JP6361745B2 - Air cleaner - Google Patents
Air cleaner Download PDFInfo
- Publication number
- JP6361745B2 JP6361745B2 JP2016564714A JP2016564714A JP6361745B2 JP 6361745 B2 JP6361745 B2 JP 6361745B2 JP 2016564714 A JP2016564714 A JP 2016564714A JP 2016564714 A JP2016564714 A JP 2016564714A JP 6361745 B2 JP6361745 B2 JP 6361745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- body case
- air
- opening
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 72
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 22
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 18
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000001877 deodorizing effect Effects 0.000 description 10
- 238000004887 air purification Methods 0.000 description 8
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 7
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 239000012855 volatile organic compound Substances 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F7/00—Ventilation
- F24F7/003—Ventilation in combination with air cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Description
本発明は、室内の空気を清浄する空気清浄機に関する。 The present invention relates to an air purifier that cleans indoor air.
従来から、ケーシングと、ケーシングに形成された外気吸込用開口部と、外気吸込用開口部に連通された外気混合室と、外気混合室に連通された除塵・殺菌室と、除塵・殺菌室に配設された除塵・殺菌カートリッジと、除塵・殺菌室に連通された除塵・殺菌空気混合室と、除塵・殺菌空気混合室に連通された脱臭室と、脱臭室に配設された脱臭カートリッジと、脱臭室に連通された清浄脱臭空気混合室と、清浄脱臭空気混合室に連通された清浄脱臭空気吐出用開口部と、除塵・殺菌室及び脱臭室に連通されたカートリッジ交換用開口部と、カートリッジ交換用開口部に配設された扉部と、を備え、ケーシングの下部にキャスター等の移動部を備えた空気清浄機がある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a casing, an outside air suction opening formed in the casing, an outside air mixing chamber communicated with the outside air suction opening, a dust removal / sterilization chamber communicated with the outside air mixing chamber, and a dust removal / sterilization chamber A dust removal / sterilization cartridge disposed, a dust removal / sterilization air mixing chamber communicated with the dust removal / sterilization chamber, a deodorization chamber communicated with the dust removal / sterilization air mixing chamber, and a deodorization cartridge disposed in the deodorization chamber; A clean deodorizing air mixing chamber communicated with the deodorizing chamber, a clean deodorizing air discharge opening communicating with the clean deodorizing air mixing chamber, a cartridge replacement opening communicating with the dust removal / sterilization chamber and the deodorizing chamber, And an air cleaner provided with a moving part such as a caster at the lower part of the casing (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら従来の構成では、空気清浄機の向きを自動的に変えることができない為、清浄された空気の吹き出す方向を変えたい場合、使用者がケーシングの向きを直接変える必要があるという課題がある。 However, in the conventional configuration, since the direction of the air cleaner cannot be automatically changed, there is a problem that the user needs to directly change the direction of the casing when it is desired to change the direction in which the cleaned air is blown out.
本発明は、上記のような課題を解決する為になされたもので、本体の向きを自動的に変えることが可能となる構成の空気清浄機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an air cleaner having a configuration capable of automatically changing the orientation of a main body.
上記の課題を解決するためには、空気清浄機において、本体ケースと、本体ケースの上部に設けられる上部ユニットと、本体ケースの向きを変えるオートターンユニットと、を備え、本体ケースは、外部から室内空気を取り込む吸い込み力を発生するファンが設けられた後本体ケースと、外部から取り込んだ室内空気を清浄する空気清浄フィルターが設けられた前本体ケースと、を有し、前本体ケースと後本体ケースとは、前後となるように接続され、オートターンユニットは、前本体ケースと後本体ケースとに挟み込まれた状態で本体ケースに接続されているように構成すればよい。 In order to solve the above problems, an air cleaner includes a main body case, an upper unit provided at an upper portion of the main body case, and an auto turn unit that changes the direction of the main body case. A front body case provided with a fan that generates a suction force for taking in indoor air, and a front body case provided with an air purifying filter for cleaning indoor air taken from outside; a front body case and a rear body What is necessary is just to comprise so that it may be connected so that it may become front and back, and an auto turn unit may be connected to the main body case in the state inserted | pinched between the front main body case and the rear main body case.
本発明によれば、本体の向きを自動的に変えることが可能な空気清浄機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air cleaner which can change the direction of a main body automatically can be provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付すとともに、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1〜図4を参照すると、本実施の形態の空気清浄機Mは、本体ケース10、ファンユニット20、基板ユニット30、本体ケース10の向きを変える回転機構であるオートターンユニット40、上部ユニット50、空気清浄フィルター60、前面を覆う前カバー70、左右の側面をそれぞれ覆う側面カバー80、後面を覆う後カバー90と、これらに付随する部品を有する。Embodiment 1 FIG.
1 to 4, the air purifier M of the present embodiment includes a
本体ケース10は、前側を構成する前本体ケース11と後側を構成する後本体ケース12が前後に合わさり結合することで構成されている。
前本体ケース11は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、内部を前側と後側に仕切る壁面となる上仕切り11aと下仕切り11bが設けられている。The
The
上仕切り11aは、前本体ケース11の内部の上側を仕切るものであり、円形状の上開口111aが形成されている。下仕切り11bは、前本体ケース11の内部の下側を仕切るものであり、円形状の下開口111bが形成されている。この上開口111aと下開口111bは、前後方向を貫く開口である。また、上仕切り11aは、下仕切り11bより前方に位置している。
更に、前本体ケース11の前面には、後述する人検出装置55が臨む位置となるセンサ開口11cが開口している。このセンサ開口11cは、前本体ケース11の前面上側であって、左右幅の中心に位置している。The
Further, a sensor opening 11c is formed on the front surface of the front
次に、後本体ケース12は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、上側に上スクロールハウジング12a、下側に下スクロールハウジング12bが形成されている。
これらスクロールハウジング12a、12bは、後本体ケース12の前後を仕切る壁面12xから前方に向けて立つ仕切り壁により構成され、前方に向けてスクロール形状に開口すると共に、上方に向けて開口する上方開口121a,121bがそれぞれ形成されている。Next, the
These
上スクロールハウジング12aは、下スクロールハウジング12bより前方に位置しており、上方開口121aの後方に隣接する空間は、上スクロールハウジング12aの後方の空間を介して、上方開口121bと連通している。
また、後本体ケース12の前後を仕切る壁面12xと上スクロールハウジング12aと下スクロールハウジング12bの間には、側方に開口が向く空間部12cが形成される。The
Further, a space portion 12c is formed between the
さらに、上スクロールハウジング12aの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である上凹部122aが形成されている。同じく、下スクロールハウジング12bの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である下凹部122bが形成されている。
ここで空間部12cは、上下のスクロールハウジング12a、12bの間に位置していることから、空間部12cと上凹部122aとの距離と、空間部12cと下凹部122bとの距離が、等しくなっている、又は、大きな差が無い状態となっている。Further, an upper recess 122a, which is a circular recess opening toward the front, is formed inside the
Here, since the space portion 12c is located between the upper and
次に、ファンユニット20は、モータ21と、モータ21を覆うモータカバー22と、モータ21の回転軸21aに固定される翼23を有する。このファンユニット20は、モータ21が駆動して翼23が回転することにより、回転軸方向(前方)から空気を取り込み、径方向に吹き出すシロッコファン等の遠心多翼ファンである。
Next, the
次に、基板ユニット30は、電子部品が実装された印刷配線基板31(以下、基板31)と、この基板31を内部に収納する樹脂により形成された第1の基板ケース32と、基板31を内部に保持した状態の第1の基板ケース32を収納する金属により形成された第2の基板ケース33を有する。
この基板ユニット30は、操作部や各種センサからの入力に基づき、空気清浄機Mを構成するセンサやモータ等の各種電気部品の動作を制御する制御手段を構成している。
尚、基板ユニット30を構成する印刷配線基板31は電源基板でもよく、制御手段となるマイコンを後述する操作表示部54を構成する操作基板54aに設けてもよい。Next, the
The
The printed
次に、図5〜図7を参照してオートターンユニット40を説明する。
オートターンユニット40は、ベース台41と、本体ケース10と接続して底部となる底本体ケース42と、底本体ケース42が回転自在に軸支されるオートターン軸43と、底本体ケース42をベース台41に対して回転させる回転駆動ユニット44と、底本体ケース42の回転位置を検出する回転位置検知手段45と、摺動板46と、摺動板押え47と、ベース台側車輪48と、本体側車輪49を有する。Next, the
The
ベース台41は空気清浄機Mの全体を支える底部となる部位であり、外形状は矩形状を成し、内側に円形に開口する凹部であるベース台凹部41aが形成されている。ベース台凹部41aの中央には、中心部分が開口した突出部である中心凸部41bが形成されており、この中心凸部41bにオートターン軸43が設けられる。
The
オートターン軸43は、中心に上下を貫く貫通穴43aが形成されており、中心凸部41bに取り付けられた状態で、貫通穴43aの内部に中心凸部41bが位置する。この中心凸部41bには、オートターン軸43の中心に開口する貫通穴43aが嵌まり込むことにより、オートターン軸43がベース台41に取り付けられる。尚、貫通穴43aと中心凸部41bの開口は連通している。
The
この中心凸部41bは、外部から電力を得るための電源コード41cを通して、本体ケース内へと導くための開口となる。そして、電源コード41cは印刷配線基板31へと接続する。
このように電源コード41cを、中心凸部41bを通して本体ケース10の内部に導くことで、本体ケース10がオートターンユニット40により回転しても、電源コード41cはこの回転の影響を受けにくい。The
Thus, even if the
また、ベース台凹部41aには底面から突出するように、仕切り413aが設けられている。仕切り413aは、ベース台凹部41aの中心を原点に描かれる円弧となる形状であり、等間隔に3つのスリット414aが形成されている。このベース台凹部41aの中心は、底本体ケース42の回転中心となる。
更に、仕切り413aに対してオートターン軸43を挟んで反対側のベース台凹部41aの開口縁には、開口縁に沿って扇状に広がるラックギア415aが形成されている。更に、ベース台凹部41aの開口縁には、ベース台凹部41aの中心を原点に描く円の接線方向に回転するようにベース台側車輪48が複数個設けられている。In addition, a
Further, a
次に、底本体ケース42は、中心に軸受42aとなる開口が形成され、外形状がベース台凹部41aの内部に挿入可能な大きさのカップ形状を成しており、上端から外方向に向かって伸びるフランジ42bが形成されている。この底本体ケース42には、回転位置検知手段45と回転駆動ユニット44と摺動板46と本体側車輪49が設けられる。
回転位置検知手段45は、対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を受光部で検出することができるセンサであるフォトインタラプタが3つ用いられる。制御手段は、この3つのフォトインタラプタそれぞれが光を検知したときの信号の組み合わせに基づき、回転位置を判定する。Next, the bottom
The
回転位置検知手段45を構成する3つのフォトインタラプタは、底本体ケース42の回転中心(軸受42aの開口中心)から、発光部と受光部が対向する間隙の位置までの距離が、それぞれ等しくなるように、底本体ケース42に形成されたフォトインタラプタ取り付け凹部42dに設けられる。このフォトインタラプタ取り付け凹部42dは、下方向に開口する凹部である。
The three photo interrupters constituting the rotational position detecting means 45 are configured such that the distances from the rotational center of the bottom main body case 42 (the center of the opening of the
なお、底本体ケース42の回転中心(軸受42aの開口中心)から、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙までの距離は、ベース台41に設けられたオートターン軸43の中心から仕切り413aまでの距離と等しい。隣り合うフォトインタラプタの中心同士の間隔は、仕切り413aに形成された隣り合うスリットの間隔と等しく構成されている。
また、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙は、下方向に開口するように構成されている。The distance from the center of rotation of the bottom main body case 42 (the center of the opening of the
Further, the gap between the light interrupting portion and the light receiving portion of the photo interrupter is configured to open downward.
次に、回転駆動ユニット44は、駆動源となるステッピングモータ44aと、ステッピングモータ44aの回転軸441aに取り付けられるピニオンギア44bと、ステッピングモータ44aの回転軸441aを受ける軸受保持板44cと、ステッピングモータ44aと一体に形成されたモータケース44dを有する。
Next, the
このように構成される回転駆動ユニット44は、回転軸441aが下方向を向いた状態で、モータケース44dと軸受保持板44cに形成されたねじ穴を介して、底本体ケース42の下側からねじ止めされる。このように回転駆動ユニット44が取り付けられることで、ピニオンギア44bが底本体ケース42の下方に位置する構成となる。
The
次に、摺動板46は、円形状の板の内側に摺動板開口46aを設けたリング形状をなしており、上面には円形状の板の強度を保持するためフランジ凹部46bが形成されている。
このように形成された摺動板46は、摺動板開口46aに底本体ケース42のフランジ42bを組み合わせた状態で、底本体ケース42に螺子などにより固定される。Next, the sliding
The sliding
次に、本体側車輪49は、底本体ケース42の下面に形成された下方向に開口する凹部である車輪ハウジング42c内に、本体側車輪49の一部が底本体ケース42から下方に突出した状態で回転自在に取り付けられる。
尚、底本体ケース42には本体側車輪49が複数取り付けられ、それぞれの本体側車輪49は、底本体ケース42の回転中心(軸受42aの開口中心)から、同じ距離となるように配置されている。Next, the main
A plurality of main
以上のオートターンユニット40の各部は、次のように組み立てられる。
上記の通り各部が設けられた底本体ケース42は、軸受42aがベース台41に取り付けられたオートターン軸43に回転自在に軸支されるように取り付けることで、ベース台41に取り付けられる。
このとき、底本体ケース42に設けられた回転駆動ユニット44のピニオンギア44bは、ベース台41に設けられたラックギア415aと噛み合った状態となる。また、回転位置検知手段45は、対向する発光部と受光部の間隙に仕切り413aが位置する。Each part of the above
The bottom
At this time, the
尚、オートターン軸43から軸受42aが外れないように、ストッパー42eが取り付けられる。このストッパー42eは、軸受42aの側面開口421aからオートターン軸43の側面に形成された溝部431aに入り込み係合することで、底本体ケース42が上方向に脱落することを防いでいる。
また、摺動板46の周縁を上方より抑える摺動板押え47をベース台41に取り付けることで、底本体ケース42側が回転する際のふらつきを抑えることができる。A
Further, by attaching the sliding
このように、ベース台41に底本体ケース42が取り付けられた状態において、本体側車輪49はベース台41に接して底本体ケース42を支える。更に、ベース台側車輪48は、摺動板46と接して底本体ケース42を支える。
これらの車輪は、ベース台41に対して底本体ケース42が回転する際に転動することで、両部材間の抵抗を減らし、スムーズに底本体ケース42側が回転する。Thus, in a state where the bottom
These wheels roll when the bottom
また、底本体ケース42の回転中心(軸受42aの開口中心)から、フォトインタラプタの発光部と受光部が対向する間隙までの距離は、ベース台41に設けられたオートターン軸43の中心から仕切り413aまでの距離と等しいので、発光部と受光部の間に仕切り413aが位置した状態で、底本体ケース42が回転可能となっている。
従って、ベース台41が床面におかれた状態で、ステッピングモータ44aを動作させることにより、ラックギア415aと噛み合うピニオンギア44bが回転して、底本体ケース42側がベース台41に対して回転する。Further, the distance from the center of rotation of the bottom main body case 42 (the center of the opening of the
Accordingly, when the stepping
このように底本体ケース42が回転して向きを変える際に、回転位置検知手段45であるフォトインタラプタは、発光部と受光部で仕切り413aを挟み込んだ状態で底本体ケース42と共に回転する。
そして、回転により回転位置検知手段45と仕切り413aの位置が変化することで、回転位置によってスリット414aが発光部と受光部の間に位置し、発光部からの光を受光部が検知する。
制御手段は、これらの個々のフォトインタラプタの受光部が検知した状態の組み合わせに基づき、底本体ケース42(本体ケース10)の回転位置(向き)を判定する。Thus, when the bottom
Then, the position of the rotation position detecting means 45 and the
The control means determines the rotational position (orientation) of the bottom main body case 42 (main body case 10) based on the combination of the states detected by the light receiving portions of these individual photo interrupters.
次に、図1〜図2、図8を参照して、上部ユニット50について説明する。
上部ユニット50は、上部ユニットの骨格となる枠体51、吹き出す清浄風の向きを変えるルーバー52、ルーバー52の向きを変えるルーバー駆動モータ53、空気清浄機Mの各種設定条件を入力及び空気清浄機Mの状態を表示する操作表示部54、人の存在を検知するためのセンサを有する人検出装置55を有する。Next, the
The
枠体51は上方から見た形状が矩形状をなし、後側には上方を向く矩形状の開口である清浄空気の吹出し口51aが形成され、吹出し口51aより手前側が吹出し口51aの周縁より低い段部51bとなっており、前面には後方に向けて凹む前面凹部51cが形成されている。この前面凹部51cには、後述する人検出装置55が設けられる。
The frame 51 has a rectangular shape when viewed from above, and a clean air blow-out
次に、ルーバー52は、吹出し口51aから吹き出される清浄された空気の向きを変えるものであり、吹出し口51aの左右に掛け渡すように2つのルーバー52が前後に並んで設けられており、左右を吹出し口51aの内壁に回転自在に軸支されている。
また、枠体51の側面であってルーバー52の近傍には、ルーバー52を動かして向きを変えるためのルーバー駆動モータ53が設けられている。Next, the
A
次に、操作表示部54は、スイッチ541sや発光部541hであるLEDなど電子部品が実装される操作基板54aと、LEDの光を導く光路開口541bや操作基板54a上のスイッチを押すリンク542bが設けられた下操作枠54bと、LEDの光が通る表示開口542cと押ボタン543cが設けられた上操作枠54cと、LEDランプの機能や説明が印刷され押ボタン543cの位置となる押ボタン開口541dが形成されたシート541cから構成されている。
Next, the
これらの各部は、段部51bに操作基板54aが設けられ、操作基板54a上に下操作枠54bが設けられ、下操作枠54bの上に上操作枠54cが設けられ、上操作枠54cの上面にシート541cが設けられる。
このように各部が設けられた状態において、シート541cに形成された押ボタン開口541dは押ボタン543cと上下の位置関係となり、この押ボタン543cと下操作枠54bに設けられたリンク542bは上下の位置関係となり、リンク542bとスイッチ541sは上下の位置関係となる。
また、LEDランプの機能や説明の印刷された部分は表示開口542cと上下の位置関係となり、表示開口542cは光路開口541bと上下の位置関係となり、この光路開口541bの内部に発光部541hであるLEDが位置する。In each of these parts, an
In such a state where the respective portions are provided, the push button opening 541d formed in the
Further, the printed portion of the function and description of the LED lamp has an upper and lower positional relationship with the
このように構成することで、押ボタン543cを押すことで下操作枠54bに設けられたリンク542bが押し下げられて、操作基板54a上に実装されたスイッチ541sを押す。
また、操作基板54a上に実装されたLEDと下操作枠54bの光路とシート541cのランプの機能・説明が上下に一致することで、シート541cに印刷された機能・説明表示と対応するLEDの点灯・消灯することで空気清浄機Mの状態を示す。With this configuration, when the
In addition, the LED mounted on the
ここで、操作基板54aには、左右幅の中心部分が前側から部分的に所定の領域を半円形状に切り欠いた形状、言い換えれば、外形状を凹んだ形状にすることで、基板凹部541aが形成されている。この基板凹部541aは、操作基板54aが段部51bに設けられた状態において、前面凹部51cの上方に重なる位置となる。
ここで基板凹部541aを形成する切り欠きは、操作基板54a上に設けられたスイッチやLEDと、前後に重ならないように構成されている。Here, the
Here, the notch for forming the
次に、下操作枠54bには、左右幅の中心部分が前側から所定の領域を半円形状に切り欠いた形状、言い換えれば、外形状を凹んだ形状にすることで、操作枠凹部543bが形成される。この操作枠凹部543bは、下操作枠54bが段部51bに設けられた状態において、前面凹部51cの上方に重なる位置となる。
ここで操作枠凹部543bを形成する切り欠きは、下操作枠54bに形成されているLEDの光路となる開口やスイッチのリンクが位置する開口と、前後に重ならないように構成されている。
Next, in the
Here, the notch forming the operation frame recess 543b is configured not to overlap with the opening formed in the
次に、図8〜図10を参照して人検出装置55について説明する。
人検出装置55は、ケース55aと、このケース55aの内部に収納される赤外線センサ55bと、ケース55aに連結するセンサ駆動モータ55cを有する。
ケース55aは、筺体551aと蓋体552аから成る。筺体551aは筒形状を成し、下方に向けて開口する下開口553aと、前方に向けて開口する赤外線取り込み開口554aと、センサ駆動モータ55cの回転軸が接続する軸接続部555aと、ケース55aの回転角度を規制する回転規制リブ556aが形成されている。Next, the
The
The
回転規制リブ556aは、軸接続部555aから左右方向にそれぞれ突出して形成され、ケース55aがセンサ駆動モータ55cで回転された際に、人検出装置55が取り付けられる部位である枠体51に突き当たることで、ケース55aの回転角度を規制するものである。
尚、左側(図示せず)の回転規制リブ556aが枠体51に突き当たった位置は、後述する左突き当て位置0に対応する。右側の回転規制リブ556aが枠体51に突き当たった位置は、右突き当て位置4に対応する。The
The position where the left (not shown)
このように構成されたケース55aの内部に、センサ保持枠551bに保持された状態で、赤外線センサ55bが挿入され、下開口553aが蓋体552aで閉じられる。
センサ保持枠551bは、赤外線取り込み開口554aと対向する部分は、赤外線を透過する部材で構成されており、この状態で赤外線センサ55bは、ケース55aの赤外線取り込み開口554aに入射する赤外線を検知可能に配置される。The
The portion of the
センサ駆動モータ55cは、ケース55aを動かして赤外線センサ55bの向きを変えるものであり、ステッピングモータが用いられ、回転軸551cが垂直下向きとなるようにケース55aの上部に形成された軸接続部555aと接続する。
このように固定された人検出装置55は、センサ駆動モータ55cと、内部に赤外線センサ55bを保持したケース55aが、上下に連なった縦に長い形状となる。The
The
このように構成された人検出装置55は、センサ駆動モータ55cが駆動することによりケース55aの向きを変え、赤外線センサ55bの向きを変える。赤外線センサ55bの向きは、水平方向に約150度の角度幅で回転駆動できるように構成されている。
図12を参照すると、赤外線センサ55bの左停止位置1から右停止位置3までの角度は約150度で、左突き当て位置0から左停止位置1までの角度と右突き当て位置4から右停止位置3までの角度を約3度で設定している。これにより、赤外線センサ55bは、左突き当て位置0から右突き当て位置4の角度約156度以上回転できないように構成されている。The
Referring to FIG. 12, the angle from the left stop position 1 to the right stop position 3 of the
また、赤外線センサ55bは、対象物からの赤外線を検出するものである。縦方向に8個の受光素子(図示せず)を備えており、図11に示すように、対象物(対象領域)を、高さが異なるA1からA8までの8個のエリアに区分して検出することができる。
The
以上のように構成された人検出装置55は、水平方向に約150度の範囲を繰り返し駆動して、室内の温度を走査して、その温度検知結果より人の有無と空気清浄機からみた人の存在方向を制御手段で判定する。
センサ駆動モータ55cは、駆動角度を正確に調整できるステッピングモータを使用して、人の存在方向を正確に判断できるようになっている。ステッピングモータは、入力したパルス数に応じた角度を回転させるものである。The
The
このセンサ駆動モータ55cは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっており、例えば、1パルスあたりα度駆動する。すなわち、1秒間あたり100パルス入力すると、(100×α)度回転する。
The
以上の各部を有する上部ユニット50は、次のように組み立てられている。
枠体51の前側の段部51bの上面に、操作基板54aが設けられる。次に、この操作基板54aを覆うように、下操作枠54bが設けられる。そして、下操作枠54bの上面に操作表示部54の説明等が記されているシート541cが設けられる。
このように枠体51に設けられた操作表示部54の上面(シート541cの上面)は、吹出し口51aとほぼ同じ高さとなり、ルーバー52が閉じて吹出し口51aを覆った状態では、ルーバー52の上面と高さが揃う。The
An
Thus, the upper surface of the
このように枠体51に対して、操作基板54aと下操作枠54bが設けられた状態において、枠体51の前面凹部51cと基板凹部541aと操作枠凹部543bは、垂直方向に連なった位置関係となり、これらの凹部の内部に、人検出装置55が設けられる。
本実施の形態の場合、前面凹部51cの凹部内部にケース55aが位置し、基板凹部541aと操作枠凹部543bの凹部内部には、センサ駆動モータ55cが位置する。尚、人検出装置55は、枠体51にネジ留めにより固定され制御手段に電気的に接続される。Thus, in the state in which the
In the case of the present embodiment, the
また、人検出装置55の赤外線センサ55bは、垂直方向に対して所定の角度寝かせてケース55aの内部に取り付けられており、正面より斜め上方向を向いている。
赤外線センサ55bの取り付け角度は、例えば、空気清浄機Mにおいて、床面からの高さが約80cmの位置に赤外線センサ55bが設けられた場合、水平よりもθ=14°上方に向くように設定されている。
このように配置することにより、赤外線センサ55bは、空気清浄機Mから約1.0[m]離れた場所に座った子供(座高65cm)から、立った大人(身長170cm)の頭まで、を検知することができる。The
The mounting angle of the
By arranging in this way, the
このように、上部ユニット50に各凹部(51c、541a、543b)を垂直方向に連ねるように配置し、これら凹部により形成される空間に人検出装置55を設けることにより、人検出装置55が上部ユニット50の下方向に突出する量をより少なくすることができる。
つまり、後述する空気清浄フィルター60と人検出装置55とが、上下に重なることなく、又は、重なる量をより少なくすることができ、また、人検出装置55の下方向に取り付けられる空気清浄フィルター60を設ける領域をより大きく構成することができる。
また、これに加え、人検出装置55が上部ユニット50の前方向に突出する量をより少なくすることができる。In this way, the concave portions (51c, 541a, 543b) are arranged in the
In other words, the
In addition to this, the amount by which the
次に、図2〜図4を参照して、空気清浄フィルター60について説明する。
空気清浄フィルター60は、プレフィルター61とHEPAフィルター62と脱臭フィルター63からなる。
プレフィルター61は、比較的大きい埃等を空気中から取り除くためのものである。HEPAフィルター62は、空気中からプレフィルター61では取り除くことができなかった塵埃(微粒子)や、菌・ウイルス等を除去するものである。脱臭フィルター63は、プレフィルター61及びHEPAフィルター62を通過した空気流中から臭い成分や揮発性有機化合物(VOC)を、吸着・分解して取り除くものである。Next, the
The
The
次に、図3および図4を参照して空気清浄機Mの外郭を構成するカバー類を説明する。
空気清浄機Mの外郭は、前カバー70、左右それぞれの側面カバー80、後カバー90により構成されている。
前カバー70は、縦に長い矩形状をなしており、前面に左右に長い凹部71が形成されている。そして、この凹部71の左右中心には、人検出装置55が臨むセンサ開口72が開口している。Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, covers constituting the outline of the air purifier M will be described.
The outline of the air purifier M is composed of a
The
凹部71は、センサ開口72に人検出装置55の位置した状態で、センサ駆動モータ55cにより赤外線センサ55bの向きが変化する際に、赤外線センサ55bの検出視野を確保するために設けられた凹部である。センサ開口72に人検出装置55が位置した状態では、人検出装置55の前面が前カバー70の前面と略同一面となる。
そして、凹部71は、赤外線センサ55bの回転角度に合わせて、センサ開口72を中心に約150度より大きい扇形状を成している。これにより、人検出装置55が動作してケース55aが回転した際に、前カバー70が赤外線センサ55bの検知視野の妨げにならない。
尚、センサ開口72は、前カバー70が本体ケース10に取り付けられた状態で、床面から約80[cm]の位置に設けられている。The
And the recessed
The
次に、左右の側面カバー80は、縦に長い矩形状をなしており、側面に手かけ凹部81と、前辺に上下方向に幅のある側面凹部82と、後辺に内側に向いて立つ係合爪83が形成されている。係合爪83は板状を成し、内部に係合爪開口83aが開口する。また、前辺には、前後方向の貫通するネジ開口84が開口している。
Next, the left and right side covers 80 have a vertically long rectangular shape, with a side-facing
次に、後カバー90は、縦に長い矩形状をなしており、左側及び右側の辺側には、係合爪83が係合する複数の係合受け部91が形成されている。この係合受け部91は、側方に向くスリット状の開口(スリット開口91a)と、後カバー90の前方を向く面であってこのスリット開口91aの近傍に形成された凸部91bからなる。
以上の前カバー70、側面カバー80、後カバー90は、いずれも同じ高さに構成されている。Next, the
The
以上の各ユニット及び部品は、次の様に組み立てられて空気清浄機Mを形成する。
図2〜図4を参照すると、後本体ケース12の上凹部122aと下凹部122bには、それぞれモータ21が取り付けられることにより、ファンユニット20が設けられる。
モータ21は、回転軸の軸方向を前方に向けて上凹部122aと下凹部122bにそれぞれ取り付けられている。
つまり、ファンユニット20は、翼23の吸い込み口が前方を向き、前方から空気を吸引し、翼23の径方向であって周囲に位置するスクロールハウジング12a,12bに向けて気流を吹き出すように設けられる。
尚、ファンユニット20は、前方から見て鉛直(垂直)方向に上下の位置関係となるように配置されている。The above units and parts are assembled as follows to form the air purifier M.
Referring to FIGS. 2 to 4, the
The
In other words, the
The
次に、この後本体ケース12には、前面を覆うように前本体ケース11が接続する。つまり、前本体ケース11と後本体ケース12が前後に合わさり、ネジ止め等により固定されて、本体ケース10が構成される。
ここで、前本体ケース11と後本体ケース12が前後に合わさり固定される際に、前本体ケース11と後本体ケース12の下端において、オートターンユニット40の回転部分となる底本体ケース42を挟みこむことで、本体ケース10に対してオートターンユニット40を取り付けられる。
つまり、前本体ケース11と後本体ケース12が前後に合わさり形成される本体ケース10の下部の空間に、底本体ケース42が設けられて本体ケース10の底をなす。Next, the front
Here, when the front
That is, the bottom
この底本体ケース42は、前本体ケース11と後本体ケース12に挟み込まれた状態では、前本体ケース11と後本体ケース12に対して固定される。底本体ケース42は、ベース台41に対して回転自在に構成されていることから、底本体ケース42と一体である本体ケース10は、ベース台41に対して回転可能に構成される。
The bottom
このように、前本体ケース11と後本体ケース12が前後に合わさり固定される際に、前本体ケース11と後本体ケース12の下端で、底本体ケース42を挟みこむことで、本体ケース10に対してオートターンユニット40を取り付ける。このため、本体ケース10とオートターンユニット40をより強固に結合(接続)することができる。これにより、オートターンユニット40の回転により本体ケースの向きを変えることができる。
つまり、オートターンユニット40は、本体ケース10を鉛直(垂直)方向の回転軸を中心に回転して向きを変える。In this way, when the front
That is, the
このように、前本体ケース11と後本体ケース12が前後に合わさることにより形成される空間に、底本体ケース42が嵌まり込んでいる。
つまり、この空間の形状で本体ケース10に対する底本体ケース42の動きを抑制している(回り止めとなっている)ので、各部が取り付けられて重量が増す本体ケース10が回転しても、本体ケース10とオートターンユニット40の結合を強固に保つことができる。
また、重量が重いファンユニット20を鉛直方向に重ねて配置しているので、回転中心に近い位置に重量物を集中させてオートターンユニット40による回転をスムーズにすることができる。In this manner, the bottom
That is, since the movement of the bottom
In addition, since the heavy
また、このように前本体ケース11と後本体ケース12が接続した状態では、ファンユニット20は、ファンモーターの軸が前方に向くように設けられる。翼23の吸い込み開口が前方を向き、上側のファンユニット20の吸い込み開口が上開口111aと、下側のファンユニット20の吸い込み開口が下開口111bとそれぞれ対向する。
Further, in this state where the front
このように、後本体ケース12と結合する前本体ケース11の内部には、次のようにファンガード13と空気清浄フィルター60が設けられる。
ファンガード13は、ファンユニット20の内部に異物の侵入を防止する格子状の枠であり、上開口111aと下開口111bを覆うようにそれぞれ設けられる。
空気清浄フィルター60は、前本体ケース11の内側であって、前面側にプレフィルター61、プレフィルター61の後方にHEPAフィルター62、HEPAフィルター62の後方に脱臭フィルター63の順番に設けられる。As described above, the
The
The
次に、前本体ケース11と後本体ケース12が前後に合わさり固定されて構成される本体ケース10の上部には、上部ユニット50が設けられる。この上部ユニット50は、前本体ケース11と後本体ケース12に跨って配置される。そして、上部ユニット50の枠体51は、前本体ケース11と後本体ケース12にネジ止めなどにより固定される。
このように、上部ユニット50を前本体ケース11と後本体ケース12に跨るように配置して、上部ユニット50の骨格である枠体51を前本体ケース11と後本体ケース12に固定するので、前本体ケース11と後本体ケース12の結合をより強固に構成することができる。
つまり、別途前本体ケース11と後本体ケース12を繋ぎ止める補強部材を設けることなく、前本体ケース11と後本体ケース12の接続状態を補強することができる。これにより、前本体ケース11と後本体ケース12が、より強固にオートターンユニット40を挟み込んだ状態を保つことができる。Next, an
Thus, the
That is, it is possible to reinforce the connection state between the front
次に、上記のように本体ケース10に取り付けられた上部ユニット50の吹出し口51aは、スクロールハウジングの上方開口121a,121bの上方に位置し、上方に向けて開口する。
また、前本体ケース11のセンサ開口11cには、内部に赤外線を導く開口を前方に向けて、人検出装置55が臨んだ状態となる。Next, the
Further, the
ここで、人検出装置55は、垂直方向に上下に連なる枠体51の前面凹部51cと基板凹部541aと操作枠凹部543bにより形成される凹部の内部に設けられている。これにより、人検出装置55が枠体51に設けられた状態において、人検出装置55の枠体51の前方及び下方への突出量を減らすことができる。
Here, the
このように、人検出装置55の前方への突出量を減らすことができるので、空気清浄機の前後方向の大きさをよりコンパクトに構成することができる。
また、人検出装置55の下方への突出する量を減らすことができるので、人検出装置55が、下方に位置する空気清浄フィルター60を遮る量をより少なく構成することができ、室内空気を空気清浄フィルター60へ効率よく流すことができる。As described above, since the forward protrusion amount of the
In addition, since the amount of downward projection of the
次に、基板ユニット30が設けられる位置について説明する。
上スクロールハウジング12aと下スクロールハウジング12bの上下方向の間であって、下スクロールハウジング12aの上から、上スクロールハウジング12aの裏側に至る空間である側方に開口が向く空間部12cには、基板ユニット30が設けられる。Next, the position where the
The space portion 12c, which is between the
このように、曲面により形成されるスクロールハウジング12a,12bより形成されたスペースである空間部12cに基板ユニット30を設けることにより、効率よく基板ユニット30を配置することができ、空気清浄機をよりコンパクトに形成することができる。
Thus, by providing the
特に、空間部12cは、上スクロールハウジング12aと下スクロールハウジング12bの間に位置していることから、それぞれのスクロールハウジングに設けられるファンユニット20に対して、基板ユニット30の距離を等しく構成することができる。
これにより、基板ユニット30と各ファンユニット20を接続する配線の長さを、それぞれ同じく構成することができ、配線の長さを変えたファンユニットを用意する必要が無く、組み立て作業の際に、上下のファンユニットを区別することなく取り付けられる。In particular, since the space portion 12c is located between the
Thereby, the length of the wiring connecting the
次に、図1、図2、図3及び図4を参照して、外郭を構成する前カバー70、側面カバー80、後カバー90の取り付けについて説明する。
まず、後本体ケース12の背面には、後カバー90がネジ止めにより設けられる。これにより、上方開口121bの上方に、後本体ケース12と後カバー90に囲まれた空間Kが形成される。
この空間Kは、下スクロールハウジング12bの上方開口121bと吹出し口51aとを連通し、下スクロールハウジング12bに設けられたファンユニット20から吹出される気流の流路となる。Next, with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, attachment of the
First, a
The space K communicates the
次に、側面カバー80の取り付けについて説明する。
後本体ケース12に取り付けられた状態の後カバー90のスリット開口91aに、側方から側面カバー80の係合爪83が入り込み、係合爪開口83aに凸部91bが嵌まり込む。この状態において、側面カバー80は、後カバー90に対して直角となり、本体ケース10の側面を覆う。そして、前方からネジ開口84を通してネジ止めすることで、側面カバー80は前本体ケース11にネジ止めされる。Next, attachment of the
The engaging
このように側面カバー80は、後側は、後カバー90のスリット開口91aに係合爪83を挿入して後カバー90の内側に入り込ませ、係合爪開口83aに凸部91bが嵌まり込むことで、ネジなどを用いずに係合し、前側にネジを用いて固定する。
これにより、側面カバー80を後カバー90に取り付ける際のネジの使用量を低減することができる。As described above, the
Thereby, the usage-amount of the screw at the time of attaching the
次に、前カバー70の取り付けについて説明する。
前カバー70は、空気清浄フィルター60が前本体ケース11に取り付けられた状態において、空気清浄フィルター60を覆うように前本体ケース11に着脱自在に取り付けられる。
前カバー70が前本体ケース11に取り付けられた状態において、センサ開口72に赤外線センサ55bが位置し、側面カバー80のネジ開口84に取り付けられたネジは、前カバー70により外部から見えなくなる。
尚、前カバー70は、前本体ケース11に対して着脱自在であり、前カバー70を外すことにより、空気清浄フィルター60を取外し、清掃などのメンテナンスを行える。Next, attachment of the
The
In a state where the
The
また、側面カバー80には側面凹部82が形成されていることから、前カバー70と側面カバー80の合わさる位置には隙間Rが形成され、この隙間Rが空気清浄機内部へと室内空気を取り込む空気取り込み口82aとなる。
このように空気取り込み口82aは、空気清浄機の左右方向に向いており、空気清浄機の側方から空気を取り込むことができる。つまり、空気清浄機が回転することにより、より広い範囲から室内空気を取り込むことができる。Further, since the
Thus, the air intake port 82a faces the left and right directions of the air cleaner, and can take in air from the side of the air cleaner. That is, room air can be taken in from a wider range by rotating the air cleaner.
更に、このように構成された空気清浄機には、室内空気に含まれる埃の量を検知する埃センサ(図示せず)と、室内空気の臭いを検知する臭気センサ(図示せず)が設けられている。
そして、これらのセンサは制御手段に電気的に接続しており、センサが検知することにより発信される信号は、制御手段に入力し、この信号に基づき空気清浄運転を行うことが可能に構成されている。Further, the air cleaner configured as described above is provided with a dust sensor (not shown) for detecting the amount of dust contained in the room air and an odor sensor (not shown) for detecting the smell of the room air. It has been.
These sensors are electrically connected to the control means, and a signal transmitted by detection by the sensor is input to the control means, and an air cleaning operation can be performed based on this signal. ing.
以上のように各部が組み立てられて空気清浄機は、次のように各部を動作させて室内空気を取り込み空気清浄する。
まず、電源コード41cを電源に接続すると、各部が組みつけられた状態の本体ケース10(以下、単に本体ケース10という)とオートターンユニット40との位置関係を回転位置検知手段45が検出する。Each part is assembled as described above, and the air cleaner operates each part as follows to take in indoor air and clean it.
First, when the
本体ケース10がオートターンユニット40と同じ方向を向いていない場合、つまり、本体ケース10が正面を向いていない場合は、回転位置検知手段45が、本体ケース10が正面を向いたことを検知するまで、回転駆動ユニット44が駆動して本体ケース10を回転させる。
尚、本実施の形態の場合、本体ケース10が正面を向いた状態は、回転位置検知手段45である3つのフォトインタラプタが、仕切り413aに形成された3つのスリットにそれぞれ位置し、全てのフォトインタラプタが、発光部からの光を受光部が検知した状態となる。When the
In the case of the present embodiment, when the
このように、本体ケース10が初期状態の向きである正面を向く動作が終了後、人検出装置55のセンサ駆動モータ55cは、後述する位置合わせ動作を実施後、赤外線センサ55bが正面を向いた状態で停止する。
As described above, after the operation in which the
次に、操作表示部54に設けられた運転開始スイッチを操作することにより、制御手段は空気清浄動作を開始する。
まず、ルーバー駆動モータ53が駆動することで、ルーバー52が上方向に動作し、吹出し口51aが解放される。このとき、ルーバー52は、水平方向から上向き約45度の方向に清浄空気が吹き出る角度に停止する。この吹出し角度が、室内空気を清浄する最適な角度となっている。Next, by operating an operation start switch provided on the
First, when the
続いて、ファンユニット20が駆動する。これにより、室内の空気が、前カバー70と側面カバー80の間に形成された空気取り込み口82aより空気清浄機の内部に吸い込まれる。
そして、空気清浄機の内部に取り込まれた室内の空気は、プレフィルター61とHEPAフィルター62と脱臭フィルター63を通り清浄された後、ファンユニット20の翼23に前方から吸い込まれ、翼23の回転方向に吐き出されて、吹出し口51aから上方又は上斜め方向に空気清浄機Mの外部に吹出される。
このように、吹出し口51aが上方に向けて開口しているので、清浄された空気は上方又は上斜め方向に向けて吹き出される。Subsequently, the
The indoor air taken into the air purifier is cleaned through the
Thus, since the
ここで、操作表示部54に設けられたモード切り替えスイッチを操作することにより、あらかじめ設定された運転モードを選択できる。
例えば、標準自動運転を選択すると、人検出装置55、ホコリセンサー(図示せず)、臭気センサー(図示せず)の検知結果に基づき、ファンユニット20、オートターンユニット40、ルーバー52を動作させる運転モードが制御手段により実行される。Here, a preset operation mode can be selected by operating a mode switch provided on the
For example, when the standard automatic operation is selected, the
次に、図12、図13を参照して、人検出装置55の人検出動作について説明する。
標準運転が開始されると、人検出装置55が人の検出動作を開始する。すると、人検出装置55は、センサ駆動モータ55cが駆動することで、内部に赤外線センサ55bが設けられたケース55aが回転し、赤外線センサ55bの向きを変える。Next, the human detection operation of the
When the standard operation is started, the
センサ駆動モータ55cは、入力パルス数に応じた角度を駆動する設定になっており、これに応じてケース55aの回転角度の量がきまる。
尚、本実施の形態の場合、センサ駆動モータ55cの回転角度、つまり、ケース55aの回転角度は、一方の回転規制リブ556aが枠体51に突き当たった状態から、他方の回転規制リブ556aが枠体51に突き当たるまで、約156度に設定されている。The
In the case of the present embodiment, the rotation angle of the
図13を参照すると、STEP1において、制御手段は、ケース55aの左側(図示せず)の回転規制リブ556aが、枠体51に突き当たる位置である左突き当て位置0に向かって左回りに回転するように、センサ駆動モータ55cへ左突き当てパルスP1を入力する。
この左突き当てパルスP1の入力パルス数は、センサ駆動モータ55cが左回りに、人検出装置55が右側の回転規制リブ556aが枠体51に突き当たる位置である右突き当て位置4から、左突き当て位置0までの回転角度約156度以上を回転できるパルス数である。このSTEP1が終わった段階では、赤外線センサ55bは、最も左側の方向を向いている。Referring to FIG. 13, in STEP 1, the control means rotates counterclockwise toward the left abutting position 0 where the
The number of input pulses of the left abutting pulse P1 is determined from the right
このSTEP1は、制御手段がセンサ駆動モータ55cの回転位置をリセットし、赤外線センサ55bが向く方向の正確な位置合わせ動作をできるようにするための最初の工程である。これにより、STEP1が開始される以前に、使用者が人検出装置55を触ったり、何らかの物体が接触したりして、回転してしまった場合でも、正確に位置合わせ動作をおこなうことができるようになる。
This STEP 1 is the first step for the control means to reset the rotational position of the
次に、STEP2において、制御手段は、センサ駆動モータ55cがSTEP1の際の回転に対して反転するように、第1の補正パルスP2を入力する。
この第1の補正パルスP2の入力パルス数は、センサ駆動モータ55cを構成する歯車のバックラッシュや回転軸551cとケース55aとの接続のガタ(遊び)を修正する程度の数であり、ケース55aは回転せずに左突き当て位置0の位置に留まっている。Next, at STEP2, the control means inputs the first correction pulse P2 so that the
The number of input pulses of the first correction pulse P2 is such a number that the backlash of the gears constituting the
ここで、STEP1が終了した状態からセンサ駆動モータ55cが駆動して右回転(STEP1の反回転)する状態を説明する。
まず、STEP1が終了した状態は、ケース55aの左側の回転規制リブ556aが、枠体51に突き当たった状態であり、センサ駆動モータ55cが右回転すると、センサ駆動モータ55cを構成する歯車のバックラッシュや回転軸551cとケース55aとの接続のガタの分だけセンサ駆動モータ55cが回転駆動する。Here, a state in which the
First, the state in which STEP1 is finished is a state in which the left
そして、このガタが無くなると、センサ駆動モータ55cの回転がケース55aに伝達し、ケース55aが右回転を始める。
つまり、ケース55aは、センサ駆動モータ55cが動作しても、センサ駆動モータ55cを構成する歯車のバックラッシュや回転軸551cとケース55aとの接続のガタが無くなるまでは、センサ駆動モータ55cの回転が伝達しないので、回転しない。When this play is eliminated, the rotation of the
That is, even if the
従って、STEP1の状態からケース55aを右方向に回転(反転)させたい場合、ケース55aを回転させたい分だけのパルスをセンサ駆動モータ55cに入力しても、実際は歯車のバックラッシュや各部のガタがあるので、ケース55aはセンサ駆動モータ55cより遅れて動き出す。
Therefore, when it is desired to rotate (reverse) the
つまり、入力したパルスによりセンサ駆動モータ55cが回転する角度と、ケース55aが回転する角度に誤差が生じる。所定の角度を回転させるパルスだけでは、ケース55aを所定の角度で正確に回転させることができない。
このような誤差を減少させるため、STEP2において、第1の補正パルスP2を入力して、センサ駆動モータ55cを駆動させて、バックラッシュや各部のガタによる回転角度の誤差を小さくすることができる。That is, an error occurs between the angle at which the
In order to reduce such an error, in STEP2, the first correction pulse P2 is input and the
次に、STEP3において、制御手段は、センサ駆動モータ55cに右回り3度回転させる初期位置設定パルスP3を入力し、左突き当て位置0から左停止位置1まで駆動する。これにより、左突き当て位置0から左停止位置1は、3度の間隔が形成される。
この間隔は、人検出装置55が左右方向に回転動作を行い、人検知動作を行う過程において、回転方向を変える左停止位置1で、ケース55aが枠体51に突き当たることを防止するためである。
以上、STEP1〜STEP3までが、人検出装置55が人検知動作を行う前の初期位置設定動作となる。このように人検出装置55の回転初期位置を設定することで、人検出装置55の検出結果に基づき、空気清浄機の向きを正しく向けることができる。Next, in STEP 3, the control means inputs an initial position setting pulse P3 for rotating clockwise by 3 degrees to the
This interval is for preventing the
As described above, STEP 1 to STEP 3 are the initial position setting operation before the
次に、人検知が開始されると、STEP4において、制御手段は、センサ駆動モータ55cに右回り150度回転させる右回転パルスP4を入力して、左停止位置1から右停止位置3まで駆動する。
ここで、赤外線センサ55bは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ55bからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ55cのパルスから、人が存在する位置を判定する。Next, when human detection is started, in
Here, the
次に、右停止位置3まで人検出装置55が回転すると、STEP5において制御手段は、センサ駆動モータ55cを左回りに反転させるために、第2の補正パルスP5をセンサ駆動モータ55cに入力する。
この第2の補正パルスP5の入力パルス数は、センサ駆動モータ55cを構成する歯車のバックラッシュや回転軸551cとケース55aとの接続のガタ(遊び)を修正する程度の数である。Next, when the
The number of input pulses of the second correction pulse P5 is a number that corrects backlash of the gears constituting the
この第2の補正パルスP5は、第1の補正パルスP2と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ55cが回転する角度と、ケース55aが回転する角度に誤差を小さくするためのものであるが、第2の補正パルスP5の絶対値と第1の補正パルスP2絶対値の比較は、P2>P5となるように設定している。
これは、左突き当て位置0においては、ケース55aが本体ケース10に突き当たった状態となり、回転方向の押圧された後なので、センサ駆動モータ55cが反転した際のガタが大きい。Similar to the first correction pulse P2, the second correction pulse P5 is used to reduce an error between the angle at which the
This is because the
これに対して右停止位置3は右突き当て位置4との間に、3度のクリアランスがあり、ケース55aが本体ケース10に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ55cが反転した際のガタが小さい。
従って、第2の補正パルスP5の大きさを第1の補正パルスP2の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。On the other hand, there is a clearance of 3 degrees between the right stop position 3 and the right
Therefore, the error can be appropriately corrected by setting the magnitude of the second correction pulse P5 to be smaller than the magnitude of the first correction pulse P2.
次に、STEP6において、制御手段は、センサ駆動モータ55cに左回り150度回転させる左回転パルスP6を入力して、右停止位置3から左停止位置1まで駆動する。
ここで、赤外線センサ55bは、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御手段に入力する。そして、制御手段は、赤外線センサ55bからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ55cのパルスから、人が存在する位置を判定する。Next, in STEP 6, the control means inputs a left rotation pulse P6 that rotates 150 degrees counterclockwise to the
Here, the
次に、左停止位置1まで人検出装置55が回転すると、STEP7において制御手段は、センサ駆動モータ55cを右回りに反転させるために、第3の補正パルスP7をセンサ駆動モータ55cに入力する。
この第3の補正パルスP7の入力パルス数は、センサ駆動モータ55cを構成する歯車のバックラッシュや回転軸551cとケース55aとの接続のガタ(遊び)を修正する程度の数である。Next, when the
The number of input pulses of the third correction pulse P7 is a number that corrects backlash of the gears constituting the
この第3の補正パルスP7は、第1の補正パルスP2と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ55cが回転する角度と、ケース55aが回転する角度に誤差を小さくするためのものであるが、第3の補正パルスP7の絶対値の大きさと第1の補正パルスP2の絶対値の大きさとの比較は、P2>P7となるように設定している。
これは、左突き当て位置0においては、ケース55aが本体ケース10に突き当たった状態となり、回転方向の押圧された後なので、センサ駆動モータ55cが反転した際のガタが大きい。Similar to the first correction pulse P2, the third correction pulse P7 is used to reduce an error between the angle at which the
This is because the
これに対して左停止位置1は左突き当て位置0との間に、3度のクリアランスがあり、ケース55aが本体ケース10に突き当たることが無いことから、センサ駆動モータ55cが反転した際のガタが小さい。
従って、第3の補正パルスP7の大きさを第1の補正パルスP2の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。On the other hand, there is a clearance of 3 degrees between the left stop position 1 and the left abutting position 0, and the
Therefore, the error can be appropriately corrected by setting the magnitude of the third correction pulse P7 to be smaller than the magnitude of the first correction pulse P2.
以上のように、制御手段は、STEP1〜STEP3で人検出装置55が人検知動作を行う前の初期位置設定動作を行い、STEP4〜STEP7を繰り返すことにより、人検出装置55が向く方向に対応する人の有無を検出し、人が存在する位置を把握することができる。
特に、人検出装置55のセンサ駆動モータ55cの走査動作に加えて、オートターンユニット40を回転させることで本体ケース10の向きを変えることで、より広範囲の人検知を可能とする。
そして、制御手段は、人検出装置55の検出結果に基づき、オートターンユニット40の回転駆動ユニット44と回転位置検知手段45を駆動させて、人が存在する方向に空気清浄機の正面を向ける。As described above, the control unit performs the initial position setting operation before the
In particular, in addition to the scanning operation of the
And a control means drives the
更に、ルーバー駆動モータ53を駆動し、ルーバー52を上方向に向ける。空気取り込み口82aは、空気清浄機Mの左右方向に開口していることから、ルーバー52が人のいる方向の上方空間に吹き出し風を送風すると、人の回りに空気の流れが形成されホコリを空気清浄機のそばまで効率良く運ぶことができる。さらに人の上方空間に向けて送風しているので直接吹き出し風が人にあたることがない。
Further, the
また、このような状態で、埃センサ(図示せず)、臭気センサ(図示せず)からの検知結果に基づき、室内空気に埃が多い時や臭気が強い時は、ファンユニット20のモータ21の回転数を上げて、埃の量や臭気の強さが低下するまで、室内空気を強力に清浄する。
更に、上記状態で、一定時間、埃センサ、臭気センサで、室内の埃や臭気や汚れを検知しない、又は、検出値が所定の値以下であれば、再度、人検出装置55で人の検出を再開する。Further, in such a state, when the room air has a lot of dust or strong odor based on the detection results from the dust sensor (not shown) and the odor sensor (not shown), the
Furthermore, in the above state, if the dust sensor or odor sensor does not detect indoor dust, odor or dirt for a certain period of time, or if the detected value is less than a predetermined value, the
この発明は、例えば室内の空気を清浄する空気清浄機に利用できる。 The present invention can be used, for example, in an air purifier that cleans indoor air.
M 空気清浄機、10 本体ケース、11 前本体ケース、11a 上仕切り、111a 上開口、11b 下仕切り、111b 下開口、11c センサ開口、12 後本体ケース、12a 上スクロールハウジング、121a 上方開口、122a 上凹部、12b 下スクロールハウジング、121b 上方開口、122b 下凹部、12c 空間部、12x 前後を仕切る壁面、13 ファンガード、20 ファンユニット、21 モータ、21a 回転軸、22 モータカバー、23 翼、30 基板ユニット、31 印刷配線基板、32 第1の基板ケース、33 第2の基板ケース、40 オートターンユニット、41 ベース台、41a ベース台凹部、413a 仕切り、414a スリット、415a ラックギア、41b 中心凸部、41c 電源コード、42 底本体ケース、42a 軸受、421a 側面開口、42b フランジ、42c 車輪ハウジング、42d フォトインタラプタ取り付け凹部、43 オートターン軸、43a 貫通穴、431a 溝部、44 回転駆動ユニット、44a ステッピングモータ、441a 回転軸、44b ピニオンギア、44c 軸受保持板、44d モータケース、45 回転位置検知手段、46 摺動板、46a 摺動板開口、46b フランジ凹部、47 摺動板押え、48 ベース台側車輪、49 本体側車輪、50 上部ユニット、51 枠体、 51a 吹出し口、51b 段部、51c 前面凹部、52 ルーバー、53 ルーバー駆動モータ、54 操作表示部、54a 操作基板、541a 基板凹部、54b 下操作枠、541b 光路開口、542b リンク、543b 操作枠凹部、54c 上操作枠、55 人検出装置、55a ケース、551a 筺体、552a 蓋体、553a 下開口、554a 赤外線取り込み開口、555a 軸接続部、556a 回転規制リブ、55b 赤外線センサ、551b センサ保持枠、55c センサ駆動モータ、551c 回転軸、60 空気清浄フィルター、61 プレフィルター、62 HEPAフィルター、63 脱臭フィルター、70 前カバー、71 凹部、72 センサ開口、80 側面カバー、81 手かけ凹部、82 側面凹部、82a 空気取り込み口、83 係合爪、83a 係合爪開口、84 ネジ開口、90 後カバー、91 係合受け部、91a スリット開口、91b 凸部 M air purifier, 10 body case, 11 front body case, 11a upper partition, 111a upper opening, 11b lower partition, 111b lower opening, 11c sensor opening, 12 rear body case, 12a upper scroll housing, 121a upper opening, 122a upper Recessed part, 12b Lower scroll housing, 121b Upper opening, 122b Lower recessed part, 12c Space part, 12x Wall partitioning front and rear, 13 Fan guard, 20 Fan unit, 21 Motor, 21a Rotating shaft, 22 Motor cover, 23 Wings, 30 Substrate unit , 31 Printed wiring board, 32 First board case, 33 Second board case, 40 Auto turn unit, 41 Base base, 41a Base base recess, 413a Partition, 414a slit, 415a Rack gear, 41b Center convex part, 41c Power cord, 42 Bottom body case, 42a Bearing, 421a Side opening, 42b Flange, 42c Wheel housing, 42d Photo interrupter mounting recess, 43 Auto turn shaft, 43a Through hole, 431a Groove, 44 Rotation drive unit, 44a Stepping motor, 441a Rotating shaft, 44b Pinion gear, 44c Bearing holding plate, 44d Motor case, 45 Rotating position detecting means, 46 Sliding plate, 46a Sliding plate opening, 46b Flange recess, 47 Sliding plate presser, 48 Base stand side wheel, 49 Main body side wheel, 50 upper unit, 51 frame, 51a outlet, 51b stepped part, 51c front recessed part, 52 louver, 53 louver drive motor, 54 operation display part, 54a operation board, 541a board recessed part, 54b lower operation frame, 541b Open light path Mouth, 542b link, 543b operation frame recess, 54c upper operation frame, 55 person detection device, 55a case, 551a housing, 552a lid, 553a lower opening, 554a infrared receiving opening, 555a shaft connection, 556a rotation restriction rib, 55b Infrared sensor, 551b Sensor holding frame, 55c Sensor drive motor, 551c Rotating shaft, 60 Air cleaning filter, 61 Pre-filter, 62 HEPA filter, 63 Deodorizing filter, 70 Front cover, 71 Recess, 72 Sensor opening, 80 Side cover, 81 Hand recess, 82 side recess, 82a air intake port, 83 engagement claw, 83a engagement claw opening, 84 screw opening, 90 rear cover, 91 engagement receiving part, 91a slit opening, 91b convex part
Claims (3)
前記本体ケースの上部に設けられる上部ユニットと、
前記本体ケースの向きを変えるオートターンユニットと、
を備え、
前記本体ケースは、外部から室内空気を取り込む吸い込み力を発生するファンが設けられた後本体ケースと、外部から取り込んだ室内空気を清浄する空気清浄フィルターが設けられた前本体ケースと、を有し、
前記前本体ケースと前記後本体ケースとは、前後となるように接続され、
前記オートターンユニットは、前記前本体ケースと前記後本体ケースとに挟み込まれた状態で前記本体ケースに接続されている空気清浄機。A body case,
An upper unit provided at the upper part of the main body case;
An auto turn unit that changes the orientation of the main body case;
With
The main body case has a main body case provided with a fan that generates a suction force for taking in indoor air from the outside, and a front main body case provided with an air purifying filter for cleaning indoor air taken in from the outside. ,
The front main body case and the rear main body case are connected to be front and rear,
The auto turn unit is an air purifier connected to the main body case in a state of being sandwiched between the front main body case and the rear main body case.
前記吹出し口は、上方に向けて開口する請求項1又は請求項2に記載の空気清浄機。The upper unit is provided with a blowout port for blowing out purified air from the inside of the main body case,
The air cleaner according to claim 1 or 2, wherein the outlet is opened upward.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014253557 | 2014-12-16 | ||
JP2014253557 | 2014-12-16 | ||
PCT/JP2015/078475 WO2016098424A1 (en) | 2014-12-16 | 2015-10-07 | Air cleaning apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016098424A1 JPWO2016098424A1 (en) | 2017-09-28 |
JP6361745B2 true JP6361745B2 (en) | 2018-07-25 |
Family
ID=56126326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016564714A Active JP6361745B2 (en) | 2014-12-16 | 2015-10-07 | Air cleaner |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6361745B2 (en) |
CN (1) | CN107106718B (en) |
TW (2) | TWI682133B (en) |
WO (1) | WO2016098424A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107655116A (en) * | 2017-09-25 | 2018-02-02 | 深圳市普瑞美泰环保科技有限公司 | A kind of air cleaning unit |
EP3663683A1 (en) * | 2018-12-03 | 2020-06-10 | Industria Tecnica Valenciana, S.A. | Stop sensor for an ice machine |
CN110799004A (en) * | 2019-12-10 | 2020-02-14 | 广东荧天生物技术有限公司 | Casing for medical equipment |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02245212A (en) * | 1989-03-20 | 1990-10-01 | Tokyo Electric Co Ltd | Air cleaning machine |
JPH1183093A (en) * | 1997-09-05 | 1999-03-26 | Daikin Ind Ltd | Local cleaning type air cleaner |
JP4346377B2 (en) * | 2003-08-01 | 2009-10-21 | 三洋電機株式会社 | Air cleaner |
KR100577256B1 (en) * | 2004-01-28 | 2006-05-10 | 엘지전자 주식회사 | air-cleaner having ventilation |
JP2005345008A (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Portable type air quality reforming device |
JP2007190469A (en) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air cleaner |
CN201582166U (en) * | 2009-10-14 | 2010-09-15 | 颜汉兴 | Novel building fan |
JP2012013282A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | Air cleaner and electrolytic water mist generator |
CN203364271U (en) * | 2013-07-13 | 2013-12-25 | 商巧玲 | Air purifier |
-
2015
- 2015-10-07 CN CN201580068691.1A patent/CN107106718B/en active Active
- 2015-10-07 JP JP2016564714A patent/JP6361745B2/en active Active
- 2015-10-07 WO PCT/JP2015/078475 patent/WO2016098424A1/en active Application Filing
- 2015-10-26 TW TW104135047A patent/TWI682133B/en active
- 2015-10-26 TW TW108136143A patent/TW202004099A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107106718A (en) | 2017-08-29 |
WO2016098424A1 (en) | 2016-06-23 |
CN107106718B (en) | 2020-03-17 |
TW202004099A (en) | 2020-01-16 |
TW201634885A (en) | 2016-10-01 |
TWI682133B (en) | 2020-01-11 |
JPWO2016098424A1 (en) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016114302A (en) | Air cleaner | |
JP6350344B2 (en) | Air cleaner | |
WO2016080094A1 (en) | Air cleaner | |
JP6361745B2 (en) | Air cleaner | |
JP6398828B2 (en) | Air cleaner | |
JP6358140B2 (en) | Air cleaner | |
JP6372612B2 (en) | Air cleaner | |
JP6332553B2 (en) | Air cleaner | |
JP6344213B2 (en) | Air cleaner | |
WO2016143396A1 (en) | Air purifier | |
JP6406432B2 (en) | Air cleaner | |
JP6696557B2 (en) | Air cleaner | |
JP2021110470A (en) | Air cleaner and air cleaner control system | |
JP6365762B2 (en) | Air cleaner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170512 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6361745 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |