JP6691726B2 - Work centering device - Google Patents
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Description
本発明は、ワークセンタリング装置に関し、特に、線状に伸びる可撓性のワークの処理時に用いられるワークセンタリング装置に関するものである。 The present invention relates to a work centering device, and more particularly to a work centering device used when processing a flexible work that extends linearly.
各種のワークの特定の部位に対して、処理装置を用いて所望の処理を行う場合、処理効率等の観点から処理装置における処理を行う処理部にワークを損傷することなく迅速に所定の位置に設置することが求められる。そのため、各種のワークに対して各種の加工を行う際にワークの設置位置を決定するための位置決め装置や治具或いは搬送装置が各種提案されている(例えば、特許文献1〜3参照。)。 When performing a desired process on a specific part of various workpieces using a processing device, from the viewpoint of processing efficiency, etc., the processing part that performs processing in the processing device can quickly move to a predetermined position without damaging the work. Required to be installed. Therefore, various types of positioning devices, jigs, or transfer devices for determining the installation position of the work when performing various types of processing on the various works have been proposed (for example, see Patent Documents 1 to 3).
特許文献1には、棒状ワークの端部に多角形加工処理を施す際に使用する加工用治具が提案されている。この加工用治具は、端部を多角形に加工する棒状ワークを載置するV溝を有する第1の基準ブロックと、第1の基準ブロックに着脱自在に固定されV溝に載置した棒状ワークを固定する第2の基準ブロックとを備え、第1の基準ブロックと第2の基準ブロックとにより形成される外表面を、加工する棒状ワークの端部の角数と同数の基準面とするとともに、第1の基準ブロックのV溝に嵌脱自在の外形V字状を有する棒状ワーク固定ブロックを備えており、これにより、棒状ワークの中心を治具の中心に位置させて、一度の棒状ワークの治具への固定によって加工する多角形の全表面を加工することが可能になるとされている。 Patent Document 1 proposes a processing jig used when performing polygonal processing on an end portion of a rod-shaped work. This machining jig has a first reference block having a V groove for mounting a rod-shaped workpiece whose end is processed into a polygonal shape, and a rod-shaped member detachably fixed to the first reference block and mounted in the V groove. A second reference block for fixing the work is provided, and an outer surface formed by the first reference block and the second reference block is used as a reference surface having the same number of corners as the end of the rod-like work to be processed. In addition, a rod-shaped work fixing block having an external V-shape that can be freely inserted into and removed from the V-groove of the first reference block is provided, which allows the center of the rod-shaped work to be positioned at the center of the jig and allows a single rod-shaped work to be performed. It is said that it becomes possible to machine the entire surface of the polygon to be machined by fixing the work to the jig.
また、特許文献2には、モータのフレーム、金属パイプ、樹脂パイプ等の主として円筒状ワークを長さ方向にセンタリングを行う位置決め装置が提案されている。この位置決め装置は、ピニオンを介してかみ合い、対称的に移動する平行の一対のラックと、この各ラックに連結され、受台上に載置されたワークを両側から挟持する一対の当接体を備えており、受台の下部にガイドに沿って移動するガイド用のベアリングを備え、ガイドとベアリングの間の摩擦係数を、ワークと受台の間の摩擦係数より小に設定したことを特徴としている。そして、このような構成により、ワークを傷つけることなくセンタリングし、位置決めを行うことができるとされている。
Further,
また、特許文献3には、例えば、ディスクブレーキを構成するディスクである円盤状ワークを効率的に処理するワーク加工用トランスファ装置が提案されている。この装置は、ディスクを水平姿勢で保持し且つその軸心を中心に回転させながら上下方向に配設された一対のバイトで前記ディスクの両側面を同時に加工する加工機構を複数基並設し、ワーク投入用ラインから前記加工機構並びに当該加工機構からワーク払出用ラインへと当該ディスクを水平姿勢で搬送するよう構成されている。そしてこのような構成により、ディスクの搬送作業を容易に且つ短時間で行うと共に、加工作業を効率的に遂行可能であるとされている。
Further,
ところで、線状に伸びるワークに所望の処理を行う際に、ワークの所望の位置に適切に処理を行うためには、処理装置の処理部にワークを適切に配置する必要がある。線状に伸びるワークに所望の処理を行う際のワークの配置の仕方としては、例えば、ワークの中心軸が水平方向になるように配置する仕方、鉛直方向になるように配置する仕方が考えられる。鉛直方向に配置する場合は、線状に伸びるワークを鉛直方向に伸びるように配置することで自重を利用して中心軸を合わせることも可能ではあるが、作業高さや天井高さ等の制約等のため、水平方向に配置して加工することが求められている。この要求に対応するためには、処理部に水平方向に中心軸を設け、この中心軸に沿ってワークを配置する必要がある。ところが、線状に伸びる可撓性のワークは曲げ癖がついているなど様々な姿勢になっていることが多く、処理部の中心軸に沿ってワークを配置することは必ずしも容易ではない。このような状況に対応するため、処理部の内部にワークを保持しつつ搬送することが考えられるが、ワークを保持する部材が大きいために、処理部の内部に挿入できない場合があったり、処理部内にワークを配置する時の受け渡しのための機構が必要になり構造が複雑になったりする等の問題がある。また、処理部の内部には前述の保持する部材を入れず、その手前まで保持して搬送した場合、処理部の内部に挿入される部分のワークは、可撓性により鉛直方向下側に垂れ下がり、処理部の内部への挿入口から逸れる場合があり、処理効率が大幅に低下する場合がある。また、処理部の内部に挿入できた場合でも、処理部の内部構造によっては、処理部の内部でワークが損傷する可能性がある。 By the way, when performing a desired treatment on a linearly extending work, it is necessary to appropriately arrange the work in the treatment section of the treatment device in order to appropriately perform the treatment on a desired position of the work. As a method of arranging the work when performing a desired process on the linearly extending work, for example, a method of arranging the center axis of the work in the horizontal direction or a method of arranging the work in the vertical direction can be considered. .. When arranging in the vertical direction, it is possible to align the center axis by using the self-weight by arranging the work that extends linearly so as to extend in the vertical direction, but there are restrictions such as work height and ceiling height. Therefore, it is required to arrange and process in the horizontal direction. In order to meet this demand, it is necessary to provide a central axis in the processing unit in the horizontal direction and arrange the workpiece along the central axis. However, a flexible work that extends linearly often has various postures such as a bending tendency, and it is not always easy to arrange the work along the central axis of the processing unit. In order to deal with such a situation, it is possible to convey the work while holding it inside the processing unit. However, because the member that holds the work is large, it may not be possible to insert it inside the processing unit, There is a problem in that the structure becomes complicated due to the need for a mechanism for transferring when arranging the work in the section. In addition, when the above-mentioned holding member is not put inside the processing unit and it is held and conveyed to the front, the part of the work inserted inside the processing unit hangs vertically downward due to its flexibility. In some cases, the processing efficiency may be significantly reduced due to deviation from the insertion port inside the processing section. Further, even if the workpiece can be inserted inside the processing unit, the work may be damaged inside the processing unit depending on the internal structure of the processing unit.
前述のように、各種のワークに所望の処理をする際に適用される位置決め装置や治具或いは搬送装置は提案されているが、線状に伸びる可撓性を有するワークへの適用可能は必ずしも容易ではない。例えば、特許文献1に記載の発明では、V溝に棒状ワークを載置、固定した後、棒状ワークの先端を処理しているが、棒状ワークをV溝に載置するまでの工程については考慮されていない。また、処理対象となる棒状ワークは、剛性が高く可撓性はない。特許文献2に記載の発明では、筒状ワークの両端を当接体で挟持することで位置決めを行っているが、線状に伸びる可撓性のワークに適用することは困難である。特許文献3に記載の発明では、ブレーキディスクのディスクのように線状でも可撓性でもないワークを処理、搬送する場合は適用可能であるが、線状に伸びる可撓性のワークへの処理に適用するには問題がある。
As described above, a positioning device, a jig, or a transfer device that is applied when performing desired processing on various works has been proposed, but is not necessarily applicable to a work that has flexibility that extends linearly. It's not easy. For example, in the invention described in Patent Document 1, the rod-shaped work is placed and fixed in the V groove and then the tip of the rod-shaped work is processed. However, the steps up to placing the rod-shaped work in the V groove are taken into consideration. It has not been. Further, the rod-shaped work to be processed has high rigidity and is not flexible. In the invention described in
以上のような問題点に鑑みて本発明の目的とするところは、線状に伸びる可撓性のワークの所望の部位に処理を施す際に、当該ワークの処理対象部位を処理装置の処理部の中心軸に沿って容易に配置することが可能なワークセンタリング装置を提供することにある。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to, when performing a process on a desired portion of a linearly extending flexible work, target the processing target portion of the work to the processing unit of the processing device. It is to provide a work centering device that can be easily arranged along the central axis of the.
本発明の発明者が鋭意検討を行ったところ、処理装置の処理部の中心軸に平行に移動可能で、処理部の中心軸に平行で線状にワークを支持可能なワーク支持部と、ワーク支持部の中心軸に平行に移動可能であり、所定構造の凹部を有するワークセンタリング部を有するワークガイド部とを有するように構成したワークセンタリング装置により前述の課題を解決であることを見出し、本発明を完成するに至った。本発明の要旨は以下のとおりである。 The inventor of the present invention has earnestly studied, and a work supporting unit that can move in parallel to the central axis of the processing unit of the processing apparatus and that can linearly support the work in parallel to the central axis of the processing unit, It has been found that the above-mentioned problems can be solved by a work centering device configured to have a work guide unit having a work centering unit having a recess having a predetermined structure, the work centering device being movable parallel to the central axis of the support unit, The invention was completed. The gist of the present invention is as follows.
本発明は、線状に伸びる可撓性のワークの少なくとも一部を処理装置の水平方向に中心軸を有する処理部に誘導して位置決めするワークセンタリング装置であって、
処理装置の処理部に対して相対的に前記処理部の中心軸に平行に移動可能で、前記処理部の中心軸と平行な中心軸を有することでワークの少なくとも一部を前記処理部の中心軸に平行で線状に支持可能なワーク支持部と、ワーク支持部に対してその中心軸に平行に移動可能なワークガイド部と、を有し、
前記ワークガイド部は、処理装置側の端部に、ワーク支持部よりも処理装置側に突出するように設置され、ワーク支持部の中心軸の直交方向で鉛直方向下側に向かって縮小するとともに、ワーク支持部の中心軸を含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する凹部が形成されたワークセンタリング部を有し、
ワークセンタリング部は、ワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を凹部に受け入れて支持しつつ、ワークガイド部をワーク支持部に対して相対的に処理装置側に所定距離移動させた時に、凹部の中心軸とワーク支持部の端部から処理装置側に伸びる部分のワークの中心軸とを鉛直方向平面視で一致させて、処理部の中心軸に鉛直方向平面視でワークの中心軸を一致させる、ワークセンタリング装置に関する。
The present invention is a work centering device for guiding and positioning at least a part of a linearly extending flexible work to a processing part having a central axis in the horizontal direction of the processing device,
It is movable in parallel to the central axis of the processing unit relative to the processing unit of the processing device, and has a central axis parallel to the central axis of the processing unit so that at least a part of the work is centered in the processing unit. A work support part which is parallel to the axis and can be supported linearly, and a work guide part which is movable with respect to the work support part in parallel to its central axis,
The work guide portion is installed at an end portion on the processing device side so as to project toward the processing device side with respect to the work support portion, and contracts downward in the vertical direction in a direction orthogonal to the central axis of the work support portion. A work centering portion having a concave portion having a horizontal central axis on a vertical plane including the central axis of the workpiece supporting portion,
The work centering part receives a part of the work extending toward the processing device side of the work supporting part in the concave part and supports the work while moving the work guide part to the processing device side by a predetermined distance relative to the work supporting part. At the same time, the central axis of the recess is aligned with the central axis of the work of the part extending from the end of the work supporting portion toward the processing device in the vertical plane view, and the central axis of the workpiece is aligned with the central axis of the processing section in the vertical plane view. A work centering device for aligning axes.
本発明では、ワーク支持部が、
前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動可能であるとともに、
処理装置側に設けられ、ワークを鉛直方向上側に持ち上げ可能なワーク跳ね上げ部と、
該ワーク跳ね上げ部の処理装置側とは反対側にワーク跳ね上げ部に連設されワークを着脱可能に固定するワーク固定部とを有してもよい。
In the present invention, the work support portion is
While being horizontally movable in a direction intersecting the central axis of the processing unit,
A work flip-up unit provided on the processing device side and capable of lifting the work vertically upward,
A work fixing part may be provided on the opposite side of the work flip-up part from the processing device side, the work fixing part being connected to the work flip-up part to detachably fix the work.
本発明では、ワーク跳ね上げ部がワーク固定部との連結部を中心として鉛直平面上を回動する機構を有してもよい。 In the present invention, the work flip-up part may have a mechanism for rotating on the vertical plane about the connecting part with the work fixing part.
本発明では、ワークガイド部がワーク支持部と平行な中心軸を有し、ワーク支持部とワークガイド部の中心軸が同一鉛直平面上に存在するとともに、ワーク支持部の鉛直方向下側にワークガイド部が位置するように配置可能に構成されており、
ワーク跳ね上がり部の鉛直方向下側の底面部に、下方に向かって縮小する凸部が形成されるとともに、ワークガイド部の鉛直方向上側の上面部に、当該凸部を受け入れる凹部が形成されており、
ワーク支持部を処理装置の処理部に対して相対的に前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動させる時に、ワーク跳ね上がり部の凸部がワークガイド部の上面部に乗り上げることで、ワーク跳ね上がり部の少なくとも一部の鉛直方向高さが高くなり、当該凸部がワークガイド部の凹部に受け入れられることで、ワーク跳ね上げ部の少なくとも一部の鉛直方向高さが元の高さに戻るように構成されていてもよい。
In the present invention, the work guide part has a central axis parallel to the work support part, and the center axes of the work support part and the work guide part are present on the same vertical plane, and the work is provided on the lower side in the vertical direction of the work support part. It is configured so that the guide part can be located,
A convex portion that shrinks downward is formed on the bottom surface of the work bounce portion in the vertical direction, and a concave portion that receives the convex portion is formed on the upper surface of the work guide portion in the vertical direction. ,
When the work supporting part is horizontally moved relative to the processing part of the processing device in a direction intersecting the central axis of the processing part, the convex part of the work jumping part rides on the upper surface part of the work guide part. The vertical height of at least a part of the work flip-up part is increased, and the convex part is received in the concave part of the work guide part, so that the vertical height of at least a part of the work flip-up part becomes the original height. It may be configured to return.
本発明では、複数のワーク支持部が中心軸に平行に設置されていてもよい。この場合、複数のワーク支持部がワーク固定部を介して固定されていてもよい。 In the present invention, a plurality of work supporting parts may be installed parallel to the central axis. In this case, a plurality of work supporting portions may be fixed via the work fixing portion.
本発明では、ワーク支持部を前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動させる移動機構を有していてもよい。この場合、移動機構が、ワーク支持部を前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に押すシリンダ機構を有するのが好ましい。 The present invention may include a moving mechanism that horizontally moves the work supporting unit in a direction intersecting the central axis of the processing unit. In this case, it is preferable that the moving mechanism has a cylinder mechanism that horizontally pushes the work supporting unit in a direction intersecting the central axis of the processing unit.
本発明では、ワーク支持部に、ワークを鉛直方向上側から受け入れ可能で、ワーク支持部の中心軸に平行な線状の溝が設けられていてもよい。 In the present invention, the work supporting portion may be provided with a linear groove capable of receiving the work from the upper side in the vertical direction and parallel to the central axis of the work supporting portion.
本発明では、ワークを処理装置の処理部に誘導する時に、処理装置の処理部、ワーク支持部、ワークセンタリング部の中心軸が同軸状に配置されるのが好ましい。 In the present invention, when the work is guided to the processing section of the processing apparatus, the central axes of the processing section of the processing apparatus, the work supporting section, and the work centering section are preferably arranged coaxially.
本発明では、ワークガイド部のうち、ワーク支持部よりも処理装置側に移動可能な部分に、鉛直方向に連通する貫通孔が設けられる、鉛直方向に連続する透光性のある部材が設けられる、鉛直方向上側から下側に向かって照射される照明光を反射させる反射板が設けられる、又は、鉛直方向下側から上側に向かって照射される照明装置が設けられるように構成されていてもよい。
また、本発明は、前述のワークセンタリング装置を用いたワークを含む製品の製造方法にも関する。
また、本発明は、線状に伸びる可撓性のワークの少なくとも一部を処理装置の水平方向に中心軸を有する処理部に誘導して位置決めするワークセンタリング装置を用いてワークのセンタリングを行う工程を含む、ワークを含む製品の製造方法であって、
前記ワークセンタリング装置は、処理装置の処理部に対して相対的に前記処理部の中心軸に平行に移動可能で、前記処理部の中心軸と平行な中心軸を有することでワークの少なくとも一部を前記処理部の中心軸に平行で線状に支持可能なワーク支持部と、ワーク支持部に対してその中心軸に平行に移動可能なワークガイド部と、を有し、
前記ワークガイド部は、処理装置側の端部に、ワーク支持部よりも処理装置側に突出するように設置され、ワーク支持部の中心軸の直交方向で鉛直方向下側に向かって縮小するとともに、ワーク支持部の中心軸を含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する凹部が形成されたワークセンタリング部を有し、
ワークのセンタリングを行う工程が、
ワークの一部をワークセンタリング部より処理装置側に突出させ、ワークセンタリング部の凹部にワークを受け入れさせるように、ワークをワーク支持部及びワークガイド部に設置する工程、
ワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を凹部に受け入れて支持しつつ、ワークガイド部をワーク支持部に対して相対的に処理装置側にワークセンタリング部を所定距離移動させ、凹部の中心軸とワーク支持部の端部から処理装置側に伸びる部分のワークの中心軸とを鉛直方向平面視で一致させて、処理部の中心軸に鉛直方向平面視でワークの中心軸を一致させる工程を含む、ワークを含む製品の製造方法にも関する。
In the present invention, in the work guide portion, a portion that is movable toward the processing device side of the work support portion is provided with a through hole that communicates in the vertical direction, and a translucent member that is continuous in the vertical direction is provided. , A reflection plate for reflecting the illumination light emitted from the upper side to the lower side in the vertical direction may be provided, or an illumination device configured to emit the light emitted from the lower side to the upper side in the vertical direction may be provided. Good.
The present invention also relates to a method of manufacturing a product including a work using the work centering device described above.
Further, according to the present invention, a step of centering a work by using a work centering device that guides and positions at least a part of a linearly extending flexible work to a processing portion having a central axis in the horizontal direction of the processing device. A method of manufacturing a product including a workpiece, comprising:
The work centering device is movable in parallel to the central axis of the processing unit relative to the processing unit of the processing unit, and has a central axis parallel to the central axis of the processing unit so that at least a part of the workpiece is processed. A work support part that is parallel to the central axis of the processing part and can be supported linearly, and a work guide part that is movable in parallel to the central axis with respect to the work support part,
The work guide portion is installed at an end portion on the processing device side so as to project toward the processing device side with respect to the work support portion, and contracts downward in the vertical direction in a direction orthogonal to the central axis of the work support portion. A work centering portion having a concave portion having a horizontal central axis on a vertical plane including the central axis of the workpiece supporting portion,
The process of centering the work is
A step of projecting a part of the work from the work centering part toward the processing device side and installing the work in the work support part and the work guide part so that the work is received in the concave part of the work centering part;
While accepting and supporting a part of the work extending toward the processing device side from the work support part in the recess, the work guide part is moved to the processing device side relative to the work support part by the work centering part by a predetermined distance to form the recess. The central axis of the workpiece is aligned with the central axis of the workpiece that extends from the end of the workpiece support section toward the processing device in the vertical plane view, and the central axis of the workpiece is aligned with the central axis of the processing section in the vertical plane view. The present invention also relates to a method for manufacturing a product including a work, the method including the step of:
本発明によれば、線状に伸びる可撓性のワークの所望の部位に処理を施す際に、当該ワークの処理対象部位を処理装置の処理部の中心軸に沿って容易に配置することが可能である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when processing a desired site | part of the flexible work extended linearly, the process target site | part of the said work can be easily arrange | positioned along the central axis of the process part of a processing apparatus. It is possible.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。尚、便宜上、図面において符号を省略する場合もあるが、この場合、他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、便宜上、見やすいように調整されていることもある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. For the sake of convenience, reference numerals may be omitted in the drawings, but in this case, other drawings will be referred to. In addition, the dimensions of various members in the drawings may be adjusted to be easy to see for convenience.
本発明に係るワークセンタリング装置は、線状に伸びる可撓性のワークの少なくとも一部を処理装置の水平方向に中心軸を有する処理部に誘導して位置決めするための装置である。そして、このワークセンタリング装置は、処理装置の処理部に対して相対的に処理部の中心軸に平行に移動可能で、処理部の中心軸と平行な中心軸を有することでワークの少なくとも一部を処理部の中心軸に平行で線状に支持可能なワーク支持部と、ワーク支持部に対してその中心軸に平行に移動可能なワークガイド部と、を有する。 A work centering device according to the present invention is a device for guiding and positioning at least a part of a flexible work that extends linearly to a processing unit having a central axis in the horizontal direction of the processing device. The work centering device is movable relative to the processing unit of the processing unit in parallel to the central axis of the processing unit, and has a central axis parallel to the central axis of the processing unit so that at least a part of the work is Is provided with a work support part that is parallel to the central axis of the processing part and can be supported linearly, and a work guide part that is movable with respect to the work support part in parallel with the central axis.
また、ワークガイド部は、処理装置側の端部に、ワークセンタリング部を有する。このワークセンタリング部は、ワーク支持部よりも処理装置側に突出するように設置される。また、ワークセンタリング部には、ワーク支持部の中心軸の直交方向で鉛直方向下側に向かって縮小するとともに、ワーク支持部の中心軸を含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する凹部が形成されている。 Further, the work guide portion has a work centering portion at the end on the processing device side. The work centering portion is installed so as to project toward the processing device side with respect to the work supporting portion. In addition, the work centering portion has a recess having a horizontal central axis on a vertical plane including the central axis of the work supporting portion as well as reducing downward in the vertical direction in a direction orthogonal to the central axis of the work supporting portion. Has been formed.
そして、ワークセンタリング部は、ワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を凹部に受け入れて支持しつつ、ワークガイド部をワーク支持部に対して相対的に処理装置側に所定距離移動させた時に、凹部の中心軸とワーク支持部の端部から処理装置側に伸びる部分のワークの中心軸とを鉛直方向平面視で一致させて、処理部の中心軸に鉛直方向平面視でワークの中心軸を一致させるように構成されている。 The work centering unit receives a part of the work extending toward the processing device side of the work support part in the recess and supports the work, while moving the work guide part to the processing device side by a predetermined distance relative to the work support part. When this is done, the central axis of the recess and the central axis of the work of the part extending from the end of the work supporting part to the processing device side are aligned in the vertical plane view, and the central axis of the processing part is viewed in the vertical plane view. The central axes of the are aligned.
このように、ワーク支持部は、処理装置の処理部の中心軸と平行な中心軸を有し、この中心軸に平行にワークの少なくとも一部を線状に支持する。また、処理部の中心軸に平行に処理部に対して相対的に移動可能である。そのため、処理部の中心軸に平行に線状に支持されているワークの一部を処理部の中心軸に沿って処理部に対して相対的に移動させることができ、線状のワークのうちの処理対象部位を処理部の中心軸に沿うようにして処理部内に配置し易くなる。 As described above, the work supporting unit has the central axis parallel to the central axis of the processing unit of the processing apparatus, and linearly supports at least a part of the work parallel to the central axis. Further, it is movable relative to the processing unit in parallel with the central axis of the processing unit. Therefore, a part of the work supported linearly parallel to the central axis of the processing unit can be moved relative to the processing unit along the central axis of the processing unit. It becomes easy to dispose the processing target part in the processing section along the central axis of the processing section.
また、ワークガイド部は、処理装置側の端部にワークセンタリング部を有し、このワークセンタリング部には、ワーク支持部の中心軸の直交方向で鉛直方向下側に向かって縮小するとともに、ワーク支持部の中心軸を含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する凹部が形成されている。そして、ワークガイド部はワーク支持部の中心軸に平行に、ワーク支持部に対して相対的に移動可能である。そのため、ワークガイド部がワーク支持部に対して相対的に移動する時に、ワークセンタリング部の凹部の水平方向及び鉛直方向の中心軸がワーク支持部の中心軸に沿って移動する。その結果、ワークが様々な姿勢になっている場合でも、凹部において、ワークの水平方向の中心軸とワーク支持部の中心軸とを一致させることができ、ひいては、ワークの水平方向の中心軸と処理部の中心軸とを一致させることができる。そして、ワークガイド部が所定距離移動した時に、ワーク支持部の端部とワークセンタリング部の凹部の間において、ワークの中心軸と処理部の中心軸とを鉛直方向平面視で一致させることができる。さらに、処理部の中心軸と平行に、処理装置の処理部に対して相対的にワーク支持部及びワークガイド部を移動させることで、ワークの中心軸と処理部の中心軸とを鉛直方向平面視で一致させながら、ワークの処理対象部位を容易に処理部に配置することができる。 Further, the work guide portion has a work centering portion at an end portion on the processing device side, and the work centering portion contracts downward in the vertical direction in a direction orthogonal to the central axis of the work supporting portion, and A recess having a horizontal central axis is formed on a vertical plane including the central axis of the supporting portion. The work guide portion is movable relative to the work support portion in parallel with the central axis of the work support portion. Therefore, when the work guide portion moves relative to the work support portion, the horizontal and vertical center axes of the recess of the work centering portion move along the center axis of the work support portion. As a result, even when the work is in various postures, the center axis of the work in the horizontal direction and the center axis of the work support can be aligned in the concave portion, and thus the center axis of the work in the horizontal direction can be aligned. The central axis of the processing unit can be matched. Then, when the work guide portion moves by a predetermined distance, the central axis of the workpiece and the central axis of the processing portion can be made to coincide with each other in a vertical plan view between the end portion of the work supporting portion and the concave portion of the work centering portion. .. Further, by moving the work support part and the work guide part relative to the processing part of the processing device in parallel to the central axis of the processing part, the central axis of the work and the central axis of the processing part are vertically plane. The processing target portion of the work can be easily arranged in the processing unit while visually matching them.
本発明のワークセンタリング装置に適用するワークとしては、線状に伸びる可撓性を有するものであれば特に限定はない。このようなワークとしては、例えば、長尺のチューブ、ワイヤー、ケーブル等が挙げられる。また、長尺のチューブとしては、例えば、医療用のカテーテル、塗装用微量液輸送用チューブ等が挙げられる。長尺のワイヤーとしては、例えば、医療用ガイドワイヤー、加工用ガイド芯材等が挙げられる。さらに、医療用カテーテルとしては、例えば、バルーンカテーテル、電極カテーテル等が挙げられる。バルーンカテーテルとしては、折り畳み可能なバルーンを備えたもの等が挙げられる。 The work applied to the work centering device of the present invention is not particularly limited as long as it has flexibility that extends linearly. Examples of such a work include a long tube, a wire, and a cable. Further, examples of the long tube include a medical catheter, a coating microvolume liquid transport tube, and the like. Examples of the long wire include a medical guide wire and a processing guide core material. Furthermore, examples of medical catheters include balloon catheters and electrode catheters. Examples of balloon catheters include those equipped with a foldable balloon.
本発明のワークセンタリング装置を用いることが可能な処理装置は、その処理部が水平方向に中心軸を有するものであれば特に限定はない。このような処理装置としては、バルーンカテーテルのバルーンの折り畳み装置、折り畳まれたバルーンを折り重ねる折り重ね装置、シュリンクチューブを収縮させる加熱装置、ワーク先端数ミリを曲げリング形状を作る曲げ加工装置等が挙げられる。また、処理部は、処理装置のうち、ワークに対して所望の加工等の処理を行う部分である。例えばバルーンカテーテルのバルーン部分の折り畳み装置及び折り重ね装置の場合は、それぞれバルーンの折り畳み加工が行われる折り畳み型及び折り畳まれたバルーンを折り重ねる加工が行われる折り重ね型である。これらの型は、バルーンカテーテルのバルーン部分の長軸方向に沿って所望の加工が施されるため、各型には水平方向に中心軸を有し、この中心軸に沿ってバルーン部分を配置することが望まれる。このようなバルーンの折り畳み装置や折り重ね装置は、例えば特表2004−525704号公報等に記載のもの等を採用することができる。 The processing device that can use the work centering device of the present invention is not particularly limited as long as the processing portion has a central axis in the horizontal direction. Examples of such a processing device include a balloon folding device for a balloon catheter, a folding device for folding a folded balloon, a heating device for shrinking a shrink tube, and a bending device for bending a work tip several millimeters into a ring shape. Can be mentioned. In addition, the processing unit is a part of the processing device that performs a process such as desired processing on a work. For example, in the case of a folding device and a folding device for a balloon portion of a balloon catheter, they are a folding type in which a balloon is folded and a folding type in which a folded balloon is folded. Since these molds are subjected to desired processing along the long axis direction of the balloon portion of the balloon catheter, each mold has a horizontal central axis, and the balloon portion is arranged along this central axis. Is desired. As such a balloon folding device and a folding device, for example, those described in Japanese Patent Publication No. 2004-525704 can be adopted.
以下、本発明のワークセンタリング装置のより具体的な実施形態を説明する。 Hereinafter, more specific embodiments of the work centering device of the present invention will be described.
図1は、本発明に係るワークセンタリング装置の実施形態における主要な構成を模式的に示した斜視図である。図2は、図1に示す実施形態に線状のワークを配置した時の図1のI−I断面図である。図3aは図2の左側面図であり、図3bは図2のII−II断面図である。図4〜10は、ワーク支持部及びワークガイド部の実施形態の概略を示す説明図である。図11〜13は、本発明に係るワークセンタリング装置の実施形態を用いて、処理装置の処理部にワークとしてのバルーンカテーテルの処理対象部位であるバルーン部分を配置する時のワークセンタリング装置の動作を説明するための説明図である。図11〜13には、本発明に係るワークセンタリング装置の実施形態の全体の構成の概略が示されている。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration in an embodiment of a work centering device according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II of FIG. 1 when a linear work is arranged in the embodiment shown in FIG. 3a is a left side view of FIG. 2, and FIG. 3b is a II-II sectional view of FIG. 4 to 10 are explanatory views showing the outline of the embodiment of the work support portion and the work guide portion. 11 to 13 show the operation of the work centering device when the balloon portion, which is the processing target portion of the balloon catheter as the work, is arranged in the processing portion of the processing device by using the embodiment of the work centering device according to the present invention. It is an explanatory view for explaining. 11 to 13 show the outline of the overall configuration of the embodiment of the work centering device according to the present invention.
図1に示すように、実施形態に係るワークセンタリング装置1は、ワーク支持部100とワークガイド部200とを有する。本実施形態では、複数(図1では4つ)のワーク支持部100を有する場合を示しているが、単一であってもよい。また、複数の場合は、図示した数(4つ)に限らず、処理すべきワークの数等を考慮して適宜選択可能である。複数の場合は、複数のワークを連続して処理することができるため、単一の場合に比べて処理効率の点で有利になる傾向にある。ワーク支持部100を複数備える場合、図1に示すように、各ワーク支持部100の中心軸が平行になるように同一水平面上に配置されるのが好ましい。これにより後述するように、処理部に対する相対的に移動する方向を維持しつつワークガイド部200に対してその中心軸に交差する方向にワーク支持部100を順次移動させるように構成することが容易になる。
As shown in FIG. 1, the work centering device 1 according to the embodiment includes a
本実施形態では、ワーク支持部100は、図11a等に示すように、処理装置10の処理部11の中心軸Bと平行な中心軸Aを有する。図11〜13に示す例では、図11a等に示すように中心軸AとBは、鉛直方向平面視で一致している。尚、図1に示す実施形態では、複数のワーク支持部100のうち、図11等に示すように処理を行うバルーンカテーテル2が保持されているワーク支持部100以外のものは、中心軸Bと各バルーン支持部100の中心軸Aは平行である。また、ワーク支持部100には、中心軸Aに沿って、線状のワークであるバルーンカテーテル2の少なくとも一部を支持する凹条111、121が形成されている。この凹条111、121に沿って線状のワーク2を支持することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、ワーク支持部100は、ワーク跳ね上げ部110とワーク固定部120とを有している。ワーク跳ね上げ部110は、例えば後述する図14〜16に示すように、ワークであるバルーンカテーテル2を鉛直方向上側に持ち上げ可能に構成される。このような構成を有することで、特に、複数のワークを順に処理部11に配置して処理する場合に、ワークセンタリング部の凹部にワークを配置し易くすることができる。図11等に示すように、ワーク跳ね上げ部110はワーク支持部100の処理装置10側に設けられる。ワーク跳ね上げ部110には、その全長に亘る線状の溝である凹条111が設けられる。また、ワーク固定部120は、処理装置10側とは反対側にワーク跳ね上げ部110に連設される。ワーク固定部120には、その全長に亘る線状の溝である凹条121が設けられる。また、ワーク固定部120には、ワークを着脱可能に固定する把持部122、123、124が設けられている。ワーク跳ね上げ部110とワーク固定部120とは、ワーク支持部100の中心軸Aに沿って一直線状に連設され、ワーク跳ね上げ部110及びワーク固定部120にそれぞれ設けられた凹条111、121により、ワーク支持部100の中心軸Aに平行で、ワーク支持部100の全長に亘り連続する線状の溝である凹条111、121が形成される。凹条111、121は鉛直方向上側が開口し、この開口部分からワーク2を受け入れ可能になっている。
In the present embodiment, the
図5〜7は、本実施形態のワーク跳ね上げ部110の構成を説明するための説明図である。図5は、図1に示すワーク跳ね上げ部110を模式的に示した正面図であり、図6は図5の左側面図であり、図7は、図5のIIIで示した部分の拡大斜視図である。
5 to 7 are explanatory diagrams for explaining the configuration of the work flip-up
ワーク跳ね上げ部110は、ワーク支持部100と同じ中心軸Aを有し、中心軸Aに沿って前述のように線状のワーク2を支持する凹条111を有する。本実施形態では、図6に示すように、凹条111は、鉛直方向下側に向かって幅が縮小する2つのテーパ面112を有する。2つのテーパ面112が交差する谷線部分が中心軸Aに一致している。即ち、本実施形態では、ワーク支持部100即ちワーク跳ね上げ部110とワーク固定部120の中心軸Aは、凹条111の谷線に一致して水平方向に伸びるものとする。テーパ面112は、ワーク支持部100、即ち、ワーク跳ね上げ部110の中心軸Aに直交する断面において、ワーク跳ね上げ部の鉛直方向中心軸Cに左右対称に形成されている。このように構成することで、ワーク2の中心軸を処理部11の中心軸Bと鉛直方向平面視で一致させることができ、ワーク2のうちワーク支持部100よりも処理装置10側に突出した部分を処理部11に配置する際に、そのワーク2の突出した部分を処理部11の中心軸Bに沿わせ易くすることができる。尚、凹条111の断面形状は、図6に示すテーパ面に限らず、本発明の効果が得られる範囲で適宜変更可能である。
The work flip-up
ワーク跳ね上げ部110のワーク固定部120との連結部は、ワーク2を鉛直方向上側に持ち上げ可能になるように構成されればよい。本実施形態では、ワーク跳ね上げ部110がワーク固定部120との連結部130を中心として鉛直平面上を回動する機構を有する(図14〜16参照)。
The connection part of the work flip-up
図5、7に示すように、ワーク跳ね上げ部110のワーク固定部120に近接する側には、連結部130であるヒンジピンを受け入れる連結孔114が形成され並行する2つの腕部117が設けられ、ワーク固定部120の端部に設けられた1つの腕部126(図10参照)をワーク跳ね上げ部110の両腕部117で挟み込むことが可能になっている。両腕部117のワーク固定部110側の端部には、鉛直方向上側には傾斜面116が形成され、鉛直方向下側には円弧状の曲面115が形成され、ワーク跳ね上げ部110の連結部(ヒンジピン)130を中心とする回動時にワーク固定部120との干渉を防止している。また、ワーク固定部120の腕部126に設けられた係止部128と係合し(図2参照)、係止部128に対応する形状の凹部119が腕部117の近傍の底面部118に設けられている。ワーク固定部120の係止部128と凹部119とが係合することで、ワーク跳ね上げ部110は、鉛直方向下側への回動が制限される。そのため、ワーク跳ね上げ部110の中心軸Aは水平に保持され得る。
As shown in FIGS. 5 and 7, on the side of the work flip-up
本実施形態では、ワーク跳ね上げ部110の底面部118には、処理装置10側の端部から所定長さに亘って中心軸Aに平行に伸び、鉛直方向下側に向かって縮小しつつ突出する凸部113が形成されている。後述するように、ワーク支持部100を処理部11の中心軸Bに交差する方向で水平に移動させた時に、凸部113がワークガイド部200の上面部221に乗り上げることでワーク2を鉛直方向上側に持ち上げることが可能になっている。凸部113の中心軸A方向の長さ及び設置位置並びに底面部からの鉛直下側方向の高さは、ワーク2を持ち上げる高さに応じて適宜選択することができる。凸部113は、ワークガイド部200の水平方向の移動を抑制するガイドとしても機能し得る。尚、ワーク2を鉛直方向上側に持ち上げる構成は、これに限らず、例えばアクチュエータ等を利用してワーク跳ね上げ部110を鉛直方向上側に押して連結部130を中心として回動するように構成してもよいし、他の構成でもよい。
In this embodiment, the
図8〜10は、本実施形態のワーク固定部120の構成を説明するための説明図である。図8は、図1に示すワーク固定部110を模式的に示した正面図であり、図9は図8の右側面図であり、図10は、図8のIVで示した部分の拡大斜視図である。
8 to 10 are explanatory diagrams for explaining the configuration of the
ワーク固定部120は、ワーク支持部100と同じ中心軸Aを有し、中心軸Aに沿って前述のように線状のワーク2を支持する凹条121を有する。本実施形態では、図9に示すように、凹条121は、鉛直方向下側に向かって縮小するテーパ面125を有する。テーパ面125の頂点部分が中心軸Aに一致している。テーパ面125は、ワーク支持部100、即ち、ワーク固定部120の中心軸Aに直交する断面において、ワーク固定部120の鉛直方向中心軸Dに左右対称に形成されている。また、ワーク固定部120の中心軸Dとワーク跳ね上げ部110の中心軸Cは同一平面上に存在する。このように構成することで、ワーク2の中心軸をワーク跳ね上げ部110を介して処理部11の中心軸Bと鉛直方向平面視で一致させることができ、ワーク2のうちワーク支持部100よりも処理装置10側に突出した部分を処理部11に配置する際に、そのワーク2の突出した部分を処理部11の中心軸Bに沿わせ易くすることができる。尚、凹条121の断面形状は、図9に示すテーパ面に限らず、本発明の効果が得られる範囲で適宜変更可能である。
The
ワーク固定部120には、線状のワークを固定するための把持部122、123、124が設けられている。本実施形態では、凹条121を構成する対面する壁部に中心軸Aに交差する方向(本実施形態では直交する方向)に切り欠き部が形成されている。切り欠き部の構造は、本実施形態では、鉛直方向下側に向かって縮小するテーパ面を有するように形成されているが、これに限定されない。また、この対向する切り欠き部に、ワークを圧潰しない程度に押圧するように押圧部材を架設することでワークを固定することができる。把持部の数、位置は、ワークを固定できれば特に限定はない。本実施形態では対面する壁部に3対の把持部が形成されているが、これに限定されない。また、押圧部材を設ける数、位置を適宜調整してもよい。
The
ワーク固定部120のワーク跳ね上げ部110との連結部は、前述のように、ワーク2を鉛直方向上側に持ち上げ可能になるように構成されればよい。本実施形態では、ワーク跳ね上げ部110がワーク固定部120との連結部130を中心として鉛直平面上を回動する機構を有する(図14〜16参照)。
The connecting portion of the
図8、10に示すように、ワーク固定部120のワーク跳ね上げ部110に近接する側には、連結部130であるヒンジピンを受け入れる連結孔129が形成された1つの腕部126が設けられ、ワーク跳ね上げ部110の端部に設けられた2つの腕部117(図7参照)によりワーク固定部120の腕部126が挟み込まれるように構成されている。腕部126のワーク跳ね上げ部120側の端部の鉛直方向上側には円弧状の曲面127が形成され、ワーク跳ね上げ部110の連結部(ヒンジピン)130を中心とする回動時におけるワーク固定部120との干渉を防止している。また、ワーク固定部120の腕部126には、その底面部からワーク跳ね上げ部110側に連続して伸びる平板状の係止部128が設けられている。係止部128は、前述のように、ワーク跳ね上げ部110の底面部118に設けられた凹部119と係合し(図2参照)、ワーク跳ね上げ部110の鉛直方向下側への回動が制限される。そのため、ワーク跳ね上げ部110の中心軸は、ワーク固定部120の中心軸に平行に保持され得る。
As shown in FIGS. 8 and 10, one
ワーク支持部100を複数設ける場合は、ワーク固定部120を一体化するように構成することができる。一体化する場合は、各ワーク支持部100を容易に着脱可能に固定してもよいし、実質的に着脱ができないように固定してもよい。また、複数のワーク支持部100を一体化する場合、ワーク固定部120を介して一体化するのが好ましい。この場合、各ワーク支持部100をワーク固定部120の少なくとも一部を一つの架台に載置して一体化してもよいし、隣接するワーク固定部120同士を連結することで全体を一体化してもよい。
When a plurality of
本発明では、ワーク支持部は、処理部に対して相対的に移動することができる。このような相対移動は、ワーク支持部100を固定して、処理装置11を移動可能としてもよいし、その逆でもよい。ワーク支持部100を移動させる場合は、例えば、ワーク支持部100とワークガイド部200を一体として移動させるのが好ましい。
In the present invention, the work support part can move relative to the processing part. Such relative movement may be performed by fixing the
図4は、本実施形態のワークガイド部200の概略を示した斜視図である。ワークガイド部200は、ワークセンタリング部210とアーム部220とを備える。ワークガイド部200の処理装置10側の端部に、ワーク支持部100よりも処理装置10側に突出するように設置されている(例えば図11a等参照。)。本実施形態では、ワークセンタリング部210がアーム部220の処理装置10側の端部に連設されることで、ワークガイド部200の端部に設置され得る。ワークガイド部200は、ワーク支持部100の中心軸Aと平行に中心軸Fを有する。この中心軸Fは、図11a等に示すように、鉛直方向平面視で、ワーク支持部の中心軸Aと一致している。また、中心軸Fは凹部223の谷部の頂点を通り水平に伸びるものとする。即ち、凹部223は、ワーク支持部100の中心軸Aを含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する。
FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the
ワークセンタリング部210は、図3に示すように、ワーク支持部100の中心軸A即ちワークガイド部の中心軸Fの直交方向で鉛直方向に向かって幅が縮小する凹部223が形成されている。そして、凹部223にワーク2の一部を受け入れて支持している(図2参照)。凹部223は、ワーク支持部100の中心軸A及びワークガイド部200の中心軸Fの直交方向で鉛直方向に中心軸Eを有する。凹部223は、この中心軸Eを中心に左右対称となる構造を有している。図3に示す例では、逆二等辺三角形状或いはV字状の谷部が形成されている。このように中心軸を中心として左右対称の凹部が形成されることで、線状のワーク2の長軸方向の直交断面の中心軸を凹部223の中心軸Fと鉛直方向平面視で容易に一致させることができる。そのため、ワーク2の長軸方向の中心軸を、鉛直方向平面視でワーク支持部100の中心軸Aと容易に一致させることができ、ひいては、処理部11の中心軸Bと容易に一致させることができる。尚、ワークセンタリング部210の凹部223の幅の鉛直方向の縮小率及び深さは、ワーク2の構造に応じて、中心軸が一致するように選択するのが好ましい。図3に示す例では、ワークとしてバルーンカテーテル2を用いており、径の大きいバルーン3部分を凹部223に受け入れてワークセンタリング部210で支持し、相対的に径の小さいチューブ部4をワーク跳ね上げ部110で支持するため、幅の縮小率は概ね同じであるが、凹部223の頂点部分の位置は凹条111の谷部より鉛直方向下側に位置するように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
図2に示すように、凹部223の処理装置11側及びその反対側には、凹部223から連続し、中心軸Fに沿って鉛直方向下側に向かって傾斜する凹状の溝224、225が形成されている。このように凹部223が逆二等辺三角形状或いはV字状の谷部は稜線を形成することで、ワーク2との接触面を減らすことができ、ワークガイド部200の移動時の抵抗を低減することができる。また、凹部223の処理装置11側に伸びる凹状の溝224は、処理装置11側に向かうに従い幅が拡大するように構成されている。これにより、ワークガイド部200を処理装置11側に移動させるときに、湾曲しているワーク2の揺れ等を吸収し、凹部223からのワーク2の脱落を低減し易くする傾向にある。
As shown in FIG. 2, recessed
図4、図3Bに示すように、アーム部220は、ワーク支持部100と平行に伸びる棒状の構造を有し、鉛直方向上側の上面部221には、ワーク跳ね上げ部110の底面部に設けられた凸部113を受け入れる凹状の溝部222がアーム部220の全長に亘り形成されている。溝部222の両側には溝部222を形成する壁部が形成されている。図3Bに示すように、溝部222の鉛直方向の深さは、ワーク跳ね上げ部110の凸部113の高さより大きくなっている。一方、溝部222の中心軸Fに直交方向で水平方向の幅は、凸部113の全体を受け入れ可能で上面部221近傍で、凸部113の最大幅に対応する大きさになっている。これにより、ワークガイド部200の中心軸Fとワーク支持部100の中心軸Aを鉛直方向の同一平面上に存在させ易くなる傾向にある。また、アーム部220がワーク跳ね上げ部110の中心軸Aに沿って移動し易い傾向にある。
As shown in FIGS. 4 and 3B, the
ワークセンタリング部210とアーム部220とは一体に成形されてもよいし、それぞれ別々に形成し、一体化してもよい。本実施形態では、別々に形成し、ネジにより一体化する例を示している。ワークセンタリング部210の底面部には、中心軸Fに沿って全長に亘る切欠き部226が形成されている。また。アーム部220のワークセンタリング部210に近接する側には、中心軸Fに沿ってネジ穴227が形成されている。そして、ワークセンタリング部210の処理装置11側の端部から切欠き部226を介してアーム部220のネジ穴227にネジを通して固定することで一体化されている。尚、図面ではネジは省略している。
The
ワークガイド部210のうち、ワーク支持部100よりも処理装置11側の移動可能な部分、即ち、アーム部220には、(i)鉛直方向に連通する貫通孔、(ii)鉛直方向に連続する透光性のある部材、(iii)鉛直方向上側から下側に向かって照射される照明光を反射させる反射板、(iv)鉛直方向下側から上側に向かって照射される照明装置等が設けられていてもよい。このように構成することで、照明下でワーク2を撮像することが可能になり、撮像に基づく外観検査を行うことができる。また、ワーク2の処理対象部位の位置を確認し、ワーク2を処理部11へ配置する際に、位置を調整をすることができる。図2、3Bに示す例では、前述の(i)の構成を有している。アーム部220のワークセンタリング部210に近接する端面には、鉛直方向の切欠き部228が形成され、アーム部220とワークセンタリング部210を一体化することで、切欠き部228とワークセンタリング部210の端面に囲まれた部分が貫通孔228となる。尚、(ii)の場合は、例えば切欠き部228に透光性の材質を設けてもよい。貫通孔や透光性の材質を設ける数は特に限定はない。また、(ii)の場合、アーム部220の全体を透光性の材質にしてもよい。
In the movable portion of the
ワーク2を処理部11に誘導する時のワーク保持部100とワークガイド部200の位置関係は、図1〜3、11等に示すように、ワーク支持部100の中心軸Aとワークガイド部200の中心軸Fが同一鉛直平面上に存在するとともに、ワークセンタリング部210がワーク支持部100よりも処理装置11側に突出しつつ、ワーク支持部100の鉛直方向下側にワークガイド部200が位置するように構成されるのが好ましい。この時、ワークセンタリング部210の中心軸Fは、ワーク2の構造を考慮しつつ、ワーク支持部100の中心軸Aと近接するのが好ましい。そのため、ワークガイド部200は、ワークセンタリング部210の凹部223の谷部がアーム部220の上面部221より鉛直方向上側に位置するのが好ましい。したがって、ワークガイド部200は、水平方向に伸びるアーム部220の端部で鉛直方向に突出するワークセンタリング部210が形成されたL字状の構造を有するのが好ましい。
The positional relationship between the
ワークであるバルーンカテーテル2のバルーン3を処理装置10の処理部11に誘導し、配置する場合を例に、図11〜13を参照しつつ、本実施形態のワークセンタリング装置1の全体構成の概略及びその動作の概略を説明する。尚、図11〜13では、図面の簡略化のためワーク保持部100は1つのみ示している。
An example of guiding and arranging a
図11は、処理装置10が設置されたワークセンタリング装置1にワークとしてのバルーンカテーテル2を設置した状態を示した説明図である。図11は、バルーンカテーテル2を設置した直後の初期状態を示したものである。図11aは、処理装置10並びにワークセンタリング装置1の主要な構成であるワーク支持部100及びワークガイド部200の鉛直方向上側から平面視した平面図であり、図11bは、図11aの平面図に対応した正面図であるが、ワークセンタリング装置1の全体構成を模式的に示したものである。また、ワーク支持部100及びワークガイド部200については、図11aのV−V方向断面図で示している。図11に示すように、処理装置10は、処理部11を有し、処理部11には、バルーンカテーテル2のバルーン3を含む先端部分を受け入れる空間12が形成されている。空間12は、水平方向に中心軸Bを有する。空間12にバルーン部分を受け入れて、バルーンに所望の加工処理を施す。空間12即ち処理部11の中心軸Bとバルーン部分の中心軸が一致するように、ワークセンタリング装置1を用いてバルーン3部分を空間12に誘導する。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the
処理装置10は、可動台部322に固定される。可動台部322は、架台部300の水平面上に載置された支持台部320に、誘導路323に沿って移動可能に設置されている。誘導路323は中心軸Bと平行に形成される。可動台部322の移動は、アクチュエータ321により制御される。アクチュエータとしては、種々の機構を選択して用いることができる。例えば、シリンダ機構、リニアスライダー機構等が挙げられる。また、アクチュエータは、ワークの加工位置をワークの状況等に応じて変更する場合は、位置制御が可能なものが好ましく、後述するようにワークガイド部と連動して処理装置を移動させる場合は、速度制御が可能なものが好ましい。
The
ワークガイド部は、可動台部312に固定される。可動台部312は、架台部300の水平面上に載置された支持台部310に、誘導路313に沿って移動可能に設置されている。誘導路313は処理部11の中心軸Bと平行に形成される。尚、ワーク支持部100の中心軸A及びワークガイド部200の中心軸Fと平行でもある。可動台部322の移動は、アクチュエータ311により制御される。アクチュエータとしては、シリンダ機構が好ましい。ワーク支持部100は、ワーク固定部120の部分にて支持台部310に固定されているのが好ましい。
The work guide portion is fixed to the
図11aに示すように、処理装置10と、ワーク支持部100及びワークガイド部200とは、鉛直方向の平面視でそれぞれの中心軸が一致するように設置される。また、図11bに示すように、ワーク支持部100の凹条111、121に設置されているバルーンカテーテル2の中心軸が、処理装置10の処理部11の中心軸Bと一致するように、ワーク支持部100の中心軸Aの鉛直方向の位置が調整されている。また、同様に、ワークガイド部200の中心軸Fの鉛直方向の位置が調整されている。
As shown in FIG. 11a, the
図11aに示すように、バルーンカテーテル2のうちワークセンタリング部210より処理装置10側に突出した部分は、曲り癖により、処理装置10の処理部11の中心軸B、ワーク支持部100の中心軸A、ワークガイド部200の中心軸Bに対して鉛直方向平面視で一致していない。また、図11bに示すように、同部分は、自重等により処理装置10の処理部11の中心軸Bにも一致しておらず、処理部11の空間12のワークセンタリング部210に近接する側の開口部13よりも下側にバルーンカテーテル2の先端が位置している。
As shown in FIG. 11A, the portion of the
図11に示す状態から、アクチュエータ311を作動させて、可動台部312を誘導路313に沿って処理装置10側に移動させることによって、ワーク支持部100に対してワークガイド部200を処理装置10側にワーク支持部の中心軸A、即ち、中心軸Bに平行に移動させる。本実施形態ではワーク支持部100は移動しないように構成されている。
From the state shown in FIG. 11, the
図11に示す状態から、ワークセンタリング部210の処理装置10側の端部が処理装置10の処理部11の挿入口13に近接する位置までの所定距離だけワークガイド部200を移動させる。図12はこの時の状態を示したものである。図12aは、この時の状態を、バルーンカテーテル2、処理装置10並びにワークセンタリング装置1の主要な構成であるワーク支持部100及びワークガイド部200を鉛直方向上側から平面視した平面図であり、図12bは、図12aの平面図に対応した正面図であるが、ワークセンタリング装置1の全体構成を模式的に示したものである。また、ワーク支持部100及びワークガイド部200については、図12aのVI−VI方向断面図で示している。
From the state shown in FIG. 11, the
図12aに示すように、ワーク支持部100の処理装置10側の端部から突出し、処理装置10側に伸びる部分は、ワークガイド部200の移動に伴ってワークセンタリング部210の凹部223に受け入れられ、凹部223の鉛直方向の中心軸E上にバルーンカテーテル2の中心軸が位置するように支持される。その結果、バルーンカテーテル2のワーク支持部100の処理装置10側の端部から突出する部分は、その中心軸が処理部11の中心軸B、ワークガイド部200の中心軸Fに対して鉛直方向平面視で一致するように配置され得る。また、図12bに示すように、ワークセンタリング部210の処理装置10側の端部が処理部11の挿入口13に近接する位置に移動させることで、バルーンカテーテル2の先端部分を挿入口13に挿入可能な位置に配置することができる。
As shown in FIG. 12A, the portion of the
図12aに示す状態でワークガイド部200の移動を停止させた後、処理装置10をワーク支持部100側に移動させるとともに、ワークガイド部200をワーク支持部100に対して処理装置10とは反対方向に移動させ、処理部11の空間12にバルーンカテーテル2のバルーン3を含む先端部分を配置する。図13はこの時の状態を示したものである。このように、ワークセンタリング部210を処理部11の空間12の挿入口13に近接した状態で維持しつつ移動させることが可能なため、挿入口13からバルーンカテーテル2の先端部分を確実に挿入可能であるとともに、バルーンカテーテル2の先端部分の中心軸を少なくとも鉛直方向平面視で処理部11の中心軸Bと一致させつつ空間12に挿入し得る。
After stopping the movement of the
図13に示す状態では、バルーン3を含む部分の中心軸が、少なくとも鉛直方向平面視で、処理部11の空間12の中心軸Bに一致している。また、バルーンカテーテル2の先端部分の構成等によっては、当該部分の中心軸は空間12の中心軸Bと一致させることができる。尚、バルーンカテーテル2の先端部分の構成等によっては処理に影響がない程度に空間12において自重等により鉛直方向下側に向かって曲りが生じる場合がある。
In the state shown in FIG. 13, the central axis of the portion including the
図13に示すように、処理装置10を移動させる場合、処理装置10の停止位置は、目視により手動で停止させてもよいし、前述のように撮像によりバルーン3部分の位置を特定するとともに、その情報に基づいて停止位置を決定し、処理装置の移動を自動制御により停止させるように構成してもよい。このように撮像に基づく情報により自動制御を行う場合、例えば、次のように構成することができる。ワークガイド部200と同期して移動する撮像装置を処理部11の中心軸Bに平行に移動可能にワーク2の鉛直方向上側に設けるとともに、撮像装置に向かって照射可能に鉛直方向下側には照明装置を設け、ワークガイド部200の移動に合わせて貫通孔228を通過する光を受像してワーク2の形状を認識することでバルーン3の位置を特定することができる。特定された位置情報に基づき、撮像装置を所定の位置に配置し、処理装置10を移動させた時の位置を撮像により認識して処理装置10の移動を停止させるように制御することができる。この時、ワーク2の材質によっては、貫通孔228を通過する光のワーク2の透過光を撮像することによって汚れ等の検出も可能であるため、外観検査を同時に行うことも可能である。
As shown in FIG. 13, when the
この後、処理部11においてバルーン3に所望の処理を行う。処理終了後、処理装置10及びワークガイド部200を図11aに示す位置に移動させ、処理が終了する。本実施形態では、図13に示すように、処理装置10を移動させるように構成したが、処理装置10を固定し、ワーク支持部100及びワークガイド部200を一体として移動させるように構成してもよい。この場合、例えば、支持台部310にワーク支持部100を載置し、支持台部310を処理装置10に対して移動可能に構成してもよい。また、ワーク支持部100は処理部11の中心軸に交差する方向に移動可能に載置するのが好ましい。
After that, the
複数のワークを連続して処理する場合は、図1に示すように複数のワーク支持部100を中心軸Aに平行になるように設置して、各ワーク支持部100を処理部11の中心軸Bに交差する方向で水平に移動させるように構成し、各ワークを図11〜13に示すように順次処理装置10の処理部11に誘導することで行うことができる。以下では、図14〜16を参照しつつ、処理部11の中心軸Bに交差する方向として直交する方向の場合を例に、ワーク保持部100を水平に移動させる時の動作について説明する。
If continuously processing a plurality of workpieces is placed so as to be parallel to the central axis A of the plurality of work supporting
図14は、図1に示すような複数連設されたワーク支持部100がワークガイド部200の鉛直方向上側に移動する前の状態の概略を説明するための図である。図14aは、ワーク支持部100のうちワーク跳ね上げ部110の近傍部分を示した正面図であり、ワーク支持部100及びワークガイド部200については、中心軸A、Fを含む鉛直方向平面における断面図を示している。図14bは、図14aにおけるVII−VII方向の断面図である。
Figure 14 is a diagram for explaining an outline of a state before the workpiece supporting lifting
図14に示すように、ワーク跳ね上げ部110の底面部118に形成された凹部119とワーク固定部120の係止部128とが係合し、ワーク跳ね上げ部110の中心軸はワーク支持部100の中心軸Aに一致し水平に保持されている。図14aに示すように、ワーク支持部100の凹条111、112に保持されたワークであるバルーンカテーテル2のうち、ワーク支持部100の処理装置10側の端部から突出した部分は、ワークセンタリング部210の凹部223よりも低い位置に存在することになり、ワーク支持部100を図14bに示す矢印の方向にそのまま平行移動させても、ワークセンタリング部210の凹部223にバルーンカテーテル2を配置することはできない。しかし、本発明では、ワーク跳ね上げ部110によりその端部から突出した部分を鉛直方向上側に持ち上げることが可能になる。そのため、ワークセンタリング部210の凹部223よりも高い位置にバルーンカテーテル2を持ち上げて、凹部223に配置することができる。
As shown in FIG. 14, the
図14に示す状態において、さらに図14bの矢印の方向に複数のワーク支持部100を同時に移動させると、ワーク跳ね上げ部110の底面部118に形成された凸部113のワークガイド部200に近接する側の傾斜面が、ワークガイド部200のアーム部220の上面部221の端部229に係合する。そしてワーク支持部100を矢印の方向にさらに移動させると、凸部113の傾斜面が端部229と接触して摺動することで、ワーク跳ね上げ部110がワーク固定部120との連結部130中心としてワーク支持部100の中心軸Aを含む鉛直平面上を鉛直方向上側に回動し、ワーク跳ね上げ部110の処理装置10側の端部が持ち上げられる。
In the state shown in FIG. 14, is moved further in the direction of the arrow in Figure 14b a plurality of the workpiece supporting
図15は、ワーク跳ね上げ部110の凸部113の処理装置10側とは反対側の端部がアーム部220の一方の上面部221に乗り上げた時の状態の概略を示した図である。図15aは、ワーク支持部100のうちワーク跳ね上げ部110の近傍部分を示した正面図であり、ワーク支持部100及びワークガイド部200については、中心軸A、Fを含む鉛直方向平面における断面図を示している。図15bは、図15aにおけるVIII−VIII方向の断面を模式的に示した図である。図15a、15bに示すように、この時、ワーク支持部100の処理装置10側の端部から処理装置10側に向かって伸びる部分が、ワークセンタリング部210の凹部223よりも高い位置に持ち上げられる。
FIG. 15 is a diagram schematically showing a state in which an end portion of the
図15に示す状態から、図15bに示す矢印の方向にワーク支持部100を移動させると、図16に示すように、ワーク跳ね上げ部110の底面部118に設けられた凸部113が、ワークガイド部200のアーム部220の上面部221に形成された溝部222に受け入れられる。この時、ワーク跳ね上げ部110がワーク固定部120との連結部130中心としてワーク支持部100の中心軸Aを含む鉛直平面上を鉛直方向下側側に回動し、ワーク跳ね上げ部110の底面部118に形成された凹部119とワーク固定部120の係止部128とが係合し、ワーク跳ね上げ部110の中心軸はワーク支持部100の中心軸Aに一致し水平に保持される。また、ワーク跳ね上げ部110の底面部118がアーム部220の上面部221と当接する。これにより、ワーク跳ね上げ部110の鉛直方向高さが元の高さに戻ることになる。図16は、この時の状態を示したものである。
When the
図16bに示すように、ワーク跳ね上げ部110の鉛直方向中心軸Cとワークガイド部200の中心軸Eが同一鉛直平面上に存在するように、したがって、ワーク支持部100の中心軸Aとワークガイド部の中心軸Fが同一鉛直平面上で平行になるように、ワーク跳ね上げ部110の底面部118に設けられた凸部113が、ワークガイド部200のアーム部220の上面部221に形成された溝部222に受け入れられるのが好ましい。本実施形態では、ワークガイド部200の中心軸Fに直交方向で水平方向の幅は、凸部113の全体を受け入れ可能で上面部221近傍で、凸部113の最大幅に対応する大きさになっている。そのため、図15bの矢印方向にワーク支持部100を移動させた時に、ワークガイド部200の中心軸Fとワーク支持部100の中心軸Aを同一鉛直平面上に存在させるように移動を停止させ易くなる傾向にある。特に後述するようにシリンダ機構によりワーク支持部100を移動させる場合に有効である。図16に示す状態にした後、前述のように、バルーンカテーテル2を処理装置10の処理部11に誘導する動作を行って、バルーン3を含む部分に処理を行う。処理を行った後、図14〜16と同様の動作を行って未処理のバルーンカテーテル2が設置されたワーク保持部100をワークガイド部200の鉛直方向上側に移動させる。以上の操作を繰り返し行うことで、複数のバルーンカテーテル2のバルーン3部分に処理を行うことができる。このような一連の動作は、作業者の手動で行ってもよいし、自動制御により行ってもよい。
As shown in FIG. 16b, the vertical center axis C of the work flip-up
各ワーク支持部100を処理部11の中心軸Bに交差する方向で水平に移動させる構成としては、特に限定はないが、アクチュエータを用いて移動を制御するのが好ましい。また、この場合、シリンダ機構を用いるのがより好ましい。シリンダ機構を用いる場合、ワーク支持部100のワーク固定部120を可動台部に固定し、可動台部を誘導路に沿ってアクチュエータを用いて移動させるように構成するのが好ましい。また誘導路は、図11に示すように支持台部310に設けることができる。
Although there is no particular limitation on the configuration for horizontally moving each
このように複数のワーク支持部を使用して複数のワーク2を処理する場合は、ワーク支持部100が所定の構造のワーク跳ね上げ部110を有し、ワークガイド部200が所定構造のアーム部220を有するため、ワーク支持部100を処理部11の中心軸Bに交差する方向で水平に移動させただけで、ワーク跳ね上げ部110を所定の方向に回動させることができる。そのため、ワーク支持部100を移動させる動力のみでよい。したがって、シリンダ機構のように比較的簡単な機構を用いることができ、特に複数のワーク支持部100を用いる場合に装置を簡素化することができる。
When processing a plurality of
複数のワーク支持部100を一体化して用いる場合、一体化した複数のワーク支持部100を一群として、例えば着脱可能に可動台部に固定して複数群を順次処理可能に構成してもよい。これにより処理効率を向上させることができる。
When a plurality of
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an example, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various forms without departing from the scope of the present invention.
1 ワークセンタリング装置
2 ワーク(バルーンカテーテル)
3 バルーン
10 処理装置
11 処理部
12 空間
13 挿入口
100 ワーク支持部
110 ワーク跳ね上げ部
111、112、121、 凹条
113 凸部
114、129 連結孔
115 曲面
116 傾斜面
117 腕部
118 底面部
119 凹部
120 ワーク固定部
122、123、124 把持部
125 テーパ面
126 腕部
127 曲面
128 係止部
130 連結部(ヒンジピン)
200 ワークガイド部
210 ワークセンタリング部
220 アーム部
221 上面部
222 溝部
223 凹部
224、225 溝
226 切欠き部
227 ネジ穴
228 切欠き部(貫通孔)
229 端部
300 架台部
310、320 支持台部
311、321 アクチュエータ
312、322 可動台部
313、323 誘導路
1 Work centering
3
200
229
Claims (12)
処理装置の処理部に対して相対的に前記処理部の中心軸に平行に移動可能で、前記処理部の中心軸と平行な中心軸を有することでワークの少なくとも一部を前記処理部の中心軸に平行で線状に支持可能なワーク支持部と、ワーク支持部に対してその中心軸に平行に移動可能なワークガイド部と、を有し、
前記ワーク支持部が、
前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動可能であるとともに、
処理装置側に設けられ、ワークを鉛直方向上側に持ち上げ可能なワーク跳ね上げ部と、
該ワーク跳ね上げ部の処理装置側とは反対側にワーク跳ね上げ部に連設されワークを着脱可能に固定するワーク固定部とを有し、
前記ワークガイド部は、処理装置側の端部に、ワーク支持部よりも処理装置側に突出するように設置され、ワーク支持部の中心軸の直交方向で鉛直方向下側に向かって縮小するとともに、ワーク支持部の中心軸を含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する凹部が形成されたワークセンタリング部を有し、
ワークセンタリング部は、ワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を凹部に受け入れて支持しつつ、ワークガイド部をワーク支持部に対して相対的に処理装置側に所定距離移動させた時に、凹部の中心軸とワーク支持部の端部から処理装置側に伸びる部分のワークの中心軸とを鉛直方向平面視で一致させて、処理部の中心軸に鉛直方向平面視でワークの中心軸を一致させる、ワークセンタリング装置。 A work centering device for guiding and positioning at least a part of a linearly extending flexible work to a processing part having a central axis in the horizontal direction of the processing device,
It is movable in parallel to the central axis of the processing unit relative to the processing unit of the processing device, and has a central axis parallel to the central axis of the processing unit so that at least a part of the work is centered in the processing unit. A work support part which is parallel to the axis and can be supported linearly, and a work guide part which is movable with respect to the work support part in parallel to its central axis,
The work support section,
While being horizontally movable in a direction intersecting the central axis of the processing unit,
A work flip-up unit provided on the processing device side and capable of lifting the work vertically upward,
A workpiece fixing portion that is connected to the workpiece flip-up portion and is detachably fixed to the workpiece flip-up portion on the side opposite to the processing device side of the workpiece flip-up portion;
The work guide portion is installed at an end portion on the processing device side so as to project toward the processing device side with respect to the work support portion, and contracts downward in the vertical direction in a direction orthogonal to the central axis of the work support portion. A work centering portion having a concave portion having a horizontal central axis on a vertical plane including the central axis of the workpiece supporting portion,
The work centering part receives a part of the work extending toward the processing device side of the work supporting part in the concave part and supports the work while moving the work guide part to the processing device side by a predetermined distance relative to the work supporting part. At the same time, the central axis of the recess is aligned with the central axis of the work of the part extending from the end of the work supporting portion toward the processing device in the vertical plane view, and the central axis of the workpiece is aligned with the central axis of the processing section in the vertical plane view. Work centering device that matches the axes.
ワーク跳ね上がり部の鉛直方向下側の底面部に、下方に向かって縮小する凸部が形成されるとともに、ワークガイド部の鉛直方向上側の上面部に、当該凸部を受け入れる凹部が形成されており、
ワーク支持部を処理装置の処理部に対して相対的に前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動させる時に、ワーク跳ね上がり部の凸部がワークガイド部の上面部に乗り上げることで、ワーク跳ね上がり部の少なくとも一部の鉛直方向高さが高くなり、当該凸部がワークガイド部の凹部に受け入れられることで、ワーク跳ね上げ部の少なくとも一部の鉛直方向高さが元の高さに戻る、請求項1又は2に記載のワークセンタリング装置。 The work guide has a center axis parallel to the work support, the work support and the work guide are on the same vertical plane, and the work guide is located vertically below the work support. It is configured so that
A convex portion that shrinks downward is formed on the bottom surface of the work bounce portion in the vertical direction, and a concave portion that receives the convex portion is formed on the upper surface of the work guide portion in the vertical direction. ,
When the work supporting part is horizontally moved relative to the processing part of the processing device in a direction intersecting the central axis of the processing part, the convex part of the work jumping part rides on the upper surface part of the work guide part. The vertical height of at least a part of the work flip-up part is increased, and the convex part is received in the concave part of the work guide part, so that the vertical height of at least a part of the work flip-up part becomes the original height. Returning to the work centering device according to claim 1 or 2 .
前記ワークセンタリング装置は、処理装置の処理部に対して相対的に前記処理部の中心軸に平行に移動可能で、前記処理部の中心軸と平行な中心軸を有することでワークの少なくとも一部を前記処理部の中心軸に平行で線状に支持可能なワーク支持部と、ワーク支持部に対してその中心軸に平行に移動可能なワークガイド部と、を有し、
前記ワーク支持部が、
前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動可能であるとともに、
処理装置側に設けられ、ワークを鉛直方向上側に持ち上げ可能なワーク跳ね上げ部と、
該ワーク跳ね上げ部の処理装置側とは反対側にワーク跳ね上げ部に連設されワークを着脱可能に固定するワーク固定部とを有し、
前記ワークガイド部は、処理装置側の端部に、ワーク支持部よりも処理装置側に突出するように設置され、ワーク支持部の中心軸の直交方向で鉛直方向下側に向かって縮小するとともに、ワーク支持部の中心軸を含む鉛直平面上に水平方向の中心軸を有する凹部が形成されたワークセンタリング部を有し、
ワークのセンタリングを行う工程が、
ワークの一部をワークセンタリング部より処理装置側に突出させ、ワークセンタリング部の凹部にワークを受け入れさせるように、ワークをワーク支持部及びワークガイド部に設置する工程、
ワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を凹部に受け入れて支持しつつ、ワークガイド部をワーク支持部に対して相対的に処理装置側にワークセンタリング部を所定距離移動させ、凹部の中心軸とワーク支持部の端部から処理装置側に伸びる部分のワークの中心軸とを鉛直方向平面視で一致させて、処理部の中心軸に鉛直方向平面視でワークの中心軸を一致させる工程、及び、
前記ワーク支持部を前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動させて、前記ワーク跳ね上げ部により、前記ワーク固定部に固定されたワークのうちのワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を、鉛直方向上側で前記ワークセンタリング部の凹部よりも高い位置に持ち上げて、当該凹部に配置させる工程を含む、ワークを含む製品の製造方法。 A work centering device that guides and positions at least a part of a linearly extending flexible work to a processing section having a central axis in the horizontal direction of the processing apparatus is included. A method of manufacturing a product,
The work centering device is movable in parallel to the central axis of the processing unit relative to the processing unit of the processing unit, and has a central axis parallel to the central axis of the processing unit so that at least a part of the workpiece is processed. A work support part that is parallel to the central axis of the processing part and can be linearly supported, and a work guide part that is movable in parallel to the central axis with respect to the work support part,
The work support section,
While being horizontally movable in a direction intersecting the central axis of the processing unit,
A work bounce part provided on the processing device side and capable of lifting the work vertically upward,
A workpiece fixing portion that is connected to the workpiece flip-up portion and is detachably fixed to the workpiece flip-up portion on the side opposite to the processing device side of the workpiece flip-up portion;
The work guide portion is installed at an end portion on the processing device side so as to project toward the processing device side with respect to the work support portion, and contracts downward in the vertical direction in a direction orthogonal to the central axis of the work support portion. A work centering portion having a recess having a horizontal central axis on a vertical plane including the central axis of the work supporting portion,
The process of centering the work is
A step of projecting a part of the work from the work centering part toward the processing device side and installing the work in the work support part and the work guide part so that the work is received in the concave part of the work centering part;
While accepting and supporting a part of the work extending toward the processing device side from the work support part in the recess, the work guide part is moved to the processing device side relative to the work support part by the work centering part by a predetermined distance to form the recess. The central axis of the workpiece is aligned with the central axis of the workpiece that extends from the end of the workpiece support section toward the processing device in the vertical plane view, and the central axis of the workpiece is aligned with the central axis of the processing section in the vertical plane view. And the step of
The work supporting unit is moved horizontally in a direction intersecting the central axis of the processing unit, and the work flipping unit causes the work supporting unit to be closer to the processing device than the work supporting unit of the works fixed to the work fixing unit. A method for manufacturing a product including a work, comprising the step of lifting a part of the extending work to a position higher in the vertical direction than the recess of the work centering portion and placing the work in the recess .
線状に伸びる可撓性のワークの少なくとも一部を処理装置の水平方向に中心軸を有する処理部に誘導して位置決めする工程、及び、
前記ワーク支持部を前記処理部の中心軸に交差する方向で水平に移動させて、前記ワーク跳ね上げ部により、前記ワーク固定部に固定されたワークのうちのワーク支持部よりも処理装置側に伸びるワークの一部を、鉛直方向上側で前記ワークセンタリング部の凹部よりも高い位置に持ち上げて、当該凹部に配置させる工程を有する、ワークのセンタリングを行う工程を含む、
ワークを含む製品の製造方法。 A method of manufacturing a product including a work using the work centering device according to claim 1 .
A step of guiding and positioning at least a part of a linearly extending flexible work to a processing section having a central axis in the horizontal direction of the processing apparatus, and
The work supporting unit is moved horizontally in a direction intersecting the central axis of the processing unit, and the work flipping unit causes the work supporting unit to be closer to the processing device than the work supporting unit of the works fixed to the work fixing unit. A step of centering the work, which has a step of lifting a part of the extending work to a position higher in the vertical direction than the recess of the work centering portion and disposing the work in the recess.
Manufacturing method of products including work .
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