JP6676768B2 - 紙葉類繰出装置及び異物検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類繰出装置及び異物検知方法に関する。

例えば、現金自動預払機（以下、ＡＴＭ[Automated Teller Machine]と称する。）は、紙葉類としての紙幣を取り扱う紙幣取扱装置を備えている。紙幣取扱装置は、紙幣を出し入れするための入出金部を有しており、入出金部に、紙幣取扱装置の内部へ紙幣を送るための紙幣繰出装置が設けられている。この種の紙幣繰出装置は、紙幣を入れる投入部を有し、投入部に入れられた紙幣を１枚ずつに分離して繰り出すことにより、紙幣取扱装置の内部へ紙幣を送る。

特開２０１５−１８０９８１号公報 特開２０１６−３３７８３号公報

ところで、紙幣繰出装置の投入部には、例えば、ゴムバンド、クリップ、ステープル等の結束部材によって束ねられた複数枚の紙幣が投入される場合がある。この場合、紙幣繰出装置は、結束部材で束ねられた紙幣を１枚ずつに分離することができず、結束部材で束ねられた紙幣を繰り出すことで、紙幣や結束部材が搬送路上に詰まったり、結束部材によって紙幣繰出装置が破損したりするおそれがあった。

関連技術の紙幣繰出装置としては、例えば、カメラで結束部材を撮像して画像解析することにより結束部材を検知する構成や、磁気センサによってクリップ等の金属異物を検知する構成が知られている。しかし、このような構成を紙幣繰出装置に付加することで、紙幣繰出装置の製造コストがかさむ不都合がある。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類を束ねた結束部材を検知する構成を比較的安価に実現することができる紙葉類繰出装置及び異物検知方法を提供することを目的とする。

本願の開示する紙葉類繰出装置の一態様は、紙葉類を入れる投入部と、前記投入部に入れられた紙葉類を繰り出す繰り出しローラと、前記繰り出しローラを回転させる回転軸と、前記回転軸まわりに対して回転可能に前記回転軸に支持され、紙葉類を束ねた結束部材によって回転される検知部材と、前記検知部材の回転を検知する第１の検知部と、を備える。前記検知部材は、前記回転軸の径方向において、前記繰り出しローラの外周面に沿って形成されて前記結束部材が接する接触面を有し、前記接触面が、前記繰り出しローラの前記外周面よりも所定距離だけ前記回転軸側に位置する。

本願の開示する紙葉類繰出装置の一態様によれば、紙葉類を束ねた結束部材を検知する構成を比較的安価に実現することができる。

図１は、実施例の紙幣取扱扱装置を示す模式図である。 図２は、実施例の紙幣取扱装置が有する紙幣繰出装置を示す模式図である。 図３は、実施例の紙幣繰出装置を示す平面図である。 図４は、実施例の紙幣繰出装置を示す側面図である。 図５は、実施例の紙幣繰出装置を、投入部側とは反対側から示す背面図である。 図６は、実施例の紙幣繰出装置において、第１の検知部が結束部材を検知したときの駆動機構の制御動作を説明するためのフローチャートである。 図７は、実施例の紙幣繰出装置において、第２の検知部が紙幣の斜行を検知したときの駆動機構の制御動作を説明するためのフローチャートである。

以下に、本願の開示する紙葉類繰出装置及び異物検知方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類繰出装置及び異物検知方法が限定されるものではない。

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣３を入金及び出金するための入出金部５と、紙幣３を鑑別するための鑑別部６と、紙幣３を一時的に収容するための収容部としての複数の保留部７と、紙幣３を格納するための複数の格納部８と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、入出金部５、鑑別部６、保留部７及び格納部８を相互に連結して紙幣３を双方向に搬送する双方向搬送路９を有する搬送機構１０と、搬送機構１０を制御する制御部１１と、を備える。

紙幣取扱装置１における入出金部５は、入金部と出金部とを兼ねるが、入金部と出金部がそれぞれ独立して設けられてもよい。実施例では、入金部と出金部とを含めて入出金部５と称する。保留部７は、巻取ドラム７ａに紙幣３を巻き付けて収容する巻取ドラム型である。複数の格納部８には、紙幣３が金種毎に分類されて格納される。なお、紙幣取扱装置１は、保留部７及び格納部８の個数が複数に限定されるものではなく、少なくとも１つの保留部７及び格納部８を備えて構成されればよい。また、制御部１１は、入出金部５、鑑別部６、保留部７、格納部８をそれぞれ制御する。

説明の便宜上、図１以降において、紙幣取扱装置１の配置の一例として、紙幣取扱装置１の奥行き方向をＸ方向とし、紙幣取扱装置１の幅方向（図１の紙面に直交する方向）をＹ方向とし、紙幣取扱装置１の高さ方向をＺ方向とする。紙幣取扱装置１において、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向を限定するものではない。

紙幣３としては、例えばポリマー等の樹脂材料によって形成された紙幣も含む。また、本発明に係る紙幣取扱装置１について、例えば、本実施例では、紙葉類の一例として、紙幣３を用いて説明するが、紙幣３に限定されるものではない。紙葉類としては、例えば、紙幣３以外に小切手、金券、有価証券、バウチャー券、その他の金銭的価値を有する媒体も含まれる。

（紙幣繰出装置の構成）
図１に示すように、入出金部５には、入出金部５へ入金された紙幣３を双方向搬送路９へ繰り出すための紙幣繰出装置１２が設けられている。紙幣繰出装置１２は、制御部１１に接続されており、制御部１１によって制御される。

図２は、実施例の紙幣取扱装置１が有する紙幣繰出装置１２を示す模式図である。図３は、実施例の紙幣繰出装置１２を示す平面図である。図４は、実施例の紙幣繰出装置１２を示す側面図である。図５は、実施例の紙幣繰出装置１２を、投入部側とは反対側から示す背面図である。

図２に示すように、実施形態の紙幣繰出装置１２は、紙幣３を入れる投入部１５と、投入部１５に入れられた紙幣３を繰り出す繰り出しローラとしての複数のピックローラ１６と、給送ローラとしての複数のフィードローラ１７と、フィードローラ１７と共に回転して紙幣を１枚ずつに分離する複数の分離ローラ１８と、フィードローラ１７と共に回転して紙幣３を搬送する複数の搬送ローラ１９と、を備える。

また、図２に示すように、紙幣繰出装置１２は、ピックローラ１６を支持する回転軸１６ａと、フィードローラ１７を支持する回転軸１７ａと、分離ローラ１８を支持する回転軸１８ａと、搬送ローラ１９を支持する回転軸１９ａと、を備える。各々複数のピックローラ１６、フィードローラ１７、分離ローラ１８及び搬送ローラ１９は、各回転軸１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａの軸方向に対して所定の間隔をあけてそれぞれ配置されている。各回転軸１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａは、互いに平行に配置されており、図示しないフレームに支持されている。各回転軸１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａは、後述する駆動機構３４によって駆動されることで、ピックローラ１６、フィードローラ１７、分離ローラ１８及び搬送ローラ１９をそれぞれ回転させる。

投入部１５には、例えば矩形状の紙幣３の長辺がピックローラ１６の回転軸１６ａに沿う向きとされ、短辺がピックローラ１６によって繰り出される方向に沿う向きで紙幣３が入れられる。言い換えると、投入部１５には、紙幣３の厚み方向がＸ方向に沿って向き、紙幣３の長辺方向がＹ方向に沿って向き、紙幣３の短辺方向がＺ方向に沿って向く姿勢で入れられる。また、投入部１５には、紙幣３が互いに向きを揃えて重ねられた状態で入れられる。

図２に示すように、投入部１５は、入金時に投入部１５に入れられた紙幣３を、ピックローラ１６側へ向かってＸ方向に移動させる移動機構２２を有する。移動機構２２は、紙幣３が長辺方向を下方へ向けて載置される底板２３と、投入部１５を開閉可能に覆う天板２４と、底板２３に沿って往復移動可能に設けられたステージ２５と、ステージ２５によって移動された紙幣３をフィードローラ１７と分離ローラ１８との間へ案内するガイド板２６と、を有する。

移動機構２２は、ステージ２５をＸ方向へ移動することで、紙幣３をピックローラ１６側へ所定の押圧力で押圧し、ピックローラ１６の外周面によって紙幣が適正に繰り出される。また、移動機構２２は、投入部１５に投入された紙幣３を全て繰り出した後、制御部１１によって、Ｘ方向においてピックローラ１６側から離れた初期位置へステージ２５を戻すように制御される。また、投入部１５は、出金時に紙幣取扱装置１の格納部８から出金される紙幣３も収容されるように構成されている。

（検知部材及び第１の検知部の構成）
また、図３、図４及び図５に示すように、紙幣繰出装置１２は、紙幣３を結束する結束部材２０との接触によってピックローラ１６の回転軸１６ａまわりに回転される検知部材３０と、検知部材３０の回転を検知する複数の第１の検知部３１と、を備える。

図３及び図５に示すように、検知部材３０は、回転軸１６ａ方向における両端側に配置される両端側検知部材３０−１、３０−２と、回転軸１６ａ方向における中央側に配置される中央側検知部材３０−３と、を含んでいる。第１の検知部３１は、両端側検知部材３０−１、３０−２の回転をそれぞれ検知する第１の両端側検知部３１−１、３１−２と、中央側検知部材３０-３の回転を検知する第１の中央側検知部３１-３と、を含んでいる。以下、説明の便宜上、両端側検知部材３０−１、３０−２及び中央側検知部材３０−３に共通する説明については、検知部材３０として説明する。同様に、第１の両端側検知部３１−１、３１−２及び第１の中央側検知部３１−３に共通する説明については、第１の検知部３１として説明する。

図３及び図５に示すように、両端側検知部材３０−１、３０−２は、回転軸１６ａの軸方向において各ピックローラ１６の位置よりも回転軸１６ａの両端側に配置されている。中央側検知部材３０−３は、回転軸１６ａの軸方向に間隔をあけた２つのピックローラ１６の間に配置されている。

検知部材３０（３０−１、３０−２、３０−３）は、例えば樹脂材料、金属材料によって略半円筒状に形成されており、図３、図４及び図５に示すように、ピックローラ１６の回転軸１６ａまわりに対して回転可能に回転軸１６ａに支持される回転部３０ａと、第１の検知部３１の検知光を遮るための遮光部３０ｂと、を有する。

検知部材３０の回転部３０ａは、例えば軸受け部材（図示せず）を介して回転軸１６ａに回転可能に設けられている。回転部３０ａには、回転軸１６ａまわりにおいて所定の姿勢になるように付勢する付勢部材（図示せず）が設けられてもよく、結束部材２０によって回転部３０ａが付勢部材の付勢力に抗して回転されるように構成されてもよい。検知部材３０が有する遮光部３０ｂは、回転軸１６ａ方向に対して厚みを有する板状に形成されており、回転部３０ａの外周面から回転軸１６ａの径方向へ延びている。

検知部材３０が有する回転部３０ａの外周面は、結束部材２０が接する接触面Ｃとして機能する。接触面Ｃは、図３及び図４に示すように、回転軸１６ａ（ピックローラ１６）の径方向において、ピックローラ１６の外周面Ｄに沿って形成されている。また、回転軸１６ａの径方向において、接触面Ｃは、ピックローラ１６の外周面Ｄよりも所定距離Ｒだけ回転軸１６ａの中心側に位置する。言い換えると、回転部３０ａの接触面Ｃは、ピックローラ１６の径方向において、ピックローラ１６の外周面Ｄに対して所定量の段差をなすように、ピックローラ１６よりも小径に形成されている。

本実施例における接触面Ｃは、上述の所定距離Ｒが例えば１ｍｍ程度に設定されており、検知対象とする結束部材２０の厚み（例えば束ねた紙幣３の厚み方向に対するゴムバンド等の厚み）に基づいて設定される。また、接触面Ｃは、結束部材２０との接触時の作動性を高めるために、例えば、微細な凹凸等の粗面加工が接触面Ｃに施されてもよく、摩擦係数を高めるゴム材が接触面Ｃに設けられてもよい。

なお、検知部材３０の回転部３０ａにおいて、回転軸１６ａ方向に対する接触面Ｃの幅が、紙幣３の長辺方向において結束部材２０を検知可能な検知範囲となり、幅を広くすることが好ましい。しかし、接触面Ｃの幅を大きくすることで検知部材３０の回転抵抗が増えるおそれがあるので、検知部材３０の回転動作の信頼性と、検知範囲の大きさとを相互に考慮して適正に設定されている。

第１の検知部３１は、図４に示すように、回転軸１６ａまわりに回転する検知部材３０の遮光部３０ｂの回転軌跡上において、検知部材３０が回転軸１６ａまわりに回転したときに遮光部３０ｂが進入する所定位置に配置されており、制御部１１に接続されている。第１の検知部３１としては、例えば光学センサが用いられており、図３及び図５に示すように、検知光を発する発光部３１ａと、発光部３１ａが発した検知光を受光する受光部３１ｂと、を有する。発光部３１ａと受光部３１ｂは、回転軸１６ａまわりに回転する検知部材３０の遮光部３０ｂが通過可能な間隙をあけて、互いに対向して配置されている。

第１の検知部３１は、検知部材３０が図４に示すＡ方向へ回転したときに、検知部材３０の遮光部３０ｂが発光部３１ａと受光部３１ｂとの間へ進入し、検知光を遮ることで検知部材３０の回転を検知する。この検知とは逆に、第１の検知部３１は、検知部材３０が回転したときに、検知部材３０の遮光部３０ｂが発光部３１ａと受光部３１ｂとの間から抜け出て、検知光の斜行状態が解消されることで検知部材３０の回転を検知してもよい。なお、第１の検知部３１は、光学センサに限定されるものではなく、検知部材３０の回転を検知する機械式センサが用いられてもよい。

紙幣３を束ねる結束部材２０としては、例えば、ゴムバンド、輪ゴム、クリップ、ステープル等の各種の結束部材２０を含むが、検知部材３０（３０−１、３０−２、３０−３）が検知対象とする結束部材２０としては、弾性材料によって環状や帯状に形成された特にゴムバンド、輪ゴム等の結束部材２０を検知する。なお、検知部材３０は、ゴムバンド、輪ゴム等の結束部材２０を検知するものに限定されるものではなく、例えば、ゴム製のクリップや、表面が粗面加工された金属製のクリップ等のように、表面が平滑な金属製のクリップ等に比べて、表面の摩擦係数が高い結束部材２０も検知可能である。

なお、本実施例の紙幣繰出装置１２では、紙幣３の長辺方向における３つの検知範囲で結束部材２０を検知するために３つの両端側検知部材３０−１、３０−２及び中央側検知部材３０−３を有するが、この構成に限定するものではない。紙幣繰出装置１２は、中央側検知部材３０−３のみ、または両端側検知部材３０−１、３０−２のみを有して構成されてもよい。また、紙幣繰出装置１２は、例えば４つ以上の検知部材３０が回転軸１６ａ方向に対して等間隔に配置されてもよく、結束部材２０の検知精度が高められる。

（第２の検知部の構成）
また、紙幣繰出装置１２は、図４及び図５に示すように、ピックローラ１６による紙幣３の繰り出し方向に対する紙幣３の斜行を検知する一組の第２の検知部３２−１、３２−２と、フィードローラ１７等を駆動する駆動機構３４と、を備える。

第２の検知部３２−１、３２−２は、ピックローラ１６による紙幣３の繰り出し方向においてフィードローラ１７の下流側に配置されている。第２の検知部３２−１、３２−２は、例えば光学センサが用いられており、図２及び図４に示すように、検知光を発する発光部３２ａと、発光部３２ａが発した検知光を受光する受光部３２ｂと、を有する。発光部３２ａと受光部３２ｂは、フィードローラ１７と搬送ローラ１９によって送られた紙幣３が通過可能な間隙をあけて、互いに対向して配置されている。

第２の検知部３２−１、３２−２は、フィードローラ１７と搬送ローラ１９によって送られた紙幣３の通過を検知する位置センサとして機能すると共に、フィードローラ１７と搬送ローラ１９によって送られた紙幣３の斜行を検知する斜行センサとしても機能する。一組の第２の検知部３２−１、３２−２は、フィードローラ１７の回転軸１７ａ方向（搬送ローラ１９の回転軸１９ａ方向）に対して所定間隔をあけて配置されており、取り扱う紙幣３の長辺の長さに基づいて所定間隔が設定されている。

第２の検知部３２−１、３２−２は、例えばクリップやステープル等の結束部材２０が上述の第１の検知部３１（３１−１、３１−２、３１−３）によって検知されずに、このような結束部材２０によって束ねられた紙幣３がピックローラ１６によって繰り出されたときに、結束部材２０によって束ねられた紙幣３を検知する。例えば、紙幣３の外周の一端がクリップやステープル等の結束部材２０で止められて束ねられた複数の紙幣３は、複数枚のうちの１枚の紙幣３が結束部材２０から外れ、フィードローラ１７と分離ローラ１８によって１枚に分離されて送られる場合がある。このような場合には、結束部材２０の結束力の影響により、紙幣３が繰り出し方向に対して真っ直ぐに送られず、紙幣３が繰り出し方向に対して斜行した状態でフィードローラ１７と搬送ローラ１９とで送られることになる。また、クリップやステープル等の結束部材２０で束ねられた複数枚の紙幣３がフィードローラ１７によって送られた場合、摩擦係数が紙幣３と異なる結束部材２０の存在や、結束部材２０で束ねられた複数枚の紙幣３全体の重心位置が長辺方向における一端側へ片寄る等の影響により、紙幣３が繰り出し方向に対して斜行した状態で送られやすい。

このように紙幣３が斜行して送られた場合、一組の第２の検知部３２−１、３２−２によって紙幣３がそれぞれ検知されたタイミングの時間差に基づいて紙幣の斜行の有無が判定される。時間差が閾値を超えたとき、制御部１１は、紙幣３に斜行が生じたと判定される。

このように第２の検知部３２−１、３２−２は、結束部材２０で束ねられた紙幣３が送られたときに生じる紙幣３の斜行を検知することにより、結果的に結束部材２０の有無を検知することが可能とされている。第２の検知部３２−１、３２−２は、結束部材２０として、第１の検知部３１によって検知されなかったゴムバンド、輪ゴム以外の金属製のクリップやステープルで束ねられた紙幣３の通過を検知する。

駆動機構３４は、上述した制御部１１によって制御される。図４及び図５に示すように、駆動機構３４は、駆動源として単一のパルスモータ（ステッピングモータ）３５を有しており、パルスモータ３５によってピックローラ１６、フィードローラ１７、分離ローラ１８及び搬送ローラ１９をそれぞれ駆動する。これにより、駆動機構３４は、単一のパルスモータ３５を用いてピックローラ１６等をそれぞれ駆動することで、制御部１１からの制御信号に応じて、紙幣３を繰り出し方向へ送る正転の駆動状態から停止、停止から逆転の駆動状態へと切り替えを迅速に行うことが可能とされると共に、駆動機構３４の構成が簡素化されている。

また、図４及び図５に示すように、駆動機構３４は、ピックローラ１６の回転軸１６ａに設けられたプーリ３７と、フィードローラ１７の回転軸１７ａに設けられたプーリ３８と、これらのプーリ３７、３８間に掛け渡された駆動ベルト３９と、を有する。駆動機構３４は、駆動ベルト３９を介して、ピックローラ１６とフィードローラ１７とを連動させて回転駆動する。

（第１の検知部による結束部材の検知動作）
まず、紙幣繰出装置１２では、結束部材２０で束ねられていない紙幣３が投入部１５へ入れられた場合、移動機構２２のステージ２５によって紙幣３がピックローラ１６側へ圧接されることで、紙幣３がピックローラ１６の外周面に接触し、紙幣３がピックローラ１６によって繰り出される。この場合、検知部材３０の接触面Ｃは、ピックローラ１６の径方向において、ピックローラ１６の外周面よりも回転軸１６ａ側に位置して窪んでいる。このため、ピックローラ１６に押圧された紙幣３が接触面Ｃに接することがなく、紙幣３によって検知部材３０が回転されない。したがって、紙幣３が繰り出される場合には、検知部材３０が回転しないので、第１の検知部３１よって結束部材２０が検知されない。

一方、紙幣繰出装置１２では、ゴムバンド等の結束部材２０で束ねられた紙幣３が投入部１５へ入れられた場合も、この紙幣３が移動機構２２のステージ２５によってピックローラ１６側へ圧接される。この場合、紙幣３がピックローラ１６の外周面に接触すると共に、結束部材２０によって束ねられた紙幣３の厚み方向（Ｘ方向）に対して突出する結束部材２０が、図４に示すように、検知部材３０の接触面Ｃに接触する。結束部材２０で束ねられた紙幣３が、ピックローラ１６によって繰り出されるのに伴い、紙幣３と共に結束部材２０が移動する。このとき、結束部材２０が紙幣３と共に移動することで、接触面Ｃに押圧された結束部材２０の摩擦力によって、検知部材３０を回転軸１６ａまわりのＡ方向へ回転させる。検知部材３０が回転することで、遮光部３０ｂが第１の検知部３１の検知光を遮り、第１の検知部３１によって検知部材３０の回転が検知される。

一般に、複数枚の紙幣３を束ねるゴムバンド等の結束部材２０は、紙幣３の長辺方向における中央に取り付けられる場合が多いので、主に中央側検知部材３０−３によってゴムバンド等の結束部材２０が検知される。また、結束部材２０が紙幣３の長辺方向の一端側に取り付けられた場合であっても、両端側検知部材３０−１、３０−２のいずれかによってゴムバンド等の結束部材２０が検知される。

（第１の検知部の検知結果に基づく駆動機構の制御動作）
図６は、第１の検知部３１が結束部材２０を検知したときの駆動機構３４の制御動作を説明するためのフローチャートである。上述のように紙幣繰出装置１２では、図６に示すように、投入部１５に入れられた紙幣３をピックローラ１６によって繰り出し（ステップＳ１）、制御部１１が、第１の検知部３１の検知結果に基づいて検知部材３０の回転の有無を判定する（ステップＳ２）。制御部１１は、検知部材３０の回転を検知しない場合（ステップＳ２のＮｏ）、ピックローラ１６によって紙幣３の繰り出し動作を続ける。

一方、第１の検知部３１によって検知部材３０の回転が検知された場合には（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部１１は、駆動機構３４による紙幣３の繰り出し動作を停止し（ステップＳ３）、駆動機構３４によってピックローラ１６を逆転させる（ステップＳ４）。最後に、結束部材２０で束ねられた紙幣３をピックローラ１６から離れる方向へ移動させるように、移動機構２２によってステージ２５を初期位置へ戻し（ステップＳ５）、結束部材２０で束ねられた紙幣３を利用者へ返却する。なお、このとき、制御部１１は、図示しない表示部や警告灯等によって結束部材２０の取り外しを利用者へ促すように通知する制御を行ってもよい。

（第２の検知部による結束部材の検知動作）
紙幣繰出装置１２では、紙幣３を束ねたクリップ、ステープル等の結束部材２０が第１の検知部３１によって検知されずに、このような結束部材２０で束ねられた紙幣３がピックローラ１６によって繰り出され、フィードローラ１７と搬送ローラ１９によって送られる場合がある。この場合、クリップ、ステープル等で束ねられた紙幣３は、上述したように繰り出し方向に対して斜行しやすいので、一組の第２の検知部３２−１、３２−２によって紙幣３の斜行の有無を検知することで、制御部１１が結束部材２０の有無を判定する。すなわち、制御部１１は、第２の検知部３２−１、３２−２の検出結果に基づいて紙幣３が斜行していると判定した場合、結束部材２０が有ると判定する。また、制御部１１は、第２の検知部３２−１、３２−２の検知結果に基づいて紙幣３が斜行していると判定しない場合、結束部材２０が無いと判定する。

（第２の検知部の検知結果に基づく駆動機構の制御動作）
図７は、実施例の紙幣繰出装置１２において、第２の検知部３２−１、３２−２が紙幣３の斜行を検知したときの駆動機構３４の制御動作を説明するためのフローチャートである。上述のように紙幣繰出装置１２では、図７に示すように、ピックローラ１６側から送られた紙幣３をフィードローラ１７と搬送ローラ１９によって送り（ステップＳ１１）、制御部１１が、第２の検知部３２−１、３２−２の検知結果に基づいて紙幣３の斜行の有無を判定する（ステップＳ１２）。制御部１１は、紙幣３が斜行していると判定しない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、フィードローラ１７と搬送ローラ１９によって紙幣３の繰り出し動作を続ける。

一方、制御部１１は、第２の検知部３２−１、３２−２の検知結果に基づいて紙幣３が斜行していると判定した場合（ステップ１２のＹｅｓ）、駆動機構３４の紙幣３の繰り出し動作を停止し（ステップＳ１３）、駆動機構３４によってフィードローラ１７及び搬送ローラ１９、分離ローラ１８、ピックローラ１６を逆転させる（ステップＳ１４）。これにより、紙幣３及び結束部材２０は投入部１５側へ戻される。最後に、結束部材２０で束ねられた紙幣３をピックローラ１６から離れる方向へ移動させるように、移動機構２２によってステージ２５を初期位置へ戻し（ステップＳ１５）、結束部材２０で束ねられた紙幣３を利用者へ返却する。このとき、上述と同様に制御部１１は、表示部や警告灯等によって結束部材２０の取り外しを利用者へ促すように通知する制御を行ってもよい。

（異物検知方法）
以上のように構成された紙幣繰出装置１２を用いて結束部材２０を検知する実施例の異物検知方法について説明する。実施例の異物検知方法は、投入部１５に入れられた紙幣３をピックローラ１６によって投入部１５から繰り出し、ピックローラ１６の回転軸１６ａまわりに対して回転可能に支持された検知部材３０が、紙幣３を束ねる結束部材２０によって回転されたことを第１の検知部３１により検知する。

上述のように実施例の紙幣繰出装置１２は、ピックローラ１６を回転させる回転軸１６ａに対して回転可能に回転軸１６ａに支持されて結束部材２０によって回転軸１６ａまわりに回転される検知部材３０と、検知部材３０の回転を検知する第１の検知部３１と、を備える。これにより、紙幣繰出装置１２は、例えば紙幣３を束ねたゴムバンド、輪ゴム等の結束部材２０を検知することが可能になる。したがって、紙幣繰出装置１２によれば、磁気センサを用いて金属探知する構成や、カメラを用いて結束部材２０を画像解析する構成を付加することで紙幣繰出装置１２の製造コストの増加を招くことを避け、結束部材２０を検知する構成を比較的安価に実現できる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２の検知部材３０は、ピックローラ１６の回転軸１６ａの径方向において、ピックローラ１６の外周面Ｄに沿って形成されて結束部材２０が接する接触面Ｃを有し、接触面Ｃが、ピックローラ１６の外周面Ｄよりも所定距離Ｒだけ回転軸１６ａ側に位置する。これにより、結束部材２０で結束されていない紙幣３によって検知部材３０が回転することなく、結束部材２０を適正に検知することが可能となる。したがって、検知部材３０の動作信頼性、結束部材２０の検知精度を高めることができる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２の検知部材３０は、投入部１５から繰り出される紙幣３の、回転軸１６ａに沿う辺の中央に対向して配置されている。これにより、検知部材３０によって、例えば紙幣３の長辺の中央に取り付けられた結束部材２０を適正に検知することができる。一般に、ゴムバンド等の結束部材２０は紙幣３の長辺の中央に取り付けられることが多く、このような結束部材２０の検知動作の信頼性が高められる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２の検知部材３０は、投入部１５から繰り出される紙幣３の、回転軸１６ａに沿う辺の両端側にそれぞれ対向して配置されている。これにより、検知部材３０によって、例えば紙幣３の長辺の両端側の一方に取り付けられた結束部材２０を適正に検知することができる。したがって、例えば紙幣３の長辺の一端側に片寄って取り付けられたクリップ等の結束部材２０の検知精度を高めることができる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２は、紙幣３の繰り出し方向においてフィードローラ１７の下流側に配置されて繰り出し方向に対する紙幣３の斜行を検知する第２の検知部３２を備える。これにより、第１の検知部３１によって検知されなったクリップ、ステープル等の結束部材２０で束ねられた紙幣３の斜行に基づいて、このような結束部材２０の有無を検知することが可能となる。したがって、結束部材２０の検知精度を更に高めることができる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２の制御部１１は、第２の検知部３２によって紙幣３の斜行が検知されたときにフィードローラ１７を逆転するように制御する。これによって、結束部材２０で束ねられた紙幣３を投入部１５側へ戻すことが可能になる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２の駆動機構３４は、単一のパルスモータ３５によってピックローラ１６、フィードローラ１７、分離ローラ１８を駆動する。このように、１つのパルスモータ３５でピックローラ１６、フィードローラ１７、分離ローラ１８を駆動することで、駆動機構３４を簡素化し、パルスモータ３５によって迅速に逆転させて、結束部材２０で束ねられた紙幣３を利用者へ返却する動作に移ることができる。

また、実施例の紙幣繰出装置１２の制御部１１は、第２の検知部３２によって紙幣３の斜行が検知された後、紙幣３をピックローラ１６から離れる方向へ移動させるように移動機構２２を制御する。これにより、移動機構２２によって紙幣３を利用者へ返却することができる。

１ 紙幣取扱装置
３ 紙幣
１１ 制御部
１２ 紙幣繰出装置
１５ 投入部
１６ ピックローラ（繰り出しローラ）
１６ａ 回転軸
１７ フィードローラ（給送ローラ）
１８ 分離ローラ
２０ 結束部材
２２ 移動機構
３０（３０−１、３０−２、３０−３） 検知部材
３１（３１−１、３１−２、３１−３） 第１の検知部
３２−１、３２−２ 第２の検知部
３４ 駆動機構
３５ パルスモータ
Ｃ 接触面
Ｄ 外周面
Ｒ 所定距離

Claims (9)

1. 紙葉類を入れる投入部と、
   前記投入部に入れられた紙葉類を繰り出す繰り出しローラと、
   前記繰り出しローラを回転させる回転軸と、
   前記回転軸まわりに対して回転可能に前記回転軸に支持され、紙葉類を束ねた結束部材によって回転される検知部材と、
   前記検知部材の回転を検知する第１の検知部と、を備え、
   前記検知部材は、前記回転軸の径方向において、前記繰り出しローラの外周面に沿って形成されて前記結束部材が接する接触面を有し、前記接触面が、前記繰り出しローラの前記外周面よりも所定距離だけ前記回転軸側に位置する、紙葉類繰出装置。
2. 前記検知部材は、前記投入部から繰り出される紙葉類の、前記回転軸に沿う辺の中央に対向して配置されている、
   請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
3. 前記検知部材は、前記投入部から繰り出される紙葉類の、前記回転軸に沿う辺の両端側にそれぞれ対向して配置されている、
   請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
4. 前記繰り出しローラによって前記投入部から繰り出された紙葉類を送る給送ローラと、
   前記給送ローラと共に回転して紙葉類を１枚ずつに分離する分離ローラと、
   紙葉類の繰り出し方向において前記給送ローラの下流側に配置され、前記繰り出し方向に対する紙葉類の斜行を検知する第２の検知部と、を更に備える、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類繰出装置。
5. 前記給送ローラを駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を制御する制御部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記第２の検知部によって紙葉類の斜行が検知されたときに前記給送ローラを逆転するように制御する、
   請求項４に記載の紙葉類繰出装置。
6. 前記駆動機構は、単一のパルスモータを有し、当該パルスモータによって前記繰り出しローラ、前記給送ローラ、前記分離ローラを駆動する、
   請求項５に記載の紙葉類繰出装置。
7. 前記投入部は、前記繰り出しローラ側へ向かって紙葉類を移動させる移動機構を有し、
   前記制御部は、前記第２の検知部によって紙葉類の斜行が検知された後、紙葉類を前記繰り出しローラから離れる方向へ移動させるように前記移動機構を制御する、
   請求項５または６に記載の紙葉類繰出装置。
8. 投入部に入れられた紙葉類を繰り出しローラによって前記投入部から繰り出し、前記繰り出しローラの回転軸まわりに対して回転可能に支持された検知部材が、紙葉類を束ねた結束部材によって回転されたことを検知部により検知する、異物検知方法であって、
   前記回転軸の径方向において、前記繰り出しローラの外周面に沿って形成されて前記結束部材が接する接触面を有し、前記接触面が、前記繰り出しローラの前記外周面よりも所定距離だけ前記回転軸側に位置する前記検知部材を用いる、異物検知方法。
9. 紙葉類を入れる投入部と、
   前記投入部に入れられた紙葉類を繰り出す繰り出しローラと、
   前記繰り出しローラを回転させる回転軸と、
   前記回転軸まわりに対して回転可能に前記回転軸に支持され、紙葉類を束ねた結束部材によって回転される検知部材と、
   前記検知部材の回転を検知する第１の検知部と、を備え、
   前記検知部材は、前記投入部から繰り出される紙葉類の、前記回転軸に沿う辺の両端側にそれぞれ対向して配置されている、紙葉類繰出装置。

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