JP6674666B2 - Elevator brake system - Google Patents
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Description
本発明は、利用者を収容するかごに繋がる索条が巻き掛けられるシーブを制動するためのエレベータ用ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an elevator brake device for braking a sheave around which a rope connected to a car accommodating a user is wound.
エレベータは、利用者等を収容可能に構成されたかごであって、複数の階層を有する建物等の構造物に設けられた昇降路に沿って上下動可能に設けられたかごと、かごを昇降路に沿って移動させる駆動装置と、駆動装置の動作を制動するエレベータ用ブレーキ装置（以下、単にブレーキ装置という）とを備える（例えば、特許文献１参照）。 The elevator is a car configured to be able to accommodate users and the like, and a car provided so as to be able to move up and down along a hoistway provided in a structure such as a building having a plurality of floors, And a brake device for an elevator (hereinafter, simply referred to as a brake device) that brakes the operation of the drive device (for example, see Patent Document 1).
駆動装置は、かごに繋がる索条と、索条が巻き掛けられるシーブと、回転子を有するモータであって、シーブが回転子に直接的又は間接的に接続されるモータとを備える。 The driving device includes a rope connected to the car, a sheave around which the rope is wound, and a motor having a rotor, wherein the sheave is directly or indirectly connected to the rotor.
ブレーキ装置には、駆動装置に組み込まれたものや、駆動装置から独立したものがあるが、何れもシーブの回転を制動する。具体的には、図７及び図８に示す如く、ブレーキ装置１００は、シーブＳｖに対して同心で連結される回転体１０１と、回転体１０１に対して接離可能に設けられたライニング１０２と、回転体１０１に対するライニング１０２の押し付け及び引き離しの少なくとも何れか一方を行うアクチュエータ１０３とを備える。 The brake device includes a device incorporated in the drive device and a device independent of the drive device, and each brakes the sheave rotation. Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the brake device 100 includes a rotating body 101 concentrically connected to the sheave Sv, and a lining 102 provided to be able to approach and separate from the rotating body 101. And an actuator 103 that performs at least one of pressing and pulling of the lining 102 against the rotating body 101.
かかるアクチュエータ１０３は、図９に示す如く、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心１０４と、可動鉄心１０４の周囲に配置されるコイル１０５と、可動鉄心１０４及びコイル１０５を覆うケーシング１０６と、ケーシング１０６内で可動鉄心１０４に対して同心で連結され且つケーシング１０６から突出した作動軸１０７とを備える。 As shown in FIG. 9, the actuator 103 includes a movable core 104 movably provided in one direction, a coil 105 disposed around the movable core 104, a casing 106 that covers the movable core 104 and the coil 105, An operating shaft 107 concentrically connected to the movable core 104 in the casing 106 and protruding from the casing 106 is provided.
この種のアクチュエータ１０３において、作動軸１０７は、一方向において第一端と該第一端の反対側の第二端とを有する。作動軸１０７の第一端は、可動鉄心１０４に連結され、作動軸１０７の第二端は、例えば、回転レバーＬｖ（図７及び図８参照）を介してライニング１０２に対して作動的に接続される。 In this type of actuator 103, the operating shaft 107 has a first end in one direction and a second end opposite to the first end. A first end of the operating shaft 107 is connected to the movable core 104, and a second end of the operating shaft 107 is operatively connected to the lining 102 via, for example, a rotating lever Lv (see FIGS. 7 and 8). Is done.
これにより、この種のアクチュエータ１０３では、コイル１０５の磁界発生に伴って可動鉄心１０４が一方向に移動したときに、回転体１０１に対してライニング１０２を押し付ける力及び引き離す力の少なくとも何れか一方の力を作動軸１０７が生じさせる。 Accordingly, in this type of actuator 103, when the movable iron core 104 moves in one direction due to the generation of the magnetic field of the coil 105, at least one of a force for pressing the lining 102 against the rotating body 101 and a force for separating the lining 102. The actuation shaft 107 produces a force.
なお、一般的には、ブレーキ装置１００は、停電時においても回転体１０１を介してシーブＳｖの回転を制動可能とすべく、回転体１０１に対するライニング１０２の押し付けるための付勢部材（一般的には、圧縮コイルバネ：図７参照）Ｓを備えることが多く、この場合においては、アクチュエータ１０３の作動軸１０７は、回転体１０１に対してライニング１０２を引き離す力を生じさせる。 In general, the brake device 100 includes an urging member (generally, an urging member) for pressing the lining 102 against the rotating body 101 so that the rotation of the sheave Sv can be braked via the rotating body 101 even during a power failure. Often has a compression coil spring: see FIG. 7) S. In this case, the operating shaft 107 of the actuator 103 generates a force to separate the lining 102 from the rotating body 101.
ところで、この種のアクチュエータ１０３において、作動軸１０７が可動鉄心１０４よりも小径に設定され、作動軸１０７の周囲における可動鉄心１０４の端面がケーシング１０６の内面と対向する。 Incidentally, in this type of actuator 103, the operating shaft 107 is set to have a smaller diameter than the movable core 104, and the end surface of the movable core 104 around the operating shaft 107 faces the inner surface of the casing 106.
これに伴い、この種のアクチュエータ１０３においては、可動鉄心１０４が一方向に移動したときに、可動鉄心１０４の端面がケーシング１０６の内面に直接衝突する態様となる。そのため、この種のアクチュエータ１０３においては、可動鉄心１０４の端面とケーシング１０６の内面との間に、可動鉄心１０４とケーシング１０６との直接的な衝突を防止する（衝突に伴う衝突音が発生することを抑制する）ための緩衝部材１０８が配置される。 Accordingly, in this type of actuator 103, when the movable core 104 moves in one direction, the end face of the movable core 104 directly collides with the inner surface of the casing 106. Therefore, in this type of actuator 103, a direct collision between the movable core 104 and the casing 106 is prevented between the end surface of the movable core 104 and the inner surface of the casing 106 (the collision noise generated by the collision is prevented). Buffer member 108 is disposed.
そのため、可動鉄心１０４の端面とケーシング１０６の内面との最大間隔（所謂、磁気ギャップの寸法）Ｇは、可動鉄心１０４の移動量（ストローク量）Ｌと緩衝部材１０８の厚みＴとの合計以上になる。すなわち、可動鉄心１０４の端面とケーシング１０６の内面との間に緩衝部材１０８が存在するため、その緩衝部材１０８の厚みＴの分、可動鉄心１０４の端面とケーシング１０６の内面との間隔Ｇを広げる（磁気ギャップの寸法Ｇを大きくする）必要がある。 Therefore, the maximum distance (the so-called magnetic gap dimension) G between the end surface of the movable core 104 and the inner surface of the casing 106 is larger than the sum of the movement amount (stroke amount) L of the movable core 104 and the thickness T of the cushioning member 108. Become. That is, since the buffer member 108 exists between the end surface of the movable core 104 and the inner surface of the casing 106, the gap G between the end surface of the movable core 104 and the inner surface of the casing 106 is increased by the thickness T of the buffer member 108. (It is necessary to increase the dimension G of the magnetic gap).
これに伴い、従来のアクチュエータ１０３では、可動鉄心１０４を移動させるための電磁力を大きくしなければならないため、可動鉄心１０４の径が大きくなる。その結果、全体のサイズが大きくなってしまう。 Accordingly, in the conventional actuator 103, the electromagnetic force for moving the movable core 104 must be increased, so that the diameter of the movable core 104 increases. As a result, the overall size increases.
また、この種のアクチュエータ１０３では、作動が繰り返されることで緩衝部材１０８が劣化してしまうため、緩衝部材１０８の交換が必要となる。しかし、従来のアクチュエータ１０３では、緩衝部材１０８がケーシング１０６内にあるため、緩衝部材１０８の交換作業が煩雑である。 In addition, in this type of actuator 103, the buffer member 108 deteriorates due to repeated operations, and thus the buffer member 108 needs to be replaced. However, in the conventional actuator 103, since the buffer member 108 is located inside the casing 106, the replacement operation of the buffer member 108 is complicated.
本発明は、アクチュエータのサイズアップの原因となる磁気ギャップを最小限にすることができるとともに、アクチュエータの作動時の衝突音の発生を抑えるための緩衝部材の交換を容易に行うことのできるエレベータ用ブレーキ装置を提供する。 The present invention is directed to an elevator for elevators that can minimize a magnetic gap that causes an increase in the size of an actuator and can easily replace a buffer member for suppressing the occurrence of a collision sound when the actuator is operated. Provide a braking device.
本発明に係るエレベータ用ブレーキ装置は、昇降路に沿って移動可能なかごに接続された索条が巻き掛けられるシーブに対して機械的に繋がる回転体であって、シーブと連動して回転する回転体と、回転体に対して接離可能に設けられるライニングと、ライニングを回転体に押し付ける力又はライニングを回転体から離間させる力を発揮させるアクチュエータとを備え、アクチュエータは、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心と、可動鉄心の周囲に配置されるコイルと、可動鉄心及びコイルを覆うケーシングと、一方向におけるケーシングの外面に対して間隔をあけて対向する対向部を有し且つケーシングに対して着脱可能に固定された取付部材と、ケーシング内で可動鉄心に対して連結され、ライニングを回転体に押し付ける力又はライニングを回転体から離間させる力を生じさせるように、ライニングに対して直接的又は間接的に接続される作動軸であって、一方向に移動可能にケーシングに挿通され且つ対向部の外方に延在する作動軸と、対向部とケーシングの外面との間に配置される緩衝部材と、対向部と緩衝部材との間及びケーシングと緩衝部材との間の少なくとも何れか一方に配置される規制部材であって、作動軸に固定され且つ対向部とケーシングの外面との間で一方向に移動可能に配置される規制部材とを備え、一方向におけるケーシングの内面と可動鉄心との最大間隔は、対向部とケーシングの外面との間における規制部材の一方向の移動寸法より広く且つ規制部材における一方向の移動寸法と一方向における緩衝部材の厚み寸法との合計よりも小さい。 An elevator brake device according to the present invention is a rotating body mechanically connected to a sheave around which a rope connected to a car movable along a hoistway is wound, and rotates in conjunction with the sheave. A rotating body, a lining provided so as to be able to contact and separate from the rotating body, and an actuator that exerts a force for pressing the lining against the rotating body or a force for separating the lining from the rotating body, the actuator is movable in one direction. A movable core, a coil disposed around the movable iron core, a casing covering the movable iron core and the coil, and a facing portion facing the outer surface of the casing in one direction at an interval and facing the casing. A mounting member detachably fixed to the armature, and a force or a ram connected to the movable iron core in the casing and pressing the lining against the rotating body. An operating shaft directly or indirectly connected to the lining so as to generate a force for separating the lining from the rotating body, which is inserted in the casing so as to be movable in one direction, and An extending operating shaft, a cushioning member arranged between the facing portion and the outer surface of the casing, and a regulating member arranged at least one of between the facing portion and the cushioning member and between the casing and the cushioning member. A regulating member fixed to the operating shaft and arranged so as to be movable in one direction between the opposing portion and the outer surface of the casing, and the maximum distance between the inner surface of the casing and the movable core in one direction is It is wider than the one-way movement dimension of the regulating member between the opposing portion and the outer surface of the casing, and smaller than the sum of the one-way movement dimension of the regulating member and the thickness of the buffer member in one direction.
本発明の一態様として、第一端部と第二端部とを有し且つ第一端部と第二端部との間にライニングが取り付けられるレバーであって、第一端を支点にして回転可能に設けられたレバーと、レバーの回転中心と直交する方向に該レバーを付勢する第一付勢部材であって、レバーを介してライニングを回転体に押し付ける第一付勢部材とを更に備え、規制部材は、緩衝部材とケーシングの外面との間に配置され、アクチュエータは、ケーシングの外面と規制部材とに挟まれた第二付勢部材であって、規制部材をケーシングから離間させる方向に付勢する第二付勢部材を備え、コイルが励磁された状態で、作動軸がレバーの第二端部を付勢し、ライニングを回転体から離間させる、ようにしてもよい。 As one embodiment of the present invention, a lever having a first end and a second end and having a lining attached between the first end and the second end, with the first end serving as a fulcrum A lever provided rotatably, and a first urging member for urging the lever in a direction orthogonal to the rotation center of the lever, the first urging member pressing the lining against the rotating body via the lever. Furthermore, the regulating member is disposed between the cushioning member and the outer surface of the casing, and the actuator is a second biasing member sandwiched between the outer surface of the casing and the regulating member, and separates the regulating member from the casing. A second urging member for urging in the direction may be provided, and in a state where the coil is energized, the operating shaft may urge the second end of the lever to separate the lining from the rotating body.
本発明に係るエレベータ用ブレーキ装置は、アクチュエータのサイズアップの原因となる磁気ギャップを最小限にすることができるとともに、アクチュエータの作動時の衝突音の発生を抑えるための緩衝部材の交換を容易に行うことができるという優れた効果を奏し得る。 Advantageous Effects of Invention The elevator brake device according to the present invention can minimize a magnetic gap that causes an increase in the size of an actuator, and can easily replace a shock-absorbing member for suppressing generation of a collision sound when the actuator is operated. An excellent effect that it can be performed can be obtained.
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１に示す如く、エレベータ１は、利用者等を収容可能に構成されたかご２であって、複数の階層Ｆを有する建物等の構造物に設けられた昇降路Ｒに沿って上下動可能に設けられたかご２と、かご２を昇降路Ｒに沿って移動させる駆動装置３と、駆動装置３の動作を制動するエレベータ用ブレーキ装置（以下、単にブレーキ装置という）４とを備える。 As shown in FIG. 1, an elevator 1 is a car 2 configured to accommodate a user or the like, and is capable of moving up and down along a hoistway R provided in a structure such as a building having a plurality of stories F. , A driving device 3 for moving the car 2 along the hoistway R, and an elevator braking device (hereinafter simply referred to as a braking device) 4 for braking the operation of the driving device 3.
駆動装置３は、かご２に繋がる索条３０と、索条３０が巻き掛けられるシーブ３１と、回転子(図１において図示しない）を有するモータ３２であって、シーブ３１が回転子に直接的又は間接的に接続されるモータ３２とを備える。モータ３２は、一方向（横方向）に延びる軸線周りで回転子を回転自在に支持するモータハウジング３２０を備える。本実施形態に係るモータ３２において、回転子の一部は、モータハウジング３２０の横方向の一方側で露出している。 The driving device 3 is a motor 32 having a rope 30 connected to the car 2, a sheave 31 around which the rope 30 is wound, and a rotor (not shown in FIG. 1), wherein the sheave 31 is directly connected to the rotor. Or a motor 32 connected indirectly. The motor 32 includes a motor housing 320 that rotatably supports the rotor about an axis extending in one direction (lateral direction). In the motor 32 according to the present embodiment, a part of the rotor is exposed on one side of the motor housing 320 in the lateral direction.
図２及び図３に示す如く、ブレーキ装置４は、シーブ３１に対して機械的に繋がる回転体４０であって、シーブ３１と連動して回転する回転体４０と、回転体４０に対して接離可能に設けられるライニング４１と、ライニング４１を回転体４０から離間させる力を生じさせるアクチュエータ４２とを備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the brake device 4 is a rotating body 40 that is mechanically connected to the sheave 31, and is in contact with the rotating body 40 that rotates in conjunction with the sheave 31. The lining 41 includes a lining 41 provided detachably and an actuator 42 for generating a force for separating the lining 41 from the rotating body 40.
具体的には、本実施形態のブレーキ装置４は、回転体４０と、回転体４０を回転可能に支持するフレーム４３と、ライニング４１と、ライニング４１が取り付けられるキャリパー４４と、第一端と第二端とを有し、且つ第一端と第二端との間にキャリパー４４が取り付けられるレバー４５であって、第一端を支点にして回転可能にフレーム４３に支持されたレバー４５と、レバー４５の回転中心と直交する方向に該レバー４５を付勢する第一付勢部材４６であって、レバー４５を介してライニング４１を回転体４０に押し付ける第一付勢部材４６と、アクチュエータ４２とを備える。 Specifically, the brake device 4 of the present embodiment includes a rotating body 40, a frame 43 that rotatably supports the rotating body 40, a lining 41, a caliper 44 to which the lining 41 is attached, a first end, A lever 45 having two ends, and a caliper 44 attached between the first end and the second end, the lever 45 being rotatably supported by the frame 43 with the first end as a fulcrum; A first urging member 46 for urging the lever 45 in a direction orthogonal to the rotation center of the lever 45, the first urging member 46 pressing the lining 41 against the rotating body 40 via the lever 45, and an actuator 42 And
回転体４０は、円筒ドラム状の本体部４００を備える。本体部４００の外周面は、平滑面状にされた制動面である。本実施形態において、回転体４０は、モータ３２の回転子の一部が兼用されている。すなわち、モータ３２の回転子におけるモータハウジング３２０から露出した部分が回転体４０（本体部４００）として兼用されている。これに伴い、シーブ３１が回転体４０（モータ３２の回転子）に対して同心で連結されている。 The rotating body 40 includes a cylindrical drum-shaped main body 400. The outer peripheral surface of the main body 400 is a smooth braking surface. In the present embodiment, a part of the rotor of the motor 32 is also used as the rotating body 40. That is, a portion of the rotor of the motor 32 that is exposed from the motor housing 320 is also used as the rotating body 40 (the main body 400). Accordingly, the sheave 31 is concentrically connected to the rotating body 40 (the rotor of the motor 32).
フレーム４３は、回転体４０を回転自在に支持する。本実施形態において、モータ３２の回転子の一部を回転体４０とするため、モータハウジング３２０がブレーキ装置４のフレーム４３に兼用されている。 The frame 43 rotatably supports the rotating body 40. In the present embodiment, the motor housing 320 is also used as the frame 43 of the brake device 4 in order to form a part of the rotor of the motor 32 as the rotating body 40.
このように、モータ３２の回転子がブレーキ装置４の回転体４０に兼用されるとともに、モータハウジング３２０がブレーキ装置４のフレーム４３に兼用されるに伴い、本実施形態に係るブレーキ装置４は、駆動装置３と一体になっている。すなわち、本実施形態において、モータ３２がブレーキ付モータとされている。 As described above, as the rotor of the motor 32 is also used for the rotating body 40 of the brake device 4 and the motor housing 320 is also used for the frame 43 of the brake device 4, the brake device 4 according to the present embodiment is It is integrated with the driving device 3. That is, in the present embodiment, the motor 32 is a motor with a brake.
本実施形態において、図２に示す如く、フレーム４３には、レバー４５に対して第一付勢部材４６を連携させる連携部材４３０が取り付けられている。連携部材４３０は、第一端部と第二端部とを有する軸部４３０ａと、軸部４３０ａの第一端部に連結された頭部４３０ｂとを含む。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, a linking member 430 for linking the first urging member 46 to the lever 45 is attached to the frame 43. The linking member 430 includes a shaft 430a having a first end and a second end, and a head 430b connected to the first end of the shaft 430a.
軸部４３０ａの第二端側は、フレーム４３に埋め込み固定されている。本実施形態において、連携部材４３０は、軸部４３０ａの少なくとも第二端部側にネジ溝を有するボルトであり、該軸部４３０ａの第二端部がフレーム４３に対して螺入されている。これにより、軸部４３０ａの第一端側がフレーム４３から横方向に突出している。なお、軸部４３０ａの第二端部側には、フレーム４３に圧接させるロックナット（採番しない）が螺合されている。これにより、連携部材（ボルト）４３０は、フレーム４３に対して緩み止めされている。 The second end side of the shaft portion 430a is embedded and fixed in the frame 43. In the present embodiment, the cooperation member 430 is a bolt having a thread groove at least on the second end side of the shaft 430 a, and the second end of the shaft 430 a is screwed into the frame 43. As a result, the first end of the shaft portion 430a projects laterally from the frame 43. Note that a lock nut (not numbered) that presses against the frame 43 is screwed into the second end of the shaft 430a. Thus, the link member (bolt) 430 is prevented from loosening with respect to the frame 43.
本実施形態において、フレーム４３には、二つの連携部材４３０が取り付けられる。二つの連携部材４３０は、回転体４０の中心を通って横方向に延びる横中心線ＣＬ２よりも上方に位置する。二つの連携部材４３０は、回転体４０の中心を通って上下方向に延びる縦中心線ＣＬ１を基準に対称的に配置される。 In the present embodiment, two cooperation members 430 are attached to the frame 43. The two cooperating members 430 are located above a horizontal center line CL2 that extends in the horizontal direction through the center of the rotating body 40. The two link members 430 are symmetrically arranged with respect to a vertical center line CL1 extending vertically through the center of the rotating body 40.
ライニング４１は、回転体４０の本体部４００の外周面に沿うように円弧状に形成される。本実施形態のブレーキ装置４は、二つのライニング４１，４１を備える。二つのライニング４１，４１は、縦中心線ＣＬ１を基準に対称に配置される。 The lining 41 is formed in an arc shape along the outer peripheral surface of the main body 400 of the rotating body 40. The brake device 4 of the present embodiment includes two linings 41, 41. The two linings 41, 41 are arranged symmetrically with respect to the vertical center line CL1.
本実施形態において、ブレーキ装置４は、二つのライニング４１，４１を備えるに伴い、二つのキャリパー４４，４４を備える。二つのキャリパー４４，４４のそれぞれは、ライニング４１の取り付けられる取付面４４０であって、一方向における一端部に設けられた取付面４４０と、レバー４５に対して回転自在に連結される枢着部４４１であって、一方向における他端部に設けられた枢着部４４１とを有する。 In the present embodiment, the brake device 4 includes two calipers 44, 44 along with the two linings 41, 41. Each of the two calipers 44, 44 is a mounting surface 440 to which the lining 41 is mounted, a mounting surface 440 provided at one end in one direction, and a pivotally connected portion rotatably connected to the lever 45. 441, and a pivot 441 provided at the other end in one direction.
本実施形態において、ブレーキ装置４は、二つのライニング４１，４１（二つのキャリパー４４，４４）を備えるに伴い、二つのレバー４５，４５を備える。二つのレバー４５，４５は、回転体４０を挟んで配置される。すなわち、二つのレバー４５，４５のそれぞれは、縦中心線ＣＬ１を基準に対称に配置される。 In the present embodiment, the brake device 4 includes two levers 45, 45 along with the two linings 41, 41 (the two calipers 44, 44). The two levers 45 are arranged with the rotating body 40 interposed therebetween. That is, each of the two levers 45, 45 is symmetrically arranged with respect to the vertical center line CL1.
二つのレバー４５，４５のそれぞれの第一端部は、横中心線ＣＬ２よりも下方の位置でフレーム４３に枢着されている。二つのレバー４５，４５のそれぞれの第二端部は、アクチュエータ４２(後述する作動軸４２４：図４参照）と対向している。本実施形態において、二つのレバー４５，４５のそれぞれの第二端部には、横方向に進退可能に螺合された調整ネジ４５０であって、作動軸４２４と対向する調整ネジ４５０が設けられる。 The first end of each of the two levers 45 is pivotally attached to the frame 43 at a position below the horizontal center line CL2. A second end of each of the two levers 45 faces the actuator 42 (an operation shaft 424 described later: see FIG. 4). In the present embodiment, at the second end of each of the two levers 45, 45, there is provided an adjustment screw 450 which is screwed so as to be able to advance and retreat in the lateral direction, and which is opposed to the operating shaft 424. .
二つのレバー４５，４５のそれぞれの第一端部と第二端部との間の中途部には、対応するキャリパー４４の枢着部４４１が回転自在に連結される。 A pivot portion 441 of the corresponding caliper 44 is rotatably connected to a middle part between the first end and the second end of each of the two levers 45.
二つのレバー４５，４５のそれぞれの連携部材４３０（軸部４３０ａ）と対向する部位には、連携部材４３０の軸部４３０ａを挿通させる貫通穴４５１が設けられる。貫通穴４５１は、段付き穴であり、ハウジング４３側が反対側（外側）よりも小径になっている。すなわち、貫通穴４５１は、外側を向いて開放する大径部４５１ａと、大径部４５１ａよりも小径の小径部４５１ｂであって、大径部４５１ａと連続し、ハウジング４３側に向いて開放する小径部４５１ｂとを有する。大径部４５１ａは、第一付勢部材４６の一部を収容可能に形成される。 A through hole 451 through which the shaft 430a of the cooperation member 430 is inserted is provided at a portion of each of the two levers 45, 45 facing the cooperation member 430 (shaft 430a). The through hole 451 is a stepped hole, and the diameter of the housing 43 is smaller than that of the opposite side (outside). That is, the through hole 451 includes a large-diameter portion 451a opening outward and a small-diameter portion 451b smaller in diameter than the large-diameter portion 451a. The through-hole 451 is continuous with the large-diameter portion 451a and opens toward the housing 43 side. And a small diameter portion 451b. The large diameter portion 451a is formed so as to be able to accommodate a part of the first urging member 46.
第一付勢部材４６は、レバー４５をフレーム４３側に付勢する。より具体的に説明すると、本実施形態において、第一付勢部材４６には、一方向に弾性変形可能な圧縮コイルバネが採用される。 The first urging member 46 urges the lever 45 toward the frame 43. More specifically, in the present embodiment, a compression coil spring that can be elastically deformed in one direction is employed as the first biasing member 46.
第一付勢部材４６は、一方向に第一端と第二端とを有する。第一付勢部材４６の第一端側は、レバー４５の貫通穴４５１（大径部４５１ａ）に収容されている。これに伴い、連携部材４３０の軸部４３０ａは、第一付勢部材４６の中央を通っている。 The first biasing member 46 has a first end and a second end in one direction. A first end of the first biasing member 46 is housed in a through hole 451 (large-diameter portion 451a) of the lever 45. Accordingly, the shaft portion 430a of the cooperation member 430 passes through the center of the first urging member 46.
これにより、第一付勢部材４６は、レバー４５と連携部材４３０の頭部４３０ｂとに挟まれることで、弾性変形し（圧縮され）、自身の復元力をレバー４５に作用させている。すなわち、第一付勢部材４６は、レバー４５を介してライニング４１を回転体４０に押し付けている。 Accordingly, the first biasing member 46 is elastically deformed (compressed) by being sandwiched between the lever 45 and the head 430 b of the cooperation member 430, and causes its own restoring force to act on the lever 45. That is, the first biasing member 46 presses the lining 41 against the rotating body 40 via the lever 45.
これに伴い、アクチュエータ４２は、ライニング４１を回転体４０から離間させる力を生じさせる。 Accordingly, the actuator 42 generates a force for separating the lining 41 from the rotating body 40.
具体的に説明すると、図４に示す如く、アクチュエータ４２は、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心４２０と、可動鉄心４２０の周囲に配置されるコイル４２１と、可動鉄心４２０及びコイル４２１を覆うケーシング４２２と、一方向におけるケーシング４２２の外面に対して間隔をあけて対向する対向部４２３ａを有し且つケーシング４２２に対して着脱可能に固定された取付部材４２３と、ケーシング４２２内で可動鉄心４２０に対して連結され、ライニング４１を回転体４０から離間させる力を生じさせるように、ライニング４１に対して直接的又は間接的に接続される作動軸４２４であって、一方向に移動可能にケーシング４２２に挿通され且つ対向部４２３ａの外方に延在する作動軸４２４と、対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間に配置される緩衝部材４２５と、ケーシング４２２と緩衝部材４２５との間に配置される規制部材４２６であって、作動軸４２４に固定され且つ対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間で一方向に移動可能に配置される規制部材４２６とを備える。 More specifically, as shown in FIG. 4, the actuator 42 includes a movable iron core 420 movably provided in one direction, a coil 421 disposed around the movable iron core 420, and a movable iron core 420 and a coil 421. A casing 422 to be covered, an attachment member 423 having an opposing portion 423a opposed to the outer surface of the casing 422 in one direction at an interval, and being detachably fixed to the casing 422, and a movable core in the casing 422. An operating shaft 424 that is connected to the lining 41 and is directly or indirectly connected to the lining 41 so as to generate a force that separates the lining 41 from the rotating body 40, and is movable in one direction. An operating shaft 424 that is inserted into the casing 422 and extends outside the facing portion 423a; And a regulating member 426 disposed between the casing 422 and the cushioning member 425, the regulating member 426 being fixed to the operating shaft 424 and being opposed to the opposing portion 423a and the outer surface of the casing 422. And a regulating member 426 arranged so as to be movable in one direction.
また、本実施形態において、アクチュエータ４２は、ケーシング４２２の外面と規制部材４２６とに挟まれた第二付勢部材４２７であって、規制部材４２６をケーシング４２２から離間させる方向に付勢する第二付勢部材４２７を備える。 In the present embodiment, the actuator 42 is a second urging member 427 sandwiched between the outer surface of the casing 422 and the regulating member 426, and biases the regulating member 426 in a direction to separate the regulating member 426 from the casing 422. An urging member 427 is provided.
本実施形態において、アクチュエータ４２は、一方向に並ぶ二つの作動部４２ａ，４２ｂを有する。二つの作動部４２ａ，４２ｂは、単一（共通）のケーシング４２２とされる。二つの作動部４２ａ，４２ｂのそれぞれは、可動鉄心４２０、コイル４２１、取付部材４２３、及び作動軸４２４を備える。本実施形態において、二つの作動部４２ａ，４２ｂのそれぞれは、第二付勢部材４２７をさらに備える。 In the present embodiment, the actuator 42 has two operating portions 42a and 42b arranged in one direction. The two operating portions 42a and 42b are a single (common) casing 422. Each of the two operating portions 42a and 42b includes a movable iron core 420, a coil 421, a mounting member 423, and an operating shaft 424. In the present embodiment, each of the two operating portions 42a and 42b further includes a second urging member 427.
二つの作動部４２ａ，４２ｂは、縦中心線ＣＬ１を基準に対称的に配置される。すなわち、一方の作動部４２ａの可動鉄心４２０及びコイル４２１は、共通のケーシング４２２の一方向の一端側の領域内に配置され、他方の作動部４２ｂの可動鉄心４２０及びコイル４２１は、共通のケーシング４２２の一方向の他端側の領域内に配置される。これに伴い、二つの作動部４２ａ，４２ｂの作動軸４２４は、ケーシング４２２から相反する方向に突出し、対応するレバー４５の第二端部（調整ネジ４５０）と対向している。 The two operating portions 42a and 42b are symmetrically arranged with respect to the vertical center line CL1. That is, the movable core 420 and the coil 421 of the one operating part 42a are arranged in a region on one end side of the common casing 422 in one direction, and the movable core 420 and the coil 421 of the other operating part 42b are 422 is arranged in a region on the other end side in one direction. Accordingly, the operating shafts 424 of the two operating portions 42a and 42b protrude from the casing 422 in opposite directions, and face the second ends (adjustment screws 450) of the corresponding levers 45.
可動鉄心４２０は、磁性材料で構成される。本実施形態において、可動鉄心４２０は、一方向に中心を有する円柱体である。これに伴い、可動鉄心４２０は、一方向の両側に円形状の端面を有する。すなわち、可動鉄心４２０は、円形状の両端面を有する。図５及び図６に示す如く、可動鉄心４２０の一方の端面には、作動軸４２４を連結するための穴４２０ａが設けられる。この穴４２０ａは、可動鉄心４２０と同心である。 The movable core 420 is made of a magnetic material. In the present embodiment, the movable core 420 is a cylindrical body having a center in one direction. Accordingly, the movable core 420 has circular end faces on both sides in one direction. That is, the movable iron core 420 has circular end faces. As shown in FIGS. 5 and 6, a hole 420 a for connecting the operating shaft 424 is provided on one end surface of the movable iron core 420. The hole 420 a is concentric with the movable iron core 420.
コイル４２１は、環状のボビン４２１ａと、ボビン４２１ａに巻き付けられた導線４２１ｂとを含む。ボビン４２１ａには、可動鉄心４２０が一方向で移動可能に挿通される。これに伴い、ボビン４２１ａの内径は、可動鉄心４２０の外径に応じて設定される。 The coil 421 includes an annular bobbin 421a and a conductor 421b wound around the bobbin 421a. The movable iron core 420 is movably inserted into the bobbin 421a in one direction. Accordingly, the inner diameter of bobbin 421 a is set according to the outer diameter of movable iron core 420.
本実施形態において、ボビン４２１ａの外周には、全周に亘って溝（採番しない）が設けられている。導線４２１ｂは、ボビン４２１ａの溝内で必要な巻き数で巻回される。ボビン４２１ａは、ケーシング４２２（後述するケーシング本体４２２ａ：図４参照））に対して同心で収納可能に形成される。 In the present embodiment, a groove (not numbered) is provided on the entire outer periphery of the bobbin 421a. The conductor 421b is wound with a required number of turns in the groove of the bobbin 421a. The bobbin 421a is formed so as to be concentrically accommodated in a casing 422 (a casing main body 422a described later: see FIG. 4).
これに伴い、ボビン４２１ａの外径は、ケーシング本体４２２ａの内径に応じで設定される。コイル４２１は、図４に示す如く、可動鉄心４２０の可動域Ａのうちの一方向における一方側（作動軸４２４がケーシング４２２から突出する側）にずれた位置に配置される。 Accordingly, the outer diameter of the bobbin 421a is set according to the inner diameter of the casing body 422a. As shown in FIG. 4, the coil 421 is disposed at a position shifted to one side (the side where the operating shaft 424 protrudes from the casing 422) in one direction in the movable range A of the movable iron core 420.
具体的には、一方向におけるコイル４２１のサイズは、一方向における可動鉄心４２０の可動域Ａの寸法よりも短く設定される。そして、コイル４２１は、可動鉄心４２０の可動域Ａの中央位置よりも自身の励磁によって可動鉄心４２０を移動させる側に偏って配置される。なお、可動鉄心４２０の可動域Ａとは、可動鉄心４２０自身の存在する領域Ａ１と、この領域Ａ１と一方向で隣り合う領域Ａ２であって、可動鉄心４２０の移動を許容する領域（自身が移動できるスペース）Ａ２とを合わせた領域である。 Specifically, the size of the coil 421 in one direction is set shorter than the dimension of the movable range A of the movable core 420 in one direction. The coil 421 is arranged so as to be closer to the side where the movable iron core 420 is moved by its own excitation than the center position of the movable range A of the movable iron core 420. The movable area A of the movable iron core 420 is an area A1 where the movable iron core 420 itself exists, and an area A2 adjacent to the area A1 in one direction, and an area where the movable iron core 420 is allowed to move (where (Movable space) A2.
ケーシング４２２は、自身の中心の延びる方向に開放端を有する筒状のケーシング本体４２２ａと、開放端を閉じる閉塞体４２２ｂとを備える。ケーシング本体４２２ａには、ボビン４２１ａが同心で収容される。すなわち、ケーシング本体４２２ａの内径は、ボビン４２１ａの外径に応じて設定される。 The casing 422 includes a cylindrical casing body 422a having an open end in a direction in which the center of the casing 422 extends, and a closing body 422b closing the open end. The bobbin 421a is accommodated concentrically in the casing body 422a. That is, the inner diameter of the casing body 422a is set according to the outer diameter of the bobbin 421a.
本実施形態において、ケーシング本体４２２ａは、自身の中心の延びる方向の一方側及び他方側に開放端を有する。すなわち、ケーシング本体４２２ａの両端が開放している。これに伴い、閉塞体４２２ｂは、ケーシング本体４２２ａの両端に取り付けられる。すなわち、ケーシング４２２は、二つの閉塞体４２２ｂ，４２２ｂを備え、一方の閉塞体４２２ｂは一方側の開放端を閉じ、他方の閉塞体４２２ｂは他方の開放端を閉じる。 In the present embodiment, the casing body 422a has open ends on one side and the other side in the direction in which the center of the casing body 422a extends. That is, both ends of the casing body 422a are open. Accordingly, the closing bodies 422b are attached to both ends of the casing body 422a. That is, the casing 422 includes two closing bodies 422b, 422b, one closing body 422b closes one open end, and the other closing body 422b closes the other open end.
二つの閉塞体４２２ｂ，４２２ｂのそれぞれは、図５及び図６に示す如く、ケーシング本体４２２ａの中心と同心の貫通穴４７を有する。貫通穴４７の穴径は、作動軸４２４の外径に応じて設定される。本実施形態において、貫通穴４７は、段付き穴である。すなわち、貫通穴４７は、ケーシング本体４２２ａ内に向けて開放する小径穴４７ａと、ケーシング本体４２２ａ内とは反対側に向けて開放し且つ小径穴４７ａよりも大径の大径穴４７ｂとを含む。小径穴４７ａの穴径は、作動軸４２４の外径に応じて設定され、大径穴４７ｂの穴径は、第二付勢部材４２７の外径に応じて設定される。 Each of the two closing bodies 422b, 422b has a through hole 47 concentric with the center of the casing body 422a, as shown in FIGS. The hole diameter of the through hole 47 is set according to the outer diameter of the operation shaft 424. In the present embodiment, the through hole 47 is a stepped hole. That is, the through hole 47 includes a small-diameter hole 47a that opens toward the inside of the casing main body 422a, and a large-diameter hole 47b that opens toward the opposite side to the inside of the casing main body 422a and has a larger diameter than the small-diameter hole 47a. . The hole diameter of the small diameter hole 47a is set according to the outer diameter of the operation shaft 424, and the hole diameter of the large diameter hole 47b is set according to the outer diameter of the second biasing member 427.
本実施形態において、共通のケーシング４２２が二つの作動部４２ａ，４２ｂに兼用されるに伴い、図４に示す如く、中心線の延びる方向のケーシング本体４２２ａの一方側の領域及び該一方側の開放端を閉じる閉塞体４２２ｂが一方の作動部４２ａの可動鉄心４２０及びコイル４２１を収容する（包囲する）ケーシング４２２とされ、中心線の延びる方向のケーシング本体４２２ａの他方側の領域及び該他方側の開放端を閉じる閉塞体４２２ｂが他方の作動部４２ｂの可動鉄心４２０及びコイル４２１を収容する（包囲する）ケーシング４２２とされる。 In the present embodiment, as the common casing 422 is also used for the two operating portions 42a and 42b, as shown in FIG. 4, an area on one side of the casing body 422a in the direction in which the center line extends and opening of the one side A closing body 422b that closes the end is a casing 422 that accommodates (surrounds) the movable core 420 and the coil 421 of the one operating portion 42a, and the other region of the casing body 422a in the direction in which the center line extends and the other region. A closing body 422b that closes the open end is a casing 422 that houses (surrounds) the movable iron core 420 and the coil 421 of the other operating part 42b.
図５及び図６に示す如く、取付部材４２３は、対向部４２３ａと、対向部４２３ａをケーシング４２２の外面に対して一定間隔をあけて維持させる間隔維持部４２３ｂとを備える。対向部４２３ａは、閉塞体４２２ｂにおける貫通穴４７（大径穴４７ｂ）の周囲の全周域と対向するように環状に形成される。すなわち、対向部４２３ａは、閉塞体４２２ｂの貫通穴４７と同心の貫通穴４８を有する。本実施形態において、対向部４２３ａは、プレートに形成される。これに伴い、対向部４２３ａは、第一面と該第一面の反対側の第二面とを有し、第一面を閉塞体４２２ｂ側に向けている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the attachment member 423 includes an opposing portion 423a and an interval maintaining portion 423b that maintains the opposing portion 423a at a constant interval with respect to the outer surface of the casing 422. The facing portion 423a is formed in an annular shape so as to face the entire peripheral area around the through hole 47 (large-diameter hole 47b) in the closing body 422b. That is, the facing portion 423a has the through hole 48 concentric with the through hole 47 of the closing body 422b. In the present embodiment, the facing portion 423a is formed on a plate. Accordingly, the facing portion 423a has a first surface and a second surface opposite to the first surface, and the first surface faces the closing body 422b.
間隔維持部４２３ｂは、対向部４２３ａの周囲に接続される。本実施形態において、間隔維持部４２３ｂは、対向部４２３ａの周囲全周に接続される。すなわち、間隔維持部４２３ｂは、環状に形成され、対向部４２３ａと同心で該対向部４２３ａの外周に接続される。 The interval maintaining section 423b is connected around the opposing section 423a. In the present embodiment, the interval maintaining section 423b is connected to the entire periphery of the facing section 423a. That is, the interval maintaining portion 423b is formed in an annular shape, and is connected to the outer periphery of the facing portion 423a concentrically with the facing portion 423a.
間隔維持部４２３ｂは、対向部４２３ａの第一面から一方向に突出している。これにより、間隔維持部４２３ｂが閉塞体４２２ｂの外面に当接した状態で、閉塞体４２２ｂに固定される（本実施形態においては、ネジ止めされる）ことで、対向部４２３ａを閉塞体４２２ｂに対して一定間隔で維持させる。 The space maintaining portion 423b protrudes in one direction from the first surface of the facing portion 423a. Thereby, in a state where the interval maintaining portion 423b is in contact with the outer surface of the closing member 422b, the gap maintaining portion 423b is fixed to the closing member 422b (in this embodiment, is screwed), so that the facing portion 423a is fixed to the closing member 422b. At regular intervals.
ここで、対向部４２３ａと閉塞体４２２ｂとの間隔Ｄは、一方向における可動鉄心４２０の移動量Ｌと、一方向における緩衝部材４２５の厚みＴａと、一方向における規制部材４２６の厚みＴｂとの合計寸法以上に設定される。本実施形態においては、一方向における可動鉄心４２０の移動量Ｌと、一方向における緩衝部材４２５の厚みＴａと、一方向における規制部材４２６の厚みＴｂとの合計寸法に対して微小な余裕代α１を加えた寸法に設定される。 Here, the distance D between the facing portion 423a and the closing body 422b is determined by the movement amount L of the movable iron core 420 in one direction, the thickness Ta of the buffer member 425 in one direction, and the thickness Tb of the regulating member 426 in one direction. Set to more than the total dimension. In the present embodiment, a small allowance α1 is set to the total dimension of the movement amount L of the movable core 420 in one direction, the thickness Ta of the buffer member 425 in one direction, and the thickness Tb of the regulating member 426 in one direction. Is set to the dimension obtained by adding.
本実施形態において、作動軸４２４は、一方向に延びる第一軸体４２４ａと、一方向に延びる第二軸体４２４ｂであって、第一軸体４２４ａに対して同心で連結される第二軸体４２４ｂとを含む。第一軸体４２４ａは、一方向に第一端部及び該第一端部の反対側の第二端部と有する。第一軸体４２４ａは、段付き軸である。すなわち、第一軸体４２４ａは、第一端部側に大径軸部４２４ｃを有し、第二端部側に大径軸部４２４ｃよりも小径な小径軸部４２４ｄを有する。第一軸体４２４ａの第二端部にはネジ溝が設けられている。すなわち、第一軸体４２４ａの第二端部は、雄ネジである。 In the present embodiment, the operating shaft 424 includes a first shaft 424a extending in one direction and a second shaft 424b extending in one direction, and a second shaft concentrically connected to the first shaft 424a. Body 424b. The first shaft body 424a has a first end in one direction and a second end opposite to the first end. The first shaft body 424a is a stepped shaft. That is, the first shaft body 424a has the large-diameter shaft portion 424c on the first end side, and has the small-diameter shaft portion 424d smaller on the second end side than the large-diameter shaft portion 424c. A thread groove is provided at a second end of the first shaft body 424a. That is, the second end of the first shaft body 424a is a male screw.
第一軸体４２４ａは、第一端部が可動鉄心４２０の穴４２０ａに嵌入された状態で、可動鉄心４２０に対して同心で連結される。第一軸体４２４ａの大径軸部４２４ｃの外径は、閉塞体４２２ｂの貫通穴４７（小径穴４７ａ）の穴径に応じて設定される。 The first shaft 424a is concentrically connected to the movable core 420 with the first end fitted into the hole 420a of the movable core 420. The outer diameter of the large diameter shaft portion 424c of the first shaft body 424a is set according to the hole diameter of the through hole 47 (small diameter hole 47a) of the closing body 422b.
第二軸体４２４ｂの外径は、対向部４２３ａの貫通穴４８の穴径に応じて設定される。第二軸体４２４ｂは、一方向に第一端面と第二端面とを有する。第二軸体４２４ｂの第一端面には、第一軸体４２４ａの第二端部（小径軸部４２４ｄに設けられた雄ネジ）と螺合するネジ穴（採番しない）が設けられている。これにより、第二軸体４２４ｂは、第一軸体４２４ａと同心で連結される。 The outer diameter of the second shaft body 424b is set according to the hole diameter of the through hole 48 of the facing portion 423a. The second shaft 424b has a first end surface and a second end surface in one direction. A screw hole (not numbered) is provided on a first end surface of the second shaft body 424b to be screwed with a second end portion (male screw provided on the small diameter shaft portion 424d) of the first shaft body 424a. . Thus, the second shaft 424b is concentrically connected to the first shaft 424a.
緩衝部材４２５は、弾性変形可能なゴムや樹脂等で成型される。本実施形態において、緩衝部材４２５は、ゴム製である。緩衝部材４２５は、シート状或いは板状に形成される。緩衝部材４２５の厚みＴａは、必要な衝撃吸収力を有する厚みに設定される。 The buffer member 425 is molded of elastically deformable rubber, resin, or the like. In the present embodiment, the buffer member 425 is made of rubber. The buffer member 425 is formed in a sheet shape or a plate shape. The thickness Ta of the buffer member 425 is set to a thickness having a necessary shock absorbing force.
本実施形態において、緩衝部材４２５は、厚み方向から見て環状である。緩衝部材４２５の内径は、対向部４２３ａの貫通穴４８の穴径と略同径である。緩衝部材４２５の外径は、間隔維持部４２３ｂの内径よりも小径である。本実施形態において、緩衝部材４２５は、対向部４２３ａに対して同心で貼り付けられている。 In the present embodiment, the cushioning member 425 is annular when viewed from the thickness direction. The inside diameter of the buffer member 425 is substantially the same as the hole diameter of the through hole 48 of the facing portion 423a. The outer diameter of the buffer member 425 is smaller than the inner diameter of the interval maintaining portion 423b. In the present embodiment, the buffer member 425 is attached concentrically to the facing portion 423a.
規制部材４２６は、ケーシング４２２(閉塞体４２２ｂ）と緩衝部材４２５との間に配置される。本実施形態において、規制部材４２６は、第一軸体４２４ａの小径軸部４２４ｄと螺合する第二軸体４２４ｂと第一軸体４２４ａの大径軸部４２４ｃとに挟まれることで、作動軸４２４に固定される。 The regulating member 426 is disposed between the casing 422 (the closing body 422 b) and the cushioning member 425. In the present embodiment, the regulating member 426 is sandwiched between the second shaft 424b screwed with the small diameter shaft 424d of the first shaft 424a and the large diameter shaft 424c of the first shaft 424a, so that the operating shaft is formed. 424.
より具体的に説明すると、本実施形態の規制部材４２６は、円環状のプレートである。規制部材４２６の内径は、第一軸体４２４ａの小径軸部４２４ｄの外径に応じて設定される。規制部材４２６の外径は、間隔維持部４２３ｂの内径よりも小径である。規制部材４２６が円環状に形成されるに伴い、規制部材４２６には、第一軸体４２４ａの小径軸部４２４ｄが挿通される。この状態において、小径軸部４２４ｄ（第一軸体４２４ａの第二端部）と螺合する第二軸体４２４ｂを締め付けることで、第二軸体４２４ｂの第一端面と、第一軸体４２４ａの小径軸部４２４ｄと大径軸部４２４ｃとの境界にある端面とに挟まれている。 More specifically, the regulating member 426 of the present embodiment is an annular plate. The inner diameter of the regulating member 426 is set according to the outer diameter of the small-diameter shaft portion 424d of the first shaft body 424a. The outer diameter of the regulating member 426 is smaller than the inner diameter of the interval maintaining portion 423b. As the regulating member 426 is formed in an annular shape, the small diameter shaft portion 424d of the first shaft body 424a is inserted into the regulating member 426. In this state, by tightening the second shaft 424b screwed to the small diameter shaft 424d (the second end of the first shaft 424a), the first end surface of the second shaft 424b and the first shaft 424a are tightened. Are sandwiched between the small-diameter shaft portion 424d and the end surface at the boundary between the large-diameter shaft portion 424c.
本実施形態において、第二付勢部材４２７は、圧縮コイルバネである。第二付勢部材４２７は、閉塞体４２２ｂの貫通穴４７における大径穴４７ｂに収容される。第二付勢部材４２７は、一方向に第一端と第二端とを有し、大径穴４７ｂに収容された状態で第一端が閉塞体４２２ｂの外面から突出させる。これに伴い、第二付勢部材４２７は、規制部材４２６を付勢する。すなわち、第二付勢部材４２７は、常時圧縮状態になっており、規制部材４２６を対向部４２３ａ側に向けて付勢している。 In the present embodiment, the second biasing member 427 is a compression coil spring. The second urging member 427 is housed in the large-diameter hole 47b in the through hole 47 of the closing body 422b. The second biasing member 427 has a first end and a second end in one direction, and has the first end protruding from the outer surface of the closing body 422b while being housed in the large-diameter hole 47b. Accordingly, the second urging member 427 urges the regulating member 426. That is, the second urging member 427 is always in a compressed state, and urges the regulating member 426 toward the facing portion 423a.
コイル４２１の励磁に伴って一方向に移動できる状態にある可動鉄心４２０の端面と閉塞体４２２ｂとの間隔（最大間隔）Ｇは、可動鉄心４２０の移動寸法（必要な移動量）Ｌ以上で且つ可動鉄心４２０の移動量（必要な移動量）Ｌと緩衝部材４２５の厚み（厚み寸法）Ｔａとの合計寸法よりも小さくなるように設定されている。本実施形態において、第二付勢部材４２７が規制部材４２６に押されることで圧縮されている状態で、ケーシング４２２内にある可動鉄心４２０の端面と閉塞体４２２ｂとの間隔（最大間隔）Ｇが、可動鉄心４２０の移動量Ｌ以上で且つ可動鉄心４２０の移動量Ｌと緩衝部材４２５の厚みＴａとの合計寸法よりも小さくなるように設定されている。 The gap (maximum gap) G between the end face of the movable core 420 and the closing body 422b in a state in which the movable core 420 can move in one direction with the excitation of the coil 421 is equal to or more than the moving dimension (required moving amount) L of the movable core 420 and It is set to be smaller than the total size of the moving amount (required moving amount) L of the movable iron core 420 and the thickness (thickness size) Ta of the buffer member 425. In the present embodiment, in a state where the second urging member 427 is compressed by being pressed by the regulating member 426, the gap (maximum gap) G between the end face of the movable iron core 420 in the casing 422 and the closing body 422b is increased. Is set to be equal to or more than the movement amount L of the movable core 420 and smaller than the total dimension of the movement amount L of the movable core 420 and the thickness Ta of the buffer member 425.
具体的には、コイル４２１の励磁に伴って可動鉄心４２０が一方向に移動できる状態（第二付勢部材４２７が規制部材４２６に押されることで圧縮している状態）で、ケーシング４２２内にある可動鉄心４２０の端面と閉塞体４２２ｂとの間隔（最大間隔）Ｇが、可動鉄心４２０の移動量Ｌと微小な余裕代α２との合計寸法になるように設定される。ここでの余裕代α２は、対向部４２３ａと閉塞体４２２ｂとの間隔Ｄに反映される余裕代α１以上である。 Specifically, in a state where the movable iron core 420 can move in one direction with the excitation of the coil 421 (a state in which the second urging member 427 is compressed by being pushed by the regulating member 426), the casing 422 is The distance (maximum distance) G between the end face of a certain movable core 420 and the closing body 422b is set to be the total dimension of the movement amount L of the movable core 420 and the minute allowance α2. Here, the allowance α2 is equal to or greater than the allowance α1 that is reflected in the distance D between the facing portion 423a and the closing body 422b.
本実施形態において、規制部材４２６が緩衝部材４２５に衝突することによって、可動鉄心４２０と閉塞体４２２ｂとの衝突を回避すべく、可動鉄心４２０の端面と閉塞体４２２ｂとの最大間隔Ｇに反映される余裕代α２は、対向部４２３ａと閉塞体４２２ｂとの間隔Ｄに反映される余裕代α１よりも大きい。また、規制部材４２６が緩衝部材４２５に衝突することによって、可動鉄心４２０と閉塞体４２２ｂとの衝突を回避すべく、可動鉄心４２０の端面と閉塞体４２２ｂとの最大間隔Ｇに反映される余裕代α２は、対向部４２３ａと閉塞体４２２ｂとの間隔Ｄに反映される余裕代α１と、緩衝部材４２５の厚みＴａとの合計寸法よりも小さい。 In the present embodiment, when the regulating member 426 collides with the buffer member 425, the collision is reflected in the maximum distance G between the end face of the movable core 420 and the closing member 422b in order to avoid collision between the movable core 420 and the closing member 422b. The allowance α2 is larger than the allowance α1 that is reflected in the distance D between the facing portion 423a and the closing body 422b. Further, in order to avoid collision between the movable core 420 and the closing member 422b by the collision of the regulating member 426 with the cushioning member 425, a margin that is reflected in the maximum distance G between the end face of the movable core 420 and the closing member 422b is avoided. α2 is smaller than the total dimension of the allowance α1 reflected on the distance D between the facing portion 423a and the closing member 422b and the thickness Ta of the cushioning member 425.
そして、コイル４２１の励磁に伴って可動鉄心４２０が一方向に移動できる状態（第二付勢部材４２７が規制部材４２６に押されることで圧縮している状態）おいて、規制部材４２６と閉塞体４２２ｂとの間隔が余裕代α１と同一又は略同一の間隔で維持されるように、規制部材４２６の取り付け位置が設定されている。すなわち、第二付勢部材４２７が規制部材４２６に押されることで圧縮している状態において、規制部材４２６と緩衝部材４２５との間隔が可動鉄心４２０の移動量Ｌと同一になるように、規制部材４２６の取り付け位置が設定されている。 Then, in a state where the movable iron core 420 can move in one direction with the excitation of the coil 421 (a state in which the second urging member 427 is compressed by being pushed by the regulating member 426), the regulating member 426 and the closing member are closed. The attachment position of the regulating member 426 is set so that the interval with the clearance 422b is maintained at the same or substantially the same interval as the allowance α1. That is, in a state where the second urging member 427 is compressed by being pressed by the regulating member 426, the regulation between the regulating member 426 and the cushioning member 425 is controlled so that the distance between the regulating member 426 and the buffering member 425 becomes the same as the movement amount L of the movable core 420. The attachment position of the member 426 is set.
本実施形態に係るエレベータ１（ブレーキ装置４）は、以上の通りである。次に、本実施形態に係るエレベータ１（ブレーキ装置４）の作動について説明する。 The elevator 1 (brake device 4) according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the elevator 1 (brake device 4) according to the present embodiment will be described.
まず、エレベータ１の運転（かご２の昇降）が停止している状態について説明する。かご２が停止している状態においては、ブレーキ装置４は、シーブ３１の回転を制動（規制）している。 First, a state in which the operation of the elevator 1 (elevation of the car 2) is stopped will be described. In a state where the car 2 is stopped, the brake device 4 brakes (restricts) the rotation of the sheave 31.
具体的には、アクチュエータ４２のコイル４２１は通電状態にされておらず、第一付勢部材４６が作用させる付勢力によって、レバー４５及び該レバー４５に取り付けられたキャリパー４４が回転体４０（本体部４００）側に傾動し、該キャリパー４４に取り付けられたライニング４１が回転体４０（本体部４００）の外周面に押し付けられる。本実施形態においては、レバー４５、キャリパー４４及びライニング４１が、回転体４０を挟んで一対設けられているため、回転体４０（本体部４００）は、一対のライニング４１によって挟まれ、回転が規制される。 Specifically, the coil 421 of the actuator 42 is not in an energized state, and the urging force applied by the first urging member 46 causes the lever 45 and the caliper 44 attached to the lever 45 to rotate the rotating body 40 (the main body). The lining 41 attached to the caliper 44 is pressed against the outer peripheral surface of the rotating body 40 (the main body 400). In the present embodiment, since the lever 45, the caliper 44, and the lining 41 are provided in a pair with the rotating body 40 interposed therebetween, the rotating body 40 (the main body 400) is sandwiched by the pair of linings 41 and rotation is restricted. Is done.
そして、この状態からかご２を昇降させる場合には、駆動装置３のモータ３２の起動と対応するようにブレーキ装置４による回転体４０に対する制動が解除される。 When the car 2 is moved up and down from this state, the braking of the rotating body 40 by the brake device 4 is released so as to correspond to the activation of the motor 32 of the driving device 3.
具体的には、アクチュエータ４２のコイル４２１（二つの作動部４２ａ，４２ｂのコイル４２１）が通電状態にされる。そうすると、各作動部４２ａ，４２ｂにおいて、コイル４２１が励磁され、コイル４２１に作用する磁界が可動鉄心４２０を一方向に移動させようとする。そして、可動鉄心４２０を移動させようとする一方向の力が、第一付勢部材４６によって付勢されたレバー４５を押し返すことのできる力になると、可動鉄心４２０が一方向に移動し、作動軸４２４も一方向に移動する。これに伴い、作動軸４２４（第二軸体４２４ｂ）が調整ネジ４５０を介してレバー４５を押し、レバー４５を回転体４０から離間する側に傾倒させ、ライニング４１を回転体４０（本体部４００）から離間させる。これにより、回転体４０の制動が解除される。従って、回転体４０に連結されたシーブ３１が、該回転体４０に連結されたモータ３２の駆動を受けて回転し、かご２を昇降させる。 Specifically, the coil 421 of the actuator 42 (the coil 421 of the two operating portions 42a and 42b) is turned on. Then, in each of the operating portions 42a and 42b, the coil 421 is excited, and the magnetic field acting on the coil 421 attempts to move the movable core 420 in one direction. When the one-way force for moving the movable core 420 becomes a force capable of pushing back the lever 45 urged by the first urging member 46, the movable iron core 420 moves in one direction and operates. The shaft 424 also moves in one direction. Accordingly, the operating shaft 424 (second shaft body 424b) pushes the lever 45 via the adjustment screw 450 to incline the lever 45 to the side away from the rotating body 40, and to move the lining 41 to the rotating body 40 (the main body 400). ). Thereby, the braking of the rotating body 40 is released. Therefore, the sheave 31 connected to the rotating body 40 rotates by receiving the drive of the motor 32 connected to the rotating body 40, and moves the car 2 up and down.
本実施形態に係るアクチュエータ４２は、対向部４２３ａと規制部材４２６との間に緩衝部材４２５が配置されているため、上述の如く、各作動部４２ａ，４２ｂにおける可動鉄心４２０が一方向に移動し、その移動量Ｌが必要量になると、規制部材４２６が緩衝部材４２５と衝突することになるが、その衝突が緩衝部材４２５によって吸収されるため、衝突音の発生はない。 In the actuator 42 according to the present embodiment, since the buffer member 425 is disposed between the facing portion 423a and the regulating member 426, as described above, the movable iron core 420 in each of the operating portions 42a and 42b moves in one direction. When the movement amount L reaches the required amount, the regulating member 426 collides with the buffer member 425, but the collision is absorbed by the buffer member 425, so that no collision sound is generated.
そして、昇降中のかご２を停止する場合には、駆動装置３のモータ３２（シーブ３１）の回転を停止させ、かご２を所望の階層Ｆで停止させる。これに併せ、アクチュエータ４２のコイル４２１に対する給電が停止される。そうすると、第一付勢部材４６が作用させる付勢力によって、レバー４５及び該レバー４５に取り付けられたキャリパー４４が回転体４０（本体部４００）側に傾動し、該キャリパー４４に取り付けられたライニング４１が回転体４０（本体部４００）の外周面に押し付けられる。本実施形態においては、レバー４５、キャリパー４４及びライニング４１が、回転体４０を挟んで一対設けられているため、回転体４０（本体部４００）は、一対のライニング４１によって挟まれ、回転が規制される（ロックされる）。 When stopping the car 2 that is moving up and down, the rotation of the motor 32 (the sheave 31) of the driving device 3 is stopped, and the car 2 is stopped at a desired floor F. At the same time, the power supply to the coil 421 of the actuator 42 is stopped. Then, the lever 45 and the caliper 44 attached to the lever 45 are tilted toward the rotating body 40 (main body section 400) by the urging force applied by the first urging member 46, and the lining 41 attached to the caliper 44 Is pressed against the outer peripheral surface of the rotating body 40 (the main body 400). In the present embodiment, since the lever 45, the caliper 44, and the lining 41 are provided in a pair with the rotating body 40 interposed therebetween, the rotating body 40 (the main body 400) is sandwiched by the pair of linings 41 and rotation is restricted. (Locked).
本実施形態に係るアクチュエータ４２は、第二付勢部材４２７が最も圧縮された状態において、閉塞体４２２ｂと規制部材４２６との間隔が余裕代α１と同一又は略同一の間隔で維持されるように、規制部材４２６の取り付け位置が設定されているため、レバー４５によって作動軸４２４及び可動鉄心４２０が一方向に移動しても、閉塞体４２２ｂと規制部材４２６とが衝突することがなく、衝突音の発生はない。 In the actuator 42 according to the present embodiment, in a state where the second urging member 427 is most compressed, the interval between the closing member 422b and the regulating member 426 is maintained at the same or substantially the same interval as the allowance α1. Since the attachment position of the regulating member 426 is set, even if the operating shaft 424 and the movable iron core 420 are moved in one direction by the lever 45, the closing member 422b does not collide with the regulating member 426, and the collision noise Does not occur.
以上のように、ブレーキ装置４は、昇降路Ｒに沿って移動可能なかご２に接続された索条３０が巻き掛けられるシーブ３１に対して機械的に繋がる回転体４０であって、シーブ３１と連動して回転する回転体４０と、回転体４０に対して接離可能に設けられるライニング４１と、ライニング４１を回転体４０から離間させる力を発揮させるアクチュエータ４２とを備え、アクチュエータ４２は、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心４２０と、可動鉄心４２０の周囲に配置されるコイル４２１と、可動鉄心４２０及びコイル４２１を覆うケーシング４２２と、一方向におけるケーシング４２２の外面に対して間隔をあけて対向する対向部４２３ａを有し且つケーシング４２２に対して着脱可能に固定された取付部材４２３と、ケーシング４２２内で可動鉄心４２０に対して連結され、ライニング４１を回転体４０から離間させる力を生じさせるように、ライニング４１に対して直接的又は間接的に接続される作動軸４２４であって、一方向に移動可能にケーシング４２２に挿通され且つ対向部４２３ａの外方に延在する作動軸４２４と、対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間に配置される緩衝部材４２５と、ケーシング４２２と緩衝部材４２５との間に配置される規制部材４２６であって、作動軸４２４に固定され且つ対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間で一方向に移動可能に配置される規制部材４２６とを備え、一方向におけるケーシング４２２の内面と可動鉄心４２０との最大間隔（磁気ギャップの寸法）Ｇは、対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間における規制部材４２６の一方向の移動寸法（移動量Ｌ）より広く且つ規制部材４２６における一方向の移動寸法（移動量Ｌ）と一方向における緩衝部材４２５の厚み寸法（厚みＴａ）との合計よりも小さい。 As described above, the brake device 4 is the rotating body 40 that is mechanically connected to the sheave 31 around which the rope 30 connected to the car 2 movable along the hoistway R is wound. A rotating body 40 that rotates in conjunction with the rotating body 40, a lining 41 that is provided to be able to approach and separate from the rotating body 40, and an actuator 42 that exerts a force that separates the lining 41 from the rotating body 40. A movable iron core 420 provided to be movable in one direction, a coil 421 disposed around the movable iron core 420, a casing 422 covering the movable iron core 420 and the coil 421, and a distance from an outer surface of the casing 422 in one direction. A mounting member 423 having an opposing portion 423a facing the opening 423 and detachably fixed to the casing 422; An operating shaft 424 connected to the movable iron core 420 in the inside 2 and directly or indirectly connected to the lining 41 so as to generate a force for separating the lining 41 from the rotating body 40; An operating shaft 424 that is movably inserted in the casing 422 and extends outward from the facing portion 423a; a buffer member 425 disposed between the facing portion 423a and the outer surface of the casing 422; A regulating member 426 disposed between the member 425 and the regulating member 426 fixed to the operation shaft 424 and arranged to be movable in one direction between the facing portion 423a and the outer surface of the casing 422. The maximum distance (dimension of the magnetic gap) G between the inner surface of the casing 422 and the movable iron core 420 in one direction is determined by the distance between the facing portion 423a and the casing 422. The dimension of movement of the regulating member 426 in one direction (movement amount L) between itself and the surface, and the dimension of movement of the regulating member 426 in one direction (movement amount L) and the thickness of the buffer member 425 in one direction (thickness Ta). And less than the sum.
すなわち、アクチュエータ４２は、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心４２０と、可動鉄心４２０の周囲に配置されるコイル４２１と、可動鉄心４２０及びコイル４２１を覆うケーシング４２２と、一方向におけるケーシング４２２の外面に対して間隔をあけて対向する対向部４２３ａを有し且つケーシング４２２に対して着脱可能に固定された取付部材４２３と、ケーシング４２２内で可動鉄心４２０に対して連結され、一方向に移動可能にケーシング４２２に挿通され且つ対向部４２３ａの外方に延在する作動軸４２４と、対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間に配置される緩衝部材４２５と、ケーシング４２２と緩衝部材４２５との間に配置される規制部材４２６であって、作動軸４２４に固定され且つ対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間で一方向に移動可能に配置される規制部材４２６とを備え、一方向におけるケーシング４２２の内面と可動鉄心４２０との最大間隔（磁気ギャップの寸法）Ｇは、対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間における規制部材４２６の一方向の移動寸法Ｌより広く且つ規制部材４２６における一方向の移動寸法Ｌと一方向における緩衝部材４２５の厚みＴａ寸法との合計よりも小さく設定され、作動軸４２４は、昇降路Ｒに沿って移動可能なかご２に接続された索条３０が巻き掛けられるシーブ３１に対して機械的に繋がる回転体４０に対して接離可能に設けられるライニング４１を回転体４０から離間させる力を生じさせるように、ライニング４１に対して直接的又は間接的に接続可能である。 That is, the actuator 42 includes a movable iron core 420 movably provided in one direction, a coil 421 disposed around the movable iron core 420, a casing 422 covering the movable iron core 420 and the coil 421, and a casing 422 in one direction. A mounting member 423 having an opposing portion 423a opposed to the outer surface of the casing at an interval and detachably fixed to the casing 422, is connected to the movable core 420 in the casing 422, and is connected in one direction. An operating shaft 424 movably inserted into the casing 422 and extending outside the facing portion 423a, a cushioning member 425 disposed between the facing portion 423a and the outer surface of the casing 422, a casing 422 and a cushioning member 425. And a regulating member 426 fixed between the operating shaft 424 and the opposing portion 423a. A regulating member 426 disposed so as to be movable in one direction between the outer surface of the casing 422 and the maximum distance (dimension of the magnetic gap) G between the inner surface of the casing 422 and the movable core 420 in one direction The movement dimension L of the regulating member 426 between the 423a and the outer surface of the casing 422 in one direction is wider than the sum of the movement dimension L of the regulation member 426 in one direction and the thickness Ta of the buffer member 425 in one direction. The operating shaft 424 is set so as to be able to contact and separate from a rotating body 40 which is mechanically connected to a sheave 31 around which the rope 30 connected to the car 2 movable along the hoistway R is wound. The lining 41 can be directly or indirectly connected to the lining 41 so as to generate a force for separating the lining 41 from the rotating body 40.
上記構成によれば、一方向におけるケーシング４２２の内面と可動鉄心４２０との最大間隔（所謂、磁気ギャップの寸法）Ｇが、対向部４２３ａとケーシング４２２の外面との間における規制部材４２６の一方向の移動寸法Ｌより広く且つ規制部材４２６における一方向の移動寸法Ｌと一方向における緩衝部材４２５の厚みＴａ寸法との合計よりも小さく設定されるため、一方向におけるケーシング４２２の内面と可動鉄心４２０との最大間隔（所謂、磁気ギャップの寸法）Ｇは、必要最小限になる。 According to the above configuration, the maximum distance (the so-called magnetic gap dimension) G between the inner surface of the casing 422 and the movable iron core 420 in one direction is one direction of the regulating member 426 between the facing portion 423a and the outer surface of the casing 422. Is smaller than the sum of the movement dimension L of the regulating member 426 in one direction and the thickness Ta of the buffer member 425 in one direction, so that the inner surface of the casing 422 and the movable iron core 420 in one direction are set. (The so-called magnetic gap dimension) G is minimized.
すなわち、ケーシング４２２の内面と可動鉄心４２０との間に緩衝部材４２５が存在しないため、その分、磁気ギャップＧが小さくなる。これに伴い、可動鉄心４２０及びコイル４２１を小さくできるため、全体サイズのサイズアップを抑えることができる。また、緩衝部材４２５がケーシング４２２に対して着脱可能な取付部材４２３の対向部４２３ａとケーシング４２２との間に配置されるため、ケーシング４２２を分解することなく、取付部材４２３を取り外すことで、緩衝部材４２５を交換することもできる。 That is, since the buffer member 425 does not exist between the inner surface of the casing 422 and the movable core 420, the magnetic gap G is reduced accordingly. Accordingly, the movable iron core 420 and the coil 421 can be made smaller, so that an increase in the overall size can be suppressed. Further, since the cushioning member 425 is arranged between the casing 422 and the opposing portion 423a of the mounting member 423 detachable from the casing 422, the mounting member 423 can be removed without disassembling the casing 422 to provide a cushion. The member 425 can be replaced.
本実施形態のブレーキ装置４は、第一端部と第二端部とを有し且つ第一端部と第二端部との間にライニング４１が取り付けられるレバー４５であって、第一端を支点にして回転可能に設けられたレバー４５と、レバー４５の回転中心と直交する方向に該レバー４５を付勢する第一付勢部材４６であって、レバー４５を介してライニング４１を回転体４０に押し付ける第一付勢部材４６とを更に備え、規制部材４２６は、緩衝部材４２５とケーシング４２２の外面との間に配置され、アクチュエータ４２は、ケーシング４２２の外面と規制部材４２６とに挟まれた第二付勢部材４２７であって、規制部材４２６をケーシング４２２から離間させる方向に付勢する第二付勢部材４２７を備え、コイル４２１が励磁された状態で、作動軸４２４がレバー４５の第二端部を付勢し、ライニングを回転体４０から離間させる。 The brake device 4 of the present embodiment is a lever 45 having a first end and a second end and having a lining 41 attached between the first end and the second end. And a first urging member 46 for urging the lever 45 in a direction orthogonal to the center of rotation of the lever 45, the lining 41 being rotated via the lever 45. The actuator further includes a first urging member that presses against the body 40, the regulating member 426 is disposed between the cushioning member 425 and the outer surface of the casing 422, and the actuator 42 is sandwiched between the outer surface of the casing 422 and the regulating member 426. A second urging member 427 for urging the regulating member 426 away from the casing 422, and the operating shaft 424 is operated when the coil 421 is excited. And urges the second end portion of the over 45, to separate the lining from the rotating body 40.
上記構成によれば、第一付勢部材４６の付勢力がレバー４５を介してライニング４１を回転体４０に押し付ける力として作用するため、コイル４２１に対する給電の可否に関係なく、回転体４０を介してシーブ３１を制動することができる。そして、かご２を昇降させる状態（エレベータ１に給電できる状態）において、アクチュエータ４２のコイル４２１が励磁される（給電される）ことで、回転体４０の制動を解除できる。 According to the above configuration, since the urging force of the first urging member 46 acts as a force for pressing the lining 41 against the rotating body 40 via the lever 45, regardless of whether power can be supplied to the coil 421, regardless of whether power can be supplied to the coil 421, The sheave 31 can be braked. Then, in a state where the car 2 is raised and lowered (a state where power can be supplied to the elevator 1), the coil 421 of the actuator 42 is excited (power is supplied), so that the braking of the rotating body 40 can be released.
また、アクチュエータ４２は、ケーシング４２２の外面と規制部材４２６とに挟まれた第二付勢部材４２７であって、規制部材４２６をケーシング４２２から離間させる方向に付勢する第二付勢部材４２７を備えるため、第一付勢部材４６の付勢力の作用で傾倒するレバー４５が作動軸４２４を押したときに、第二付勢部材４２７の付勢力が規制部材４２６の移動に対抗するため、規制部材４２６とケーシング４２２との干渉を抑制又は防止される。 The actuator 42 is a second urging member 427 that is sandwiched between the outer surface of the casing 422 and the restricting member 426, and urges the restricting member 426 in a direction to separate the restricting member 426 from the casing 422. When the lever 45 that tilts under the action of the urging force of the first urging member 46 presses the operating shaft 424, the urging force of the second urging member 427 opposes the movement of the restricting member 426. Interference between the member 426 and the casing 422 is suppressed or prevented.
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it is needless to say that modifications can be appropriately made without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態において、ブレーキ装置４が駆動装置３に組み込まれたが、これに限定されない。例えば、駆動装置３のモータ３２とブレーキ装置４とが独立した構成とされてもよい。この場合、駆動装置３において、シーブ３１がモータ３２の回転子（出力軸）に直接連結され、ブレーキ装置４の回転体４０がシーブ３１に対して同心で連結されてもよい。また、ブレーキ装置４において、フレーム４３０がモータハウジング３２０から独立した構成にされるとともに、回転体４０を回転自在に支持するように構成され、この回転体４０がシーブ３１とモータ３２の回転子とを連結したものであってもよい。また、モータ３２の回転子と、ブレーキ装置４の回転体４０とが独立した部材とされ、モータ３２の回転子にブレーキ装置４の回転体４０が同心で連結されてもよい。 For example, in the above embodiment, the brake device 4 is incorporated in the drive device 3, but the present invention is not limited to this. For example, the motor 32 of the drive device 3 and the brake device 4 may be configured independently. In this case, in the drive device 3, the sheave 31 may be directly connected to the rotor (output shaft) of the motor 32, and the rotating body 40 of the brake device 4 may be connected concentrically to the sheave 31. Further, in the brake device 4, the frame 430 is configured to be independent of the motor housing 320 and is configured to rotatably support the rotating body 40, and the rotating body 40 is connected to the rotor of the sheave 31 and the motor 32. May be connected. The rotor of the motor 32 and the rotor 40 of the brake device 4 may be independent members, and the rotor of the brake device 4 may be concentrically connected to the rotor of the motor 32.
上記実施形態のブレーキ装置４において、回転体４０が円筒ドラム状の本体部４００を備え、ライニング４１を本体部４００の外周面（制動面）に対して接離するようにしたが、これに限定されない。例えば、回転体４０がディスク状の本体部４００を備え、ライニング４１を本体部４００の側面に対して接離する所謂ディスクブレーキ装置であってもよい。この場合、アクチュエータ４２は、ライニング４１の移動方向（回転体４０に対する接離方向）と作動軸４２４の移動方向とを対応させた状態で配置され、作動軸４２４は、ライニング４１に対して作動的に（直接的又は間接的に）接続される。 In the brake device 4 of the above embodiment, the rotating body 40 is provided with the cylindrical drum-shaped main body 400, and the lining 41 is brought into contact with and separated from the outer peripheral surface (braking surface) of the main body 400. Not done. For example, a so-called disk brake device in which the rotating body 40 includes a disk-shaped main body 400 and the lining 41 comes into contact with and separates from the side surface of the main body 400 may be used. In this case, the actuator 42 is arranged in a state where the moving direction of the lining 41 (the direction of contact and separation with respect to the rotating body 40) and the moving direction of the operating shaft 424 correspond to each other. (Directly or indirectly).
上記実施形態において、ブレーキ装置４が二つのライニング４１，４１を備えるに伴い、これに対応するレバー４５及びキャリパー４４も二つずつ備えるとともに、アクチュエータ４２が二つの作動部４２ａ，４２ｂを備えたが、これに限定されない。例えば、ブレーキ装置４が一つのライニング４１を備える場合、アクチュエータ４２は、一つの作動部４２ａ，４２ｂを備えたものであってもよい。すなわち、アクチュエータ４２は、コイル４２１、可動鉄心４２０、ケーシング４２２、作動軸４２４、取付部材４２３、及び緩衝部材４２５のそれぞれを一つずつ備えたものであってもよい。 In the above embodiment, the brake device 4 has two linings 41, 41, two corresponding levers 45 and two calipers 44, and the actuator 42 has two operating parts 42a, 42b. , But is not limited to this. For example, when the brake device 4 includes one lining 41, the actuator 42 may include one operating portion 42a, 42b. That is, the actuator 42 may include one of the coil 421, the movable core 420, the casing 422, the operating shaft 424, the mounting member 423, and the buffer member 425.
また、上記実施形態において、ブレーキ装置４が二つのライニング４１，４１を備えるに伴い、単一のアクチュエータ４２が二つの作動部４２ａ，４２ｂを備えたが、これに限定されない。例えば、ブレーキ装置４は、コイル４２１、可動鉄心４２０、ケーシング４２２、作動軸４２４、取付部材４２３、及び緩衝部材４２５のそれぞれを一つずつ有するアクチュエータ４２を二つ備え、その二つのアクチュエータ４２がライニング４１に対応して配置されてもよい。 In the above embodiment, the single actuator 42 includes the two operating portions 42a and 42b as the brake device 4 includes the two linings 41, 41, but is not limited thereto. For example, the brake device 4 includes two actuators 42 each having one of a coil 421, a movable iron core 420, a casing 422, an operating shaft 424, a mounting member 423, and a buffer member 425, and the two actuators 42 are lined. 41 may be arranged.
上記実施形態において、アクチュエータ４２の作動軸４２４がレバー４５を介してライニング４１を回転体４０から離間させるようにしたが、これに限定されない。例えば、アクチュエータ４２の作動軸４２４が他の機械的な構成（例えば、リンク機構）と連携し、該機械的な構成を介してライニング４１を回転体４０から離間させる、或いはライニング４１を回転体４０に押し付けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the operating shaft 424 of the actuator 42 separates the lining 41 from the rotating body 40 via the lever 45, but is not limited thereto. For example, the operating shaft 424 of the actuator 42 cooperates with another mechanical configuration (for example, a link mechanism) to separate the lining 41 from the rotating body 40 via the mechanical configuration, or to separate the lining 41 from the rotating body 40. May be pressed.
この場合、機械的な構成との関係で、アクチュエータ４２は、作動軸４２４を一方向のうちの他方側（ケーシング４２２内に進入する側）に移動するときの力で、ライニング４１を回転体４０から離間させる、或いはライニング４１を回転体４０に押し付けるようにしてもよい。 In this case, due to the mechanical configuration, the actuator 42 causes the lining 41 to rotate the rotator 40 with the force of moving the operating shaft 424 to the other side (the side that enters the casing 422) in one direction. Or the lining 41 may be pressed against the rotating body 40.
すなわち、上記実施形態において、アクチュエータ４２の作動軸４２４が一方向のうちの一方側（ケーシング４２２から突出する側）に移動するときの力により、ライニング４１を回転体４０から離間させたが、これに限定されない。例えば、アクチュエータ４２の作動軸４２４が一方向のうちの他方側（ケーシング４２２に進入する側）に移動するときの力により、ライニング４１を回転体４０から離間させる、或いは、ライニング４１を回転体４０に押し付けるようにしてもよい。 That is, in the above embodiment, the lining 41 is separated from the rotating body 40 by the force when the operating shaft 424 of the actuator 42 moves to one side (the side protruding from the casing 422) in one direction. It is not limited to. For example, the lining 41 is separated from the rotating body 40 by the force when the operating shaft 424 of the actuator 42 moves to the other side (the side entering the casing 422) in one direction, or the lining 41 is rotated by the rotating body 40. May be pressed.
この場合、アクチュエータ４２のコイル４２１は、可動鉄心４２０の可動域Ａのうちの一方向における他方側（作動軸４２４のケーシング４２２内に対して引き込む側）にずれた位置に配置される。また、規制部材４２６とケーシング４２２（閉塞体４２２ｂ）との間に緩衝部材４２５が配置される。これにより、作動時（コイル４２１の励磁に伴って作動軸４２４がケーシング４２２側に引き込まれたとき）の衝突音の発生を抑えることができる。 In this case, the coil 421 of the actuator 42 is disposed at a position shifted to the other side (the side where the operating shaft 424 is drawn into the casing 422) of the movable range A of the movable core 420 in one direction. Further, a cushioning member 425 is disposed between the regulating member 426 and the casing 422 (closing body 422b). Thereby, it is possible to suppress the generation of the collision sound during the operation (when the operation shaft 424 is drawn into the casing 422 side with the excitation of the coil 421).
上記実施形態において、アクチュエータ４２の作動軸４２４が、レバー４５を介して間接的にライニング４１に接続されたが、これに限定されない。例えば、アクチュエータ４２の作動軸４２４がライニング４１（実際的にはキャリパー４４）に直接接続され、コイル４２１の励磁に伴う作動軸４２４（可動鉄心４２０）の移動により、ライニング４１を回転体４０から離間させる、或いはライニング４１を回転体４０に押し付けるようにしてもよい。 In the above embodiment, the operating shaft 424 of the actuator 42 is indirectly connected to the lining 41 via the lever 45, but is not limited to this. For example, the operating shaft 424 of the actuator 42 is directly connected to the lining 41 (actually, the caliper 44), and the lining 41 is separated from the rotating body 40 by the movement of the operating shaft 424 (movable iron core 420) accompanying the excitation of the coil 421. Alternatively, the lining 41 may be pressed against the rotating body 40.
また、アクチュエータ４２は、ライニング４１を回転体４０に押し付ける力及びライニング４１を回転体４０から離間させる力の両方を生じさせるようにしてもよい。すなわち、アクチュエータ４２は、一方向に間隔をあけて配置される二つのコイル４２１であって、可動鉄心４２０の可動域Ａに対応して配置される二つのコイル４２１を備えてもよい。このようにすれば、二つのコイル４２１に対する給電が切り替えられることで、作動軸４２４が一方向に往復動可能となる。この場合、取付部材４２３の対向部４２３ａと規制部材４２６との間、及び規制部材４２６とケーシング４２２との間のそれぞれに、緩衝部材４２５を配置することで作動時の衝突音の発生を抑えることができる。 Further, the actuator 42 may generate both a force for pressing the lining 41 against the rotating body 40 and a force for separating the lining 41 from the rotating body 40. That is, the actuator 42 may include two coils 421 arranged at an interval in one direction, and two coils 421 arranged corresponding to the movable range A of the movable core 420. In this way, the power supply to the two coils 421 is switched, so that the operating shaft 424 can reciprocate in one direction. In this case, the occurrence of collision noise during operation is suppressed by arranging the buffer members 425 between the opposing portion 423a of the mounting member 423 and the regulating member 426 and between the regulating member 426 and the casing 422, respectively. Can be.
なお、非常時（停電時）の安全性を考慮すれば、回転体４０を制動するための（回転体４０にライニング４１を押しつける力を生じさせるための構成）は、給電の影響を受けることのない機械的なもの（上記実施形態のように付勢部材（圧縮コイルバネ）等を備えた機械的なもの）で構成するか、非常用としての機械的なものと常用としてのアクチュエータ４２とを併用可能に構成し、給電可能な常態において、アクチュエータ４２によって回転体４０の制動を解除する（回転体４０からライニング４１を離間させる力を生じさせる）ことが好ましいことは勿論である。 In consideration of safety in the event of an emergency (at the time of a power outage), the braking for the rotating body 40 (the configuration for generating a force pressing the lining 41 against the rotating body 40) may be affected by the power supply. Either a mechanical device (a mechanical device provided with a biasing member (compression coil spring) or the like as in the above embodiment) or a combination of a mechanical device for emergency use and an actuator 42 for normal use Of course, it is preferable to release the braking of the rotator 40 by the actuator 42 (generating a force for separating the lining 41 from the rotator 40) in a normal state where the power supply and the power supply are possible.
１…エレベータ、２…かご、３…駆動装置、４…ブレーキ装置（エレベータ用ブレーキ装置）、３０…索条、３１…シーブ、３２…モータ、４０…回転体、４１…ライニング、４２…アクチュエータ、４２ａ，４２ｂ…作動部、４３…フレーム、４４…キャリパー、４５…レバー、４６…第一付勢部材、４７…貫通穴、４７ａ…小径穴、４７ｂ…大径穴、４８…貫通穴、３２０…モータハウジング、４００…本体部、４２０…可動鉄心、４２０ａ…穴、４２１…コイル、４２１ａ…ボビン、４２１ｂ…導線、４２２…ケーシング、４２２ａ…ケーシング本体、４２２ｂ…閉塞体、４２３…取付部材、４２３ａ…対向部、４２３ｂ…間隔維持部、４２４…作動軸、４２４ａ…第一軸体、４２４ｂ…第二軸体、４２４ｃ…大径軸部、４２４ｄ…小径軸部、４２５…緩衝部材、４２６…規制部材、４２７…第二付勢部材、４３０…連携部材、４３０ａ…軸部、４３０ｂ…頭部、４４０…取付面、４４１…枢着部、４５０…調整ネジ、４５１…貫通穴、４５１ａ…大径部、４５１ｂ…小径部、Ａ…可動域、Ａ１…可動鉄心の存在する領域、Ａ２…可動鉄心の移動を許容する領域、Ｄ…間隔、Ｆ…階層、Ｇ…間隔（磁気ギャップ）、Ｌ…移動量、α１，α２…余裕代、Ｔａ、Ｔｂ…厚み、Ｒ…昇降路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... elevator, 2 ... car, 3 ... drive device, 4 ... brake device (brake device for elevator), 30 ... cable, 31 ... sheave, 32 ... motor, 40 ... rotating body, 41 ... lining, 42 ... actuator 42a, 42b: operating portion, 43: frame, 44: caliper, 45: lever, 46: first urging member, 47: through hole, 47a: small diameter hole, 47b: large diameter hole, 48: through hole, 320 ... Motor housing, 400 body part, 420 movable armature, 420a hole, 421 coil, 421a bobbin, 421b conducting wire, 422 casing, 422a casing body, 422b closing body, 423 mounting member, 423a ... Opposing portion, 423b: interval maintaining portion, 424: operating shaft, 424a: first shaft, 424b: second shaft, 424c: large diameter shaft, 424d: small Shaft portion, 425: buffer member, 426: regulating member, 427: second biasing member, 430: linking member, 430a: shaft portion, 430b: head portion, 440: mounting surface, 441: pivot portion, 450: adjustment Screw, 451: through hole, 451a: large diameter portion, 451b: small diameter portion, A: movable area, A1: area where movable iron core exists, A2: area where movable iron core is allowed to move, D: interval, F: hierarchy , G: interval (magnetic gap), L: travel distance, α1, α2: allowance, Ta, Tb: thickness, R: hoistway
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