JP6697058B1 - Printer - Google Patents
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Abstract
【課題】プリンタにおいて、カッターユニットの脱着を容易にする。【解決手段】プリンタ１は、本体部２に固定された固定刃８０と、本体部２に対して開閉する開閉カバー３に脱着自在に設けられたフレーム４３，４４と、フレーム４３，４４に対して往復動可能に設けられた可動刃４１と、駆動力を受けて可動刃４１をフレーム４３，４４に対して往復動させる駆動機構４７と、可動刃４１が基準となる位置にあることを検出する検出器５０と、を備え、フレーム４３，４４と可動刃４１と駆動機構４７とが一体化されて、かつ開閉カバー３に対して脱着自在のカッターユニット４０を形成し、検出器５０は、カッターユニット４０とは別体に、開閉カバー３に設けられている。【選択図】図７PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attach and detach a cutter unit in a printer. A printer 1 includes a fixed blade 80 fixed to a main body 2, frames 43 and 44 detachably attached to an open / close cover 3 that opens and closes the main body 2, and frames 43 and 44. The movable blade 41 that is reciprocally movable, a drive mechanism 47 that receives the driving force to reciprocate the movable blade 41 with respect to the frames 43 and 44, and detects that the movable blade 41 is at a reference position. And a detector 50, which forms a cutter unit 40 in which the frames 43 and 44, the movable blade 41, and the drive mechanism 47 are integrated and which is detachable from the open / close cover 3. The opening / closing cover 3 is provided separately from the cutter unit 40. [Selection diagram] Fig. 7
Description
本発明はプリンタに関する。 The present invention relates to printers.
プリンタは、感熱紙等の用紙を内部の収容空間に出し入れするために、筐体の一部が開閉する開閉カバーを備えている。開閉カバーが開いているときは、収容部に対する用紙の出し入れが可能であり、開閉カバーが閉じているときは、収容空間に収容した用紙への印字動作が可能となっている。 The printer includes an opening / closing cover that opens and closes a part of the housing in order to put a paper such as a thermal paper in and out of a storage space inside. When the open / close cover is open, paper can be taken in and out of the storage section, and when the open / close cover is closed, printing operation can be performed on the paper stored in the storage space.
ここで、筐体の開閉カバー以外の本体部と、開閉カバーとの間には、印字された用紙を外部に排出するための排出口が形成されている。そして、排出口を挟んだ本体部側と開閉カバーとには、固定刃と可動刃とで構成されたカッターが配置されていて、用紙は排出口の手前の位置で、固定刃と可動刃とで挟まれた用紙は短いシートに切断される。 Here, a discharge port for discharging the printed paper to the outside is formed between the main body part other than the open / close cover of the housing and the open / close cover. Then, a cutter composed of a fixed blade and a movable blade is arranged on the main body side across the discharge port and the opening / closing cover, and the sheet is positioned in front of the discharge port and the fixed blade and the movable blade are provided. The paper sandwiched by is cut into short sheets.
カッターの固定刃側は、切断動作によって動くことが無いため、バー状の固定刃が本体部又はカバー部に単に固定されていればよい。一方、カッターの可動刃側は、固定刃とは反対のカバー部又は本体部に設けられるが、可動刃は切断動作によって動く必要があるため、可動刃の他に、可動刃を駆動するための駆動源（ステップモータ等）や、駆動源の動きを可動刃に伝達する伝達機構（歯車輪列や、動きの向きを変える変換機構等）や、可動刃の初期位置等を検出するセンサなども備えている。 Since the fixed blade side of the cutter does not move due to the cutting operation, the bar-shaped fixed blade may be simply fixed to the main body or the cover. On the other hand, the movable blade side of the cutter is provided on the cover portion or the main body portion opposite to the fixed blade, but since the movable blade needs to move by the cutting operation, it is necessary to drive the movable blade in addition to the movable blade. A drive source (step motor, etc.), a transmission mechanism that transmits the movement of the drive source to the movable blade (gear train wheel, a conversion mechanism that changes the direction of movement, etc.), a sensor that detects the initial position of the movable blade, etc. I have it.
そして、これら可動刃と、伝達機構と、駆動源と、センサと、これらを保持する保持部材とは、カッターユニットとして一体化されているものがあり、そのようなカッターユニットは、本体部やカバーに対して脱着自在に構成されているものもある（例えば、特許文献１参照）。なお、駆動源はカッターユニットに含まれないものもある。 Some of these movable blades, transmission mechanisms, drive sources, sensors, and holding members that hold them are integrated as a cutter unit. Some of them are configured to be detachable (see, for example, Patent Document 1). The drive source may not be included in the cutter unit.
ところで、カッターユニットを脱着自在とした場合、センサに接続された配線（ハーネス）も引き出されるが、そのためには配線を予め長めに設定しておいたり、配線をカバー類で覆っておいたりする必要がある。 By the way, if the cutter unit is detachable, the wiring (harness) connected to the sensor will also be pulled out, but for that purpose it is necessary to set the wiring long in advance or cover the wiring with covers. There is.
配線を長く設定した場合、カッターユニットを本体部やカバーに取り付ける際は、その配線が挟まれたり意図しない折れ曲がりが生じたりしないように、本体部やカバーに対する取り回しに注意を払う必要がある。 When the wiring is set to be long, when attaching the cutter unit to the main body and the cover, it is necessary to pay attention to the layout of the main body and the cover so that the wiring will not be pinched or unintentional bending may occur.
また、配線を予め長めに設定する代わりに、配線をカバー類で覆ったものでは、カッターユニットを取り外す際に、カバー類を取り外すなどの付帯作業が必要となる。 If the wiring is covered with covers instead of setting the wiring to be longer in advance, additional work such as removing the covers is required when removing the cutter unit.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、カッターユニットの脱着を容易にすることができるプリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a printer capable of easily attaching and detaching a cutter unit.
本発明は、本体部に固定された固定刃と、前記本体部に対して開閉する開閉カバーに脱着自在に設けられたフレームと、フレームに対して往復動可能に設けられた可動刃と、外部からの駆動力を受けて前記可動刃を前記フレームに対して往復動させる駆動機構と、前記可動刃が基準となる位置にあることを検出する検出器と、を備え、前記フレームと前記可動刃と前記駆動機構とが一体化されて、かつ前記開閉カバーに対して脱着自在のカッターユニットを形成し、前記検出器は、前記カッターユニットとは別体に、前記開閉カバーに設けられたプリンタである。 The present invention provides a fixed blade fixed to a main body, a frame detachably attached to an opening / closing cover that opens and closes the main body, a movable blade reciprocally movable with respect to the frame, and an external unit. A drive mechanism that reciprocates the movable blade with respect to the frame by receiving a driving force from the frame; and a detector that detects that the movable blade is at a reference position, the frame and the movable blade. And a drive mechanism are integrated with each other to form a cutter unit that is detachable from the opening / closing cover, and the detector is a printer provided on the opening / closing cover separately from the cutter unit. is there.
本発明に係るプリンタによれば、カッターユニットの脱着を容易にすることができる。 According to the printer of the present invention, it is possible to easily attach and detach the cutter unit.
以下、本発明に係るプリンタの実施形態について、図面を用いて説明する。 An embodiment of a printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜プリンタの概略構成及び作用＞
図１は本発明に係るプリンタの一実施形態であるサーマルプリンタ１（以下、単にプリンタ１という。）を示す外観斜視図、図２はプリンタ１における開閉カバー３が開いた状態を示す斜視図、図３Ａは図１に示した閉位置でプリンタ１の前後方向に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図３Ｂは図３ＡにおけるＡ部の詳細を示す拡大図、図４は図２に示した開位置でプリンタ１の前後方向に沿った鉛直面による断面を示す断面図である。
<Schematic configuration and operation of printer>
FIG. 1 is an external perspective view showing a thermal printer 1 (hereinafter simply referred to as printer 1) which is an embodiment of a printer according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which an opening / closing cover 3 of the printer 1 is opened, 3A is a cross-sectional view showing a vertical cross section of the printer 1 in the front-rear direction in the closed position shown in FIG. 1, FIG. 3B is an enlarged view showing details of a portion A in FIG. 3A, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section along the vertical direction of the printer 1 in the open position when the printer 1 is open.
プリンタ１は、図１に示すように全体として直方体状の筐体４（プリンタ本体）の内部にサーマルヘッドユニット３０、プラテンローラ６、カッターユニット４０等を備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a thermal head unit 30, a platen roller 6, a cutter unit 40, and the like inside a casing 4 (printer main body) that has a rectangular parallelepiped shape as a whole.
ここで、プリンタ１の幅方向を幅方向Ｘ、プリンタ１の前後方向を前後方向Ｙ、プリンタ１の上下方向を上下方向Ｚとする。また、前後方向Ｙのうち、前方向を前方Ｆとし、後方向を後方Ｂとする。 Here, the width direction of the printer 1 is defined as the width direction X, the front-back direction of the printer 1 is defined as the front-back direction Y, and the vertical direction of the printer 1 is defined as the vertical direction Z. In the front-rear direction Y, the front direction is the front F and the rear direction is the rear B.
筐体４は、直方体の前方Ｆ側の端部に開口２ｄ（図２，４参照）を有する本体部２と、本体部２の前側に位置して回動する開閉カバー３と、を備えている。開閉カバー３は、図１，３に示した起立した状態における下端付近の幅方向Ｘに延びた軸回りに回動自在に形成されている。開閉カバー３は、起立した状態で、開口２ｄを塞いだ閉位置となり、回動により前方Ｆに倒れて伏した状態（図２，４参照）で、開口２ｄを開放した開位置となる。 The housing 4 includes a main body 2 having an opening 2d (see FIGS. 2 and 4) at an end on the front F side of the rectangular parallelepiped, and an opening / closing cover 3 located on the front side of the main body 2 and rotating. There is. The open / close cover 3 is formed to be rotatable around an axis extending in the width direction X near the lower end in the upright state shown in FIGS. The open / close cover 3 is in an upright state in a closed position that covers the opening 2d, and is in an open position in which the opening 2d is opened in a state in which the opening / closing cover 3 is tilted down to the front F due to rotation (see FIGS. 2 and 4).
筐体４は、開閉カバー３が閉位置にあるときも、開閉カバー３の上端と本体部２との間にわずかな隙間が形成されている。この隙間は、後述する感熱紙を、筐体４の内部から外部に排出する排出口４ａとなっている。 In the case 4, even when the open / close cover 3 is in the closed position, a slight gap is formed between the upper end of the open / close cover 3 and the main body 2. This gap serves as a discharge port 4a for discharging the thermal paper described later from the inside of the housing 4 to the outside.
筐体４の内部には、ロール紙Ｐを収容する空間である収容部Ｓが形成されている。ロール紙Ｐは、帯状に長い感熱紙が、その感熱面を外面側にして巻かれている。開閉カバー３が開位置にあるとき、開口２ｄを通じて、収容部Ｓにロール紙Ｐを出し入れすることができる。 Inside the housing 4, a storage portion S, which is a space for storing the roll paper P, is formed. The roll paper P is a long strip of heat-sensitive paper wound with its heat-sensitive surface facing outward. When the opening / closing cover 3 is in the open position, the roll paper P can be put in and taken out of the storage section S through the opening 2d.
開閉カバー３が閉位置にあるとき、収容部Ｓに収容されたロール紙Ｐから巻き解かれた感熱紙は、後述するサーマルヘッドユニット３０とプラテンローラ６との間、その前方Ｆに配置された固定刃８０とカッターユニット４０の可動刃４１との間、さらにその前方に形成された排出口４ａという搬送経路を通って、プリンタ１の外部に排出される。なお、感熱紙が巻き解かれることで、ロール紙Ｐは図３Ａの反時計回り方向Ｒに回転する。 When the opening / closing cover 3 is in the closed position, the thermal paper unwound from the roll paper P accommodated in the accommodating portion S is arranged between the thermal head unit 30 and the platen roller 6 which will be described later and in front F thereof. The sheet is discharged to the outside of the printer 1 between the fixed blade 80 and the movable blade 41 of the cutter unit 40 and further through a discharge path 4a formed in front thereof. The roll paper P rotates in the counterclockwise direction R in FIG. 3A as the thermal paper is unwound.
本体部２の内部で、前部の天面２ａ付近には、図３Ａ，４に示すように、収容部Ｓに臨んで、サーマルヘッドユニット３０と固定刃８０とが配置されている。サーマルヘッドユニット３０は、図３Ａに示すように、ロール紙Ｐから巻き解かれた感熱紙の感熱面に圧力及び熱を加えて印字を行う。 As shown in FIGS. 3A and 4, inside the main body portion 2, near the top surface 2a of the front portion, a thermal head unit 30 and a fixed blade 80 are arranged facing the housing portion S. As shown in FIG. 3A, the thermal head unit 30 performs printing by applying pressure and heat to the heat-sensitive surface of the heat-sensitive paper unwound from the roll paper P.
本体部２の内部で、後部の天面２ａ付近には、サーマルヘッドユニット３０が印字を行うための発熱を制御する制御基板７０が配置されている。制御基板７０とサーマルヘッドユニット３０とは、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）等のケーブル６０でサーマルヘッドユニット３０に接続されている。 Inside the main body 2, a control board 70 for controlling heat generation for printing by the thermal head unit 30 is arranged near the rear top surface 2a. The control board 70 and the thermal head unit 30 are connected to the thermal head unit 30 by a cable 60 such as a flexible flat cable (FFC).
なお、サーマルヘッドユニット３０は、本体部２の内部に固定された金属製のアッパーフレーム１０に支持されていて、アッパーフレーム１０とサーマルヘッドユニット３０との間に配置された、図示を略したコイルばねを備えた押圧部材２０によって、下方に配置されたプラテンローラ６に弾性的に押し付けられている。 The thermal head unit 30 is supported by a metal upper frame 10 fixed inside the main body 2, and is disposed between the upper frame 10 and the thermal head unit 30 and is a coil (not shown). A pressing member 20 having a spring is elastically pressed against the platen roller 6 arranged below.
固定刃８０は、後述するカッターユニット４０の可動刃とともに、カッターを形成する。固定刃８０は、幅方向Ｘに延びたバー状の金属片であり、下端縁に刃が形成されている。固定刃８０は、サーマルヘッドユニット３０よりも前方Ｆに固定されている。 The fixed blade 80 forms a cutter together with a movable blade of the cutter unit 40 described later. The fixed blade 80 is a bar-shaped metal piece extending in the width direction X, and has a blade formed on the lower end edge. The fixed blade 80 is fixed to the front F of the thermal head unit 30.
開閉カバー３は、図１，３の閉位置にあるとき前面となる外面に、プリンタ１に動作指令を行ったり、各種の設定を行ったりするための操作ボタンや、動作状態を点消灯で知らせるランプ等を有する操作部５を備えている。開閉カバー３は、図２の開位置にあるとき上面となる内面に、金属製の部材であるフロントカバー７が固定されている。フロントカバー７は、平板状の板金部材を角張ったＵ字状に曲げて形成されている。 The open / close cover 3 has operation buttons for issuing operation commands and various settings to the printer 1 on the outer surface, which is the front surface when in the closed position shown in FIGS. The operation unit 5 having a lamp and the like is provided. The open / close cover 3 has a front cover 7, which is a metal member, fixed to an inner surface that is an upper surface when the open / close cover 3 is in the open position in FIG. The front cover 7 is formed by bending a flat sheet metal member into a square U-shape.
そして、フロントカバー７の、曲げによって両側の立ち上がった面に架け渡すように、ゴム材料で形成されたプラテンローラ６が固定され、両側の間の面（立ち上がっていない面）に、カッターユニット４０が脱着自在に固定されている。 Then, the platen roller 6 formed of a rubber material is fixed so as to span the front surface of the front cover 7 that is raised on both sides by bending, and the cutter unit 40 is mounted on the surface between the both sides (the surface that is not raised). It is fixed to be removable.
プラテンローラ６は、歯車輪列を介して図示を略したステップモータの駆動力により回転する。プラテンローラ６は、図３Ａに示すように開閉カバー３が閉位置にあるとき、サーマルヘッドユニット３０の下方に位置する。 The platen roller 6 is rotated by the driving force of a step motor (not shown) via the gear train. The platen roller 6 is located below the thermal head unit 30 when the open / close cover 3 is in the closed position as shown in FIG. 3A.
開閉カバー３が閉位置にあるとき、収容部Ｓに収容されたロール紙Ｐから巻き解かれた感熱紙は、サーマルヘッドユニット３０とプラテンローラ６とに挟まれた状態となる。このとき、感熱紙は、ロール紙Ｐの外面となる感熱面がサーマルヘッドユニット３０側に向き、感熱面の裏側の面がプラテンローラ６側に向いた状態となる。 When the open / close cover 3 is in the closed position, the thermal paper unwound from the roll paper P stored in the storage section S is sandwiched between the thermal head unit 30 and the platen roller 6. At this time, the heat-sensitive paper is in a state in which the heat-sensitive surface which is the outer surface of the roll paper P faces the thermal head unit 30 side and the surface on the back side of the heat-sensitive surface faces the platen roller 6 side.
感熱紙は、サーマルヘッドユニット３０からプラテンローラ６に押し付けられる圧力を受け、プラテンローラ６が回転するときの摩擦力によって前方Ｆに送られる。プラテンローラ６による送りとともに、サーマルヘッドユニット３０が発熱することで、感熱紙の感熱面に印字が行なわれる。 The thermal paper is pressed from the thermal head unit 30 against the platen roller 6, and is sent to the front F by the frictional force when the platen roller 6 rotates. The thermal head unit 30 generates heat as it is fed by the platen roller 6, so that printing is performed on the thermosensitive surface of the thermosensitive paper.
＜カッターユニットの構成及び作用＞
図５はカッターユニット４０を示す斜視図、図６はカッターユニット４０が２つのねじ４９ａでフロントカバー７に固定されている状態を示す平面図、図７はカッターユニット４０がフロントカバー７から取り外された状態を示す平面図である。
<Structure and operation of cutter unit>
5 is a perspective view showing the cutter unit 40, FIG. 6 is a plan view showing the cutter unit 40 fixed to the front cover 7 with two screws 49a, and FIG. 7 shows the cutter unit 40 removed from the front cover 7. It is a top view showing the state where it was opened.
図５に示したカッターユニット４０は、図３Ａの前後方向Ｙ及び図４の上下方向Ｚにおいて、フロントカバー７とプラテンローラ６との間に配置されている。カッターユニット４０は、フロントカバー７にねじ４９ａ（図６参照）で固定されている。 The cutter unit 40 shown in FIG. 5 is arranged between the front cover 7 and the platen roller 6 in the front-back direction Y of FIG. 3A and the vertical direction Z of FIG. The cutter unit 40 is fixed to the front cover 7 with a screw 49a (see FIG. 6).
開閉カバー３が閉位置にあるとき、カッターユニット４０の可動刃４１は固定刃８０の下方に位置し、駆動力により上方に移動した可動刃４１と固定刃８０とに挟まれた感熱紙を剪断力により切断する。切断された感熱紙は、ロール紙Ｐから分離されて、排出口４ａの外側で受け取られる。 When the opening / closing cover 3 is in the closed position, the movable blade 41 of the cutter unit 40 is located below the fixed blade 80, and the thermal paper sandwiched between the movable blade 41 and the fixed blade 80 moved upward by the driving force is sheared. Cut by force. The cut thermal paper is separated from the roll paper P and received outside the discharge port 4a.
開閉カバー３が開位置のときで図６に示すように、脱着自在のプラテンローラ６を取り外した状態では、ねじ４９ａに容易にアクセスすることができる。そして、２つのねじ４９ａを取り外すことで、図７に示すように、カッターユニット４０を、フロントカバー７から取り外すことができる。また、２つのねじ４９ａでカッターユニット４０をフロントカバー７に固定することができる。 When the opening / closing cover 3 is in the open position and the detachable platen roller 6 is removed as shown in FIG. 6, the screw 49a can be easily accessed. Then, by removing the two screws 49a, the cutter unit 40 can be removed from the front cover 7 as shown in FIG. Further, the cutter unit 40 can be fixed to the front cover 7 with the two screws 49a.
なお、カッターユニット４０は、ねじ４９ａを用いずに、フック等で係合させるなどの形式で、フロントカバー７に、脱着自在に固定してもよい。 The cutter unit 40 may be detachably fixed to the front cover 7 in a form of engaging with a hook or the like without using the screw 49a.
図８はカッターユニット４０を構成部品に分離した分解斜視図である。カッターユニット４０は、図８に示すように、フロントカバー７に脱着自在に設けられたフロントフレーム４３と、リアフレーム４４と、可動刃４１と、駆動機構４７と、が組み合わされて一体のユニットを形成している。 FIG. 8 is an exploded perspective view in which the cutter unit 40 is separated into its constituent parts. As shown in FIG. 8, the cutter unit 40 is an integrated unit formed by combining a front frame 43 detachably attached to the front cover 7, a rear frame 44, a movable blade 41, and a drive mechanism 47. Is forming.
可動刃４１は、金属製で略Ｖ字状に形成されている刃部４１ａと、刃部４１ａと一体化されて刃部４１ａを支持している樹脂製のサポート部４１ｂとで構成されている。刃部４１ａとサポート部４１ｂは、刃部４１ａの刃の厚み方向に重ねられている。なお、可動刃４１は、サポート部４１ｂを樹脂で形成していることにより、刃部４１ａと一体の金属で形成したものよりも軽量で、かつ安価に製造することができる。 The movable blade 41 includes a blade portion 41a made of metal and formed in a substantially V shape, and a resin support portion 41b that is integrated with the blade portion 41a and supports the blade portion 41a. .. The blade portion 41a and the support portion 41b are stacked in the blade thickness direction of the blade portion 41a. The movable blade 41 can be manufactured at a lighter weight and at a lower cost than the movable blade 41, which is made of a metal integral with the blade portion 41a, by forming the support portion 41b with resin.
サポート部４１ｂの両側部には、駆動機構４７を構成するラック４６が各側縁に沿って延びて形成されている。また、サポート部４１ｂの、刃部４１ａとは反対側の端（開閉カバー３が閉位置にあるときの下端）には、その反対側の方向に延びた検出用突起４８が形成されている。 On both sides of the support portion 41b, racks 46 forming a drive mechanism 47 are formed so as to extend along the respective side edges. A detection protrusion 48 extending in the opposite direction is formed at the end of the support portion 41b opposite to the blade portion 41a (the lower end when the open / close cover 3 is in the closed position).
検出用突起４８は、後述する検出器５０によって、可動刃４１が初期の基準位置（往復動する可動範囲の一方の端部側の位置；固定刃８０から最も離れた位置）にあることを検出する際の、検出器５０の検出レバー５１を押したり離れたりする部分である。 The detection projection 48 detects that the movable blade 41 is at the initial reference position (a position on one end side of the reciprocating movable range; a position farthest from the fixed blade 80) by a detector 50 described later. This is a part that pushes or releases the detection lever 51 of the detector 50 when performing.
フロントフレーム４３は、可動刃４１に対して、おもて面側（プラテンローラ６に近い側）に配置され、リアフレーム４４は、可動刃４１に対して、裏面側（プラテンローラ６から遠い側（フロントカバー７に近い側））に配置されていて、可動刃４１はフロントフレーム４３とリアフレーム４４との間で変位可能となっている。 The front frame 43 is arranged on the front surface side (the side close to the platen roller 6) with respect to the movable blade 41, and the rear frame 44 is the rear surface side (the side far from the platen roller 6) with respect to the movable blade 41. (The side close to the front cover 7)), the movable blade 41 is displaceable between the front frame 43 and the rear frame 44.
ここで、可動刃４１の、図８において上下方向Ｚに真っ直ぐ延びて形成された案内溝４２ｂに、フロントフレーム４３の裏面側（可動刃４１側）に突出して形成された、図示を略した突起４３ａ（図８においては、突起４３ａが形成されている辺りに、符号４３ａを記載している）が挿入されている。 Here, in the guide groove 42b of the movable blade 41 which is formed to extend straight in the vertical direction Z in FIG. 8, a protrusion (not shown) formed so as to project to the rear surface side (the movable blade 41 side) of the front frame 43. 43a (in FIG. 8, the reference numeral 43a is shown around the protrusion 43a) is inserted.
これにより、可動刃４１が、フロントフレーム４３に対して変位するときは、フロントフレーム４３の突起４３ａが案内溝４２ｂに挿入された状態に拘束されるため、可動刃４１は、フロントフレーム４３とリアフレーム４４との間で、フロントフレーム４３に対して上下方向Ｚに直線的に往復動可能となる。 As a result, when the movable blade 41 is displaced with respect to the front frame 43, the protrusion 43a of the front frame 43 is constrained in a state of being inserted into the guide groove 42b. It is possible to reciprocate linearly in the vertical direction Z with respect to the front frame 43 with the frame 44.
フロントフレーム４３とリアフレーム４４は、フロントフレーム４３側からリアフレーム４４側に通されたねじ４９ｂがリアフレーム４４に形成されたねじ穴４４ｂに締結されて一体に固定される。これにより、フロントフレーム４３とリアフレーム４４と可動刃４１は、可動刃４１の刃の厚さ方向に重なった状態で、カッターユニット４０として一体化される。 The front frame 43 and the rear frame 44 are integrally fixed by screwing a screw 49b passed from the front frame 43 side to the rear frame 44 side into a screw hole 44b formed in the rear frame 44. As a result, the front frame 43, the rear frame 44, and the movable blade 41 are integrated as the cutter unit 40 in a state of overlapping in the blade thickness direction of the movable blade 41.
さらに、フロントフレーム４３側から、リアフレーム４４に形成された開口４４ａを通過してリアフレーム４４側に通されたねじ４９ａが、フロントカバー７のねじ穴（図示省略）に締結されることで、フロントフレーム４３及びリアフレーム４４はフロントカバー７に固定される。 Further, from the front frame 43 side, the screw 49a passed through the opening 44a formed in the rear frame 44 and passed through the rear frame 44 side is fastened to the screw hole (not shown) of the front cover 7, The front frame 43 and the rear frame 44 are fixed to the front cover 7.
ねじ４９ａとねじ４９ｂは、可動刃４１の開口４２ａを通過している。したがって、フロントフレーム４３とリアフレーム４４とがねじ４９ｂによって固定され、カッターユニット４０がねじ４９ａによってフロントカバー７に固定されている状態においても、フロントフレーム４３及びリアフレーム４４に対する可動刃４１の往復動を妨げることはない。可動刃４１の開口４２ａの幅は、幅方向Ｘに配置されるねじ４９ａとねじ４９ｂとが通過可能な幅に形成されている。 The screw 49a and the screw 49b pass through the opening 42a of the movable blade 41. Therefore, even when the front frame 43 and the rear frame 44 are fixed by the screw 49b and the cutter unit 40 is fixed to the front cover 7 by the screw 49a, the reciprocating motion of the movable blade 41 relative to the front frame 43 and the rear frame 44 is performed. Does not interfere. The width of the opening 42a of the movable blade 41 is formed so that the screw 49a and the screw 49b arranged in the width direction X can pass through.
カッターユニット４０に一体化するためのねじ４９ｂと、カッターユニット４０をフロントカバー７に固定するためのねじ４９ａとが別のねじであるため、カッターユニット４０をフロントカバー７から取り外すためにねじ４９ａを緩めても、カッターユニット４０は、ねじ４９ｂによって一体化された状態を維持する。 Since the screw 49b for integrating with the cutter unit 40 and the screw 49a for fixing the cutter unit 40 to the front cover 7 are different screws, the screw 49a for removing the cutter unit 40 from the front cover 7 is used. Even when loosened, the cutter unit 40 maintains the state of being integrated by the screw 49b.
なお、カッターユニット４０をフロントカバー７に着脱する際に、カッターユニット４０がフロントフレーム４３とリアフレーム４４と可動刃４１とに分離していても、取扱い上で問題がなければ、ねじ４９ａとねじ４９ｂとを一つのねじで兼ねる構造にすることもできる。 When the cutter unit 40 is attached to and detached from the front cover 7, even if the cutter unit 40 is separated into the front frame 43, the rear frame 44, and the movable blade 41, if there is no problem in handling, the screw 49a and the screw It is also possible to have a structure in which one screw also serves as 49b.
また、フロントフレーム４３には、フロントフレーム４３とリアフレーム４４との間に配置された可動刃４１のラック４６，４６にそれぞれ噛み合うピニオン４５，４５が、フロントフレーム４３に対して回転自在に支持されている。２つのピニオン４５，４５は、ラック４６，４６と同様に、フロントフレーム４３の両側部に設けられていて、共通の軸により同軸に連結されている。 Further, pinions 45 and 45 that mesh with racks 46 and 46 of the movable blade 41 arranged between the front frame 43 and the rear frame 44 are rotatably supported on the front frame 43 with respect to the front frame 43. ing. Like the racks 46, 46, the two pinions 45, 45 are provided on both sides of the front frame 43 and are coaxially connected by a common shaft.
フロントフレーム４３のピニオン４５と可動刃４１のラック４６とは、外部からの駆動力を受けて、可動刃４１をフロントフレーム４３及びリアフレーム４４に対して上下方向Ｚに往復動させる駆動機構４７を構成している。 The pinion 45 of the front frame 43 and the rack 46 of the movable blade 41 form a drive mechanism 47 that reciprocates the movable blade 41 in the vertical direction Z with respect to the front frame 43 and the rear frame 44 by receiving a driving force from the outside. I am configuring.
すなわち、図６に示すように、カッターユニット４０がフロントカバー７に固定されている状態で、ピニオン４５が、フロントカバーに設けられたステップモータ（図示せず）の駆動力（外部からの駆動力）を伝達する歯車９０に噛み合う。これにより、ピニオン４５は回転し、ピニオン４５に噛み合ったラック４６を直線的に動かす。ステップモータの回転を反対向きにすることで、歯車９０及びピニオン４５の回転向きがそれぞれ反対になり、ラック４６の移動向きも反対になる。 That is, as shown in FIG. 6, with the cutter unit 40 fixed to the front cover 7, the pinion 45 drives the driving force of the step motor (not shown) provided on the front cover (the driving force from the outside). ) Is engaged with the gear 90. As a result, the pinion 45 rotates and linearly moves the rack 46 meshed with the pinion 45. By rotating the step motor in the opposite direction, the gear 90 and the pinion 45 rotate in opposite directions, and the rack 46 also moves in the opposite direction.
これにより、可動刃４１をフロントフレーム４３及びリアフレーム４４に対して上下方向Ｚに往復動させる駆動機構４７を構成している。 This constitutes a drive mechanism 47 that reciprocates the movable blade 41 in the vertical direction Z with respect to the front frame 43 and the rear frame 44.
なお、カッターユニット４０は、開閉カバー３が閉位置にあるとき（図３Ａ参照）、可動刃４１が上下方向Ｚの上方に移動したとき、本体部２の固定刃８０と可動刃４１とによって、両者の間に配置された用紙を剪断力で切断し、下方に戻ったとき、固定刃８０と可動刃４１との間を用紙が通過できるような位置関係で配置されている。 It should be noted that the cutter unit 40 uses the fixed blade 80 of the main body 2 and the movable blade 41 when the movable blade 41 moves upward in the vertical direction Z when the open / close cover 3 is in the closed position (see FIG. 3A). The paper arranged between the two is arranged in such a positional relationship that the paper can pass between the fixed blade 80 and the movable blade 41 when the paper is cut by shearing force and returned to the lower side.
フロントカバー７には、図６，７に示すように、カッターユニット４０とは別体に検出器５０が固定されている。検出器５０は、フロントカバー７に固定されたカッターユニット４０の可動刃４１が所定の基準位置に存在することを検出するものである。 As shown in FIGS. 6 and 7, a detector 50 is fixed to the front cover 7 separately from the cutter unit 40. The detector 50 detects that the movable blade 41 of the cutter unit 40 fixed to the front cover 7 is present at a predetermined reference position.
検出器５０は、具体的には、押されることにより回動する検出レバー５１を備えていて、検出レバー５１が回動したとき、回動位置に対応した電気信号を出力する。 Specifically, the detector 50 includes a detection lever 51 that rotates by being pressed, and when the detection lever 51 rotates, outputs an electric signal corresponding to the rotation position.
ここで、検出器５０は、フロントカバー７に固定されたカッターユニット４０の可動刃４１が初期の基準位置にあるときに、検出用突起４８が検出レバー５１を押し、可動刃４１が初期の基準位置よりも固定刃８０に近づいた位置にあるときに、検出用突起４８が検出レバー５１から離れる位置関係となるように配置されている。 Here, in the detector 50, when the movable blade 41 of the cutter unit 40 fixed to the front cover 7 is at the initial reference position, the detection protrusion 48 pushes the detection lever 51, and the movable blade 41 is set to the initial reference position. The projection 48 for detection is arranged so as to be separated from the detection lever 51 when the projection 48 is closer to the fixed blade 80 than the position.
なお、検出器５０は、検出レバー５１が検出用突起４８の動く面（可動刃４１が往復動する面）内と同一の面内に配置されるように配置されている。 The detector 50 is arranged such that the detection lever 51 is arranged in the same plane as the plane in which the detection projection 48 moves (the plane in which the movable blade 41 reciprocates).
したがって、フロントカバー７に固定されたカッターユニット４０の可動刃４１が初期の基準位置にあるときに、検出器５０は電気信号を出力して、可動刃４１が初期の基準位置にセットされていることを制御基板７０等に通知し、可動刃４１が初期の基準位置から外れたときに、検出器５０は電気信号を出力せず、可動刃４１が初期の基準位置から外れていることを制御基板７０等に検知させることができる。 Therefore, when the movable blade 41 of the cutter unit 40 fixed to the front cover 7 is at the initial reference position, the detector 50 outputs an electric signal and the movable blade 41 is set at the initial reference position. When the movable blade 41 deviates from the initial reference position, the detector 50 does not output an electric signal and controls that the movable blade 41 deviates from the initial reference position. It can be detected by the substrate 70 or the like.
以上、詳細に説明したように、本実施形態のプリンタに依れば、筐体４に脱着自在に設けられたカッターユニット４０は、ステップモータや、検出器５０を備えていないため、外部（制御基板７０等）との間で信号の入出力を行うための配線（ハーネス）を有しない。 As described above in detail, according to the printer of this embodiment, the cutter unit 40 that is detachably provided in the housing 4 does not include the step motor and the detector 50, and thus the external (control It does not have wiring (harness) for inputting / outputting signals to / from the board 70 or the like.
したがって、筐体４からカッターユニット４０を取り外した場合であっても、カッターユニット４０と共に配線が引き出されたり、配線を覆っているカバー類を予め取り外す等の手間を掛けたりする必要ない。よって、本実施形態のプリンタ１によれば、カッターユニット４０の脱着作業を容易にすることができる。 Therefore, even when the cutter unit 40 is removed from the housing 4, it is not necessary to pull out the wiring together with the cutter unit 40 or remove the covers that cover the wiring in advance. Therefore, according to the printer 1 of the present embodiment, the work of attaching and detaching the cutter unit 40 can be facilitated.
また、本実施形態のプリンタ１は、検出器５０が、可動刃４１と直接接することで可動刃４１が基準となる位置に配置されていることを検出するため、可動刃４１に直接接するのではなく、可動刃４１を駆動する駆動機構４７や、駆動機構４７を介した歯車等の伝達機構に接することで、間接的に可動刃４１が基準となる位置に配置されていることを検出するものに比べて、その検出の精度を高くすることができる。 Further, the printer 1 of the present embodiment detects that the movable blade 41 is arranged at the reference position by directly contacting the movable blade 41 with the detector 50. Instead, by contacting the drive mechanism 47 that drives the movable blade 41 and a transmission mechanism such as a gear via the drive mechanism 47, indirectly detecting that the movable blade 41 is arranged at a reference position The accuracy of the detection can be made higher than that of.
また、本実施形態のプリンタ１は、検出レバー５１が検出用突起４８の動く面（可動刃４１が往復動する面）内と同一の面内に配置されるように、検出器５０による検出の精度を一層高めることができる。 Further, in the printer 1 of the present embodiment, the detection by the detector 50 is performed so that the detection lever 51 is arranged in the same plane as the plane in which the detection protrusion 48 moves (the plane in which the movable blade 41 reciprocates). The accuracy can be further improved.
本実施形態のプリンタ１は、筐体４の前部が開閉する開閉カバー３を有し、この前部の開閉カバー３にカッターユニット４０が脱着可能に固定されたものであるが、本発明に係るプリンタはこの形態に限定するものではない。 The printer 1 according to the present embodiment has an opening / closing cover 3 that opens and closes at the front part of the housing 4, and the cutter unit 40 is detachably fixed to the opening / closing cover 3 at the front part. The printer is not limited to this form.
すなわち、本発明に係るプリンタは、筐体の上部が開閉する開閉カバーを備えたものであり、その上部の開閉カバーにカッターユニットが脱着可能に固定されたものであってもよい。 That is, the printer according to the present invention includes an opening / closing cover that opens and closes the upper part of the housing, and the cutter unit may be detachably fixed to the opening / closing cover on the upper part.
また、カッターユニットは、開閉カバーに固定されたものでなくてもよく、開閉しない本体部２に脱着可能に固定されたものであってもよい。 Further, the cutter unit does not have to be fixed to the opening / closing cover, but may be detachably fixed to the main body 2 that does not open / close.
また、本実施形態のプリンタ１は、固定刃８０がカッターユニット４０に含まれない構成であるが、カッターユニット４０が固定刃８０を含むものであってもよい。この場合、例えば、可動刃４１の上方に、用紙を通過させる空隙を形成し、この空隙を介して、可動刃４１の上縁に対向して固定刃８０を保持するように、フロントフレーム４３又はリアフレーム４４を形成し、そこに固定刃８０を保持した構成などを採用することができる。 Further, although the fixed blade 80 is not included in the cutter unit 40 in the printer 1 of the present embodiment, the cutter unit 40 may include the fixed blade 80. In this case, for example, a space is formed above the movable blade 41 for passing the sheet, and the front frame 43 or the front frame 43 is held so as to hold the fixed blade 80 facing the upper edge of the movable blade 41 via this space. A configuration in which the rear frame 44 is formed and the fixed blade 80 is held therein can be adopted.
本実施形態は、プリンタとしてサーマルプリンタを適用したものであるが、本発明に係るプリンタはサーマルプリンタに限定するものではなく、その他の形式のプリンタにも適用することができる。 In the present embodiment, a thermal printer is applied as the printer, but the printer according to the present invention is not limited to the thermal printer, and can be applied to other types of printers.
１ ：サーマルプリンタ
２ ：本体部
３ ：開閉カバー
４０ ：カッターユニット
４１ ：可動刃
４１ａ ：刃部
４１ｂ ：サポート部
４３ ：フロントフレーム
４４ ：リアフレーム
４７ ：駆動機構
５０ ：検出器
８０ ：固定刃
Ｚ ：上下方向
1: Thermal printer 2: Body part 3: Opening / closing cover 40: Cutter unit 41: Movable blade 41a: Blade part 41b: Support part 43: Front frame 44: Rear frame 47: Drive mechanism 50: Detector 80: Fixed blade Z: Vertical direction
Claims (3)
前記本体部に対して開閉する開閉カバーに脱着自在に設けられたフレームと、
フレームに対して往復動可能に設けられた可動刃と、
外部からの駆動力を受けて前記可動刃を前記フレームに対して往復動させる駆動機構と、
前記可動刃が基準となる位置にあることを検出する検出器と、を備え、
前記フレームと前記可動刃と前記駆動機構とが一体化されて、かつ前記開閉カバーに対して脱着自在のカッターユニットを形成し、
前記検出器は、前記カッターユニットとは別体に、前記開閉カバーに設けられたプリンタ。 A fixed blade fixed to the main body,
A frame detachably attached to an opening / closing cover that opens and closes with respect to the main body,
A movable blade that is reciprocally movable with respect to the frame,
A drive mechanism that receives the driving force from the outside to reciprocate the movable blade with respect to the frame;
A detector that detects that the movable blade is at a reference position,
The frame, the movable blade, and the drive mechanism are integrated to form a cutter unit that is detachable from the opening / closing cover,
The printer, wherein the detector is provided on the opening / closing cover separately from the cutter unit.
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