JP6690819B2 - コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第一の実施形態であるCT装置の(A)平面図と(B)正面図とブロック図である。このブロック図を実現するには、汎用のワークステーション等の計算機が用いられ、CPU、主メモリ、ディスク、機構制御用ボード、キーボード、マウス、モニタで構成されている。なお、前述と同じ説明は省略する。
図2は、操作者が外観像上に描画したROIで包含される範囲が、断層像の視野にちょうど包含されるような、X線源と回転位置の撮影距離を計算する撮影距離計算手段の作用を示すフローチャートである。図1および図2を使って、撮影距離FCDの計算手順について説明する。
ROI_R=(画素サイズB×画素数N)/2・・・(1)
ここで、画素数Nは、上面ROIを包含する外接円径の画素数である。
ROI_FCD=ROI_R/sin(arctan(Lw/FDD))・・・(2)
第一の実施の形態によれば、計算した撮影距離ROI_FCDが、X線源1やX線検出器2と干渉しない範囲であれば、計算した撮影距離ROI_FCDまでテーブル5をXY移動機構8(透過像撮影距離調整手段)で移動する。撮影距離ROI_FCDでスキャンを行えば、描画した上面ROIで包含される範囲で断層像が生成される。
本発明の第二の実施形態のCT装置の(A)平面図と(B)正面図と(C)ブロック図を図4に示す。図1との違いは、テーブル5の上にxy移動機構5’(移動手段)を配置したことと、xy移動機構5’の移動量を計算する移動量計算部P1−8(移動量計算手段)を制御処理部P1に追加したことである。また外観カメラ4の中心座標は、テーブル5の回転軸上と一致するよう予め調整しておく。
図5は、操作者が外観像上に描画した上面ROIの中心位置が、断層像の中心に合うように、xy移動機構5’の移動量を計算するフローチャートである。図4および図5を使って、xy移動機構5’のx及びy方向の移動量の計算について説明する。
x方向の移動量=Xc−X_ROI×画素サイズB・・(3)
y方向の移動量=Yc−Y_ROI×画素サイズB・・(4)
なお、描画するROIが底面ROIである場合は、底面ROI上の画素サイズAから、x方向の移動量とy方向の移動量をそれぞれ計算する。
計算したx方向の移動量とy方向の移動量が、xy移動機構5’のストローク範囲内であれば、xy移動機構5’で移動を行う。xy移動機構5’でX線源1及びX線検出器2の組と被検体3とを相対的に移動させるため、上面ROIで被検体を囲むだけで、短時間に被検体3が断層像の中央となる位置へ移動することができる。
第三の実施形態の構成は、図4の表示部P3に移動方向表示部P3−5(移動方向表示手段)を設けた点で異なっている。図6は本発明の第三の実施形態の作用を示すフローチャートで図2のフローチャート終了後を起点とする。ステップS9で現在の撮影距離FCDと計算したROI_FCDの比較を行う点が異なっている。
ステップS9で、現在の撮影距離FCDとROIの半径ROI_RIから求めた、移動後の撮影距離ROI_FCDの比較を行っている。FCDよりもROI_FCDの距離が小さければ、テーブル5はX線検出器2側へ進むので、表示部P3の移動方向表示部P3−5はX線検出器2側へ進む表示を行う。FCDよりもROI_FCDの距離が大きければ、移動方向表示部P3−5はX線源1側へ進む表示を行う。
操作者は、移動方向表示部P3−5を確認するだけで、被検体3の進行方向を確認できるため、被検体3とX線源1やX線検出器2との衝突を防止する効果がある。
B…X線ビーム、
C…回転軸
D…X線検出器入力面
Dc…X線検出器中心
L…スキャン面
CL…センターライン、
K…外観カメラのレンズ光線
1…X線源、
2…X線検出器、
3…被検体、
4…外観カメラ、
5…テーブル、
5’…xy移動機構、
6…回転機構、
7…昇降機構、
8…XY移動機構、
9…X線検出器移動機構、
10…ベース、
P1…制御処理部、
P1−1…X線源制御部、
P1−2…検出器制御部、
P1−3…機構制御部、
P1−4…スキャン制御部、
P1−5…再構成部、
P1−6…外観カメラ制御部、
P1−7…撮影距離計算部、
P1−8…移動量計算部、
P2…入力部、
P2−1…位置指定入力部、
P2−2…スキャン入力部、
P2−3…外観カメラ撮影部、
P2−4…ROI入力部、
P3…表示部、
P3−1…透過像表示部、
P3−2…断層像表示部、
P3−3…外観像表示部、
P3−4…ROI表示部、
P3−5…移動方向表示部
Claims (4)
- テーブル上に載置された被検体に向けて放射線を放射する放射線源と、前記被検体を透過した放射線を検出して透過像として出力する放射線検出手段と、前記放射線と交差する回転軸に対し前記テーブルと前記放射線とを相対的に回転させる回転手段と、前記回転の多数の方向で検出された透過像から前記被検体の断層像を再構成する再構成手段を有するコンピュータ断層撮影装置において、
前記被検体を前記回転軸上もしくはその近傍から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記被検体の外観像を表示する外観像表示手段と、
前記外観像表示手段で表示された前記被検体の外観像上で任意の着目部分を設定する着目部分設定手段と、
前記着目部分設定手段で設定された着目部分の範囲を前記外観像表示手段上に表示する着目部分表示手段と、
前記着目部分設定手段で設定した着目部分が前記被検体の断層像視野にちょうど包含されるように前記放射線源と前記回転軸との間の透過像撮影距離を計算する透過像撮影距離計算手段と、
前記透過像撮影距離計算手段によって計算された透過像撮影距離になるように前記放射線源と前記回転軸との間の距離を調整する透過像撮影距離調整手段と、
前記着目部分表示手段は、さらに前記外観像表示手段で表示される前記着目部分の縁を前記被検体の上面と底面を示す二つの縁で描画することを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 請求項1に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記透過像を表示する透過像表示手段と、
前記外観像表示手段で表示された外観像と前記透過像表示手段で表示された透過像から前記被検体の前記着目部分を設定するコンピュータ断層撮影装置。 - 請求項1または請求項2に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記着目部分の中心位置が前記断層像の中心に合うように前記被検体の移動量を計算する移動量計算手段と、
前記移動量計算手段によって計算された移動量になるように前記放射線源および前記放射線検出器の組と前記被検体とを相対的に移動させる移動手段を有するコンピュータ断層撮影装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記透過像撮影距離調整手段により動作する前記テーブルの移動方向を表示する移動方向表示手段を有するコンピュータ断層撮影装置。
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