JP6676299B2 - 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
図1に本実施例で利用する携帯端末(画像処理装置)101の外観を示す。図1(a)は、携帯端末101を表側の外観図であり、表側には、タッチパネルディスプレイ102、操作ボタン103が含まれる。図1(b)は、携帯端末101の裏側の外観図であり、裏側には、カメラ104が配置されている。また、カメラ104には図示しないオートフォーカス機構が搭載されており、これにより焦点距離や被写体距離を測定することもできる。
図3は、本実施例における携帯端末101が実行する歪み補正処理(台形補正処理と呼ばれる場合もある)を説明するフローチャートである。携帯端末101は、ROM203に格納されている入力画像または撮像部206で取得した入力画像に対して、歪み補正を行う基準となる四辺形領域をユーザに指定させて、指示された四辺形領域が矩形になるように補正する歪み補正処理を実行する。なお、携帯端末101のCPU201(コンピュータ)がROM203に格納されている処理プログラムをRAM202にロードして実行することにより、図3の各ステップの処理を実行する処理部として機能する。
ステップS302にて実行される原稿領域特定処理は画像処理部209で行われる。入力画像が取得された場合に、原稿領域の四辺の候補である候補線分群と、原稿領域の四辺を示す四辺形領域を特定する。図4(a)は、入力画像400であり、この画像内に原稿画像の領域(四辺形領域)を示す原稿領域401を含む。
ステップS303にて実行される領域指定処理では、歪み補正を行う基準となる四辺形領域をユーザからの指定に基づいて変更(修正)させる。領域指定処理の詳細を、図5に示すフローチャートに従って説明する。
ステップS507にて実行される候補辺群の更新処理では、辺選択においてユーザからの指示を受けて四辺形領域の形状が修正された場合、この修正された基準画像以外の画像に対しても候補辺群の評価値を再評価し、候補辺群の評価値を更新させる。
ステップS504にて実行される辺選択による領域指定処理は、辺が選択されている場合に、ユーザからの指示を受けて四辺形領域を変形させる。
ステップS304にて実行される歪み補正処理は、画像処理部209で行なわれる。原稿画像を含む入力画像から、原稿画像の領域である原稿領域特定処理および領域指定処理から得ることができた四辺形領域を基準にして歪み補正処理を行う。入力画像上に、四辺形領域を重ねて表示したのが、図8(a)である。四辺形領域801は、領域指定処理の結果によって得ることができた四辺形領域であるとする。画像処理部209は、撮影画像内の原稿領域のサイズに基づいて変倍パラメータを算出する。ここで、算出する変倍パラメータは、撮影画像内の四辺形領域が、出力してファイル化する際の画像サイズである出力画像サイズに変倍されるような変倍パラメータである。例えば、A4やレターサイズ等の出力画像サイズになるように変倍される。この変倍パラメータは予め設定されていても良いしユーザが選択してもよい。
実施例1では、ユーザによる画像データの追加(連続撮影あるいは複数枚画像入力)を行ってから、原稿領域特定処理、領域指定処理、歪み補正処理を行っていた。
図12は、実施例2における候補線分群の更新を説明するフローチャートである。なお、図5で説明したものと同じ処理に関しては、説明を省略する。
本実施例では、四辺形領域を構成する辺のうちユーザからどの辺に対して修正を行ったか否かについての情報を取得し、修正を行った辺に対してのみ他の画像に含まれる原稿画像に対して候補線分群の評価の更新を可能にする。これによって、ユーザが修正した四辺形領域をより絞ることが出来るため、修正する候補線分群の評価が減り、高速に処理することが可能になる。
図13は、実施例3における候補辺群の更新を説明するフローチャートである。
本実施例では、ユーザが修正した四辺形領域を構成する辺の位置に対して、他の画像に対して候補線分群の評価の更新する場合、画像に応じて更新を適用するか否かの判断を行ってから候補線分群の更新を行うことを可能にする。これによって、ユーザが四辺形領域を構成する辺の位置を修正した画像と他の画像を比較して候補線分群の評価を更新するか否かの判断をすることで、ユーザの煩雑な操作を減らすことが可能になる。
図14は、実施例4における候補辺群の更新を説明するフローチャートである。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (9)
- 複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像それぞれにおいて、複数の候補線分を検出し、当該検出された候補線分に関する情報に基づき算出される評価値に基づき、四辺形領域の各辺に関して、辺となりうる可能性が高い順に第1位から所定順位までの候補線分を特定し、前記四辺形領域の各辺に関して当該特定された前記第1位から所定順位までの候補線分を保持する特定手段と、
前記取得された複数の画像のうちの第1の画像に重ねて、前記特定手段により前記第1の画像において特定されて保持された各辺の第1位の候補線分で構成される四辺形領域を表示し、ユーザからの修正指示に基づいて、当該表示された四辺形領域を構成する少なくともいずれかの辺の位置を、前記特定手段により保持されている他の候補線分の位置に修正する修正手段と、
前記修正手段により前記第1の画像に重ねて表示された四辺形領域を構成する少なくともいずれかの辺の位置が、前記特定手段により保持されている他の候補線分の位置に修正された場合、当該修正後の位置に対応する候補線分の順位が第1位となるように評価値の算出に用いる情報の重みづけを変更し、前記変更した重みづけを用いて、前記取得された複数の画像のうちの前記第1の画像以外の画像それぞれにおいて検出された候補線分を再評価することにより、前記取得された複数の画像のうちの前記第1の画像以外の画像において検出された候補線分の評価値を更新する更新手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の画像に対しては、前記修正手段により辺の位置が修正された四辺形領域に基づいて歪み補正を行い、
前記取得された複数の画像のうちの前記第1の画像以外の画像それぞれに対しては、前記更新手段により更新された後の評価値に基づき特定される四辺形領域に基づいて歪み補正を行う、補正手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段により取得した複数の画像のうち前記第1の画像の特徴量と近い特徴量を有する画像において検出された候補線分に対してのみ、前記更新手段による評価値の更新を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記取得された複数の画像は、撮像部で原稿を撮像することで得られる画像であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 複数の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された複数の画像それぞれにおいて、複数の候補線分を検出し、当該検出された候補線分に関する情報に基づき算出される評価値に基づき、四辺形領域の各辺に関して、辺となりうる可能性が高い順に第1位から所定順位までの候補線分を特定し、前記四辺形領域の各辺に関して当該特定された前記第1位から所定順位までの候補線分を保持する特定ステップと、
前記取得された複数の画像のうちの第1の画像に重ねて、前記特定ステップにより前記第1の画像において特定されて保持された各辺の第1位の候補線分で構成される四辺形領域を表示し、ユーザからの修正指示に基づいて、当該表示された四辺形領域を構成する少なくともいずれかの辺の位置を、前記特定ステップにより保持されている他の候補線分の位置に修正する修正ステップと、
前記修正ステップにより前記第1の画像に重ねて表示された四辺形領域を構成する少なくともいずれかの辺の位置が、前記特定ステップにより保持されている他の候補線分の位置に修正された場合、当該修正後の位置に対応する候補線分の順位が第1位となるように評価値の算出に用いる情報の重みづけを変更し、前記変更した重みづけを用いて、前記取得された複数の画像のうちの前記第1の画像以外の画像それぞれにおいて検出された候補線分を再評価することにより、前記取得された複数の画像のうちの前記第1の画像以外の画像において検出された候補線分の評価値を更新する更新ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の画像に対しては、前記修正ステップにより辺の位置が修正された四辺形領域に基づいて歪み補正を行い、
前記取得された複数の画像のうちの前記第1の画像以外の画像それぞれに対しては、前記更新ステップにより更新された後の評価値に基づき特定される四辺形領域に基づいて歪み補正を行う、補正ステップを有することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記取得ステップにて取得した複数の画像のうち前記第1の画像の特徴量と近い特徴量を有する画像において検出された候補線分に対してのみ、前記更新ステップにて評価値の更新を行うことを特徴とする請求項5又は6に記載の画像処理方法。
- 前記取得された複数の画像は、撮像部で原稿を撮像することで得られる画像であることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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