JP6672558B2 - Door opening and closing device - Google Patents
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Description
本発明は、車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置に関するものである。 The present invention relates to a door opening and closing device for opening and closing a side door supported on a side surface of a vehicle body via a hinge.
車両には、駆動ユニットによってドアの開閉補助を行うように構成したものが既に提供されている。この種の車両に搭載される駆動ユニットとしては、モータの駆動によって出力アームを回転させるように構成されたものが一般的である。駆動ユニットは、ユニット本体が車両本体に取り付けられ、出力アームがドアに接続されている。駆動ユニットのモータが駆動すると、出力アームが回転することによって、車両本体に対してドアを開き方向もしくは閉じる方向に移動することができる。例えば、ストライカとラッチとの噛合が解除された状態で駆動ユニットが動作すれば、途中まで開けたドアの開放が補助されることになり、小さい操作力でドアを開くことが可能となる。また、ドアが開いた状態で先とは逆方向に駆動ユニットが動作すれば、手を触れることなくドアを閉じることも可能となる(例えば、特許文献1参照)。 Vehicles are already provided with a drive unit configured to assist in opening and closing the door. A drive unit mounted on this kind of vehicle is generally configured to rotate an output arm by driving a motor. The drive unit has a unit body attached to the vehicle body and an output arm connected to the door. When the motor of the drive unit is driven, the output arm rotates, so that the door can be moved in the opening direction or the closing direction with respect to the vehicle body. For example, if the drive unit operates in a state in which the engagement between the striker and the latch has been released, the opening of the partially opened door is assisted, and the door can be opened with a small operating force. In addition, if the drive unit operates in the direction opposite to the direction in which the door is opened, the door can be closed without touching the hand (for example, see Patent Document 1).
ここで、特許文献1のように、車両のバックドアにおいては、車両本体に駆動ユニットを取り付けるためのスペースを確保することは容易である。しかしながら、車両のサイドドアは、人が車両に出入りするための開口に設けられたものである。従って、人の乗降性や居住性を考慮した場合、車両の天井部分や床部分に駆動ユニットを取り付けるためのスペースを確保することは困難である。しかも、特許文献1に記載された駆動ユニットでは、出力アームの軸部材(駆動ユニットの最終出力軸)がモータの出力軸に対して直角となる方向に沿って配置されたものであるため、設置に比較的大きな占有スペースが必要となり、サイドドアの内部に収容することも困難である。 Here, as in Patent Literature 1, it is easy to secure a space for attaching a drive unit to a vehicle body in a vehicle back door. However, the side door of the vehicle is provided at an opening through which a person enters and exits the vehicle. Therefore, it is difficult to secure a space for mounting the drive unit on the ceiling portion or the floor portion of the vehicle in consideration of the ease of getting on and off and the comfort of the person. Moreover, in the drive unit described in Patent Document 1, the shaft member of the output arm (final output shaft of the drive unit) is disposed along a direction perpendicular to the output shaft of the motor, so that the installation is performed. Requires a relatively large occupied space, and it is also difficult to house it inside the side door.
本発明は、上記実情に鑑みて、乗降性や居住性を損なうことなくサイドドアの開閉補助を行うことのできるドア開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a door opening / closing device capable of assisting opening / closing of a side door without impairing getting on / off and comfort.
上記目的を達成するため、本発明に係るドア開閉装置は、車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、前記サイドドアの内部においてウインドウガラスの昇降ガイドと前記ヒンジを取り付けた前記サイドドアの端面との間の空間に駆動ユニットを配設したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a door opening and closing device according to the present invention is a door opening and closing device for opening and closing a side door supported on a side surface of a vehicle body via a hinge, wherein a window glass is provided inside the side door. A drive unit is disposed in a space between the lifting guide and the end surface of the side door to which the hinge is attached.
また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記駆動ユニットは、駆動源の出力軸に対してその延長上に減速機及び最終出力軸を備え、前記最終出力軸が前記ヒンジの回転軸芯に沿う状態で前記サイドドアの内部に収容し、前記駆動ユニットの最終出力軸に径方向に沿って出力アームを設けるとともに、前記出力アームを前記車両本体に連結したことを特徴とする。 The present invention also provides the door opening and closing device described above, wherein the drive unit includes a speed reducer and a final output shaft on an extension of the output shaft of the drive source, and the final output shaft is provided on a rotation axis of the hinge. An output arm is provided along the radial direction on the final output shaft of the drive unit, housed inside the side door along the side, and the output arm is connected to the vehicle body.
また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記サイドドアと前記車両本体との間には、前記ヒンジを上下に間隔をもって設け、かつこれらのヒンジの間となる部位において前記出力アームを前記車両本体に連結したことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the door opening / closing device described above, the hinge is provided between the side door and the vehicle main body at an interval vertically, and the output arm is provided at a portion between the hinges. It is characterized by being connected to the main body.
また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記ヒンジに前記サイドドアの開き角度を制御するチェック機構を設けたことを特徴とする。 According to the present invention, in the door opening / closing device described above, a check mechanism for controlling an opening angle of the side door is provided at the hinge.
また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記サイドドアと前記車両本体との間には、前記サイドドアの開き角度を制御するチェックリンク機構を設けたことを特徴とする。 According to the present invention, in the door opening and closing device described above, a check link mechanism for controlling an opening angle of the side door is provided between the side door and the vehicle body.
また本発明は、上述したドア開閉装置において、前記出力アームは、リンクアームを介して前記車両本体に連結したものであり、前記出力アームもしくは前記リンクアームに前記チェックリンク機構を設けたことを特徴とする。 According to the present invention, in the door opening and closing device described above, the output arm is connected to the vehicle body via a link arm, and the check link mechanism is provided on the output arm or the link arm. And
本発明によれば、サイドドアの内部においてウインドウガラスの昇降ガイドとヒンジを取り付けたサイドドアの端面との間の空間に駆動ユニットを配設しているため、乗降性や居住性を何ら損なうことなくサイドドアの開閉を補助することが可能となる。 According to the present invention, the drive unit is disposed in the space between the elevating guide of the window glass and the end surface of the side door to which the hinge is attached inside the side door, so that the getting on / off and comfort are not impaired at all. Without opening and closing the side door.
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a door opening and closing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態であるドア開閉装置を適用した車両を示したものである。ここで例示する車両は、車両本体Bの両側面にそれぞれ前サイドドアD及び後サイドドアDを備えた4ドアタイプの四輪自動車である。前サイドドアD及び後サイドドアDは、図1〜図3に示すように、アウタパネルOP及びインナパネルIPによって箱状に構成したドア本体DMと、ドア本体DMの上部に枠状に設けたサッシュDSとを備えて構成したものである。それぞれのサイドドアDは、ドア本体DMの前面(サイドドアの端面)DMFに設けた上方ヒンジ10及び下方ヒンジ10によって車両本体Bに連結してあり、上下方向に沿ったヒンジ軸11を中心に回転し、車両本体Bの乗降用開口BOを開閉することが可能である。
FIG. 1 shows a vehicle to which a door opening / closing device according to an embodiment of the present invention is applied. The vehicle exemplified here is a four-door type four-wheeled vehicle having a front side door D and a rear side door D on both sides of a vehicle body B, respectively. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the front side door D and the rear side door D include a door body DM configured in a box shape by an outer panel OP and an inner panel IP, and a sash provided in a frame shape on an upper part of the door body DM. DS. Each side door D is connected to the vehicle main body B by an
上方ヒンジ10及び下方ヒンジ10としては、図4及び図5に示すように、外方ヒンジプレート12と内方ヒンジプレート13との間にチェック機構が内蔵されたものを適用している。すなわち、ヒンジ軸11は、相対回転が規制された状態で外方ヒンジプレート12に取り付けてある。ヒンジ軸11の周囲には、ニードルベアリング14及びコイルスプリング15が順次設けてある。ニードルベアリング14は、リテーナ16によって周方向に等間隔に配設してあり、それぞれヒンジ軸11の周面に設けた溝11aに収容してある。ニードルベアリング14のリテーナ16は、内方ヒンジプレート13に係合してある。例えば、サイドドアDが閉じている状態では、図5の(a)に示すように、ニードルベアリング14は、ヒンジ軸11の溝11aに収容され、コイルスプリング15によってその状態が維持されている。この状態からサイドドアDを開くと、外方ヒンジプレート12に対して内方ヒンジプレート13が回転する結果、図5の(b)に示すように、リテーナ16に保持されたニードルベアリング14がコイルスプリング15を拡開させながら溝11aから逸脱した状態となる。外方ヒンジプレート12に対する内方ヒンジプレート13の回転が進行すると、再び図5の(a)に示すように、ニードルベアリング14がヒンジ軸11の溝11aに収容され、コイルスプリング15によってその状態が維持されるようになるため、内方ヒンジプレート13の回転がチェックされることになる。図中の符号17は、コイルスプリング15の外周を覆うカバーである。
As the
サイドドアDのサッシュDSには、図1に示すように、ウインドウガラスGが配設してある。ウインドウガラスGは、ドア本体DMの内部に配設した図示せぬ昇降機構により昇降ガイドWGに沿って上下方向に移動可能に配設してあり、上方に移動した場合にサッシュDSの開口を閉じることが可能である。ウインドウガラスGが下方に移動した場合には、ウインドウガラスGがドア本体DMの内部に順次収容され、サッシュDSの開口を開放することができる。 A window glass G is provided on the sash DS of the side door D as shown in FIG. The window glass G is disposed so as to be vertically movable along an elevating guide WG by an elevating mechanism (not shown) disposed inside the door body DM, and closes the opening of the sash DS when moved upward. It is possible. When the window glass G moves downward, the window glass G is sequentially housed inside the door body DM, and the opening of the sash DS can be opened.
また、それぞれのサイドドアDには、ドア本体DMの内部に駆動ユニット20が設けてある。駆動ユニット20は、車両本体Bに対するサイドドアDの開閉を補助するためのもので、図6〜図8に示すように、駆動源となる電動モータ21、第一減速機22、回転センサ23、第二減速機24及びクラッチ機構25を備えて構成してある。
In addition, each side door D is provided with a
第一減速機22は、図7に示すように、電動モータ21の出力軸21aに固定したギヤ(図示せず)をサンギヤとして構成した遊星歯車機構である。この遊星歯車機構では、プラネタリキャリヤ22aのキャリヤ22bがギヤケース22cに固定されており、サンギヤの回転が減速されてリングギヤ22dから出力される。回転センサ23は、第一減速機22の出力であるリングギヤ22dの回転角度及び回転方向を磁気的に検出するものである。第二減速機24は、二組の遊星歯車機構を接続することによって構成したものである。二組の遊星歯車機構は、共通の固定リングギヤ24aを備えて構成したもので、第一減速機22のリングギヤ22dに連結した前段のサンギヤ24bの回転が減速されて後段のプラネタリキャリヤ24cに伝達され、さらにプラネタリキャリヤ24cに連結した第二減速出力軸24dから出力される。図には明示していないが、第一減速機22及び第二減速機24は、いずれもサンギヤの回転軸芯及び第二減速出力軸24dが電動モータ21の出力軸21aに対してその延長上となるように構成してある。
The
クラッチ機構25は、図8に示すように、第二減速出力軸24dと最終出力軸となる従動軸26との間に介在し、第二減速出力軸24dが回転した場合に従動軸26にトルクを伝達する一方、従動軸26が回転した場合に第二減速出力軸24dへのトルクを遮断するものである。本実施の形態では、プレート状のアッパケース251aと円筒状のロアケース251bとによって構成されるクラッチケース251と、クラッチケース251の内部に収容したクラッチドラム252、カム部材253及び従動軸26とを備えてクラッチ機構25が構成してある。
As shown in FIG. 8, the
クラッチドラム252は、円筒状を成す基部252aと、基部252aの一端に設けた外径の大きなフランジ252bとを有したもので、基部252aの軸芯を回転中心としてクラッチケース251の内部に回転可能に収容してある。図からも明らかなように、クラッチドラム252のフランジ252bとロアケース251bの底壁との間には、コイルスプリング254が配設してある。コイルスプリング254は、フランジ252bを介してクラッチドラム252をアッパケース251aに付勢することによりクラッチドラム252の軸芯方向に沿った移動を規制するものである。
The clutch drum 252 has a
このクラッチドラム252には、図9及び図10に示すように、基部252aの周面2カ所に凹部252cが設けてある。凹部252cは、周方向に沿って互いに180°ずれた位置に開口を有するもので、それぞれの内部に2枚のクラッチプレート271,272及びローラ28を備えている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the clutch drum 252 has
クラッチプレート271,272は、支持軸273を介して互いの基端縁部の間を回転可能に連結したものである。これら2枚のクラッチプレート271,272は、支持軸273が基部252aの軸芯に沿い、かつ個々の先端縁部が基部252aの外周に向けて漸次相互間隔が増大する状態で、支持軸273を介してクラッチドラム252の凹部252cに配設してある。これらのクラッチプレート271,272には、個々の先端縁部に当接片271a,272aが設けてあるとともに、互いの間にクラッチバネ274が設けてある。当接片271a,272aは、クラッチプレート271,272の先端縁部の一部から互いに離反する方向に向けて屈曲するように設けた円板状部分である。これらの当接片271a,272aは、クラッチプレート271,272が支持軸273を中心として相互に近接する方向に向けて回転した場合に基部252aの内周面に当接し、2枚のクラッチプレート271,272の最小夾角を規定するように機能する。クラッチバネ274は、クラッチプレート271,272を互いに閉じる方向に付勢し、個々の当接片271a,272aを基部252aの内周面に押圧するように設けたねじりバネである。このクラッチバネ274は、円筒状に巻回した部分にクラッチプレート271,272の支持軸273が貫通し、個々のバネ端部がクラッチプレート271,272において基部252aの内周側に臨む裏面に当接するように配設してある。
The
ローラ28は、図8及び図10に示すように、全長にわたってほぼ一定の外径を有した円柱状を成すもので、クラッチプレート271,272において基部252aの外周側に臨む表面に当接するように配設してある。図11に示すように、クラッチプレート271,272の当接片271a,272aがそれぞれ基部252aの内周面に当接した状態においては、ローラ28の一部が基部252aの外周面よりも外周側に突出するように、それぞれの寸法が設定してある。この状態からクラッチバネ274の付勢力に抗してローラ28の周面を基部252aの中心に向けて押圧すると、図14中の実線で示すように、クラッチプレート271,272が支持軸273を中心として基部252aの内周側に回転することになり、基部252aの外周面からのローラ28の突出量を減少させることが可能である。
As shown in FIGS. 8 and 10, the
カム部材253は、図8に示すように、第二減速出力軸24dに連結されたもので、2つの制御部253aを有している。制御部253aは、第二減速出力軸24dに対して互いに180°ずれた位置から径方向に沿って突出したもので、クラッチドラム252のフランジ252bに設けた挿通孔(図示せず)を介して基部252aの内部に挿入し、クラッチプレート271,272の裏面に対向するように配設してある。図11に示すように、カム部材253の制御部253aは、クラッチプレート271,272の当接片271a,272aが基部252aの内周面に当接された状態にある場合にすべてのクラッチプレート271,272の裏面から離隔した状態となることができるように寸法が設定してある。この状態からクラッチドラム252に対してカム部材253を一方に向けて回転させると、図12に示すように、それぞれの制御部253aが個々の凹部252cに配設した一方のクラッチプレート272の裏面に当接する一方、個々の凹部252cに配設した他方のクラッチプレート271の裏面からは離隔された状態が維持される。同様に、クラッチドラム252に対してカム部材253を他方に向けて回転させると、それぞれの制御部253aが個々の凹部252cに配設した他方のクラッチプレート271の裏面に当接する一方、個々の凹部252cに配設した一方のクラッチプレート272の裏面から離隔された状態を維持する。
As shown in FIG. 8, the
従動軸26は、円筒状を成し、一端が閉塞端となる噛合筒部261と、噛合筒部261の閉塞端に設けた四角柱状を成す出力部262とを一体に成形したもので、噛合筒部261の内部にクラッチドラム252の基部252aを収容する一方、出力部262をロアケース251bの孔から外部に露出させた状態でクラッチケース251の内部に収容してある。噛合筒部261の内周面には、図11に示すように、弧状面261aと噛合面261bとが周方向に沿って交互に設けてある。弧状面261aは、クラッチプレート271,272に当接するローラ28の最大突出量よりも大きな内径の円弧状を成す面である。これに対して噛合面261bは、弧状面261aの相互間を直線状に連続させる平坦面であり、噛合筒部261の軸芯からの距離がクラッチプレート271,272に当接するローラ28の最大突出量よりも小さい寸法となるように形成してある。但し、噛合面261bの突出寸法dは、クラッチプレート271,272が支持軸273を中心として基部252aの内周側に回転した場合のローラ28の内周側への移動可能距離よりも小さく設定してある。
The driven
上記のように構成した駆動ユニット20では、例えば電動モータ21を正転駆動すると、出力軸21aの回転が第一減速機22及び第二減速機24を通じて減速されて第二減速出力軸24dが一方に向けて回転する。第二減速出力軸24dが一方に向けて回転すると、クラッチ機構25においては、図12に示すように、カム部材253の制御部253aが個々の凹部252cに配設した一方のクラッチプレート272の裏面に当接し、一方のクラッチプレート272を介してクラッチドラム252が一方に向けて回転するとともに、それぞれのローラ28が一方に向けて回転する。ローラ28が一方に向けて回転すると、ローラ28の周面がその進行方向に位置する噛合筒部261の噛合面261bに当接した状態となる。
In the
ここで、ローラ28を回転させているクラッチプレート272は、その裏面にカム部材253の制御部253aが当接した状態にある。従って、クラッチドラム252の基部252aに対してクラッチプレート272が内周側に回転することはなく、ローラ28の周面が噛合筒部261の噛合面261bに当接した状態に維持される。この結果、第二減速出力軸24dが回転すると、カム部材253、クラッチプレート272、ローラ28及び噛合筒部261を介して従動軸26にトルクが伝達されることになる。
Here, the
一方、電動モータ21によって従動軸26が回転している場合に、クラッチドラム252を超える速度で従動軸26を同方向に回転させると、図13に示すように、噛合筒部261の噛合面261bがローラ28の周面に当接し、ローラ28がクラッチドラム252に対して従動軸26とともに回転する。ここで、ローラ28の進行方向に位置するクラッチプレート271には、その裏面にカム部材253の制御部253aが当接していない。従って、ローラ28が当接した時点で、図14に示すように、クラッチプレート271が当接片271aを基部252aの内周面から離隔するように内周側に回転し、ローラ28が基部252aの中心に向けて内周側に移動する。この結果、クラッチドラム252の外周面からのローラ28の突出量が減少するため、噛合筒部261の噛合面261bは、ローラ28を通過することになり、クラッチドラム252にトルクが伝達されることはない。なお、電動モータ21を逆転駆動した場合にも、上記と同様、第二減速出力軸24dの回転によって従動軸26にトルクが伝達される。この状態からクラッチドラム252を超える速度で従動軸26を回転させても従動軸26からクラッチドラム252にトルクが伝達されないのも上記と同様である。
On the other hand, when the driven
上述の車両に対しては、図1に示すように、クラッチ機構25が下方となり、電動モータ21の出力軸21aがヒンジ軸11の延在方向に沿った状態でそれぞれのサイドドアDの内部に駆動ユニット20が取り付けてある。駆動ユニット20を取り付ける位置は、ドア本体DMの内部においてヒンジ10が取り付けられた前面DMFと昇降ガイドWGとの間の空間Aである。駆動ユニット20の従動軸26は、図2に示すように、出力部262に固定した出力アーム30及び開閉リンクアーム(リンク)31を介して車両本体BのピラーPに連結してある。開閉リンクアーム31は、上方ヒンジ10と下方ヒンジ10との間となる部位において車両本体Bと連結してある。
For the above-described vehicles, as shown in FIG. 1, the
上述したように、駆動ユニット20の電動モータ21を駆動すると、従動軸26にトルクが伝達されることになる。従って、例えば、ストライカとラッチとの噛合が解除された状態で駆動ユニット20を動作させれば、図3に示すように、途中まで開けたサイドドアDの開放が補助されることになり、小さい操作力でサイドドアDを開くことが可能となる。また、サイドドアDが開いた状態で先とは逆方向に駆動ユニット20を動作させれば、図2に示すように、手を触れることなくサイドドアDを閉じることが可能となる。
As described above, when the
これらの動作の間、上記駆動ユニット20によれば、電動モータ21によるサイドドアDの開閉速度を超える速度でサイドドアDが同方向に手動操作された場合には、上述したように、従動軸26から電動モータ21側へのトルク伝達が遮断されるため、駆動ユニット20が負荷となることが無く、サイドドアDの開閉操作が重く感じされる事態を招来することがない。しかも、開閉リンクアーム31を、上方ヒンジ10と下方ヒンジ10との間となる部位において車両本体Bと連結しているため、開閉リンクアーム31が作動時にねじれるような事態が招来されるおそれもない。さらに、サイドドアDに収容した駆動ユニット20は、サイドドアDの前面DMFから開閉リンクアーム31が外部に露出するだけであり、車両の居住スペースに何ら影響を与えることが無く、乗降性や居住性を損なうことも無い。
During these operations, according to the
上述したように、この駆動ユニット20によれば、クラッチバネ274の付勢力によりクラッチプレート271,272を介してローラ28を噛合筒部261の弧状面261aに当接させ、第二減速出力軸24dが回転した場合にカム部材253の制御部253aをいずれかのクラッチプレート271,272に当接させ、ローラ28を噛合筒部261の噛合面261ab当接させることで第二減速出力軸24dから従動軸26にトルクを伝達する。一方、第二減速出力軸24dの回転に対して従動軸26がこれを超える速度で回転した場合には、噛合筒部261の噛合面261bがローラ28に当接することでクラッチバネ274の付勢力に抗してクラッチプレート271,272が移動し、ローラ28が内周側に移動するため、従動軸26から第二減速出力軸24dへのトルクが遮断されるものである。従って、従来のように移動経路を案内するための構成を要しないため、容易に製造することができ、生産性を損なうことなく操作性の向上を図ることが可能となる。
As described above, according to the
また、上述した駆動ユニット20を適用する車両にあっては、サイドドアDを組立製造する工程において予めドア本体DMの内部に駆動ユニット20を収納しておくことができる。従って、メインの車両組立製造ラインにおいては、車両本体BにサイドドアDを取り付けた後、車両本体B側との配線接続を行う程度の作業が必要となるだけとなり、生産効率を向上させることが可能になる。
Further, in a vehicle to which the above-described
サイドドアDが閉じた後、もしくはサイドドアDが開いた後においては、電動モータ21をあらかじめ設定した時間だけ逆方向に回転させ、カム部材253の制御部253aがいずれのクラッチプレート271,272にも当接していない図11に示す状態に復帰させるように制御してある。例えば、図12に示す状態でクラッチ機構25が停止した状態にあると、噛合筒部261が反時計回りに回転する方向にサイドドアを手動操作した場合、クラッチプレート272にカム部材253の制御部253aが当接しているため、ローラ28が内周側に移動することができない。この結果、従動軸26から電動モータ21側へのトルク伝達が遮断されなくなり、手動操作を行う場合に電動モータ21が負荷となるおそれがある。従って、駆動ユニット20では、電動モータ21を逆方向に回転させて図11に示す状態でクラッチ機構25を停止させるようにしている。
After the side door D is closed or the side door D is opened, the
なお、上述した実施の形態では、4枚のサイドドアDを備えた車両を例示しているが、サイドドアDの数は4枚である必要はない。また、ヒンジ10の位置はサイドドアDの前面DMFである必要はなく、サイドドアの後面と車両本体との間に設けるようにしても良い。なお、ヒンジ10の数も2つに限らない。
In the above-described embodiment, a vehicle having four side doors D is illustrated, but the number of side doors D does not need to be four. The position of the
また、上述した実施の形態では、チェック機構を内蔵したヒンジ10を適用しているが、ヒンジ10がチェック機構を有している必要はない。例えば、サイドドアと車両本体との間にチェックリンクを設けても良いし、開閉リンクアーム31をチェックリンクとして機能させるように構成しても構わない。また、駆動ユニット20のメカフリクションをチェック機構として利用することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the
さらに、上述した実施の形態では、クラッチ機構25を備えた駆動ユニット20を適用しているため、手動操作を行う際の操作性を損なうおそれがないが、必ずしも駆動ユニットがクラッチ機構を備えている必要はない。
Further, in the above-described embodiment, since the
またさらに、上述した実施の形態では、2枚のクラッチプレート271,272及びローラ28を2組備えた駆動ユニット20を例示しているが、2枚のクラッチプレート271,272及びローラ28の組み合わせは3以上あっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
10 ヒンジ
11 ヒンジ軸
11a 溝
14 ニードルベアリング
15 コイルスプリング
16 リテーナ
20 駆動ユニット
21 電動モータ
21a 出力軸
22 第一減速機
24 第二減速機
26 従動軸
30 出力アーム
31 開閉リンクアーム
A 空間
B 車両本体
D サイドドア
DM ドア本体
DMF 前面
G ウインドウガラス
P ピラー
WG 昇降ガイド
Claims (6)
前記サイドドアの内部においてウインドウガラスの昇降ガイドと前記ヒンジを取り付けた前記サイドドアの端面との間の空間に駆動ユニットが配設され、
前記駆動ユニットは、それぞれ遊星歯車機構からなる第一減速機及び第二減速機を通じて駆動源の回転を減速するものであり、前記第一減速機及び前記第二減速機は、いずれもサンギヤの回転軸芯及び前記第二減速機の第二減速出力軸が前記駆動源の出力軸に対してその延長上となるように構成されるとともに、最終出力軸が前記駆動源の出力軸に対してその延長上に配置され、さらに前記第二減速出力軸と前記最終出力軸との間に、前記第二減速出力軸が回転した場合に前記最終出力軸にトルクを伝達する一方、前記最終出力軸が回転した場合に前記第二減速出力軸へのトルクを遮断するクラッチ機構が構成されたものであり、
前記クラッチ機構は、
前記第二減速出力軸の周囲を囲繞するように前記最終出力軸に設けられた噛合筒部と、
前記第二減速出力軸及び前記最終出力軸の双方に対して相対回転可能となる状態で前記第二減速出力軸及び前記噛合筒部の間に配設し、前記噛合筒部の内周面に向けて開口する凹部を有するとともに、前記凹部の周方向に沿った両端となる部位にそれぞれクラッチプレートが移動可能に支持されたクラッチドラムと、
前記した2枚のクラッチプレートのそれぞれに当接する状態で前記凹部に配設したローラと、
前記クラッチプレートを介して前記ローラを前記噛合筒部の内周面に当接するように付勢する個別のクラッチバネと
を備え、前記噛合筒部の内周面には、弧状面と噛合面とが交互に設けられ、前記噛合面は前記噛合筒部の軸心からの距離が前記弧状面よりも小さく構成され、
前記2枚のクラッチプレートは、前記クラッチバネの付勢力に抗して前記噛合筒部の内周面から離隔する方向に移動した場合に少なくとも前記噛合面の突出分だけ前記ローラが内周側へ移動するのを許容するものであり、
前記第二減速出力軸には、外周面から前記最終出力軸の内周面に向けて突出し、前記2枚のクラッチプレートに対向する2つの制御部を有したカム部材が設けられ、
前記第二減速出力軸が第一の方向に回転した場合には一方の制御部が一方のクラッチプレートから離隔する一方、他方の制御部が他方のクラッチプレートを介して前記ローラに当接することにより前記クラッチドラム及び前記ローラが第一の方向に回転して前記ローラが前記噛合筒部の噛合面に当接し、
前記第二減速出力軸が第二の方向に回転した場合には前記他方の制御部が前記他方のクラッチプレートから離隔する一方、前記一方の制御部が前記一方のクラッチプレートを介して前記ローラに当接することにより前記クラッチドラム及び前記ローラが第二の方向に回転して前記ローラが前記噛合筒部の噛合面に当接する
ことを特徴とするドア開閉装置。 A door opening and closing device for opening and closing a side door supported on a side surface of a vehicle body via a hinge,
A drive unit is disposed in a space between an elevation guide of a window glass and an end surface of the side door to which the hinge is attached inside the side door,
The drive unit reduces the rotation of the drive source through a first reduction gear and a second reduction gear each including a planetary gear mechanism, and the first reduction gear and the second reduction gear both rotate a sun gear. its Rutotomoni second deceleration output shaft of the axis and the second reduction gear is configured so that its extension to the output shaft of the driving source, the final output shaft to the output shaft of the driving source Disposed on an extension, further between the second deceleration output shaft and the final output shaft, while transmitting the torque to the final output shaft when the second deceleration output shaft rotates, while the final output shaft is A clutch mechanism configured to cut off torque to the second deceleration output shaft when rotated,
The clutch mechanism,
A meshing cylinder portion provided on the final output shaft so as to surround the periphery of the second deceleration output shaft,
The second deceleration output shaft and the final output shaft are disposed between the second deceleration output shaft and the meshing cylinder in a state where the second deceleration output shaft and the final output shaft can rotate relative to each other. A clutch drum having a concave portion that opens toward, and a clutch plate movably supported by a clutch plate at portions that are both ends along the circumferential direction of the concave portion,
A roller disposed in the recess in a state of contacting each of the two clutch plates;
A separate clutch spring for urging the roller to abut on the inner peripheral surface of the meshing cylinder portion via the clutch plate;
An arcuate surface and a meshing surface are provided alternately on the inner peripheral surface of the meshing tube portion, and the meshing surface is configured such that a distance from an axis of the meshing tube portion is smaller than the arcuate surface,
When the two clutch plates move in a direction away from the inner peripheral surface of the meshing cylindrical portion against the biasing force of the clutch spring, the rollers move toward the inner peripheral side at least by the amount of protrusion of the meshing surface. To allow them to move,
The second deceleration output shaft is provided with a cam member that protrudes from an outer peripheral surface toward an inner peripheral surface of the final output shaft and has two control units facing the two clutch plates,
When the second deceleration output shaft rotates in the first direction, one control unit is separated from one clutch plate, while the other control unit contacts the roller via the other clutch plate. The clutch drum and the roller rotate in a first direction and the roller comes into contact with a meshing surface of the meshing cylindrical portion,
When the second deceleration output shaft rotates in the second direction, the other control unit is separated from the other clutch plate, while the one control unit is connected to the roller via the one clutch plate. The door opening / closing device, wherein the clutch drum and the roller rotate in the second direction when the roller comes into contact, and the roller comes into contact with a meshing surface of the meshing tubular portion .
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