JP6280759B2

JP6280759B2 - Traveling cart

Info

Publication number: JP6280759B2
Application number: JP2014018320A
Authority: JP
Inventors: 良輝戸舘; 智太田; 雅敏皆原; 清出津野
Original assignee: Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Current assignee: Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Priority date: 2014-02-03
Filing date: 2014-02-03
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2034-02-03
Also published as: JP2015145014A

Description

本発明は、磁石や全体構造を大型化することなく、鋼板に対する吸着力を増大し得るようにした走行台車に関するものである。 The present invention relates to a traveling carriage capable of increasing the attractive force with respect to a steel plate without increasing the size of a magnet or the entire structure.

溶接トーチや切断トーチを走行台車に搭載し、該走行台車の走行に伴って搭載したトーチを稼働させて鋼板に対する溶接或いは切断を行うことがある。このような走行台車は、搭載したトーチに接続されたホースや電源コードを牽引するため、大きい牽引力を発揮させることが必要である。特に、走行台車を利用して行う溶接或いは切断では、目的の作業部位に対する溶接或いは切断が終了した後、次の作業部位まで走行台車を移動させることが頻繁に行われる。この走行台車の移動は作業員が持ち上げて運搬するのが一般的であり、牽引力を必要としない。 A welding torch or a cutting torch is mounted on a traveling cart, and the mounted torch is operated along with the traveling of the traveling cart to perform welding or cutting on the steel sheet. Such a traveling cart needs to exert a large traction force in order to tow a hose and a power cord connected to the mounted torch. In particular, in welding or cutting performed using a traveling carriage, it is frequently performed to move the traveling carriage to the next work area after the welding or cutting of the target work area is completed. This movement of the traveling carriage is generally lifted and carried by an operator, and does not require traction.

本件出願人は、作業時には大きい牽引力を発揮し、運搬時には牽引力を低下させるようにした走行台車を提案している（例えば特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１に記載した技術では、走行台車に設けた軸に対し磁石を回動可能に装着し、作業員がレバーを操作して磁石を回動させ、磁石を被加工材に対し略水平にして接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増大させ、或いは磁石を傾斜させて吸着力を減少させることで牽引力を低下させるよう構成されている。 The applicant of the present application has proposed a traveling cart that exhibits a large traction force during work and reduces the traction force during transportation (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). In the technique described in Patent Document 1, a magnet is rotatably mounted on an axis provided on a traveling carriage, and an operator operates a lever to rotate the magnet so that the magnet is substantially horizontal with respect to the workpiece. The traction force is increased by applying a large attraction force by approaching each other, or the traction force is decreased by tilting the magnet to decrease the attraction force.

特許文献２に記載した技術では、ケーシングの底面に非磁性体からなる底板を取り付け、この底板に磁石を載置して吸着面を接触させることで大きい吸着力を作用させて牽引力を増大させ、ハンドルを操作して磁石の一方側を底板から離隔させて傾斜させることで吸着力を減少させて牽引力を低下させるように構成されている。 In the technique described in Patent Document 2, a bottom plate made of a non-magnetic material is attached to the bottom surface of the casing, a magnet is placed on the bottom plate, and a large attracting force is applied to contact the attracting surface to increase the traction force, By operating the handle and tilting one side of the magnet away from the bottom plate, the attractive force is reduced and the traction force is reduced.

特開２００９−０２８７５３号公報JP 2009-028753 A 実用新案登録第３１７０５３３号公報Utility Model Registration No. 3170533

最近では、傾斜した或いは起立した鋼板を吸着して走行しつつ、溶接や切断を行うことができる走行台車が要求されている。このような走行台車では、水平方向に配置された鋼板を吸着して走行しつつ溶接や切断を行う場合と比較して、鋼板に対する大きな吸着力が要求される。 Recently, there has been a demand for a traveling carriage that can perform welding and cutting while adsorbing an inclined or standing steel plate. Such a traveling carriage is required to have a greater adsorption force for the steel plate than when performing welding and cutting while adsorbing and traveling the steel plates arranged in the horizontal direction.

単に吸着力を増加させるのであれば磁石の大型化をはかることで実現できるものの、磁石を収容する台車本体の大型化が必須となる。しかし、大型化した走行台車では操作性が劣化する虞があり、顧客からは走行台車の小型化が要求されているのが実情である。 If simply increasing the attraction force, it can be realized by increasing the size of the magnet, but it is essential to increase the size of the cart body that accommodates the magnet. However, there is a possibility that the operability of a traveling cart that has been increased in size is likely to deteriorate, and it is the actual situation that customers are required to reduce the size of the traveling cart.

本発明の目的は、大型化することなく鋼板に対する吸着力を増加し得るようにした走行台車を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a traveling carriage capable of increasing the adsorption force to a steel plate without increasing the size.

上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、鋼板に対し磁石の吸着力を作用させて走行する走行台車であって、底部が開放され走行方向の前後に車輪を設けたケーシングと、前記ケーシングの内部に配置され前記車輪を駆動する駆動モータと、予め設定された寸法を有する開口部が設けられ、前記ケーシングの底部に取り付けられて該ケーシングの内部に収容空間を形成する底板と、保持部材に保持されて前記収容空間に位置移動可能に収容される磁石と、前記磁石を保持した保持部材に取り付けられ、走行方向の前後に互いの間隔が下方から上方にかけて大きくなる傾斜部を設けた支持部材と、前記磁石を保持した保持部材の走行方向に沿った側面に取り付けられ、該保持部材を取り付けた支持部材を前記収容空間に収容したとき、操作部が前記ケーシングの外部に配置される操作部材と、を有し、前記支持部材は、走行方向の前後に設けた傾斜部の間隔が、磁石の底部側では前記底板に設けた開口部の走行方向の寸法よりも小さく、磁石の上部側では前記底板に設けた開口部の走行方向の寸法よりも大きく形成されており、該支持部材が前記底板に設けた開口部から前記ケーシングの底部よりも下方に突出し得るように構成されているものである。 In order to solve the above-mentioned problem, a traveling carriage according to the present invention is a traveling carriage that travels by applying an attractive force of a magnet to a steel sheet, and a casing that is provided with wheels before and after the bottom is opened and in the traveling direction; A drive motor that is disposed inside the casing and drives the wheel; a bottom plate that is provided with an opening having a preset size and is attached to the bottom of the casing to form an accommodation space inside the casing; A magnet that is held by a holding member and is housed in the housing space so as to be movable, and an inclined portion that is attached to the holding member that holds the magnet and that increases in distance from the lower side to the upper side in the front-rear direction. a support member, attached to the side along the running direction of the holding member holding the magnet, when the supporting member mounted to the holding member is accommodated in the accommodating space An operating member disposed outside the casing, and the support member includes an opening provided in the bottom plate on the bottom side of the magnet so that the interval between the inclined portions provided in the front and rear in the traveling direction is It is smaller than the dimension in the traveling direction, and is formed larger than the dimension in the traveling direction of the opening provided in the bottom plate on the upper side of the magnet, and the support member is formed from the opening provided in the bottom plate from the bottom of the casing. Is also configured to protrude downward.

上記走行台車に於いて、前記支持部材は、磁石の底面と対向する底部を有しており、該底部に連続した前後に傾斜部が設けられていることが好ましい。 In the traveling carriage, it is preferable that the support member has a bottom portion facing the bottom surface of the magnet, and inclined portions are provided on the front and rear sides of the bottom portion.

また、上記何れかの走行台車に於いて、前記保持部材は、走行方向の前後に高さ調整部材が設けられており、該高さ調整部材を操作することによって、磁石の底面と前記ケーシングの底部に取り付けた底板との間隔を調整し得るように構成されていることが好ましい。 In any of the above traveling carriages, the holding member is provided with a height adjusting member before and after the traveling direction, and by operating the height adjusting member, the bottom surface of the magnet and the casing It is preferable that the distance between the bottom plate attached to the bottom portion can be adjusted.

本発明に係る走行台車では、台車の全体構成を大型化することなく、鋼板に対する吸着力を大きくすることが可能となる。即ち、磁石は保持部材を介して支持部材に取り付けられており、この支持部材の傾斜部がケーシングの底部に取り付けた底板の開口部の縁に接触して支持されている。特に、支持部材の前後に設けた傾斜部は、磁石の底部側では開口部の走行方向の寸法よりも小さい間隔を有し、磁石の上部側では開口部の走行方向の寸法よりも大きい間隔を有する平面や曲面、或いは平面と曲面とが組み合わされた形状に構成されている。 In the traveling cart according to the present invention, it is possible to increase the adsorption force with respect to the steel plate without increasing the overall configuration of the cart. That is, the magnet is attached to the support member via the holding member, and the inclined portion of the support member is supported in contact with the edge of the opening of the bottom plate attached to the bottom of the casing. In particular, the inclined portions provided before and after the support member have an interval smaller than the dimension of the opening in the traveling direction on the bottom side of the magnet, and an interval larger than the dimension of the opening in the traveling direction on the upper side of the magnet. It has a flat surface or curved surface, or a combination of a flat surface and a curved surface.

従って、磁石を取り付けた支持部材をケーシングの内部に構成された収容空間に収容したとき、支持部材は傾斜部の一部が底板の開口部の縁に接触して支持されることとなる。このため、磁石の底部側の支持部材が開口部からケーシングの下方に向けて突出することとなり、この突出分だけ磁石を鋼板に接近させることができ、この結果、鋼板に対する吸着力を増大することができる。従って、牽引力を増大させた走行台車を実現することができる。 Therefore, when the supporting member to which the magnet is attached is accommodated in the accommodating space formed inside the casing, the supporting member is supported with a part of the inclined portion coming into contact with the edge of the opening of the bottom plate. For this reason, the support member on the bottom side of the magnet protrudes from the opening toward the lower side of the casing, and the magnet can be brought closer to the steel plate by this protrusion, and as a result, the attractive force to the steel plate is increased. Can do. Therefore, it is possible to realize a traveling cart with an increased traction force.

また、走行すべき鋼板の表面に溶接ビードや何等かの突起等の障害物が存在した場合でも、この障害物が走行台車の走行に悪影響を与えることがない。即ち、磁石の底面側の支持部材がケーシングの下方に突出したとき、走行方向の前後には傾斜部が配置されるため、障害物には先ず傾斜部が当接する。そして、支持部材は、傾斜部の一部が開口部の縁に接触して支持されるのみであり、上方への位置の移動が自由であるため、障害物との当接に従って支持部材が上方に移動して乗り越えることができる。 Further, even when an obstacle such as a weld bead or any protrusion is present on the surface of the steel plate to be traveled, the obstacle does not adversely affect the travel of the traveling carriage. That is, when the support member on the bottom surface side of the magnet protrudes downward from the casing, since the inclined portion is disposed before and after the traveling direction, the inclined portion first comes into contact with the obstacle. The support member is supported only by a part of the inclined portion coming into contact with the edge of the opening, and the position of the support member is free to move upward. You can move on and get over.

また、支持部材が、磁石の底面と対向した底部を有しており、この底部に連続した前後に傾斜部が設けられるため、磁石の底面は支持部材の底部によって覆われることとなる。このため、溶接時或いは切断時にスパッタやスラグが発生しても、これらが直接磁石の底面である吸着面に付着することがない。 Moreover, since the supporting member has a bottom portion facing the bottom surface of the magnet, and an inclined portion is provided before and after the bottom portion, the bottom surface of the magnet is covered with the bottom portion of the supporting member. For this reason, even if spatter and slag are generated during welding or cutting, they do not directly adhere to the attracting surface, which is the bottom surface of the magnet.

また、磁石を保持する保持部材に高さ調整部材が設けられているため、支持部材に於ける磁石の底面側の開口部からの突出寸法を調整することができる。このため、磁石と鋼板との間隔を調整して吸着力を調整することができる。 Moreover, since the height adjustment member is provided in the holding member holding a magnet, the protrusion dimension from the opening part of the bottom face side of the magnet in a support member can be adjusted. For this reason, the distance between the magnet and the steel plate can be adjusted to adjust the attractive force.

走行台車の構成を説明する三面図である。It is a three-view figure explaining the structure of a traveling trolley | bogie. レバーの操作と長穴の関係を説明する図である。It is a figure explaining the operation of a lever and the relation of a long hole. 走行台車の走行状態を説明する図である。It is a figure explaining the traveling state of a traveling trolley. 保持部材が障害物に衝突したときの状態を説明する図である。It is a figure explaining a state when a holding member collides with an obstacle. 保持部材が障害物を乗り越える状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where a holding member gets over an obstacle. 保持部材が障害物を乗り越えた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state where the holding member got over the obstacle.

本発明に係る走行台車について説明する。本発明に係る走行台車は、鋼板上を走行する際に磁石の吸着力による牽引力を作用させることで、安定した走行を実現するものであり、特に、全体構造を大きくすることなく吸着力を向上させるようにしたものである。走行台車に搭載され該走行台車の走行に伴って目的の作業を行うための作業部材としては、限定するものではなく、例えば、鋼板を溶接するための溶接トーチや鋼板を切断するための切断トーチがある。また、鋼板上を走行しつつ溶射する装置や塗装を行う塗装装置であっても良い。 A traveling vehicle according to the present invention will be described. The traveling carriage according to the present invention realizes stable traveling by applying a traction force due to the attractive force of a magnet when traveling on a steel plate, and particularly improves the attractive force without increasing the overall structure. It is made to let you. The working member that is mounted on the traveling carriage and performs a desired work as the traveling carriage travels is not limited. For example, a welding torch for welding steel sheets or a cutting torch for cutting steel sheets There is. Moreover, the apparatus which sprays while running on a steel plate, and the coating apparatus which performs coating may be sufficient.

本発明に係る走行台車では、磁石を大きくすることなく吸着力を向上させるために、磁石を保持した保持部材に取り付けた支持部材をケーシングの底面から突出させることで、磁石を鋼板に接近させている。磁石を鋼板に対して接近させる場合、両者の離隔距離は限定するものではなく、可及的に小さくすることが好ましい。 In the traveling cart according to the present invention, in order to improve the attracting force without increasing the magnet, the support member attached to the holding member holding the magnet is protruded from the bottom surface of the casing so that the magnet approaches the steel plate. Yes. When making a magnet approach with respect to a steel plate, both separation distance is not limited and it is preferable to make it as small as possible.

しかし、支持部材が鋼板に対して接近するほど、該鋼板上に存在する溶接ビードやスパッタ等の障害物と衝突する虞が生じるため、支持部材は上下方向への移動と傾斜の自由度が高いことが好ましい。支持部材を上下方向に自由に移動させる機構や、自由に傾斜させる機構は特に限定するものではなく、例えばバネによって支持部材或いは磁石を保持する保持部材を付勢する機構であって良い。 However, the closer the support member is to the steel plate, the more likely it will collide with obstacles such as weld beads or spatters present on the steel plate, so the support member has a higher degree of freedom in vertical movement and tilting. It is preferable. A mechanism for freely moving the support member in the vertical direction and a mechanism for freely tilting the support member are not particularly limited. For example, the support member or a holding member that holds the magnet may be biased by a spring.

また、支持部材の走行方向の前後に下方から上方にかけて互いの離隔距離が大きくなるような傾斜部を形成し、ケーシングの底板に支持部材の傾斜部を係止するための開口部を形成し、傾斜部の一部が開口部の縁に接触して支持されるように構成しても良い。この場合、開口部の寸法と支持部材の傾斜部の傾斜角度に応じて、支持部材の突出寸法が規定される。支持部材の前後に形成する傾斜部の形状は限定するものではなく、傾斜方向に沿って直線的な平面や、曲線的な曲面、或いは平面と曲面とが組み合わされた形状であって良い。 In addition, an inclined portion is formed so that the distance between each other increases from the lower side to the upper side of the support member in the traveling direction, and an opening for locking the inclined portion of the support member to the bottom plate of the casing is formed. You may comprise so that a part of inclination part may be supported in contact with the edge of an opening part. In this case, the protrusion dimension of the support member is defined according to the dimension of the opening and the inclination angle of the inclined portion of the support member. The shape of the inclined portion formed before and after the support member is not limited, and may be a linear plane along the inclination direction, a curved curved surface, or a combination of a plane and a curved surface.

また、対象となる作業の種類に応じて最適な吸着力を発揮し得るように、支持部材のケーシングからの突出寸法は調整可能であることが好ましい。このため、磁石を保持する保持部材に高さ調整部材を設け、該高さ調整部材を操作することで、支持部材の鋼板からの距離を適宜設定し得るように構成されている。 Moreover, it is preferable that the protrusion dimension of the support member from the casing can be adjusted so that an optimum suction force can be exhibited according to the type of work to be performed. For this reason, it is comprised so that the distance from the steel plate of a support member can be set suitably by providing a height adjustment member in the holding member holding a magnet, and operating this height adjustment member.

磁石による鋼板に対する吸着力の作用方向と、走行台車の走行方向とは互いに直交するように構成されている。このため、走行台車の走行に伴って生じる力をケーシングに伝えて支持することが必要である。この力を伝えるための構造は特に限定するものではなく、例えば支持部材を底板に当接させる構造、或いは保持部材と操作部材との接合部をケーシングに当接させる構造、などの構造によって磁石の吸着に伴って生じる力をケーシングに伝達することが可能である。 The direction of action of the attracting force on the steel plate by the magnet and the traveling direction of the traveling carriage are configured to be orthogonal to each other. For this reason, it is necessary to transmit and support to the casing the force generated as the traveling carriage travels. The structure for transmitting this force is not particularly limited. For example, the structure may be such that the support member comes into contact with the bottom plate, or the structure in which the joint between the holding member and the operation member comes into contact with the casing. It is possible to transmit the force generated by the adsorption to the casing.

次に、本実施例に係る走行台車Ａの構成について説明する。先ず、走行台車Ａの全体構成について図１〜図３により簡単に説明する。走行台車Ａは、水平に配置された鋼板Ｂに載置され、該鋼板Ｂから起立した図示しない鋼板に沿って矢印ａ、ｂ方向（以下、矢印ａ方向を前方、矢印ｂ方向を後方ということもある）に走行可能しつつ、両鋼板が交差した隅部に溶接し得るように構成されている。特に、大型化をはかることなく、鋼板Ｂに対する吸着力を増大させてより大きな牽引力を発揮することが可能である。 Next, the configuration of the traveling carriage A according to the present embodiment will be described. First, the overall configuration of the traveling carriage A will be briefly described with reference to FIGS. The traveling carriage A is placed on a horizontally arranged steel plate B, and along a steel plate (not shown) that stands up from the steel plate B, the arrow a and b directions (hereinafter, the arrow a direction is the front and the arrow b direction is the rear. In other words, the steel plates can be welded to the intersecting corners of the steel plates. In particular, it is possible to increase the attraction force to the steel plate B and exhibit a larger traction force without increasing the size.

従って、後述するトーチホルダー３１ａには図示しない溶接トーチが取り付けられ、この溶接トーチにはガスを供給するホースや溶接線が通るホースや電源コード等のホース類が接続される。しかし、トーチホルダー３１ａに取り付けるべきトーチは溶接トーチにのみ限定されるものではなく、ガス切断トーチやプラズマ切断トーチ等の切断トーチであっても取り付けることが可能である。この場合、走行台車Ａの所定位置にはガスを供給するための弁機構や、通電するためのキャップタイヤケーブルの中継部材などの選択された切断トーチに特有の機構や部材が搭載され、且つ必要なガスを供給するホースや電源コード等のホース類が接続される。 Accordingly, a welding torch (not shown) is attached to the torch holder 31a described later, and a hose for supplying gas, a hose through which a welding line passes, and a hose such as a power cord are connected to the welding torch. However, the torch to be attached to the torch holder 31a is not limited to a welding torch, and a cutting torch such as a gas cutting torch or a plasma cutting torch can be attached. In this case, a mechanism or member peculiar to the selected cutting torch, such as a valve mechanism for supplying gas or a relay member for a cap tire cable for energizing, is mounted at a predetermined position of the traveling carriage A, and is necessary. A hose for supplying various gases and a hose such as a power cord are connected.

走行台車Ａは、上部がカバー１ａによって覆われたケーシング１を有している。このケーシング１の走行方向である前後方向の両端側に複数の車輪２１が回転可能に配置されている。車輪２１の少なくとも１個は駆動モータ２２によって駆動される駆動輪として構成され、他の車輪２１は従動輪として構成されている。しかし、車輪２１のうちのいくつを駆動輪とするかは限定するものではなく、２個の車輪或いは４個の車輪を駆動輪として構成しても良い。 The traveling carriage A has a casing 1 whose upper part is covered with a cover 1a. A plurality of wheels 21 are rotatably disposed at both ends in the front-rear direction, which is the traveling direction of the casing 1. At least one of the wheels 21 is configured as a drive wheel driven by a drive motor 22, and the other wheel 21 is configured as a driven wheel. However, the number of wheels 21 to be used as drive wheels is not limited, and two wheels or four wheels may be configured as drive wheels.

カバー１ａの上面には、電源コードを接続するためのソケット２３、走行台車Ａの動作を操作するための押ボタンスイッチ２４、走行台車Ａの走行方向を設定し且つ走行を停止させるスナップスイッチ２５、速度を調整するためのダイヤル２６、走行台車Ａの動作モードを表示するためのＬＥＤ２７が設けられており、内部には走行台車Ａの動作を制御するための制御装置２８が設けられている。 On the upper surface of the cover 1a, a socket 23 for connecting a power cord, a push button switch 24 for operating the operation of the traveling carriage A, a snap switch 25 for setting the traveling direction of the traveling carriage A and stopping traveling, A dial 26 for adjusting the speed and an LED 27 for displaying the operation mode of the traveling carriage A are provided, and a control device 28 for controlling the operation of the traveling carriage A is provided therein.

ケーシング１の一方側の側面には、走行方向前後の両端部分に夫々ガイドローラ３０ａが配置されている。これらのガイドローラ３０ａは、夫々伸縮可能に構成されたアーム３０ｂの先端に回転可能に設けられており、隅肉溶接を実行する際には、鋼板Ｂに起立して配置された鋼板の表面に接触して走行台車Ａの走行を案内し得るように構成されている。 On one side surface of the casing 1, guide rollers 30 a are arranged at both end portions in the front and rear directions in the traveling direction. Each of these guide rollers 30a is rotatably provided at the tip of an arm 30b configured to be extendable and retractable. When performing fillet welding, the guide rollers 30a are placed on the surface of the steel plate arranged upright on the steel plate B. It is configured to be able to contact and guide the traveling of the traveling carriage A.

走行台車Ａを構成するケーシング１の前後方向の何れかの端部（本実施例では後方側の端部）に図示しないトーチを取り付けるトーチホルダー３１ａを有するトーチ調整装置３１が設けられている。このトーチ調整装置３１では、走行台車Ａの略中央で且つガイドローラ３０ａ側にトーチホルダー３１ａが配置されており、該トーチホルダー３１ａの出入り及び上下の位置を調整することでトーチの位置を溶接するのに最適な位置に調整することが可能である。 A torch adjusting device 31 having a torch holder 31a for attaching a torch (not shown) to any end portion in the front-rear direction of the casing 1 constituting the traveling carriage A (the end portion on the rear side in this embodiment) is provided. In this torch adjusting device 31, a torch holder 31a is arranged at the approximate center of the traveling carriage A and on the guide roller 30a side, and the position of the torch holder 31a is adjusted to adjust the position of the torch holder 31a so that the position of the torch is welded. It is possible to adjust to an optimal position.

ケーシング１の底部にはアルミニウムや銅或いは合成樹脂等の非磁性体からなる底板３が設けられている。また、駆動モータ２２はケーシング１の内部であって上方に傾斜した状態で配置され、該駆動モータ２２の駆動軸に固定した歯車２２ａが車輪２１の駆動軸２１ａに固定された歯車２１ｂに噛合している。 A bottom plate 3 made of a nonmagnetic material such as aluminum, copper, or synthetic resin is provided at the bottom of the casing 1. Further, the drive motor 22 is disposed inside the casing 1 and inclined upward, and a gear 22a fixed to the drive shaft of the drive motor 22 meshes with a gear 21b fixed to the drive shaft 21a of the wheel 21. ing.

底板３の所定位置には、後述する磁石体Ｃの寸法に対応させて予め設定された寸法を有する開口部４が形成されており、該開口部４に向かって傾斜部３ａが形成されている。このため、傾斜部３ａがケーシング１から外部に向けて突出するようにして底板３をケーシング１の底部に取り付けたとき、底部が底板３によって規定されると共に上部が駆動モータ２２によって規定された収容空間２が形成される。 An opening 4 having a dimension set in advance corresponding to the dimension of a magnet body C described later is formed at a predetermined position of the bottom plate 3, and an inclined part 3 a is formed toward the opening 4. . Therefore, when the bottom plate 3 is attached to the bottom portion of the casing 1 so that the inclined portion 3a protrudes outward from the casing 1, the bottom portion is defined by the bottom plate 3 and the upper portion is defined by the drive motor 22. A space 2 is formed.

従って、収容空間２はケーシング１の底部を結ぶ線よりも外部に向けて突出することとなり、走行台車Ａを鋼板Ｂに載置したとき、底板３に形成した開口部４がケーシング１の底部よりも鋼板Ｂに接近することとなる。しかし、収容空間２の形状や寸法は限定するものではなく、収容すべき磁石体Ｃの形状や寸法、及び磁石体Ｃが移動するのに必要な寸法等の条件に応じて設定することが好ましい。 Accordingly, the housing space 2 protrudes outward from the line connecting the bottom of the casing 1, and when the traveling carriage A is placed on the steel plate B, the opening 4 formed in the bottom plate 3 is more than the bottom of the casing 1. Will also approach the steel plate B. However, the shape and size of the housing space 2 are not limited, and it is preferable to set the shape and size of the magnet body C to be housed and the conditions necessary for the magnet body C to move. .

磁石６は箱状に形成された保持部材７によって上面、及び前後左右の側面が囲まれた状態で保持され、下面側に配置された支持部材８が保持部材７に取り付けられて支持されることで、保持部材７、支持部材８によって全面が露出することなく保護されている。従って、磁石６は、保持部材７、支持部材８と共に一つの組立体（以下「磁石体Ｃ」ということもある）として構成されている。 The magnet 6 is held by a holding member 7 formed in a box shape so that the upper surface and the front, rear, left and right side surfaces are surrounded, and a support member 8 disposed on the lower surface side is attached to and supported by the holding member 7. Thus, the entire surface is protected by the holding member 7 and the support member 8 without being exposed. Therefore, the magnet 6 is configured as one assembly (hereinafter also referred to as “magnet body C”) together with the holding member 7 and the support member 8.

保持部材７の走行方向に沿った側面には、操作部材となるレバー１０を取り付けるためのボルト１０ａが締結される複数のねじ穴７ａが形成されている。また、ケーシング１の走行方向に沿った側面であって保持部材７のねじ穴７ａと対向する位置には、ボルト１０ａが貫通するための長穴１１が上下方向に一対形成されている。 A plurality of screw holes 7a to which bolts 10a for attaching the lever 10 serving as the operation member are fastened are formed on the side surface of the holding member 7 along the traveling direction. A pair of elongated holes 11 through which the bolts 10a pass are formed in the vertical direction at positions facing the screw holes 7a of the holding member 7 on the side surfaces along the traveling direction of the casing 1.

そして、磁石体Ｃを収容空間２に収容すると共にケーシング１とレバー１０の間にスペーサ１０ｂを介在させた後、ボルト１０ａをレバー１０、スペーサ１０ｂ、長穴１１に挿通させて保持部材７のねじ穴７ａに締結している。従って、レバー１０は、ケーシング１との間にスペーサ１０ｂの厚さに相当する距離だけ離隔して配置されて磁石体Ｃと一体化している。 And after accommodating the magnet body C in the accommodation space 2 and interposing the spacer 10b between the casing 1 and the lever 10, the bolt 10a is inserted into the lever 10, the spacer 10b, and the long hole 11, and the screw of the holding member 7 is inserted. Fastened to the hole 7a. Therefore, the lever 10 is arranged with the casing 1 so as to be separated from the casing 1 by a distance corresponding to the thickness of the spacer 10b and integrated with the magnet body C.

作業員が操作部材の操作部となるレバー１０のハンドルを把持して図２に実線又は二点鎖線で示すように操作することで、磁石体Ｃの姿勢を鋼板Ｂに対し平行に、或いは傾斜させることで、磁石６の鋼板Ｂに対する吸着力を変化させることが可能である。 When the operator holds the handle of the lever 10 which is the operation portion of the operation member and operates as shown by a solid line or a two-dot chain line in FIG. 2, the posture of the magnet body C is parallel to or inclined with respect to the steel plate B. By doing so, it is possible to change the attraction force of the magnet 6 to the steel plate B.

支持部材８は、磁石６の底面と対向する底部となり、保持部材７の下面を覆うのに必要な寸法を持った平面部８ａと、該平面部８ａの前後に形成され互いに下方から上方にかけて互いの間隔が大きくなるように傾斜する傾斜部８ｂと、を有して形成されている。また、支持部材８の平面部８ａと傾斜部８ｂの側面には、上方に向けた起立片（図示せず）が形成されており、支持部材８は全体としてトレイ状に形成されている。 The support member 8 is a bottom portion opposed to the bottom surface of the magnet 6, and a flat surface portion 8 a having a size necessary for covering the lower surface of the holding member 7, and formed in front and rear of the flat surface portion 8 a, and is formed from below to above each other. And an inclined portion 8b that is inclined so as to increase the distance between them. Further, upright standing pieces (not shown) are formed on the side surfaces of the flat portion 8a and the inclined portion 8b of the support member 8, and the support member 8 is formed in a tray shape as a whole.

支持部材８の幅方向の寸法（図示しない起立片の外側寸法）は、ケーシング１の底部に取り付けた底板３の開口部４の幅寸法よりも僅かに小さい。また、支持部材８の平面部８ａの前後方向の寸法は開口部４の前後方向の寸法よりも充分に小さく、傾斜部８ｂの最上端どうしの間隔は開口部４の前後方向の寸法よりも充分に大きくなるように、平面、曲面或いは平面と曲面とが組み合わされた形状で形成されている。 The dimension in the width direction of the support member 8 (the outer dimension of a standing piece not shown) is slightly smaller than the width dimension of the opening 4 of the bottom plate 3 attached to the bottom of the casing 1. Further, the dimension in the front-rear direction of the flat part 8 a of the support member 8 is sufficiently smaller than the dimension in the front-rear direction of the opening 4, and the interval between the uppermost ends of the inclined part 8 b is sufficiently larger than the dimension in the front-rear direction of the opening 4. It is formed in the shape which combined the plane, the curved surface, or the plane and the curved surface so that it may become large.

このため、磁石体Ｃを収容空間２に収容したとき、磁石体Ｃは支持部材８の平面部８ａが底板３の開口部４を通過し、傾斜部８ｂの一部が開口部４の前後方向の縁に接触した支持される。即ち、磁石体Ｃの底板３からの突出寸法は、平面部８ａの前後方向の寸法と開口部４の前後方向の寸法によって規定される。 For this reason, when the magnet body C is housed in the housing space 2, in the magnet body C, the flat portion 8 a of the support member 8 passes through the opening 4 of the bottom plate 3, and a part of the inclined portion 8 b is in the front-rear direction of the opening 4. Supported in contact with the edges of the. That is, the projecting dimension of the magnet body C from the bottom plate 3 is defined by the dimension in the front-rear direction of the flat part 8 a and the dimension in the front-rear direction of the opening 4.

本発明に於いて、平面部８ａの前後方向の寸法や傾斜部８ｂの最上端どうしの間隔は限定するものではなく、開口部４の前後方向の寸法や、底板３から鋼板Ｂまでの間隔等の条件に応じて適宜設定することが好ましい。 In the present invention, the dimension in the front-rear direction of the plane part 8a and the distance between the uppermost ends of the inclined part 8b are not limited. The dimension in the front-rear direction of the opening 4, the distance from the bottom plate 3 to the steel plate B, etc. It is preferable to set appropriately according to the conditions.

しかし、磁石体Ｃの底板３からの突出寸法を予め調整しておくことが好ましい場合がある。このため、保持部材７の前後の側面には高さ調整部材１３が設けられている。この高さ調整部材１３は、保持部材７に固定されたブラケット１３ａと、ブラケット１３ａに螺合する複数のボルト１３ｂと、によって構成されている。ボルト１３ｂはブラケット１３ａの上方から下方に向けて突出するように螺合し、先端がケーシング１の底部に取り付けた底板３に当接することで、磁石体Ｃの底板３に対する高さ（底板３から外部に突出する寸法）を調整することが可能である。 However, it may be preferable to adjust in advance the projecting dimension of the magnet body C from the bottom plate 3. For this reason, height adjusting members 13 are provided on the front and rear side surfaces of the holding member 7. The height adjusting member 13 includes a bracket 13a fixed to the holding member 7 and a plurality of bolts 13b that are screwed into the bracket 13a. The bolt 13b is screwed so as to protrude downward from the upper side of the bracket 13a, and the tip of the bolt 13b comes into contact with the bottom plate 3 attached to the bottom portion of the casing 1 so that the height of the magnet body C relative to the bottom plate 3 (from the bottom plate 3). It is possible to adjust the dimension protruding outside).

次に、上記の如く構成された走行台車Ａによって鋼板Ｂ上を走行する際に、鋼板Ｂ上にスパッタやビード或いは置き忘れた板材等の障害物Ｄが存在した場合に、この障害物Ｄに衝突した磁石体Ｃの動作について図３〜図６により説明する。 Next, when traveling on the steel plate B by the traveling carriage A configured as described above, if an obstacle D such as a spatter, a bead or a misplaced plate material exists on the steel plate B, it collides with the obstacle D. The operation of the magnet body C will be described with reference to FIGS.

先ず、図３に示すように、予め磁石体Ｃを収容空間２に収容し、高さ調整部材１３のボルト１３ｂを操作して磁石体Ｃのケーシング１に取り付けた底板３からの突出寸法を調整する。このとき、磁石体Ｃを底板３からどの程度突出せるかは限定するものではなく、走行台車Ａに搭載するトーチの性格や鋼板Ｂの水平線に対する傾き等の条件に応じて適宜設定することが好ましい。例えば、走行台車Ａが溶接トーチを搭載しており、鋼板Ｂが垂直を含む急角度に傾斜しているような場合、磁石体Ｃと鋼板Ｂとの間隔が約１ｍｍ程度になるように高さ調整部材１３を操作して調整しておくことが好ましい。 First, as shown in FIG. 3, the magnet body C is accommodated in the accommodating space 2 in advance, and the bolt 13 b of the height adjusting member 13 is operated to adjust the protruding dimension of the magnet body C from the bottom plate 3 attached to the casing 1. To do. At this time, the extent to which the magnet body C can be protruded from the bottom plate 3 is not limited, and it is preferable to set appropriately according to conditions such as the characteristics of the torch mounted on the traveling carriage A and the inclination of the steel plate B with respect to the horizontal line. . For example, when the traveling carriage A is equipped with a welding torch and the steel plate B is inclined at a steep angle including the vertical, the height is such that the distance between the magnet body C and the steel plate B is about 1 mm. It is preferable that the adjustment member 13 is operated and adjusted.

高さ調整部材１３によって磁石体Ｃの底板３からの突出寸法を調整する。このとき、磁石体Ｃを構成する支持部材８の傾斜部８ｂと開口部４の前後方向の縁との間には隙間が構成される。その後、走行台車Ａを鋼板Ｂに載置し、図示しない溶接トーチによる溶接を開始させて矢印ａ方向への走行を開始させる。これにより、走行台車Ａが走行し、この走行に伴って目的の溶接を実行する。走行台車Ａが走行を開始した時点では障害物Ｄは前方にあり、磁石体Ｃは鋼板Ｂとの間に予め設定された間隔を保持している。 The projecting dimension of the magnet body C from the bottom plate 3 is adjusted by the height adjusting member 13. At this time, a gap is formed between the inclined portion 8 b of the support member 8 constituting the magnet body C and the front-rear direction edge of the opening 4. Thereafter, the traveling carriage A is placed on the steel plate B, and welding with a welding torch (not shown) is started to start traveling in the direction of arrow a. As a result, the traveling carriage A travels, and the target welding is performed along with the traveling. At the time when the traveling carriage A starts traveling, the obstacle D is in front, and the magnet body C keeps a preset interval between it and the steel plate B.

このとき、鋼板Ｂには磁石体Ｃの吸着力が作用し、この吸着力の作用方向は走行台車Ａの走行方向と直交することとなる。このため、走行台車Ａの走行により、ケーシング１に形成した長穴１１が、該長穴１１に挿通されているボルト１０ａと当接し、該ボルト１０ａを介して磁石体Ｃを引きずるようにして走行を継続する。 At this time, the attracting force of the magnet body C acts on the steel plate B, and the acting direction of the attracting force is orthogonal to the traveling direction of the traveling carriage A. For this reason, as the traveling carriage A travels, the elongated hole 11 formed in the casing 1 abuts on the bolt 10a inserted through the elongated hole 11, and the magnet body C is dragged via the bolt 10a. Continue.

走行台車Ａが矢印ａ方向に走行し、図４に示すように、磁石体Ｃを構成する支持部材８の傾斜部８ｂが先ず最初に障害物に衝突する。しかし、支持部材８が障害物Ｄに衝突した瞬間に多少の衝撃が生じるものの、走行台車Ａの引き続く矢印Ａ方向への走行が継続される。 The traveling carriage A travels in the direction of arrow a, and the inclined portion 8b of the support member 8 constituting the magnet body C first collides with an obstacle as shown in FIG. However, although a slight impact occurs at the moment when the support member 8 collides with the obstacle D, the traveling carriage A continues to travel in the direction of arrow A.

走行台車Ａの引き続く走行に伴って、図５に示すように、磁石体Ｃを構成する支持部材８の傾斜部８ｂは障害物Ｄの表面に沿って滑ることで、支持部材８が障害物Ｄに乗り上げる。このとき、磁石体Ｃは後方の高さ調整部材１３を構成するボルト１３ｂの底板３に対する接触を保持しており、前方の高さ調整装置１３が底板３から浮き上がって傾斜することとなる。 As the traveling carriage A continues to travel, the inclined portion 8b of the support member 8 constituting the magnet body C slides along the surface of the obstacle D as shown in FIG. Get on. At this time, the magnet body C holds the contact of the bolt 13b constituting the rear height adjusting member 13 with the bottom plate 3, and the front height adjusting device 13 is lifted from the bottom plate 3 and inclined.

走行台車Ａの更なる矢印ａ方向への走行に伴って、図６に示すように、磁石体Ｃは障害物Ｄの上表面に乗り上がることとなる。このとき、磁石体Ｃを構成する支持部材８の平面部８ａは鋼板Ｂの表面と略平行となる。従って、磁石体Ｃとレバー１０を一体化させているボルト１０ａは、一対の長穴１１に沿って上方に移動することとなる。 As the traveling carriage A travels further in the direction of arrow a, the magnet body C rides on the upper surface of the obstacle D as shown in FIG. At this time, the flat portion 8 a of the support member 8 constituting the magnet body C is substantially parallel to the surface of the steel plate B. Therefore, the bolt 10 a integrating the magnet body C and the lever 10 moves upward along the pair of long holes 11.

上記の如く構成された走行台車Ａでは、ケーシング１の底部に取り付けた底板３と鋼板Ｂとの間隔の如何に関わらず、磁石体Ｃ（磁石６）の鋼板Ｂに対する間隔を小さくすることが可能となる。このため、磁石のサイズ、ひいてはケーシング１の大きさを大きくすることなく、吸着力を増大させることが可能となる。 In the traveling carriage A configured as described above, regardless of the distance between the bottom plate 3 attached to the bottom of the casing 1 and the steel plate B, the distance between the magnet body C (magnet 6) and the steel plate B can be reduced. It becomes. For this reason, it is possible to increase the attractive force without increasing the size of the magnet and hence the size of the casing 1.

また、磁石６、保持部材７、支持部材８を一体化させた磁石体Ｃが、収容空間２に収容されたとき、該収容空間２の内部で位置移動可能に構成されている。このため、磁石体Ｃが鋼板Ｂ上に存在する障害物Ｄと衝突した場合でも、上下に移動して障害物Ｄを乗り越えることが可能となる。 Further, the magnet body C in which the magnet 6, the holding member 7, and the support member 8 are integrated is configured to be movable within the accommodation space 2 when accommodated in the accommodation space 2. For this reason, even when the magnet body C collides with the obstacle D existing on the steel plate B, it is possible to move up and down and get over the obstacle D.

本発明に係る走行台車は、溶接用に限定することなく、切断用に利用して有利である。 The traveling cart according to the present invention is not limited to welding, but is advantageously used for cutting.

Ａ走行台車
Ｂ鋼板
Ｃ磁石体
Ｄ障害物
１ケーシング
１ａカバー
２収容空間
３底板
３ａ傾斜部
４開口部
６磁石
７保持部材
７ａねじ穴
８支持部材
８ａ平面部
８ｂ傾斜部
１０レバー
１０ａボルト
１０ｂスペーサ
１１長穴
１３高さ調整部材
１３ａブラケット
１３ｂボルト
２１車輪
２１ａ駆動軸
２１ｂ、２２ａ歯車
２２駆動モータ
２３ソケット
２４押ボタンスイッチ
２５スナップスイッチ
２６ダイヤル
２７ＬＥＤ
２８制御装置
３０ａガイドローラ
３０ｂアーム
３１トーチ調整装置
３１ａトーチホルダー A traveling carriage B steel plate C magnet body D obstacle 1 casing 1a cover 2 accommodating space 3 bottom plate 3a inclined portion 4 opening 6 magnet 7 holding member 7a screw hole 8 support member 8a flat surface portion 8b inclined portion 10 lever 10a bolt 10b spacer 11 Long hole 13 Height adjusting member 13a Bracket 13b Bolt 21 Wheel 21a Drive shaft 21b, 22a Gear 22 Drive motor 23 Socket 24 Pushbutton switch 25 Snap switch 26 Dial 27 LED
28 Control Device 30a Guide Roller 30b Arm 31 Torch Adjustment Device 31a Torch Holder

Claims

鋼板に対し磁石の吸着力を作用させて走行する走行台車であって、
底部が開放され走行方向の前後に車輪を設けたケーシングと、
前記ケーシングの内部に配置され前記車輪を駆動する駆動モータと、
予め設定された寸法を有する開口部が設けられ、前記ケーシングの底部に取り付けられて該ケーシングの内部に収容空間を形成する底板と、
保持部材に保持されて前記収容空間に位置移動可能に収容される磁石と、
前記磁石を保持した保持部材に取り付けられ、走行方向の前後に互いの間隔が下方から上方にかけて大きくなる傾斜部を設けた支持部材と、
前記磁石を保持した保持部材の走行方向に沿った側面に取り付けられ、該保持部材を取り付けた支持部材を前記収容空間に収容したとき、操作部が前記ケーシングの外部に配置される操作部材と、を有し、
前記支持部材は、走行方向の前後に設けた傾斜部の間隔が、磁石の底部側では前記底板に設けた開口部の走行方向の寸法よりも小さく、磁石の上部側では前記底板に設けた開口部の走行方向の寸法よりも大きく形成されており、該支持部材が前記底板に設けた開口部から前記ケーシングの底部よりも下方に突出し得るように構成されていることを特徴とする走行台車。 A traveling vehicle that travels by applying an attractive force of a magnet to a steel plate,
A casing whose bottom is opened and wheels are provided before and after the traveling direction;
A drive motor disposed inside the casing for driving the wheel;
An opening having a preset dimension, and a bottom plate attached to the bottom of the casing to form a housing space inside the casing;
A magnet held by a holding member and accommodated in the accommodation space so as to be movable;
A support member that is attached to a holding member that holds the magnet, and that is provided with an inclined portion in which the distance between the front and rear in the traveling direction increases from below to above;
An operation member that is attached to a side surface along the traveling direction of the holding member that holds the magnet, and the operation portion is disposed outside the casing when the support member to which the holding member is attached is accommodated in the accommodation space; Have
In the support member, the interval between the inclined portions provided before and after in the traveling direction is smaller than the dimension in the traveling direction of the opening provided in the bottom plate on the bottom side of the magnet, and the opening provided in the bottom plate on the upper side of the magnet. A traveling carriage characterized in that it is formed larger than the dimension of the portion in the traveling direction, and the support member can protrude downward from the bottom of the casing from an opening provided in the bottom plate.

前記支持部材は、磁石の底面と対向する底部を有しており、該底部に連続した前後に傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載した走行台車。 The traveling carriage according to claim 1, wherein the support member has a bottom portion facing the bottom surface of the magnet, and an inclined portion is provided on the front and back of the support member.

前記保持部材は、走行方向の前後に高さ調整部材が設けられており、該高さ調整部材を操作することによって、磁石の底面と前記ケーシングの底部に取り付けた底板との間隔を調整し得るように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載した走行台車。 The holding member is provided with height adjusting members before and after in the traveling direction, and the distance between the bottom surface of the magnet and the bottom plate attached to the bottom of the casing can be adjusted by operating the height adjusting member. It is comprised as follows, The traveling trolley | bogie as described in Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.