり開放したりするように上下方向へ開閉動作する開閉体２１と、該開閉体２１をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２２と、開閉体２１の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール２３とを具備している（図２参照）。

開閉体２１は、平面視略矩形状の開閉体本体２１ａの下端側に、当接対象部位Ｐ（床面や地面、枠部材等）に当接される座板部材２１ｂを接続してなる（図２参照）。この開閉体２１は、収納部２２内の巻取軸２２ｈ（図１参照）によって巻き取られたり繰り出されたりして開閉動作する。

収納部２２は、開閉体横幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース２２ａと、該収納ケース２２ａ内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸２２ｈと、該巻取軸２２ｈをチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機２２ｂとを備える。

開閉機２２ｂは、巻取軸２２ｈを巻取り方向及び繰出し方向へ回転させる電動モータや、前記電動モータの回転を制動するブレーキ機構等により構成される。

制御部２２ｃは、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。この制御部２２ｃには、受信部２２ｄや、庫内センサ２２ｅ、庫外センサ２２ｆ、開閉位置検出部２２ｇ、障害物感知装置２２ｉ等が接続される。

受信部２２ｄは、送信機４０から発信される送信信号を受信し、該送信信号に含まれる制御指令を制御部２２ｃへ転送する電気回路であり、特定小電力無線モジュール等により構成される。

庫内センサ２２ｅは、車庫１０内に収納された際の車両３０を非接触感知してその車両感知信号を出力するセンサであり、図示例によれば、車庫１０内の車両３０の両側に配設された発光部と受光部からなる光電管センサにより構成される。この庫内センサ２２ｅは、制御部２２ｃに対し有線又は無線によって車両感知信号を送信する。
なお、この庫内センサ２２ｅの他例としては、車両用の超音波センサや、磁気検知式センサ等、他の方式の非接触式センサを用いることが可能である。

庫外センサ２２ｆは、車庫１０外へ向けて照射される近赤外線により立体的な特定エリアＥを構成するとともに前記近赤外線の反射光を捕捉するように構成された近赤外線反射方式のエリアセンサである。この庫外センサ２２ｆは、前記反射光の変化より特定エリアＥ内に車両３０が進入したことを感知し、その車両感知信号を制御部２２ｃへ送信する。
特定エリアＥにおいて、開閉体２１に近づく方向側の境界ｅ１は、図１に示すように、開閉体２１の屋外面の近傍となるように設定される。また、同特定エリアＥにおいて、開閉装置２０から離れる方向側の境界ｅ２は、送信機４０と受信部２２ｄ間の通信可能範囲内に位置するように設定される。

なお、庫外センサ２２ｆの他例としては、発信したマイクロ波とその反射波との周波数比較により車両３０の移動速度に比例した感知信号を得るようにしたマイクロ波ドップラー方式センサや、カーテン状にレーザ光を照射し該レーザ光内に浸入する車両を感知するようにしたレーザ方式センサ等を用いることも可能である。

開閉位置検出部２２ｇは、開閉機２２ｂの出力軸の回転量が所定量に達した際に接点信号出力するカウンター式リミットスイッチにより構成される。この開閉位置検出部２２ｇの他例としては、前記出力軸又は巻取軸２２ｈの回転量をカウントするようにしたエンコーダ装置や、座板部材２１ｂの位置を検知するようにした近接スイッチ等とすることも可能である。

また、障害物感知装置２２ｉは、開閉体２１の開閉経路中の障害物を感知して障害物感知信号を制御部２２ｃへ転送するものであればよい。
図２に例示する障害物感知装置２２ｉは、一方のガイドレール２３の下端寄りに放出部を設けるとともに、他方のガイドレール２３の下端寄り捕捉する捕捉部を設け、前記放出部から放出されて捕捉部に捕捉される障害物感知媒体（本例によれば赤外線）の経路が障害物によって遮られるのを感知するようにした赤外線センサである。
この障害物感知装置２２ｉの他例としては、開閉体２１の下端側に設けた赤外線センサや、収納ケース２２ａの外面に下方向きに設けられた焦電センサ等とすることも可能である。

また、送信機４０は、車両３０のシガーライターソケットに着脱可能なケース（図示せず）内に、特定省電力無線方式を利用した無線送信回路を具備しおり、前記シガーライターソケットからの電源供給を受けると、所定のフォーマットの制御信号を含む自動送信信号を発信し続ける。前記制御信号には、送信機４０毎に設定される固有のＩＤコードや、開閉装置２０の開放動作を開始するための指令等が含まれる。
この送信機４０は、車両３０のスタートスイッチがオンにされると、車両３０から電源の供給を受けて動作し、前記自動送信信号を発信し続ける。また、同車両３０は、車両３０のスタートスイッチがオフにされると、車両３０からの電源供給も遮断されるため、前記自動送信信号の発信を停止する。

なお、図２中、符号２４は、開閉体２１の開閉及び停止等を行うための押しボタンスイッチである。この押しボタンスイッチ２４は、車庫１０の内壁面において人の手が届く位置に設置され、有線又は無線により制御部２２ｃに接続されている。

次に、上記構成の開閉装置制御システム１による制御動作を、図５に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、初期状態では、開閉体２１が全閉状態にあるものとする。
制御部２２ｃは、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号の入力があり、且つ受信部２２ｄにより受信した自動送信信号の入力があるか否かを判断し（ステップ１）、両信号の入力がある場合には、ステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１ａへ処理を移行する。

ステップ１ａでは、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号の入力があり、且つ制御部２２ｃにより受信した自動送信信号の入力があるか否かを判断し、両信号の入力があればステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。

ステップ２では、開閉機２２ｂを動作させて巻取軸２２ｈを巻取り方向へ回転させることで、開閉体２１を開放動作させる。この開放動作は、開閉位置検出部２２ｇの感知信号に基づき開閉体２１が全開位置になったと判断されると停止するようになっている。

したがって、例えば、図３（ｂ）に示すように、出庫の際に、車庫１０内の車両３０が庫内センサ２２ｅに感知された状態で、車両３０のエンジンがかけられ、送信機４０から自動送信信号が発せられ、この自動送信信号が受信部２２ｄに受信されると、ステップ１及びステップ２が実行されることになり、開閉体２１が開放動作する。
また、例えば、図４（ｂ）に示すように、入庫の際に、車庫１０外の車両３０が庫外センサ２２ｆにより感知され、且つ送信機４０の自動送信信号が受信部２２ｄに受信されると、ステップ１ａ及びステップ２が実行されることになり、開閉体２１が開放動作する。

次のステップ３では、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号の入力がないこと、又は送信機４０による自動送信信号の入力がないことを条件に、ステップ４へ処理を進める。

ステップ４では、障害物感知装置２２ｉによる障害物の感知がないか否かを判断し、障害物感知がなければステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ３へ処理を戻す。

ステップ５では、ステップ４の後、所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していれば次のステップ６へ処理を進め、そうでなければステップ３へ処理を戻す。

ステップ６では、開閉機２２ｂを動作させて巻取軸２２ｈを繰出し方向へ回転させることで、開閉体２１を閉鎖動作させる。この閉鎖動作は、開閉位置検出部２２ｇの感知信号に基づき開閉体２１が全閉位置になったと判断された場合や、障害物感知装置２２ｉによる障害物感知があった場合に、停止するようになっている。

したがって、例えば、図３（ｃ）に示すように、出庫した車両３０が、庫外センサ２２ｆによる特定エリアＥから外れた場合には、前記ステップ３〜６が実行されることになり、障害物のないことが確認された所定時間後に、開閉体２１が閉鎖動作することになる。
また、例えば、図４（ｃ）に示すように、入庫した車両３０が、スタートスイッチ（イグニッションキー等）を切ることで、庫内センサ２２ｅから自動送信信号が送信されなくなった場合には、障害物のないことが確認された所定時間後に、開閉体２１が閉鎖動作することになる。
なお、前記所定時間は、入庫の後に車両３０内の運転者が車両３０外へ移動する時間を目安に適宜に設定される。

そして、ステップ６の後、制御部２２ｃによる処理はステップ１へ戻される。

よって、上記構成の開閉装置制御システム１によれば、出庫時に、シャッター装置の設置環境によって送信機４０と受信部２２ｄ間の通信可能距離にばらつきを生じる場合であっても、車両３０が特定エリアＥから離れたことにより、開閉体２１を閉鎖することができる。
また、入庫時に、送信機４０と受信部２２ｄ間の通信可能距離にばらつきを生じる場合であっても、車両３０が特定エリアＥに進入したことにより、開閉体２１を開放することができる。
さらに、車両３０内に車両３０が入庫した際にも、開閉体２１を速やかに閉鎖動作させることができる。
よって、開閉装置２０を自動開閉する際の動作性及び信頼性を向上することができる。

次に、制御部２２ｃによる他の制御例（図６参照）について説明する。
なお、以下の制御例は、上述した制御例のフローチャート（図５参照）を一部変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、重複する詳細説明を適宜省略する。

この制御例（図６参照）では、制御部２２ｃは、先ず、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号の入力、又は庫外センサ２２ｆによる車両感知信号の入力があるのを待ち（ステップ１１）、少なくとも何れか一方の入力がある場合には、次のステップ１２へ処理を進める。

ステップ１２では、自動送信信号の入力があるか否かを判断し、自動送信信号の入力があれば処理を次のステップ１３へ進め、そうでなければステップ１１へ処理を戻す。

ステップ１３では、開閉機２２ｂを動作させて巻取軸２２ｈを巻取り方向へ回転させることで、開閉体２１を開放動作させる。

したがって、例えば、図３（ｂ）に示すように、出庫の際に、車庫１０内の車両３０が庫内センサ２２ｅに感知された状態で、車両３０のスタートボタンが操作され、送信機４０から発せられた自動送信信号が受信部２２ｄに受信されると、ステップ１１〜１３により開閉体２１が開放動作する。
また、例えば、図４（ｂ）に示すように、入庫の際に、車庫１０外の車両３０が庫外センサ２２ｆにより感知され、且つ送信機４０の自動送信信号が受信部２２ｄに受信された場合も、同ステップ１１〜１３により開閉体２１が開放動作する。

そして、制御部２２ｃは、ステップ１４〜１７にて、上記ステップ３〜６と同様の処理を行う。

次に、ステップ１８では、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号の入力があるか否かを判断し、車両感知信号の入力があればステップ１９へ処理を進め、そうでなければステップ１８ａへ処理を移行する。

ステップ１９では、車両３０が車庫１０に入庫したことを示す入庫報知が行われる。また、ステップ１８ａでは、車両３０が車庫１０から出庫して遠ざかったことを示す出庫報知が行われる。

前記入庫報知及び前記出庫報知は、具体的に説明すれば、制御部２２ｃから、当該開閉装置制御システム１が設置された建物内の報知機器に送信される無線又は有線の信号である。
前記報知機器は、前記信号を受信すると、音声や光の発信、画像表示等によって、前記建物内の人に、入庫又は出庫の状況を報せる。

なお、他例としては、図６のフローチャートから前記ステップ１８，１８ａ及び１９を省いて、前記報知が行われないようにしたり、図５のフローチャートに対し、前記ステップ１８，１８ａ及び１９を加えて、前記報知が行われるようにしたり等することも可能である。

また、上記実施の形態によれば、開閉体２１を開放動作させた後、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号と送信機４０による自動送信信号のうち、何れか一方の信号がないことを条件に、開閉体２１を閉鎖動作するようにしたが（ステップ３，１４）、他例としては、これら両方の信号がないことを条件に、開閉体２１を閉鎖動作することも可能である。

また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

１：開閉装置制御システム
１０：車庫
１１：開口部
２１：開閉体
２０：開閉装置
２２ｃ：制御部
２２ｅ：庫内センサ
２２ｆ：庫外センサ
３０：車両
４０：送信機
Ｅ：特定エリア

Claims

車庫の開口部を開閉体によって上下方向へ開閉するシャッター装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記シャッター装置を制御する制御部とを備え、
前記庫外センサは、車庫外で下方へ向けて照射される近赤外線により立体的な特定エリアを構成するとともに前記近赤外線の反射光を捕捉するように構成された近赤外線反射方式のエリアセンサであり、
前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉体を上方へ開放動作させ、
前記制御部は、前記開閉体を上方へ開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がないことを条件に、前記開閉体を下方へ閉鎖動作させることを特徴とするシャッター装置制御システム。
車庫の開口部を開閉体によって上下方向へ開閉するシャッター装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記シャッター装置を制御する制御部と、前記開閉体の開閉経路中の障害物を感知して障害物感知信号を出力する障害物感知装置とを備え、
前記庫外センサは、車庫外で下方へ向けて照射される近赤外線により立体的な特定エリアを構成するとともに前記近赤外線の反射光を捕捉するように構成された近赤外線反射方式のエリアセンサであり、
前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉体を上方へ開放動作させ、
前記制御部は、前記開閉体を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がなく、前記障害物感知信号がなく、且つ所定時間が経過したことを条件に、前記開閉体を下方へ閉鎖動作させることを特徴とするシャッター装置制御システム。
前記特定エリアにおける前記開閉体に近づく方向側の境界は、前記開閉体の車庫外側の面の近傍となるように設定され、同特定エリアにおける前記開閉体から離れる方向側の境界は、前記送信機と前記自動送信信号を受信する受信部との間の通信可能範囲内に位置するように設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシャッター装置制御システム
前記庫外センサは、前記開口部の上方側であって且つ前記開閉体よりも車庫外側に近赤外線の出射部分を有し、前記出射部分から下斜め庫外方向へ出射される近赤外線により前記特定エリアを形成することを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載のシャッター装置制御システム。