JP2014059678A - 画像出力装置、画像出力システム、画像出力プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】投影面に対してどのような位置からでも、ユーザが所望する文字や図形の描画を行うことのできる画像出力装置を提供する。
【解決手段】画像出力装置は、描画装置により描画が指示された投影面上の位置の座標情報を取得する座標取得部と、描画装置による描画の歪みを補正するために、取得された座標情報を補正する歪み補正部と、補正された座標情報に基づいて、描画装置が描画する描画画像の画像データを生成する描画画像生成部と、生成された画像データを投影面に投影する投影部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像出力装置、画像出力システム、画像出力プログラムに関する。

従来、プロジェクタから投影された画面上をポインティングデバイスで指し示したり、ポインティングデバイスによって描画した文字や、線、図形などを投影面にも反映させたりする技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の技術においては、例えばポインティングデバイスで投影面上に図形を描画した場合、１×１画素の範囲で示される座標の明るさなどを取得することで、その位置情報を特定し、位置情報によって示される部位に、新たに描画した画像データを生成して、投影するといった方法が行われている。例えば、ポインティングデバイスで線を記載した場合、線を構成するそれぞれの画素の位置情報が取得され、各位置に対応する画像データがそれぞれ投影される。

しかしながら、上記従来の技術にあっては、ポインティングデバイスが投影面の正面以外の離れた位置にあると、ポインタが描く軌跡に基づいて投影される描画は、投影面から離れれば離れるほど、ユーザが意図した描画とは異なるものとなってしまう。このため、利用者が投影面に直接文字や図形を書くつもりでポインタを動かしても、結果として投影される描画も意図したものとは異なり、所望の形の文字や図形の描画を行うことが難しくなるという問題が生じる可能性があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、投影面に対してどのような位置からでも、ユーザが所望する文字や図形の描画を行うことのできる画像出力装置を提供することにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、描画装置により描画が指示された投影面上の位置の座標情報を取得する座標取得部と、前記描画装置による描画の歪みを補正するために、取得された前記座標情報を補正する歪み補正部と、補正された前記座標情報に基づいて、前記描画装置が描画する描画画像の画像データを生成する描画画像生成部と、生成された前記画像データを前記投影面に投影する投影部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、投影面に対してどのような位置からでも、ユーザが所望する文字や図形の描画を行うことができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態におけるポインタ操作の状況を説明する図である。 図２は、第１の実施形態におけるポインタ操作の状況を説明する図である。 図３は、第１の実施形態における画像出力装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態において描画した図形を補正した結果を示す図である。 図５は、第１の実施形態における描画にかかる処理の流れを示すシーケンス図である。 図６は、第１の実施形態におけるポインタ操作の投影位置を説明する図である。 図７は、第１の実施形態におけるポインタ操作の歪み具合の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態におけるユーザによる歪み補正の一例を示す図である。 図９は、第１の実施形態における歪み補正変更部の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態におけるユーザの立ち位置を示す図である。 図１１は、第１の実施形態におけるユーザの立ち位置と歪み補正値のテーブルの一例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態における画像出力装置の機能構成を示すブロック図である。 図１３は、第３の実施形態におけるキャリブレーション用画像の一例を示す図である。 図１４は、第３の実施形態におけるポインタ操作の歪みの一例を示す図である。 図１５は、第３の実施形態におけるポインタ操作の歪み補正の一例を示す図である。 図１６は、第４の実施形態における画像出力装置の機能構成を示すブロック図である。 図１７は、第４の実施形態における描画にかかる処理の流れを示すシーケンス図である。 図１８は、第４の実施形態における撮影画像の一例を示す図である。 図１９は、第４の実施形態における歪み補正の一例を示す図である。 図２０は、歪み補正値の記憶態様の一例を示す図である。 図２１は、歪み補正値の記憶態様の一例を示す図である。 図２２は、歪み補正値の記憶態様の一例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の画像出力装置の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態においては、画像出力装置をプロジェクタ、描画装置をポインティングデバイスとして実現した例を示すが、例えば画像出力装置は、以降で示す歪み補正などの各処理をＰＣにて実施するようにして、ＰＣをプロジェクタと接続することにより実現してもよい。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかるポインティングデバイス１００の操作態様を示す上面図であり、図２は斜視図である。図１および図２に示されるように、ユーザはポインティングデバイス１００を用いて文字や図などを書く場合、それが普段から書きなれたものであれば、実際に投影される画面において指示されるポインタの軌跡を見るよりも、手の感覚に従って書くほうが、便利な場合が存在する。しかしながら、ポインティングデバイス１００が投影面の正面以外の離れた位置にある場合、上述のように描画した対象は、想定より歪んだ軌跡を描いてしまうため、所望の形状で描画することが困難である。そのため、以下において、ユーザが所望の形状で描画を行うことができる構成を開示する。なお、本発明における描画の歪みの補正とは、ポインティングデバイスが投影面の正面以外の離れた位置にあるポインティングデバイスのポインタの軌跡に基づいて生成された描画をユーザの所望の形状の描画に補正することである。

図３は、本発明の画像出力装置を具現化したプロジェクタ２００と、ポインティングデバイス１００の機能構成を示すブロック図である。図３に示されるように、ポインティングデバイス１００は、描画指示部１０１と送信部１０２とを備えている。描画指示部１０１は、ポインタで指し示す位置に対する描画を指示する。描画指示部１０１からは、描画を指示した位置の座標情報（以下、位置情報という。）が取得される。なお、描画指示部１０１で位置情報の取得は行わずに、ポイントした位置の画像のみを取得し、送信したプロジェクタ２００側で位置情報を取得するようにしてもよい。送信部１０２は、描画指示部１０１が取得した位置情報をプロジェクタ２００へと送信する。

プロジェクタ２００は、受信部２０１、座標取得部２０２、描画画像生成部２０３、歪み補正部２０４、記憶部２０５、投影部２０６を備えている。受信部２０１は、ポインティングデバイス１００の送信部１０２から送信された位置情報などを受信する。なお、ポインティングデバイス１００とプロジェクタ２００は、Ｂｌｏｏｔｈｏｏｔｈ（登録商標）や、赤外線通信などにより接続されている。

座標取得部２０２は、ポインティングデバイス１００から送られてきたのが位置情報の場合は、そのまま位置情報を取得する。一方、ポインティングデバイス１００から送られてきたのがポインタの指示する位置の画像である場合は、画像を投影中の画像と照らし合わせることで、座標取得部２０２は、位置情報を取得する。描画画像生成部２０３は、位置情報を用いて描画のあった軌跡から画像データを生成する。画像データを生成する際には、歪み補正部２０４が歪み補正した位置情報を用いて画像データが生成される。ここで、歪み補正部２０４における歪み補正手法としては、例えばプロジェクタに一般的に使われる台形補正の計算方法である射影変換を用いることができる。なお、本実施形態においては、位置情報を補正するための歪み補正値は、歪み補正部２０４により予め定められた固定補正値に設定される。この固定補正値は記憶部２０５に記憶されている。描画画像生成部２０３は、画像データを生成する際に記憶部２０５に記憶された固定補正値を取得する。

図４は、描画画像生成部２０３が生成した歪み補正された画像データの態様を示す図である。図４（ａ）は、実際にポインティングデバイス１００が投影面上に描画した「Ａ」という形状の図形を示しているが、左側部分が横に引き伸ばされて歪んだ形状となっている。本実施形態においては、描画画像生成部２０３は、取得した固定補正値に基づいてこの図形の歪みを補正した画像データを生成する。図４（ｂ）に示されるように、歪み補正後の図形は、歪みのない「Ａ」という図形である。生成された画像データは、記憶部２０５に記憶される。投影部２０６は、描画画像生成部２０３が生成した画像データを投影面２０７（図１参照）に向けて投影する。なお、固定補正値は、ユーザがポインティングデバイス１００やプロジェクタ２００の操作画面から変更することも可能であり、実際に歪み補正されて投影された画像データを見ながら、自らの意図する形状に近い補正となるように調整するようにすることが好適である。

以上に示した画像出力装置における描画した図形等を投影するまでの処理の流れを図５に示す。図５に示されるように、ユーザがポインティングデバイス１００のポインタを操作すると（ステップＳ１０１）、描画指示部１０１はポインタが指示した際の位置における画像情報を取得する（ステップＳ１０２）。次いで、描画指示部１０１は、送信部１０２を通じて、画像情報をプロジェクタ２００へと送信する（ステップＳ１０３）。

次いで、座標取得部２０２は、送られた画像情報から、その画像が投影された画像データにおけるどの位置のものであるかを解析し、ポインティングデバイス１００により指定された位置の位置情報を取得する（ステップＳ１０４）。座標取得部２０２は、取得した位置情報を描画画像生成部２０３へと送信する（ステップＳ１０５）。描画画像生成部２０３は、受け取った位置情報から描画が指示された軌跡を算出し、投影する画像データを生成する（ステップＳ１０６）。次いで、歪み補正部２０４は、画像データを投影する際の歪みを補正したポインタ操作の投影位置を設定し（ステップＳ１０７）、描画画像生成部２０３へと返信する（ステップＳ１０８）。描画画像生成部２０３は、記憶部２０５を通じて、歪み補正部２０４から受信した歪みを補正したポインタ操作の投影位置を用いて生成した画像データを補正する（ステップＳ１０９）。そして、投影部２０６は、最終的に歪み補正処理がなされた画像データを投影する（ステップＳ１１０）。

以上の示した本実施形態の画像出力装置にあっては、利用者が描画した図形や文字などは、予め定められた固定補正値で歪み補正されるため、投影時にユーザの意図しない歪んだ形状で軌跡を描いたポインティングデバイス１００の操作を、本来ユーザが描画しようと意図した形状に近い態様で描画することができるようになる。また、予め固定補正値をユーザがポインティングデバイス１００を操作する位置を想定して定めることで、適切な歪み補正をすることができるようになる。

次に、本実施形態によるポインタ操作の歪み補正の具体例について図６〜図９を参照しながら説明する。ただし、プロジェクタ２００はポインティングデバイス１００による描画の縮小の倍率を決定する倍率決定部を備えており、描画画像生成部２０３は画像データを生成する際に、この倍率決定部が決定した倍率を用いて画像データを所望のサイズに縮小するものとして説明する。

図６に示すように、ユーザが基準投影面Ｆに対してＲ−Ｒの範囲にポインタ操作をした場合、投影面２０７に入力されるポインタ操作は歪んだものとなるが、歪み補正部２０４による歪み補正、および倍率決定部を介した倍率の縮小により、投影面２０７にはユーザが意図したＲ−Ｒの範囲にポインタ操作が投影されることになる。なお、基準投影面Ｆとは、ユーザが描画を行うことを想定して実際のポインティングデバイス１００の操作した軌跡と近いサイズでの描画を行うことのできる距離における仮定の面である。倍率は、この基準投影面Ｆを基準とした大きさに描画した画像データが縮小されるように設定される。

ここで、投影面に対して右側からポインタ操作を行った場合、ポインタ操作の歪み具合は、図７に示すように台形のようなものとなる。そこで、図８に示すように、ユーザが入力した歪み補正値によってこのポインタ操作の歪み具合を、四角形のように補正する。この場合の歪み補正値の入力方法としては、例えば、ポインティングデバイス１００に図９に示すようなスクロールバーによる歪み補正値の操作部を設け、ノブをマイナス側に動かすに連れて左側の歪みが補正されるようにしたり、プラス側に動かすに連れて右側の歪みが補正されるようにしてもよい。

次に、ポインタ操作の歪みをユーザの立つ位置をもとに補正する場合について図１０および図１１を参照しながら説明する。例えば、ユーザと投影面との位置関係が図１０に示すようなものである場合、ユーザの立ち位置を投影面２０７までの垂直距離Ｌ１と、投影面２０７の中心までの横方向の距離Ｌ２とで表し、これら各距離をユーザがポインティングデバイス１００やプロジェクタ２００に入力するようにする。この場合の歪み補正方法としては、例えば図１１に示すようなユーザの立ち位置とポインタ操作の歪み補正値を対応させたテーブルを用意しておいてマッピングを行い、テーブルの歪み補正値を用いて歪み補正するようにする。

（第２の実施形態）
次に、本発明の画像出力装置を具体化した第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、歪み補正値を操作の態様に応じて変更する点が異なる。以下、図１２および図６を用いて説明する。

図１２に示すように、ポインティングデバイス１００には、新たにセンサ１０３が設けられている。センサ１０３は、距離取得部の一例としてのレンジセンサ、および、角度取得部の一例としてのジャイロセンサである。レンジセンサは、ポインティングデバイス１００と、投影面２０７との間の直線距離を検出する。また、ジャイロセンサは、ポインティングデバイス１００の投影面２０７に対する変位角度を取得する。送信部１０２は、これらのセンサ１０３が取得した情報もプロジェクタ２００に対して送信する。

歪み補正部２０４は、受信したセンサ１０３が検出した情報を用いて位置情報を歪み補正する。この場合の歪み補正の一例について図６を用いて説明する。ただし、プロジェクタ２００はポインティングデバイス１００による描画の縮小の倍率を決定する倍率決定部を備えており、描画画像生成部２０３は画像データを生成する際に、この倍率決定部が決定した倍率を用いて画像データを所望のサイズに縮小するものとして説明する。

図６に示すように、まず、レンジセンサにより取得した投影面２０７までの距離をもとに二等辺三角形を作る。次に、ジャイロセンサにより取得した変位角度をもとに補正したポインタ操作を投影する中心を決定する。この中心は変位角度の二等分線上に設定することができる。ユーザが基準投影面Ｆに対してＲ−Ｒの範囲にポインタ操作をした場合、投影面２０７に入力されるポインタ操作は歪んだものとなるが、歪み補正部２０４による歪み補正、および倍率決定部を介した倍率の縮小により、投影面２０７にはユーザが意図したＲ−Ｒの範囲にポインタ操作が投影されることになる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の画像出力装置を具体化した第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、歪み補正値をキャリブレーションの結果に応じて決定する点が異なる。以下、図１３〜図１５を用いて説明する。

キャリブレーションの結果に応じて歪み補正を行うためには、例えば図１３に示すように、投影面に四角形の４頂点からなるキャリブレーション用画像を生成して、この画像に対してユーザがポインタ操作を実施するようにする。キャリブレーションを行うためにユーザが画像上の点をポインタ操作で指し示そうとすると、図１４に示すようなズレが発生する。このズレはポインタ操作の歪みに起因するものであるので、このズレ量をもとに歪み補正を行う。この場合、例えば図１５に示すように、ユーザのポインタ操作をもとに台形を作成し、台形の各頂点をキャリブレーション用画像の四角形の４頂点に合わせる補正処理を行う。この補正処理方法としては、上述した射影変換による台形補正処理を用いることができる。本実施形態では、この歪み補正に使用した歪み補正値を用いて、以降のユーザのポインタ操作の歪みを補正するようにする。

（第４の実施形態）
次に、本発明の画像出力装置を具体化した第４の実施形態について説明する。第４の実施形態においては、歪み補正値をカメラなどの撮影デバイスの撮影画像に応じて決定する点が異なる。以下、図１６〜図１９を用いて説明する。

ユーザの立ち位置からカメラ等の撮影デバイスを用いて投影面を撮影すると、この撮影画像に基づいて投影面の歪みを検出することができる。本実施形態では、検出した投影面の歪みをもとにポインタ操作の歪み補正値を設定しておき、この歪み補正値を以後のポインタ操作の歪み補正に用いる。このように、一度投影面を撮影して歪み補正値を設定しておけば、以降はこの歪み補正値で自動でポインタ操作が補正されるので、快適なポインタ操作ができるようになる。

図１６のブロック図に示されるように、本実施形態は第１の実施形態の構成に対して撮影デバイス３００を更に備える。この撮影デバイス３００は、ネットワーク機能とカメラ機能とを備えたデバイスであり、カメラ機能による撮影画像における歪みを検出すると同時に、これに基づいてポインタ操作の歪みを検出する歪み検出部３０１を備えている。撮影デバイス３００としては、例えば携帯電話、スマートフォン、無線ＬＡＮ機能を備えたカメラ等の携帯型デバイスを用いることができる。なお、ネットワーク機能を備える代わりに、ＵＳＢケーブルやＢｌｏｏｔｈｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線通信などにより接続する構成としてもよい。

本実施形態における描画した図形等を投影するまでの処理の流れを図１７に示す。図１７に示されるように、本実施形態の基本的な処理は、上記の第１の実施形態の基本的な処理（図５のステップＳ１０１〜Ｓ１１０を参照）と同じであるが、この基本的な処理の前に、ユーザが撮影デバイス３００でプロジェクタ２００の投影面２０７を撮影し、撮影した画像をプロジェクタ２００に送信する処理を有する点が第１の実施形態とは大きく異なっている。より具体的には、まず、ユーザが投影面２０７を撮影すると（ステップＳ１１１）、歪み検出部３０１は撮影した画像に基づいてポインタ操作の歪みを検出すると同時に、この撮影画像および歪みの情報を撮影デバイス３００のネットワーク機能を通じてプロジェクタ２００の歪み補正部２０４に送信する（ステップＳ１１２）。歪み補正部２０４は、受信した撮影画像および歪みの情報に基づいてポインタ操作に関する歪み補正値を決定する（ステップＳ１１３）。決定された歪み補正値は、以降のポインタ操作の歪み補正における歪み補正値として用いられることになる（ステップＳ１０７）。

次に、本実施形態による歪み補正値の決定処理の具体例について図１８および図１９を参照しながら説明する。投影面の正面以外の離れた位置から撮影デバイス３００で投影面２０７を撮影すると、例えば図１８に示すような台形に歪んだ画像が得られる。プロジェクタの投影面２０７はポインタ操作の歪みとは逆に、ユーザから離れれば離れるほど小さくなることがわかる。この撮影画像をもとに投影面の歪みを検出し、検出した歪みに基づいてポインタ操作の歪み補正値を決定する。図１９（ａ）は、歪み検出部３０１により検出される撮影した投影面の歪み形状の一例を示したものである。図１９（ｂ）は、検出した投影面の歪みに基づいて求められるポインタ操作の歪み形状の一例を示したものである。この例では、ポインタ操作の歪みは撮影した投影面とは逆の形状になるので、左右を反転したものをポインタ操作の歪みとして補正を行い、これにより歪み補正値を決定するようにする。本実施形態によれば、こうして決定した歪み補正値をもとに、以降のポインタ操作に対して歪み補正を自動で行うので、快適にポインタ操作ができるようになる。なお、補正処理手法としては、例えば上述した射影変換による台形補正処理を用いることができる。

なお、以上の各実施形態において歪み補正部２０４が設定した歪み補正値は、図２０〜図２２に示すように、予め設定された固有の変数の値として記憶部２０５に記憶することができる。例えば、図２０においては、歪み補正値は、「ＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮ＿ＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮ」というデータＩＤとして記憶され、このデータＩＤの設定値を変更することで、描画した画像データの歪み補正値を変更するようにすることができる。

また、図２１に示すように、歪み補正値をデータＩＤ「ＵＳＥＲ＿ＳＰＥＣＩＦＩＣ＿ＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮ＿ＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮ」として記憶するようにすると、ユーザごとに異なる歪み補正値を設定するようにすることもできる。この場合、複数のユーザが同時に描画を行う場合などに、それぞれのユーザが操作するポインティングデバイス１００ごとに、異なる歪み補正値を設定することができるようになる。

また、図２２に示すように、歪み補正値をデータＩＤ「ＲＯＯＭ＿ＳＰＥＣＩＦＩＣ＿ＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮ＿ＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮ」として、プロジェクタ２００が設置される会議室ごとに設定することも可能である。例えば、プロジェクタ２００が設置される環境によっては、大きな空間で大きく投影を行う場合もあり、その場合は、ユーザが行うポインティングデバイス１００による描画も、大きく歪みやすくなる傾向にあるため、歪み補正値を高くして、より歪み補正がなされるようにするといった、利用環境に応じた設定を行うことができるようになる。また、歪み補正値を記憶しておけば、プロジェクタ２００を利用する会議室が変わった場合に、記憶されている歪み補正値のうち該当する会議室の値を選択すれば、適切な歪み補正値を容易に設定することができるようになる。

また、ポインティングデバイス１００やプロジェクタ２００に、歪み補正部２０４が設定した歪み補正値を手動で変更する歪み補正変更部を新たに設けることもできる。この場合、例えば、ポインティングデバイス１００に歪み補正値アップボタンと、歪み補正値ダウンボタンを設け、ボタンを操作するごとに歪み補正値が反映された画像データがプロジェクタ２００から投影されるようにすれば、ユーザは意図する歪み補正をしやすくなる。また、例えば、図９に示したように、ポインティングデバイス１００にスクロールバーによる歪み補正値の操作部を設け、ノブをマイナス側に動かすに連れて左側の歪みが補正されるようにしたり、プラス側に動かすに連れて右側の歪みが補正されるようにしてもよい。

以上の各実施の形態の画像出力装置は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えた、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成を利用してもよい。

以上の各実施の形態の画像出力装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、以上の各実施の形態の画像出力装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、以上の各実施の形態の画像出力装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、以上の各実施の形態の画像出力装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

以上の各実施の形態の画像出力装置で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ各部の機能が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１００ ポインティングデバイス
１０１ 描画指示部
１０２ 送信部
１０３ センサ
２００ プロジェクタ
２０１ 受信部
２０２ 座標取得部
２０３ 描画画像生成部
２０４ 歪み補正部
２０５ 記憶部
２０６ 投影部
２０７ 投影面

特開２００８−０６５５２２号公報

Claims (11)

1. 描画装置により描画が指示された投影面上の位置の座標情報を取得する座標取得部と、
   前記描画装置による描画の歪みを補正するために、取得された前記座標情報を補正する歪み補正部と、
   補正された前記座標情報に基づいて、前記描画装置が描画する描画画像の画像データを生成する描画画像生成部と、
   生成された前記画像データを前記投影面に投影する投影部と、
   を備えることを特徴とする画像出力装置。
2. 前記歪み補正部は、固定補正値を用いて前記座標情報を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
3. 前記歪み補正部は、前記描画装置と前記投影面との間の離間距離に基づいて前記座標情報を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
4. 前記描画装置の前記投影面に対する変位角度を前記描画装置から取得する角度取得部と、
   前記描画装置と前記投影面との間の離間距離を前記描画装置から取得する距離取得部と、
   を更に備え、
   前記歪み補正部は、前記変位角度と前記離間距離とに基づいて前記座標情報を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
5. 前記歪み補正部は、キャリブレーションの結果に基づいて前記座標情報を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
6. 前記固定補正値を、前記描画装置ごとに設定して記憶する設定記憶部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
7. 予め複数の前記固定補正値を設定して記憶する設定記憶部と、
   前記設定記憶部に記憶された前記固定補正値の選択を受け付ける選択受付部と、
   を更に備え、
   前記歪み補正部は、選択された前記固定補正値を用いて前記座標情報を補正する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
8. 前記歪み補正部により補正された前記座標情報に対する補正の変更の操作を受け付ける歪み補正変更部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
9. 前記描画装置による描画の歪みを検出する歪み検出部と、
   を更に備え、
   前記歪み補正部は、検出された歪みに基づいて前記座標情報を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
10. 描画装置と、画像出力装置とを備える画像出力システムであって、
    前記画像出力装置から投影された投影面における位置を指定して描画を指示する描画部と、
    前記描画装置により描画が指示された前記投影面上の位置の座標情報を取得する座標取得部と、
    前記描画装置による描画の歪みを補正するために、取得された前記座標情報を補正する歪み補正部と、
    補正された前記座標情報に基づいて、前記描画装置が描画する描画画像の画像データを生成する描画画像生成部と、
    生成された前記画像データを前記投影面に投影する投影部と、
    を備えることを特徴とする画像出力システム。
11. 描画装置により描画が指示された投影面上の位置の座標情報を取得する座標取得ステップと、
    前記描画装置による描画の歪みを補正するために、取得された前記座標情報を補正する歪み補正ステップと、
    補正された前記座標情報に基づいて、前記描画装置が描画する描画画像の画像データを生成する描画画像生成ステップと、
    生成された前記画像データを前記投影面に投影する投影ステップと、
    をコンピュータに実行させるための画像出力プログラム。

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