JP6674665B2 - Elevator backup device and backup method - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ用バックアップ装置及びバックアップ方法に関する。 The present invention relates to a backup device and a backup method for an elevator.
従来、エレベータシステムでは、停電時の電源のバックアップのため、エレベータ1台につき1つの無停電電源装置(UPS:Uninterruptible Power System)等のバックアップ装置が備えられていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator system has been provided with one backup device such as an uninterruptible power system (UPS) for each elevator in order to back up a power supply at the time of a power failure.
特許文献1は、エレベータにおけるインバータ用直流電源のバックアップ方法とその装置について記載されているが、特許文献1においても、エレベータ1台につき1つの非常電力装置(無停電電源装置)が備えられている。 Patent Literature 1 describes a backup method of a DC power supply for an inverter in an elevator and a device therefor. Also in Patent Literature 1, one elevator is provided with one emergency power device (uninterruptible power supply). .
エレベータが複数台設置されているところにおいては、一般的にエレベータの台数分の無停電電源装置が備えられている。 Where a plurality of elevators are installed, uninterruptible power supplies for the number of elevators are generally provided.
この場合、全てのエレベータにおいて同時に非常時の電力供給が可能であるが、エレベータの台数分の無停電電源装置が備えられるため、コストがかかるという問題がある。 In this case, emergency power can be supplied to all elevators at the same time, but there is a problem that the cost is increased because the uninterruptible power supply devices are provided for the number of elevators.
また、エレベータの台数分の無停電電源装置が備えられるため、無停電電源装置を配置するスペースが確保される必要がある。 Further, since uninterruptible power supplies are provided for the number of elevators, it is necessary to secure a space for disposing the uninterruptible power supplies.
本発明の主な目的は、低コストのバックアップ装置を提供することである。 A main object of the present invention is to provide a low-cost backup device.
本発明の他の目的は、低コストのバックアップ方法を提供することである。 It is another object of the present invention to provide a low cost backup method.
本発明の他の目的は、バックアップ装置を省スペース化することである。 Another object of the present invention is to save space in a backup device.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源であって、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、を含み、
前記無停電電源装置の個数が、前記モータの個数より少ないものである。
A backup power supply for an elevator according to the present invention is a backup power supply for an elevator that supplies power to a plurality of motors that respectively drive a plurality of cars,
An uninterruptible power supply connected to the motor and capable of supplying power to the motor,
A plurality of batteries that are connected to the uninterruptible power supply and can be charged or discharged,
The number of the uninterruptible power supplies is smaller than the number of the motors.
従来はエレベータを駆動させる1つのモータに対して1つの無停電電源装置が接続されていたが、無停電電源装置の個数を減らすことにより、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置(バックアップ電源)の省スペース化を図ることができる。なお、バックアップ装置は、バックアップ電源を含む概念である。 Conventionally, one uninterruptible power supply device is connected to one motor for driving an elevator. However, by reducing the number of uninterruptible power supply devices, costs can be reduced as compared with the related art. Further, the space for the backup device (backup power supply) can be reduced. The backup device is a concept including a backup power supply.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、前記無停電電源装置の個数が、前記バッテリーの個数より少ないものが好ましい。 The elevator backup power supply according to the present invention is preferably configured such that the number of the uninterruptible power supply devices is smaller than the number of the batteries.
このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置(バックアップ電源)の省スペース化を図ることができる。 With such a structure, the cost can be reduced as compared with the related art. Further, the space for the backup device (backup power supply) can be reduced.
なお、「バッテリー」とは、充放電可能な電池のことを言い、充放電可能な電池セルを複数個接続した一塊もバッテリーに含まれる。 Note that a “battery” refers to a chargeable / dischargeable battery, and a battery formed by connecting a plurality of chargeable / dischargeable battery cells is also included in the battery.
また、「バッテリーの個数」とは、充放電可能な電池セルを複数個接続したものをバッテリーとして使用する場合、その一塊のものの個数をいう。 In addition, the “number of batteries” refers to the number of one lump when a plurality of chargeable / dischargeable battery cells are connected as a battery.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第1コンタクタと、
前記第1コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定する制御部と、を含むものであってもよい。
A backup power supply for an elevator according to the present invention, a first contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of batteries,
The first contactor may include a control unit that determines the energization of the uninterruptible power supply and the battery.
このようなものであれば、無停電電源装置は、制御部によりバッテリーを選択して充電又は放電を行うことができる。したがって、例えば、無停電電源装置は、制御部により複数のバッテリーを時差的に充電又は放電することができる。 With such a configuration, the uninterruptible power supply can perform charging or discharging by selecting a battery by the control unit. Therefore, for example, the uninterruptible power supply can charge or discharge a plurality of batteries staggered by the control unit.
「コンタクタ」とは、接触器のことである。「接触器」とは、電力回路を開閉する電力機器のことである。コンタクタの例としては電磁接触器が挙げられる。 "Contactor" refers to a contactor. “Contactor” is a power device that opens and closes a power circuit. An example of a contactor is an electromagnetic contactor.
なお、無停電電源装置は、バッテリーの容量を確認するためのバッテリーモニタ機能を備えるものであってもよい。バッテリーモニタ機能は、バッテリーごとの容量だけでなく、電池セルごとの容量をモニタすることができるものが好ましい。 Note that the uninterruptible power supply may have a battery monitoring function for checking the capacity of the battery. It is preferable that the battery monitor function can monitor not only the capacity of each battery but also the capacity of each battery cell.
このようなものであれば、無停電電源装置は、バッテリーの容量を確認しつつ、制御部によって適したバッテリーを選択することができる。 With such a configuration, the uninterruptible power supply can select a suitable battery by the control unit while checking the capacity of the battery.
また、電池セルごとに容量の確認が行われることにより、電池セルの容量のばらつきが生じにくく、電池の寿命低下を防止することができる。 In addition, since the capacity is checked for each battery cell, the capacity of the battery cell is less likely to vary, and a reduction in the life of the battery can be prevented.
なお、電池セルごとの容量のばらつきが所定の閾値を超えた場合に、無停電電源装置が、電池セルの容量を100%にする制御を行うものであってもよい。 It should be noted that the uninterruptible power supply may perform control to set the capacity of the battery cell to 100% when the variation in the capacity of each battery cell exceeds a predetermined threshold.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源は、前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第2コンタクタと、を含み、
前記制御部が、前記第2コンタクタによって前記モータとの通電を決定するものが好ましい。
A backup power supply for an elevator according to the present invention includes a second contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of motors,
It is preferable that the control unit determines the energization with the motor by the second contactor.
このようなものであれば、無停電電源装置が、制御部によって、複数のモータの中からモータを選択して通電することができる。 With such a configuration, the uninterruptible power supply can select a motor from a plurality of motors and supply power to the motor by the control unit.
したがって、無停電電源装置が、エレベータのかごを上下駆動させるためにモータに電力を供給する場合、無停電電源装置は、制御部により、電力を供給するモータを複数のモータの中から選択することができる。 Therefore, when the uninterruptible power supply supplies power to the motor to drive the elevator car up and down, the uninterruptible power supply uses the control unit to select a motor to be supplied with power from a plurality of motors. Can be.
これにより、エレベータのかごを上下駆動させるモータを、複数のモータの中から順番に選択することができる。 Thereby, the motor for driving the elevator car up and down can be sequentially selected from the plurality of motors.
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置(バックアップ電源)の省スペース化を図ることができる。 In addition, with such a structure, the cost can be reduced as compared with the related art. Further, the space for the backup device (backup power supply) can be reduced.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源の充電方法は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源の充電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、を含み、
前記バッテリーの個数より少ない個数の前記無停電電源装置が、前記複数のバッテリーをほぼ同時に充電する充電工程を含む方法である。
A method for charging a backup power supply for an elevator according to the present invention is a method for charging a backup power supply for an elevator that supplies power to a plurality of motors that respectively drive a plurality of cars,
The backup power supply is
An uninterruptible power supply connected to the motor and capable of supplying power to the motor,
A plurality of batteries that are connected to the uninterruptible power supply and can be charged or discharged,
The uninterruptible power supply device having a smaller number than the number of the batteries includes a charging step of charging the plurality of batteries substantially simultaneously.
このような方法であれば、複数のバッテリーがほぼ同時に充電される。 With such a method, a plurality of batteries are charged almost simultaneously.
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置(バックアップ電源)の省スペース化を図ることができる。 In addition, with such a structure, the cost can be reduced as compared with the related art. Further, the space for the backup device (backup power supply) can be reduced.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源の充電方法は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源の充電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第1コンタクタと、
前記第1コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定する制御部と、を含み、
前記バッテリーの個数より少ない個数の前記無停電電源装置が、前記制御部の指定により指定された前記バッテリーと通電し、複数の前記バッテリーを順に充電する充電工程を含む方法である。
A method for charging a backup power supply for an elevator according to the present invention is a method for charging a backup power supply for an elevator that supplies power to a plurality of motors that respectively drive a plurality of cars,
The backup power supply is
An uninterruptible power supply connected to the motor and capable of supplying power to the motor,
A plurality of batteries that are connected to the uninterruptible power supply and can be charged or discharged,
A first contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of batteries;
A control unit that determines whether the uninterruptible power supply and the battery are energized by the first contactor,
A method comprising a charging step in which a number of the uninterruptible power supplies less than the number of the batteries are energized with the battery specified by the control unit and sequentially charge a plurality of the batteries.
このような方法であれば、複数のバッテリーが時差的に充電される。 With such a method, a plurality of batteries are charged staggered.
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置(バックアップ電源)の省スペース化を図ることができる。 In addition, with such a structure, the cost can be reduced as compared with the related art. Further, the space for the backup device (backup power supply) can be reduced.
本発明に係るエレベータ用のバックアップ電源による給電方法は、複数のかごをそれぞれ駆動させる複数のモータに電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源による給電方法であって、
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能な無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第1コンタクタと、
前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第2コンタクタと、
前記第1コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電、及び、前記第2コンタクタによって前記無停電電源装置と前記モータとの通電を決定する制御部と、
を含み、
複数の前記バッテリーのうち、前記制御部が指定した前記バッテリーが、前記無停電電源装置と通電するバッテリー通電工程と、
複数の前記モータのうち、前記制御部が指定した前記モータが、前記無停電電源装置と通電するモータ通電工程と、を含み、
前記無停電電源装置が前記モータに対して電力を供給する方法である。
A power supply method by a backup power supply for an elevator according to the present invention is a power supply method by a backup power supply for an elevator that supplies power to a plurality of motors that respectively drive a plurality of cars,
The backup power supply is
An uninterruptible power supply connected to the motor and capable of supplying power to the motor,
A plurality of batteries that are connected to the uninterruptible power supply and can be charged or discharged,
A first contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of batteries;
A second contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of motors;
A controller configured to determine the energization of the uninterruptible power supply and the battery by the first contactor, and determine the energization of the uninterruptible power supply and the motor by the second contactor;
Including
A battery energizing step of energizing the uninterruptible power supply device, wherein the battery specified by the control unit among the plurality of batteries;
Among the plurality of motors, the motor specified by the control unit, a motor energizing step of energizing the uninterruptible power supply, including,
The uninterruptible power supply supplies power to the motor.
このような方法であれば、無停電電源装置は、複数のバッテリーの中から制御部によって選択されたバッテリーからの電力を、複数のモータの中から制御部によって選択されたモータに供給することができる。 With such a method, the uninterruptible power supply can supply the electric power from the battery selected by the control unit from the plurality of batteries to the motor selected by the control unit from the plurality of motors. it can.
これにより、無停電電源装置は、複数のモータに対して順番に電力を供給することができる。 Thus, the uninterruptible power supply can supply power to the plurality of motors in order.
また、このようなものであれば、従来よりコストを下げることができる。また、バックアップ装置(バックアップ電源)の省スペース化を図ることができる。 In addition, with such a structure, the cost can be reduced as compared with the related art. Further, the space for the backup device (backup power supply) can be reduced.
本発明により、バックアップ装置を低コスト化することができる。また、本発明により、バックアップ方法を低コスト化することができる。また、本発明により、バックアップ装置を省スペース化することができる。 According to the present invention, the cost of the backup device can be reduced. Further, according to the present invention, the cost of the backup method can be reduced. Further, according to the present invention, the space for the backup device can be reduced.
以下、本発明に係るエレベータ100のバックアップ装置の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。
Hereinafter, an embodiment of a backup device for an
(エレベータ100)
図1及び図2に示すように、エレベータ100において、昇降路最上部の機械室には巻上機200が設置されている。巻上機200の駆動シーブ210に巻き掛けられた主ロープ220の一端部にはかご230が、他端部には釣合い錘240が連結されている。
(Elevator 100)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
巻上機200のモータ201によって駆動シーブ210が回転駆動されると、これに伴って主ロープ220が走行し、主ロープ220で吊り下げられたかご230が、ガイドレール300に案内されて昇降路内を昇降する。
When the
エレベータ100には、かご230の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機400が設けられている。調速機400のガバナシーブ410とガバナシーブ410の下方に位置するテンションシーブ500との間には、無端状のガバナロープ600が巻き掛けられている。
The
ガバナロープ600は、テンションシーブ500により主ロープ220と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ600の一部は、かご230側に備えた非常止め装置231を作動させる非常止めレバー250に固定されている。
The
このため、ガバナロープ600は、かご230の昇降に同期してかご230と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ600の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ410の回転速度を調速機400が検出することで、昇降中のかご230の速度超過が検知される。
Therefore, the
かご230の昇降速度が定格速度(所定速度)の大きさを超える第1の速度になると、主ロープ220の巻上機200を構成するモータ201にブレーキがかけられる。
When the elevating speed of the
しかし、主ロープ220が破断した場合等には、モータ201を止めてもかご230の降下は止まらない。そのため、かご230の降下速度(ガバナシーブ410の回転速度)が、第1の速度よりもさらに大きい第2の速度を超えた場合、トリップレバー(図示しない)による支持が解除されて、可動掴みがその自重により下方へ揺動(降下)する。
However, when the
これにより、可動掴み(図示しない)と固定掴み(図示しない)との間隔が徐々に狭まっていき、可動掴み(図示しない)がその間を下方に走行するガバナロープ600と接触した後は、ガバナロープ600との間に生じる摩擦力も加わって、可動掴み(図示しない)は、さらに降下する。
As a result, the distance between the movable grip (not shown) and the fixed grip (not shown) gradually decreases, and after the movable grip (not shown) comes in contact with the
そして、可動掴みが固定掴みと対向する位置まで降下し、ガバナロープ600が可動掴みと固定掴みとで把持されて、ガバナロープ600が停止される。
Then, the movable grip descends to a position facing the fixed grip, the
そのとき、圧縮コイルバネ(図示しない)は、さらに圧縮され、その復元力で、ガバナロープ600を強圧して、ガバナロープ600が固定される。
At that time, the compression coil spring (not shown) is further compressed, and the
かご230は降下し続けているにもかかわらず、ガバナロープ600の走行が停止すると、ガバナロープ600に固定されている非常止めレバー250がガバナロープ600に引っ張られる格好で、相対的に引き上げられる。その結果、非常止め装置231が作動する。
When the traveling of the
非常止め装置231が作動することによっても、かご230が停止しない場合、かご230は、下方に配置されているオイルバッファ700である第1オイルバッファ700aに衝突する。第1オイルバッファ700aは、かご230の衝撃を吸収して、かご230を停止させる。
When the
釣合い錘240の下方にもオイルバッファ700である第2オイルバッファ700bが配置されている。第2オイルバッファ700bは、釣合い錘240が落下した場合、釣合い錘240の落下による衝撃を吸収して、釣合い錘240を停止させる。
A
図3に示すように、商用交流電源810とモータ201との間には、直流又は交流電力を任意の交流電力に変換する装置であるインバータ820が接続されている。
As shown in FIG. 3, an
インバータ820には、電力のバックアップ装置であるバックアップ電源830が接続されている。
A
商用交流電源810からバックアップ電源830には電流が流れており、電圧が所定の閾値以下に下がるとバックアップ電源830からモータ201に電力が供給される。これにより、停電時であってもモータ201は駆動し、かご230が駆動する。
A current flows from the commercial
なお、エレベータ100の通常運転の消費電力を抑えるために、消費電力の一部にバックアップ電源830を用いるようにしてもよい。
Note that the
図4に示すように、バックアップ電源830は、無停電電源装置831と、第1コンタクタ833に接続されるバッテリー832と、無停電電源装置831とバッテリー832の間に配置されるコンタクタである第1コンタクタ833と、無停電電源装置831とモータ201との間に配置されるコンタクタである第2コンタクタ834と、第1コンタクタ833及び第2コンタクタ834とを制御する制御部835と、を含む。
As shown in FIG. 4, the
バックアップ電源830は、商用交流電源810からの電力が所定の閾値以下となった場合の非常時に起動するものである。なお、商用交流電源810からの電力を抑えるために、商用交流電源810の補助電源として通常時に使用されてもよい。
The
以下、バックアップ電源830の充電と放電について説明する。
Hereinafter, charging and discharging of the
<第1実施形態>
以下、バックアップ電源830の充電について説明する。図5に示すように、バックアップ電源830には、無停電電源装置831と、無停電電源装置831に接続されるバッテリー832と、が含まれる。無停電電源装置831には、複数のバッテリー832(832a、832b、832c、832d)が、接続されている。
<First embodiment>
Hereinafter, charging of the
無停電電源装置831は、商用交流電源810から供給された電力をバッテリー832に供給し、商用交流電源810からの電力の供給が所定の閾値以下となった場合にバッテリー832からモータ201に対して電力を供給するものである。
The
無停電電源装置831は、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dにそれぞれ接続されている。
The
本実施形態では、無停電電源装置831は、第1バッテリー832aと、第2バッテリー832bと、第3バッテリー832cと、第4バッテリー832dとをほぼ同時に充電する。
In the present embodiment, the
つまり、商用交流電源810から供給される電力は、無停電電源装置831を介してバッテリー832に供給される。そして、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dは、ほぼ同時に充電される。
That is, the electric power supplied from the commercial
バッテリー832は、電力が充電される電池であり、例えばリチウム電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等どのような電池であってもよい。
The
本実施形態では、バッテリー832は、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dが配置されている。なお、バッテリー832の数は少なくとも2以上であればよい。
In the present embodiment, the
また、バックアップ電源830は、無停電電源装置831とバッテリー832との間に配置されるコンタクタである第1コンタクタ833と、第1コンタクタ833を制御する制御部835と、を含むものであってもよい。
Further, the
また、制御部835は、バッテリーモニタ機能を有していてもよい。この場合、バッテリー832の容量が所定範囲内となるように制御することができる。また、制御部835は、無停電電源装置831に含まれるような構成であってもよい。
Further, the control unit 835 may have a battery monitoring function. In this case, control can be performed such that the capacity of the
<第2実施形態>
図6に示すように、第2実施形態では、バックアップ電源830には、無停電電源装置831と、第1コンタクタ833に接続されるバッテリー832と、無停電電源装置831とバッテリー832の間に配置されるコンタクタである第1コンタクタ833と、第1コンタクタ833を制御する制御部835と、が含まれる。
<Second embodiment>
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the
第1実施形態と同様に、無停電電源装置831は、商用交流電源810から供給された電力をバッテリー832に供給し、商用交流電源810からの電力の供給が所定の閾値以下となった場合にバッテリー832からモータ201に対して電力を供給するものである。
Similarly to the first embodiment, the
第1実施形態と同様に、無停電電源装置831には、複数のバッテリー832(832a、832b、832c、832d)が、接続されている。
As in the first embodiment, a plurality of batteries 832 (832a, 832b, 832c, 832d) are connected to the
本実施形態では、無停電電源装置831は、制御部835に制御された第1コンタクタ833により、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dの順番に時差充電する。
In the present embodiment, the
つまり、商用交流電源810から無停電電源装置831に供給された電力は、制御部835に制御された第1コンタクタ833を介して、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dに供給される。
That is, the electric power supplied from the commercial
バッテリー832は、電力が充電される電池であり、例えばリチウム電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等どのような電池であってもよい。
The
本実施形態では、第1実施形態と同様に、バッテリー832は、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dが、無停電電源装置831に接続されている。なお、バッテリー832の数は少なくとも2以上であればよい。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the
第1コンタクタ833は、無停電電源装置831とバッテリー832との間に配置され、制御部835と接続されている。
The
第1コンタクタ833は、バッテリー832と接続されている。そして、制御部835によって、第1コンタクタ833が、無停電電源装置831と、どのバッテリー832とを通電するかが決定される。
The
具体的には、まず、第1コンタクタ833は、無停電電源装置831と第1バッテリー832aとを通電する。第1バッテリー832aが最大容量まで充電された場合、制御部835は、第1コンタクタ833により、第1バッテリー832aから第2バッテリー832bに切り替える。
Specifically, first,
そして、第1コンタクタ833は、無停電電源装置831と第2バッテリー832bとを通電する。そして、第2バッテリー832bが最大容量まで充電された場合、制御部835は、第1コンタクタ833により、第2バッテリー832bから第3バッテリー832cに切り替える。
Then,
同様に、制御部835は、第3バッテリー832cが最大容量まで充電されたら、第1コンタクタ833により、第3バッテリー832cから第4バッテリー832dに切替える。
Similarly, when the
なお、無停電電源装置831は、バッテリーモニタ機能を有していてもよい。この場合、バッテリー832の容量が所定範囲内となるように制御することができる。また、制御部835が、バッテリーモニタ機能を有していてもよい。また、制御部835は、無停電電源装置831に含まれるような構成であってもよい。
The
次に、バックアップ電源830の放電について説明する。図4に示すように、本実施形態では、かご230は、第1かご230a、第2かご230b、第3かご230dと複数配置されている。
Next, the discharge of the
そして、第1かご230aは第1モータ201a、第2かご230bは第2モータ201b、第3かご230cは第3モータ201c、第4かご230dは第4モータ201dの駆動によって、上下駆動する。
The first car 230a is driven up and down by the
バックアップ電源830は、無停電電源装置831と、第1コンタクタ833に接続されるバッテリー832と、無停電電源装置831とバッテリー832の間に配置されるコンタクタである第1コンタクタ833と、無停電電源装置831とモータ201との間に配置されるコンタクタである第2コンタクタ834と、第1コンタクタ833及び第2コンタクタ834を制御する制御部835と、を含む。
The
無停電電源装置831は、商用交流電源810からの電力の供給が所定の閾値以下の場合、つまり電圧が所定の閾値以下の場合、バッテリー832を放電させる。つまり、この場合、無停電電源装置831は、モータ201に対して電力を供給する。
言い換えると、無停電電源装置831は、バッテリー832からモータ201に電力を供給させる。これにより停電時であってもかご230を上下駆動させることができる。
In other words, the
バッテリー832は、上述したものと同様であり、本実施形態では、第1バッテリー832aと、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dとが配置されている。
The
第1バッテリー832aと、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dは、無停電電源装置831と接続されており、その間には第1コンタクタ833が配置されている。
The first battery 832a, the
第1コンタクタ833は、制御部835に制御される。制御部835は、どのバッテリー832と無停電電源装置831とを通電するか判断する。
The
無停電電源装置831は、インバータ820を介して、モータ201と接続されている。そして、無停電電源装置831とインバータ820との間には、第2コンタクタ834が配置されている。
The
第2コンタクタ834は、第1コンタクタ833と同様に、制御部835に制御される。制御部835は、第1モータ201a、第2モータ201b、第3モータ201c、第4モータ201dのどのモータ201と通電するか判断する。
The
例えば、制御部835が第1コンタクタ833によって第1バッテリー832aと通電し、第2コンタクタ834によって第1モータ201aと通電した場合、無停電電源装置831は、第1モータ201aに電力を供給する。
For example, when the control unit 835 energizes the first battery 832a by the
制御部835が第1コンタクタ833によって第2バッテリー832bと通電し、第2コンタクタ834によって第2モータ201bと通電した場合、無停電電源装置831は、第2モータ201bに電力を供給する。
When the controller 835 energizes the
第3バッテリー832cと第3モータ201c、第4バッテリー832dと第4モータ201dの場合も同様である。なお、バッテリー832の数とモータ201の数は同じでなくても良い。
The same applies to the case of the
また、第1バッテリー832aの容量がなくなってから第2バッテリー832bと、無停電電源装置831とを通電するように、制御部835が第1コンタクタ833を制御してもよい。
Further, the control unit 835 may control the
このようなものであれば、停電時であってもかご230内に乗客が閉じ込められにくい。
In such a case, it is difficult for passengers to be trapped in the
なお、本実施形態では、無停電電源装置831を介してバッテリー832からモータ201に対して電力が供給されたが、無停電電源装置831を介さず、直接インバータ820に放電され、電力がモータ201に供給されるものであってもよい。
In the present embodiment, power is supplied from the
次に、停電時等の非常時にバックアップ電源830がモータ201に電力を供給する場合のフローチャートについて説明する。
Next, a flowchart when the
図7に示すように、まず、商用交流電源810は、バックアップ電源830内のバッテリー832を充電する(ステップS11、充電工程)。通常、商用交流電源810は、モータ201に電力を供給しているが、このときに商用交流電源810は、バッテリー832に電力を供給し、バッテリー832を充電する。
As shown in FIG. 7, first, the commercial
充電されるバッテリー832は、第1コンタクタ833を制御する制御部835によって決定される(ステップS12)。なお、充電されるバッテリー832は、複数であってもよい。
The
具体的には無停電電源装置831が、制御部835の指定により指定されたバッテリー832と通電し、複数のバッテリー832を順に充電する(充電工程)。なお、前記指定は、複数のエレベータの割当制御を行う群管理装置(図示しない)の情報に基づいて指定されても良い。
Specifically, the
つまり、例えば、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dのうち、第1バッテリー832aを制御部835が指定した場合、第1コンタクタ833により、無停電電源装置831と第1バッテリー832aが通電する。そして、第1バッテリー832aが充電される。
That is, for example, when the control unit 835 specifies the first battery 832a among the first battery 832a, the
同様に、第2バッテリー832bを制御部835が指定した場合、第1コンタクタ833により、無停電電源装置831と第2バッテリー832bが通電する。そして、第2バッテリー832bが充電される。
Similarly, when the control unit 835 specifies the
なお、無停電電源装置831が、複数のバッテリー832をほぼ同時に充電してもよい(充電工程)。
Note that the
次に、停電等により商用交流電源810からバックアップ電源830への電力の供給が所定の閾値以下となるか否か、無停電電源装置831又は制御部835が判断する(ステップS13)。
Next, the
停電等により商用交流電源810からバックアップ電源830への電力の供給が所定の閾値より大きい場合、そのままバッテリー832は充電される(ステップS11、充電工程)。
When the power supply from the commercial
停電等により商用交流電源810からバックアップ電源830への電力の供給が所定の閾値以下となる場合、複数のバッテリー832のうち、制御部835が指定したバッテリー832と、無停電電源装置831とが通電する(ステップS14)。
When the power supply from the commercial
つまり、例えば、第1バッテリー832a、第2バッテリー832b、第3バッテリー832c、第4バッテリー832dのうち、第1バッテリー832aを制御部835が指定した場合、第1コンタクタ833により、無停電電源装置831と第1バッテリー832aとが通電する。
That is, for example, when the control unit 835 specifies the first battery 832a among the first battery 832a, the
次に、複数のモータ201のうち、制御部835が指定したモータ201と、無停電電源装置831とが通電する(ステップS15)。なお、前記指定は、複数のエレベータの割当制御を行う群管理装置(図示しない)の情報に基づいて指定されても良い。
Next, among the plurality of
つまり、例えば、第1モータ201a、第2モータ201b、第3モータ201c、第4モータ201dのうち、第1モータ201aを制御部835が指定した場合、第2コンタクタ834により、無停電電源装置831と第1モータ201aとが通電する。
That is, for example, when the control unit 835 specifies the
これにより、無停電電源装置831が、バッテリー832を放電させ、モータ201に電力を供給することができる(ステップS16)。
This allows the
そして、モータ201が駆動することにより、かご230が上下駆動する。つまり、停電等の非常時であっても、かご230が上下駆動するため、かご230内の乗客はかご230内に閉じ込められにくい。
When the
なお、本実施形態では、1:1ローピングであったが、例えば1:2や2:1などその他のローピングであってもよい。「ローピング」とは、ワイヤーロープ(主ロープ220)で繋がれているかご230と釣合い錘240とを滑車(駆動シーブ210)に掛けることをいう。
In the present embodiment, the roping is 1: 1. However, other ropings such as 1: 2 and 2: 1 may be used. “Roping” refers to hanging a
また、本実施形態は、機械室を備えるものであるが、機械室を備えないエレベータであってもよい。 Further, in the present embodiment, a machine room is provided, but an elevator without a machine room may be used.
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。 The present invention can be implemented in a form in which various improvements, modifications, or variations are added without departing from the spirit thereof.
100…エレベータ
200…巻上機
201…モータ
230…かご
300…ガイドレール
400…調速機
500…テンションシーブ
600…ガバナロープ
700…オイルバッファ
810…商用交流電源
820…インバータ
830…バックアップ電源(バックアップ装置)
831…無停電電源装置
832…バッテリー
833…第1コンタクタ(コンタクタ)
834…第2コンタクタ(コンタクタ)
835…制御部
DESCRIPTION OF
831: uninterruptible power supply 832: battery 833: first contactor (contactor)
834: second contactor (contactor)
835 ... Control unit
Claims (7)
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能であり、商用交流電源と接続される無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第1コンタクタと、
前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第2コンタクタと、
前記第1コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電を決定し、かつ、前記第2コンタクタによって前記無停電電源装置と前記モータとの通電を決定する制御部と、
を含み、
前記商用交流電源から前記無停電電源装置に供給された電力が所定の閾値以下の場合、前記制御部が複数の前記バッテリーから一つの前記バッテリーを選択し、複数の前記モータから一つの前記モータを選択して、前記モータに前記バッテリーから電力を供給するエレベータ用のバックアップ電源。 A backup power supply for an elevator that supplies power to a plurality of motors that respectively drive a plurality of cars,
An uninterruptible power supply connected to the motor, capable of supplying power to the motor, and connected to a commercial AC power supply ;
A plurality of batteries that are connected to the uninterruptible power supply and can be charged or discharged,
A first contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of batteries;
A second contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of motors;
A control unit that determines energization of the uninterruptible power supply and the battery by the first contactor, and determines energization of the uninterruptible power supply and the motor by the second contactor;
Including
When the power supplied to the uninterruptible power supply from the commercial AC power supply is equal to or less than a predetermined threshold, the control unit selects one of the batteries from a plurality of the batteries, and selects one of the motors from a plurality of the motors. A backup power source for an elevator that selectively supplies power to the motor from the battery .
前記群管理装置の情報に基づいて、前記制御部が、前記モータを指定する請求項1、2又は3記載のエレベータ用のバックアップ電源。 Including a group management device that performs allocation control of multiple elevators,
The backup power source for an elevator according to claim 1, 2 or 3 , wherein the control unit specifies the motor based on information of the group management device .
前記バックアップ電源が、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給することが可能なであり、商用交流電源と接続される無停電電源装置と、
前記無停電電源装置に接続され、充電又は放電が可能な複数のバッテリーと、
前記無停電電源装置と複数の前記バッテリーとの間に配置される第1コンタクタと、
前記無停電電源装置と複数の前記モータとの間に配置される第2コンタクタと、
前記第1コンタクタによって前記無停電電源装置と前記バッテリーとの通電、及び、前記第2コンタクタによって前記無停電電源装置と前記モータとの通電を決定する制御部と、を含み、
複数の前記バッテリーのうち、前記制御部が指定した前記バッテリーが、前記無停電電源装置と通電するバッテリー通電工程と、
複数の前記モータのうち、前記制御部が指定した前記モータが、前記無停電電源装置と通電するモータ通電工程と、を含み、
前記商用交流電源から前記無停電電源装置に供給された電力が所定の閾値以下の場合、前記制御部が複数の前記バッテリーから一つの前記バッテリーを選択し、複数の前記モータから一つの前記モータを選択して、前記モータに前記バッテリーから電力を供給するバックアップ電源による給電方法。 A power supply method using a backup power supply for an elevator that supplies power to a plurality of motors that respectively drive a plurality of cars,
The backup power supply is
An uninterruptible power supply connected to the motor, capable of supplying power to the motor, and connected to a commercial AC power supply ;
A plurality of batteries that are connected to the uninterruptible power supply and can be charged or discharged,
A first contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of batteries;
A second contactor disposed between the uninterruptible power supply and the plurality of motors;
The first contactor includes an energization of the uninterruptible power supply and the battery, and a control unit that determines the energization of the uninterruptible power supply and the motor by the second contactor,
A battery energizing step of energizing the uninterruptible power supply device, wherein the battery specified by the control unit among the plurality of batteries;
Among the plurality of motors, the motor specified by the control unit, a motor energizing step of energizing the uninterruptible power supply, including,
When the power supplied to the uninterruptible power supply from the commercial AC power supply is equal to or less than a predetermined threshold, the control unit selects one of the batteries from a plurality of the batteries, and selects one of the motors from a plurality of the motors. A power supply method using a backup power supply for selectively supplying power to the motor from the battery .
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