JP6676186B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
<構成>
まず、本発明の実施の形態による運転支援装置の構成について説明する。
次に、運転支援装置5の動作について説明する。
次に、図4のステップS8において、表示制御部16の制御によって表示機25に表示される情報について説明する。
次に、本実施の形態の変形例1〜3について説明する。
図10は、変形例1による運転支援装置32の構成の一例を示すブロック図である。
図11は、変形例2による運転支援装置35の構成の一例を示すブロック図である。
図12は、変形例3による運転支援装置36の構成の一例を示すブロック図である。
Claims (9)
- 車両における自動運転からドライバによる手動運転への移行を支援する運転支援装置であって、
前記移行中において前記自動運転を実行する自動運転操作の情報である自動運転操作情報を取得する自動運転操作情報取得部と、
前記移行中において前記自動運転操作を模擬した前記手動運転を実行する模擬手動運転操作の情報である模擬手動運転操作情報を取得する模擬手動運転操作情報取得部と、
前記自動運転操作情報取得部が取得した前記自動運転操作情報と、前記模擬手動運転操作情報取得部が取得した前記模擬手動運転操作情報とに基づいて、前記自動運転操作と前記模擬手動運転操作との差異を報知する制御を行う報知制御部と、
を備え、
前記自動運転操作情報に含まれる前記車両の操舵角と、前記模擬手動運転操作情報に含まれる前記車両の操舵角とを比較する操舵角比較部と、
前記自動運転操作情報に含まれる前記車両のアクセル量と、前記模擬手動運転操作情報に含まれる前記車両のアクセル量とを比較するアクセル量比較部と、
前記自動運転操作情報に含まれる前記車両のブレーキ量と、前記模擬手動運転操作情報に含まれる前記車両のブレーキ量とを比較するブレーキ量比較部と、
をさらに備え、
前記報知制御部は、前記操舵角比較部による比較結果、前記アクセル量比較部による比較結果、および前記ブレーキ量比較部による比較結果に基づいて前記差異を報知する制御を行い、
前記報知制御部は、前記差異を一画面に表示する制御を行う表示制御部を含み、
前記表示制御部は、縦軸を加減速、横軸を操舵角とした座標系において、前記自動運転操作情報の座標と前記模擬手動運転操作情報の座標とを同時に示すことによって、前記差異を一画面に表示する制御を行うことを特徴とする、運転支援装置。 - 前記模擬手動運転操作情報取得部は、前記車両のシフトレバーの位置を示す情報であるシフト情報を前記模擬手動運転操作情報として取得し、
前記報知制御部は、前記シフト情報にも基づいて前記差異を報知する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記表示制御部は、前記自動運転操作情報を基準とした相対的な前記模擬手動運転操作情報を表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記自動運転操作情報および前記模擬手動運転操作情報を表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記差異の程度に応じて前記模擬手動運転操作情報の色を変える制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記差異を立体的に表示する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記報知制御部は、前記差異を音声出力する制御を行う音声出力制御部を含むことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記自動運転操作情報取得部が取得した前記自動運転操作情報と、前記模擬手動運転操作情報取得部が取得した前記模擬手動運転操作情報とに基づいて、前記自動運転から前記手動運転への移行タイミングを判定する移行タイミング判定部をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 車両における自動運転からドライバによる手動運転への移行を支援する運転支援方法であって、
前記移行中において前記自動運転を実行する自動運転操作の情報である自動運転操作情報を取得し、
前記移行中において前記自動運転操作を模擬した前記手動運転を実行する模擬手動運転操作の情報である模擬手動運転操作情報を取得し、
前記取得した前記自動運転操作情報と、前記取得した前記模擬手動運転操作情報とに基づいて、前記自動運転操作と前記模擬手動運転操作との差異を報知する制御を行い、
前記自動運転操作情報に含まれる前記車両の操舵角と、前記模擬手動運転操作情報に含まれる前記車両の操舵角とを比較し、
前記自動運転操作情報に含まれる前記車両のアクセル量と、前記模擬手動運転操作情報に含まれる前記車両のアクセル量とを比較し、
前記自動運転操作情報に含まれる前記車両のブレーキ量と、前記模擬手動運転操作情報に含まれる前記車両のブレーキ量とを比較し、
前記操舵角の比較結果、前記アクセル量の比較結果、および前記ブレーキ量の比較結果に基づいて前記差異を報知する制御を行い、
前記報知することは、前記差異を一画面に表示することを含み、
縦軸を加減速、横軸を操舵角とした座標系において、前記自動運転操作情報の座標と前記模擬手動運転操作情報の座標とを同時に示すことによって、前記差異を一画面に表示する、運転支援方法。
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