JP6683464B2 - Internal pressure inspection device for sealed containers - Google Patents

Internal pressure inspection device for sealed containers Download PDF

Info

Publication number
JP6683464B2
JP6683464B2 JP2015238228A JP2015238228A JP6683464B2 JP 6683464 B2 JP6683464 B2 JP 6683464B2 JP 2015238228 A JP2015238228 A JP 2015238228A JP 2015238228 A JP2015238228 A JP 2015238228A JP 6683464 B2 JP6683464 B2 JP 6683464B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal pressure
displacement
lid
bottle
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015238228A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017106729A (en
Inventor
太一 伊集院
太一 伊集院
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daiwa Can Co Ltd
Original Assignee
Daiwa Can Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiwa Can Co Ltd filed Critical Daiwa Can Co Ltd
Priority to JP2015238228A priority Critical patent/JP6683464B2/en
Publication of JP2017106729A publication Critical patent/JP2017106729A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6683464B2 publication Critical patent/JP6683464B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Description

この発明は、スリーピース缶やボトル型缶などの密封された容器の内圧を検査する装置に関し、特に金属缶を対象とする内圧検査装置に関するものである。   The present invention relates to a device for inspecting the internal pressure of a sealed container such as a three-piece can or a bottle can, and more particularly to an internal pressure inspection device for a metal can.

この種の装置の一例が特許文献１や特許文献２に記載されている。それらの装置は、密封容器に打撃力を与えて音もしくは振動を生じさせ、その音もしくは振動の周波数を解析して内圧の異常、すなわち密封容器の異常を検出するように構成されている。具体的には、特許文献１に記載された装置は、通電されて磁力を発生し、その磁力によって密封容器との間に吸引力や反発力を生じさせて密封容器に打撃力を与えるコイルと、その打撃力が与えられて密封容器に生じた音や振動を検出するマイクロフォンと、前記音や振動をマイクロフォンに導く導波管とを備えている。そして、マイクロフォンによって検出された音や振動の周波数が適正とされる内圧に対応する周波数帯にある場合には良品と判定し、その周波数帯から外れた場合には不良品と判定するように構成されている。また、特許文献２に記載された装置では、マイクロフォンに替えて光マイクロフォンが用いられている。その光マイクロフォンは音や振動によって振動させられる反射膜と、その反射膜に対して光を照射する送光部と、反射膜からの反射光を受ける受光部と、受光部で受けた反射光を電気信号に変換するフォトディテクタとを備えている。すなわち、検査対象である密封容器で発生させた音や振動によって反射膜を振動させ、その反射膜の振動を光学的に検出するように構成されている。   An example of this type of device is described in Patent Document 1 and Patent Document 2. These devices are configured to apply a striking force to the sealed container to generate sound or vibration and analyze the frequency of the sound or vibration to detect an abnormality in internal pressure, that is, an abnormality in the sealed container. Specifically, the device described in Patent Document 1 is a coil that is energized to generate a magnetic force, and the magnetic force causes a suction force and a repulsive force between the coil and the sealed container to apply a striking force to the sealed container. The microphone is provided with a microphone that detects the sound and vibration generated in the sealed container by applying the striking force, and a waveguide that guides the sound and vibration to the microphone. Then, when the frequency of sound or vibration detected by the microphone is in the frequency band corresponding to the proper internal pressure, it is determined as a good product, and when it is out of the frequency band, it is determined as a defective product. Has been done. Further, in the device described in Patent Document 2, an optical microphone is used instead of the microphone. The optical microphone includes a reflective film that is vibrated by sound or vibration, a light transmitting unit that irradiates the reflective film with light, a light receiving unit that receives the reflected light from the reflective film, and a reflected light received by the light receiving unit. And a photo detector for converting into an electric signal. That is, the reflection film is vibrated by sound or vibration generated in the sealed container to be inspected, and the vibration of the reflection film is optically detected.

特開昭４９−３４３７６号公報JP-A-49-34376 特開２００３−２１５１１６号公報JP, 2003-215116, A

特許文献１に記載された構成では、検査対象である密封容器で発生させた音や振動をマイクロフォンによって検出して内圧の異常を判定している。すなわち、空気の振動である音を媒介して信号を得るように構成されている。そのため、密閉容器とマイクロフォンが置かれている環境や両者の間に介在する空気の状態などによって内圧の判定精度が悪化する可能性がある。例えば、密封容器で発生させた音や振動と、コイルや導波管の内面に当たって反射した音や振動との共鳴を避けることが困難である。共鳴現象が生じると、音や振動の周波数が検査対象である密封容器の固有振動数の整数倍のいわゆる倍調音となり、その倍調音が検査対象となっている密封容器の固有振動数より強く検出されると、検査対象となっている密封容器がいわゆる不良品であっても良品として判定されてしまう可能性がある。   In the configuration described in Patent Document 1, a sound or vibration generated in the sealed container to be inspected is detected by the microphone to determine the internal pressure abnormality. That is, it is configured to obtain a signal through a sound that is vibration of air. Therefore, the accuracy of determining the internal pressure may be deteriorated depending on the environment in which the closed container and the microphone are placed, the state of the air present between the two, and the like. For example, it is difficult to avoid resonance between the sound or vibration generated in the sealed container and the sound or vibration reflected by the inner surface of the coil or the waveguide. When a resonance phenomenon occurs, the frequency of sound or vibration becomes a so-called overtone that is an integral multiple of the natural frequency of the sealed container that is the inspection target, and the overtone is detected more strongly than the natural frequency of the sealed container that is the inspection target. If so, there is a possibility that even if the sealed container to be inspected is a so-called defective product, it may be determined as a non-defective product.

特許文献２に記載された構成では、密封容器から生じた音や振動と、反射膜で反射された音や振動とが共鳴してしまう可能性がある。すなわち、特許文献２に記載された構成であっても共鳴現象に起因する誤判定は同様に生じる可能性がある。   In the configuration described in Patent Document 2, the sound or vibration generated from the sealed container may resonate with the sound or vibration reflected by the reflective film. That is, even with the configuration described in Patent Document 2, erroneous determination due to the resonance phenomenon may occur similarly.

この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、密封容器の打検における振動を空気を介さずに検出して内圧の検査精度およびそれに基づく密封容器の良否の判定精度を向上させることのできる密封容器の内圧検査装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made by paying attention to the above technical problem, and detects the vibration in the inspection of the sealed container without passing through the air to inspect the internal pressure and the accuracy of the determination of the quality of the sealed container based on the inspection accuracy. It is an object of the present invention to provide an internal pressure inspection device for a sealed container capable of improving

上記の目的を達成するために、この発明は、胴部の上端部と下端部との少なくともいずれか一方に蓋部が設けられ、その蓋部に打撃力を与えて音もしくは振動を発生させ、前記音もしくは振動に基づいて内圧を検査する密封容器の内圧検査装置において、前記打撃力を発生させる打撃部が設けられ、前記打撃力が与えられて前記音もしくは振動を発生している前記蓋部の変位を計測する変位センサが設けられ、前記変位センサによって計測された前記蓋部の変位に基づいて変位波形を求めるとともに前記変位波形の周波数を算出し、前記周波数に基づいて前記内圧の良否を判定するように構成され、前記打撃部が前記蓋部の形状に対応した形状に形成され、前記変位センサが前記蓋部の中心側の部分における前記変位を計測するように構成されていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with a lid on at least one of the upper end and the lower end of the body, and gives a striking force to the lid to generate sound or vibration, in pressure testing device sealed container to inspect the internal pressure on the basis of the sound or vibration, the striking part for generating a striking force is provided, the lid front Symbol striking force is generating the sound or vibration is given A displacement sensor for measuring the displacement of the portion is provided, the displacement waveform is obtained based on the displacement of the lid portion measured by the displacement sensor, the frequency of the displacement waveform is calculated, and the quality of the internal pressure is determined based on the frequency. is configured to determine, the striking part is formed in a shape corresponding to the shape of the lid portion, it is configured such that the displacement sensor to measure the displacement at the center portion of the lid And it is characterized in that is.

さらに、この発明では、前記変位センサは、前記蓋部の振動速度を検出するように構成されたレーザードップラーセンサと、前記蓋部との間の距離を検出するように構成されたレーザー変位センサとの少なくともいずれか一方であってよい。   Further, in the present invention, the displacement sensor is a laser Doppler sensor configured to detect a vibration speed of the lid, and a laser displacement sensor configured to detect a distance between the lid and the lid. It may be at least one of the above.

そして、この発明では、前記打撃部および前記変位センサは、前記蓋部と平行な平面に沿う方向に前記蓋部に対して相対移動可能に設けられていてよい。   Further, in the present invention, the striking portion and the displacement sensor may be provided so as to be relatively movable with respect to the lid portion in a direction along a plane parallel to the lid portion.

この発明によれば、振動している蓋部の変位を変位センサによって検出し、その変位に基づいて変位波形を求めるとともにその変位波形の周波数を算出し、その周波数に基づいて内圧を求める。すなわち、空気の振動である音を介さないで蓋部の変位を検出するので、共鳴現象や空気の状態によって内圧の検査精度が悪化したり、前記検査精度が悪化することにより内圧の判定精度が悪化したりする事態を回避もしくは抑制できる。また、この発明では、変位センサによって測定した蓋部の変位に基づいて内圧の良否を判定できるので、装置の構成を簡素化でき、また既存設備への追加が容易である。   According to the present invention, the displacement of the vibrating lid is detected by the displacement sensor, the displacement waveform is obtained based on the displacement, the frequency of the displacement waveform is calculated, and the internal pressure is obtained based on the frequency. That is, since the displacement of the lid is detected without intervening the sound that is the vibration of air, the inspection accuracy of the internal pressure deteriorates due to the resonance phenomenon or the state of the air, or the accuracy of the internal pressure determination decreases due to the deterioration of the inspection accuracy. It is possible to avoid or suppress the situation where it gets worse. Further, according to the present invention, since the quality of the internal pressure can be determined based on the displacement of the lid portion measured by the displacement sensor, the configuration of the device can be simplified and addition to the existing equipment is easy.

この発明に係る内圧検査装置の構成の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of composition of an internal pressure inspection device concerning this invention. レーザー変位センサによって検出した底蓋の変位に基づく変位波形を示す図である。It is a figure which shows the displacement waveform based on the displacement of the bottom lid detected by the laser displacement sensor. 図２に示す底蓋の変位波形をＦＦＴ変換した図である。It is the figure which carried out FFT conversion of the displacement waveform of the bottom lid shown in FIG. この発明に係る内圧検査装置によるボトル型缶の周波数の測定結果と、いわゆる音式打検器によるボトル型缶の周波数の測定結果とを合わせて示す図である。It is a figure which shows together the measurement result of the frequency of the bottle type | mold can by the internal pressure inspection apparatus which concerns on this invention, and the measurement result of the frequency of the bottle type | mold can by what is called a sound type tester. この発明に係る内圧検査装置の構成の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of a structure of the internal pressure inspection apparatus which concerns on this invention. レーザードップラーセンサによって検出した底蓋の変位に基づく変位波形を示す図である。It is a figure which shows the displacement waveform based on the displacement of the bottom lid detected by the laser Doppler sensor. 図５に示す底蓋の変位波形をＦＦＴ変換した図である。It is the figure which carried out FFT conversion of the displacement waveform of the bottom lid shown in FIG.

この発明に係る内圧検査装置は、打撃力を与えた蓋部の変位を計測し、その計測された蓋部の変位に基づいて変位波形を求めるとともにその変位波形の周波数を算出し、その周波数に基づいて密封容器の内圧の良否を判定するように構成されている。上述した密封容器は、内容物を充填する胴部を蓋部によって気密状態に封止した容器であって、具体的には、胴部の上端部に天蓋を取り付けるとともに下端部に底蓋を取り付けたいわゆるスリーピースタイプの容器、底部を一体に形成した胴部の上端部に天蓋を取り付けたいわゆるツーピースタイプの容器、胴部の下端部に底蓋を取り付け、かつ上端部にネジ部を有する口頸部を一体に形成するとともにその口頸部にキャップを螺合させたボトル型の容器などであってよい。また、密封容器の素材は特に限定されないのであり、アルミニウムやその合金、もしくはスチールなどであってよい。この発明に係る内圧検査装置は、これらの金属を素材とした金属缶の内圧検査に適用することができる。さらに、密封容器は、内圧が大気圧より低い負圧容器であってもよく、あるいは大気圧より高い陽圧容器であってもよい。   The internal pressure inspection device according to the present invention measures the displacement of the lid part to which a striking force is applied, calculates the displacement waveform based on the measured displacement of the lid part, and calculates the frequency of the displacement waveform. Based on this, it is configured to determine whether the internal pressure of the sealed container is good or bad. The above-mentioned sealed container is a container in which a body for filling contents is hermetically sealed by a lid, and specifically, a canopy is attached to the upper end of the body and a bottom lid is attached to the lower end. A so-called three-piece type container, a so-called two-piece type container in which a canopy is attached to the upper end of a body integrally formed with a bottom, a bottom lid attached to the lower end of the body, and a mouth and neck having a screw portion at the upper end It may be a bottle type container in which the portion is integrally formed and a cap is screwed to the mouth and neck portion. The material of the sealed container is not particularly limited, and may be aluminum, its alloy, steel, or the like. The internal pressure inspection device according to the present invention can be applied to the internal pressure inspection of metal cans made of these metals. Further, the sealed container may be a negative pressure container whose internal pressure is lower than atmospheric pressure, or a positive pressure container whose internal pressure is higher than atmospheric pressure.

図１に、この発明に係る内圧検査装置の構成の一例を示してある。この図１に示す例は、ボトル型缶１の内圧を検査するように構成した例であって、内容物を充填したボトル型缶１を、そのキャップ２が下側となる倒立状態でコンベヤ３上に設置し、その状態で搬送しつつ内圧検査を行うように構成されている。そのボトル型缶１について説明すると、金属製の胴部４の一方の端部すなわち図１における上下方向で胴部４の上端部に底蓋５が取り付けられている。その底蓋５はほぼ円板状に形成され、その外周部のフランジ部６を胴部４の開口端に巻締めて胴部４に取り付けられている。この巻締め部分が胴部４と底蓋５との結合部である。   FIG. 1 shows an example of the configuration of the internal pressure inspection device according to the present invention. The example shown in FIG. 1 is an example configured to inspect the internal pressure of the bottle-shaped can 1, and the bottle-shaped can 1 filled with the contents is conveyed by the conveyor 3 in an inverted state in which the cap 2 is on the lower side. It is configured to be installed on top and to carry out the internal pressure inspection while being transported in that state. Explaining the bottle-shaped can 1, a bottom cover 5 is attached to one end of the body 4 made of metal, that is, the upper end of the body 4 in the vertical direction in FIG. The bottom lid 5 is formed in a substantially disc shape, and the flange portion 6 at the outer peripheral portion thereof is wound around the open end of the body portion 4 and attached to the body portion 4. This winding-fastened portion is a connecting portion between the body portion 4 and the bottom lid 5.

底蓋５におけるフランジ部６の内周側にカウンタシンクと称される環状溝部７が形成されており、その環状溝部７の内周縁すなわち環状溝部７における内周側傾斜壁８から内周側に続く部分がパネル部９となっている。図１に示す例では、このパネル部９は円板状に形成されている。なお、図１に示す例におけるボトル型缶１は内圧が大気圧より低圧の負圧容器として構成されている。また、胴部４の他方の端部すなわち図１における上下方向で胴部４の下端部側にネジ部を外周面に設けた口頸部１０が形成され、その口頸部１０にキャップ２が螺合させられている。   An annular groove portion 7 called a counter sink is formed on the inner peripheral side of the flange portion 6 of the bottom lid 5, and the inner peripheral edge of the annular groove portion 7, that is, the inner peripheral side inclined wall 8 of the annular groove portion 7 extends from the inner peripheral side. The subsequent portion is the panel portion 9. In the example shown in FIG. 1, the panel portion 9 is formed in a disc shape. The bottle-shaped can 1 in the example shown in FIG. 1 is configured as a negative pressure container whose internal pressure is lower than atmospheric pressure. Further, the other end of the body portion 4, that is, the mouth / neck portion 10 provided with a screw portion on the outer peripheral surface on the lower end side of the body portion 4 in the vertical direction in FIG. 1, is formed, and the cap 2 is attached to the mouth / neck portion 10. It is screwed together.

コンベヤ３は上記のボトル型缶１を倒立状態で連続的に搬送するものであって、例えばベルトコンベヤを採用することができる。その搬送速度は、適宜に設定でき、例えば８０ｍ／ｍｉｎ程度の高速搬送であってよい。このコンベヤ３における駆動側あるいは従動側のローラもしくは駆動モータ軸にはロータリーエンコーダ（それぞれ図示せず）が取り付けられ、このロータリーエンコーダによってコンベヤ３の走行速度や走行位置を検出できるように構成されている。したがって、コンベヤ３上のボトル型缶１を、その走行位置情報に基づいて特定できるように構成されている。   The conveyor 3 continuously conveys the bottle-shaped can 1 in an inverted state, and a belt conveyor can be adopted, for example. The conveyance speed can be set appropriately, and may be high-speed conveyance of about 80 m / min, for example. A rotary encoder (not shown) is attached to a drive side or driven side roller or a drive motor shaft of the conveyor 3, and the rotary encoder can detect the traveling speed and the traveling position of the conveyor 3. . Therefore, the bottle type can 1 on the conveyor 3 can be specified based on the traveling position information.

コンベヤ３の上方で、そのコンベヤ３に倒立状態で載せられて搬送されるボトル型缶１における底蓋５のパスライン（通過位置）より上側に、具体的には底蓋５と平行な平面上に電磁コイル１１が配置されている。その電磁コイル１１は、従来知られている打検機に使用されている電磁コイルと同様に構成されていて、通電されることにより磁力を生じて電磁コイル１１と底蓋５との間で吸引力や反発力を生じるようになっている。つまり、底蓋５に対して電磁的に衝撃力や打撃力を瞬間的に与えて底蓋５を振動させる。その電磁コイル１１は、一例として底蓋５とほぼ同じ外径のリング状に形成されており、この電磁コイル１１の中央部分つまりリングの中心と底蓋５の中心とが一致するようにコンベヤ３上にボトル型缶１が載置される。なお、一例として、ボトル型缶１における底蓋５と電磁コイル１１との間の距離を５ｍｍから１０ｍｍに設定することが好ましい。こうすることにより、電磁コイル１１による底蓋５の振動の振幅を大きくできる。   Above the conveyor 3 and above the pass line (passing position) of the bottom lid 5 of the bottle-shaped can 1 placed on the conveyor 3 in an inverted state and conveyed, specifically, on a plane parallel to the bottom lid 5. The electromagnetic coil 11 is arranged in the. The electromagnetic coil 11 has the same structure as an electromagnetic coil used in a conventionally known percussion machine, and when energized, a magnetic force is generated to attract between the electromagnetic coil 11 and the bottom cover 5. It is designed to generate force and repulsive force. That is, the bottom lid 5 is vibrated by instantaneously electromagnetically applying an impact force or a striking force to the bottom lid 5. As an example, the electromagnetic coil 11 is formed in a ring shape having an outer diameter substantially the same as that of the bottom cover 5, and the conveyor 3 has a center portion of the electromagnetic coil 11, that is, the center of the ring and the center of the bottom cover 5 coincide with each other. The bottle-shaped can 1 is placed on the top. As an example, it is preferable to set the distance between the bottom lid 5 and the electromagnetic coil 11 of the bottle can 1 to 5 mm to 10 mm. By doing so, the amplitude of the vibration of the bottom lid 5 by the electromagnetic coil 11 can be increased.

電磁コイル１１の上方に、この発明における変位センサに相当するレーザー式変位センサ（以下、単に変位センサと記す。）１２が配置されている。この変位センサ１２は、コンベヤ３によって搬送されているボトル型缶１の底蓋５に向けてレーザー光を照射し、その反射光を捕捉してこれらの間の距離を計測するように構成された公知の構成のものである。そのレーザー光は高速で繰り返し照射される。具体的には、電磁コイル１１の中心と底蓋５の中心とが一致した位置を基準位置とすると、その基準位置より５ｍｍから１０ｍｍ程度、ボトル型缶１の搬送方向での下流側に配置されている。そして、前記搬送方向で下流側から底蓋５に向けて斜めに、電磁コイル１１における空洞の中心部分を通してレーザーパルスを照射し、その反射光を前記搬送方向での上流側で捕捉するようになっている。こうすることにより前記搬送方向で底蓋５の中心より下流側から上流側に向けて底蓋５における多数の箇所（多数の点）の位置までの距離を連続的に計測するように構成されている。   A laser displacement sensor (hereinafter, simply referred to as a displacement sensor) 12 corresponding to the displacement sensor in the present invention is arranged above the electromagnetic coil 11. The displacement sensor 12 is configured to irradiate the bottom lid 5 of the bottle-shaped can 1 conveyed by the conveyor 3 with laser light, capture the reflected light thereof, and measure the distance between them. It has a known configuration. The laser light is repeatedly irradiated at high speed. Specifically, when a position where the center of the electromagnetic coil 11 and the center of the bottom lid 5 coincide with each other is set as a reference position, the position is set at 5 mm to 10 mm from the reference position, and the bottle-shaped can 1 is arranged downstream in the transport direction. ing. Then, a laser pulse is radiated obliquely from the downstream side toward the bottom lid 5 in the carrying direction through the central portion of the cavity in the electromagnetic coil 11, and the reflected light is captured at the upstream side in the carrying direction. ing. By doing so, the distances from the center of the bottom cover 5 to the upstream side from the center of the bottom cover 5 to the positions of a large number of points (a large number of points) on the bottom cover 5 are continuously measured. There is.

上記のコンベヤ３の上方に、ボトル型缶１が内圧の検査開始位置に到達したことを検出するセンサが配置されている。そのセンサはタイミングセンサであって、接触式のセンサと、非接触式のセンサとのいずれであってもよい。図１に示す例では、非接触でボトル型缶１を検出する光電センサ１３が、上記の胴部４が通過する領域の側方に配置され、光電センサ１３が照射した光をボトル型缶１が遮ることにより、ボトル型缶１が内圧検査開始位置に到達したことを検出し、その検出信号を後述するコントローラ１４に出力するように構成されている。そして、胴部４が光電センサ１３の照射光を最初に遮ったのと同時につまり光電センサ１３がボトル型缶１を検出するのと同時に、電磁コイル１１が通電されて底蓋５に対して電磁的に衝撃力や打撃力が与えられ、かつ、変位センサ１２からレーザーパルスが出力され、変位センサ１２からの距離を計測し始めるように構成されている。なお、この光電センサ１３の検出信号と前記ロータリーエンコーダの検出信号とによって、コンベヤ３上でのボトル型缶１の位置を特定できる。   A sensor that detects that the bottle-shaped can 1 has reached the inspection start position for the internal pressure is arranged above the conveyor 3. The sensor is a timing sensor and may be either a contact type sensor or a non-contact type sensor. In the example shown in FIG. 1, the photoelectric sensor 13 for detecting the bottle-shaped can 1 in a non-contact manner is arranged laterally of the region through which the body section 4 passes, and the light emitted by the photoelectric sensor 13 is emitted from the bottle-shaped can 1. When the bottle-shaped can 1 has reached the internal pressure inspection start position by blocking, the detection signal is output to the controller 14 described later. Then, at the same time when the body portion 4 first blocks the light emitted from the photoelectric sensor 13, that is, at the same time when the photoelectric sensor 13 detects the bottle-shaped can 1, the electromagnetic coil 11 is energized to cause electromagnetic interference with the bottom lid 5. The impact sensor and the striking force are applied to the laser beam, the laser pulse is output from the displacement sensor 12, and the distance from the displacement sensor 12 is started to be measured. The position of the bottle can 1 on the conveyor 3 can be specified by the detection signal of the photoelectric sensor 13 and the detection signal of the rotary encoder.

上述した図示しないロータリーエンコーダや電磁コイル１１、変位センサ１２、光電センサ１３などはコントローラ１４に接続されている。このコントローラ１４はマイクロコンピュータを主体に構成されており、これらロータリーエンコーダや電磁コイル１１、変位センサ１２、光電センサ１３に制御信号を出力するとともに、それらの装置やセンサからの検出信号を受信するようになっている。そして、それらの検出信号に基づいて演算を行い、以下に説明するように各ボトル型缶１の内圧の良否の判定を行うように構成されている。   The rotary encoder, the electromagnetic coil 11, the displacement sensor 12, the photoelectric sensor 13, and the like (not shown) described above are connected to the controller 14. The controller 14 is mainly composed of a microcomputer, and outputs control signals to the rotary encoder, the electromagnetic coil 11, the displacement sensor 12, and the photoelectric sensor 13, and receives detection signals from those devices and sensors. It has become. Then, the calculation is performed based on those detection signals, and the quality of the internal pressure of each bottle-shaped can 1 is determined as described below.

検査の対象であるボトル型缶１は、図１に示す倒立状態でコンベヤ３上に連続して載せられ、各ボトル型缶１同士の間に所定の間隔を空けてコンベヤ３によって搬送される。所定のボトル型缶１が光電センサ１３の設置位置にまで進行すると、上述したように、電磁コイル１１によって底蓋５に電磁的に衝撃力や打撃力が与えられて底蓋５が振動させられる。これと同時に、変位センサ１２がレーザーパルスを出力して距離の計測を開始して底蓋５の振動すなわち変位が距離のデータとしてコントローラ１４に取り込まれる。こうして取り込まれた距離のデータがフィルタ処理されて底蓋５の変位波形が求められる。この底蓋５の変位波形を図２に示してある。   The bottle-shaped cans 1 to be inspected are continuously placed on the conveyor 3 in an inverted state shown in FIG. 1, and are conveyed by the conveyor 3 with a predetermined space between the bottle-shaped cans 1. When the predetermined bottle-shaped can 1 advances to the position where the photoelectric sensor 13 is installed, as described above, the electromagnetic coil 11 electromagnetically applies an impact force or a striking force to the bottom lid 5 to vibrate the bottom lid 5. . At the same time, the displacement sensor 12 outputs a laser pulse to start measuring the distance, and the vibration of the bottom lid 5, that is, the displacement is captured by the controller 14 as distance data. The distance data thus captured is filtered to obtain the displacement waveform of the bottom lid 5. The displacement waveform of this bottom lid 5 is shown in FIG.

また、変位センサ１２による距離のデータの計測の終了は、コンベヤ３による搬送速度から求められる時間の経過によって決定することができる。あるいは、ボトル型缶１が光電センサ１３の設置位置を通過したことを検出することによって上述した計測あるいはデータの取り込みを終了することとしてもよい。例えば、搬送方向におけるリング状の電磁コイル１１の内径を約１０ｍｍとし、外径５３ｍｍのボトル型缶１が８０ｍ／ｍｉｎで搬送される場合には、前記変位センサ１２による距離の計測を開始してからそのボトル型缶１の底蓋５の中心が電磁コイル１１の中央部分を通過するまでに要する時間は約５ｍｓｅｃである。したがって、光電センサ１３の設置位置にボトル型缶１が到達してから約２０ｍｓｅｃ間、変位センサ１２によって距離の計測を行い、そのうち計測の開始と打缶タイミングとが同時の場合、最初の１０ｍｓｅｃ間の距離のデータを以下に説明する高速フーリエ変換することとしてもよい。   Further, the end of the measurement of the distance data by the displacement sensor 12 can be determined by the passage of time obtained from the transport speed of the conveyor 3. Alternatively, the measurement or the data acquisition described above may be ended by detecting that the bottle-shaped can 1 has passed the installation position of the photoelectric sensor 13. For example, when the inner diameter of the ring-shaped electromagnetic coil 11 in the transport direction is about 10 mm and the bottle-shaped can 1 having an outer diameter of 53 mm is transported at 80 m / min, the distance measurement by the displacement sensor 12 is started. Therefore, the time required for the center of the bottom lid 5 of the bottle-shaped can 1 to pass through the central portion of the electromagnetic coil 11 is about 5 msec. Therefore, when the bottle-shaped can 1 reaches the installation position of the photoelectric sensor 13 for about 20 msec, the displacement sensor 12 measures the distance, and when the measurement start and the canning timing are simultaneous, the first 10 msec. The distance data may be subjected to the fast Fourier transform described below.

なお、上述した例では、変位センサ１２の測定開始タイミングと電磁コイル１１による衝撃付加のタイミングとを、タイミングセンサの設置位置にボトル型缶１が到達したのと同時に行うように構成している。しかしながら、コンベア３のスピードによりそれぞれの最適なタイミングは変わる。そのため、タイミングセンサの設置位置にボトル型缶１が到達したのと同時に変位センサ１２による測定を開始し、その変位センサ１２の測定開始タイミングからタイマーによって電磁コイル１１による衝撃付加のタイミングを任意の時間遅らせることとしてもよい。つまり、変位センサ１２の測定開始タイミングから任意の時間経過した後に、電磁コイル１１へ信号を送ってボトル型缶１に衝撃を付加することとしてもよい。   In the above example, the measurement start timing of the displacement sensor 12 and the impact application timing of the electromagnetic coil 11 are configured to be performed at the same time when the bottle-shaped can 1 reaches the installation position of the timing sensor. However, the optimum timing varies depending on the speed of the conveyor 3. Therefore, at the same time when the bottle-shaped can 1 reaches the installation position of the timing sensor, the measurement by the displacement sensor 12 is started, and the timing of the impact addition by the electromagnetic coil 11 is set by the timer from the measurement start timing of the displacement sensor 12 at an arbitrary time. It may be delayed. That is, after an arbitrary time has elapsed from the measurement start timing of the displacement sensor 12, a signal may be sent to the electromagnetic coil 11 to apply an impact to the bottle-shaped can 1.

次いで、図２に示す変位波形が、コントローラ１４が備えるＦＦＴアナライザ１４ａによって高速フーリエ変換（以下、単にＦＦＴ変換と記す。）される。こうして底蓋５の変位波形の周波数が算出される。そのＦＦＴ変換によって得られた周波数を図３に示す。この図３での周波数の極大値すなわちピークが良品と判定されるボトル型缶１の内圧に対応する周波数帯にあるか否かが判定される。その周波数帯は内圧判定の基準値あるいは閾値であって、検査対象の缶や内容物の種類ごとに実験により予め設定される。上述した周波数のピークが前記内圧判定の基準となる周波数帯にあれば良品と判定される。これに対して、周波数のピークが前記内圧判定の基準となる周波数帯にない場合には、不良品と判定されるとともに、検査の対象となっているボトル型缶１が不良品であることを示す信号がコントローラ１４から出力される。その後、例えば、図示しない排除装置によって搬送ラインから不良品と判定されたボトル型缶１が排除される。   Next, the displacement waveform shown in FIG. 2 is subjected to fast Fourier transform (hereinafter, simply referred to as FFT transform) by the FFT analyzer 14a included in the controller 14. In this way, the frequency of the displacement waveform of the bottom lid 5 is calculated. The frequency obtained by the FFT transform is shown in FIG. It is determined whether or not the maximum value of the frequency in FIG. 3, that is, the peak is in the frequency band corresponding to the internal pressure of the bottle-shaped can 1 which is determined to be a good product. The frequency band is a reference value or a threshold value for determining the internal pressure, and is preset by an experiment for each type of can or contents to be inspected. If the above-mentioned frequency peak is in the frequency band that is the reference for the internal pressure determination, it is determined as a non-defective product. On the other hand, when the frequency peak is not in the frequency band that is the reference for the internal pressure determination, it is determined that the bottle-shaped can 1 is defective and that the bottle-shaped can 1 to be inspected is defective. The signal shown is output from the controller 14. Thereafter, for example, the bottle-shaped can 1 determined to be a defective product is removed from the transport line by an excluding device (not shown).

したがって、上述した構成の装置によれば、空気の振動である音を介さないで変位センサ１２によって底蓋５の振動を検出できるので、共鳴現象や空気の状態によって内圧の検査精度が悪化する事態を回避でき、ボトル型缶１の内圧の検査精度を向上できる。その結果、正確な内圧判定を行うことができる。また、全体として装置の構成を簡素化でき、既設設備への変位センサ１２の追加を容易に行うことができる。   Therefore, according to the apparatus having the above-described configuration, the displacement sensor 12 can detect the vibration of the bottom lid 5 without passing through the sound that is the vibration of the air, and thus the internal pressure inspection accuracy deteriorates due to the resonance phenomenon or the state of the air. Therefore, the accuracy of the internal pressure inspection of the bottle type can 1 can be improved. As a result, it is possible to accurately determine the internal pressure. In addition, the configuration of the device can be simplified as a whole, and the displacement sensor 12 can be easily added to the existing equipment.

ここで、ボトル型缶１の周波数を図１に示す構成の内圧検査装置によって測定した場合と、いわゆる音式打検器によって測定した場合とについて説明する。なお、前記音式打検器（図示せず）は、検査対象であるボトル型缶１の底蓋５に打撃力を与えて底蓋５で発生させた音の周波数に基づいて内圧を検査するように構成された公知の構成のものである。所定の内圧に設定したボトル型缶１を複数用意し、各ボトル型缶１の周波数を図１に示す構成の内圧検査装置と、従来知られている音式打検器とによってそれぞれ測定した。それらの測定結果を図４に示してある。この発明に係る内圧検査装置によって測定したボトル型缶１の周波数を図４に「□」で記載し、音式打検器によって測定したボトル型缶１の周波数を図４に「◇」で記載してある。また、音式打検器による測定時に共鳴現象は生じていない。   Here, the case where the frequency of the bottle type can 1 is measured by the internal pressure inspection device having the configuration shown in FIG. 1 and the case where it is measured by a so-called sound type percussion instrument will be described. The sound type percussion instrument (not shown) applies an impact force to the bottom lid 5 of the bottle-shaped can 1 to be inspected to inspect the internal pressure based on the frequency of the sound generated by the bottom lid 5. It has a well-known configuration configured as described above. A plurality of bottle-shaped cans 1 set to a predetermined internal pressure were prepared, and the frequency of each bottle-shaped can 1 was measured by an internal pressure inspection device having the configuration shown in FIG. 1 and a conventionally known sound type percussion instrument. The measurement results are shown in FIG. The frequency of the bottle-shaped can 1 measured by the internal pressure inspection device according to the present invention is indicated by "□" in FIG. 4, and the frequency of the bottle-shaped can 1 measured by the sound type inspector is indicated by "◇" in FIG. I am doing it. Further, no resonance phenomenon occurred during measurement with the sound type percussion instrument.

図４に示すように、この発明に係る内圧検査装置によって測定したボトル型缶１の周波数と、音式打検器によって測定したボトル型缶１の周波数とは、ボトル型缶１の内圧に拘わらず、互いに一致していることが認められる。つまり、この発明に係る内圧検査装置は、音式打検器と少なくとも同等の内圧検査精度を得ることができる。   As shown in FIG. 4, the frequency of the bottle-shaped can 1 measured by the internal pressure inspection device according to the present invention and the frequency of the bottle-shaped can 1 measured by the sound type percussion instrument are independent of the internal pressure of the bottle-shaped can 1. However, it is recognized that they agree with each other. That is, the internal pressure inspection device according to the present invention can obtain an internal pressure inspection accuracy that is at least equivalent to that of the sound type percussion instrument.

図５に、この発明に係る内圧検査装置の構成の他の例を示してある。この図５に示す例は、変位センサ１２に替えてレーザードップラーセンサ（以下、単にドップラーセンサと記す。）１５を用いた例である。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の部分には図１と同様の符号を付してその説明を省略する。上記のドップラーセンサ１５は、ボトル型缶１の底蓋５に向けて照射したレーザー光の周波数に対する反射光の周波数の変化を電圧に変換して底蓋５の振動速度を検出するように構成された公知の構成のものである。図５に示す例では、電磁コイル１１の上方であってかつ電磁コイル１１の中心に対応する位置にドップラーセンサ１５が設けられている。すなわち上述した基準位置にドップラーセンサ１５が設けられており、電磁コイル１１の中心と底蓋５の中心とが一致した場合に、それらの各中心を通る直線上にドップラーセンサ１５が位置する。   FIG. 5 shows another example of the configuration of the internal pressure inspection device according to the present invention. The example shown in FIG. 5 is an example in which a laser Doppler sensor (hereinafter, simply referred to as a Doppler sensor) 15 is used instead of the displacement sensor 12. Since other configurations are the same as the configurations shown in FIG. 1, the same parts as the configurations shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The above-mentioned Doppler sensor 15 is configured to detect the vibration speed of the bottom lid 5 by converting the change in the frequency of the reflected light with respect to the frequency of the laser light emitted toward the bottom lid 5 of the bottle-shaped can 1 into a voltage. It has a known configuration. In the example shown in FIG. 5, the Doppler sensor 15 is provided above the electromagnetic coil 11 and at a position corresponding to the center of the electromagnetic coil 11. That is, the Doppler sensor 15 is provided at the above-mentioned reference position, and when the center of the electromagnetic coil 11 and the center of the bottom lid 5 coincide with each other, the Doppler sensor 15 is located on a straight line passing through the respective centers.

図５に示す構成であっても、図１に示す構成と同様に、ボトル型缶１が光電センサ１３の設置位置に到達すると、電磁コイル１１によって底蓋５に電磁的に衝撃力や打撃力が与えられて底蓋５が振動させられる。これと同時に、ドップラーセンサ１５によって底蓋５の振動速度の計測が開始されてそのデータがコントローラ１４に取り込まれる。例えば上述したように、約２０ｍｓｅｃ間、底蓋５の振動速度が計測され、そのうち計測の開始と打缶タイミングとが同時の場合、最初の１０ｍｓｅｃ間の振動速度のデータがフィルタ処理される。ドップラーセンサ１５によって得られた底蓋５の振動速度のデータをフィルタ処理することにより振動速度の変位波形が求められる。その変位波形を図６に示してある。そして、この図６に示す変位波形が、コントローラ１４が備えるＦＦＴアナライザ１４ａによってＦＦＴ変換され、周波数が算出される。ＦＦＴ変換によって得られた周波数を図７に示してある。この図７に示す周波数のピークが上述したように、良品と判定されるボトル型缶１の内圧に対応する周波数帯にあれば良品と判定される。したがって、ドップラーセンサ１５を用いた場合であっても、変位センサ１２を用いた場合と同様に、空気を介さずに底蓋５の変位を検出して内圧を検査するため、検査精度を向上でき、正確な内圧判定を行うことができる。   Even with the configuration shown in FIG. 5, when the bottle-shaped can 1 reaches the position where the photoelectric sensor 13 is installed, as in the configuration shown in FIG. Is given and the bottom lid 5 is vibrated. At the same time, the Doppler sensor 15 starts measuring the vibration speed of the bottom lid 5, and the data is taken into the controller 14. For example, as described above, the vibration velocity of the bottom lid 5 is measured for about 20 msec, and when the measurement start and the canning timing are the same, the vibration velocity data for the first 10 msec is filtered. The displacement waveform of the vibration velocity is obtained by filtering the vibration velocity data of the bottom lid 5 obtained by the Doppler sensor 15. The displacement waveform is shown in FIG. Then, the displacement waveform shown in FIG. 6 is FFT-converted by the FFT analyzer 14a included in the controller 14, and the frequency is calculated. The frequencies obtained by the FFT transform are shown in FIG. As described above, if the frequency peak shown in FIG. 7 is in the frequency band corresponding to the internal pressure of the bottle-shaped can 1 that is determined to be a good product, it is determined to be a good product. Therefore, even when the Doppler sensor 15 is used, as in the case of using the displacement sensor 12, the internal pressure is inspected by detecting the displacement of the bottom lid 5 without intervention of air, so that the inspection accuracy can be improved. Therefore, it is possible to accurately determine the internal pressure.

なお、本発明は上述した具体例に限定されないのであって、密封容器は上述したボトル型缶１以外の缶詰容器や合成樹脂容器であってもよい。合成樹脂容器を検査対象とする場合には、電磁コイル１１に替えて、例えばいわゆる振動試験器などによって合成樹脂容器を振動させ、その振動を変位センサ１２やドップラーセンサ１５などによって検出すればよい。   The present invention is not limited to the above-described specific examples, and the sealed container may be a canned container other than the bottle-shaped can 1 described above or a synthetic resin container. When a synthetic resin container is to be inspected, the synthetic resin container may be vibrated by, for example, a so-called vibration tester instead of the electromagnetic coil 11, and the vibration may be detected by the displacement sensor 12, the Doppler sensor 15, or the like.

１…ボトル型缶（密封容器）、 ４…胴部、 ５…底蓋（蓋部）、 １１…電磁コイル（打撃部）、 １２…レーザー変位センサ、 １４…コントローラ、 １５…レーザードップラーセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bottle type can (sealed container), 4 ... Body part, 5 ... Bottom lid (cover part), 11 ... Electromagnetic coil (striking part), 12 ... Laser displacement sensor, 14 ... Controller, 15 ... Laser Doppler sensor.

Claims (3)

胴部の上端部と下端部との少なくともいずれか一方に蓋部が設けられ、その蓋部に打撃力を与えて音もしくは振動を発生させ、前記音もしくは振動に基づいて内圧を検査する密封容器の内圧検査装置において、
前記打撃力を発生させる打撃部が設けられ、
前記打撃力が与えられて前記音もしくは振動を発生している前記蓋部の変位を計測する変位センサが設けられ、
前記変位センサによって計測された前記蓋部の変位に基づいて変位波形を求めるとともに前記変位波形の周波数を算出し、前記周波数に基づいて前記内圧の良否を判定するように構成され、
前記打撃部が前記蓋部の形状に対応した形状に形成され、
前記変位センサが前記蓋部の中心側の部分における前記変位を計測するように構成されていることを特徴とする密封容器の内圧検査装置。 A lid is provided on at least one of the upper end and the lower end of the body, and the lid is given a striking force to generate sound or vibration, and the internal pressure is inspected based on the sound or vibration. in the internal pressure inspection device,
A striking portion that generates the striking force is provided,
Displacement sensors for measuring the displacement of the lid is generating the sound or vibration is provided before Symbol striking force is applied,
The displacement waveform is calculated based on the displacement of the lid portion measured by the displacement sensor, the frequency of the displacement waveform is calculated, and the quality of the internal pressure is determined based on the frequency .
The striking portion is formed in a shape corresponding to the shape of the lid portion,
The internal pressure inspection device for a hermetically sealed container, wherein the displacement sensor is configured to measure the displacement in a central portion of the lid portion . 前記変位センサは、前記蓋部の振動速度を検出するように構成されたレーザードップラーセンサと、前記蓋部との間の距離を検出するように構成されたレーザー変位センサとの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１に記載の密封容器の内圧検査装置。 The displacement sensor is at least one of a laser Doppler sensor configured to detect a vibration speed of the lid and a laser displacement sensor configured to detect a distance between the lid and the lid. The internal pressure inspection device for a sealed container according to claim 1, wherein the internal pressure inspection device is provided. 前記打撃部および前記変位センサは、前記蓋部と平行な平面に沿う方向に前記蓋部に対して相対移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の密封容器の内圧検査装置。 The internal pressure test for the hermetically sealed container according to claim 1, wherein the striking portion and the displacement sensor are provided so as to be movable relative to the lid portion in a direction along a plane parallel to the lid portion. apparatus.
JP2015238228A 2015-12-07 2015-12-07 Internal pressure inspection device for sealed containers Active JP6683464B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015238228A JP6683464B2 (en) 2015-12-07 2015-12-07 Internal pressure inspection device for sealed containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015238228A JP6683464B2 (en) 2015-12-07 2015-12-07 Internal pressure inspection device for sealed containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017106729A JP2017106729A (en) 2017-06-15
JP6683464B2 true JP6683464B2 (en) 2020-04-22

Family

ID=59059596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015238228A Active JP6683464B2 (en) 2015-12-07 2015-12-07 Internal pressure inspection device for sealed containers

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6683464B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109141773B (en) * 2018-07-25 2020-02-11 沈阳航空航天大学 Experimental device for measure dynamic seal self-adaptation concentricity performance
JP7294960B2 (en) * 2019-08-30 2023-06-20 ファナック株式会社 Injection molding machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE789192A (en) * 1971-09-24 1973-03-22 Saint Gobain METHOD AND DEVICES FOR MEASURING OPTICAL DEFECTS OF A BODY
JPS5944637A (en) * 1982-09-06 1984-03-13 Kishimoto Akira Method and device for inspecting tight sealing failure of sealed vessel
JPH03627A (en) * 1989-05-29 1991-01-07 Komatsu Ltd Tester of sealed vessel and its testing method
JPH0389132A (en) * 1989-08-31 1991-04-15 Komatsu Ltd Inspection device for vacuum closed container
JPH04363637A (en) * 1991-01-25 1992-12-16 Komatsu Ltd Inspection method and apparatus for sealing
US5675074A (en) * 1996-01-16 1997-10-07 Benthos, Inc. Analyzing internal pressure of a closed container
JP2003215116A (en) * 2002-01-23 2003-07-30 Toyo Seikan Kaisha Ltd Hammering test probe for hammering test machine
CN101929913B (en) * 2010-05-14 2012-03-07 山东大学 Device and method for detecting airtightness of bottle cap based on sound signal processing
EP2946869B1 (en) * 2013-01-15 2019-04-03 Nissan Motor Co., Ltd. Welding state inspection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017106729A (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3856478B2 (en) Method for determining parameters in a closed container, e.g. filling level, pressure or gas composition
US6176132B1 (en) Method for determining liquid level in a container using an electromagnetic acoustic transducer (EMAT)
US9448208B2 (en) System and apparatus for dual transducer ultrasonic testing of package seals
JP6683464B2 (en) Internal pressure inspection device for sealed containers
JP5847536B2 (en) Internal pressure inspection device and internal pressure inspection method for sealed container
JP4339515B2 (en) Method and apparatus for determining the filling level of a container
JP5454750B2 (en) Internal pressure inspection method and apparatus for canned food
KR102109110B1 (en) Method and apparatus for detecting cracks in eggshells
US6237418B1 (en) Method and apparatus for detecting misapplied caps on containers
US5675074A (en) Analyzing internal pressure of a closed container
JP6169341B2 (en) Apparatus and method for checking internal pressure of sealed container
JP6346741B2 (en) Sealed container inspection apparatus and inspection method
JP2005009931A (en) Seal fault inspection apparatus
JP6526978B6 (en) Laser inspection system
JP7125699B2 (en) Non-contact inspection system
JP6809961B2 (en) Internal pressure inspection device for sealed containers
CN108896260B (en) Nondestructive testing method for precise spot welding part
JP2014238328A (en) Method for inspecting adhesion part of analyte made of flexible material
US9784719B2 (en) Empty crate inspection by detection of excited oscillations
JPH0389132A (en) Inspection device for vacuum closed container
JPH06213748A (en) Method and system for detecting incorrect inner pressure of hermetically sealed container
JPS58612B2 (en) Container inspection equipment
JP2012136262A (en) Method and device for testing sealed vessel
JPS6223804B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181012

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190828

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190910

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20191015

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191015

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20191015

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200310

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6683464

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150