JP6697310B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗用車等の自動車を留め置く駐車装置に関するものである。特に本発明は、マンション等の建屋に付属する駐車場や、立体駐車場の様に、駐車空間に人や物が入ることを規制するゲートを有する駐車装置に関するものである。

限られた面積の土地を有効利用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、機械式立体駐車装置が知られている。
機械式立体駐車装置は、自動車を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式立体駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降装置を有している。また装置内に自動車を出し入れする車両出入り部がある。
そして車両出入り部から機械式立体駐車装置内に自動車を導入し、パレットに自動車を載置し、パレットを昇降して所定の階に自動車を配置する。
またパズル式立体駐車装置と称されるものは、パレットを昇降させるだけでなく、パレットを横行させる機能も有している。
立体駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。

前記した様に立体駐車装置は、自動車を載置するパレットを有し、このパレットを昇降させて自動車を上下に立体的に収容する。
立体駐車装置のパレットはこの様に上下に昇降するので、昇降時に人が立ち入ると危険である。
例えばパレットに人が乗っている状態でパレットを昇降させると、パレットの揺れによって人が転ぶことがある。またパレットを上昇させる際に建屋とパレットとの間に体が挟まれる危険もある。
またパレットが上階の位置にあり、自動車を出庫するためにパレットを降下させる際、パレットの降下位置に人が入るのは危険である。
そのため車両出入り部には特許文献２の様にゲートが設けられていることが多い。

ゲートには、左右に移動して車両出入り部を開閉する形式のものや、上下に昇降して車両出入り部を開閉する形式のものがある。
上下に昇降する形式のゲートの代表的な機構は、チェーンやワイヤー等の昇降用索条体をゲートに接続してゲートを吊り下げ、モータでチェーン等を巻き上げてゲートを上昇させるものである。

特開平７−４２３８８号公報 特開平７−４２３９３号公報

図８（ａ）に示すゲート１００をチェーン１０１等でつり下げて、ゲート１００を昇降させる形式の駐車装置では、図８（ｂ），（ｃ）の様に昇降時にゲート１００が横に傾く場合がある。即ち図８（ｂ），（ｃ）の様にゲート１００を正面から見た際に、水平であるべき上辺１０２及び下辺１０３が傾斜姿勢となってしまう。
この問題を解決する方策として、図９の様なバランスチェーン１０６を装着したゲート２００が知られている。
バランスチェーン１０６は、図９の様に、構造物１１０に両端が固定されたものである。即ちバランスチェーン１０６は、一端側がゲート２００の一方の縦辺１０７近傍の下の下側固定部１１５で構造物１１０に固定され、他端側をゲート２００の他方の横辺１０８近傍の上の上側固定部１１６で構造物１１０に固定されている。

またゲート２００の表面には、バランス用スプロケット１１１，１１２が回転可能に取り付けられている。そしてバランスチェーン１０６の中間部が二つのバランス用スプロケット１１１，１１２と係合している。
バランスチェーン１０６の係合経路は次の通りである。
即ちバランスチェーン１０６は、一端側がゲート２００の一方の縦辺１０７近傍の下の下側固定部１１５に固定され、上に立ち上がって前記縦辺１０７側に設けられたバランス用スプロケット１１１に上側から係合して方向を水平方向に変え、ゲート２００の上辺１２１に沿ってのびる。そしてゲート２００の他方の横辺１０８側に設けられたバランス用スプロケット１１２に下側から係合して方向を垂直方向に変え、上側固定部１１６に至り、バランスチェーン１０６の他端側が上側固定部１１６に固定されている。

一方、ゲート２００を吊り下げるチェーン１２０等の昇降用索条体は、ゲート２００の上辺１２１であって、ゲート２００の一方の縦辺１０７近傍に接続されている。

図９のゲート２００は、チェーン１２０を巻き上げることによって上昇する。
ここで、チェーン１２０によって構成される昇降用索条体は、ゲート２００の一方の縦辺１０７近傍を上方に持ち上げる。
そのためゲート２００は、矢印Ａの様に、チェーン１２０によって左側（縦辺１０７側）が上方に向かって荷重を受ける。
一方、ゲート２００の右側（横辺１０８側）に注目すると、バランスチェーン１０６のバランス用スプロケット１１２と上側固定部１１６間によって、ゲート２００は上方に向かって荷重を受ける。
そのため昇降用索条体たるチェーン１２０によってゲート２００の左側が上方に荷重を受け、バランスチェーン１０６の右側によってゲート２００の右側が上方に荷重を受ける。そのためゲート２００に掛かる左右の荷重がバランスし、ゲート２００の上辺１２１は水平姿勢を保つ。

しかしながら、この構成によると、ゲート２００が前後（厚さ方向）に傾斜するという問題がある。即ちゲート２００がお辞儀姿勢をとってしまう場合がある。
具体的に説明すると、図１０（ａ）の様にゲート２００を側面側から見た際に、図１０（ａ）の様に垂直であるべき縦辺１０７，１０８が、図１０（ｂ）の様に傾斜姿勢となってしまう。そのためゲート２００を昇降させる際に、ゲート２００が構造物１１０に片当たり状態となり、ゲート２００の昇降が円滑性を欠くこととなる。
即ちゲート２００を昇降させる際に、ゲート２００の一部が構造物１１０に局所的に強く当たり、ゲート２００の動きが不安定となる。

本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、昇降時にゲートが傾斜しにくく、正規の姿勢を保つことができ、ゲートが円滑に昇降する駐車装置を提供することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽することが可能な幅と所定の厚さを有し前記車両出入り部を開閉するゲートと、前記ゲートを昇降する昇降手段と、前記ゲートの姿勢を安定させるバランス手段を有し、前記昇降手段は、前記ゲートに直接的または間接的に接続された昇降用索条体と昇降用索条体を移動させる昇降駆動機構を有し、前記バランス手段は、少なくとも２個のバランス用回転体と、バランス用索条体を有し、前記２個のバランス用回転体は前記ゲートの一部に幅方向に距離をあけて設置されており、前記バランス用索条体の中間部分が前記２個のバランス用回転体と係合すると共にバランス用索条体の前記係合部分を離れた部位の一方側は前記ゲートの幅方向の一端側であって下方にのび、バランス用索条体の前記係合部分を離れた部位の他方側は前記ゲートの幅方向の他端側であって上方にのびる駐車装置において、前記昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置を通過する垂線と、当該接続位置に近い側のバランス用回転体の中心を通る垂線とが実質的に一致していることを特徴とする駐車装置である。

ここで「索条体」とは、曲がり方向の自由度が高く、且つ相当の引っ張り強度を有する部材の総称である。「索条体」にはチェーン、ワイヤー、ロープ、ベルト等が含まれる。
また、「実質的に一致」とは、両垂線が完全に一致している場合はもちろん含まれているが、両垂線の位置が多少ずれている場合も含まれている。すなわち、両垂線が、昇降用索条体の外接円の直径の範囲で離間している場合も含まれている。

請求項１に記載の発明では、昇降用索条体のゲートに対する接続位置を通過する垂線と、当該接続位置に近い側のバランス用回転体の中心を通る垂線とが実質的に一致しているので、ゲートの厚さ方向にモーメントが作用しない、又は作用しにくい。そのため、ゲートが厚さ方向に傾斜することがない、又は傾斜しにくい。すなわち、ゲートは、鉛直方向に垂直姿勢を維持した状態で昇降する。
よって、ゲートが周辺の他の部材と接触しにくく、他の部材との間に作用する摩擦力の低減化を図ることができる。その結果、ゲートを駆動するのに要する消費電力を最小限に抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、前記ゲートは水平壁と当該水平壁に対して垂直に垂下する垂下壁を有し、前記水平壁と垂下壁によって囲まれる空間があり、当該空間の水平方向の両端が開口し、バランス用索条体の中間部分は前記空間内にあって一方の開口から入って他方の開口に抜ける状態で設置され、前記空間に前記２個のバランス用回転体があり、前記バランス用索条体は一方のバランス用回転体の上側及び他方のバランス用回転体の下側と係合し、昇降用索条体はゲートの前記水平壁に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置である。

請求項２に記載の発明では、ゲートの水平壁と垂下壁とで仕切られた空間に２個のバランス用回転体があり、昇降用索条体はゲートの前記水平壁に接続されているので、昇降用索条体の水平壁に接続された部位の直下に、バランス用回転体を配置することができる。そのため、昇降用索条体の水平壁に接続された部位を通る垂線と、バランス用回転体の中心を通る垂線とを容易に一致させることができる。よって、ゲートは鉛直姿勢を維持し易い。

請求項３に記載の発明は、前記昇降駆動機構は、駆動側回転体と、従動側回転体と、前記駆動側回転体を回転させる駆動装置を有し、前記昇降用索条体は、両端がある状態または環状であって無端であり、昇降用索条体の両端または中間部がゲートに接続され、中間部が前記駆動側回転体と、従動側回転体に掛け渡されており、溝状の断面形状部を有する一対の支柱を有し、当該一対の支柱によって囲まれる空間を前記ゲートが昇降し、前記昇降用索条体及びバランス用索条体が前記各支柱の溝状の断面形状部内を通過することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。

請求項３に記載の発明では、昇降駆動機構は、駆動側回転体と、従動側回転体と、駆動側回転体を回転させる駆動装置を有し、昇降用索条体は、両端がある状態または環状であって無端であり、昇降用索条体の両端または中間部がゲートに接続され、中間部が前記駆動側回転体と、従動側回転体に掛け渡されているので、駆動装置を駆動すると昇降用索条体が走行し、ゲートが昇降する。
また、溝状の断面形状部を有する一対の支柱を有し、当該一対の支柱によって囲まれる空間をゲートが昇降し、昇降用索条体及びバランス用索条体が各支柱の溝状の部位内を通過するので、格納空間に対して車両が出入りする際に、昇降用索条体とバランス用索条体が邪魔にならない。すなわち、車両が格納空間に対して円滑に出入りすることができる。

請求項４に記載の発明は、昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置は、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心と、ゲートの幅方向で実質的に一致していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置である。

ここで「実質的に一致」とは、昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置と、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心とが、ゲートの幅方向で完全に一致している場合はもちろん含まれているが、両者の位置が多少ずれている場合も含まれている。すなわち、両者が、昇降用索条体の外接円の直径の範囲で離間している場合も含まれている。
請求項４に記載の発明では、昇降用索条体のゲートに対する接続位置が、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心と、ゲートの幅方向で実質的に一致している。すなわち、昇降用索条体のゲートに対する接続位置は、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心の実質的に真上にある。
そのため、ゲートの幅方向の一方側における、ゲートの上方に作用する力と下方に作用する力によっては、ゲートにモーメントが作用しない。そのため、ゲートの幅方向のバランスをとり易い。すなわち、昇降用索条体のゲートに対する接続位置が、一方側のバランス用回転体の中心よりもゲートの幅方向の外側又は内側に偏っていないため、ゲートが幅方向に傾きにくい。

本発明の駐車装置は、ゲートが厚さ方向に傾斜することがない、又は傾斜しにくい。そのため、ゲートが周辺の他の部材と接触しにくく、他の部材との間に作用する摩擦力の低減化を図ることができる。

駐車装置の斜視図である。 駐車装置の内側から見たゲートの斜視図である。 図２のゲートの部分拡大背面図である。 図２のゲートの平面図である。 図２のゲートの側面図である。 図１の駐車装置のゲートをガイドする支柱の斜視図である。 図２とは別のゲートの部分拡大斜視図である。 従来の駐車装置のゲートの正面図であり、（ａ）は全閉状態のゲートを示しており、（ｂ）は、ゲートが上昇し、右肩上がりになった状態を示しており、（ｃ）は、ゲートが上昇し、左肩上がりになった状態を示している。 従来の駐車装置のゲートの斜視図である。 図９のゲートを矢印Ｂ方向から見た部分拡大側面図であり、（ａ）は、ゲートが車両出入り部を閉じていて鉛直姿勢を呈している状態を示し、（ｂ）は、ゲートが上昇して厚さ方向に傾斜している状態を示す。

以下、図面を参照しながら説明する。
図１に示す様に、駐車装置１は、４階建ての機械式立体駐車装置であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる格納空間２を有している。
格納空間２には、自動車を載置する載置台２５が複数設けられている。各載置台２５は、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能である。
また、駐車装置１の１階（地上階）部分には、格納空間２に自動車を出入りさせる車両出入り部３ａ〜３ｄが設けられている。

自動車の入庫時には、図示しない駆動機構によって、空いている載置台２５が地上階に移動し、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して自動車が格納空間２に入って載置台２５上に載置される。また、自動車の出庫時には、図示しない駆動機構によって当該自動車が載置された載置台２５が地上階に移動し、当該載置台２５上の自動車は、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して格納空間２から駐車装置１の外部へ出る（出庫する）ことができる。

この様な駐車装置１は、車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）の両側に配置された支柱２１，２２、ゲート４、昇降装置５（昇降手段）、バランス機構部６（バランス手段）を有している。以下、ゲート４の動作に関わる各構成について説明する。

図１，図６に示す様に、支柱２１，２２は、垂直に起立しており、所定の間隔を開けて配置されている。支柱２１，２２は、駐車装置１の前面側に配置されており、駐車装置１の骨格の一部を成す部材である。すなわち、支柱２１，２２は、駐車装置１に作用する荷重を支持する主要な部材であり、例えばＨ型鋼等の強度の高い素材が採用されている。
本実施形態では、車両出入り部３（３ａ〜３ｄ）が駐車装置１の地上階の４箇所に設けられており、支柱２１，２２にＨ型鋼が採用されている。

隣接する車両出入り部３（例えば、車両出入り部３ａと３ｂ）の間に配置されたＨ型鋼は共用されている。具体的には、図１に示す様に駐車装置１を正面側から見て、車両出入り部３ａの右側の支柱２２と、車両出入り部３ｂの左側の支柱２１は共通のＨ型鋼で構成している。すなわち、車両出入り部３ａと車両出入り部３ｂの間に配置されたＨ型鋼の一方側（左側）を車両出入り部３ａの支柱２２として利用し、当該Ｈ型鋼の他方側（右側）を車両出入り部３ｂの支柱２１として利用している。

図６に示す様に、Ｈ型鋼の一対のフランジ部と、各フランジ部を繋ぐウェブとで支柱２１，２２の溝部２３（溝状の断面径状部）が構成されている。Ｈ型鋼のウェブ部分が溝部２３の底部を構成している。
離間した一対のＨ型鋼で構成された支柱２１，２２の各溝部２３と、当該離間して対向する支柱２１，２２の間の空間によって、一つの車両出入り部３（例えば車両出入り部３ａ）の空間２４（一対の支柱によって囲まれる空間）が構成されている。空間２４は、支柱２１，２２と、図６に示す破線で仕切られた空間であり、ゲート４が昇降移動する空間である。

支柱２１，２２の溝部２３内には、支柱２１，２２の長手方向に沿ってのびるガイド部材４５が固定されている。ガイド部材４５は、起立片部４６とフランジ部４７とを有している。フランジ部４７は、溝部２３の底部にねじ止めされており、起立片部４６は、溝部２３から起立している。すなわち、支柱２１，２２に設けられたガイド部材４５の起立片部４６は、支柱２１，２２と対向する支柱２２，２１側へ起立している。また、起立片部４６は、上下方向（天地方向）にのびている。

溝部２３内には、昇降装置５（昇降手段）が設置されている。
昇降装置５（昇降手段）は、駆動輪１８（駆動側回転体）、従動輪１９（従動側回転体）、モータ２０（駆動装置）、及び昇降用索条体７を備えている。
駆動輪１８（駆動側回転体），従動輪１９（従動側回転体），モータ２０（駆動装置）によって、昇降用索条体７を移動させる昇降駆動機構８が構成されている。
駆動輪１８は、支柱２２における、ゲート４の揚程以上の高さ位置（高所）に設置されており、モータ２０で回転駆動される。また、支柱２２の下部（低所）には従動輪１９（従動側回転体）が設けられている。
さらに、支柱２２には、駆動輪１８よりも若干下の高さ位置にリミットスイッチ５１が設けられている。

駆動輪１８と従動輪１９には、昇降用索条体７（昇降手段）が架け渡されている。昇降用索条体７は、例えば、チェーン，ロープ，ワイヤー，ベルト等で構成されている。昇降用索条体７の一端は、後述のゲート４の上端（水平壁部１４ａ）の固定部材４０（接続位置）に接続されており、他端はゲート４の下部に設けた固定部材４４に接続されている。すなわち、昇降用索条体７は、両端がある状態で各々の端部がゲート４の上部側と下部側に接続されており、昇降用索条体７とゲート４は環状に接続されている。昇降用索条体７には張力が作用している。また、昇降用索条体７を環状に構成し（すなわち無端とし）、その一部（中間部）にゲート４を固定し、昇降用索条体７が移動するとゲート４も移動するようにしてもよい。昇降用索条体７は、ゲート４に対して直接接続してもよく、また、他部材を介して間接的に接続してもよい。

昇降用索条体７の特定の部位には、位置決め片５４が設けられている。駆動輪１８が回転して昇降用索条体７が移動し、位置決め片５４がリミットスイッチ５１によって検出される高さ位置にくると、リミットスイッチ５１がこれを検出し、駆動輪１８の回転に規制がかかる様になっている。例えば、ゲート４が全開となるときに、位置決め片５４はリミットスイッチ５１によって検出される。
また、ゲート４が全閉となるときにリミットスイッチ５１によって検出される別の位置決め片を昇降用索条体７に設けてもよい。

また、支柱２２の溝部２３内には、後述のバランス用索条体１０の一端を固定する下部固定部５２が設けられており、支柱２１の溝部２３内には、バランス用索条体１０の他端を固定する上部固定部５３が設けられている。
下部固定部５２は、支柱２２の溝部２３内の低所に設けられている。すなわち下部固定部５２は、全閉状態となったゲート４の上部フレーム２８（スプロケット９ａ）の高さより低い高さ位置に配置されている。上部固定部５３は、全開状態となったゲート４（スプロケット９ｂ）よりも高い位置に配置されている。
支柱２２側に設けられた下部固定部５２と、支柱２１側に設けられた上部固定部５３は、支柱２１と支柱２２を最短距離で結ぶ同一の鉛直面内に配置されている。

次に、ゲート４の構造について説明する。
ゲート４は、車両出入り部３を遮蔽することができる幅と所定の厚さを有している。図２に示す様に、ゲート４は、２つの縦フレーム２６ａ，２６ｂ，下部フレーム２７，上部フレーム２８，本体部２９等を有している。

縦フレーム２６ａ，２６ｂは、上下方向にのびる四角柱形状の中実又は中空の支柱部材であり、ゲート４の両側部分を構成する部材である。各縦フレーム２６ａ，２６ｂは、互いに離間して平行に配置されている。

各縦フレーム２６ａ，２６ｂには、図２，図５に示す様に、ガイドローラ３０，３１が設けられている。ガイドローラ３０，３１は、同様の構成を有しており、上下に離間して各々縦フレーム２６ａ，２６ｂに固定されている。すなわち、縦フレーム２６ａ，２６ｂの上方側にはガイドローラ３０が配置されており、下方側にはガイドローラ３１が配置されている。
図５に示す様に、ガイドローラ３０，３１の円周面には各々環状溝３０ａ，３１ａが設けられている。ガイドローラ３０，３１は軸３２，４２を備えている。軸３２，４２は、軸受部材３３，４３を介して縦フレーム２６ａ，２６ｂに固定されている。すなわち、ガイドローラ３０，３１は、軸３２，４２を中心に回転可能に縦フレーム２６ａ，２６ｂに固定されている。
図２に示す様に、出庫方向（入庫方向とは逆方向）から見て左側の縦フレーム２６ａには、ガイドローラ３１よりも下の部位に固定部材４４が設けられている。固定部材４４は、昇降用索条体７の端部を固定する機能を有している。

下部フレーム２７は、各縦フレーム２６ａ，２６ｂの下部を連結する部材であり、ゲート４の下部を構成する部材である。下部フレーム２７は、断面略Ｌ字状の長尺状の部材であり、例えば、山型鋼で構成することができる。下部フレーム２７と各縦フレーム２６ａ，２６ｂは、溶接又はボルト締め等の固定手段で固定されている。下部フレーム２７には、本体部２９を支持する支持部材３４が固定されている。

上部フレーム２８は、各縦フレーム２６ａ，２６ｂの上部を連結する部材であり、ゲート４の上部を構成する部材である。上部フレーム２８は、断面略コの字形状を呈する長尺状の部材であり、例えば溝型鋼で構成することができる。すなわち、上部フレーム２８は、上部水平壁部１４ａ（水平壁），下部水平壁部１４ｂ，垂直壁部１５（垂下壁）を有している。上部水平壁部１４ａと下部水平壁部１４ｂは上下に離間して平行であり、両者は対向している。また、上部水平壁部１４ａと下部水平壁部１４ｂは、垂直壁部１５によって連結されている。垂直壁部１５は、上部水平壁部１４ａと直交して連続している。また、垂直壁部１５は、上部水平壁部１４ａから垂直に垂下して下部水平壁部１４ｂと連続している。
上部フレーム２８と各縦フレーム２６ａ，２６ｂは、溶接又はボルト締め等の固定手段で固定されている。

上部フレーム２８の内部には、空間１６が形成されている。すなわち空間１６は、上部水平壁部１４ａ，下部水平壁部１４ｂ，垂直壁部１５で仕切られた長尺状の空間である。図３に示す様に、上部フレーム２８の両端には開口１７ａ，１７ｂが形成されており、開口１７ａ，１７ｂによって空間１６の両端は開口している。空間１６内には、バランス用索条体１０の中間部分が配置されている。また、バランス用索条体１０は、開口１７ａから空間１６内に入って、開口１７ｂから空間１６の外に抜けている。

空間１６内には、図３に示す様に、バランス用索条体１０をガイドするガイド部材３８ａ，３８ｂが設けられている。すなわち、ガイド部材３８ａ，３８ｂは、上部フレーム２８の中央部分に設けられている。ガイド部材３８ａは、上部水平壁部１４ａの天面に一体固着されており、ガイド部材３８ｂは、下部水平壁部１４ｂの底面に一体固着されている。ガイド部材３８ａ，３８ｂは、上下に配置されており、両者の間には、後述のバランス用索条体１０をちょうど通過させることができる隙間３９が形成されている。すなわち隙間３９は、図３で見て左側が右側よりも若干高い傾斜した通路であり、傾斜したバランス用索条体１０と同様に傾斜している。隙間３９は、バランス用索条体１０をガイドし、バランス用索条体１０の移動を安定させることができる。

上部フレーム２８の上部水平壁部１４ａの上面の一方の端部（図３で見て左端部）には、昇降用索条体７の一端を固定する固定部材４０が設けられている。すなわち、ゲート４に対する昇降用索条体７の接続位置には固定部材４０が設けられている。固定部材４０は、上部フレーム２８における縦フレーム２６ａ側に設けられている。
また、縦フレーム２６ａの中間部分には、昇降用索条体７の他端を固定する固定部材４４が設けられている。固定部材４０と固定部材４４は、同一鉛直線上に配置されている。

以上説明した縦フレーム２６ａ，２６ｂ，下部フレーム２７，上部フレーム２８によって、四角形の枠が構成されている。この枠内には、本体部２９が配置されている。

本体部２９は、鋼製又はステンレス鋼製の格子状の部材であり、外形形状が正面視して四角形を呈している。本体部２９の上部は、上部フレーム２８に対して図示しない固定部材を介して固定されている。また、本体部２９の下部は、下部フレーム２７の支持部材３４によって支持されている。

次に、バランス機構部６（バランス手段）について説明する。
図３に示す様に、バランス機構部６は、バランス用索条体１０とスプロケット９ａ，９ｂ（バランス用回転体）を有している。
スプロケット９ａ，９ｂは、ゲート４の上部フレーム２８の空間１６の両端付近に設けられている。すなわち、スプロケット９ａ，９ｂは、ゲート４の幅方向に間隔を置いて設けられている。
また、図３，図４に示す様に、スプロケット９ａの一部は、開口１７ａから幅方向に突出しており、スプロケット９ｂの一部は、開口１７ｂから幅方向に突出している。すなわち、スプロケット９ａは、図３，図４で見てゲート４の左端から突出しており、スプロケット９ｂは、図３，図４で見てゲート４の右端から突出している。

図３，図５に示す様に、昇降用索条体７を固定する固定部材４０（接続位置）の直下に、スプロケット９ａが配置されている。すなわち、昇降用索条体７のゲート４に対する接続位置の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの中心１２を通る垂線Ｖ２が一致している。
換言すると、垂線Ｖ１と垂線Ｖ２は、ゲート４の厚さ方向（図５における左右方向）に一致した位置にある。すなわち、固定部材４０に連結された昇降用索条体７の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの中心１２を通る垂線Ｖ２は、図５に示す様に、ゲート４の厚さ方向に一致している。

垂線Ｖ１と垂線Ｖ２のゲート４の厚さ方向の距離をＬとすると、本実施形態では距離Ｌはゼロであり、両垂線Ｖ１，Ｖ２は厚さ方向に一致している（図５）。当然ながら、距離Ｌはゼロであるのが最も好ましいが、距離Ｌには許容範囲がある。すなわち、距離Ｌは、昇降用索条体７の外接円１３（図４）の範囲であれば差し支えがない。

固定部材４０は、ゲート４の厚さ方向の重心位置に設けられており、垂線Ｖ１は、ゲート４の厚さ方向の重心を通っている。

バランス用索条体１０は、例えば、チェーン，ロープ，ワイヤー，ベルト等で構成されている。バランス用索条体１０の長さは、一端が下部固定部５２に固定されており、他端が上部固定部５３に固定されており、途中の部位（中間部分）がゲート４に固定されたスプロケット９ａ，９ｂ（バランス用回転体）に係合した状態で張力が付与される長さに調整されている。スプロケット９ａ，９ｂとバランス用索条体１０は、下部固定部５２と上部固定部５３と同一の鉛直面内に配置されている。

図３に示す様に、スプロケット９ａ，９ｂは、軸３５ａ，３５ｂを有している。軸３５ａ，３５ｂが、垂直壁部１５に設けられた図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。すなわち、軸３５ａ，３５ｂは、スプロケット９ａ，９ｂの中心１２を貫通している。
軸３５ａ，３５ｂは、両端支持されている。
すなわち、本実施形態では、上部フレーム２８の両端付近に支持板３７ａ，３７ｂが固定されている。支持板３７ａ，３７ｂは、上部フレーム２８の断面略コの字の開口部分を閉塞している。すなわち、支持板３７ａ，３７ｂは、垂直壁部１５と離間して対向する部材である。なお、図３では、支持板３７ａ，３７ｂの描写は省略している。
軸３５ａ，３５ｂは、垂直壁部１５と支持板３７ａ，３７ｂの間に配されて、図示しない軸受を介して回転可能に両端支持されている。すなわち軸３５ａ，３５ｂは、上部フレーム２８に回転可能に支持されている。

以上の様な構造を有するゲート４が、駐車装置１の車両出入り部３に設置されている。
すなわち、図５に示す様に、昇降用索条体７の一端が、ゲート４の上部フレーム２８側の固定部材４０に固定されており、昇降用索条体７の他端が、ゲート４の一方側の縦フレーム２６の固定部材４４に固定されている。昇降用索条体７は、上方では駆動輪１８に懸架されており、下方では従動輪１９に懸架されている。昇降用索条体７には張力が作用している。

また、図３に示す様に、バランス用索条体１０の中間部分が、ゲート４のスプロケット９ａ（バランス用回転体）の上側を通り、スプロケット９ｂ（バランス用回転体）の下側を通るように、スプロケット９ａ，９ｂに懸架されている。すなわち、バランス用索条体１０の中間部分は、スプロケット９ａ，９ｂに係合している。

バランス用索条体１０の一方側の端部は、ゲート４の幅方向の一端側（縦フレーム２６ａ側）であって、下方にのびており、支柱２２に設けられた下部固定部５２（図６）に固定されている。また、バランス用索条体１０の他方側の端部は、ゲート４の幅方向の他端側（縦フレーム２６ｂ側）であって、上方にのびており、支柱２１に設けられた上部固定部５３（図６）に固定されている。図６では、上部固定部５３を描写する都合上、支柱２１の一部を切り欠いて描写している。

ゲート４の縦フレーム２６ａ，２６ｂに設けられたガイドローラ３０，３１は、支柱２１，２２に設けられたガイド部材４５と係合している。すなわち、図４に示す様に、ガイド部材４５の起立片部４６が、ガイドローラ３０，３１の環状溝３０ａ，３１ａに係合している。これにより、ゲート４は、鉛直方向に沿って移動可能にガイドされている。

ゲート４は、駐車装置１の車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）に設けられており、空間２４内に配置されている。そして、モータ２０を正回転させるとゲート４は空間２４（図６）内を上昇し、閉鎖状態のゲート４を開くことができる。また、モータ２０を逆回転させると、ゲート４は空間２４内を下降し、車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）を閉鎖することができる。

すなわち、図１に示す様に、車両出入り部３ａ（３ｂ〜３ｄ）を閉鎖しているゲート４を開く際には、モータ２０を正回転させる。昇降用索条体７は、ゲート４の縦フレーム２６ａ側（図３で見て左側）のみに設けられており、ゲート４の縦フレーム２６ａ側のみを牽引することができる。

一方、バランス用索条体１０は、ゲート４の上部フレーム２８内の空間１６内を通過し、ゲート４の縦フレーム２６ｂ側を支持している。すなわち、バランス用索条体１０は、縦フレーム２６ａ側のスプロケット９ａの上側から懸架され、さらに縦フレーム２６ｂ側のスプロケット９ｂの下側に懸架されて、ゲート４に対して、図３で見て反時計回りにモーメントを生じさせ、ゲート４の姿勢を左右水平に維持する。この状態でモータ２０が駆動すると、ゲート４は、バランス用索条体１０によって左右方向の姿勢が水平状態を維持したまま昇降する。

また、昇降用索条体７の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの軸３５ａを通る垂線Ｖ２は、ゲート４の厚さ方向（入庫方向又は出向方向であって、図５で見て左右方向）に実質的に一致している。さらに、昇降用索条体７は、ゲート４の厚さ方向の重心を通っている。そのため、ゲート４は、鉛直姿勢を維持した状態で昇降することができる。

ここで、「実質的に一致している」とは、垂線Ｖ１と垂線Ｖ２のゲート４の厚さ方向の距離が、昇降用索条体７の外接円１３の範囲を含むことを意味している。
昇降用索条体７がゲート４に付与する力は、垂線Ｖ１に沿って上方向に作用しており、バランス用索条体１０がゲート４に付与する力は、垂線Ｖ２に沿って下方向に作用しており、垂線Ｖ１と垂線Ｖ２は、昇降用索条体７の外接円１３の範囲内にある。そのため、昇降用索条体７がゲート４に付与する力と、バランス用索条体１０がゲート４に付与する力とを釣り合わせることができる。すなわち、昇降用索条体７による上方向の力が相対的に大きい場合にはゲート４が上昇し、バランス用索条体１０による下方向の力が相対的に大きい場合にはゲート４が下降し、両力が釣り合っているときにはゲート４は停止している。

本実施形態では、昇降用索条体７の一端がゲート４の上端に固定されており、他端がゲート４の下部に固定されている例を示したが、昇降用索条体７の代わりに環状（無端）の昇降用索条体を使用することもできる。すなわち、無端の昇降用索条体の一部にゲート４を固定し、昇降用索条体とゲート４が一体に昇降するように構成することもできる。

そして、昇降用索条体７のゲート４を固定した側の垂線Ｖ１からスプロケット９ａの垂線Ｖ２までのゲート４の厚さ方向の距離が、昇降用索条体７の外接円１３の範囲となるように、垂直方向の昇降用索条体７と略水平方向のバランス用索条体１０が交差していてもよい。

また、ゲート４の固定部材４０は、ゲート４（上部水平壁部１４ａ）の端部ではなく、図７に示す様に、ゲート４（上部水平壁部１４ａ）の端部から中央側に離れた箇所に設けることもできる。すなわち、ゲート４に昇降用索条体７を固定する固定部材４０（接続位置）の垂線Ｖ１と、スプロケット９ａの中心を通る垂線Ｖ２とがゲート４の幅方向にずれていてもよい。

１ 駐車装置
２ 格納空間
３ 車両出入り部
４ ゲート
４ａ ゲートの一端側
４ｂ ゲートの他端側
５ 昇降手段
６ バランス手段
７ 昇降用索条体
８ 昇降駆動機構
９ａ，９ｂバランス用回転体
１０ バランス用索条体
１２ バランス用回転体の中心
１３ 昇降用索条体の外接円
１４ ゲートの水平壁
１５ ゲートの垂直壁
１６ 水平壁と垂直壁とで仕切られた空間
１７ａ，１７ｂ 水平壁と垂直壁とで仕切られた空間の水平方向左右の開口
１８ 駆動側回転体
１９ 従動側回転体
２０ 駆動装置
２１，２２ 支柱
２３ 支柱の溝状の部位
２４ 支柱で囲まれた空間
４０ 固定部（接続位置）

Claims (4)

1. 車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽することが可能な幅と所定の厚さを有し前記車両出入り部を開閉するゲートと、前記ゲートを昇降する昇降手段と、前記ゲートの姿勢を安定させるバランス手段を有し
   前記昇降手段は、前記ゲートに直接的または間接的に接続された昇降用索条体と昇降用索条体を移動させる昇降駆動機構を有し、
   前記バランス手段は、少なくとも２個のバランス用回転体と、バランス用索条体を有し、前記２個のバランス用回転体は前記ゲートの一部に幅方向に距離をあけて設置されており、
   前記バランス用索条体の中間部分が前記２個のバランス用回転体と係合すると共にバランス用索条体の前記係合部分を離れた部位の一方側は前記ゲートの幅方向の一端側であって下方にのび、バランス用索条体の前記係合部分を離れた部位の他方側は前記ゲートの幅方向の他端側であって上方にのびる駐車装置において、
   前記昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置を通過する垂線と、当該接続位置に近い側のバランス用回転体の中心を通る垂線とが実質的に一致していることを特徴とする駐車装置。
2. 前記ゲートは水平壁と当該水平壁に対して垂直に垂下する垂下壁を有し、前記水平壁と垂下壁によって囲まれる空間があり当該空間の水平方向の両端が開口し、
   バランス用索条体の中間部分は前記空間内にあって一方の開口から入って他方の開口に抜ける状態で設置され、
   前記空間に前記２個のバランス用回転体があり、前記バランス用索条体は一方のバランス用回転体の上側及び他方のバランス用回転体の下側と係合し、
   昇降用索条体はゲートの前記水平壁に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記昇降駆動機構は、駆動側回転体と、従動側回転体と、前記駆動側回転体を回転させる駆動装置を有し、
   前記昇降用索条体は、両端がある状態または環状であって無端であり、昇降用索条体の両端または中間部がゲートに接続され、中間部が前記駆動側回転体と、従動側回転体に掛け渡されており、
   溝状の断面形状部を有する一対の支柱を有し、当該一対の支柱によって囲まれる空間を前記ゲートが昇降し、前記昇降用索条体及びバランス用索条体が前記各支柱の溝状の断面形状部内を通過することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
4. 昇降用索条体の前記ゲートに対する接続位置は、バランス用索条体の下方にのびる部分と係合するバランス用回転体の中心と、ゲートの幅方向で実質的に一致していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駐車装置。

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