JP6686950B2 - Space temperature scanner - Google Patents

Space temperature scanner Download PDF

Info

Publication number
JP6686950B2
JP6686950B2 JP2017060741A JP2017060741A JP6686950B2 JP 6686950 B2 JP6686950 B2 JP 6686950B2 JP 2017060741 A JP2017060741 A JP 2017060741A JP 2017060741 A JP2017060741 A JP 2017060741A JP 6686950 B2 JP6686950 B2 JP 6686950B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thermocouple
space
support member
temperature
scanner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017060741A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018163057A (en
Inventor
健史 矢嶌
健史 矢嶌
中山　功
功 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electric Power Co Inc
Original Assignee
Tokyo Electric Power Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Power Co Inc filed Critical Tokyo Electric Power Co Inc
Priority to JP2017060741A priority Critical patent/JP6686950B2/en
Publication of JP2018163057A publication Critical patent/JP2018163057A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6686950B2 publication Critical patent/JP6686950B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Description

本発明は、空間内の温度分布を測定する空間温度スキャナに関する。   The present invention relates to a space temperature scanner that measures a temperature distribution in a space.

建物等の内部の空間の温度分布を測定する方法としては、従来から、温度計を複数設置する方法、熱容量の小さい検知板と放射温度計を用いた方法、音波や超音波の伝搬速度を用いた方法等が知られている。   Conventionally, the method of measuring the temperature distribution in the space inside a building, etc., is to install multiple thermometers, use a detection plate with a small heat capacity and a radiation thermometer, and use the propagation speed of sound waves and ultrasonic waves. There are known methods.

検知板および放射温度計を用いた方法としては、例えば特許文献１の空間温度測定監視システムが開示されている。特許文献１では、温度に対応する赤外線を発する複数の温度検出体を空間の所定位置に設置し、かかる温度検出体の温度を赤外線量でとらえることにより、空間の温度を検出している。   As a method using a detection plate and a radiation thermometer, for example, a space temperature measurement monitoring system of Patent Document 1 is disclosed. In Patent Document 1, a plurality of temperature detectors that emit infrared rays corresponding to the temperature are installed at predetermined positions in the space, and the temperature of the space is detected by capturing the temperature of the temperature detectors by the amount of infrared rays.

音波や超音波の伝搬速度を用いた方法としては、例えば特許文献２の空間温度測定方法が開示されている。特許文献２では、測定対象空間の中心位置を挟んで向かい合う方向にある２つの異なる交差点のそれぞれに超音波発振器を配設し、２つの超音波発振器からの超音波の差音を検出器において検出する。そして、超音波の到達時間および音の伝搬経路差に基づいて空間温度を算出している。   As a method using the propagation velocity of a sound wave or an ultrasonic wave, for example, a space temperature measuring method of Patent Document 2 is disclosed. In Patent Document 2, an ultrasonic oscillator is provided at each of two different intersections that are opposite to each other with the center position of the measurement target space sandwiched therebetween, and a detector detects the difference in the ultrasonic waves from the two ultrasonic oscillators. To do. Then, the space temperature is calculated based on the arrival time of the ultrasonic waves and the difference in the sound propagation paths.

特開平１０−３８６９８号公報JP, 10-38698, A 特開２０１０−１３９２５１号公報JP, 2010-139251, A

しかしながら、温度計を複数設置する方法であると、温度計を室内の天井や風船等によって吊るす場合に設置が難しいという問題点がある。また検知板および放射温度計を用いた方法においても、検知体の設置が難しく、検知体が空間における空気の流れを阻害してしまうため正確な測定が難しいという問題がある。音波や超音波の伝搬速度を用いた方法においては、発信器と受信機の設置が困難であり、信号処理が難しいという問題がある。   However, the method of installing a plurality of thermometers has a problem that it is difficult to install the thermometers when the thermometers are hung by the ceiling or balloons in the room. Further, even in the method using the detection plate and the radiation thermometer, it is difficult to install the detection body, and the detection body obstructs the air flow in the space, so that there is a problem that accurate measurement is difficult. The method using the propagation velocity of sound waves and ultrasonic waves has a problem that it is difficult to install a transmitter and a receiver and signal processing is difficult.

本発明は、このような課題に鑑み、煩雑な装置設置作業や、複雑なデータ処理を必要とすることなく空間内の温度分布を測定することが可能な空間温度スキャナを提供することを目的としている。   In view of the above problems, the present invention has an object to provide a space temperature scanner capable of measuring a temperature distribution in a space without requiring complicated apparatus installation work or complicated data processing. There is.

上記課題を解決するために、本発明にかかる空間温度スキャナの代表的な構成は、棒状の支持部材と、支持部材に直線状に複数配置される取付部と、取付部に着脱可能に取り付けられる複数の熱電対ユニットと、を備え、複数の取付部の一部または全部に熱電対ユニットを選択的に取り付けて温度を測定可能であることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a typical configuration of a space temperature scanner according to the present invention is a rod-shaped support member, a plurality of mounting portions linearly arranged on the support member, and detachably attached to the mounting portion. A plurality of thermocouple units, and the temperature can be measured by selectively attaching the thermocouple units to some or all of the plurality of attachment portions.

上記構成では、棒状の支持部材の取付部に複数の熱電対ユニットを取り付け、かかる支持部材を空間内に配置する。これにより、複数の熱電対ユニットを一度に空間内に設置することができる。また熱電対ユニットを用いることにより、複雑なデータ処理を行うことなく空間内の温度を取得することができる。したがって、上記構成によれば、煩雑な装置設置作業や、複雑なデータ処理を必要とすることなく空間内の温度分布を測定可能となる。   In the above configuration, the plurality of thermocouple units are attached to the attachment portion of the rod-shaped support member, and the support member is arranged in the space. Thereby, a plurality of thermocouple units can be installed in the space at one time. Further, by using the thermocouple unit, the temperature in the space can be acquired without performing complicated data processing. Therefore, according to the above configuration, it is possible to measure the temperature distribution in the space without requiring complicated device installation work or complicated data processing.

更に、上記構成では、取付部は直線状に複数配置されている。これにより、例えば、空間内のうち特に上方の温度分布を測定したい場合には支持部材の上部の取付部に熱電対ユニットを配置する等、測定位置を容易に調整することが可能となる。また空間温度をより詳細に測定したい高さに熱電対ユニットを多く配置する等、測定の自由度を高めることも可能である。   Further, in the above structure, the plurality of mounting portions are linearly arranged. This makes it possible to easily adjust the measurement position, for example, by disposing the thermocouple unit in the mounting portion above the support member when it is desired to measure the temperature distribution particularly in the upper part of the space. Further, it is possible to increase the degree of freedom of measurement by, for example, arranging a large number of thermocouple units at a height at which the space temperature is desired to be measured in more detail.

上記熱電対ユニットは、取付部に接続されるコネクタと、コネクタから突出する二線式の細線熱電対と、を有するとよい。かかる構成によれば、コネクタを取付部に接続することにより、熱電対ユニットを支持部材に容易に取り付けることができる。また細線熱電対は熱応答性に優れているため、空間内の温度を正確且つ効率的に測定することが可能である。   The thermocouple unit may include a connector connected to the mounting portion and a two-wire thin wire thermocouple protruding from the connector. According to this structure, the thermocouple unit can be easily attached to the support member by connecting the connector to the attachment portion. Further, since the thin wire thermocouple has excellent thermal response, it is possible to measure the temperature in the space accurately and efficiently.

上記複数の支持部材を、継手、ヒンジ、またはスライドレールによって連結可能であるとよい。これにより、複数の支持部材を連結し、より高い位置での空間温度を測定することが可能となる。また連結可能であるということは、換言すれば分解可能ということである。したがって、支持部材を分解した状態で運搬することができ、可搬性を高めることが可能である。   The plurality of support members may be connectable by a joint, a hinge, or a slide rail. This makes it possible to connect a plurality of support members and measure the space temperature at a higher position. Further, being connectable means, in other words, disassembling. Therefore, the support member can be transported in a disassembled state, and portability can be enhanced.

上記熱電対ユニットは、モーションキャプチャー用の反射材を有するとよい。これにより、空間内における空間温度スキャナの位置情報を取得することができる。したがって、空間内の温度分布をより容易且つ正確に測定することが可能となる。   The thermocouple unit may include a reflective material for motion capture. Thereby, the position information of the space temperature scanner in the space can be acquired. Therefore, it becomes possible to measure the temperature distribution in the space more easily and accurately.

上記支持部材は、加速度センサーを備えるとよい。これによっても、空間内における空間温度スキャナの位置情報を取得可能であるため、空間内の温度分布をより容易且つ正確に測定することができる。   The support member may include an acceleration sensor. Also by this, the position information of the space temperature scanner in the space can be acquired, so that the temperature distribution in the space can be measured more easily and accurately.

本発明によれば、煩雑な装置設置作業や、複雑なデータ処理を必要とすることなく空間内の温度分布を測定することが可能な空間温度スキャナを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a space temperature scanner capable of measuring a temperature distribution in a space without requiring complicated apparatus installation work and complicated data processing.

本実施形態にかかる空間温度スキャナを説明する図である。It is a figure explaining the space temperature scanner concerning this embodiment. 熱電対ユニットの詳細図である。It is a detailed view of a thermocouple unit. 図１のスキャナの拡大図である。It is an enlarged view of the scanner of FIG. 図１のスキャナの分解図である。2 is an exploded view of the scanner of FIG. 1. FIG. 本実施形態にかかるスキャナを用いた空間温度の測定方法を説明する図である。It is a figure explaining the measuring method of space temperature using the scanner concerning this embodiment. 熱電対ユニットの他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of a thermocouple unit.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the invention unless otherwise specified. In the specification and the drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals to omit redundant description, and elements not directly related to the present invention are omitted. To do.

図１は、本実施形態にかかる空間温度スキャナ（以下、スキャナ１００と称する）を説明する図である。図１に示すように、本実施形態にかかるスキャナ１００は、棒状の支持部材１１０を備え、かかる支持部材１１０には複数の取付部１２０ａ〜１２０ｈが直線状に配置されている。支持部材１１０としては、例えば塩ビ管を好適に用いることができる。なお、以下の説明では、複数の取付部１２０ａ〜１２０ｈを特に区別しない場合には、取付部１２０と称する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a space temperature scanner (hereinafter referred to as a scanner 100) according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the scanner 100 according to the present embodiment includes a rod-shaped support member 110, and a plurality of mounting portions 120a to 120h are linearly arranged on the support member 110. As the support member 110, for example, a vinyl chloride pipe can be preferably used. In the following description, the plurality of mounting portions 120a to 120h are referred to as the mounting portion 120 unless otherwise specified.

複数の取付部１２０には、複数の熱電対ユニット１３０が着脱可能に取り付けられ、この熱電対ユニット１３０において空間の温度が測定される。なお、本実施形態では、複数の取付部１２０の全てに熱電対ユニット１３０を取り付けた構成を例示しているが、これに限定するものではなく、複数の取付部１２０の一部に熱電対ユニット１３０を選択的に取り付けることも可能である。   A plurality of thermocouple units 130 are detachably attached to the plurality of attachment portions 120, and the temperature of the space is measured in the thermocouple units 130. In addition, in the present embodiment, the configuration in which the thermocouple units 130 are attached to all of the plurality of mounting portions 120 is illustrated, but the configuration is not limited to this, and the thermocouple units are partially attached to the plurality of mounting portions 120. It is also possible to selectively attach 130.

また本実施形態では、複数の取付部１２０ａ〜１２０ｈの間隔はそれぞれ異なっているが、これに限定するものではない。複数の取付部１２０ａ〜１２０ｈの間隔は、適宜変更することが可能であり、例えばすべて等間隔としてもよい。本実施形態では、空間の上方の領域の温度分布をより詳細に把握するために、支持部材１１０の上部に配置される１２０ａ〜１２０ｃの間隔を狭くし、熱電対ユニット１３０を密に配置可能としている。更に本実施形態では８つの取付部１２０を設ける構成を例示したが、これにおいても限定されず、取付部１２０の数は任意に変更することが可能である。   Further, in the present embodiment, the intervals of the plurality of mounting portions 120a to 120h are different, but the intervals are not limited to this. The intervals between the plurality of mounting portions 120a to 120h can be changed as appropriate, and for example, all intervals may be equal. In the present embodiment, in order to grasp the temperature distribution in the upper region of the space in more detail, the intervals of 120a to 120c arranged above the support member 110 are narrowed, and the thermocouple units 130 can be arranged densely. There is. Further, although the configuration in which the eight mounting portions 120 are provided is illustrated in the present embodiment, the configuration is not limited to this, and the number of the mounting portions 120 can be arbitrarily changed.

図２は、熱電対ユニット１３０の詳細図である。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態では、熱電対ユニット１３０は、コネクタ１３２および二線式の細線熱電対１３４を含んで構成される。細線熱電対１３４はコネクタ１３２から突出するように配置されている。   FIG. 2 is a detailed view of the thermocouple unit 130. As shown in FIGS. 2A and 2B, in the present embodiment, the thermocouple unit 130 includes a connector 132 and a two-wire thin wire thermocouple 134. The thin wire thermocouple 134 is arranged so as to project from the connector 132.

図２（ｂ）に示すように、支持部材１１０に設けられる取付部１２０はソケット形状をしている。そして、このソケット形状の取付部１２０にコネクタ１３２を接続することにより、図２（ａ）に示すように熱電対ユニット１３０が支持部材１１０に取り付けられ、電気的にロガー１４０に接続される。このように、本実施形態のスキャナ１００では、熱電対ユニット１３０を支持部材１１０に容易に取り付けることができる。   As shown in FIG. 2B, the mounting portion 120 provided on the support member 110 has a socket shape. Then, by connecting the connector 132 to the socket-shaped mounting portion 120, the thermocouple unit 130 is mounted on the support member 110 and electrically connected to the logger 140, as shown in FIG. As described above, in the scanner 100 of this embodiment, the thermocouple unit 130 can be easily attached to the support member 110.

また上述したように、本実施形態では熱電対として細線熱電対１３４を用いている。細線熱電対１３４は、熱容量が小さく応答速度が速いため、熱応答性に優れる。したがって、空間温度を正確且つ効率的に測定することが可能である。また細線熱電対１３４は、熱応答性すなわち空間温度への追従性が高いため、補正や補償の煩雑なデータ処理を行う必要なく空間温度を取得可能である。   Further, as described above, in this embodiment, the thin wire thermocouple 134 is used as the thermocouple. Since the thin wire thermocouple 134 has a small heat capacity and a high response speed, it has excellent thermal responsiveness. Therefore, it is possible to measure the space temperature accurately and efficiently. Further, since the thin wire thermocouple 134 has a high thermal response, that is, the ability to follow the space temperature, the space temperature can be acquired without performing complicated data processing such as correction and compensation.

図３は、図１のスキャナ１００の拡大図である。図１の複数の取付部１２０には、それぞれ配線１４２（図１では不図示）の一端が接続されている。図３に示すように、配線１４２は、支持部材１１０に形成された孔１１０ａから支持部材１１０の外側に露出し、他端がロガー１４０に接続される。これにより、熱電対ユニット１３０において測定された空間の温度のデータがロガー１４０に保存される。   FIG. 3 is an enlarged view of the scanner 100 shown in FIG. One end of a wiring 142 (not shown in FIG. 1) is connected to each of the plurality of mounting portions 120 in FIG. As shown in FIG. 3, the wiring 142 is exposed to the outside of the support member 110 through the hole 110 a formed in the support member 110, and the other end is connected to the logger 140. As a result, the data of the temperature of the space measured in the thermocouple unit 130 is stored in the logger 140.

図４は、図１のスキャナ１００の分解図である。図１のスキャナ１００は、分解すると図４に示すようになる。詳細には、支持部材１１０は、上側支持部材１１２および下側支持部材１１４によって構成される。上側支持部材１１２および下側支持部材１１４は、それぞれ連結部１１２ａ・１１４ａを有する。そして、これらの連結部１１２ａ・１１４において上側支持部材１１２および下側支持部材１１４を連結することにより、図１に示す一体の支持部材１１０となる。   FIG. 4 is an exploded view of the scanner 100 of FIG. The scanner 100 of FIG. 1 becomes as shown in FIG. 4 when disassembled. Specifically, the support member 110 is composed of an upper support member 112 and a lower support member 114. The upper support member 112 and the lower support member 114 have connecting portions 112a and 114a, respectively. Then, by connecting the upper support member 112 and the lower support member 114 at these connecting portions 112a and 114, the integrated support member 110 shown in FIG. 1 is formed.

上記構成によれば、複数の支持部材である上側支持部材１１２および下側支持部材１１４を連結することにより、より高い位置における空間温度を測定することができる。また支持部材１１０を上側支持部材１１２および下側支持部材１１４に分解することにより、運搬が容易となる。したがって、可搬性を高めることが可能となる。なお、本実施形態では、連結部１１２ａ・１１４ａを雄ネジおよび雌ネジによる継手とする構成を例示したが、これに限定するものではない。例えば、他の連結方法としては、差し込み継手、分離せずに折りたたみ可能なヒンジ、または分離せずに伸縮可能なスライドレール等を用いることも可能である。   According to the above configuration, the space temperature at a higher position can be measured by connecting the upper support member 112 and the lower support member 114, which are a plurality of support members. In addition, disassembling the support member 110 into the upper support member 112 and the lower support member 114 facilitates transportation. Therefore, it is possible to improve portability. In addition, in the present embodiment, a configuration in which the coupling portions 112a and 114a are joints having male and female screws is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, as another connection method, a plug joint, a hinge that can be folded without being separated, or a slide rail that can be expanded and contracted without being separated can be used.

図５は、本実施形態にかかるスキャナ１００を用いた空間温度の測定方法を説明する図である。空間温度の測定を行う際には、まず棒状の支持部材１１０の取付部１２０に複数の熱電対ユニット１３０を取り付ける。そして、作業者（不図示）は、支持部材１１０を把持しながら空間１０２内を移動する。これにより、複数の熱電対ユニット１３０において空間温度が測定され、そのデータがロガー１４０に保存される。そして、空間温度のデータを蓄積することにより、図５に示す３２℃ゾーンや１８℃ゾーンのように断面での温度分布を取得することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a method of measuring a space temperature using the scanner 100 according to this embodiment. When measuring the space temperature, first, the plurality of thermocouple units 130 are attached to the attachment portion 120 of the rod-shaped support member 110. Then, an operator (not shown) moves in the space 102 while gripping the support member 110. Thereby, the space temperature is measured in the plurality of thermocouple units 130, and the data is stored in the logger 140. Then, by accumulating the space temperature data, it is possible to obtain the temperature distribution in the cross section like the 32 ° C. zone and the 18 ° C. zone shown in FIG.

上記説明したように、本実施形態のスキャナ１００によれば、複数の装置を測定箇所に設置することなく、スキャナ１００を持った作業者が空間内を移動することにより空間温度を測定することができる。したがって、従来作業者の負担になっていた装置の取付作業を排除することができ、測定作業を容易に行うことが可能である。   As described above, according to the scanner 100 of the present embodiment, an operator having the scanner 100 can measure the space temperature by moving in the space without installing a plurality of devices at the measurement points. it can. Therefore, it is possible to eliminate the work of mounting the device, which has conventionally been a burden on the worker, and it is possible to easily perform the measurement work.

また本実施形態のスキャナ１００では、支持部材１１０の高さ方向に複数の熱電対ユニット１３０を着脱可能である。したがって、温度を測定したい高さに応じて熱電対ユニット１３０を付け替えることができる。更に、本実施形態では熱電対ユニット１３０を用いて空間温度を測定することにより、複雑なデータ処理を行うことなく空間温度を取得することができる。   Further, in the scanner 100 of the present embodiment, a plurality of thermocouple units 130 can be attached / detached in the height direction of the support member 110. Therefore, the thermocouple unit 130 can be replaced according to the height at which the temperature is desired to be measured. Furthermore, in the present embodiment, the space temperature can be acquired without performing complicated data processing by measuring the space temperature using the thermocouple unit 130.

なお、本実施形態では作業者が移動しながら空間温度を測定する方法を例示したが、これに限定するものではなく、スキャナ１００を定点に設置した状態で空間温度を測定することも可能である。図面には図示していないが、例えば支持部材１１０の下端に車輪を取り付ける構成とすれば、作業者がより容易にスキャナ１００を移動させることができ、測定高さも安定するので、作業効率を高めることができる。スキャナ１００を定点に設置する場合には、支持部材１１０の下端に台座を取り付ける構成としてもよい。   In the present embodiment, the method of measuring the space temperature while the worker is moving is illustrated, but the method is not limited to this, and the space temperature can be measured with the scanner 100 installed at a fixed point. . Although not shown in the drawing, if a wheel is attached to the lower end of the support member 110, for example, the operator can move the scanner 100 more easily and the measurement height is stable, so that the work efficiency is improved. be able to. When the scanner 100 is installed at a fixed point, a pedestal may be attached to the lower end of the support member 110.

好ましくは、熱電対ユニット１３０の細線熱電対１３４は、線径が２５μｍ以下であるとよく、長さは１００ｍｍ以上であるとよい。これにより、作業員が移動しながら測定する際の空間温度への追従性を良好に確保することができる。またロガー１４０へのデータの保存間隔、すなわち空間温度の測定間隔は１００ｍｓｅｃ以下とすることが望ましい。   Preferably, the thin wire thermocouple 134 of the thermocouple unit 130 has a wire diameter of 25 μm or less and a length of 100 mm or more. As a result, it is possible to satisfactorily secure the followability to the space temperature when the worker moves and measures. Further, it is desirable that the data storage interval in the logger 140, that is, the space temperature measurement interval is 100 msec or less.

図６は、熱電対ユニット１３０の他の例を説明する図である。なお、先に説明した熱電対ユニット１３０と共通する構成要素については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。図６（ａ）に示すように、熱電対ユニット１３０ａは、コネクタ１３２の側面に貼付されたモーションキャプチャー用の反射材１３６を更に有する。   FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the thermocouple unit 130. The same components as those of the thermocouple unit 130 described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 6A, the thermocouple unit 130 a further includes a reflective material 136 for motion capture attached to the side surface of the connector 132.

図６（ｂ）は、空間１０２をモーションキャプチャー用カメラで撮影している様子を模式的に示している。上述したように熱電対ユニット１３０ａがモーションキャプチャー用の反射材を備えることにより、作業者が空間内を移動している様子をキャプチャー用カメラ（不図示）で撮影すると、図６（ｂ）の楕円Ｅ内に示すように熱電対ユニット１３０ａが配置されている位置に輝点（黒点で図示）が観察される。これにより、空間１０２内におけるスキャナ１００の位置情報を取得することができる。   FIG. 6B schematically shows a state in which the space 102 is photographed by the camera for motion capture. As described above, the thermocouple unit 130a is provided with the reflective material for motion capture, and when the capturing camera (not shown) captures a state in which the worker is moving in the space, the ellipse of FIG. As shown in E, a bright spot (illustrated by a black dot) is observed at the position where the thermocouple unit 130a is arranged. Thereby, the positional information of the scanner 100 in the space 102 can be acquired.

上記構成によれば、キャプチャー用カメラによって撮影された位置情報のログと、熱電対ユニット１３０によって測定された空間温度情報のログとをマッチングすることにより、空間内の温度分布を容易且つ正確に把握することができる。そして、例えば空間の室内写真に温度分布を重畳して表示することにより、図５（ｂ）に示すように、空間温度を視覚的に把握することが可能となる。   According to the above configuration, by matching the log of the position information captured by the capture camera with the log of the space temperature information measured by the thermocouple unit 130, the temperature distribution in the space can be easily and accurately grasped. can do. Then, for example, by superimposing and displaying the temperature distribution on the indoor photograph of the space, it becomes possible to visually grasp the space temperature as shown in FIG. 5B.

なお、上記構成では、モーションキャプチャー用の反射材１３６を用いた位置情報の取得方法について説明したが、これに限定するものではない。例えば、支持部材１１０に加速度センサー（不図示）を取り付ける構成としても、支持部材１１０の位置情報を取得し、上記と同様の効果を得ることが可能である。   In addition, in the said structure, although the acquisition method of the positional information using the reflective material 136 for motion capture was demonstrated, it is not limited to this. For example, even when the acceleration sensor (not shown) is attached to the support member 110, it is possible to obtain the position information of the support member 110 and obtain the same effect as the above.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It is obvious to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope described in the claims, and naturally, these also belong to the technical scope of the present invention. Understood.

本発明は、空間内の温度分布を測定する空間温度スキャナとして利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized as a space temperature scanner which measures the temperature distribution in space.

１００…スキャナ、１０２…空間、１１０…支持部材、１１０ａ…孔、１１２…上側支持部材、１１２ａ…連結部、１１４…下側支持部材、１１４ａ…連結部、１２０…取付部、１２０ａ〜１２０ｈ…取付部、１３０…熱電対ユニット、１３０ａ…熱電対ユニット、１３２…コネクタ、１３４…細線熱電対、１４０…ロガー、１４２…配線 100 ... Scanner, 102 ... Space, 110 ... Support member, 110a ... Hole, 112 ... Upper support member, 112a ... Connection part, 114 ... Lower support member, 114a ... Connection part, 120 ... Attachment part, 120a-120h ... Attachment Part, 130 ... Thermocouple unit, 130a ... Thermocouple unit, 132 ... Connector, 134 ... Fine wire thermocouple, 140 ... Logger, 142 ... Wiring

Claims (3)

棒状の支持部材と、
前記支持部材に直線状に複数配置される取付部と、
前記取付部に着脱可能に取り付けられる複数の熱電対ユニットと、
を備え、
前記複数の取付部の一部に前記熱電対ユニットを選択的に取り付けて温度を測定可能であり、
前記熱電対ユニットは、
前記取付部に接続されるコネクタと、
前記コネクタから突出する二線式の細線熱電対と、
を有し、
前記熱電対ユニットの細線熱電対は当該空間温度スキャナの進行方向の前方に向かって突出するように配置されていて、
前記熱電対ユニットのそれぞれに、モーションキャプチャー用の反射材を有することを特徴とする空間温度スキャナ。 A rod-shaped support member,
A plurality of mounting portions linearly arranged on the support member,
A plurality of thermocouple units detachably attached to the attachment portion,
Equipped with
It is possible to selectively attach the thermocouple unit to a part of the plurality of attachment portions to measure temperature,
The thermocouple unit,
A connector connected to the mounting portion,
A two-wire type thin wire thermocouple protruding from the connector,
Have
The thin wire thermocouple of the thermocouple unit is arranged so as to project toward the front in the traveling direction of the space temperature scanner ,
Each of the thermocouples units, spatial temperature scanner, characterized in Rukoto which have a reflective material for motion capture. 複数の前記支持部材を、継手、ヒンジ、またはスライドレールによって連結可能であることを特徴とする請求項１に記載の空間温度スキャナ。   The space temperature scanner according to claim 1, wherein the plurality of support members can be connected by a joint, a hinge, or a slide rail. 前記支持部材は、加速度センサーを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空間温度スキャナ。   The space temperature scanner according to claim 1 or 2, wherein the support member includes an acceleration sensor.
JP2017060741A 2017-03-27 2017-03-27 Space temperature scanner Active JP6686950B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017060741A JP6686950B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Space temperature scanner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017060741A JP6686950B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Space temperature scanner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018163057A JP2018163057A (en) 2018-10-18
JP6686950B2 true JP6686950B2 (en) 2020-04-22

Family

ID=63860481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017060741A Active JP6686950B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Space temperature scanner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6686950B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020044436A1 (en) * 2018-08-28 2021-08-10 東京電力ホールディングス株式会社 Space temperature scanner and space temperature display method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7409242B2 (en) 2020-07-09 2024-01-09 東京電力ホールディングス株式会社 space temperature scanner

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2601558Y2 (en) * 1993-12-24 1999-11-22 日本原子力研究所 Connector set for measuring temperature inside vacuum vessel
JPH1038701A (en) * 1996-07-26 1998-02-13 Sekisui House Ltd Holder for temperature distribution measuring sensor
JP4275792B2 (en) * 1999-02-25 2009-06-10 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ Environmental measurement equipment
JP2000310569A (en) * 1999-04-27 2000-11-07 Ando Electric Co Ltd Temperature-measuring device
JP2002181634A (en) * 2000-12-12 2002-06-26 Micro Com Co Ltd Standardized sensor block for measuring temperature profile of reflow furnace
JP5162288B2 (en) * 2008-03-18 2013-03-13 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ Environmental measurement apparatus and environmental measurement method
JP2011112470A (en) * 2009-11-26 2011-06-09 Tokyo Electric Power Co Inc:The Space temperature measuring device
JP2015178973A (en) * 2014-03-18 2015-10-08 東京電力株式会社 Thermocouple and method for manufacturing thermocouple
JP2015187798A (en) * 2014-03-27 2015-10-29 株式会社土佐電子 Unmanned carrier truck
JP6594686B2 (en) * 2015-07-14 2019-10-23 東急建設株式会社 Three-dimensional shape measuring apparatus, three-dimensional shape measuring method, and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020044436A1 (en) * 2018-08-28 2021-08-10 東京電力ホールディングス株式会社 Space temperature scanner and space temperature display method
JP7452426B2 (en) 2018-08-28 2024-03-19 東京電力ホールディングス株式会社 Space temperature scanner and how to display space temperature

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018163057A (en) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8892252B1 (en) Motion capture tracking for nondestructive inspection
JP6686950B2 (en) Space temperature scanner
US9726544B2 (en) Method and system for passive tracking of moving objects
US20220099697A1 (en) Ultrasonic anemometers systems for sensing air flows in rooms and ducts
JP6349267B2 (en) 3D displacement measuring device and 3D displacement measuring system
JP2014511480A (en) System for measuring the position and movement of objects
CN106153331B (en) The measuring device and method of flexible doublejointed mechanical arm vibration based on machine vision
JP2007315815A (en) Three-dimensional displacement measuring system
CN110940257B (en) Device and method for measuring inclination angle change of pipeline
WO2020044436A1 (en) Space temperature scanner and method for displaying space temperature
CN103968787A (en) Measuring method and system for measuring positions of elements of a structure
CN208156192U (en) Separated wireless detector
JP6494811B1 (en) Thermal airflow measuring device, thermal airflow measuring system, and thermal airflow image generating method
KR101794554B1 (en) Device for realizing temperature profile
JP7311343B2 (en) robot
CN102967847A (en) Sound source orientation device
KR102083872B1 (en) Fire monitoring system and fire monitoring method using the same
WO2020116100A1 (en) Information processing device, information processing method, program, and projection system
KR101420515B1 (en) Portable Intrusion Detector
JP6846025B2 (en) Thermal flow velocity / flow rate sensor equipped with a thermal flow velocity / flow rate sensor and its directivity error correction device
JP6480209B2 (en) Support device
JP3016268U (en) Temperature / humidity / wind velocity measuring device
JP2014077687A (en) Piping inspection apparatus
JP6767915B2 (en) Radiant heat estimation method and radiant heat measurement device using a split spherical black globe thermometer
JP2018529130A (en) Motion capture system

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20180413

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190719

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20190719

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190815

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190903

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191031

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20191126

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200206

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200303

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200316

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6686950

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150