JP6694473B2 - 測定システム、測定方法および測定プログラム - Google Patents
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Description
また、別の変位検出手段として、工作機械の複数の構成部品(例えば主軸に取り付けられるツールやワークが載置されるテーブル等)に加速度センサを設け、それぞれの加速度センサから出力される加速度信号に基づいて、測定器とワークとの間の相対的変位を検出することも提案されている。
図1は、本発明の実施形態に係る工作機械1の全体的構成を示す概略的な斜視図であり、図2は、工作機械1内に配置された一部の構成部品を示す模式的な側面図である。本実施形態に係る工作機械1は、工場等のフロアに直接的に据え置かれた工作機械チャンバ2(以下、単に「チャンバ」ともいう。図1参照)を備える。また工作機械1は、チャンバ2内に配置されたベッド3と(図2)、ベッド3からZ方向(図2の上方向)に延びるコラム4と、コラム4からX方向(図2の左方向)に延びるサドル5と、サドル5に固定された主軸頭10と、に着脱自在に取り付けられた測定プローブ20と、被加工物W(以下、「ワーク」ともいう。)を固定して支持する載置台30(以下、「テーブル」ともいう。)とを備える。
図6を参照しながら、本発明の実施形態に係る測定方法について以下説明する。図6は、本実施形態に係る測定方法を説明するフローチャートである。
2…工作機械チャンバ
3…ベッド
4…コラム
5…サドル
10…主軸頭
20…測定プローブ
22…出射孔
24…入射孔
26…受光素子
27…レーザ光源
28…受光レンズ
30…載置台(テーブル)
40…制御部
50…複合加工駆動部
60…入出力部
70…警報部
100…測定システム
W…ワーク(被加工物、対象物)
Δh…相対的変位
Claims (10)
- フロアに据え置かれた工作機械内に配置された対象物と前記工作機械に取り付けられた測定部との間の反射レーザ光を用いて測定される相対的変位が、前記工作機械および前記測定部に対して移動指令が発されておらず、前記測定部が静止している状態において、所定時間、所定範囲内にあるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、引き続き、前記測定部を用いて前記工作機械の内部で加工される被加工物の寸法および/または形状を測定するか否かを決定する制御部を備えた測定システム。
- フロアに据え置かれた工作機械のための測定システムであって、
前記工作機械内に配置された対象物との間の相対的変位を、反射レーザ光を用いて測定する測定する測定部と、
前記測定部を駆動する加工駆動部と、
前記測定部および前記加工駆動部に接続された制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加工駆動部が静止状態を維持するように指令を発した後、前記測定部が静止している状態で、所定時間が経過するまで、前記相対的変位が所定範囲内にあるか否かを判断し、前記相対的変位が前記所定範囲内にある場合にのみ、引き続き、前記測定部を用いて前記工作機械の内部で加工される被加工物の寸法および/または形状を測定する、測定システム。 - 前記制御部は、前記相対的変位が前記所定範囲を超えたとき、警告を発する、請求項1または2に記載の測定システム。
- 前記対象物は、前記工作機械の内部で加工される前記被加工物であるか、または前記被加工物を支持する載置台である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の測定システム。
- 前記対象物は、連続的または離散的に変化する形状を有する基準点を有し、
前記相対的変位は、前記対象物の前記基準点と前記測定部との間の相対的変位である請求項1〜4のいずれか1項に記載の測定システム。 - 前記対象物は、予め設定された所定経路に沿って加工される前記被加工物であり、
前記制御部は、前記所定経路の始点、中間点または終点における前記被加工物と前記測定部との間の前記相対的変位が、前記所定時間、前記所定範囲内にあるか否かを判断する請求項1〜5のいずれか1項に記載の測定システム。 - 測定部および制御部を具備する測定システムにより実行される測定方法であって、
制御部の指令により、フロアに据え置かれた工作機械内に配置された対象物と前記工作機械に取り付けられた測定部との間の相対的変位を、前記測定部が反射レーザ光を用いて測定する工程と、
前記制御部から前記工作機械および前記測定部に対して移動指令が発されておらず、前記測定部が静止している状態において、前記相対的変位が、所定時間、所定範囲内にあるか否かを前記制御部が判断し、その判断結果に基づいて、引き続き、前記測定部が前記工作機械の内部で加工される被加工物の寸法および/または形状を測定するか否かを前記制御部が決定する工程と、を備えた測定方法。 - 測定部および制御部を具備する測定システムにより実行される測定方法であって、
制御部の指令により、フロアに据え置かれた工作機械内に配置された対象物と前記工作機械に取り付けられた測定部との間の相対的変位を、前記測定部が反射レーザ光を用いて測定する工程と、
前記制御部が、加工駆動部が静止状態を維持するように静止指令を発した後、前記測定部が静止している状態で、所定時間が経過するまで、前記相対的変位が所定範囲内にあるか否かを前記制御部が判断する工程と、
前記相対的変位が前記所定範囲内にある場合にのみ、引き続き、前記測定部が前記工作機械の内部で加工される被加工物の寸法および/または形状を測定する工程と、を備えた測定方法。 - 測定部および制御部を具備する測定システムにより実行される測定プログラムであって、
制御部の指令により、フロアに据え置かれた工作機械内に配置された対象物と前記工作機械に取り付けられた測定部との間の相対的変位を、前記測定部が反射レーザ光を用いて測定する工程と、
前記制御部から前記工作機械および前記測定部に対して移動指令が発されておらず、前記測定部が静止している状態において、前記相対的変位が、所定時間、所定範囲内にあるか否かを前記制御部が判断し、その判断結果に基づいて、引き続き、前記測定部が前記工作機械の内部で加工される被加工物の寸法および/または形状を測定するか否かを前記制御部が決定する工程と、を実行する測定プログラム。 - 測定部および制御部を具備する測定システムにより実行される測定プログラムであって、
制御部の指令により、フロアに据え置かれた工作機械内に配置された対象物と前記工作機械に取り付けられた測定部との間の相対的変位を、前記測定部が反射レーザ光を用いて測定する工程と、
前記制御部が、加工駆動部が静止状態を維持するように静止指令を発した後、前記測定部が静止している状態で、所定時間が経過するまで、前記相対的変位が所定範囲内にあるか否かを前記制御部が判断する工程と、
前記相対的変位が前記所定範囲内にある場合にのみ、引き続き、前記測定部が前記工作機械の内部で加工される被加工物の寸法および/または形状を測定する工程と、を実行する測定プログラム。
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