JP6685794B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、立体物などの被印刷物に印刷を行う印刷装置として、いわゆる、フラットベッドタイプの印刷装置が知られている。フラットベッドタイプの印刷装置として、例えば、特許文献１には、主走査方向に延びたガイドレールと、ガイドレールに摺動自在に設けられたインクヘッドと、被印刷物が載置され、副走査方向に被印刷物を搬送するテーブルとを備えたプリンタが開示されている。

ところで、このようなフラットベッドタイプの印刷装置では、印刷が被印刷物に対してずれることを軽減するために、テーブルに対する被印刷物の位置を決めることが行われる。例えば、図１１に示した印刷装置２００では、テーブル１５０の右前部には、２つの第１位置決め部材１７２ａおよび２つの第２位置決め部材１７２ｂが配置されている。第１位置決め部材１７２ａおよび第２位置決め部材１７２ｂは、テーブル１５０の表面よりも上方に突出している。第１位置決め部材１７２ａは、第２位置決め部材１７２ｂよりも前方に配置されている。２つの第１位置決め部材１７２ａは、主走査方向Ｘに並んで配置されており、第２位置決め部材１７２ｂは、副走査方向Ｙに並んで配置されている。作業者は、複数の被印刷物１０５が配置されたパレット１０８の前端を２つの第１位置決め部材１７２ａに押し当て、パレット１０８の右端を２つの第２位置決め部材１７２ｂに押し当てるようにして、パレット１０８をテーブル１５０に配置する。このことによって、テーブル１５０に対するパレット１０８の位置が決定し、パレット１０８を介して、テーブル１５０に対する複数の被印刷物１０５の位置を決定することができる。

特開２０１３−１００４号公報

ところで、図１１のような印刷装置２００において、被印刷物１０５に印刷することに先立って、紙などの記録紙を一例とする媒体に試し印刷をすることがある。このとき、記録紙として、記録紙の主走査方向Ｘの長さがパレット１０８の主走査方向Ｘの長さよりも長い記録紙が使用されることがあり得る。このような記録紙に試し印刷をする場合、記録紙をテーブル１５０に配置しようとすると、記録紙が位置決め部材１７２ａおよび１７２ｂと干渉し、記録紙をテーブル１５０に適切に配置することができないおそれがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被印刷物が載置されるテーブルを備えた印刷装置において、テーブルに対する被印刷物の位置決めができると共に、試し印刷をする際に、試し印刷用の媒体をテーブルに適切に配置することが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、テーブルと、インクヘッドと、位置決め部材と、を備えている。前記テーブルは、被印刷物が載置され、第１の方向に前記被印刷物を搬送する。前記インクヘッドは、第２の方向に搬送され、前記テーブルに載置された前記被印刷物にインクを吐出する。前記位置決め部材は、前記テーブルに設けられ、前記テーブルに対する前記被印刷物の位置を決定する。前記テーブルには、前記位置決め部材の少なくとも一部が収納可能な収納穴が形成されている。前記テーブルの表面の高さ以下の所定の位置を第１の位置、前記第１の位置の上方の位置を第２の位置としたとき、前記位置決め部材は、前記位置決め部材の上端が前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置するように移動可能である。

上記印刷装置によれば、被印刷物に印刷をする場合、位置決め部材の上端が第２の位置に位置するように、位置決め部材を配置する。このことによって、位置決め部材の一部がテーブルの表面よりも上方に突出する。よって、被印刷物を位置決め部材に押し当てることで、テーブルに対する被印刷物の位置を決定することができる。一方、記録紙などの媒体に試し印刷をする場合、位置決め部材の上端が第１の位置に位置するように、位置決め部材を配置する。このことによって、試し印刷を行う媒体の幅が長い場合であっても、媒体をテーブルに載置する際、媒体が位置決め部材と干渉しないため、媒体をテーブルに適切に載置することができる。したがって、本発明では、テーブルに対する被印刷物の位置決めができると共に、試し印刷をする際に、試し印刷用の媒体をテーブルに適切に配置することができる。

本発明によれば、テーブルに対する被印刷物の位置決めができると共に、試し印刷をする際に、試し印刷用の媒体をテーブルに適切に配置することができる。

実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 フロントカバーを開けた状態の印刷装置を示す正面図である。 印刷装置の要部を模式的に示した平面図である。 キャリッジ、インクヘッド、および紫外線照射ランプを模式的に示した正面図である。 印刷装置のブロック図である。 テーブルの平面図である。 位置決め部材の上端が第１の位置に位置している状態を示す図であり、平面視において、位置決め部材の長手方向における断面図である。 位置決め部材の上端が第１の位置に位置している状態を示す図であり、平面視において、位置決め部材の短手方向における断面図である。 位置決め部材の上端が第２の位置に位置している状態を示す図であり、平面視において、位置決め部材の長手方向における断面図である。 位置決め部材の上端が第２の位置に位置している状態を示す図であり、平面視において、位置決め部材の短手方向における断面図である。 従来技術における印刷装置のテーブルの平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係る印刷装置１００を示す斜視図である。図２は、フロントカバー２０を開けた状態の印刷装置１００を示す正面図である。以下の説明では、印刷装置１００を正面から見たときに、印刷装置１００から遠ざかる方を前方、印刷装置１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、印刷装置１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、印刷装置１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｘは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｘは左右方向である。符号Ｙは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｙは前後方向である。主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとは平面視において直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚは、特に限定されず、印刷装置１００の形態に応じて適宜に設定可能である。本実施形態では、副走査方向Ｙが本発明の「第１の方向」に対応し、主走査方向Ｘが本発明の「第２の方向」に対応する。

本実施形態では、印刷装置１００は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。また、印刷装置１００は、いわゆる、フラットベッドタイプのプリンタである。

印刷装置１００は、立体物などの被印刷物５（図６参照）にインクを吐出して、被印刷物５に印刷を行う装置である。図１に示すように、印刷装置１００は、箱状に形成されている。本実施形態では、印刷装置１００は、ケース１０と、フロントカバー２０と、操作パネル２５を備えている。ケース１０は、ベース部１１と、前壁部１２と、後壁部１３と、左壁部１４と、右壁部１５と、天面部１６とを有している。ベース部１１は、板状の部材である。前壁部１２は、ベース部１１の前端の右部に接続され、ベース部１１の前端の右部から上方に延びている。図示は省略するが、後壁部１３は、ベース部１１の後端に接続され、ベース部１１の後端から上方に延びている。左壁部１４は、ベース部１１の左端に接続され、ベース部１１の左端から上方に延びている。左壁部１４の後端は、後壁部１３の左端に接続されている。右壁部１５は、ベース部１１の右端に接続され、ベース部１１の右端から上方に延びている。ここでは、右壁部１５の前端は、前壁部１２の右端に接続され、右壁部１５の後端は、後壁部１３の右端に接続されている。天面部１６は、前壁部１２の上端、後壁部１３の上端、左壁部１４の上端、および、右壁部１５の上端にそれぞれ接続されている。図２に示すように、ケース１０の前部には、開口１７が形成されている。

フロントカバー２０は、ケース１０の開口１７を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２０は、後端を軸に回転可能なように、ケース１０に支持されている。

本実施形態では、ベース部１１、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０に囲まれることによって、内部空間１８が形成されている。ここでは、フロントカバー２０の後端を軸にして、フロントカバー２０を上方に回転させることによって、内部空間１８と外部空間とが連通される。内部空間１８は、印刷装置１００による印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる内部空間１８がケース１０およびフロントカバー２０によって囲まれていることによって、印刷中、外部空間の塵および埃が内部空間１８に入り込み難い。

本実施形態では、図１に示すように、フロントカバー２０には、窓部２１が設けられている。窓部２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓部２１を通じて内部空間１８を視認することが可能である。

操作パネル２５は、ケース１０の右前部に設けられている。ここでは、操作パネル２５は、天面部１６の右前部に設けられている。操作パネル２５は、作業者が印刷に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル２５には、例えば、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

次に、印刷装置１００の内部構成について説明する。図３は、印刷装置１００の要部を模式的に示した平面図である。なお、図３では、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０が取り外されている。図４は、キャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂを模式的に示した正面図である。図５は、印刷装置１００のブロック図である。図３に示すように、印刷装置１００は、ガイドレール３２と、キャリッジ３４と、インクヘッド３６と、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂ（図４参照）と、テーブル５０と、制御装置９０（図５参照）を備えている。

ガイドレール３２は、インクヘッド３６を主走査方向Ｘにガイドするものである。図２に示すように、ガイドレール３２は、主走査方向Ｘに延びている。本実施形態では、ケース１０内には、主走査方向Ｘに延びた内壁４１が設けられている。内壁４１の左端は、左壁部１４に接続され、内壁４１の右端は、右壁部１５に接続されている。ここでは、ガイドレール３２は、内壁４１に配設されており、内壁４１を介して、ベース部１１に固定されている。

図３に示すように、キャリッジ３４は、ガイドレール３２に摺動自在に設けられている。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に係合している。キャリッジ３４は、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘへの移動が可能である。図４に示すように、キャリッジ３４には、インクヘッド３６が設けられている。

本実施形態では、複数のインクヘッド３６がキャリッジ３４に設けられている。インクヘッド３６の数は「６」であるが、インクヘッド３６の数は特に限定されない。複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｘに並んで配置されている。インクヘッド３６は、被印刷物５に向かって紫外線硬化インクを吐出するものである。詳しくは、図示は省略するが、インクヘッド３６の裏面には、複数のノズルが形成されている。インクヘッド３６では、このノズルから下方に向かって紫外線硬化インクが吐出される。ここで、「紫外線硬化インク」とは、紫外線を照射させることによって硬化するインクのことである。以下の説明において、紫外線硬化インクのことを単に「インク」とも称する。

図示は省略するが、複数のインクヘッド３６には、それぞれインクカートリッジ３９（図２参照）が接続されている。ここでは、インクヘッド３６と、インクカートリッジ３９とは、インクチューブ（図示せず）によって接続されている。図２に示すように、インクカートリッジ３９は、複数設けられており、それぞれ色が異なるインクが収容されている。そのため、複数のインクヘッド３６からそれぞれ異なるインクが吐出される。本実施形態では、ケース１０の内部であって、ベース部１１の左後部には、インクカートリッジ収容部４２が設けられている。インクカートリッジ３９は、インクカートリッジ収容部４２に収容されている。

本実施形態では、図４に示すように、キャリッジ３４には、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂが設けられている。紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂは、インクヘッド３６から吐出されたインクを硬化させる紫外線を発するものである。紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂは、被印刷物５に吐出された紫外線硬化インクを硬化させる。ここでは、紫外線照射ランプ３８ａは、キャリッジ３４の左部であって、インクヘッド３６よりも左方に配置されている。紫外線照射ランプ３８ｂは、キャリッジ３４の右部であって、インクヘッド３６よりも右方に配置されている。紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂ、複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｘに並ぶように配置されている。

キャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａ、３８ｂは、一体となって、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘに移動する。本実施形態では、図３に示すように、キャリッジ３４には、ヘッド駆動装置４４が接続されている。ヘッド駆動装置４４は、キャリッジ３４をガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘに移動させる装置である。ヘッド駆動装置４４が駆動することによって、キャリッジ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂは、主走査方向Ｘに移動する。ヘッド駆動装置４４の種類は特に限定されないが、例えば、ヘッド駆動装置４４は、モータである。

次に、テーブル５０について説明する。テーブル５０は、被印刷物５（図６参照）が載置され、被印刷物５を副走査方向Ｙに搬送するものである。図２に示すように、テーブル５０は、ケース１０内の内部空間１８に配置されている。テーブル５０は、ガイドレール３２およびインクヘッド３６（図４参照）よりも下方に配置されている。図３に示すように、テーブル５０は、平面視において、ベース部１１における主走査方向Ｘの中央部分に配置されている。本実施形態では、テーブル５０に載置された被印刷物５（図６参照）に向かって、インクヘッド３６はインクを吐出する。そして、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂ（図４参照）は、テーブル５０に載置された被印刷物５に吐出されたインクに向かって紫外線を照射することによって、被印刷物５に吐出されたインクを硬化させる。

本実施形態では、図示は省略するが、テーブル５０には、複数の微小な孔が形成されている。テーブル５０の下方には、吸引装置５５（図５参照）が配置されている。吸引装置５５は、テーブル５０に形成された上記微小な孔を通じて、テーブル５０の上方の空気をテーブル５０の下方に向かって吸引することで、テーブル５０に載置された被印刷物５をテーブル５０に向かって吸引する。このことによって、被印刷物５をテーブル５０に密着させることができる。よって、被印刷物５がテーブル５０から浮き上がることに起因して、印刷が歪むことを抑制することができる。

テーブル５０は、副走査方向Ｙ（前後方向）、および、高さ方向Ｚ（上下方向）に移動可能に構成されている。本実施形態では、図２に示すように、第１テーブル移動機構５１によって、テーブル５０が副走査方向Ｙに移動する。また、第２テーブル移動機構５２によって、テーブル５０が高さ方向Ｚに移動する。以下、第１テーブル移動機構５１および第２テーブル移動機構５２について説明する。本実施形態では、図３に示すように、ベース部１１の主走査方向Ｘの中央部分には、開口１１ａが形成されている。第１テーブル移動機構５１および第２テーブル移動機構５２は、平面視において、開口１１ａ内および開口１１ａの周辺に設けられている。

第１テーブル移動機構５１は、第１シャフト６１と、第２シャフト６２と、搬送部材６４と、駆動モータ６７（図５参照）とを備えている。第１シャフト６１および第２シャフト６２は、副走査方向Ｙに延びている。第１シャフト６１と第２シャフト６２とは平行に配置されている。第１シャフト６１および第２シャフト６２は、ベース部１１に支持されている。搬送部材６４は、第１シャフト６１および第２シャフト６２に対して摺動自在に設けられている。本実施形態では、搬送部材６４は、平板６４ａと、第１筒状部６４ｂと、第２筒状部６４ｃとを有している。平板６４ａは、ベース部１１の開口１１ａの下方に位置されている。平板６４ａは、主走査方向Ｘに延びたものである。図２に示すように、平板６４ａには、他の部材（例えば、高さ調整部材６８）を介して、テーブル５０が載置される。図２に示すように、第１筒状部６４ｂおよび第２筒状部６４ｃは、中空の筒状のものである。第１筒状部６４ｂは、平板６４ａの左端に設けられ、第２筒状部６４ｃは、平板６４ａの右端に設けられている。第１筒状部６４ｂには、第１シャフト６１が摺動自在に挿入されている。第２筒状部６４ｃには、第２シャフト６２が摺動自在に挿入されている。図５に示すように、駆動モータ６７は、テーブル５０を副走査方向Ｙに移動させる駆動源である。駆動モータ６７は、テーブル５０に接続されている。図３に示すように、テーブル５０は、駆動モータ６７の駆動によって、第１シャフト６１および第２シャフト６２に沿って、搬送部材６４が移動することで、副走査方向Ｙに移動する。

図２に示すように、第２テーブル移動機構５２は、テーブル５０を高さ方向Ｚ（上下方向）に移動させる機構である。第２テーブル移動機構５２における、テーブル５０を高さ方向Ｚに移動させる具体的な構成は、特に限定されない。例えば、第２テーブル移動機構５２は、高さ調整部材６８と、駆動モータ６９（図５参照）とを備えている。テーブル５０は、高さ調整部材６８を介して、駆動モータ６９に接続されている。高さ調整部材６８は、テーブル５０の底面に設けられており、高さが可変な部材である。駆動モータ６９は、高さ調整部材６８に接続されており、駆動することで、高さ調整部材６８の高さを調整する。その結果、高さ調整部材６８の高さが変更されることによって、テーブル５０の高さが調整される。

図５に示すように、制御装置９０は、印刷に関する制御をする装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。例えば、制御装置９０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。

制御装置９０は、操作パネル２５に接続されている。操作パネル２５を作業者が操作することで、操作パネル２５から制御装置９０に信号が送信される。制御装置９０は、操作パネル２５から受信した信号に基づいて印刷の制御を行う。制御装置９０は、キャリッジ３４に接続されたヘッド駆動装置４４に接続されている。制御装置９０は、ヘッド駆動装置４４の駆動を制御することで、キャリッジ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂにおける主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、制御装置９０は、複数のインクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂに接続されている。制御装置９０は、テーブル５０に載置された被印刷物５（図６参照）に、複数のインクヘッド３６がインクを吐出するそれぞれのタイミングなどを制御する。また、制御装置９０は、被印刷物５に吐出されたインクに対して、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂが紫外線を照射するタイミングなどを制御する。

制御装置９０は、第１テーブル移動機構５１の駆動モータ６７、第２テーブル移動機構５２の駆動モータ６９、および、吸引装置５５に接続されている。制御装置９０は、第１テーブル移動機構５１の駆動モータ６７を制御することによって、テーブル５０の副走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置９０は、第２テーブル移動機構５２の駆動モータ６９を制御することによって、テーブル５０の高さ方向Ｚへの移動を制御する。また、制御装置９０は、吸引装置５５の駆動を制御することによって、テーブル５０に載置された被印刷物５（図６参照）をテーブル５０に吸着させるタイミングなどを制御する。

図６は、本実施形態に係るテーブル５０の平面図である。ところで、図６に示すように、印刷装置１００は、被印刷物５にインクを吐出して、被印刷物５に対して印刷を行う。被印刷物５とは、立体物である。被印刷物５とは、例えば、スマートフォンケースである。しかしながら、被印刷物５の種類は特に限定されない。ここでは、被印刷物５は、樹脂によって形成されている。しかし、被印刷物５を形成する材料の種類は、特に限定されない。例えば、被印刷物５を形成する材料の種類は、塩化ビニル、アクリルであってもよい。

印刷装置１００は、複数の被印刷物５を一度で印刷することが可能である。ここでは、一度に印刷される複数の被印刷物５は、全て同じ種類の被印刷物５であるが、異なる種類の被印刷物５であってもよい。本実施形態では、複数の被印刷物５を一度に印刷する場合、複数の被印刷物５の互いの位置がずれないように、複数の被印刷物５が収納されるパレット８が使用される。パレット８は、板状の部材であって、被印刷物５に対応した形状の配置孔８ａが形成されている。配置孔８ａには、被印刷物５が配置される。例えば、配置孔８ａには、基準位置が設定されている。この基準位置とは、配置孔８ａ内に被印刷物５を配置する位置のことであり、ここでは、被印刷物５が配置孔８ａの側面の一部（例えば、図６では、右方に位置する側面および下方に位置する側面）と接するような位置のことである。すなわち、被印刷物５は、配置孔８ａの側面に当てつけるように配置される。ここでは、複数の配置孔８ａは、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに並ぶように、パレット８に形成されている。

このように、複数の被印刷物５が配置されたパレット８をテーブル５０に載置して複数の被印刷物５を印刷する場合、テーブル５０に対するパレット８の位置を決定することで、テーブル５０に対する複数の被印刷物５の位置を決定することが好ましい。このことによって、被印刷物５に印刷をする際、印刷が被印刷物５に対してずれることを軽減することができる。本実施形態では、位置決め機構７０によって、テーブル５０に対する被印刷物５の位置を決定する。

次に、本実施形態に係る位置決め機構７０について説明する。印刷装置１００は、位置決め機構７０を備えている。位置決め機構７０は、位置決め部材７２と、固定具７４と、バネ７６と、ガイド機構７８とを備えている。

位置決め部材７２は、テーブル５０に対する被印刷物５の位置を決定するものである。本実施形態では、位置決め部材７２は、パレット８を介して、パレット８に形成された配置孔８ａに配置された複数の被印刷物５におけるテーブル５０に対する位置を同時に決定する。本実施形態では、位置決め部材７２には、パレット８が直接接触する。しかしながら、位置決め部材７２は、被印刷物５が直接接触するものであってもよい。位置決め部材７２は、テーブル５０に設けられた部材である。

本実施形態では、位置決め部材７２は、第１位置決め部材７２ａと、第２位置決め部材７２ｂとを有している。なお、ここでは、位置決め部材７２の数は２つであるが、位置決め部材７２の数は特に限定されず、例えば、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第１位置決め部材７２ａは、パレット８における副走査方向Ｙの一端の位置を決定することで、被印刷物５における副走査方向Ｙの一端の位置を決定するものである。本実施形態では、第１位置決め部材７２ａは、主走査方向Ｘに延びた部材である。第１位置決め部材７２ａは、テーブル５０の表面５０ａの右前部に設けられている。そのため、第１位置決め部材７２ａによって、テーブル５０に対する被印刷物５の前端の位置が決定される。

第２位置決め部材７２ｂは、パレット８における主走査方向Ｘの一端の位置を決定することで、被印刷物５における主走査方向Ｘの一端の位置を決定するものである。本実施形態では、第２位置決め部材７２ｂは、副走査方向Ｙに延びた部材である。第２位置決め部材７２ｂは、テーブル５０の表面５０ａの右前部に設けられている。第２位置決め部材７２ｂは、第１位置決め部材７２ａよりも後方であって、第１位置決め部材７２ａの右端よりも右方に配置されている。ここでは、第２位置決め部材７２ｂは、テーブル５０に対する被印刷物５の右端の位置を決定する。

本実施形態では、テーブル５０には、収納穴８２が形成されている。収納穴８２は、位置決め部材７２の少なくとも一部が収納される穴である。本実施形態では、収納穴８２には、第１収納穴８２ａと、第２収納穴８２ｂとが含まれている。収納穴８２の数は、位置決め部材７２の数と同じであり、ここでは、２つである。第１収納穴８２ａには、第１位置決め部材７２ａの少なくとも一部が収納される。第１収納穴８２ａの形状は、第１位置決め部材７２ａに対応した形状であって、ここでは、主走査方向Ｘに延びた形状である。第１収納穴８２ａは、平面視において、テーブル５０における第１位置決め部材７２ａが配置される位置に形成されている。ここでは、第１収納穴８２ａは、テーブル５０の右前部に形成されている。第２収納穴８２ｂには、第２位置決め部材７２ｂの少なくとも一部が収納される。第２収納穴８２ｂの形状は、第２位置決め部材７２ｂに対応した形状であって、ここでは、副走査方向Ｙに延びた形状である。第２収納穴８２ｂは、平面視において、テーブル５０における第２位置決め部材７２ｂが配置される位置に形成されている。ここでは、第２収納穴８２ｂは、テーブル５０の右前部であって、第１収納穴８２ａよりも後方に形成されている。

本実施形態では、第１位置決め部材７２ａと第２位置決め部材７２ｂとは、配置位置が異なる以外は、同様の構成をしている。また、第１収納穴８２ａと第２収納穴８２ｂとは、形成位置が異なる以外は、同様の構成をしている。そのため、以下の説明では、第１位置決め部材７２ａと第２位置決め部材７２ｂのことを位置決め部材７２と総称し、第１収納穴８２ａと第２収納穴８２ｂのことを収納穴８２と総称する。

図７および図８は、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置している状態を示す図である。図７は、平面視において、位置決め部材７２の長手方向（例えば、第１位置決め部材７２ａの場合、主走査方向Ｘであり、第２位置決め部材７２ｂの場合、副走査方向Ｙである。）における断面図である。図８は、平面視において、位置決め部材７２の短手方向（例えば、第１位置決め部材７２ａの場合、副走査方向Ｙであり、第２位置決め部材７２ｂの場合、主走査方向Ｘである。）における断面図である。図９および図１０は、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置している状態を示す図である。図９は、平面視において、位置決め部材７２の長手方向における断面図である。図１０は、平面視において、位置決め部材７２の短手方向における断面図である。

本実施形態では、位置決め部材７２は、少なくとも一部が収納穴８２に収納されている状態で、上下方向に移動可能である。ここでは、図７および図９に示すように、位置決め部材７２は、その上端が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間に位置するように移動することが可能である。ここで、図７に示すように、「第１の位置Ｐ１」とは、高さ方向Ｚにおいて、収納穴８２の内部の位置である。ここでは、第１の位置Ｐ１とは、テーブル５０の表面５０ａと同じ高さの位置のことである。ただし、第１の位置Ｐ１は、高さ方向Ｚにおいて、テーブル５０の表面５０ａよりも低い位置であってもよい。図９に示すように、「第２の位置Ｐ２」とは、収納穴８２の上方の位置であって、第１の位置Ｐ１（図７参照）の上方の位置である。ここでは、第２の位置Ｐ２は、インクヘッド３６（図４参照）の裏面よりも下方の位置である。

次に固定具７４について説明する。固定具７４は、位置決め部材７２をテーブル５０に対して固定するものである。ここでは、固定具７４は、図８に示すように、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置する状態、または、図１０に示すように、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置する状態で、位置決め部材７２をテーブル５０に対して固定する。固定具７４は、特に限定されないが、例えばネジである。

本実施形態では、図６に示すように、テーブル５０の側部には、収納穴８２と連通する連通孔８４が形成されている。連通孔８４には、第１連通孔８４ａと第２連通孔８４ｂとが含まれる。第１連通孔８４ａは、テーブル５０の前部の側面に形成されている。第１連通孔８４ａは、第１収納穴８２ａと連通している。第２連通孔８４は、テーブル５０の右部の側面に形成されている。第２連通孔８４ｂは、第２収納穴８２ｂと連通している。ここでは、第１連通孔８４ａおよび第２連通孔８４ｂには、それぞれ固定具７４が挿入される。第１連通孔８４ａおよび第２連通孔８４ｂの内周面には螺旋溝が形成され、固定具７４の外周面には、第１連通孔８４ａおよび第２連通孔８４ｂの上記螺旋溝に係合する螺旋溝が形成されている。本実施形態では、固定具７４を回転させて、第１連通孔８４ａおよび第２連通孔８４ｂにそれぞれ固定具７４を挿入させることで、固定具７４はテーブル５０に固定される。

本実施形態では、図８に示すように、位置決め部材７２の側面には、固定具７４の先端が接触する接触溝９２が形成されている。本実施形態では、図７に示すように、接触溝９２は、位置決め部材７２の側面の中央部分に形成されているが、その位置は特に限定されない。接触溝９２は、上下方向に延びた溝である。接触溝９２の上下方向の長さは、接触溝９２の水平方向の長さよりも長い。ここでは、接触溝９２の水平方向の長さは、固定具７４の先端の水平方向の長さよりも若干長い程度の長さである。ここでは、図８に示すように、連通孔８４（第１連通孔８４ａおよび第２連通孔８４ｂ）を通じて、固定具７４の先端が位置決め部材７２（第１位置決め部材７２ａおよび第２位置決め部材７２ｂ）の接触溝９２と接触し、かつ、接触溝９２を押し当てた状態で、固定具７４がテーブル５０に対して固定されることで、位置決め部材７２がテーブル５０に対して固定される。なお、本実施形態では、接触溝９２の上部（詳しくは上端）に固定具７４が接触したとき、位置決め部材７２の上端は第１の位置Ｐ１に位置する。図１０に示すように、接触溝９２の下部（詳しくは下端）に固定具７４が接触したとき、位置決め部材７２の上端は第２の位置Ｐ２に位置する。

バネ７６は、テーブル５０に形成された収納穴８２の底面と位置決め部材７２との間に設けられている。バネ７６は、位置決め部材７２に向かって付勢する。言い換えると、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置している状態において、バネ７６は、第２の位置Ｐ２の方向に付勢する。ここでは、図７に示すように、１つの位置決め部材７２に、２つのバネ７６が設けられている。しかし、１つの位置決め部材７２に設けられるバネ７６の数は特に限定されず、例えば、１つであってもよい。なお、本実施形態では、バネ７６は、本発明の「付勢部材」の一例である。

本実施形態では、収納穴８２の底面には、バネ７６の下端が少なくとも収納される第１バネ用収納穴８６が形成されている。位置決め部材７２の裏面には、バネ７６の上端が少なくとも収納される第２バネ用収納穴８７が形成されている。位置決め部材７２が収納穴８２に収納されている状態において、位置決め部材７２の第２バネ用収納穴８７は、収納穴８２の底面に形成された第１バネ用収納穴８６の上方に位置している。なお、本実施形態では、第１バネ用収納穴８６は、本発明の「第１付勢部材用収納穴」に対応し、第２バネ用収納穴８７は、本発明の「第２付勢部材用収納穴」に対応する。

次に、ガイド機構７８について説明する。ガイド機構７８は、位置決め部材７２の高さ方向Ｚ（上下方向）への移動をガイドする機構である。ガイド機構７８は、位置決め部材７２に形成されたガイド孔９５と、ガイド孔９５に挿入されるガイド棒９６によって構成されている。ガイド孔９５は、位置決め部材７２の側面における水平方向（主走査方向Ｘまたは副走査方向Ｙ）の両端部に形成されている。ここでは、２つのガイド孔９５の間に、上述した接触溝９２が形成されている。ガイド孔９５は、上下方向に延びた孔である。ガイド棒９６は、収納穴８２の内側面から内側に向かって突出している。位置決め部材７２を収納穴８２に収納した状態において、ガイド棒９６は、位置決め部材７２に形成されたガイド孔９５に挿入可能な位置に設けられている。位置決め部材７２が上下方向に移動することで、位置決め部材７２のガイド孔９５にガイド棒９６が挿入された状態で、ガイド孔９５が上下方向に移動する。なお、本実施形態では、１つの位置決め部材７２に、２つのガイド孔９５が形成されているが、１つの位置決め部材７２に形成されるガイド孔９５の数は特に限定されず、例えば、１つであってもよい。また、ガイド孔９５が形成される位置も特に限定されない。

以上、本実施形態に係る位置決め機構７０について説明した。次に、紙などの媒体に試しに印刷を行う試し印刷時における、位置決め機構７０の使用手順について説明する。以下の説明において、事前に、図９に示すように、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置しているとする。ここで、試し印刷とは、被印刷物５への印刷に先立って、紙などの記録紙に試しに行う印刷のことをいう。試し印刷では、図６に示すように、テーブル５０に、被印刷物５およびパレット８ではなく、記録紙が載置される。本実施形態では、位置決め機構７０の位置決め部材７２は、被印刷物５およびパレット８におけるテーブル５０に対する位置を決めるものである。

ところで、記録紙として、記録紙の主走査方向Ｘの長さが、パレット８の主走査方向Ｘの長さよりも長い記録紙が使用されることがあり得る。このような記録紙に試し印刷を行う場合において、位置決め部材７２がテーブル５０の表面から突出していると、記録紙と位置決め部材７２が干渉して、記録紙をテーブル５０に適切に載置することができないおそれがある。このような記録紙に印刷を行う場合には、位置決め部材７２は不必要となる。

そこで、記録紙に試し印刷を行う場合には、図７に示すように、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置するように、位置決め部材７２を下方に移動させることを行う。具体的には、図１０に示すように、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置している状態において、固定具７４を回転することで、固定具７４と位置決め部材７２の接触溝９２との接触具合を弱める。このことで、位置決め部材７２を下方に移動させることができるようになる。次に、図７に示すように、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置するように、位置決め部材７２を下方、すなわち、収納穴８２の底面に近づくように移動させる。このとき、位置決め部材７２のガイド孔９５にガイド棒９６が挿入されており、ガイド棒９６にガイドされながら位置決め部材７２は下方に移動される。そして、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置するように、位置決め部材７２を移動させた後、固定具７４を回転させて、固定具７４の先端を収納穴８２の内側に向かって挿入させることで、固定具７４と位置決め部材７２の接触溝９２との接触具合を強め、位置決め部材７２をテーブル５０に対して固定する。その結果、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置しており、位置決め部材７２は、テーブル５０の表面よりも上方に突出していない。そのため、位置決め部材７２に干渉されることなく、記録紙をテーブル５０に載置して、記録紙に試し印刷をすることができる。

次に、被印刷物５およびパレット８をテーブル５０に載置して、被印刷物５に印刷を行う際における、位置決め機構７０の使用手順について説明する。ここでは、事前に、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置しているとする。

被印刷物５への印刷では、図１０に示すように、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置するように、位置決め部材７２を上方に移動させることを行う。具体的には、図８に示すように、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置している状態において、固定具７４を回転させて、固定具７４と位置決め部材７２の接触溝９２との接触具合を弱める。このことによって、位置決め部材７２を上方に移動させることができるようになる。次に、図９に示すように、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２へ位置するように、ガイド棒９６にガイドされながら、位置決め部材７２を上方、すなわち、位置決め部材７２の上端がテーブル５０の表面よりも上方に突出するように移動させる。そして、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置するまで、位置決め部材７２を移動させた後、図１０に示すように、固定具７４を回転させて、固定具７４の先端を収納穴８２の内側に向かって挿入させる。このことによって、固定具７４と位置決め部材７２の接触溝９２との接触具合を強め、位置決め部材７２がテーブル５０に対して固定される。その結果、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置することによって、位置決め部材７２の一部が、テーブル５０の表面よりも上方に突出する。よって、図６に示すように、位置決め部材７２の第１位置決め部材７２ａが突出した側面に、パレット８の前端を当てつけ、かつ、第２位置決め部材７２ｂが突出した部分の側面に、パレット８の右端を当てつけることで、パレット８内の複数の被印刷物５におけるテーブル５０に対する位置を決定することができる。

以上、本実施形態では、被印刷物５に印刷をする場合、図９に示すように、位置決め部材７２の上端が第２の位置Ｐ２に位置するように、位置決め部材７２を配置する。このことによって、位置決め部材７２の一部がテーブル５０の表面よりも上方に突出する。よって、被印刷物５をパレット８を介して位置決め部材７２に押し当てることで、テーブル５０に対する被印刷物５の位置を決定することができる。一方、記録紙に試し印刷をする場合、図７に示すように、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１に位置するように、位置決め部材７２を配置する。このことによって、試し印刷を行う記録紙が主走査方向Ｘに長い紙の場合であっても、記録紙をテーブル５０に載置する際、記録紙が位置決め部材７２と干渉しないため、記録紙をテーブル５０に適切に載置することができる。したがって、本実施形態では、被印刷物５におけるテーブル５０に対する位置決めができると共に、試し印刷をする際に、試し印刷用の記録紙をテーブル５０に適切に配置することができる。

例えば、図１１に示した印刷装置２００において、２つの第１位置決め部材１７２ａ、および、２つの第２位置決め部材１７２ｂが、テーブル１５０に対して取り外し可能な部材である場合、試し印刷を行う度に、第１位置決め部材１７２ａおよび第２位置決め部材１７２ｂを取り外す必要がある。そのため、試し印刷をする際、第１位置決め部材１７２ａおよび第２位置決め部材１７２ｂを取り外す作業が煩わしかった。しかしながら、本実施形態では、図７に示すように、試し印刷をする際、位置決め部材７２をテーブル５０から取り外すことなく、位置決め部材７２の上端の位置が第１の位置Ｐ１となるように、位置決め部材７２を下方に移動させればよい。よって、位置決め部材７２をテーブル５０から取り外す煩わしさをなくすことができる。

本実施形態では、図８および図１０に示すように、固定具７４は、位置決め部材７２の上端が第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２のうち何れ一方の位置に配置された状態で、位置決め部材７２をテーブル５０に固定する。具体的には、ここでは、テーブル５０の側面には、収納穴８２と連通する連通孔８４が形成されている。この連通孔８４には、固定具７４が挿入される。このように、本実施形態では、固定具７４を連通孔８４に挿入することで、固定具７４の先端が収納穴８２内に入り込む。このとき、固定具７４の先端が、収納穴８２に収納された位置決め部材７２と接触し、位置決め部材７２を押し当てることによって、位置決め部材７２をテーブル５０に固定することができる。

本実施形態では、位置決め部材７２の側面には、連通孔８４に挿入された固定具７４が接触する接触溝９２が形成されている。このことによって、固定具７４が接触溝９２と接触して、位置決め部材７２を押し当てた際、固定具７４が位置決め部材７２に対してずれることを抑制することができる。

また、本実施形態では、接触溝９２は、上下方向に延びた溝である。このことによって、位置決め部材７２が上下方向に移動できる程度に、接触溝９２と固定具７４との接触具合を弱めた状態で、位置決め部材７２を上下方向に移動させるとき、位置決め部材７２の移動をガイドする役割を固定具７４が担うことができる。よって、位置決め部材７２を上下方向に移動させ易い。

本実施形態では、バネ７６は、収納穴８２の底面と、位置決め部材７２との間に設けられている。バネ７６は、位置決め部材７２に向かって付勢されている。このことによって、位置決め部材７２の上端の位置を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させるように、位置決め部材７２を上方に移動させる際、バネ７６の付勢力によって、位置決め部材７２を容易に移動させることができる。

また、本実施形態では、図７に示すように、収納穴８２の底面には、バネ７６の下端が収納される第１バネ用収納穴８６が形成されている。位置決め部材７２の裏面には、バネ７６の上端が収納される第２バネ用収納穴８７が形成されている。このように、第１バネ用収納穴８６にバネ７６の下端が収納されていることで、バネ７６が収納穴８２の底面に対して位置がずれることを抑制することができる。また、第２バネ用収納穴８７にバネ７６の上端が収納されていることで、バネ７６が位置決め部材７２に対して位置がずれることを抑制することができる。

本実施形態では、位置決め部材７２には、上下方向に延びたガイド孔９５が形成されている。テーブル５０に形成された収納穴８２の内周面には、収納穴８２の内部に向かって延び、ガイド孔９５に挿入されるガイド棒９６が設けられている。このことによって、位置決め部材７２が上下方向に移動するとき、位置決め部材７２のガイド孔９５にガイド棒９６が挿入されているため、位置決め部材７２が水平方向にずれにくくすることができる。

また、本実施形態では、１つの位置決め部材７２において、２つのガイド孔９５が形成されている。ここでは、ガイド孔９５は、位置決め部材７２の両端部に形成されている。このことによって、位置決め部材７２が回転することを抑制することができる。

本実施形態では、図６に示すように、位置決め部材７２は、被印刷物５における副走査方向Ｙの一端の位置を決定する第１位置決め部材７２ａと、被印刷物５における主走査方向Ｘの一端の位置を決定する第２位置決め部材７２ｂとを備えている。第１位置決め部材７２ａは、主走査方向Ｘに延びた部材であり、第２位置決め部材７２ｂは、副走査方向Ｙに延びた部材である。収納穴８２には、第１位置決め部材７２ａの少なくとも一部が収納可能な第１収納穴８２ａと、第２位置決め部材７２ｂの少なくとも一部が収納可能な第２収納穴８２ｂとが含まれる。このことによって、第１位置決め部材７２ａの上端と、第２位置決め部材７２ｂの上端とがそれぞれ第２の位置Ｐ２に位置している状態において、第１位置決め部材７２ａの側面に、被印刷物５が配置されたパレット８の副走査方向Ｙの一端（本実施形態では、前端）を押し当てることで、被印刷物５の副走査方向Ｙの位置を決定することができる。同様に、第２位置決め部材７２ｂの側面に、被印刷物５が配置されたパレット８の主走査方向Ｘの一端（本実施形態では、右端）を押し当てることで、被印刷物５の主走査方向Ｘの位置を決定することができる。

上記実施形態では、第１位置決め部材７２ａおよび第２位置決め部材７２ｂは、テーブル５０の表面５０ａの右前部に設けられていた。しかしながら、第１位置決め部材７２ａおよび第２位置決め部材７２ｂの位置は特に限定されない。例えば、第１位置決め部材７２ａおよび第２位置決め部材７２ｂは、テーブル５０の表面５０ａの左後部に設けられていてもよい。この場合、第１位置決め部材７２ａは、第２位置決め部材７２ｂよりも後方であって、第２位置決め部材７２ｂのよりも右方に配置されているとよい。また、第１位置決め部材７２ａがテーブル５０の表面の右前部に設けられ、第２位置決め部材７２ｂがテーブル５０の表面の左前部に設けられていてもよい。

上記実施形態では、位置決め部材７２の数は、第１位置決め部材７２ａと第２位置決め部材７２ｂの２つであった。しかしながら、位置決め部材７２の数は、２つに限定されず、例えば、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

５ 被印刷物
３６ インクヘッド
５０ テーブル
７０ 位置決め機構
７２ 位置決め部材
７２ａ 第１位置決め部材
７２ｂ 第２位置決め部材
７４ 固定具
７６ バネ（付勢部材）
８２ 収納穴
８２ａ 第１収納穴
８２ｂ 第２収納穴
８４ 連通孔
８６ 第１バネ用収納穴（第１付勢部材用収納穴）
８７ 第２バネ用収納穴（第２付勢部材用収納穴）
９２ 接触溝
９５ ガイド孔
９６ ガイド棒
１００ 印刷装置
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置

Claims (11)

1. 被印刷物が載置され、第１の方向に前記被印刷物を搬送するテーブルと、
   第２の方向に搬送され、前記テーブルに載置された前記被印刷物にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記テーブルに設けられ、前記テーブルに対する前記被印刷物の位置を決定する位置決め部材と、
   を備え、
   前記テーブルには、前記位置決め部材の少なくとも一部が収納可能な収納穴が形成され、
   前記テーブルの表面の高さ以下の所定の位置を第１の位置、前記第１の位置の上方の位置を第２の位置としたとき、前記位置決め部材は、前記位置決め部材の上端が前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置するように移動可能であり、
   前記位置決め部材の上端が前記第１の位置および前記第２の位置のうち何れ一方の位置に配置された状態で、前記位置決め部材を前記テーブルに固定する固定具を備え、
   前記テーブルの側面には、前記収納穴と連通する連通孔が形成され、
   前記連通孔には、前記固定具が挿入される、印刷装置。
2. 前記位置決め部材の側面には、前記連通孔に挿入された前記固定具が接触する接触溝が形成されている、請求項１に記載された印刷装置。
3. 前記接触溝は、上下方向に延びた溝である、請求項２に記載された印刷装置。
4. 被印刷物が載置され、第１の方向に前記被印刷物を搬送するテーブルと、
   第２の方向に搬送され、前記テーブルに載置された前記被印刷物にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記テーブルに設けられ、前記テーブルに対する前記被印刷物の位置を決定する位置決め部材と、
   を備え、
   前記テーブルには、前記位置決め部材の少なくとも一部が収納可能な収納穴が形成され、
   前記テーブルの表面の高さ以下の所定の位置を第１の位置、前記第１の位置の上方の位置を第２の位置としたとき、前記位置決め部材は、前記位置決め部材の上端が前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置するように移動可能であり、
   前記収納穴の底面と、前記位置決め部材との間に設けられ、前記位置決め部材に向かって付勢された付勢部材を備えた、印刷装置。
5. 前記付勢部材はバネである、請求項４に記載された印刷装置。
6. 前記収納穴の底面には、前記付勢部材の下端が収納される第１付勢部材用収納穴が形成されている、請求項４または５に記載された印刷装置。
7. 前記位置決め部材の裏面には、前記付勢部材の上端が収納される第２付勢部材用収納穴が形成されている、請求項４から６までの何れか一つに記載された印刷装置。
8. 被印刷物が載置され、第１の方向に前記被印刷物を搬送するテーブルと、
   第２の方向に搬送され、前記テーブルに載置された前記被印刷物にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記テーブルに設けられ、前記テーブルに対する前記被印刷物の位置を決定する位置決め部材と、
   を備え、
   前記テーブルには、前記位置決め部材の少なくとも一部が収納可能な収納穴が形成され、
   前記テーブルの表面の高さ以下の所定の位置を第１の位置、前記第１の位置の上方の位置を第２の位置としたとき、前記位置決め部材は、前記位置決め部材の上端が前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置するように移動可能であり、
   前記位置決め部材には、上下方向に延びたガイド孔が形成され、
   前記テーブルの前記収納穴の内周面には、前記収納穴の内部に向かって延び、前記ガイド孔に挿入されるガイド棒が設けられた、印刷装置。
9. 前記ガイド孔は、前記位置決め部材に２つ形成されている、請求項８に記載された印刷装置。
10. 前記位置決め部材は、
    前記被印刷物における前記第１の方向の一端の位置を決定する第１位置決め部材と、
    前記被印刷物における前記第２の方向の一端の位置を決定する第２位置決め部材と、
    を備え、
    前記収納穴には、
    前記第１位置決め部材の少なくとも一部が収納可能な第１収納穴と、
    前記第２位置決め部材の少なくとも一部が収納可能な第２収納穴と、
    が含まれる、請求項１から９までの何れか一つに記載された印刷装置。
11. 前記第１位置決め部材は、前記第２の方向に延びた部材であり、
    前記第２位置決め部材は、前記第１の方向に延びた部材である、請求項１０に記載された印刷装置。

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