JP6686313B2 - 溶接装置 - Google Patents
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Description
4 上側被溶接物 5 開先
7 支持部材 9 溶接装置本体部
12 回転モータ 14 第1昇降部
15 第2昇降部 16 第1進退部
19 第1昇降モータ 24 センサ
29a〜29c 単一ビード 31 第2進退部
32 第2昇降モータ 42 溶接トーチ
43 ヨウモータ 44 第2ピッチモータ
45 第2ロールモータ 49 制御部
52 記憶部
Claims (5)
- 溶接トーチと、ワイヤ供給部と、前記溶接トーチを溶接線に沿って走行させる走行駆動部と、前記溶接トーチをウィービングさせるウィービング駆動部と、開先内の断面形状を計測するセンサと、前記断面形状に対応して設定された複数のパスパターンが格納された記憶部と、前記センサが検出した前記断面形状から前記複数のパスパターンのうちの1つを選択し、溶接を実行させる制御部とを具備し、該制御部は、最新パスの単一ビード上端と前記開先との間の残り幅に関する第1の閾値と、前記最新パスの単一ビードの上端の層厚に関する第2の閾値からパスパターンを選択する様構成された溶接装置。
- 前記制御部は、前記センサにより計測された前記開先内の断面形状データを基に単一ビードの上端及び下端を検出し、該単一ビードの上端又は下端を基準として前記溶接トーチの狙い位置を決定する様構成された請求項1に記載の溶接装置。
- 前記記憶部には、下端パス、中間パス、上端パスの3つのパスパターンが格納され、前記制御部は、実行される溶接が最下段のパスである場合には前記下端パスを選択し、前記残り幅が前記第1の閾値よりも大きい場合には前記中間パスを選択し、前記残り幅が前記第1の閾値以下である場合には前記上端パスを選択する様構成された請求項1に記載の溶接装置。
- 前記記憶部には、パスパターンとして追加パスが更に格納され、前記制御部は、前記上端パスが実行された後に前記層厚と前記第2の閾値とを比較し、前記層厚が前記第2の閾値以下である場合に前記追加パスを選択する様構成された請求項3に記載の溶接装置。
- 前記溶接トーチと前記センサは、それぞれ独立して昇降可能、進退可能、回転可能に構成された請求項1〜請求項4のうちいずれか1項に記載の溶接装置。
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