JP6676768B2 - 紙葉類繰出装置及び異物検知方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図1に示すように、実施例の紙幣取扱装置1は、紙幣3を入金及び出金するための入出金部5と、紙幣3を鑑別するための鑑別部6と、紙幣3を一時的に収容するための収容部としての複数の保留部7と、紙幣3を格納するための複数の格納部8と、を備える。また、紙幣取扱装置1は、入出金部5、鑑別部6、保留部7及び格納部8を相互に連結して紙幣3を双方向に搬送する双方向搬送路9を有する搬送機構10と、搬送機構10を制御する制御部11と、を備える。
図1に示すように、入出金部5には、入出金部5へ入金された紙幣3を双方向搬送路9へ繰り出すための紙幣繰出装置12が設けられている。紙幣繰出装置12は、制御部11に接続されており、制御部11によって制御される。
また、図3、図4及び図5に示すように、紙幣繰出装置12は、紙幣3を結束する結束部材20との接触によってピックローラ16の回転軸16aまわりに回転される検知部材30と、検知部材30の回転を検知する複数の第1の検知部31と、を備える。
また、紙幣繰出装置12は、図4及び図5に示すように、ピックローラ16による紙幣3の繰り出し方向に対する紙幣3の斜行を検知する一組の第2の検知部32−1、32−2と、フィードローラ17等を駆動する駆動機構34と、を備える。
まず、紙幣繰出装置12では、結束部材20で束ねられていない紙幣3が投入部15へ入れられた場合、移動機構22のステージ25によって紙幣3がピックローラ16側へ圧接されることで、紙幣3がピックローラ16の外周面に接触し、紙幣3がピックローラ16によって繰り出される。この場合、検知部材30の接触面Cは、ピックローラ16の径方向において、ピックローラ16の外周面よりも回転軸16a側に位置して窪んでいる。このため、ピックローラ16に押圧された紙幣3が接触面Cに接することがなく、紙幣3によって検知部材30が回転されない。したがって、紙幣3が繰り出される場合には、検知部材30が回転しないので、第1の検知部31よって結束部材20が検知されない。
図6は、第1の検知部31が結束部材20を検知したときの駆動機構34の制御動作を説明するためのフローチャートである。上述のように紙幣繰出装置12では、図6に示すように、投入部15に入れられた紙幣3をピックローラ16によって繰り出し(ステップS1)、制御部11が、第1の検知部31の検知結果に基づいて検知部材30の回転の有無を判定する(ステップS2)。制御部11は、検知部材30の回転を検知しない場合(ステップS2のNo)、ピックローラ16によって紙幣3の繰り出し動作を続ける。
紙幣繰出装置12では、紙幣3を束ねたクリップ、ステープル等の結束部材20が第1の検知部31によって検知されずに、このような結束部材20で束ねられた紙幣3がピックローラ16によって繰り出され、フィードローラ17と搬送ローラ19によって送られる場合がある。この場合、クリップ、ステープル等で束ねられた紙幣3は、上述したように繰り出し方向に対して斜行しやすいので、一組の第2の検知部32−1、32−2によって紙幣3の斜行の有無を検知することで、制御部11が結束部材20の有無を判定する。すなわち、制御部11は、第2の検知部32−1、32−2の検出結果に基づいて紙幣3が斜行していると判定した場合、結束部材20が有ると判定する。また、制御部11は、第2の検知部32−1、32−2の検知結果に基づいて紙幣3が斜行していると判定しない場合、結束部材20が無いと判定する。
図7は、実施例の紙幣繰出装置12において、第2の検知部32−1、32−2が紙幣3の斜行を検知したときの駆動機構34の制御動作を説明するためのフローチャートである。上述のように紙幣繰出装置12では、図7に示すように、ピックローラ16側から送られた紙幣3をフィードローラ17と搬送ローラ19によって送り(ステップS11)、制御部11が、第2の検知部32−1、32−2の検知結果に基づいて紙幣3の斜行の有無を判定する(ステップS12)。制御部11は、紙幣3が斜行していると判定しない場合(ステップS12のNo)、フィードローラ17と搬送ローラ19によって紙幣3の繰り出し動作を続ける。
以上のように構成された紙幣繰出装置12を用いて結束部材20を検知する実施例の異物検知方法について説明する。実施例の異物検知方法は、投入部15に入れられた紙幣3をピックローラ16によって投入部15から繰り出し、ピックローラ16の回転軸16aまわりに対して回転可能に支持された検知部材30が、紙幣3を束ねる結束部材20によって回転されたことを第1の検知部31により検知する。
3 紙幣
11 制御部
12 紙幣繰出装置
15 投入部
16 ピックローラ(繰り出しローラ)
16a 回転軸
17 フィードローラ(給送ローラ)
18 分離ローラ
20 結束部材
22 移動機構
30(30−1、30−2、30−3) 検知部材
31(31−1、31−2、31−3) 第1の検知部
32−1、32−2 第2の検知部
34 駆動機構
35 パルスモータ
C 接触面
D 外周面
R 所定距離
Claims (9)
- 紙葉類を入れる投入部と、
前記投入部に入れられた紙葉類を繰り出す繰り出しローラと、
前記繰り出しローラを回転させる回転軸と、
前記回転軸まわりに対して回転可能に前記回転軸に支持され、紙葉類を束ねた結束部材によって回転される検知部材と、
前記検知部材の回転を検知する第1の検知部と、を備え、
前記検知部材は、前記回転軸の径方向において、前記繰り出しローラの外周面に沿って形成されて前記結束部材が接する接触面を有し、前記接触面が、前記繰り出しローラの前記外周面よりも所定距離だけ前記回転軸側に位置する、紙葉類繰出装置。 - 前記検知部材は、前記投入部から繰り出される紙葉類の、前記回転軸に沿う辺の中央に対向して配置されている、
請求項1に記載の紙葉類繰出装置。 - 前記検知部材は、前記投入部から繰り出される紙葉類の、前記回転軸に沿う辺の両端側にそれぞれ対向して配置されている、
請求項1に記載の紙葉類繰出装置。 - 前記繰り出しローラによって前記投入部から繰り出された紙葉類を送る給送ローラと、
前記給送ローラと共に回転して紙葉類を1枚ずつに分離する分離ローラと、
紙葉類の繰り出し方向において前記給送ローラの下流側に配置され、前記繰り出し方向に対する紙葉類の斜行を検知する第2の検知部と、を更に備える、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の紙葉類繰出装置。 - 前記給送ローラを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第2の検知部によって紙葉類の斜行が検知されたときに前記給送ローラを逆転するように制御する、
請求項4に記載の紙葉類繰出装置。 - 前記駆動機構は、単一のパルスモータを有し、当該パルスモータによって前記繰り出しローラ、前記給送ローラ、前記分離ローラを駆動する、
請求項5に記載の紙葉類繰出装置。 - 前記投入部は、前記繰り出しローラ側へ向かって紙葉類を移動させる移動機構を有し、
前記制御部は、前記第2の検知部によって紙葉類の斜行が検知された後、紙葉類を前記繰り出しローラから離れる方向へ移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項5または6に記載の紙葉類繰出装置。 - 投入部に入れられた紙葉類を繰り出しローラによって前記投入部から繰り出し、前記繰り出しローラの回転軸まわりに対して回転可能に支持された検知部材が、紙葉類を束ねた結束部材によって回転されたことを検知部により検知する、異物検知方法であって、
前記回転軸の径方向において、前記繰り出しローラの外周面に沿って形成されて前記結束部材が接する接触面を有し、前記接触面が、前記繰り出しローラの前記外周面よりも所定距離だけ前記回転軸側に位置する前記検知部材を用いる、異物検知方法。 - 紙葉類を入れる投入部と、
前記投入部に入れられた紙葉類を繰り出す繰り出しローラと、
前記繰り出しローラを回転させる回転軸と、
前記回転軸まわりに対して回転可能に前記回転軸に支持され、紙葉類を束ねた結束部材によって回転される検知部材と、
前記検知部材の回転を検知する第1の検知部と、を備え、
前記検知部材は、前記投入部から繰り出される紙葉類の、前記回転軸に沿う辺の両端側にそれぞれ対向して配置されている、紙葉類繰出装置。
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