JP6678865B2 - 農作業支援システム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る農作業支援システムで用いる苗移植機の側面図である。図2は、図1に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機2の作業座席28からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る農作業支援システム1で用いる作業車両の一例である苗移植機2の走行車体3は、左右一対の前輪4と、同様に左右一対の後輪5とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体3は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体3の後部には、苗植付部昇降機構40によって昇降可能な苗植付部50が備えられている。
なお、実施形態に係る農作業支援システム1では、作業車両として苗移植機2を用いて説明しているが、作業車両は苗移植機2以外のものを用いてもよい。作業車両は、例えば、走行車体に作業装置を連結することによって圃場で作業を行うトラクタを用いてもよい。
2 苗移植機(作業車両)
3 走行車体
10 エンジン
15 動力伝達装置
16 油圧式無段変速機
17 ベルト式動力伝達機構
18 ミッションケース
28 作業座席
30 操縦部
32 ハンドル
40 苗植付部昇降機構
47 フロート
50 苗植付部(作業装置)
51 苗載置台
60 苗植付装置
64 植付伝動ケース
65 予備苗載台
70 施肥装置(作業装置)
85 繰出調節機構
86 施肥量調節モータ(施肥量調節部材)
90 薬剤散布装置(作業装置)
100 薬剤ホッパ
101 薬剤供給装置
103 ソレノイド(薬量調節部材)
110 自動操舵装置
120 GPS制御装置
121 受信アンテナ(位置情報取得装置)
140 タブレット端末装置(情報端末)
141 タッチパネル
143、156 記憶部
155 サーバー
200 コントローラ
201 苗移植機通信部
250 圃場
251 取水門
252 第1モータ(第1開閉装置)
253 第1水量センサ
256 排水門
257 第2モータ(第2開閉装置)
258 第2水量センサ
260 水路
265 水量調節制御装置
Claims (2)
- 圃場で作業を行う作業車両(3)に装着して圃場に作業資材を供給させる作業装置と、前記作業装置の作業情報の記憶及び情報処理を行う情報端末(140)とを備え、
前記情報端末(140)は、前記作業装置を用いて作業資材を供給した作業日、圃場で栽培した作物の種類、栽培に使用した肥料及び薬剤の種類、作物の収穫量、前記作業装置の設定、及び前記作業車両(3)が圃場内で作業を行う直進走路の情報を作業情報として記憶し、
前記作業車両(3)の位置情報を取得するGPS制御装置(120)を設け、前記情報端末(140)は、該GPS制御装置(120)で取得した位置情報毎に前記作業情報を各々関連付けて記憶し、
前記位置情報と、前記情報端末(140)に記憶した直進走路の情報に基づき、前記作業車両(3)の進行方向を直進方向に維持する自動操舵装置(110)を作動させる農作業支援システムにおいて、
前記GPS制御装置(120)の受信アンテナ(121)を支持するアンテナフレーム(124)を前記作業車両(3)に設け、該アンテナフレーム(124)を構成する左右のフレーム垂直部(126)のうち左右一方に伸縮シリンダ(127)を設け、
該伸縮シリンダ(127)を伸縮制御することにより、信号を受信しやすい向きに前記受信アンテナ(121)を向けるコントローラ(200)を備えることを特徴とする農作業支援システム。 - 前記情報端末(140)に、作業予定時期における作業場所の気象情報と、作業場所の用水条件を記憶し、
該気象情報及び該用水条件に基づき、作業を行う圃場や日にち、作業の内容、使用する肥料等の作業資材の量を定めた作業計画を補正することを特徴とする請求項1に記載の農作業支援システム。
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EA031403B1 (ru) | Способ выполнения разметочной полосы при помощи по меньшей мере двух сеялок, перемещающихся на поле одновременно |
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