JP6700694B2 - Welding equipment - Google Patents

Description

本発明は、略直角に配置された被溶接材のうち、一方の被溶接材を走行面とし、他方の被溶接材をトーチの案内面として溶接する溶接装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding device that welds one of the materials to be welded arranged substantially at right angles as a running surface and the other material as a guide surface of the torch.

造船や橋梁或いは建物等の構造物を製造する場合、鋼板やステンレス鋼板等からなる被溶接材を略直角に配置し、両者が交差する部位に構成された隅部を隅肉溶接することが行われている。このような溶接は、被溶接材の材質に応じて選択されたプラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチ等の溶接トーチを走行台車に搭載して行うのが一般的である。   When manufacturing structures such as shipbuilding, bridges, and buildings, it is possible to arrange materials to be welded made of steel plates, stainless steel plates, etc. at a substantially right angle and fillet weld the corners formed at the points where they intersect. It is being appreciated. Such welding is generally performed by mounting a welding torch such as a plasma welding torch or a carbon dioxide welding torch selected according to the material of the material to be welded on a traveling carriage.

略直角に配置した被溶接材に対して隅肉溶接を行う際に有利な技術として、例えば特許文献１に記載された走行台車がある。この走行台車は、本体の前後の端部に夫々先端にガイドローラを取り付けた支持アームが略水平に突出して配置されている。そして、各支持アームの本体からの出寸法を調整し、前後のガイドローラのローラトップを結ぶ線を走行台車の車輪の延長線（走行方向）に対し下流側で交叉させるようにしている。   As an advantageous technique when performing fillet welding on a material to be welded arranged at a substantially right angle, there is a traveling carriage described in Patent Document 1, for example. In this traveling carriage, support arms having guide rollers attached to the front and rear ends of the main body are arranged so as to project substantially horizontally. The size of each support arm protruding from the main body is adjusted so that the line connecting the roller tops of the front and rear guide rollers intersects with the extension line (travel direction) of the wheel of the traveling carriage on the downstream side.

上記の如く構成された走行台車では、前後に配置されたガイドローラを起立した被溶接材の表面に接触させたとき、車輪の延長線がこの被溶接材に対して交叉することとなる。このため、この状態で走行台車を走行させると、走行台車の走行に伴う力の一部によって各ガイドローラが起立した被溶接材の表面に圧接して回転し、この結果、走行台車は該被溶接材に沿った方向に走行する。   In the traveling carriage configured as described above, when the guide rollers arranged at the front and rear are brought into contact with the surface of the material to be welded upright, the extension lines of the wheels cross the material to be welded. For this reason, when the traveling carriage is caused to travel in this state, each guide roller is pressed against the surface of the material to be welded upright by a part of the force accompanying the traveling of the traveling carriage to rotate. It runs in the direction along the welding material.

特許第３４００２９０号公報Japanese Patent No. 3400290

上記の如く構成された走行台車では、起立した被溶接材の表面に圧接して走行方向を案内する一対のガイドローラが本体の前後に配置されて、溶接トーチは本体に搭載されている。従って、一対のガイドローラと、溶接トーチは互いに独立して走行台車に配置されていることとなり、これらのガイドローラと溶接トーチの先端は互いに独立した関係にある。このため、溶接を行う際には、走行方向に対応させて一対のガイドローラの位置を調整すると共に溶接トーチの位置を調整する必要がある。このような調整は繁雑な作業に属するため、簡単な調整で溶接作業を開始し得るような溶接装置の開発が要求されている。   In the traveling carriage configured as described above, a pair of guide rollers that are in pressure contact with the surface of the material to be welded upright and guide the traveling direction are arranged in front of and behind the main body, and the welding torch is mounted on the main body. Accordingly, the pair of guide rollers and the welding torch are arranged on the traveling carriage independently of each other, and the tips of these guide rollers and the welding torch are independent from each other. Therefore, when welding is performed, it is necessary to adjust the position of the pair of guide rollers and the position of the welding torch in accordance with the traveling direction. Since such adjustment belongs to a complicated work, it is required to develop a welding device that can start the welding work with a simple adjustment.

また、船殻材などでは目的の溶接部位が縦方向であり上進溶接を必要とする場合も多い。このような溶接は、目的の溶接線と平行にレールを設置し、このレールに沿って走行台車を上昇させる過程で溶接するように構成された溶接装置を用いるのが一般的である。この溶接装置では、上端までの溶接が終了した後、走行台車をレールに沿って下降させて下端側の初期位置まで復帰させている。このため、初期位置に復帰するのに時間がかかるという問題がある。   Further, in the case of hull materials and the like, the intended welding site is in the vertical direction, and upward welding is often required. In such welding, a rail is installed in parallel with a target welding line, and a welding device configured to perform welding in the process of raising a traveling carriage along the rail is generally used. In this welding device, after the welding to the upper end is completed, the traveling carriage is lowered along the rails and returned to the initial position on the lower end side. Therefore, there is a problem that it takes time to return to the initial position.

本発明の目的は、操作が簡単で且つ上進溶接にも対応できるようにした溶接装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a welding device that is easy to operate and is compatible with upward welding.

上記課題を解決するために本発明に係る溶接装置は、略直角に配置された被溶接材の交差部が水平面に対し略垂直方向に配置され且つ被溶接材の内、一方の被溶接材を走行台車が走行する走行面とし、他方の被溶接材を溶接トーチの案内面として被溶接材の前記交差部を溶接する溶接装置であって、ラックを有し走行面を有する一方の被溶接材に設けられたレールと、前記レールのラックに対して接近し又は離隔する方向に移動可能に構成されたモータベースと、該モータベースがラックに対して接近したときにラックと噛合し又は離隔したときに噛合が解除されるピニオンと、該ピニオンを有し該モータベースに固定されたモータと、該ピニオンをラックに向けて付勢するピニオン付勢部材と、該モータベースから所定距離離隔して配置されたバーと、を有し、前記レールに沿って略直線走行する走行台車と、前記走行台車から他方の被溶接材に向けて配置され、且つ該被溶接材の案内面に対し離隔又は接近する方向に摺動可能に構成された摺動部材と、前記摺動部材の先端に配置され前記案内面と当接する当接部材と、前記摺動部材の所定位置に配置され、被溶接材を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダーと、前記摺動部材の先端に配置された当接部材を前記案内面に押圧させるように該摺動部材を付勢する摺動部材付勢部材と、を有し、前記モータベースは前記バーに対し離隔又は接近する方向に移動可能に構成されており、該モータベースがバーから離隔したときに前記ピニオンがラックに対して噛合して該ピニオンの回転に応じて前記走行台車を前記レールに沿って走行させ、又はバーに接近したときにピニオンのラックに対する噛合を解除して該ピニオンの回転の如何に関わらず前記走行台車を前記レールに沿って移動させるように構成されているものである。 In order to solve the above problems, the welding apparatus according to the present invention is such that the intersection of the materials to be welded arranged at a substantially right angle is arranged in a direction substantially perpendicular to the horizontal plane and the materials to be welded are one of the materials to be welded. A welding device for welding the intersection of the materials to be welded with the traveling surface on which the traveling carriage travels and the other material to be welded as a guide surface of the welding torch, and one welding material having a traveling surface having a rack. And a motor base configured to be movable in a direction of approaching or separating from the rack of the rail, and engaged or separated from the rack when the motor base approaches the rack. Sometimes the pinion is disengaged, the motor having the pinion and fixed to the motor base, the pinion urging member for urging the pinion toward the rack, and the predetermined distance from the motor base. A traveling carriage having a bar arranged and traveling substantially straight along the rail, and arranged from the traveling carriage toward the other workpiece to be welded, and separated from a guide surface of the workpiece to be welded or A sliding member configured to be slidable in an approaching direction, an abutting member arranged at a tip of the sliding member and abutting on the guide surface, and a welding member arranged at a predetermined position of the sliding member. A torch holder for holding a welding torch for welding, and a sliding member biasing member for biasing the sliding member so as to press the contact member arranged at the tip of the sliding member against the guide surface, The motor base is configured to be movable in a direction in which the motor base moves away from or approaches the bar. When the motor base moves away from the bar, the pinion meshes with a rack to rotate the pinion. According to the above, the traveling carriage is caused to travel along the rail, or when the bar approaches the bar, the engagement of the pinion with the rack is released to move the traveling carriage along the rail regardless of the rotation of the pinion. It is configured to let.

本発明に係る溶接装置は、一方の被溶接材を走行面として略直線走行することが可能な走行台車に、先端に案内面と当接する当接部材を所定位置にトーチホルダーを配置した摺動部材を、他方の被溶接材に対し離隔又は接近する方向に摺動可能に構成されている。このため、トーチホルダーに溶接トーチを取り付ける際に、溶接トーチの先端と当接部材の先端との位置関係を調整しておくことで、当接部材を案内面に当接させるのに伴って溶接トーチの先端を目的の溶接部位に向けることができる。   The welding device according to the present invention is a sliding carriage in which a torch holder is arranged at a predetermined position with an abutting member abutting against a guide surface on a traveling carriage capable of traveling in a substantially straight line with one workpiece as a traveling surface. The member is configured to be slidable in a direction in which it separates from or approaches the other material to be welded. Therefore, when the welding torch is attached to the torch holder, the positional relationship between the tip of the welding torch and the tip of the abutting member is adjusted so that the abutting member abuts on the guide surface. The tip of the torch can be aimed at the target welding site.

そして、当接部材は摺動部材付勢部材によって付勢されて案内面側に圧接しているので、走行台車の走行方向が案内面に対し正確に平行ではないとしても、この差異は摺動部材の摺動によって吸収される。このため、溶接トーチの先端は常に目的の溶接部位に向けた姿勢を保持することができる。   Since the abutting member is biased by the sliding member biasing member and is in pressure contact with the guide surface side, even if the traveling direction of the traveling carriage is not exactly parallel to the guide surface, this difference causes sliding. It is absorbed by the sliding of the member. For this reason, the tip of the welding torch can always maintain the posture toward the intended welding site.

上記の如く、本発明に係る溶接装置では、案内面と当接する当接部材と溶接トーチを支持するトーチホルダーが共に摺動部材に配置されているので、溶接作業を開始するに当たって、溶接トーチと当接部材との位置関係の調整を行うのみで良い。従って、簡単な調整作業で安定した溶接を行うことができる。   As described above, in the welding device according to the present invention, since the contact member that contacts the guide surface and the torch holder that supports the welding torch are both arranged on the sliding member, when starting the welding operation, the welding torch and It is only necessary to adjust the positional relationship with the contact member. Therefore, stable welding can be performed with a simple adjustment work.

また、走行台車を走行面に設けたレールに沿って走行するように構成することで、該走行台車の走行方向を容易に設定することができる。   Further, by configuring the traveling vehicle to travel along the rails provided on the traveling surface, the traveling direction of the traveling vehicle can be easily set.

特に、レールにラックを設けると共に、走行台車にラックと噛合するピニオンと該ピニオンを前記ラックに向けて付勢するピニオン付勢部材を設け、且つピニオンをラックに対して噛合し又は噛合を解除する方向に移動可能に構成したので、ピニオンをラックに噛合させることで走行台車をレールに沿って走行させ、且つピニオンのラックに対する噛合を解除することで該ピニオンの回転の如何に関わらず走行台車をレールに沿って移動させることができる。   In particular, a rack is provided on the rail, a pinion that engages with the rack and a pinion urging member that urges the pinion toward the rack are provided on the traveling carriage, and the pinion engages with or disengages from the rack. Since the pinion is engaged with the rack, the traveling carriage is caused to travel along the rail, and the engagement of the pinion with the rack is released so that the traveling carriage can be moved regardless of the rotation of the pinion. It can be moved along the rail.

このため、走行台車をレールに沿って走行させて目的の溶接が終了した後、この走行台車を初期位置に復帰させる際に、ラックに対するピニオンの噛合を解除してレールに沿って移動させることで、初期位置に復帰させる作業を容易に行うことができる。   For this reason, when the traveling carriage is caused to travel along the rails and the desired welding is completed, when the traveling carriage is returned to the initial position, by disengaging the pinion from the rack and moving it along the rails. The work of returning to the initial position can be easily performed.

溶接装置の全体構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the whole structure of a welding device. 図１の反対側からみた溶接装置の斜視図である。It is a perspective view of the welding apparatus seen from the opposite side of FIG. 溶接装置の正面図である。It is a front view of a welding device. 溶接装置の左側面図である。It is a left side view of a welding device. 溶接装置の平面図である。It is a top view of a welding device.

以下、本発明に係る溶接装置について説明する。本発明に係る溶接装置は、図１に示す略直角に配置された一方の被溶接材１の表面を走行面１ａとし、他方の被溶接材２の表面を案内面２ａとし、案内面２ａに案内されて走行面１ａを走行しつつ、被溶接材１、２の隅部３に溶接を行うように構成されている。しかし、必ずしも隅肉溶接のみを行うものではなく、被溶接材１又は被溶接材２に更に他の被溶接材を突き合わせる突合せ部に対する溶接することも可能である。   The welding apparatus according to the present invention will be described below. In the welding apparatus according to the present invention, the surface of one welded material 1 arranged at a substantially right angle shown in FIG. 1 is used as a running surface 1a, and the surface of the other welded material 2 is used as a guide surface 2a. While traveling along the traveling surface 1a while being guided, welding is performed on the corners 3 of the materials to be welded 1 and 2. However, it is not always necessary to perform only fillet welding, and it is also possible to perform welding at a butt portion where another material to be welded 1 or 2 is further abutted.

本発明に於いて、溶接装置が走行面１ａを走行する際の機構を限定するものではなく、走行面１ａに対し、車輪を直接接触させて走行し得るように構成しても良く、また、走行面１ａに配置したレール上を走行することで走行面１ａに直接車輪を接触させることなく走行し得るように構成しても良い。   In the present invention, the welding device does not limit the mechanism for traveling on the traveling surface 1a, and the traveling surface 1a may be configured so that the wheels can travel by directly contacting the traveling surface 1a. It may be configured such that the vehicle can travel without traveling directly on the traveling surface 1a by traveling on rails arranged on the traveling surface 1a.

例えば、溶接装置を、走行面１ａに対し直接車輪を接触させて走行し得るように構成する場合、前述した特許文献１に記載された複数の車輪を有する台車本体を採用して構成することが好ましい。そして、台車本体の前後に夫々ガイドローラを設けることなく、該台車本体に後述するような摺動部材（１２）を配置し、この摺動部材（１２）の先端に当接部材（１３）を設けると共に所定位置に溶接トーチ（１４）を支持するトーチホルダー（１５）を設けることで、溶接装置（Ａ）を構成することが可能である。   For example, when the welding device is configured to be capable of traveling by directly contacting the wheels with the traveling surface 1a, it may be configured by adopting the trolley body having a plurality of wheels described in Patent Document 1 described above. preferable. Then, a sliding member (12) as described later is arranged on the bogie body without providing guide rollers before and after the bogie body, and the contact member (13) is provided at the tip of the sliding member (12). The welding apparatus (A) can be configured by providing the torch holder (15) that supports the welding torch (14) at a predetermined position.

本実施例では、被溶接材１、２は共に起立した状態で互いに略直交して配置されており、隅部３は縦方向に構成され且つ略直角に配置されている。そして、溶接装置Ａは、隅部３に対し下方から上方に向かって溶接する上進溶接を行うように構成されている。また、走行台車１１は走行面１ａに直接接触することなく走行し得るように構成されている。以下、本実施例に係る溶接装置Ａの構成について図を用いて説明する。   In the present embodiment, the materials to be welded 1 and 2 are arranged in an upright state so as to be substantially orthogonal to each other, and the corner portions 3 are arranged in the vertical direction and arranged at substantially right angles. Then, the welding device A is configured to perform upward welding in which the corner portion 3 is welded from the lower side to the upper side. In addition, the traveling carriage 11 is configured to be able to travel without directly contacting the traveling surface 1a. Hereinafter, the configuration of the welding apparatus A according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

図１〜図５に示す溶接装置Ａは、一方の被溶接材１の走行面１ａに配置したレール１０に沿って（矢印ａ、ｂ方向）走行する走行台車１１を有している。この走行台車１１には、他方の被溶接材２の案内面２ａに対し接近又は離隔する方向（矢印ｃ、ｄ方向）に摺動する摺動部材１２が配置されている。摺動部材１２には、先端に案内面２ａと当接する当接部材１３が配置され、所定位置に溶接トーチ１４を支持するトーチホルダー１５が配置されており、摺動部材付勢部材１６によって当接部材１３を案内面２ａに当接させる方向に付勢されている。   The welding apparatus A shown in FIGS. 1 to 5 has a traveling carriage 11 that travels along a rail 10 (direction of arrows a and b) arranged on the traveling surface 1a of one workpiece 1. The traveling carriage 11 is provided with a sliding member 12 that slides in a direction (arrow c, d direction) toward or away from the guide surface 2a of the other welded material 2. An abutting member 13 that abuts the guide surface 2a is arranged at the tip of the sliding member 12, and a torch holder 15 that supports the welding torch 14 is arranged at a predetermined position. The contact member 13 is urged in a direction to bring it into contact with the guide surface 2a.

レール１０は板状のレール本体１０ａを有しており、該レール本体１０ａの表面１０ｂ（レール１０を走行面１ａに設置したとき、走行面１ａと対向する面の反対側の面、以下同じ）には略全長にわたってラック２０ｂが取り付けられている。また、レール１０の裏面１０ｃ（レール１０を走行面１ａに設置したとき、走行面１ａと対向する面、以下同じ）には全長にわたって溝形鋼からなる補強部材１０ｄが固着されている。また、レール本体１０ａの幅方向の両側は表裏面ともにテーパ状に形成されたレール部１０ｅが形成されている。   The rail 10 has a plate-shaped rail body 10a, and the surface 10b of the rail body 10a (when the rail 10 is installed on the traveling surface 1a, the surface opposite to the surface facing the traveling surface 1a, the same applies hereinafter). A rack 20b is attached over the entire length. A reinforcing member 10d made of channel steel is fixed over the entire length on the back surface 10c of the rail 10 (a surface facing the traveling surface 1a when the rail 10 is installed on the traveling surface 1a, the same applies hereinafter). Further, on both sides in the width direction of the rail body 10a, rail portions 10e are formed in a tapered shape on both front and back surfaces.

走行台車１１は板状の台車本体１１ａを有しており、表面１１ｂ側に摺動部材１２、レール１０に取り付けたラック２０ｂと噛合するピニオン２０ａを有するモータ２０、が夫々移動可能に配置されている。また裏面１１ｃには、レール本体１０ａの幅方向の両端部に形成されたレール部１０ｅを挟持し得るように複数（本実施例では４個）のローラ１１ｄが配置されている。従って、走行台車１１は、台車本体１１ａのローラ１１ｄによってレール本体１０ａのレール部１０ｅを挟持することで、レール１０に沿って走行することが可能である。   The traveling carriage 11 has a plate-shaped carriage main body 11a, and a sliding member 12 and a motor 20 having a pinion 20a meshing with a rack 20b mounted on the rail 10 are movably arranged on the front surface 11b side. There is. Further, on the back surface 11c, a plurality of (four in this embodiment) rollers 11d are arranged so as to sandwich the rail portions 10e formed at both ends of the rail body 10a in the width direction. Therefore, the traveling carriage 11 can travel along the rail 10 by sandwiching the rail portion 10e of the rail body 10a by the rollers 11d of the carriage body 11a.

台車本体１１ａの表面１１ｂには、レール１０に設けたラック２０ｂの設置方向（矢印ａ、ｂ方向）とは略直交する方向（矢印ｃ、ｄ方向）に直線移動用のガイド部材２２が配置されており、このガイド部材２２に摺動部材１２が取り付けられている。摺動部材１２は、固定片１２ａと、該固定片１２ａから起立した起立片１２ｂを有しており、固定片１２ａがガイド部材２２に固定されている。   A guide member 22 for linear movement is arranged on the surface 11b of the carriage body 11a in a direction (arrow c, d direction) substantially orthogonal to the installation direction (arrow a, b direction) of the rack 20b provided on the rail 10. The sliding member 12 is attached to the guide member 22. The sliding member 12 has a fixed piece 12 a and a standing piece 12 b standing upright from the fixed piece 12 a, and the fixed piece 12 a is fixed to the guide member 22.

また、起立片１２ｂには台車本体１１ａの表面１１ｂに対して直交する方向に調整ねじ１２ｄが配置されており、調整ねじ１２ｄに対して直交する方向（矢印ｃ、ｄ方向）に配置され該調整ねじ１２ｄの操作に伴って台車本体１１ａに離隔又は接近するように構成された調整ねじ１２ｅが配置されている。そして、調整ねじ１２ｅにトーチホルダー１５が取り付けられている。従って、調整ねじ１２ｄ、１２ｅを操作することによってトーチホルダー１５の台車本体１１ａに対する位置を調整することが可能である。   Further, an adjusting screw 12d is arranged on the upright piece 12b in a direction orthogonal to the surface 11b of the carriage body 11a, and is arranged in a direction (arrow c, d direction) orthogonal to the adjusting screw 12d. An adjusting screw 12e is arranged so as to be separated or approaching the trolley body 11a in accordance with the operation of the screw 12d. The torch holder 15 is attached to the adjusting screw 12e. Therefore, the position of the torch holder 15 with respect to the carriage main body 11a can be adjusted by operating the adjusting screws 12d and 12e.

また、摺動部材１２からレール１０に沿って一方の方向側（矢印ｂ方向側）にアーム１２ｃが突設され、該アーム１２ｃの先端に当接部材１３が配置されている。摺動部材１２は摺動部材付勢部材１６によって、アーム１２ｃの先端に配置した当接部材１３が案内面２ａに対して圧接する方向（本実施例では矢印ｃ方向）に付勢されている。摺動部材付勢部材１６の構造は特に限定するものではなく、引張ばねや圧縮ばね或いはエアシリンダー等の付勢機能を有するものを利用することが可能である。   Further, an arm 12c is provided so as to project from the sliding member 12 along the rail 10 in one direction (direction of arrow b), and an abutting member 13 is arranged at the tip of the arm 12c. The sliding member 12 is urged by a sliding member urging member 16 in a direction in which the contact member 13 arranged at the tip of the arm 12c is in pressure contact with the guide surface 2a (direction of arrow c in this embodiment). .. The structure of the sliding member urging member 16 is not particularly limited, and a tension spring, a compression spring, an air cylinder or the like having an urging function can be used.

本実施例では、摺動部材付勢部材１６として引張ばねを用いている。このため、摺動部材１２と走行台車１１の台車本体１１ａに夫々フックが形成されており、これらのフックの間に摺動部材付勢部材１６を張り渡すことで、摺動部材１２を矢印ｃ方向に付勢し得るように構成されている。   In this embodiment, a tension spring is used as the sliding member urging member 16. Therefore, hooks are formed on the sliding member 12 and the carriage main body 11a of the traveling carriage 11, and the sliding member urging member 16 is stretched between these hooks to move the sliding member 12 to the arrow c. It is configured so that it can be biased in the direction.

トーチホルダー１５は、溶接トーチ１４を目的の溶接部位に対し最適な姿勢に調整して保持するものである。このトーチホルダー１５は、調整ねじ１２ｅに取り付けられた固定部１５ａと、この固定部１５ａに対し回動可能に且つ出入り可能に構成されて溶接トーチ１４を保持する保持部１５ｂと、を有して構成されている。   The torch holder 15 adjusts and holds the welding torch 14 in an optimum posture with respect to a target welding site. The torch holder 15 has a fixing portion 15a attached to the adjusting screw 12e, and a holding portion 15b configured to be rotatable and movable in and out of the fixing portion 15a to hold the welding torch 14. It is configured.

従って、溶接トーチ１４を保持した保持部１５ｂを固定部１５ａに固定する際に必要な角度に回動し、調整ねじ１２ｄ、１２ｅを操作して矢印ｃ、ｄ方向、及び台車本体１１ａに対して離隔又は接近する方向の寸法を調整することが可能となる。このように操作することによって、目的の溶接部位に対する溶接トーチ１４の角度や離隔距離を含む姿勢を最適な状態に調整して保持することが可能である。   Therefore, the holding portion 15b holding the welding torch 14 is rotated to an angle required for fixing the holding portion 15a to the fixing portion 15a, and the adjusting screws 12d and 12e are operated to cause the arrow c, the direction of d and the carriage body 11a. It is possible to adjust the size in the direction of separation or approach. By operating in this way, it is possible to adjust and hold the posture including the angle and the separation distance of the welding torch 14 with respect to the target welding site in an optimum state.

アーム１２ｃは先端に配置された当接部材１３を保持する機能を有するものである。そして、溶接作業を行う際には、当接部材１３が案内面２ａに当接した状態を保持することで、溶接トーチ１４と目的の溶接部位との位置関係を保持することが可能である。溶接を行っている間、当接部材１３は案内面２ａと当接した状態を保持して移動することとなるため、移動に際しての抵抗の小さいものであることが好ましい。このような当接部材１３として、回転可能なローラや、摩擦係数の小さいブロック状のものを用いることが可能である。   The arm 12c has a function of holding the contact member 13 arranged at the tip. Then, when performing the welding operation, by maintaining the contact member 13 in contact with the guide surface 2a, it is possible to maintain the positional relationship between the welding torch 14 and the target welding site. Since the contact member 13 moves while holding the contact with the guide surface 2a during welding, it is preferable that the contact member 13 has a small resistance when moving. As such a contact member 13, a rotatable roller or a block-shaped member having a small friction coefficient can be used.

本実施例では、アーム１２ｃの先端に回転可能に取り付けたローラによって当接部材１３を構成している。また、当接部材１３の周囲にはカバー１３ａが設けられており、該カバー１３ａによって、溶接トーチ１４による溶接時に発生する熱の影響を避けるように構成されている。   In this embodiment, the contact member 13 is constituted by a roller rotatably attached to the tip of the arm 12c. A cover 13a is provided around the contact member 13, and the cover 13a is configured to avoid the influence of heat generated by the welding torch 14 during welding.

前述したように、溶接トーチ１４の姿勢はトーチホルダー１５を構成する保持部１５ｂの回動、及び摺動部材１２を構成する調整ねじ１２ｄ、１２ｅの操作、によって調整し得るものである。このため、走行台車１１のレール１０に沿った矢印ｂ方向への移動限は、溶接トーチ１４の姿勢を調整することによって、目的の溶接部位（例えば隅部３）の最端部に対し確実な溶接を行える位置に設定されている。   As described above, the attitude of the welding torch 14 can be adjusted by rotating the holding portion 15b that constitutes the torch holder 15 and operating the adjusting screws 12d and 12e that constitute the sliding member 12. Therefore, the movement limit of the traveling carriage 11 in the direction of the arrow b along the rail 10 is ensured by adjusting the posture of the welding torch 14 with respect to the end of the target welding site (for example, the corner 3). It is set at a position where welding can be performed.

このため、アーム１２ｃは形状を限定するものではないが、目的の溶接部位に対して溶接トーチ１４による溶接を行う際に支障を来すことのない形状を有している。即ち、アーム１２ｃは、溶接トーチ１４による溶接時の熱影響を可及的に回避し得るように、棒状の部材を屈折させた形状を有している。そして、アーム１２ｃは、走行台車１１が矢印ｂ方向の移動限に達したとき、溶接トーチ１４の先端部分の位置と当接部材１３の位置とが、図４に示す側面視で略重なり、且つ図５に示す平面視で互いに離隔するような形状と寸法に設定されている。   Therefore, although the shape of the arm 12c is not limited, the arm 12c has a shape that does not hinder the welding by the welding torch 14 to the target welding site. That is, the arm 12c has a shape in which a rod-shaped member is bent so as to avoid the influence of heat by the welding torch 14 during welding as much as possible. Then, in the arm 12c, when the traveling carriage 11 reaches the movement limit in the direction of the arrow b, the position of the tip end portion of the welding torch 14 and the position of the contact member 13 substantially overlap with each other in a side view shown in FIG. The shape and dimensions are set so as to be separated from each other in the plan view shown in FIG.

上記の如く構成された摺動部材１２では、トーチホルダー１５とアーム１２ｃが共に摺動部材１２に配置されており、トーチホルダー１５は調整ねじ１２ｄ、１２ｅの操作に応じて摺動部材１２からの出入り寸法が調整可能であるものの、アーム１２ｃは摺動部材１２に固定されている。このため、例えば当接部材１３を案内面２ａに当接させた状態で、溶接トーチ１４の姿勢を調整することによって、溶接を行う際には溶接トーチ１４と当接部材１３は互いの関係位置を変更することなく、同時に矢印ｃ、ｄ方向に移動することが可能である。   In the sliding member 12 configured as described above, the torch holder 15 and the arm 12c are both arranged on the sliding member 12, and the torch holder 15 is moved from the sliding member 12 according to the operation of the adjusting screws 12d and 12e. The arm 12c is fixed to the sliding member 12 although the entrance/exit dimensions can be adjusted. Therefore, when welding is performed by adjusting the posture of the welding torch 14 with the contact member 13 in contact with the guide surface 2a, for example, the welding torch 14 and the contact member 13 are positioned relative to each other. It is possible to move in the directions of arrows c and d at the same time without changing.

また、摺動部材１２が摺動部材付勢部材１６によって矢印ｃ方向に付勢されているため、当接部材１３は常に案内面２ａに圧接することとなる。このため、走行面１ａにレール１０を設置したとき、該レール１０が案内面２ａに対し平行ではない場合でも、溶接トーチ１４を案内面２ａに沿って案内することが可能である。即ち、走行台車１１がレール１０に沿って走行するのに伴って案内面２ａから離隔又は接近するような場合でも、当接部材１３が案内面２ａに圧接した状態を保持することで、溶接トーチ１４は当接部材１３との位置関係を保持することが可能となる。   Further, since the sliding member 12 is biased by the sliding member biasing member 16 in the direction of arrow c, the contact member 13 is always in pressure contact with the guide surface 2a. Therefore, when the rail 10 is installed on the traveling surface 1a, the welding torch 14 can be guided along the guide surface 2a even if the rail 10 is not parallel to the guide surface 2a. That is, even when the traveling carriage 11 moves away from or approaches the guide surface 2a as it travels along the rails 10, the welding torch is maintained by keeping the contact member 13 in pressure contact with the guide surface 2a. 14 can maintain the positional relationship with the contact member 13.

従って、被溶接材１、２に対する溶接を行うに際し、走行台車１１がレール１０に沿って走行したとき、該レール１０が案内面２ａに対し平行に設置されているか否かに関わらず、溶接トーチ１４を案内面２ａに沿って平行に移動させることが可能である。   Therefore, when the traveling carriage 11 travels along the rail 10 when welding the materials 1 and 2 to be welded, the welding torch is irrespective of whether the rail 10 is installed parallel to the guide surface 2a. It is possible to move 14 in parallel along the guide surface 2a.

走行台車１１の表面１１ｂには、摺動部材１２用のガイド部材２２と平行に、モータ２０の直線移動用のガイド部材２３が配置されている。このガイド部材２３にはモータベース２０ｃが取り付けられ、該モータベース２０ｃにモータ２０が固定されている。また、走行台車１１の台車本体１１ａに於けるモータベース２０ｃと対応する位置には、モータ２０の軸を貫通させると共に、モータ２０の移動に伴う軸の移動を許容するための穴１１ｅが形成されている。   A guide member 23 for linear movement of the motor 20 is arranged in parallel to the guide member 22 for the sliding member 12 on the surface 11b of the traveling carriage 11. A motor base 20c is attached to the guide member 23, and the motor 20 is fixed to the motor base 20c. Further, a hole 11e is formed at a position corresponding to the motor base 20c in the carriage body 11a of the traveling carriage 11 so as to penetrate the shaft of the motor 20 and allow the shaft to move with the movement of the motor 20. ing.

上記の如く、モータ２０は矢印ｃ、ｄ方向に移動可能に構成されており、矢印ｄ方向への移動に伴ってピニオン２０ａをラック２０ｂに対して噛合させ、矢印ｃ方向への移動に伴ってピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除することが可能である。しかし、本実施例では、モータ２０は通常はピニオン付勢部材２１によって矢印ｄ方向に付勢され、ピニオン２０ａはラック２０ｂに噛合した状態を保持している。   As described above, the motor 20 is configured to be movable in the directions of the arrows c and d, the pinion 20a is meshed with the rack 20b along with the movement in the direction of the arrow d, and along with the movement in the direction of the arrow c. It is possible to release the meshing of the pinion 20a with the rack 20b. However, in this embodiment, the motor 20 is normally urged by the pinion urging member 21 in the direction of arrow d, and the pinion 20a is kept meshed with the rack 20b.

ピニオン付勢部材２１はピニオン２０ａをラック２０ｂに付勢することが可能なものであれば良いが、本実施例では、摺動部材１２の摺動部材付勢部材１６と同様に、引張ばねを用いている。このため、モータベース２０ｃと台車本体１１ａに夫々フックが形成されており、これらのフックの間に引張ばねが張り渡されて、モータベース２０ｃを矢印ｄ方向に付勢している。   The pinion urging member 21 may be any member that can urge the pinion 20a to the rack 20b, but in the present embodiment, a tension spring is used as in the sliding member urging member 16 of the sliding member 12. I am using. Therefore, hooks are formed on the motor base 20c and the carriage main body 11a, respectively, and a tension spring is stretched between these hooks to urge the motor base 20c in the direction of arrow d.

また、走行台車１１の台車本体１１ａであって、モータ２０から所定寸法離隔した位置にバー２４が起立している。このバー２４は、ピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除する際に、モータ２０を矢印ｃ方向に移動させるときに作業員が利用するためのものである。このため、バー２４は、例えば、手でバー２４を支持すると共にモータ２０を支持し、該モータ２０をバー２４側に引き寄せることが容易に行える程度の位置に配置されている。本実施例では、作業員が右手のみでモータ２０をバー２４に引き寄せることが可能な程度の寸法に設定している。   Further, the bar 24 is erected at a position separated from the motor 20 by a predetermined dimension in the carriage main body 11a of the traveling carriage 11. The bar 24 is used by an operator when moving the motor 20 in the direction of arrow c when releasing the engagement of the pinion 20a with the rack 20b. Therefore, the bar 24 is arranged, for example, at such a position that the bar 20 can be supported by hand, the motor 20 can be supported, and the motor 20 can be easily pulled toward the bar 24. In this embodiment, the size is set so that the worker can pull the motor 20 toward the bar 24 with only his right hand.

上記の如く、モータ２０の近傍にバー２４を配置しておくことで、ピニオン付勢部材２１の付勢力に抗してモータ２０をモータベース２０ｃごとバー２４側に移動させるという簡単な操作でピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除することが可能となる。このため、目的の溶接部位に対する溶接作業が終了した後、走行台車１１を溶接終了位置から退避位置に移動させたり、初期位置に復帰させる作業を容易に行うことが可能である。   As described above, by disposing the bar 24 near the motor 20, the pinion can be operated by a simple operation of moving the motor 20 together with the motor base 20c to the bar 24 side against the urging force of the pinion urging member 21. It is possible to release the engagement of 20a with the rack 20b. Therefore, it is possible to easily perform the work of moving the traveling carriage 11 from the welding end position to the retracted position or returning it to the initial position after the welding work on the target welding portion is completed.

本実施例に係る溶接装置Ａは、レール１０を起立した被溶接材１の走行面１ａに沿って起立した状態で設置し、このレール１０に沿って走行台車１１が走行して上進溶接を行うように構成されている。従って、走行台車１１に配置された溶接トーチ１４やモータ２０は片持ち状に突出することとなり、溶接装置Ａの姿勢の安定性を確保することが必要となる。   The welding apparatus A according to the present embodiment is installed in a state where the rail 10 is erected along the traveling surface 1a of the material 1 to be welded, and the traveling carriage 11 travels along the rail 10 to perform upward welding. Is configured to do. Therefore, the welding torch 14 and the motor 20 arranged on the traveling carriage 11 project in a cantilever manner, and it is necessary to secure the stability of the posture of the welding apparatus A.

このため、レール１０の一方の端部側（矢印ｂ方向の下端側）には、溶接装置Ａを安定した状態で支持するための支持部材２５が設けられている。この支持部材２５は、溶接装置Ａ全体を安定して支持し得るものであれば良いが、溶接を実行する際に溶接トーチ１４の移動を邪魔してはならない。このため、溶接装置Ａの安定性を実現すると共に溶接トーチ１４による作業に支障のない限り、支持部材２５の構造や形状を限定するものではない。   For this reason, a support member 25 for supporting the welding apparatus A in a stable state is provided on one end side (the lower end side in the direction of the arrow b) of the rail 10. The supporting member 25 may be any member that can stably support the entire welding apparatus A, but must not interfere with the movement of the welding torch 14 when performing welding. Therefore, the structure and shape of the support member 25 are not limited as long as the stability of the welding apparatus A is realized and the work by the welding torch 14 is not hindered.

本実施例に於いて、支持部材２５は、図３に示すように、正面視がＬ字状に形成されており、レール１０の裏面１０ｃに固着した補強部材１０ｄに固定された固定片２５ａと、該固定片２５ａに対し直交する方向に形成された支持片２５ｂとを有して構成されている。特に、支持片２５ｂは、溶接トーチ１４、モータ２０を搭載した走行台車１１の重心のレール１０からの寸法よりも充分に大きい寸法を有している。   In the present embodiment, the supporting member 25 is formed in an L shape in a front view as shown in FIG. 3, and has a fixing piece 25a fixed to the reinforcing member 10d fixed to the rear surface 10c of the rail 10. , And a support piece 25b formed in a direction orthogonal to the fixed piece 25a. In particular, the support piece 25b has a size sufficiently larger than the size from the rail 10 of the center of gravity of the traveling carriage 11 on which the welding torch 14 and the motor 20 are mounted.

支持部材２５は走行台車１１がレール１０に沿って上方に走行した場合でも、溶接装置Ａそのものを安定した状態を保持し得るように、固定片２５ａには被溶接材１の走行面１ａに吸着するために複数の吸着部材２６が設けられている。吸着部材２６は走行面１ａに安定して吸着し得るものであれば良く、その構成を限定するものではない。例えば、被溶接材１、２が鋼材である場合、吸着部材２６として磁石を用いることが可能である。また、被溶接材１、２がステンレス鋼やアルミニウムのように磁石が吸着し得ない材料である場合、吸着部材２６としては真空を利用して吸着する吸着カップを用いることが可能である。   The supporting member 25 is attached to the traveling surface 1a of the workpiece 1 by the fixing piece 25a so that the welding device A itself can be maintained in a stable state even when the traveling vehicle 11 travels upward along the rail 10. In order to do so, a plurality of suction members 26 are provided. The adsorbing member 26 may be any member as long as it can be stably adsorbed to the traveling surface 1a, and the structure thereof is not limited. For example, when the materials to be welded 1 and 2 are steel materials, a magnet can be used as the attraction member 26. When the materials to be welded 1 and 2 are materials such as stainless steel and aluminum that cannot be adsorbed by a magnet, an adsorbing cup that adsorbs using a vacuum can be used as the adsorbing member 26.

レール１０の他方側の端部（矢印ａ方向の上端部）には、ハンドル２７が配置されている。このハンドル２７は、溶接装置Ａを移動させる際に作業員が把持するためのものである。   A handle 27 is arranged at the other end of the rail 10 (upper end in the direction of arrow a). The handle 27 is for a worker to hold when moving the welding apparatus A.

また、走行台車１１の台車本体１１ａの矢印ａ方向の端部にはスイッチ３０ａが配置されており、矢印ｂ方向の端部にもスイッチ３０ｂが配置されている。夫々のスイッチ３０ａ、３０ｂは走行台車１１の走行限界を検知するものである。スイッチ３０ａはラック２０ｂの矢印ａ方向に配置したストッパー２０ｄと接触して上昇限に到達した信号を発生し、スイッチ３０ｂは支持部材２５の設置面と接触して下降限に到達した信号を発生する。   A switch 30a is arranged at the end of the carriage main body 11a of the traveling carriage 11 in the arrow a direction, and a switch 30b is also arranged at the end thereof in the arrow b direction. The respective switches 30a and 30b detect the traveling limit of the traveling carriage 11. The switch 30a contacts the stopper 20d arranged in the direction of the arrow a of the rack 20b to generate a signal reaching the upper limit, and the switch 30b contacts the installation surface of the support member 25 to generate a signal reaching the lower limit. ..

特に、ストッパー２０ｄはラック２０ｂに於ける所望の位置に固定し得るように構成されている。このため、溶接トーチ１４が目的の溶接部に於ける上端部に到達した位置に対応させてストッパー２０ｄをラック２０ｂに固定することで、走行台車１１の上昇限を設定することが可能である。   In particular, the stopper 20d is configured so that it can be fixed at a desired position on the rack 20b. Therefore, by fixing the stopper 20d to the rack 20b so as to correspond to the position where the welding torch 14 reaches the upper end portion of the target welded portion, it is possible to set the rising limit of the traveling carriage 11.

尚、３１は走行台車１１の台車本体１１ａに配置した操作盤であり、該操作盤３１に設けたスイッチ類を操作することによって、走行台車１１の走行速度の設定、溶接モードの設定を行うことが可能である。また、スイッチ３０ａ、３０ｂからの信号によって走行台車１１が上昇限或いは下降限に到達したことを認識し、これらの信号に基づいて走行台車１１を停止させると共に、溶接を停止させることが可能である。   Reference numeral 31 denotes an operation panel arranged on the bogie main body 11a of the traveling carriage 11. By operating switches provided on the operation panel 31, the traveling speed of the traveling carriage 11 and the welding mode are set. Is possible. Further, it is possible to recognize that the traveling carriage 11 has reached the upper limit or the lower limit based on the signals from the switches 30a and 30b, and based on these signals, stop the traveling carriage 11 and stop welding. ..

上記の如く構成された溶接装置Ａによって図１に示すように、略直角に配置された被溶接材１、２の隅部３に対する溶接を行う際の手順について簡単に説明する。先ず、ハンドル２７を把持して溶接装置Ａを目的の溶接部位である隅部３の近傍まで運搬し、支持部材２５を支持面に接触させて当接部材１３を案内面２ａに当接させる。そして、当接部材１３の案内面２ａに対する当接状態を保持しつつ、摺動部材１２が矢印ｃ、ｄ方向の摺動範囲の略中間に位置するようにレール１０の位置を調整し、吸着部材２６によって溶接装置Ａを走行面１ａに吸着することで、溶接装置Ａを固定する。   A procedure for welding the corners 3 of the materials 1 and 2 to be welded, which are arranged substantially at a right angle as shown in FIG. 1 by the welding apparatus A configured as described above, will be briefly described. First, the handle 27 is gripped and the welding apparatus A is conveyed to the vicinity of the corner 3 which is the target welding site, and the support member 25 is brought into contact with the support surface to bring the contact member 13 into contact with the guide surface 2a. Then, while maintaining the contact state of the contact member 13 with the guide surface 2a, the position of the rail 10 is adjusted so that the sliding member 12 is positioned substantially in the middle of the sliding range in the directions of the arrows c and d, and the suction is performed. The welding device A is fixed by adsorbing the welding device A to the traveling surface 1a by the member 26.

溶接装置Ａを固定した後、調整ねじ１２ｄ、１２ｅ及び保持部１５ｂを操作して溶接トーチ１４を隅部３を溶接するのに適した姿勢に設定する。このとき、当接部材１３は案内面２aに対する当接状態を保持しているので、当接部材１３と溶接トーチ１４の位置関係が設定されることとなる。また、隅部３に対する溶接の上端部に対応させて、ストッパー２０ｄの位置を調整し、ラック２０ｂに固定する。   After fixing the welding device A, the adjusting screws 12d and 12e and the holding portion 15b are operated to set the welding torch 14 to a posture suitable for welding the corner portion 3. At this time, since the contact member 13 maintains the contact state with the guide surface 2a, the positional relationship between the contact member 13 and the welding torch 14 is set. Further, the position of the stopper 20d is adjusted so as to correspond to the upper end portion of the welding with respect to the corner portion 3 and is fixed to the rack 20b.

次いで、モータ２０をバー２４側に引き寄せることで、ピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除し、走行台車１１を下降させて溶接トーチ１４を溶接開始位置である隅部３の下端部に対向させる。この位置でピニオン２０ａをラック２０ｂに噛合させ、操作盤３１のスイッチ類を操作し、溶接トーチ１４による隅部３に対する溶接を開始すると共に、走行台車１１を所定の溶接速度で矢印ａ方向に走行（上昇）させる。   Then, by pulling the motor 20 toward the bar 24, the engagement of the pinion 20a with the rack 20b is released, the traveling carriage 11 is lowered, and the welding torch 14 is opposed to the lower end portion of the corner 3 which is the welding start position. At this position, the pinion 20a is engaged with the rack 20b, the switches of the operation panel 31 are operated, welding of the corner portion 3 by the welding torch 14 is started, and the traveling carriage 11 travels in the direction of arrow a at a predetermined welding speed. (Rise)

走行台車１１が走行する過程で溶接トーチ１４による隅部３に対する溶接が進行する。そして、走行台車１１の上昇によってスイッチ３０ａがストッパー２０ｄに接触したとき、このスイッチ３０ａから走行台車１１が上昇限に到達した旨の信号を発生する。この信号は制御盤３１に伝えられ、この信号に基づいて、溶接トーチ１４の稼働が停止し、走行台車１１の走行が停止する。   Welding of the corner 3 by the welding torch 14 progresses while the traveling carriage 11 travels. Then, when the switch 30a comes into contact with the stopper 20d due to the rise of the traveling carriage 11, a signal indicating that the traveling carriage 11 has reached the upper limit is generated from the switch 30a. This signal is transmitted to the control panel 31, and based on this signal, the welding torch 14 stops operating and the traveling carriage 11 stops traveling.

上記の如くして、隅部３に対する溶接が終了する。その後、作業員はピニオン２０ａのラック２０ｂに対する噛合を解除して走行台車１１を降下させ、溶接装置Ａの運搬に支障のない位置でピニオン２０ａをラック２０ｂに噛合させてその位置を保持させる。次いで吸着部材２６による走行面１ａに対する吸着を解除し、ハンドル２７を把持して次の溶接現場まで運搬する。   As described above, the welding to the corner portion 3 is completed. After that, the worker releases the meshing of the pinion 20a with the rack 20b and lowers the traveling carriage 11, and meshes the pinion 20a with the rack 20b at a position that does not hinder the transportation of the welding apparatus A and holds the position. Then, the suction of the traveling surface 1a by the suction member 26 is released, and the handle 27 is gripped and transported to the next welding site.

上記した一連の作業を行うことで、目的の溶接を行うことが可能である。そして、溶接装置Ａを次の溶接部位に運搬して新たな溶接を行う場合、既に行った溶接と同じ条件の隅部で当接部材１３と溶接トーチ１４との位置関係が同じであれば、改めて調整する必要がなく、直ちに溶接を行うことが可能である。   By performing the series of operations described above, it is possible to perform the intended welding. Then, when the welding device A is transported to the next welding site and new welding is performed, if the positional relationship between the abutting member 13 and the welding torch 14 is the same at the corner under the same conditions as the welding already performed, It is possible to perform welding immediately without the need for adjusting again.

尚、被溶接材２の端部に他の被溶接材を突合せ溶接する場合には、トーチホルダー１５を操作して溶接トーチ１４を案内面２ａに対し略垂直になるように姿勢を調整することで良い。   When butt-welding another welded material to the end of the welded material 2, the torch holder 15 is operated to adjust the attitude of the welding torch 14 so as to be substantially perpendicular to the guide surface 2a. Good.

本発明に係る溶接装置Ａは、必ずしも上進溶接にのみ適用されるものではなく、目的の溶接部位が水平面内に存在する場合でも利用することが可能である。   The welding apparatus A according to the present invention is not necessarily applied only to the upward welding, and can be used even when the target welding site exists in the horizontal plane.

Ａ 溶接装置
１、２ 被溶接材
１ａ 走行面
２ａ 案内面
３ 隅部
１０ レール
１０ａ レール本体
１０ｂ 表面
１０ｃ 裏面
１０ｄ 補強部材
１０ｅ レール部
１１ 走行台車
１１ａ 台車本体
１１ｂ 表面
１１ｃ 裏面
１１ｄ ローラ
１１ｅ 穴
１２ 摺動部材
１２ａ 固定片
１２ｂ 起立片
１２ｃ アーム
１２ｄ、１２ｅ 調整ねじ
１３ 当接部材
１３ａ カバー
１４ 溶接トーチ
１５ トーチホルダー
１５ａ 固定部
１５ｂ 保持部
１６ 摺動部材付勢部材
２０ モータ
２０ａ ピニオン
２０ｂ ラック
２０ｃ モータベース
２０ｄ ストッパー
２１ ピニオン付勢部材
２２、２３ ガイド部材
２４ バー
２５ 支持部材
２５ａ 固定片
２５ｂ 支持片
２６ 吸着部材
２７ ハンドル
３０ａ、３０ｂ スイッチ
３１ 操作盤 A Welding device 1, 2 Welding material 1a Running surface 2a Guide surface 3 Corner 10 Rail 10a Rail body 10b Front surface 10c Rear surface 10d Reinforcing member 10e Rail portion 11 Traveling carriage 11a Truck body 11b Surface 11c Rear surface 11d Roller 11e Hole 12 Sliding Member 12a Fixed piece 12b Standing piece 12c Arm 12d, 12e Adjustment screw 13 Contact member 13a Cover 14 Welding torch 15 Torch holder 15a Fixed part 15b Holding part 16 Sliding member biasing member 20 Motor 20a Pinion 20b Rack 20c Motor base 20d Stopper 21 Pinion Energizing Member 22, 23 Guide Member 24 Bar 25 Supporting Member 25a Fixed Piece 25b Supporting Piece 26 Adsorption Member 27 Handle 30a, 30b Switch 31 Operation Panel

Claims (1)

略直角に配置された被溶接材の交差部が水平面に対し略垂直方向に配置され且つ被溶接材の内、一方の被溶接材を走行台車が走行する走行面とし、他方の被溶接材を溶接トーチの案内面として被溶接材の前記交差部を溶接する溶接装置であって、
ラックを有し走行面を有する一方の被溶接材に設けられたレールと、
前記レールのラックに対して接近し又は離隔する方向に移動可能に構成されたモータベースと、該モータベースがラックに対して接近したときにラックと噛合し又は離隔したときに噛合が解除されるピニオンと、該ピニオンを有し該モータベースに固定されたモータと、該ピニオンをラックに向けて付勢するピニオン付勢部材と、該モータベースから所定距離離隔して配置されたバーと、を有し、前記レールに沿って略直線走行する走行台車と、
前記走行台車から他方の被溶接材に向けて配置され、且つ該被溶接材の案内面に対し離隔又は接近する方向に摺動可能に構成された摺動部材と、
前記摺動部材の先端に配置され前記案内面と当接する当接部材と、
前記摺動部材の所定位置に配置され、被溶接材を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダーと、
前記摺動部材の先端に配置された当接部材を前記案内面に押圧させるように該摺動部材を付勢する摺動部材付勢部材と、を有し、
前記モータベースは前記バーに対し離隔又は接近する方向に移動可能に構成されており、該モータベースがバーから離隔したときに前記ピニオンがラックに対して噛合して該ピニオンの回転に応じて前記走行台車を前記レールに沿って走行させ、又はバーに接近したときにピニオンのラックに対する噛合を解除して該ピニオンの回転の如何に関わらず前記走行台車を前記レールに沿って移動させるように構成されていることを特徴とする溶接装置。 The intersection of the materials to be welded arranged at a substantially right angle is arranged in a direction substantially perpendicular to the horizontal plane, and one of the materials to be welded is the traveling surface on which the traveling carriage travels, and the other material to be welded is A welding device for welding the intersection of the material to be welded as a guide surface of the welding torch,
A rail provided on one of the materials to be welded having a rack and a traveling surface,
A motor base configured to be movable in a direction of approaching or separating from the rack of the rail, and disengagement when the motor base is engaged with or separated from the rack when approaching the rack. A pinion, a motor having the pinion and fixed to the motor base, a pinion urging member for urging the pinion toward the rack, and a bar arranged at a predetermined distance from the motor base. Having a traveling carriage that travels substantially straight along the rails,
A sliding member that is arranged from the traveling carriage toward the other material to be welded, and is configured to be slidable in a direction away from or approaching a guide surface of the material to be welded,
An abutting member arranged at the tip of the sliding member and abutting the guide surface;
A torch holder arranged at a predetermined position of the sliding member, for holding a welding torch for welding a material to be welded;
A sliding member biasing member that biases the sliding member so as to press the contact member arranged at the tip of the sliding member against the guide surface,
The motor base is configured to be movable in a direction away from or closer to the bar, and when the motor base is separated from the bar, the pinion meshes with a rack and the pinion is rotated according to the rotation of the pinion. A structure in which the traveling carriage is caused to travel along the rail, or when the pinion is disengaged from the rack when approaching the bar, the traveling carriage is moved along the rail regardless of the rotation of the pinion. Welding equipment characterized by being

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