JP6696557B2 - Air cleaner - Google Patents

Description

本発明は、室内の空気を清浄する空気清浄機に関する。   The present invention relates to an air purifier that purifies indoor air.

従来から、ケーシングと、ケーシングに形成された外気吸込用開口部と、外気吸込用開口部に連通された外気混合室と、外気混合室に連通された除塵・殺菌室と、除塵・殺菌室に配設された除塵・殺菌カートリッジと、除塵・殺菌室に連通された除塵・殺菌空気混合室と、除塵・殺菌空気混合室に連通された脱臭室と、脱臭室に配設された脱臭カートリッジと、脱臭室に連通された清浄脱臭空気混合室と、清浄脱臭空気混合室に連通された清浄脱臭空気吐出用開口部と、除塵・殺菌室及び脱臭室に連通されたカートリッジ交換用開口部と、カートリッジ交換用開口部に配設された扉部と、を備え、ケーシングの下部にキャスター等の移動部を備えた空気清浄機がある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a casing, an outside air suction opening formed in the casing, an outside air mixing chamber communicated with the outside air suction opening, a dust removal / sterilization chamber communicated with the outside air mixing chamber, and a dust removal / sterilization chamber. A dust removal / sterilization cartridge provided, a dust removal / sterilization air mixing chamber communicated with the dust removal / sterilization chamber, a deodorization chamber communicated with the dust removal / sterilization air mixing chamber, and a deodorization cartridge provided in the deodorization chamber. , A clean deodorizing air mixing chamber that communicates with the deodorizing chamber, a clean deodorizing air discharging opening that communicates with the clean deodorizing air mixing chamber, and a cartridge replacement opening that communicates with the dust removing / sterilizing chamber and the deodorizing chamber, There is an air cleaner provided with a door portion arranged in the cartridge exchange opening, and a moving portion such as a caster provided in the lower portion of the casing (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−１１２３３６号公報JP-A-8-112336

しかしながら従来の構成では、空気清浄機の向きを自動的に変えることができない為、清浄された空気の吹き出す方向を変えたい場合、使用者がケーシングの向きを直接変える必要があるという課題がある。   However, in the conventional configuration, the direction of the air purifier cannot be automatically changed, so that there is a problem that the user needs to directly change the direction of the casing when he wants to change the blowing direction of the purified air.

本発明は、上記のような課題を解決する為になされたもので、本体の向きを自動的に変えることが可能となる構成の空気清浄機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an air cleaner having a configuration capable of automatically changing the direction of the main body.

本発明に係る空気清浄機は、本体ケースと、本体ケースに設けられ、人の有無を検出する人検出装置と、本体ケースを鉛直方向の回転軸を中心に回転して向きを変えるオートターンユニットと、人検出装置の検出結果に基づきオートターンユニットの回転を制御する制御手段と、を有する空気清浄機であって、人検出装置は、センサと、センサの向きを変えるモータとを有し、モータを駆動してセンサの向きを変えることにより、センサが向く方向に対応する人の有無を検出し、制御手段は、人検出装置の検出結果に基づき、オートターンユニットを回転させて本体ケースの前方が人の存在する方向に向くように制御し、本体ケースは、外部から室内空気を取り込む吸い込み力を発生する複数のファンユニットと、外部から取り込んだ室内空気を清浄する空気清浄フィルターが設けられ、複数のファンユニットは、回転軸の軸方向と吸込み口が前方を向いて、前方から空気を吸引するように配置され、前方から見て鉛直方向に上下の位置関係となるように配置されたものである。
The air purifier according to the present invention includes a main body case, a person detection device provided in the main body case to detect the presence or absence of a person, and an auto-turn unit that changes the direction by rotating the main body case about a vertical rotation axis. When the air purification apparatus for chromatic and control means for controlling the rotation of the auto-turn unit based on the detection result of the human detection device, and human detection device, and a motor for changing the sensor, the orientation of the sensor By driving the motor and changing the direction of the sensor, the presence or absence of a person corresponding to the direction in which the sensor faces is detected, and the control means rotates the auto turn unit based on the detection result of the person detecting device to rotate the main body case. The front of the unit is controlled to face the direction in which people are present, and the main body case is equipped with multiple fan units that generate a suction force that takes in indoor air from the outside and an air cleaning filter that cleans the indoor air taken from the outside. The plurality of fan units are arranged so that the axial direction of the rotary shaft and the suction port face forward and suck air in from the front, and are arranged in a vertical positional relationship when viewed from the front. It is a thing.

本発明によれば、本体の向きを自動的に変えることが可能な空気清浄機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner which can change the direction of a main body automatically can be provided.

空気清浄機Ｍの斜視図Perspective view of air purifier M 図１における空気清浄機ＭのＡ−Ａ断面図AA sectional view of the air cleaner M in FIG. 空気清浄機Ｍの分解斜視図１Exploded perspective view of the air purifier M 1 空気清浄機Ｍの分解斜視図２Exploded perspective view of the air purifier M 2 オートターンユニット４０の斜視図Perspective view of auto turn unit 40 （ａ）オートターンユニット４０の平面図 （ｂ）（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図(A) Plan view of the auto-turn unit 40 (b) BB sectional view in (a) オートターンユニット４０の分解斜視図Exploded perspective view of the auto turn unit 40 上部ユニット５０の分解斜視図Exploded perspective view of the upper unit 50 人検出装置５５の分解斜視図Exploded perspective view of the human detection device 55 人検出装置５５の断面図Sectional view of the human detection device 55 赤外線センサの上下方向の視野角を示す模式図Schematic diagram showing the vertical viewing angle of the infrared sensor 人検出装置の回転駆動角度のイメージ図Image diagram of rotation drive angle of human detection device 人検出装置の回転駆動時の位置に対応した概念図Conceptual diagram corresponding to the position when driving the human detection device

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付すとともに、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be appropriately simplified or omitted.

実施の形態．
図１〜図４を参照すると、本実施の形態の空気清浄機Ｍは、本体ケース１０、ファンユニット２０、基板ユニット３０、本体ケース１０の向きを変える回転機構であるオートターンユニット４０、上部ユニット５０、空気清浄フィルター６０、前面を覆う前カバー７０、左右の側面をそれぞれ覆う側面カバー８０、後面を覆う後カバー９０と、これらに付随する部品を有する。 Embodiment.
With reference to FIGS. 1 to 4, an air cleaner M according to the present embodiment includes a main body case 10, a fan unit 20, a substrate unit 30, an auto turn unit 40 that is a rotating mechanism that changes the direction of the main body case 10, and an upper unit. 50, an air purifying filter 60, a front cover 70 for covering the front surface, a side cover 80 for covering the left and right side surfaces, a rear cover 90 for covering the rear surface, and components associated therewith.

本体ケース１０は、前側を構成する前本体ケース１１と後側を構成する後本体ケース１２が前後に合わさり結合することで構成されている。
前本体ケース１１は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、内部を前側と後側に仕切る壁面となる上仕切り１１ａと下仕切り１１ｂが設けられている。 The main body case 10 is configured such that a front main body case 11 forming a front side and a rear main body case 12 forming a rear side are aligned in front and back and connected to each other.
The front main body case 11 has a rectangular shape that is long in the vertical direction when viewed from the front, and is provided with an upper partition 11a and a lower partition 11b that are wall surfaces that partition the inside into a front side and a rear side.

上仕切り１１ａは、前本体ケース１１の内部の上側を仕切るものであり、円形状の上開口１１１ａが形成されている。下仕切り１１ｂは、前本体ケース１１の内部の下側を仕切るものであり、円形状の下開口１１１ｂが形成されている。この上開口１１１ａと下開口１１１ｂは、前後方向を貫く開口である。また、上仕切り１１ａは、下仕切り１１ｂより前方に位置している。
更に、前本体ケース１１の前面には、後述する人検出装置５５が臨む位置となるセンサ開口１１ｃが開口している。このセンサ開口１１ｃは、前本体ケース１１の前面上側であって、左右幅の中心に位置している。 The upper partition 11a partitions the upper side inside the front body case 11, and has a circular upper opening 111a. The lower partition 11b partitions the lower side of the inside of the front body case 11, and has a circular lower opening 111b. The upper opening 111a and the lower opening 111b are openings that penetrate in the front-rear direction. Further, the upper partition 11a is located in front of the lower partition 11b.
Further, on the front surface of the front main body case 11, there is opened a sensor opening 11c which is a position where a person detecting device 55 described later faces. The sensor opening 11c is located on the upper side of the front surface of the front body case 11 and in the center of the left-right width.

次に、後本体ケース１２は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、上側に上スクロールハウジング１２ａ、下側に下スクロールハウジング１２ｂが形成されている。
これらスクロールハウジング１２ａ、１２ｂは、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘから前方に向けて立つ仕切り壁により構成され、前方に向けてスクロール形状に開口すると共に、上方に向けて開口する上方開口１２１ａ，１２１ｂがそれぞれ形成されている。 Next, the rear main body case 12 has a rectangular shape that is long in the vertical direction when viewed from the front, and has an upper scroll housing 12a on the upper side and a lower scroll housing 12b on the lower side.
These scroll housings 12a and 12b are constituted by partition walls that stand forward from a wall surface 12x that partitions the front and rear of the rear main body case 12, and have a scroll shape opening toward the front and an upward opening 121a opening toward the upper side. , 121b are formed respectively.

上スクロールハウジング１２ａは、下スクロールハウジング１２ｂより前方に位置しており、上方開口１２１ａの後方に隣接する空間は、上スクロールハウジング１２ａの後方の空間を介して、上方開口１２１ｂと連通している。
また、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘと上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの間には、側方に開口が向く空間部１２ｃが形成される。 The upper scroll housing 12a is located in front of the lower scroll housing 12b, and the space adjacent to the rear of the upper opening 121a communicates with the upper opening 121b via the space behind the upper scroll housing 12a.
Further, between the wall surface 12x partitioning the front and rear of the rear body case 12 and the space between the upper scroll housing 12a and the lower scroll housing 12b, there is formed a space portion 12c having an opening facing sideways.

さらに、上スクロールハウジング１２ａの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である上凹部１２２ａが形成されている。同じく、下スクロールハウジング１２ｂの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である下凹部１２２ｂが形成されている。
ここで空間部１２ｃは、上下のスクロールハウジング１２ａ、１２ｂの間に位置していることから、空間部１２ｃと上凹部１２２ａとの距離と、空間部１２ｃと下凹部１２２ｂとの距離が、等しくなっている、又は、大きな差が無い状態となっている。 Further, inside the upper scroll housing 12a, an upper recess 122a, which is a circular recess opening toward the front, is formed. Similarly, inside the lower scroll housing 12b, a lower recess 122b, which is a circular recess that opens toward the front, is formed.
Since the space 12c is located between the upper and lower scroll housings 12a and 12b, the distance between the space 12c and the upper recess 122a is equal to the distance between the space 12c and the lower recess 122b. Or there is no big difference.

次に、ファンユニット２０は、モータ２１と、モータ２１を覆うモータカバー２２と、モータ２１の回転軸２１ａに固定される翼２３を有する。このファンユニット２０は、モータ２１が駆動して翼２３が回転することにより、回転軸方向（前方）から空気を取り込み、径方向に吹き出すシロッコファン等の遠心多翼ファンである。   Next, the fan unit 20 includes a motor 21, a motor cover 22 that covers the motor 21, and a blade 23 that is fixed to a rotation shaft 21 a of the motor 21. The fan unit 20 is a centrifugal multi-blade fan such as a sirocco fan that takes in air from the rotation axis direction (front) and blows it out in the radial direction by driving the motor 21 and rotating the blades 23.

次に、基板ユニット３０は、電子部品が実装された印刷配線基板３１（以下、基板３１）と、この基板３１を内部に収納する樹脂により形成された第１の基板ケース３２と、基板３１を内部に保持した状態の第１の基板ケース３２を収納する金属により形成された第２の基板ケース３３を有する。
この基板ユニット３０は、操作部や各種センサからの入力に基づき、空気清浄機Ｍを構成するセンサやモータ等の各種電気部品の動作を制御する制御手段を構成している。
尚、基板ユニット３０を構成する印刷配線基板３１は電源基板でもよく、制御手段となるマイコンを後述する操作表示部５４を構成する操作基板５４ａに設けてもよい。 Next, the board unit 30 includes a printed wiring board 31 (hereinafter, referred to as a board 31) on which electronic components are mounted, a first board case 32 made of a resin that houses the board 31 therein, and the board 31. It has a second substrate case 33 made of metal that accommodates the first substrate case 32 held therein.
The board unit 30 constitutes a control means for controlling the operation of various electric parts such as a sensor and a motor constituting the air cleaner M based on inputs from the operation section and various sensors.
The printed wiring board 31 forming the board unit 30 may be a power supply board, or a microcomputer serving as control means may be provided on an operation board 54a forming an operation display unit 54, which will be described later.

次に、図５〜図７を参照してオートターンユニット４０を説明する。
オートターンユニット４０は、ベース台４１と、本体ケース１０と接続して底部となる底本体ケース４２と、底本体ケース４２が回転自在に軸支されるオートターン軸４３と、底本体ケース４２をベース台４１に対して回転させる回転駆動ユニット４４と、底本体ケース４２の回転位置を検出する回転位置検知手段４５と、摺動板４６と、摺動板押え４７と、ベース台側車輪４８と、本体側車輪４９を有する。 Next, the auto turn unit 40 will be described with reference to FIGS.
The auto turn unit 40 includes a base 41, a bottom body case 42 that is a bottom portion connected to the body case 10, an auto turn shaft 43 that rotatably supports the bottom body case 42, and a bottom body case 42. A rotary drive unit 44 that rotates with respect to the base 41, a rotational position detection unit 45 that detects the rotational position of the bottom body case 42, a sliding plate 46, a sliding plate retainer 47, and a base platform side wheel 48. , A main body side wheel 49.

ベース台４１は空気清浄機Ｍの全体を支える底部となる部位であり、外形状は矩形状を成し、内側に円形に開口する凹部であるベース台凹部４１ａが形成されている。ベース台凹部４１ａの中央には、中心部分が開口した突出部である中心凸部４１ｂが形成されており、この中心凸部４１ｂにオートターン軸４３が設けられる。   The base table 41 is a part that serves as a bottom part that supports the entire air purifier M, has an outer shape of a rectangular shape, and has a base table recess 41a that is a recess that opens in a circle inward. A central convex portion 41b, which is a projecting portion having an open central portion, is formed in the center of the base stand concave portion 41a, and an auto-turn shaft 43 is provided on the central convex portion 41b.

オートターン軸４３は、中心に上下を貫く貫通穴４３ａが形成されており、中心凸部４１ｂに取り付けられた状態で、貫通穴４３ａの内部に中心凸部４１ｂが位置する。この中心凸部４１ｂには、オートターン軸４３の中心に開口する貫通穴４３ａが嵌まり込むことにより、オートターン軸４３がベース台４１に取り付けられる。尚、貫通穴４３ａと中心凸部４１ｂの開口は連通している。   The auto turn shaft 43 is formed with a through hole 43a extending vertically through the center thereof, and the central convex portion 41b is located inside the through hole 43a in a state of being attached to the central convex portion 41b. The auto turn shaft 43 is attached to the base 41 by fitting a through hole 43a that opens at the center of the auto turn shaft 43 into the central convex portion 41b. The through hole 43a and the opening of the central convex portion 41b communicate with each other.

この中心凸部４１ｂは、外部から電力を得るための電源コード４１ｃを通して、本体ケース内へと導くための開口となる。そして、電源コード４１ｃは印刷配線基板３１へと接続する。
このように電源コード４１ｃを、中心凸部４１ｂを通して本体ケース１０の内部に導くことで、本体ケース１０がオートターンユニット４０により回転しても、電源コード４１ｃはこの回転の影響を受けにくい。 The central convex portion 41b serves as an opening for guiding the inside of the main body case through the power cord 41c for obtaining electric power from the outside. Then, the power cord 41c is connected to the printed wiring board 31.
By thus guiding the power cord 41c into the main body case 10 through the central convex portion 41b, even if the main body case 10 is rotated by the auto turn unit 40, the power cord 41c is not easily affected by this rotation.

また、ベース台凹部４１ａには底面から突出するように、仕切り４１３ａが設けられている。仕切り４１３ａは、ベース台凹部４１ａの中心を原点に描かれる円弧となる形状であり、等間隔に３つのスリット４１４ａが形成されている。このベース台凹部４１ａの中心は、底本体ケース４２の回転中心となる。
更に、仕切り４１３ａに対してオートターン軸４３を挟んで反対側のベース台凹部４１ａの開口縁には、開口縁に沿って扇状に広がるラックギア４１５ａが形成されている。更に、ベース台凹部４１ａの開口縁には、ベース台凹部４１ａの中心を原点に描く円の接線方向に回転するようにベース台側車輪４８が複数個設けられている。 Further, a partition 413a is provided in the base stand recess 41a so as to project from the bottom surface. The partition 413a has a shape of an arc drawn with the center of the base stand recess 41a as the origin, and three slits 414a are formed at equal intervals. The center of the base stand recess 41a is the center of rotation of the bottom body case 42.
Further, a rack gear 415a that spreads in a fan shape along the opening edge is formed at the opening edge of the base stand recess 41a on the opposite side of the partition 413a with the auto-turn shaft 43 interposed therebetween. Furthermore, a plurality of base-side wheels 48 are provided on the opening edge of the base-side recess 41a so as to rotate in the tangential direction of a circle drawn with the center of the base-side recess 41a as the origin.

次に、底本体ケース４２は、中心に軸受４２ａとなる開口が形成され、外形状がベース台凹部４１ａの内部に挿入可能な大きさのカップ形状を成しており、上端から外方向に向かって伸びるフランジ４２ｂが形成されている。この底本体ケース４２には、回転位置検知手段４５と回転駆動ユニット４４と摺動板４６と本体側車輪４９が設けられる。
回転位置検出手段４５は、対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を受光部で検出することができるセンサであるフォトインタラプタが３つ用いられる。制御手段は、この３つのフォトインタラプタそれぞれが光を検知したときの信号の組み合わせに基づき、回転位置を判定する。 Next, the bottom body case 42 has an opening serving as a bearing 42a formed at the center, and the outer shape is a cup shape that can be inserted into the inside of the base stand recess 41a. A flange 42b is formed to extend. The bottom body case 42 is provided with a rotation position detecting means 45, a rotation drive unit 44, a sliding plate 46, and a body side wheel 49.
The rotational position detecting unit 45 has a light emitting unit and a light receiving unit which face each other, and three photo interrupters, which are sensors capable of detecting light from the light emitting unit, are used. The control means determines the rotational position based on the combination of signals when the three photo interrupters detect light.

回転位置検出手段４５を構成する３つのフォトインタラプタは、それぞれ底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、発光部と受光部が対向する間隙の位置が、それぞれ等しくなるように、底本体ケース４２に形成されたフォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄに設けられる。このフォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄは、下方向に開口する凹部である。   The three photo interrupters constituting the rotational position detecting means 45 are arranged such that the positions of the gaps where the light emitting portion and the light receiving portion face each other from the rotation center of the bottom body case 42 (center of the opening of the bearing 42a) are equal to each other. It is provided in a photo interrupter mounting recess 42d formed in the bottom body case 42. The photo interrupter mounting recess 42d is a recess that opens downward.

なお、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しく、隣り合うフォトインタラプタの中心は、仕切り４１３ａに形成された隣り合うスリットの間隔と等しく構成されている。
また、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙は、下方向に開口するように構成されている。 The distance from the rotation center of the bottom body case 42 (center of the opening of the bearing 42a) to the gap where the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter face each other is separated from the center of the auto turn shaft 43 provided on the base 41. It is equal to the distance to 413a, and the center of the adjacent photo interrupter is configured to be equal to the interval between the adjacent slits formed in the partition 413a.
Further, the gap where the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter face each other is configured to open downward.

次に、回転駆動ユニット４４は、駆動源となるステッピングモータ４４ａと、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａに取り付けられるピニオンギア４４ｂと、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａを受ける軸受保持板４４ｃと、ステッピングモータ４４ａと一体に形成されたモータケース４４ｄを有する。   Next, the rotary drive unit 44 includes a stepping motor 44a serving as a drive source, a pinion gear 44b attached to the rotary shaft 441a of the stepping motor 44a, a bearing holding plate 44c that receives the rotary shaft 441a of the stepping motor 44a, and a stepping motor. It has a motor case 44d integrally formed with 44a.

このように構成される回転駆動ユニット４４は、回転軸４４１ａが下方向を向いた状態で、モータケース４４ｄと軸受保持板４４ｃに形成されたねじ穴を介して、底本体ケース４２の下側からねじ止めされる。このように回転駆動ユニット４４が取り付けられることで、ピニオンギア４４ｂが底本体ケース４２の下方に位置する構成となる。   The rotary drive unit 44 configured as described above is arranged from the lower side of the bottom main body case 42 through the screw holes formed in the motor case 44d and the bearing holding plate 44c with the rotary shaft 441a facing downward. It is screwed. By mounting the rotary drive unit 44 in this manner, the pinion gear 44b is located below the bottom body case 42.

次に、摺動板４６は、円形状の板の内側に摺動板開口４６ａを設けたリング形状をなしており、上面には円形状の板の強度を保持するためフランジ凹部４６ｂが形成されている。
このように形成された摺動板４６は、摺動板開口４６ａに底本体ケース４２のフランジ４２ｂを組み合わせた状態で、底本体ケース４２に螺子などにより固定される。 Next, the sliding plate 46 has a ring shape in which a sliding plate opening 46a is provided inside a circular plate, and a flange recess 46b is formed on the upper surface to maintain the strength of the circular plate. ing.
The sliding plate 46 formed in this manner is fixed to the bottom main body case 42 with screws or the like in a state where the sliding plate opening 46a is combined with the flange 42b of the bottom main body case 42.

次に、本体側車輪４９は、底本体ケース４２の下面に形成された下方向に開口する凹部である車輪ハウジング内４２ｃに、車輪４９の一部が底本体ケース４２から下方に突出した状態で回転自在に取り付けられる。
尚、底本体ケース４２には本体側車輪４９が複数取り付けられ、それぞれの本体側車輪４９は、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、同じ距離となるように配置されている。 Next, the main body side wheel 49 is in a state in which a part of the wheel 49 is projected downward from the bottom main body case 42 in the inside of the wheel housing 42c which is a recess formed in the lower surface of the bottom main body case 42 and opening downward. It is rotatably attached.
A plurality of body side wheels 49 are attached to the bottom body case 42, and each body side wheel 49 is arranged at the same distance from the rotation center of the bottom body case 42 (center of the opening of the bearing 42a). There is.

以上のオートターンユニット４０の各部は、次のように組み立てられる。
上記の通り各部が設けられた底本体ケース４２は、軸受４２ａがベース台４１に取り付けられたオートターン軸４３に回転自在に軸支されるように取り付けることで、ベース台４１に取り付けられる。
このとき、底本体ケース４２に設けられた回転駆動ユニット４４のピニオンギア４４ｂは、ベース台４１に設けられたラックギア４１５ａと噛み合った状態となる。また、回転位置検出手段４５は、対向する発光部と受光部の間隙に仕切り４１３ａが位置する。 Each part of the above auto turn unit 40 is assembled as follows.
As described above, the bottom main body case 42 provided with each part is attached to the base stand 41 by attaching the bearing 42a so as to be rotatably supported by the auto-turn shaft 43 attached to the base stand 41.
At this time, the pinion gear 44b of the rotary drive unit 44 provided on the bottom body case 42 is in a state of meshing with the rack gear 415a provided on the base 41. Further, in the rotational position detecting means 45, the partition 413a is located in the gap between the light emitting portion and the light receiving portion which face each other.

尚、オートターン軸４３から軸受４２ａが外れないように、ストッパー４２ｅが取り付けられる。このストッパー４２ｅは、軸受４２ａの側面開口４２１ａからオートターン軸４３の側面に形成された溝部４３１ａに入り込み係合することで、底本体ケース４２が上方向に脱落することを防いでいる。
また、摺動板４６の周縁を上方より抑える摺動板抑え４７をベース台４１に取り付けることで、底本体ケース４２側が回転する際のふらつきを抑えることができる。 A stopper 42e is attached so that the bearing 42a does not come off from the auto turn shaft 43. The stopper 42e prevents the bottom main body case 42 from dropping upward by entering the groove portion 431a formed on the side surface of the auto-turn shaft 43 from the side surface opening 421a of the bearing 42a and engaging with the groove portion 431a.
Further, by attaching the slide plate retainer 47 that suppresses the peripheral edge of the slide plate 46 from above to the base 41, it is possible to suppress the fluctuation when the side of the bottom body case 42 rotates.

このように、ベース台４１に底本体ケース４２が取り付けられた状態において、本体側車輪４９はベース台４１に接して底本体ケース４２を支える。更に、ベース台側車輪４８は、摺動板４６と接して底本体ケース４２を支える。
これらの車輪は、ベース台４１に対して底本体ケース４２が回転する際に転動することで、両部材間の抵抗を減らし、スムーズに底本体ケース４２側が回転する。 Thus, in the state where the bottom body case 42 is attached to the base 41, the body-side wheels 49 contact the base 41 and support the bottom body case 42. Further, the base stand side wheel 48 contacts the sliding plate 46 and supports the bottom body case 42.
These wheels roll when the bottom body case 42 rotates with respect to the base 41, reducing the resistance between both members and allowing the bottom body case 42 side to rotate smoothly.

また、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しいので、発光部と受光部の間に仕切り４１３ａが位置した状態で、底本体ケース４２が回転可能となっている。
従って、ベース台４１が床面におかれた状態で、ステッピングモータ４４ａを動作させることにより、ラックギア４１５ａと噛み合うピニオンギア４４ｂが回転して、底本体ケース４２側がベース台４１に対して回転する。 Further, the distance from the center of rotation of the bottom body case 42 (center of the opening of the bearing 42a) to the gap where the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter face each other is separated from the center of the auto turn shaft 43 provided on the base 41. Since it is equal to the distance to 413a, the bottom main body case 42 is rotatable with the partition 413a positioned between the light emitting portion and the light receiving portion.
Therefore, by operating the stepping motor 44a with the base 41 placed on the floor, the pinion gear 44b meshing with the rack gear 415a rotates, and the bottom body case 42 side rotates with respect to the base 41.

このように底本体ケース４２が回転して向きを変える際に、回転位置検出手段４５であるフォトインタラプタは、発光部と受光部で仕切り４１３ａを挟み込んだ状態で底本体ケース４２と共に回転する。
そして、回転により回転位置検出手段４５と仕切り４１３ａの位置が変化することで、回転位置によってスリット４１４ａが発光部と受光部の間に位置し、発光部からの光を受光部が検知する。
制御手段は、これらの個々のフォトインタラプタの受光部が検知した状態の組み合わせに基づき、底本体ケース４２（本体ケース１０）の回転位置（向き）を判定する。 In this way, when the bottom body case 42 rotates and changes its direction, the photo interrupter, which is the rotational position detecting means 45, rotates together with the bottom body case 42 with the partition 413a sandwiched between the light emitting portion and the light receiving portion.
Then, the rotation changes the positions of the rotation position detection unit 45 and the partition 413a, so that the slit 414a is located between the light emitting unit and the light receiving unit depending on the rotation position, and the light receiving unit detects light from the light emitting unit.
The control means determines the rotational position (direction) of the bottom main body case 42 (main body case 10) based on the combination of the states detected by the light receiving portions of these individual photo interrupters.

次に、図１〜図２、図８を参照して、上部ユニット５０について説明する。
上部ユニット５０は、上部ユニットの骨格となる枠体５１、吹き出す清浄風の向きを変えるルーバー５２、ルーバー５２の向きを変えるルーバー駆動モータ５３、空気清浄機Ｍの各種設定条件を入力及び空気清浄機Ｍの状態を表示する操作表示部５４、人の存在を検知するためのセンサを有する人検出装置５５を有する。 Next, the upper unit 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 2 and 8.
The upper unit 50 includes a frame 51 that serves as a skeleton of the upper unit, a louver 52 that changes the direction of the clean air to be blown, a louver drive motor 53 that changes the direction of the louver 52, an input of various setting conditions of the air cleaner M, and an air cleaner. It has an operation display unit 54 for displaying the state of M and a person detection device 55 having a sensor for detecting the presence of a person.

枠体５１は上方から見た形状が矩形状をなし、後側には上方を向く矩形状の開口である清浄空気の吹出し口５１ａが形成され、吹出し口５１ａより手前側が吹出し口５１ａの周縁より低い段部５１ｂとなっており、前面には後方に向けて凹む前面凹部５１ｃが形成されている。この前面凹部５１ｃには、後述する人検出装置５５が設けられる。   The frame 51 has a rectangular shape when viewed from above, and a clean air outlet 51a, which is a rectangular opening facing upward, is formed on the rear side, and the front side of the outlet 51a is closer than the peripheral edge of the outlet 51a. It is a low step portion 51b, and a front surface recess 51c that is recessed rearward is formed on the front surface. A human detection device 55 described later is provided in the front recess 51c.

次に、ルーバー５２は、吹出し口５１ａから吹き出される清浄された空気の向きを変えるものであり、吹出し口５１ａの左右に掛け渡すように２つのルーバー５２が前後に並んで設けられており、左右を吹出し口５１ａの内壁に回転自在に軸支されている。
また、枠体５１の側面であってルーバー５２の近傍には、ルーバー５２を動かして向きを変えるためのルーバー駆動モータ５３が設けられている。 Next, the louver 52 changes the direction of the purified air blown out from the blowout port 51a, and two louvers 52 are provided side by side so as to be bridged to the left and right of the blowout port 51a, The left and right are rotatably supported by the inner wall of the outlet 51a.
A louver drive motor 53 for moving the louver 52 to change its direction is provided near the louver 52 on the side surface of the frame body 51.

次に、操作表示部５４は、スイッチ５４１ｓや発光部５４１ｈであるＬＥＤなど電子部品が実装される操作基板５４ａと、ＬＥＤの光を導く光路開口５４１ｂや操作基板５４ａ上のスイッチを押すリンク５４２ｂが設けられた下操作枠５４ｂと、ＬＥＤの光が通る表示開口５４２ｃと押ボタン５４３ｃが設けられた上操作枠５４ｃと、ＬＥＤランプの機能や説明が印刷され押ボタン５４３ｃの位置となる押ボタン開口５４１ｄが形成されたシート５４１ｃから構成されている。   Next, the operation display unit 54 includes an operation board 54a on which electronic parts such as LEDs, which are the switch 541s and the light emitting section 541h, are mounted, an optical path opening 541b for guiding the light of the LED, and a link 542b for pressing a switch on the operation board 54a. The lower operation frame 54b provided, the display opening 542c through which the light of the LED passes and the upper operation frame 54c provided with the push button 543c, and the push button opening where the function and description of the LED lamp are printed and the position of the push button 543c. The sheet 541c is formed with a sheet 541d.

これらの各部は、段部５１ｂに操作基板５４ａが設けられ、操作基板５４ａ上に下操作枠５４ｂが設けられ、下操作枠５４ｂの上に上操作枠５４ｃが設けられ、上操作枠５４ｃの上面にシート５４１ｃが設けられる。
このように各部が設けられた状態において、シート５４１ｃに形成された押ボタン開口５４１ｄは押ボタン５４３ｃと上下の位置関係となり、この押ボタン５４３ｃと下操作枠５４ｂに設けられたリンク５４２ｂは上下の位置関係となり、リンク５４２ｂとスイッチ５４１ｓは上下の位置関係となる。
また、ＬＥＤランプの機能や説明の印刷された部分は表示開口５４２ｃと上下の位置関係となり、表示開口５４２ｃは光路開口５４１ｂと上下の位置関係となり、この光路開口５４１ｂの内部に発光部５４１ｈであるＬＥＤが位置する。 In each of these parts, a step portion 51b is provided with an operation board 54a, a lower operation frame 54b is provided on the operation board 54a, an upper operation frame 54c is provided on the lower operation frame 54b, and an upper surface of the upper operation frame 54c. Is provided with a sheet 541c.
In a state in which each part is provided in this manner, the push button opening 541d formed in the seat 541c has a vertical positional relationship with the push button 543c, and the push button 543c and the link 542b provided on the lower operation frame 54b are provided with a vertical position. There is a positional relationship, and the link 542b and the switch 541s have an upper and lower positional relationship.
Also, the function and description of the LED lamp is printed in a vertical positional relationship with the display opening 542c, the display opening 542c is in a vertical positional relationship with the optical path opening 541b, and the light emitting portion 541h is inside the optical path opening 541b. LEDs are located.

このように構成することで、押ボタン５４３ｃを押すことで下操作枠５４ｂに設けられたリンク５４２ｂが押し下げられて、操作基板５４ａ上に実装されたスイッチ５４１ｓを押す。
また、操作基板５４ａ上に実装されたＬＥＤと下操作枠５４ｂの光路とシート５４１ｃのランプの機能・説明が上下に一致することで、シート５４１ｃに印刷された機能・説明表示と対応するＬＥＤの点灯・消灯することで空気清浄機Ｍの状態を示す。 With this configuration, when the push button 543c is pressed, the link 542b provided on the lower operation frame 54b is pressed down, and the switch 541s mounted on the operation board 54a is pressed.
Further, since the function / description of the LED mounted on the operation board 54a, the optical path of the lower operation frame 54b, and the lamp of the sheet 541c are vertically aligned, the function / description display printed on the sheet 541c corresponds to the corresponding LED. The state of the air purifier M is indicated by turning on and off.

ここで、操作基板５４ａには、左右幅の中心部分が前側から部分的に所定の領域を半円形状に切り欠いた形状、言い換えれば、外形状を凹んだ形状にすることで、基板凹部５４１ａが形成されている。この基板凹部５４１ａは、操作基板５４ａが段部５１ｂに設けられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なる位置となる。
ここで基板凹部５４１ａを形成する切り欠きは、操作基板５４ａ上に設けられたスイッチやＬＥＤと、前後に重ならないように構成されている。 Here, in the operation substrate 54a, the center portion of the left and right width is formed by partially cutting out a predetermined region in a semicircular shape from the front side, in other words, by making the outer shape concave, the substrate recess 541a is formed. Are formed. The substrate recess 541a is located above the front recess 51c when the operation substrate 54a is provided on the step 51b.
Here, the notches that form the substrate recess 541a are configured so as not to overlap with the switches and LEDs provided on the operation substrate 54a in the front and rear.

次に、下操作枠５４ｂには、左右幅の中心部分が前側から所定の領域を半円形状に切り欠いた形状、言い換えれば、外形状を凹んだ形状にすることで、操作枠凹部５４３ｂが形成される。この操作枠凹部５４３ｂは、下操作枠５４ｂが段部に５１ｂに設けられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なる位置となる。
ここで操作枠凹部５４３ｂを形成する切り欠きは、下操作枠５４ｂに形成されているＬＥＤの光路となる開口やスイッチのリンクが位置する開口と、前後に重ならないように構成されている。 Next, in the lower operation frame 54b, the center portion of the left and right width is formed by cutting out a predetermined region in a semicircular shape from the front side, in other words, by making the outer shape concave, the operation frame recess 543b is formed. It is formed. The operation frame recess 543b is located above the front recess 51c when the lower operation frame 54b is provided on the step 51b.
Here, the cutouts that form the operation frame recess 543b are configured so as not to overlap with the openings formed in the lower operation frame 54b, which are the optical paths of the LEDs and the openings where the links of the switches are located.

次に、図８〜図１０を参照して人検出装置５５について説明する。
人検出装置５５は、ケース５５ａと、このケース５５ａの内部に収納される赤外線センサ５５ｂと、ケース５５ａに連結するセンサ駆動モータ５５ｃを有する。
ケース５５ａは、筺体５５１ａと蓋体５５２аから成る。筺体５５１ａは筒形状を成し、下方に向けて開口する下開口５５３ａと、前方に向けて開口する赤外線取り込み開口５５４ａと、センサ駆動モータ５５ｃの回転軸が接続する軸接続部５５５ａと、ケース５５ａの回転角度を規制する回転規制リブ５５６ａが形成されている。 Next, the person detection device 55 will be described with reference to FIGS.
The human detection device 55 has a case 55a, an infrared sensor 55b housed inside the case 55a, and a sensor drive motor 55c connected to the case 55a.
The case 55a includes a housing 551a and a lid 552a. The housing 551a has a tubular shape, and has a lower opening 553a that opens downward, an infrared ray intake opening 554a that opens forward, a shaft connecting portion 555a to which the rotation shaft of the sensor drive motor 55c connects, and a case 55a. A rotation restricting rib 556a that restricts the rotation angle of is formed.

回転規制リブ５５６ａは、軸接続部５５５ａから左右方向にそれぞれ突出して形成され、ケース５５ａがセンサ駆動モータ５５ｃで回転された際に、人検出装置５５が取り付けられる部位である枠体５１に突き当たることで、ケース５５ａの回転角度を規制するものである。
尚、左側（図示せず）の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、後述する左突き当て位置０に対応する。右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、右突き当て位置４に対応する。 The rotation restricting ribs 556a are formed so as to respectively project from the shaft connecting portion 555a in the left-right direction, and when the case 55a is rotated by the sensor drive motor 55c, the rotation restricting rib 556a should abut against the frame body 51 that is a portion to which the human detection device 55 is attached. Thus, the rotation angle of the case 55a is regulated.
The position where the left (not shown) rotation restricting rib 556a abuts the frame 51 corresponds to a left abutting position 0 described later. The position where the right rotation restricting rib 556a abuts the frame 51 corresponds to the right abutting position 4.

このように構成されたケース５５ａの内部に、センサ保持枠５５１ｂに保持された状態で、赤外線センサ５５ｂが挿入され、下開口５５３ａが蓋体５５２ａで閉じられる。
センサ保持枠５５１ｂは、赤外線取り込み開口５５４ａと対向する部分は、赤外線を透過する部材で構成されており、この状態で赤外線センサ５５ｂは、ケース５５ａの赤外線取り込み開口５５４ａに入射する赤外線を検知可能に配置される。 The infrared sensor 55b is inserted into the case 55a thus configured while being held by the sensor holding frame 551b, and the lower opening 553a is closed by the lid 552a.
The portion of the sensor holding frame 551b that faces the infrared capturing opening 554a is made of a member that transmits infrared rays. In this state, the infrared sensor 55b can detect infrared rays that enter the infrared capturing opening 554a of the case 55a. Will be placed.

センサ駆動モータ５５ｃは、ケース５５ａを動かして赤外線センサ５５ｂの向きを変えるものであり、ステッピングモータが用いられ、回転軸５５１ｃが垂直下向きとなるようにケース５５ａの上部に形成された軸接続部５５５ａと接続する。
このように固定された人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃと、内部に赤外線センサ５５ｂを保持したケース５５ａが、上下に連なった縦に長い形状となる。 The sensor drive motor 55c is for moving the case 55a to change the direction of the infrared sensor 55b. A stepping motor is used, and the shaft connecting portion 555a formed on the upper part of the case 55a so that the rotating shaft 551c faces vertically downward. Connect with.
The human detection device 55 fixed in this way has a vertically long shape in which a sensor drive motor 55c and a case 55a holding an infrared sensor 55b inside are vertically connected.

このように構成された人検出装置５５は、駆動モータ５５ｃが駆動することによりケース５５ａの向きを変え、赤外線センサ５５ｂの向きを変える。赤外線センサ５５ｂの向きは、水平方向に約１５０度の角度幅で回転駆動できるように構成されている。
図１２を参照すると、赤外線センサ５５ｂの左停止位置１から右停止位置３までの角度は約１５０度で、左突き当て位置０から左停止位置１までの角度と右突き当て位置４から右停止位置３までの角度を約３度で設定している。これにより、赤外線センサ５５ｂは、左突き当て位置０から右突き当て位置４の角度約１５６度以上回転できないように構成されている。 In the person detecting device 55 configured as described above, the direction of the case 55a is changed by the driving of the drive motor 55c, and the direction of the infrared sensor 55b is changed. The infrared sensor 55b is configured so that it can be rotationally driven in the horizontal direction with an angular width of about 150 degrees.
Referring to FIG. 12, the angle from the left stop position 1 to the right stop position 3 of the infrared sensor 55b is about 150 degrees, the angle from the left abutting position 0 to the left stop position 1 and the right abutting position 4 to the right stop position. The angle to position 3 is set to about 3 degrees. As a result, the infrared sensor 55b is configured so as not to rotate from the left abutting position 0 to the right abutting position 4 by an angle of about 156 degrees or more.

また、赤外線センサ５５ｂは、対象物からの赤外線を検出するものである。縦方向に８個の受光素子（図示せず）を備えており、図１１に示すように、対象物（対象領域）を、高さが異なるＡ１からＡ８までの８個のエリアに区分して検出することができる。   The infrared sensor 55b detects infrared rays from the target object. Eight light-receiving elements (not shown) are provided in the vertical direction, and as shown in FIG. 11, a target object (target area) is divided into eight areas A1 to A8 having different heights. Can be detected.

以上のように構成された人検出装置５５は、水平方向に約１５０度の範囲を繰り返し駆動して、室内の温度を走査して、その温度検知結果より人の有無と空気清浄機からみた人の存在方向を制御手段で判定する。
駆動モータ５５ｃは、駆動角度を正確に調整できるステッピングモータを使用して、人の存在方向を正確に判断できるようになっている。ステッピングモータは、入力したパルス数に応じた角度を回転させるものである。 The person detecting device 55 configured as described above is repeatedly driven in the horizontal direction in a range of about 150 degrees to scan the temperature in the room, and the presence or absence of a person and the person seen from the air purifier based on the temperature detection result. The direction of existence of is determined by the control means.
The drive motor 55c uses a stepping motor capable of accurately adjusting the drive angle so that the direction in which a person is present can be accurately determined. The stepping motor rotates an angle according to the input pulse number.

この駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっており、例えば、１パルスあたりα度駆動する。すなわち、１秒間あたり１００パルス入力すると、（１００×α）度回転する。   The drive motor 55c is set to drive an angle according to the number of input pulses, and is driven by α degrees per pulse, for example. That is, when 100 pulses are input per second, the image is rotated by (100 × α) degrees.

以上の各部を有する上部ユニット５０は、次のように組み立てられている。
枠体５１の前側の段部５１ｂの上面に、操作基板５４ａが設けられる。次に、この操作基板５４ａを覆うように、下操作枠５４ｂが設けられる。そして、下操作枠５４ｂの上面に操作表示部５４の説明等が記されているシート５４１ｃが設けられる。
このように枠体５１に設けられた操作表示部５４の上面（シート５４１ｃの上面）は、吹出し口５１ａとほぼ同じ高さとなり、ルーバー５２が閉じて吹出し口５１ａを覆った状態では、ルーバー５２の上面と高さが揃う。 The upper unit 50 having the above-mentioned parts is assembled as follows.
An operation board 54a is provided on the upper surface of the step 51b on the front side of the frame 51. Next, a lower operation frame 54b is provided so as to cover the operation board 54a. Then, on the upper surface of the lower operation frame 54b, a sheet 541c on which an explanation of the operation display unit 54 and the like are written is provided.
As described above, the upper surface of the operation display unit 54 (the upper surface of the sheet 541c) provided on the frame body 51 has substantially the same height as the outlet 51a, and when the louver 52 is closed and covers the outlet 51a, the louver 52 is not covered. The top surface is the same height.

このように枠体５１に対して、操作基板５４ａと下操作枠５４ｂが設けられた状態において、枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂは、垂直方向に連なった位置関係となり、これらの凹部の内部に、人検出装置５５が設けられる。
本実施の形態の場合、前面凹部５１ｃの凹部内部にケース５５ａが位置し、基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂの凹部内部には、センサ駆動モータ５５ｃが位置する。尚、人検出装置５５は、枠体５１にネジ留めにより固定され制御手段に電気的に接続される。 As described above, in the state where the operation board 54a and the lower operation frame 54b are provided to the frame body 51, the front surface recessed portion 51c, the board recessed portion 541a, and the operation frame recessed portion 543b of the frame body 51 are vertically connected. Therefore, the human detection device 55 is provided inside these recesses.
In the case of the present embodiment, the case 55a is located inside the front recess 51c, and the sensor drive motor 55c is located inside the substrate recess 541a and the operation frame recess 543b. The human detection device 55 is fixed to the frame 51 by screwing and is electrically connected to the control means.

また、人検知装置５５の赤外線センサ５５ｂは、垂直方向に対して所定の角度寝かせてケース５５ａの内部に取り付けられており、正面より斜め上方向を向いている。
赤外線センサ５５ｂの取り付け角度は、例えば、空気清浄機Ｍにおいて、床面からの高さが約８０ｃｍの位置に赤外線センサ５５ｂが設けられた場合、水平よりもθ=１４°上方に向くように設定されている。
このように配置することにより、赤外線センサ５５ｂは、空気清浄機Ｍから約１．０[ｍ]離れた場所に座った子供（座高６５ｃｍ）から立った大人（身長１７０ｃｍ）の頭を検知することができる。 Further, the infrared sensor 55b of the human detection device 55 is mounted inside the case 55a by laying it at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and is directed obliquely upward from the front.
The mounting angle of the infrared sensor 55b is set so that, for example, in the air purifier M, when the infrared sensor 55b is provided at a position where the height from the floor surface is about 80 cm, it is directed upward by θ = 14 ° from the horizontal. Has been done.
By arranging in this manner, the infrared sensor 55b can detect the head of an adult (height 170 cm) standing from a child (sitting height 65 cm) sitting at a location about 1.0 [m] away from the air purifier M. You can

このように、上部ユニット５０に各凹部（５１ｃ、５４１ａ、５４３ｂ）を垂直方向に連ねるように配置し、これら凹部により形成される空間に人検出装置５５を設けることにより、人検出装置５５が上部ユニット５０の下方向に突出する量をより少なくすることができる。
つまり、後述する空気清浄フィルター６０と人検出装置５５とが、上下に重なることなく、又は、重なる量をより少なくすることができ、また、人検出装置５５の下方向に取り付けられる空気清浄フィルター６０を設ける領域をより大きく構成することができる。
また、これに加え、人検出装置５５が上部ユニット５０の前方向に突出する量をより少なくすることができる。 As described above, by arranging the recesses (51c, 541a, 543b) in the upper unit 50 so as to be vertically connected, and by providing the human detection device 55 in the space formed by these recesses, the human detection device 55 is placed above. It is possible to further reduce the amount of the unit 50 protruding downward.
That is, the air purifying filter 60 and the human detection device 55, which will be described later, do not vertically overlap with each other, or the amount of overlapping can be further reduced, and the air purification filter 60 mounted in the downward direction of the human detection device 55. It is possible to make the area in which is provided larger.
In addition to this, it is possible to further reduce the amount of the human detection device 55 protruding in the front direction of the upper unit 50.

次に、図２〜図４を参照して、空気清浄フィルター６０について説明する。
空気清浄フィルター６０は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３からなる。
プレフィルター６１は、比較的大きい埃等を空気中から取り除くためのものである。ＨＥＰＡフィルター６２は、空気中からプレフィルター６１では取り除くことができなかった塵埃（微粒子）や、菌・ウイルス等を除去するものである。脱臭フィルター６３は、プレフィルター６１及びＨＥＰAフィルター６２を通過した空気流中から臭い成分や揮発性有機化合物（ＶＯＣ）を、吸着・分解して取り除くものである。 Next, the air cleaning filter 60 will be described with reference to FIGS.
The air cleaning filter 60 includes a pre-filter 61, a HEPA filter 62, and a deodorizing filter 63.
The pre-filter 61 is for removing relatively large dust and the like from the air. The HEPA filter 62 removes dust (fine particles), bacteria, viruses, etc., which could not be removed by the pre-filter 61 from the air. The deodorizing filter 63 is for adsorbing and decomposing and removing odorous components and volatile organic compounds (VOC) from the air flow that has passed through the pre-filter 61 and the HEPA filter 62.

次に、図３および図４を参照して空気清浄機Ｍの外郭を構成するカバー類を説明する。
空気清浄機Ｍの外郭は、前カバー７０、左右それぞれの側面カバー８０、後カバー９０により構成されている。
前面カバー７０は、縦に長い矩形状をなしており、前面に左右に長い凹部７１が形成されている。そして、この凹部７１の左右中心には、人検出装置５５が臨むセンサ開口７２が開口している。 Next, referring to FIGS. 3 and 4, the covers that form the outer shell of the air purifier M will be described.
The outer contour of the air purifier M includes a front cover 70, left and right side covers 80, and a rear cover 90.
The front cover 70 has a vertically long rectangular shape, and a left and right long recessed portion 71 is formed on the front surface. A sensor opening 72 facing the human detection device 55 is opened at the center of the recess 71 on the left and right.

凹部７１は、センサ開口７２に人検出装置５５の位置した状態で、センサ駆動モータ５５ｃにより赤外線センサ５５ｂの向きが変化する際に、赤外線センサ５５ｂの検出視野を確保するために設けられた凹部である。センサ開口７２に人検出装置５５が位置した状態では、人検出装置５５の前面が前面カバー７０の前面と略同一面となる。
そして、凹部７１は、赤外線センサ５５ｂの回転角度に合わせて、センサ開口７２を中心に約１５０度より大きい扇形状を成している。これにより、人検出装置５５が動作してケース５５ａが回転した際に、前カバー７０が赤外線センサ５５ｂの検知視野の妨げにならない。
尚、センサ開口７２は、前面カバー７０が本体ケース１０に取り付けられた状態で、床面から約８０[ｃｍ]の位置に設けられている。 The concave portion 71 is a concave portion provided to secure the visual field of detection of the infrared sensor 55b when the direction of the infrared sensor 55b is changed by the sensor drive motor 55c in a state where the human detection device 55 is located in the sensor opening 72. is there. When the person detecting device 55 is located in the sensor opening 72, the front surface of the person detecting device 55 is substantially flush with the front surface of the front cover 70.
The concave portion 71 has a fan shape larger than about 150 degrees around the sensor opening 72 in accordance with the rotation angle of the infrared sensor 55b. As a result, when the human detection device 55 operates and the case 55a rotates, the front cover 70 does not interfere with the detection visual field of the infrared sensor 55b.
The sensor opening 72 is provided at a position of about 80 cm from the floor when the front cover 70 is attached to the main body case 10.

次に、左右の側面カバー８０は、縦に長い矩形状をなしており、側面に手かけ凹部８１と、前辺に上下方向に幅のある側面凹部８２と、後辺に内側に向いて立つ係合爪８３が形成されている。係合爪８３は板状を成し、内部に係合爪開口８３ａが開口する。また、前辺には、前後方向の貫通するネジ開口８４が開口している。   Next, the left and right side covers 80 have a vertically long rectangular shape, and have a hand-holding recess 81 on a side surface, a side surface recess 82 having a vertical width on the front side, and stand up inward on the rear side. Engaging claws 83 are formed. The engaging claw 83 has a plate shape, and an engaging claw opening 83a opens inside. Further, a screw opening 84 penetrating in the front-rear direction is opened on the front side.

次に、後カバー９０は、縦に長い矩形状をなしており、左側及び右側の辺側には、係合爪８３が係合する複数の係合受け部９１が形成されている。この係合受け部９１は、側方に向くスリット状の開口（スリット開口９１ａ）と、後カバー９０の前方を向く面であってこのスリット開口９１ａの近傍に形成された凸部９１ｂからなる。
以上の前カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０は、いずれも同じ高さに構成されている。 Next, the rear cover 90 has a vertically long rectangular shape, and a plurality of engagement receiving portions 91 with which the engagement claws 83 engage are formed on the left and right sides. The engagement receiving portion 91 is composed of a slit-shaped opening (slit opening 91a) that faces sideways, and a convex portion 91b that is a surface that faces the front of the rear cover 90 and that is formed near the slit opening 91a.
The front cover 70, the side cover 80, and the rear cover 90 described above are all configured to have the same height.

以上の各ユニット及び部品は、次の様に組み立てられて空気清浄機Ｍを形成する。
図２〜図４を参照すると、後本体ケース１２の上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂには、それぞれモータ２１が取り付けられることにより、ファンユニット２０が設けられる。
モータ２１は、回転軸の軸方向を前方に向けて上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂにそれぞれ取り付けられている。
つまり、ファンユニット２０は、翼２３の吸い込み口が前方を向き、前方から空気を吸引し、翼２３の径方向であって周囲に位置するスクロールハウジング１２ａ，１２ｂに向けて気流を吹き出すように設けられる。
尚、ファンユニット２０は、前方から見て鉛直（垂直）方向に上下の位置関係となるように配置されている。 The above units and parts are assembled in the following manner to form the air cleaner M.
With reference to FIGS. 2 to 4, the fan unit 20 is provided by attaching the motor 21 to the upper recess 122a and the lower recess 122b of the rear body case 12, respectively.
The motor 21 is attached to each of the upper recess 122a and the lower recess 122b with the axis of the rotary shaft facing forward.
That is, the fan unit 20 is provided such that the suction port of the blade 23 faces forward, sucks air from the front, and blows out an airflow toward the scroll housings 12a and 12b located in the circumferential direction in the radial direction of the blade 23. Be done.
The fan unit 20 is arranged so as to have a vertical positional relationship in the vertical (vertical) direction when viewed from the front.

次に、この後本体ケース１２には、前面を覆うように前本体ケース１１が接続する。つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり、ネジ止め等により固定されて、本体ケース１０が構成される。
ここで、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり固定される際に、前本体ケース１１と後本体ケース１２の下端において、オートターンユニット４０の回転部分となる底本体ケース４２を挟みこむことで、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０を取り付けられる。
つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり形成される本体ケース１０の下部の空間に、底本体ケース４２が設けられて本体ケース１０の底をなす。 Next, the front main body case 11 is connected to the rear main body case 12 so as to cover the front surface. That is, the front main body case 11 and the rear main body case 12 are fitted to each other in the front-rear direction and fixed by screwing or the like to form the main body case 10.
Here, when the front main body case 11 and the rear main body case 12 are fitted together in the front and rear direction and fixed, the bottom main body case 42, which is a rotating part of the auto turn unit 40, is sandwiched between the lower ends of the front main body case 11 and the rear main body case 12. By being bent, the auto turn unit 40 can be attached to the body case 10.
That is, the bottom main body case 42 is provided in the space below the main body case 10 in which the front main body case 11 and the rear main body case 12 are formed in a front-rear manner so as to form the bottom of the main body case 10.

この底本体ケース４２は、前本体ケース１１と後本体ケース１２に挟み込まれた状態では、前本体ケース１１と後本体ケース１２に対して固定される。底本体ケース４２は、ベース台４１に対して回転自在に構成されていることから、本体ケース４２と一体である本体ケース１０は、ベース台４１に対して回転可能に構成される。   The bottom body case 42 is fixed to the front body case 11 and the rear body case 12 when sandwiched between the front body case 11 and the rear body case 12. Since the bottom body case 42 is configured to be rotatable with respect to the base 41, the body case 10 integrated with the body case 42 is configured to be rotatable with respect to the base 41.

このように、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり固定される際に、前本体ケース１１と後本体ケース１２の下端で、底本体ケース４２を挟みこむことで、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０を取り付けることで、本体ケース１０とオートターンユニット４０をより強固に結合（接続）することができる。これにより、オートターンユニット４０の回転により本体ケースの向きを変えることができる。
つまり、オートターンユニット４０は、本体ケース１０を鉛直（垂直）方向の回転軸を中心に回転して向きを変える。 In this way, when the front body case 11 and the rear body case 12 are fitted together in the front-rear direction and fixed, the bottom body case 42 is sandwiched between the lower ends of the front body case 11 and the rear body case 12, so that By mounting the auto turn unit 40 on the other hand, the main body case 10 and the auto turn unit 40 can be more firmly coupled (connected). As a result, the orientation of the body case can be changed by the rotation of the auto turn unit 40.
That is, the auto turn unit 40 changes the direction by rotating the main body case 10 around the vertical (vertical) rotation axis.

このように、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさることにより形成される空間に、底本体ケース４２が嵌まり込んでいる。
つまり、この空間の形状で本体ケース１０に対する底本体ケース４２の動きを抑制している（回り止めとなっている）ので、各部が取り付けられて重量が増す本体ケース１０が回転しても、本体ケース１０とオートターンユニット４０の結合を強固に保つことができる。
また、重量が重いファンユニット２０を鉛直方向に重ねて配置しているので、回転中心に近い位置に重量物を集中させてオートターンユニット４０による回転をスムーズにすることができる。 In this way, the bottom body case 42 is fitted in the space formed by the front body case 11 and the rear body case 12 being fitted back and forth.
In other words, the shape of this space restrains the movement of the bottom body case 42 relative to the body case 10 (stops rotation), so that even if the body case 10 that is attached with each part and increases in weight rotates, the body body 10 rotates. The connection between the case 10 and the auto turn unit 40 can be kept strong.
Further, since the heavy fan units 20 are arranged in the vertical direction, the heavy objects can be concentrated at a position close to the center of rotation and the rotation by the auto turn unit 40 can be made smooth.

また、このように前本体ケース１１と後本体ケース１２が接続した状態では、ファンユニット２０は、ファンモーターの軸が前方に向くように設けられるので、翼２３の吸い込み開口が前方を向き、上側のファンユニット２０の吸い込み開口が上開口１１１ａと、下側のファンユニット２０が下開口１１１ｂとそれぞれ対向する。   Further, in the state where the front main body case 11 and the rear main body case 12 are connected in this way, the fan unit 20 is provided so that the axis of the fan motor faces forward, so that the suction opening of the blade 23 faces forward and the upper side. The suction opening of the fan unit 20 faces the upper opening 111a, and the lower fan unit 20 faces the lower opening 111b.

このように、後本体ケース１２と結合する前本体ケース１１の内部には、次のようにファンガード１３と空気清浄フィルター６０が設けられる。
ファンガード１３は、ファンユニット２０の内部に異物の侵入を防止する格子状の枠であり、上開口１１１ａと下開口１１１ｂを覆うようにそれぞれ設けられる。
空気清浄フィルター６０は、前本体ケース１１の内側であって、前面側にプレフィルター６１、プレフィルター６１の後方にＨＥＰＡフィルター６２、ＨＥＰＡフィルター６２の後方に脱臭フィルター６３の順番に設けられる。 As described above, the fan guard 13 and the air purifying filter 60 are provided inside the front main body case 11 coupled to the rear main body case 12 as follows.
The fan guard 13 is a lattice-shaped frame that prevents foreign matter from entering the inside of the fan unit 20, and is provided so as to cover the upper opening 111a and the lower opening 111b, respectively.
The air cleaning filter 60 is provided inside the front main body case 11 in that order of a pre-filter 61 on the front side, a HEPA filter 62 behind the pre-filter 61, and a deodorizing filter 63 behind the HEPA filter 62.

次に、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり固定されて構成される本体ケース１０の上部には、上部ユニット５０が設けられる。この上部ユニット５０は、前本体ケース１１と後本体ケース１２に跨って配置される。そして、上部ユニット５０の枠体５１は、前本体ケース１１と後本体ケース１２にネジ止めなどにより固定される。
このように、上部ユニット５０を前本体ケース１１と後本体ケース１２に跨るように配置して、上部ユニット５０の骨格である枠体５１を前本体ケース１１と後本体ケース１２に固定するので、前本体ケース１１と後本体ケース１２の結合をより強固に構成することができる。
つまり、別途前本体ケース１１と後本体ケース１２を繋ぎ止める補強部材を設けることなく、前本体ケース１１と後本体ケース１２の接続状態を補強することができる。これにより、前本体ケース１１と後本体ケース１２が、より強固にオートターンユニット４０を挟み込んだ状態を保つことができる。 Next, the upper unit 50 is provided on the upper part of the main body case 10 configured by the front main body case 11 and the rear main body case 12 being fitted together in the front and rear direction and fixed. The upper unit 50 is arranged across the front body case 11 and the rear body case 12. Then, the frame body 51 of the upper unit 50 is fixed to the front body case 11 and the rear body case 12 by screwing or the like.
In this way, the upper unit 50 is arranged so as to straddle the front main body case 11 and the rear main body case 12, and the frame 51 that is the skeleton of the upper unit 50 is fixed to the front main body case 11 and the rear main body case 12. The connection between the front main body case 11 and the rear main body case 12 can be configured more firmly.
That is, the connection state of the front main body case 11 and the rear main body case 12 can be reinforced without separately providing a reinforcing member for connecting the front main body case 11 and the rear main body case 12. As a result, the front body case 11 and the rear body case 12 can more firmly maintain the state in which the auto turn unit 40 is sandwiched.

次に、上記のように本体ケース１０に取り付けられた上部ユニット５０の吹出し口５１ａは、スクロールハウジングの上方開口１２１ａ，１２１ｂの上方に位置し、上方に向けて開口する。
また、本体ケース１１のセンサ開口１１ｃには、内部に赤外線を導く開口を前方に向けて、人検出装置５５が臨んだ状態となる。 Next, the outlet 51a of the upper unit 50 attached to the main body case 10 as described above is located above the upper openings 121a and 121b of the scroll housing and opens upward.
In addition, the human detection device 55 faces the sensor opening 11c of the main body case 11 with the opening for guiding infrared rays directed forward.

ここで、人検出装置５５は、垂直方向に上下に連なる枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂにより形成される凹部の内部に設けられている。これにより、人検出装置５５が枠体５１に設けられた状態において、人検出装置５５の枠体５１の前方及び下方への突出量を減らすことができる。   Here, the human detection device 55 is provided inside the concave portion formed by the front concave portion 51c of the frame body 51 vertically extending in the vertical direction, the substrate concave portion 541a, and the operation frame concave portion 543b. This makes it possible to reduce the amount of protrusion of the human detection device 55 to the front and the bottom of the frame 51 when the human detection device 55 is provided on the frame 51.

このように、人検出手段５５の前方への突出量を減らすことができるので、空気清浄機の前後方向の大きさをよりコンパクトに構成することができる。
また、人検出手段５５の下方への突出する量を減らすことができるので、人検出手段５５が、下方に位置するフィルター６０を遮る量をより少なく構成することができ、室内空気をフィルター６０へ効率よく流すことができる。 In this way, since the amount of projection of the person detecting means 55 to the front can be reduced, the size of the air cleaner in the front-rear direction can be made more compact.
Further, since the downward protruding amount of the person detecting means 55 can be reduced, the person detecting means 55 can be configured so as to reduce the amount of blocking the filter 60 located below, and the indoor air to the filter 60. It can be streamed efficiently.

次に、基板ユニット３０が設けられる位置について説明する。
上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの上下方向の間であって、下スクロールハウジング１２ａの上から、上スクロールハウジング１２ａの裏側に至る空間である側方に開口が向く空間部１２ｃには、基板ユニット３０が設けられる。 Next, the position where the board unit 30 is provided will be described.
Between the vertical direction of the upper scroll housing 12a and the lower scroll housing 12b, in the space 12c where the opening is directed to the side, which is the space from above the lower scroll housing 12a to the back side of the upper scroll housing 12a, A unit 30 is provided.

このように、曲面により形成されるスクロールハウジング１２ａ，１２ｂより形成されたスペースである空間部１２ｃに基板ユニット３０を設けることにより、効率よく基板ユニット３０を配置することができ、空気清浄機をよりコンパクトに形成することができる。   As described above, by providing the substrate unit 30 in the space portion 12c, which is a space formed by the scroll housings 12a and 12b formed by the curved surfaces, the substrate unit 30 can be efficiently arranged, and the air cleaner can be further improved. It can be made compact.

特に、空間部１２ｃは、上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの間に位置していることから、それぞれのスクロールハウジングに設けられるファンユニット２０に対して、基板ユニット３０の距離を等しく構成することができる。
これにより、基板ユニット３０と各ファンユニット２０を接続する配線の長さを、それぞれ同じく構成することができ、配線の長さを変えたファンユニットを用意する必要が無く、組み立て作業の際に、上下のファンユニットを区別することなく取り付けられる。 In particular, since the space 12c is located between the upper scroll housing 12a and the lower scroll housing 12b, the distance between the board unit 30 and the fan unit 20 provided in each scroll housing should be equal. You can
Accordingly, the wiring lengths connecting the board unit 30 and each fan unit 20 can be configured to be the same, and it is not necessary to prepare fan units having different wiring lengths, and it is possible to perform It can be installed without distinguishing the upper and lower fan units.

次に、図１、図２、図３及び図４を参照して、外郭を構成する前カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０の取り付けについて説明する。
まず、後本体ケース１２の背面には、後カバー９０がネジ止めにより設けられる。これにより、上方開口１２１ｂの上方に、後本体ケース１２と後カバー９０に囲まれた空間Ｋが形成される。
この空間Ｋは、下スクロールハウジング１２ｂの上方開口１２１ｂと吹き出し口５１ａとを連通し、下スクロールハウジング１２ｂに設けられたファンユニット２０から吹出される気流の流路となる。 Next, the attachment of the front cover 70, the side cover 80, and the rear cover 90 that form the outer shell will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4.
First, a rear cover 90 is provided on the rear surface of the rear body case 12 by screwing. As a result, a space K surrounded by the rear body case 12 and the rear cover 90 is formed above the upper opening 121b.
The space K communicates the upper opening 121b of the lower scroll housing 12b with the outlet 51a and serves as a flow path for the air flow blown out from the fan unit 20 provided in the lower scroll housing 12b.

次に、側面カバー８０の取り付けについて説明する。
後本体ケース１２に取り付けられた状態の後カバー９０のスリット開口９１ａに、側方から側面カバー８０の係合爪８３が入り込み、係合爪開口８３ａに凸部９１ｂが嵌まり込む。この状態において、側面カバー８０は、後カバー９０に対して直角となり、本体ケース１０の側面を覆う。そして、前方からネジ開口８４を通してネジ止めすることで、側面カバー８０は前本体ケース１１にネジ止めされる。 Next, attachment of the side cover 80 will be described.
The engaging claw 83 of the side cover 80 is inserted into the slit opening 91a of the rear cover 90 attached to the rear body case 12 from the side, and the convex portion 91b is fitted in the engaging claw opening 83a. In this state, the side surface cover 80 is perpendicular to the rear cover 90 and covers the side surface of the main body case 10. Then, the side cover 80 is screwed to the front body case 11 by screwing it from the front through the screw opening 84.

このように側面カバー８０は、後側は、後カバー９０のスリット開口９１ａに係合爪８３を挿入して後カバー９０の内側に入り込ませ、係合爪開口８３ａに凸部９１ｂが嵌まり込むことで、ネジなどを用いずに係合し、前側にネジを用いて固定する。
これにより、側面カバー８０を後カバー９０に取り付ける際のネジの使用量を低減することができる。 As described above, in the side cover 80, on the rear side, the engaging claw 83 is inserted into the slit opening 91a of the rear cover 90 so as to enter the inside of the rear cover 90, and the convex portion 91b is fitted into the engaging claw opening 83a. By doing so, it engages without using a screw or the like and is fixed to the front side using a screw.
As a result, the amount of screws used when attaching the side cover 80 to the rear cover 90 can be reduced.

次に、前面カバー７０の取り付けについて説明する。
前面カバー７０は、空気清浄フィルター６０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、空気清浄フィルター６０を覆うように前本体ケース１１に着脱自在に取り付けられる。
前面カバー７０が前本体ケース１１に取り付けられた状態において、開口７２に赤外線センサ５５ｂが位置し、側面カバー８０のネジ開口８４に取り付けられたネジは、前面カバー７０により外部から見えなくなる。
尚、前カバー７０は、前本体ケース１１に対して着脱自在であり、前カバー７０を外すことにより、空気清浄フィルター６０を取外し、清掃などのメンテナンスを行える。 Next, attachment of the front cover 70 will be described.
The front cover 70 is detachably attached to the front body case 11 so as to cover the air purification filter 60 when the air purification filter 60 is attached to the front body case 11.
When the front cover 70 is attached to the front body case 11, the infrared sensor 55b is located in the opening 72, and the screw attached to the screw opening 84 of the side cover 80 is hidden from the outside by the front cover 70.
The front cover 70 is detachable from the front main body case 11. By removing the front cover 70, the air cleaning filter 60 can be removed and maintenance such as cleaning can be performed.

また、側面カバー８０には側面凹部８２が形成されていることから、前面カバー７０と側面カバー８０の合わさる位置には隙間Ｒが形成され、この隙間Ｒが空気清浄機内部へと室内空気を取り込む空気取り込み口８２ａとなる。
このように空気取り込み口８２ａは、空気清浄機の左右方向に向いており、空気清浄機の側方から空気を取り込むことができる。つまり、空気清浄機が回転することにより、より広い範囲から室内空気を取り込むことができる。 Further, since the side surface cover 80 is formed with the side surface recessed portion 82, a gap R is formed at a position where the front surface cover 70 and the side surface cover 80 meet, and the gap R takes in room air into the air purifier. It becomes the air intake port 82a.
In this way, the air intake port 82a faces the left-right direction of the air purifier and can take in air from the side of the air purifier. That is, the indoor air can be taken in from a wider range by rotating the air purifier.

更に、このように構成された空気清浄機には、室内空気に含まれる埃の量を検知する埃センサ（図示せず）と、室内空気の臭いを検知する臭気センサ（図示せず）が設けられている。
そして、これらのセンサは制御手段に電気的に接続しており、センサが検知することにより発信される信号は、制御手段に入力し、この信号に基づき空気清浄運転を行うことが可能に構成されている。 Further, the air cleaner thus configured is provided with a dust sensor (not shown) that detects the amount of dust contained in the room air and an odor sensor (not shown) that detects the odor of the room air. Has been.
Then, these sensors are electrically connected to the control means, and the signal transmitted by the detection by the sensor is input to the control means, and the air cleaning operation can be performed based on this signal. ing.

以上のように各部が組み立てられて空気清浄機は、次のように各部を動作させて室内空気を取り込み空気清浄する。
まず、電源コード４１ｃを電源に接続すると、各部が組みつけられた状態の本体ケース１０（以下、単に本体ケース１０という）とオートターンユニット４０との位置関係を回転位置検出手段４５が検出する。 The respective parts are assembled as described above, and the air purifier operates the respective parts as described below to take in indoor air and clean the air.
First, when the power cord 41c is connected to a power source, the rotational position detecting means 45 detects the positional relationship between the main body case 10 (hereinafter, simply referred to as the main body case 10) in which each part is assembled and the auto turn unit 40.

本体ケース１０がオートターンユニット４０と同じ方向を向いていない場合、つまり、本体ケース１０が正面を向いていない場合は、回転位置検出手段４５が、本体ケース１０が正面を向いたことを検知するまで、回転駆動ユニット４４が駆動して本体ケース１０を回転させる。
尚、本実施の形態の場合、本体ケース１０が正面を向いた状態は、回転位置検出手段４５である３つのフォトインタラプタが、仕切り４１３ａに形成された３つのスリットにそれぞれ位置し、全てのフォトインタラプタが、発光部からの光を受光部が検知した状態となる。 When the main body case 10 does not face the same direction as the auto turn unit 40, that is, when the main body case 10 does not face the front, the rotational position detecting means 45 detects that the main body case 10 faces the front. Until then, the rotary drive unit 44 is driven to rotate the main body case 10.
In the case of the present embodiment, when the main body case 10 faces the front, the three photo interrupters that are the rotational position detecting means 45 are located in the three slits formed in the partition 413a, and all the photo interrupters are located. The interrupter is in a state where the light receiving unit detects the light from the light emitting unit.

このように、本体ケース１０が初期状態の向きである正面を向く動作が終了後、人検出装置５５のセンサ駆動モータ５５ｃは、後述する位置合わせ動作を実施後、赤外線センサ５５ｂが正面を向いた状態で停止する。   In this way, after the operation of the main body case 10 facing the front, which is the initial state, is completed, the sensor drive motor 55c of the human detection device 55 performs the alignment operation described below, and the infrared sensor 55b faces the front. Stop in the state.

次に、操作表示部５４に設けられた運転開始スイッチを操作することにより、制御手段は空気清浄動作を開始する。
まず、ルーバー駆動モータ５３が駆動することで、ルーバー５２が上方向に動作し、吹出し口５１ａが解放される。このとき、ルーバー５２は、水平方向から上向き約４５度の方向に清浄空気が吹き出る角度に停止する。この吹出し角度が、室内空気を清浄する最適な角度となっている。 Next, the control means starts the air cleaning operation by operating the operation start switch provided on the operation display unit 54.
First, the louver drive motor 53 drives the louver 52 to move upward, and the outlet 51a is released. At this time, the louver 52 stops at an angle at which the clean air blows upward from the horizontal direction by about 45 degrees. This blowing angle is the optimum angle for cleaning the indoor air.

続いて、ファンユニット２０が駆動する。これにより、室内の空気が、前カバー７０と側面カバー８０の間に形成された空気取り込み口８２ａより空気清浄機の内部に吸い込まれる。
そして、空気清浄機の内部に取り込まれた室内の空気は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３を通り清浄された後、ファンユニット２０の翼２３に前方から吸い込まれ、翼２３の回転方向に吐き出されて、吹出し口５１ａから上方又は上斜め方向に空気清浄機Ｍの外部に吹出される。
このように、吹出し口５１ａが上方に向けて開口しているので、清浄された空気は上方又は上斜め方向に向けて吹き出される。 Then, the fan unit 20 is driven. As a result, the air in the room is sucked into the air purifier through the air intake port 82a formed between the front cover 70 and the side cover 80.
Then, the room air taken into the air purifier is cleaned through the pre-filter 61, the HEPA filter 62, and the deodorizing filter 63, and then sucked into the blades 23 of the fan unit 20 from the front to rotate the blades 23. The air is discharged in the upward direction and is blown upward or obliquely upward from the air outlet 51a to the outside of the air purifier M.
In this way, since the outlet 51a opens upward, the cleaned air is blown upward or obliquely upward.

ここで、操作表示部５４に設けられたモード切り替えスイッチを操作することにより、あらかじめ設定された運転モードを選択できる。
例えば、標準自動運転を選択すると、人検出装置５５、ホコリセンサー（図示せず）、臭気センサー（図示せず）の検知結果に基づき、ファンユニット２０、オートターンユニット４０、ルーバー５２を動作させる運転モードが制御手段により実行される。 Here, by operating a mode changeover switch provided on the operation display unit 54, a preset operation mode can be selected.
For example, when the standard automatic operation is selected, the operation of operating the fan unit 20, the auto turn unit 40, and the louver 52 based on the detection results of the human detection device 55, the dust sensor (not shown), and the odor sensor (not shown). The mode is executed by the control means.

次に、図１２、図１３を参照して、人検出装置５５の人検出動作について説明する。
標準運転が開始されると、人検出装置５５が人の検出動作を開始する。すると、人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃが駆動することで、内部に赤外線センサ５５ｂが設けられたケース５５ａが回転し、赤外線センサ５５ｂの向きを変える。 Next, with reference to FIGS. 12 and 13, a person detecting operation of the person detecting device 55 will be described.
When the standard operation is started, the person detecting device 55 starts the person detecting operation. Then, the human detection device 55 drives the sensor drive motor 55c to rotate the case 55a in which the infrared sensor 55b is provided, and changes the direction of the infrared sensor 55b.

センサ駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっており、これに応じてケース５５ａが回転角度の量がきまる。
尚、本実施の形態の場合、センサ駆動モータ５５ｃの回転角度、つまり、ケース５５ａの回転角度は、一方の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった状態から、他方の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たるまで、約１５６度に設定されている。 The sensor drive motor 55c is set to drive an angle according to the number of input pulses, and the amount of rotation angle of the case 55a is determined accordingly.
In the case of the present embodiment, the rotation angle of the sensor drive motor 55c, that is, the rotation angle of the case 55a is changed from the state where one rotation regulating rib 556a abuts the frame 51 to the other rotation regulating rib 556a. It is set to about 156 degrees until it hits the body 51.

図１３を参照すると、ＳＴＥＰ１において、制御手段は、ケース５５ａの左側（図示せず）の回転規制リブ５５６ａが、枠体５１に突き当たる位置である突き当て位置０に向かって左回りに回転するように、センサ駆動モータ５５ｃへ左突き当てパルスＰ１を入力する。
この左突き当てパルスＰ１の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃが左回りに、人検出装置５５が右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たる位置である右突き当て位置４から、突き当て位置０までの回転角度約１５６度以上を回転できるパルス数である。このＳＴＥＰ１が終わった段階では、最も左側の方向を向いている。 Referring to FIG. 13, in STEP 1, the control unit causes the rotation restricting rib 556a on the left side (not shown) of the case 55a to rotate counterclockwise toward the abutting position 0, which is the position where the rotation restricting rib 556a abuts on the frame 51. Then, the left abutment pulse P1 is input to the sensor drive motor 55c.
The input pulse number of the left abutting pulse P1 is abutting from the right abutting position 4 where the sensor drive motor 55c rotates counterclockwise and the human detection device 55 abuts the right rotation restriction rib 556a on the frame 51. It is the number of pulses that can rotate at a rotation angle of about 156 degrees or more up to the position 0. At the stage where this STEP1 is finished, the direction is toward the leftmost side.

このＳＴＥＰ１は、制御手段がセンサ駆動モータ５５ｃの回転位置をリセットし、赤外線センサ５５ｂが向く方向の正確な位置合わせ動作をできるようにするための最初の工程である。これにより、ＳＴＥＰ１が開始される以前に、使用者が人検出装置５５を触ったり、何らかの物体が接触したりして、回転してしまった場合でも、正確に位置合わせ動作をおこなうことができるようになる。   This STEP1 is the first step for the control means to reset the rotational position of the sensor drive motor 55c so that the infrared sensor 55b can perform an accurate alignment operation in the direction it faces. As a result, even if the user touches the human detection device 55 or contacts with some object and rotates before STEP 1, the positioning operation can be accurately performed. become.

次に、ＳＴＥＰ２において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃがＳＴＥＰ１の際の回転に対して反転するように、第１の補正パルスＰ２を入力する。
この第１の補正パルスＰ２の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数であり、ケース５５ａは回転せずに突き当て位置０の位置に留まっている。 Next, in STEP2, the control means inputs the first correction pulse P2 so that the sensor drive motor 55c is reversed with respect to the rotation in STEP1.
The number of input pulses of the first correction pulse P2 is such a number as to correct backlash of gears forming the sensor drive motor 55c and play (play) in the connection between the rotating shaft 551c and the case 55a. Does not rotate and remains at the abutting position 0.

ここで、ＳＴＥＰ１が終了した状態からセンサ駆動モータ５５ｃが駆動して右回転（ＳＴＥＰ１の反回転）する状態を説明する。
まず、ＳＴＥＰ１が終了した状態は、ケース５５ａの左側の回転規制リブ５５６ａが、枠体５１に突き当たった状態であり、センサ駆動モータ５５ｃが右回転すると、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタの分だけセンサ駆動モータ５５ｃが回転駆動する。 Here, a state in which the sensor drive motor 55c is driven to rotate rightward (counter-rotation of STEP1) from the state where STEP1 ends will be described.
First, in the state where STEP1 is finished, the left rotation restricting rib 556a of the case 55a is in contact with the frame body 51, and when the sensor drive motor 55c rotates to the right, the backlash of the gears forming the sensor drive motor 55c occurs. The sensor drive motor 55c is rotationally driven by the amount of looseness of the connection between the rotary shaft 551c and the case 55a.

そして、このガタが無くなると、センサ駆動モータ５５ｃの回転がケース５５ａに伝達し、ケース５５ａが右回転を始める。
つまり、ケース５５ａは、センサ駆動モータ５５ｃが動作しても、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタが無くなるまでは、センサ駆動モータ５５ｃの回転が伝達しないので、回転しない。 When this backlash disappears, the rotation of the sensor drive motor 55c is transmitted to the case 55a, and the case 55a starts rotating to the right.
In other words, even if the sensor drive motor 55c operates, the case 55a rotates the sensor drive motor 55c until the backlash of the gears forming the sensor drive motor 55c and the looseness of the connection between the rotating shaft 551c and the case 55a disappear. Does not transmit, so it does not rotate.

従って、ＳＴＥＰ１の状態からケース５５ａを右方向に回転（反転）させたい場合、ケース５５ａを回転させたい分だけのパルスをセンサ駆動モータ５５ｃに入力しても、実際は歯車のバックラッシュや各部のガタがあるので、ケース５５ａはセンサ駆動モータ５５ｃより遅れて動き出す。   Therefore, when it is desired to rotate (reverse) the case 55a in the right direction from the state of STEP 1, even if the pulses for the rotation of the case 55a are input to the sensor drive motor 55c, the backlash of the gears and the backlash of each part are actually generated. Therefore, the case 55a starts moving later than the sensor drive motor 55c.

つまり、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度に誤差が生じ、所定の角度回転させるパルスだけでは、ケース５５ａを正確な角度を回転させることができない。
このような誤差を減少させるため、ＳＴＥＰ２において、第１の補正パルスＰ２を入力して、センサ駆動モータ５５ｃを駆動させて、バックラッシュや各部のガタによる回転角度の誤差を小さくすることができる。 That is, an error occurs between the angle at which the sensor drive motor 55c rotates and the angle at which the case 55a rotates due to the input pulse, and the case 55a cannot be rotated at an accurate angle only with a pulse that rotates a predetermined angle.
In order to reduce such an error, in STEP 2, the first correction pulse P2 is input to drive the sensor drive motor 55c, and the error in the rotation angle due to backlash or backlash of each part can be reduced.

次に、ＳＴＥＰ３において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り３度回転させる初期位置設定パルスＰ３を入力し、突き当て位置０から左停止位置１まで駆動する。これにより、突き当て位置０から左停止位置１は、３度の間隔が形成される。
この間隔は、人検知装置５５が左右方向に回転動作を行い、人検知動作を行う過程において、回転方向を変える左停止位置１で、ケース５５ａが枠体５１に突き当たることを防止するためである。
以上、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３までが、人検知装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作となる。このように人検知装置５５の回転初期位置を設定することで、人検知装置５５の検出結果に基づき、空気清浄機の向き正しく向けることができる。 Next, in STEP3, the control means inputs an initial position setting pulse P3 for rotating the sensor drive motor 55c clockwise by 3 degrees to drive the sensor drive motor 55c from the abutting position 0 to the left stop position 1. As a result, an interval of 3 degrees is formed from the abutting position 0 to the left stop position 1.
This interval is for preventing the case 55a from hitting the frame 51 at the left stop position 1 that changes the rotation direction in the process of the human detection device 55 rotating in the left-right direction and performing the human detection operation. ..
As described above, STEP1 to STEP3 are the initial position setting operation before the human detection device 55 performs the human detection operation. By setting the rotation initial position of the human detection device 55 in this manner, the air purifier can be correctly oriented based on the detection result of the human detection device 55.

次に、人検知が開始されると、ＳＴＥＰ４において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り１５０度回転させる右回転パルスＰ４を入力して、左停止位置１から右停止位置３まで駆動する。
ここで、赤外線センサ５５ｂは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。 Next, when the human detection is started, in STEP 4, the control means inputs a right rotation pulse P4 for rotating the sensor drive motor 55c clockwise by 150 degrees to drive from the left stop position 1 to the right stop position 3. ..
Here, the infrared sensor 55b detects infrared rays from an object in the range of the detection visual field and inputs the signal to the control means. Then, the control means determines the position where the person exists from the input signal from the infrared sensor 55b and the pulse of the sensor drive motor 55c at the position where the signal is input.

次に、右停止位置３まで人検知手段５５が回転すると、ＳＴＥＰ５において制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃを左回りに反転させるために、第２の補正パルスＰ５をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。
この第２の補正パルスＰ４の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。 Next, when the human detection means 55 rotates to the right stop position 3, in STEP 5, the control means inputs the second correction pulse P5 to the sensor drive motor 55c in order to reverse the sensor drive motor 55c counterclockwise.
The number of input pulses of the second correction pulse P4 is such a number as to correct backlash of gears forming the sensor drive motor 55c and play (play) in the connection between the rotary shaft 551c and the case 55a.

この第２の補正パルスＰ５は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度に誤差を小さくするためのものであるが、第２の補正パルスＰ５の絶対値と第１の補正パルスＰ２絶対値の比較は、Ｐ２＞Ｐ５となるように設定している。
これは、突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態となり、回転方向の押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。 Similar to the first correction pulse P2, the second correction pulse P5 is for reducing an error between the angle at which the sensor drive motor 55c rotates by the input pulse and the angle at which the case 55a rotates. , The absolute value of the second correction pulse P5 and the absolute value of the first correction pulse P2 are set so that P2> P5.
At the abutting position 0, the case 55a has abutted against the main body case 10 and has been pressed in the rotational direction, so there is a large amount of backlash when the sensor drive motor 55c is reversed.

これに対して右停止位置３は右突き当て位置４との間に、３度のクリアランスがあり、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。
従って、第２の補正パルスＰ５の大きさを第１の補正パルＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。 On the other hand, the right stop position 3 has a clearance of 3 degrees between it and the right abutting position 4, and the case 55a never hits the main body case 10. Therefore, there is rattling when the sensor drive motor 55c is reversed. Is small.
Therefore, by setting the magnitude of the second correction pulse P5 smaller than the magnitude of the first correction pulse P2, the above error can be corrected appropriately.

次に、ＳＴＥＰ６において、制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃに左回り１５０度回転させる左回転パルスＰ６を入力して、右停止位置３から左停止位置１まで駆動する。
ここで、赤外線センサ５５ｂは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。 Next, in STEP 6, the control means inputs the left rotation pulse P6 for rotating the sensor drive motor 55c counterclockwise by 150 degrees to drive from the right stop position 3 to the left stop position 1.
Here, the infrared sensor 55b detects infrared rays from an object in the range of the detection visual field and inputs the signal to the control means. Then, the control means determines the position where the person exists from the input signal from the infrared sensor 55b and the pulse of the sensor drive motor 55c at the position where the signal is input.

次に、右停止位置１まで人検知手段５５が回転すると、ＳＴＥＰ７において制御手段は、センサ駆動モータ５５ｃを右回りに反転させるために、第３の補正パルスＰ７をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。
この第３の補正パルスＰ７の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。 Next, when the human detection means 55 rotates to the right stop position 1, in STEP 7, the control means inputs the third correction pulse P7 to the sensor drive motor 55c in order to reverse the sensor drive motor 55c clockwise.
The number of input pulses of the third correction pulse P7 is such a number as to correct the backlash of the gears forming the sensor drive motor 55c and the play (play) in the connection between the rotary shaft 551c and the case 55a.

この第３の補正パルスＰ７は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度に誤差を小さくするためのものであるが、第３の補正パルスＰ７の絶対値の大きさと第１の補正パルスＰ２絶対値の大きさ比較は、Ｐ２＞Ｐ７となるように設定している。
これは、突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態となり、回転方向の押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。 Similar to the first correction pulse P2, the third correction pulse P7 is for reducing the error between the rotation angle of the sensor drive motor 55c and the rotation angle of the case 55a by the input pulse. , The magnitude comparison between the absolute value of the third correction pulse P7 and the absolute value of the first correction pulse P2 is set so that P2> P7.
At the abutting position 0, the case 55a has abutted against the main body case 10 and has been pressed in the rotational direction, so there is a large amount of backlash when the sensor drive motor 55c is reversed.

これに対して左停止位置１は左突き当て位置４との間に、３度のクリアランスがあり、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。
従って、第３の補正パルスＰ７の大きさを第１の補正パルＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。 On the other hand, the left stop position 1 has a clearance of 3 degrees between the left stop position 4 and the left abutting position 4, and the case 55a never hits the main body case 10. Therefore, there is a backlash when the sensor drive motor 55c is reversed. Is small.
Therefore, by setting the magnitude of the third correction pulse P7 smaller than the magnitude of the first correction pulse P2, the above error can be appropriately corrected.

以上のように、制御手段は、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３で人検知装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作を行い、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７を繰り返すことにより、人検出装置５５が向く方向に対応する人の有無を検出し、人が存在する位置を把握することができる。
特に、人検知装置５５のセンサ駆動モータ５５ｃの走査動作に加えて、オートターンユニット４０を回転させることで本体ケース１０の向きを変えることで、より広範囲の人検知を可能とする。
そして、制御手段は、人検出装置５５の検出結果に基づき、オートターンユニット４０の回転駆動ユニット４４と回転位置検知手段４５を駆動させて、人が存在する方向に空気清浄機の正面を向ける。 As described above, the control unit performs the initial position setting operation before the human detection device 55 performs the human detection operation in STEP1 to STEP3, and repeats STEP4 to STEP7, thereby responding to the direction in which the human detection device 55 faces. The presence or absence of a person can be detected and the position where the person exists can be grasped.
In particular, in addition to the scanning operation of the sensor drive motor 55c of the human detection device 55, the orientation of the main body case 10 is changed by rotating the auto turn unit 40, thereby enabling a wider range of human detection.
Then, the control means drives the rotation drive unit 44 of the auto turn unit 40 and the rotation position detection means 45 based on the detection result of the person detection device 55, and directs the front of the air purifier in the direction in which a person exists.

更に、ルーバー駆動モータ５３を駆動し、ルーバー５２を上方向に向ける。空気取り込み口８２ａは、空気清浄機Ｍの左右方向に開口していることから、ルーバー５２が人のいる方向の上方空間に吹き出し風を送風すると、人の回りに空気の流れが形成されホコリを空気清浄機のそばまで効率良く運ぶことができる。さらに人の上方空間に向けて送風しているので直接吹き出し風が人にあたることがない。   Further, the louver drive motor 53 is driven to turn the louver 52 upward. Since the air intake port 82a is opened in the left-right direction of the air purifier M, when the louver 52 blows out air into the upper space in the direction of the person, an air flow is formed around the person and dust is generated. It can be efficiently carried near the air purifier. Furthermore, since the air is blown toward the space above the person, the air blown directly does not hit the person.

また、このような状態で、埃センサ（図示せず）、臭気センサ（図示せず）からの検知結果に基づき、室内空気に埃が多い時や臭気が強い時は、ファンユニット２０のモータ２１の回転数を上げて、埃の量や臭気の強さが低下するまで、室内空気を強力に清浄する。
更に、上記状態で、一定時間、埃センサ、臭気センサで、室内の埃や臭気や汚れを検知しない、又は、検出値が所定の値以下であれば、再度、人検出装置５５で人の検出を再開する。 Further, in such a state, based on the detection results from the dust sensor (not shown) and the odor sensor (not shown), when the indoor air contains much dust or has a strong odor, the motor 21 of the fan unit 20 Increase the rotation speed of to clean the room air strongly until the amount of dust and the odor intensity decrease.
Further, in the above state, if the dust sensor and the odor sensor do not detect dust, odor, and dirt in the room for a certain period of time, or if the detected value is less than or equal to a predetermined value, the person detection device 55 detects the person again. To resume.

Ｍ 空気清浄機、１０ 本体ケース、１１ 前本体ケース、１１ａ 上仕切り、１１１ａ 上開口、１１ｂ 下仕切り、１１１ｂ 下開口、１１ｃ センサ開口、１２ 後本体ケース、１２ａ 上スクロールハウジング、１２１ａ 上方開口、１２２ａ 上凹部、１２ｂ 下スクロールハウジング、１２１ｂ 上方開口、１２２ｂ 下凹部、１２ｃ 空間部、１２ｘ 前後に仕切る壁面、１３ ファンガード、１４ ガードネット、２０ ファンユニット、２１ モータ、２１ａ 回転軸、２２ モータカバー、２３ 翼、３０ 基板ユニット、３１ 印刷配線基板、３２ 第１の基板ケース、３３ 第２の基板ケース、４０ オートターンユニット、４１ ベース台、４１ａ ベース台凹部、４１３ａ 仕切り、４１４ａ スリット、４１５ａ ラックギア、４１ｂ 中心凸部、４１ｃ 電源コード、４２ 底本体ケース、４２ａ 軸受、４２１ａ 側面開口、４２ｂ フランジ、４２ｃ 車輪ハウジング、４２ｄ フォトインタラプタ取り付け凹部、４３ オートターン軸、４３ａ 貫通穴、４３１ａ 溝部、４４ 回転駆動ユニット、４４ａ ステッピングモータ、４４１ａ 回転軸、４４ｂ ピニオンギア、４４ｃ 軸受保持板、４４ｄ モータケース、４５ 回転位置検知手段、４６ 摺動板、４６ａ 摺動板開口、４６ｂ フランジ凹部、４７ 摺動板押え、４８ ベース台側車輪、４９ 本体側車輪、５０ 上部ユニット、５１ 枠体、 ５１ａ 吹出し口、５１ｂ 段部、５１ｃ 前面凹部、５２ ルーバー、５３ ルーバー駆動モータ、５４ 操作表示部、５４ａ 操作基板、５４１ａ 基板凹部、５４ｂ 操作枠、５４１ｂ 光路開口、５４２ｂ リンク、５４３ｂ 操作枠凹部、５４ｃ シート、５５ 人検出装置、５５ａ ケース、５５１ａ 筺体、５５２ａ 蓋体、５５３ａ 下開口、５５４ａ 赤外線取り込み開口、５５５ａ 軸接続部、５５６ａ 回転規制リブ、５５ｂ 赤外線センサ、５５１ｂ センサ保持枠、５５ｃ センサ駆動モータ、５５１ｃ 回転軸、６０ 空気清浄フィルター、６１ プレフィルター、６２ ＨＥＰＡフィルター、６３ 脱臭フィルター、７０ 前カバー、７１ 凹部、７２ センサ開口、８０ 側面カバー、８１ 手かけ凹部、８２ 側面凹部、８２ａ 空気取り込み口、８３ 係合爪、８３ａ 係合爪開口、８４ ネジ開口、９０ 後カバー、９１ 係合受け部、９１ａ スリット開口、９１ｂ 凸部 M Air purifier, 10 main body case, 11 front main body case, 11a upper partition, 111a upper opening, 11b lower partition, 111b lower opening, 11c sensor opening, 12 rear main body case, 12a upper scroll housing, 121a upper opening, 122a upper Recessed portion, 12b lower scroll housing, 121b upper opening, 122b lower recessed portion, 12c space portion, 12x front and rear wall surfaces, 13 fan guard, 14 guard net, 20 fan unit, 21 motor, 21a rotating shaft, 22 motor cover, 23 blades , 30 board unit, 31 printed wiring board, 32 first board case, 33 second board case, 40 auto turn unit, 41 base stand, 41a base stand recess, 413a partition, 414a slit, 415a rack gear, 41b center projection Part, 41c power cord, 42 bottom body case, 42a bearing, 421a side opening, 42b flange, 42c wheel housing, 42d photointerrupter mounting recess, 43 auto turn shaft, 43a through hole, 431a groove part, 44 rotary drive unit, 44a stepping Motor, 441a rotating shaft, 44b pinion gear, 44c bearing holding plate, 44d motor case, 45 rotational position detecting means, 46 sliding plate, 46a sliding plate opening, 46b flange recess, 47 sliding plate retainer, 48 base stand side Wheel, 49 Main body side wheel, 50 Upper unit, 51 Frame, 51a Outlet, 51b Step, 51c Front recess, 52 Louver, 53 Louver drive motor, 54 Operation display unit, 54a Operation board, 541a Board recess, 54b Operation Frame, 541b Optical path opening, 542b Link, 543b Operation frame recess, 54c Sheet, 55 person detection device, 55a case, 551a housing, 552a lid, 553a lower opening, 554a Infrared intake opening, 555a Shaft connection part, 556a Rotation regulating rib , 55b infrared sensor, 551b sensor holding frame, 55c sensor drive motor, 551c rotating shaft, 60 air cleaning filter, 61 prefilter, 62 HEPA filter, 63 deodorizing filter, 70 front cover, 71 concave part, 72 sensor opening, 80 side cover, 81 hand recessed part, 82 side concave part, 82a air intake port, 83 engaging claw, 83a engaging claw opening, 84 screw opening, 90 rear cover, 91 engaging receiving part, 91a slit opening, 91b convex portion

Claims (3)

本体ケースと、前記本体ケースに設けられ、人の有無を検出する人検出装置と、前記本体ケースを鉛直方向の回転軸を中心に回転して向きを変えるオートターンユニットと、前記人検出装置の検出結果に基づき前記オートターンユニットの回転を制御する制御手段と、を有する空気清浄機であって、
前記人検出装置は、センサと、前記センサの向きを変えるモータとを有し、前記モータを駆動して前記センサの向きを変えることにより、前記センサが向く方向に対応する人の有無を検出し、
前記制御手段は、前記人検出装置の検出結果に基づき、前記オートターンユニットを回転させて前記本体ケースの前方が人の存在する方向に向くように制御し、
前記本体ケースは、外部から室内空気を取り込む吸い込み力を発生する複数のファンユニットと、外部から取り込んだ室内空気を清浄する空気清浄フィルターが設けられ、
複数の前記ファンユニットは、回転軸の軸方向と吸込み口が前方を向いて、前方から空気を吸引するように配置され、前方から見て鉛直方向に上下の位置関係となるように配置されたことを特徴とする空気清浄機。 A body case, provided in the main body case, and the human detection device for detecting the presence or absence of a person, and the auto-turn unit for changing the orientation by rotating the body case about an axis of rotation in the vertical direction, of the person detecting device and control means for controlling the rotation of the auto-turn unit based on the detection result, an air cleaner to have a,
The person detection device includes a sensor and a motor that changes the direction of the sensor, and drives the motor to change the direction of the sensor to detect the presence or absence of a person corresponding to the direction in which the sensor faces. ,
Based on the detection result of the human detection device, the control means controls the auto turn unit to rotate so that the front of the main body case faces the direction in which a person exists,
The main body case is provided with a plurality of fan units that generate a suction force for taking in indoor air from the outside, and an air cleaning filter for cleaning the indoor air taken in from the outside.
The plurality of fan units are arranged such that the axial direction of the rotating shaft and the suction port face forward and suck air from the front, and are arranged in a vertical positional relationship in the vertical direction when viewed from the front. An air purifier characterized by that. 上側の前記ファンユニットと下側の前記ファンユニットの間には、これらのファンユニットに電力を供給する電源基板、又は、これらのファンユニットを制御する制御基板が配置されたことを特徴とする請求項１に記載の空気清浄機。   A power supply board for supplying electric power to these fan units or a control board for controlling these fan units is arranged between the upper fan unit and the lower fan unit. Item 1. The air purifier according to Item 1. 前記本体ケースの上部には上部ユニットが設けられ、
前記上部ユニットには、前記本体ケース内部から清浄された空気を吹き出す吹出し口が設けられ、
前記吹出し口は、上方に向けて開口することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空気清浄機。 An upper unit is provided on the upper part of the main body case,
The upper unit is provided with an outlet that blows out clean air from the inside of the main body case,
The air purifier according to claim 1 or 2, wherein the outlet is opened upward.

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