JP6700002B2 - 乗用型移植機 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、前記作業機は、苗載台に載置された苗を圃場に植え付ける苗植付装置と、該苗植付装置の前方に配置され、左右方向に沿う回転軸を中心として回転する回転体により、苗の植え付けと同時、又は、単独で圃場を整地する整地装置と、を備え、前記作業機の後端が最も後方に位置する高さは、前記回転軸の高さが、前記走行機体の後輪車軸の高さと一致、又は、近づいた高さであることを特徴とする請求項1に記載の乗用型移植機である。
請求項3の発明は、前記制御部は、前記走行機体の走行停止状態、及び前記作業機の非作業状態において、前記作業機を昇降操作する作業機昇降操作具が操作されたとき、前記作業機の後端が最も後方に位置する高さに到達又は近づいた時点で、前記作業機の昇降を自動的に停止させる自動昇降停止手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の乗用型移植機である。
また、請求項2の発明によれば、作業機の後端が最も後方に位置する高さは、整地装置の回転軸の高さが、走行機体の後輪車軸の高さと一致、又は、近づいた高さとしたので、良好な前後バランスを維持しつつ、重心を低く抑えた安定した非作業走行が可能になる。
また、請求項3の発明によれば、走行機体の走行停止状態、及び/又は、作業機の非作業状態において、作業機を昇降操作する作業機昇降操作具が操作されたとき、作業機が作業機の後端が最も後方に位置する高さに到達又は近づいた時点で、作業機の昇降を自動的に停止させるので、作業機を上昇させた高重心状態での非作業走行を防止することができる。
2 走行機体
4 植付作業機
5 苗載台
6 苗植付装置
7 回転軸
8 回転体
9 整地装置
13a 後輪車軸
23 後輪動力伝動軸
28 回転センサ
30 主変速レバー
31 副変速レバー
32 作業機昇降操作レバー
42 急停止操作警報ランプ
43 作業機高さ警報ランプ
45 制御部
53 警報ブザー
Claims (3)
- 走行機体と、
該走行機体の後部に昇降自在に連結される作業機と、
を備える乗用型移植機であって、
前記走行機体の走行状態、及び前記作業機の作業状態を検出する走行・作業状態検出手段と、
前記作業機の昇降高さを検出する作業機高さ検出手段と、
少なくとも前記走行・作業状態検出手段及び前記作業機高さ検出手段から検出信号を入力する制御部と、を備え、
該制御部は、前記走行機体の走行停止状態、及び前記作業機の非作業状態において、前記作業機を昇降操作する作業機昇降操作具が操作されたことに伴い作業機が昇降することで、前記作業機高さが、該作業機の後端が最も後方に位置する高さに到達又は近づいた時点で、非作業走行時における前記作業機の昇降高さに関する警報を行う作業機高さ警報手段と、
前記作業機の後端が最も後方に位置する高さよりも高い位置にあり、且つ、前記走行機体が所定の走行速度以上で走行している場合に、前記走行機体の急停止操作に関する警報を行う急停止操作警報手段とを備える
ことを特徴とする乗用型移植機。 - 前記作業機は、
苗載台に載置された苗を圃場に植え付ける苗植付装置と、
該苗植付装置の前方に配置され、左右方向に沿う回転軸を中心として回転する回転体により、苗の植え付けと同時、又は、単独で圃場を整地する整地装置と、を備え、
前記作業機の後端が最も後方に位置する高さは、前記回転軸の高さが、前記走行機体の後輪車軸の高さと一致、又は、近づいた高さであることを特徴とする請求項1に記載の乗用型移植機。 - 前記制御部は、前記走行機体の走行停止状態、及び前記作業機の非作業状態において、前記作業機を昇降操作する作業機昇降操作具が操作されたとき、前記作業機の後端が最も後方に位置する高さに到達又は近づいた時点で、前記作業機の昇降を自動的に停止させる自動昇降停止手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の乗用型移植機。
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