JP6672213B2 - Oblique axis type hydraulic rotary machine - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械や各種産業機械に油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる斜軸式液圧回転機に関する。   The present invention relates to a diagonal axis type hydraulic rotary machine suitably used as a hydraulic pump or a hydraulic motor in construction machines such as a hydraulic shovel and a wheel loader, and various industrial machines.

一般に、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械には、油圧機器の油圧源として用いられる油圧ポンプ、走行用または旋回用の駆動源として用いられる油圧モータ等の斜軸式液圧回転機が搭載されている。 2. Description of the Related Art Generally, construction machines such as hydraulic excavators and wheel loaders are equipped with a diagonal axis type hydraulic rotating machine such as a hydraulic pump used as a hydraulic source of hydraulic equipment and a hydraulic motor used as a driving source for traveling or turning. ing.

斜軸式液圧回転機としての斜軸式油圧ポンプは、筒状のケーシングと、前記ケーシングの長さ方向の一側に回転可能に支持されケーシング内に位置する端部にドライブディスクが設けられた回転軸と、前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され一側が前記ドライブディスクに揺動可能に連結され他側がピストン本体となった複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って設けられた軸中心穴と、前記シリンダブロックの軸中心穴に嵌合され前記シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングの長さ方向の他側に位置して前記シリンダブロックとの間に設けられ、前記シリンダブロックが摺接する凸球面部を有すると共に前記各シリンダ穴に連通する給排ポートが設けられたセクタバルブと、前記シリンダブロックと前記センタシャフトとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記セクタバルブに押付けるスプリングとを含んで構成されている。   An oblique-axis hydraulic pump as an oblique-axis hydraulic rotary machine includes a cylindrical casing, and a drive disk provided at an end portion rotatably supported on one side in the longitudinal direction of the casing and located in the casing. A rotary shaft, a cylinder block provided with a plurality of cylinder holes rotatably provided in the casing and circumferentially spaced apart from each other and extending in the axial direction, and slidably inserted into each cylinder hole of the cylinder block. A plurality of pistons having one side swingably connected to the drive disk and the other side serving as a piston body; a shaft center hole provided along a rotation center axis of the cylinder block; and a shaft center hole of the cylinder block. Between the center shaft fitted to the cylinder block and centering the cylinder block, and the cylinder block located on the other side in the longitudinal direction of the casing. A sector valve having a convex spherical surface portion with which the cylinder block slides and having a supply / discharge port communicating with each of the cylinder holes, and the cylinder block provided between the cylinder block and the center shaft. And a spring for pressing against the sector valve.

斜軸式油圧ポンプは、エンジン等の原動機によって回転軸を回転駆動することにより、ケーシング内でドライブディスクと共にシリンダブロックが回転する。シリンダブロックの回転中心軸は、回転軸に対して傾斜している。このため、シリンダブロックの回転によって各シリンダ穴内でピストンが往復運動し、低圧ポートから吸込んだ作動油がピストンによって加圧され、高圧ポートを通じて圧油として吐出される（参考文献１）。   In the oblique-axis hydraulic pump, a cylinder block rotates together with a drive disk in a casing by rotating a rotating shaft by a prime mover such as an engine. The rotation center axis of the cylinder block is inclined with respect to the rotation axis. For this reason, the piston reciprocates in each cylinder hole by the rotation of the cylinder block, and the hydraulic oil sucked from the low-pressure port is pressurized by the piston and discharged as high-pressure oil through the high-pressure port (Reference Document 1).

斜軸式油圧ポンプの作動時には、各ピストンがシリンダブロックに形成されたシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触することにより、ドライブディスクからシリンダブロックに回転力が伝達され、ドライブディスクとシリンダブロックとが一体的に回転する。ここで、シリンダブロックの各シリンダ穴に挿嵌された複数本のピストンのうち、１本のピストンがシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触する領域（接触領域）は、当該ピストンが挿嵌されたシリンダ穴が低圧ポートに連通するときの一定区間（低圧側の接触領域）と、高圧ポートに連通するときの一定区間（高圧側の接触領域）となる。   During operation of the oblique-axis hydraulic pump, the rotational force is transmitted from the drive disk to the cylinder block by each piston contacting the inner wall of the cylinder hole formed in the cylinder block and the peripheral edge of the opening. And rotate together. Here, of the plurality of pistons inserted into each cylinder hole of the cylinder block, an area where one piston contacts the inner wall of the cylinder hole and the peripheral edge of the opening (contact area) is the area where the piston is inserted. A fixed section (low-pressure side contact area) when the formed cylinder hole communicates with the low-pressure port and a constant section (high-pressure side contact area) when communicating with the high-pressure port.

このように、シリンダブロックの各シリンダ穴に挿嵌された各ピストンは、シリンダブロックが１回転する間に、低圧側の接触領域と高圧側の接触領域においてシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触し、これにより、回転軸からシリンダブロックに回転力が伝達される構成となっている。   In this way, each piston inserted into each cylinder hole of the cylinder block makes contact with the inner wall of the cylinder hole and the peripheral edge of the opening in the contact area on the low pressure side and the contact area on the high pressure side during one rotation of the cylinder block. Thus, the rotation is transmitted from the rotation shaft to the cylinder block.

特開平１０−２３８４５７号公報JP-A-10-238457

ここで、シリンダブロックの回転中心軸と、シリンダブロックの軸中心穴に嵌合されたセンタシャフトの中心軸とが一致している場合には、シリンダブロックが１回転する間に各ピストンがシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触する低圧側の接触領域の幅と、高圧側の接触領域の幅とが等しくなる。これに対し、実際の斜軸式油圧ポンプは吐出側が高圧となるため、シリンダブロックはセクタバルブ側に傾く。センタシャフトは、このシリンダブロックの傾きを抑制しつつシリンダブロックを支持している。   Here, when the center axis of rotation of the cylinder block and the center axis of the center shaft fitted into the center hole of the cylinder block coincide with each other, each piston rotates in the cylinder hole during one rotation of the cylinder block. The width of the contact area on the low pressure side that contacts the inner wall and the peripheral edge of the opening is equal to the width of the contact area on the high pressure side. On the other hand, the actual oblique-axis hydraulic pump has a high pressure on the discharge side, so that the cylinder block tilts toward the sector valve. The center shaft supports the cylinder block while suppressing the inclination of the cylinder block.

この場合、センタシャフトは、シリンダブロックの軸中心穴のうちドライブディスク側の端部に当接するドライブディスク側支持部と、シリンダブロックの軸中心穴のうちセクタバルブ側の端部に当接するセクタバルブ側支持部との２点でシリンダブロックを支持する。このため、油圧ポンプの作動時にセクタバルブ側に押付けられたシリンダブロックは、センタシャフトのドライブディスク側支持部とセクタバルブ側支持部との２点に当接する位置まで、セクタバルブの凸球面部上を移動する。   In this case, the center shaft includes a drive disk-side support portion abutting on the drive disk side end of the cylinder block shaft center hole, and a sector valve abutting on the sector valve side end of the cylinder block shaft center hole. The cylinder block is supported at two points with the side support. For this reason, the cylinder block pressed against the sector valve when the hydraulic pump is actuated moves on the convex spherical portion of the sector valve until it comes into contact with two points of the center shaft, the drive disk side support and the sector valve side support. To move.

これにより、シリンダブロックに形成された各シリンダ穴と、セクタバルブに形成された給排ポートとが位置ずれを生じる可能性がある。各シリンダ穴と給排ポートとが位置ずれを生じた場合には、各シリンダ穴からセクタバルブの凸球面部側に作動油が漏洩することにより、ポンプ効率が低下してしまう。   As a result, there is a possibility that each cylinder hole formed in the cylinder block and the supply / discharge port formed in the sector valve may be misaligned. When each cylinder hole and the supply / discharge port are displaced, the hydraulic oil leaks from each cylinder hole to the convex spherical surface side of the sector valve, thereby lowering the pump efficiency.

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、シリンダブロックの各シリンダ穴とセクタバルブの給排ポートとの位置ずれを抑えると共に、各シリンダ穴に対するピストンの摺動抵抗を抑えることができる斜軸式液圧回転機を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and suppresses a displacement between each cylinder hole of a cylinder block and a supply / discharge port of a sector valve, and suppresses a sliding resistance of a piston with respect to each cylinder hole. It is an object of the present invention to provide an oblique-axis hydraulic rotating machine capable of performing the following.

本発明は、筒状のケーシングと、前記ケーシングの長さ方向の一側に回転可能に支持され前記ケーシング内に位置する端部にドライブディスクが設けられた回転軸と、前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、一側が前記ドライブディスクに揺動可能に連結され他側がピストン本体となって前記シリンダブロックの前記各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って設けられた軸中心穴と、一側が前記ドライブディスクの回転中心に連結されると共に他側が前記シリンダブロックの前記軸中心穴に嵌合され前記シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングの長さ方向の他側に位置して前記シリンダブロックとの間に設けられ、前記シリンダブロックが摺接すると共に前記各シリンダ穴に連通する給排ポートが設けられたセクタバルブと、前記シリンダブロックと前記センタシャフトとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記セクタバルブに押付けるスプリングとを備えてなる斜軸式液圧回転機に適用される。   The present invention provides a cylindrical casing, a rotation shaft rotatably supported on one side in the longitudinal direction of the casing and having a drive disk provided at an end located in the casing, and rotatable in the casing. A cylinder block provided with a plurality of cylinder holes extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction, and one side of the cylinder block is swingably connected to the drive disk and the other side is a piston body. A plurality of pistons slidably fitted in the cylinder holes, a shaft center hole provided along the rotation center axis of the cylinder block, and one side connected to the rotation center of the drive disk and the other side A center shaft fitted into the shaft center hole of the cylinder block and centering the cylinder block; A sector valve provided between the cylinder block and the center shaft, provided between the cylinder block and the cylinder block, and provided with a supply / discharge port communicating with each of the cylinder holes while the cylinder block is in sliding contact with the cylinder block. And a spring that presses the cylinder block against the sector valve.

本発明の特徴は、前記センタシャフトの他側には有底穴が形成され、前記スプリングは、前記有底穴に縮装され、一端が前記有底穴の底部に当接すると共に他端が前記軸中心穴の底部に当接する構成とし、前記センタシャフトは、前記軸中心穴のうち前記ドライブディスク側の開口端縁に当接し前記ドライブディスク側で前記シリンダブロックを支持するドライブディスク側支持部と、前記軸中心穴のうち前記セクタバルブ側の端部に当接し前記セクタバルブ側で前記シリンダブロックを支持するセクタバルブ側支持部とを有し、前記センタシャフトの前記ドライブディスク側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるドライブディスク側クリアランスを、前記センタシャフトの前記セクタバルブ側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるセクタバルブ側クリアランスよりも大きく設定したことにある。 A feature of the present invention is that a bottomed hole is formed on the other side of the center shaft, the spring is compressed in the bottomed hole, one end of which is in contact with the bottom of the bottomed hole, and the other end is the other end. A drive disk-side support portion that abuts on the bottom of a shaft center hole, the center shaft abuts on the drive disk side opening edge of the shaft center hole and supports the cylinder block on the drive disk side; A sector valve side support portion that abuts on the sector valve side end of the shaft center hole and supports the cylinder block on the sector valve side; and the drive disk side support portion of the center shaft and the drive disk side support portion. The drive disk side clearance, which is a radial gap formed between the shaft center hole of the cylinder block and the shaft center hole, is moved to the sector valve side of the center shaft. In that the lifting unit has been set larger than the sector valve side clearance is a radial gap formed between the axis center hole of the cylinder block.

本発明によれば、センタシャフトとシリンダブロックの軸中心穴との間に形成されるクリアランスが、ドライブディスク側よりもセクタバルブ側で小さくなるので、セクタバルブの凸球面部に対するシリンダブロックの位置ずれを抑え、さらにシリンダブロック回転中心軸が適度に傾けられ、摺動性を向上させることができる。従って、シリンダブロックの各シリンダ穴とセクタバルブの給排ポートとの位置ずれを抑え、各シリンダ穴からセクタバルブの凸球面部側への作動油の漏洩を抑制することにより、ポンプ効率を高めることができる。一方、シリンダブロックの回転中心軸がセンタシャフトの中心軸に対して適度に傾くことにより、油圧ポンプの場合には、シリンダブロックが１回転する間における各ピストンの低圧側（吸込側）の接触領域の幅を増大させることができる。これにより、ピストンがシリンダ穴の開口周縁部から突出するときに、シリンダ穴の開口周縁部に潤滑油（作動油）が押し込まれる事でくさび膜効果が生じ、シリンダブロックの各シリンダ穴とピストンとの間の潤滑性を向上させ、各シリンダ穴に対するピストンの摺動抵抗を抑えることができる。   According to the present invention, since the clearance formed between the center shaft and the shaft center hole of the cylinder block is smaller on the sector valve side than on the drive disk side, the displacement of the cylinder block with respect to the convex spherical portion of the sector valve is reduced. And the center axis of rotation of the cylinder block is appropriately tilted, so that the slidability can be improved. Therefore, it is possible to improve the pump efficiency by suppressing the displacement between each cylinder hole of the cylinder block and the supply / discharge port of the sector valve and suppressing the leakage of hydraulic oil from each cylinder hole to the convex spherical surface side of the sector valve. Can be. On the other hand, when the rotation center axis of the cylinder block is appropriately inclined with respect to the center axis of the center shaft, in the case of a hydraulic pump, the contact area on the low pressure side (suction side) of each piston during one rotation of the cylinder block. Can be increased. As a result, when the piston protrudes from the peripheral edge of the opening of the cylinder hole, lubricating oil (hydraulic oil) is pushed into the peripheral edge of the opening of the cylinder hole, thereby producing a wedge film effect. And the sliding resistance of the piston with respect to each cylinder hole can be suppressed.

本発明の実施の形態による斜軸式油圧ポンプを横から観た断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which looked at the oblique-axis type hydraulic pump by embodiment of this invention from the side. 図１中のセンタシャフトとシリンダブロックの軸中心穴との間のクリアランスを誇張して示す図１中の矢示II−II方向から観た模式的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view viewed from a direction indicated by arrows II-II in FIG. 1 and exaggeratedly showing a clearance between a center shaft in FIG. 1 and a shaft center hole of a cylinder block. 図２中のセンタシャフトの中心軸に対してシリンダブロックの回転中心軸が傾いた状態を示す図２と同様位置から観た模式的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where a rotation center axis of a cylinder block is inclined with respect to a center axis of a center shaft in FIG. 2, as viewed from a position similar to FIG. 2. シリンダブロックと各ピストンを、各ピストンとシリンダ穴との隙間を誇張して状態で示す図１中の矢示IV−IV方向から観た模式的な断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the cylinder block and each piston, viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG. 1, showing a state in which the gap between each piston and the cylinder hole is exaggerated. センタシャフトの中心軸に対してシリンダブロックの回転中心軸が傾いた状態で、シリンダブロックと各ピストンを示す図４と同様な模式的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view similar to FIG. 4 showing a cylinder block and each piston in a state where a rotation center axis of a cylinder block is inclined with respect to a center axis of a center shaft. ドライブディスク側クリアランスと、セクタバルブ側クリアランスとが等しく設定された第１の比較例を示す図２と同様位置から観た模式的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a first comparative example in which a drive disk-side clearance and a sector valve-side clearance are set to be equal, as viewed from the same position as in FIG. 2. センタシャフトの中心軸に対してシリンダブロックの回転中心軸が傾いた状態を示す図６と同様位置から観た模式的な断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a state where the rotation center axis of the cylinder block is inclined with respect to the center axis of the center shaft, as viewed from the same position as in FIG. 6. ドライブディスク側クリアランスが、セクタバルブ側クリアランスよりも小さく設定された第２の比較例を示す図２と同様位置から観た模式的な断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a second comparative example in which a drive disk side clearance is set smaller than a sector valve side clearance, viewed from the same position as FIG. 2. センタシャフトの中心軸に対してシリンダブロックの回転中心軸が傾いた状態を示す図８と同様位置から観た模式的な断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view illustrating a state where the rotation center axis of the cylinder block is inclined with respect to the center axis of the center shaft, as viewed from the same position as in FIG. 8.

以下、本発明に係る液圧回転機の実施の形態について、可変容量型の斜軸式油圧ポンプを例に挙げ、図１ないし図５を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a hydraulic rotary machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 taking a variable displacement oblique shaft type hydraulic pump as an example.

図１において、可変容量型の斜軸式油圧ポンプ１は、作動油タンクからの作動油を吸込んで加圧し、加圧した作動油（圧油）を各種の油圧機器（いずれも図示せず）に供給するものである。   In FIG. 1, a variable displacement oblique-axis hydraulic pump 1 sucks hydraulic oil from a hydraulic oil tank and pressurizes the hydraulic oil (pressure oil). Is to be supplied to

ケーシング２は、斜軸式油圧ポンプ１の外殻を構成している。ケーシング２は、筒状のケーシング本体３とヘッドケーシング４とを含んで構成されている。ここで、ケーシング本体３は、長さ方向の一側に位置し後述の回転軸５を支持する軸支持部３Ａと、長さ方向の他側に位置し後述のシリンダブロック７を収容するシリンダブロック収容部３Ｂとを有している。シリンダブロック収容部３Ｂの長さ方向の他端には、ヘッドケーシング４が取付けられている。   The casing 2 forms an outer shell of the oblique-axis hydraulic pump 1. The casing 2 includes a cylindrical casing body 3 and a head casing 4. Here, the casing body 3 is located on one side in the length direction and supports a shaft 5 described later, and a cylinder block located on the other side in the length direction and accommodates a cylinder block 7 described later. And an accommodation portion 3B. The head casing 4 is attached to the other end in the length direction of the cylinder block housing 3B.

ヘッドケーシング４は、ケーシング本体３のシリンダブロック収容部３Ｂの他端を閉塞して設けられている。ヘッドケーシング４は、ケーシング本体３側に位置する一端面に凹湾曲面状の凹状摺動面４Ａを有している。凹状摺動面４Ａは、後述のセクタバルブ１０がセンタシャフト９の球面部９Ａを支点として揺動したときの揺動半径に沿う凹湾曲面として形成されている。一方、ヘッドケーシング４には、凹状摺動面４Ａの奥部に位置して後述する傾転機構１２のシリンダ穴１２Ａが設けられている。さらに、ヘッドケーシング４には、シリンダ穴１２Ａを挟む両側に吸込通路、吐出通路（いずれも図示せず）が設けられている。   The head casing 4 is provided with the other end of the cylinder block housing portion 3B of the casing body 3 closed. The head casing 4 has a concave sliding surface 4A having a concave curved surface on one end face located on the casing body 3 side. The concave sliding surface 4A is formed as a concave curved surface along a swing radius when a sector valve 10 described later swings around the spherical portion 9A of the center shaft 9 as a fulcrum. On the other hand, the head casing 4 is provided with a cylinder hole 12A of a tilting mechanism 12, which will be described later, located at the back of the concave sliding surface 4A. Further, the head casing 4 is provided with a suction passage and a discharge passage (both not shown) on both sides of the cylinder hole 12A.

回転軸５は、ケーシング２の長さ方向の一側となるケーシング本体３の軸支持部３Ａに回転可能に支持されている。回転軸５の長さ方向の一側は、軸受６Ａ，６Ｂを介して軸支持部３Ａに回転可能に支持され、ケーシング本体３から突出した突出端は、原動機の出力軸等（図示せず）に接続されるようになっている。一方、ケーシング本体３内に収容された回転軸５の長さ方向の他側には、円板状のドライブディスク５Ａが設けられている。   The rotating shaft 5 is rotatably supported by a shaft supporting portion 3A of the casing main body 3, which is located on one side in the length direction of the casing 2. One side in the longitudinal direction of the rotating shaft 5 is rotatably supported by the shaft supporting portion 3A via bearings 6A and 6B, and a protruding end protruding from the casing main body 3 is an output shaft of a motor (not shown) or the like. Is to be connected to. On the other hand, a disk-shaped drive disk 5A is provided on the other side in the length direction of the rotating shaft 5 housed in the casing body 3.

シリンダブロック７は、ケーシング本体３のシリンダブロック収容部３Ｂ内に回転可能に設けられている。シリンダブロック７は全体として円柱状をなし、シリンダブロック７の中心部には、シリンダブロックの回転中心軸に沿って軸中心穴７Ａが設けられている。軸中心穴７Ａは、シリンダブロック７のうちドライブディスク５Ａ側に位置する一側端面７Ｂ側が開口端となり、後述するセンタシャフト９が挿嵌されている。シリンダブロック７には、軸中心穴７Ａの周囲に複数（１個のみ図示）のシリンダ穴７Ｃが設けられている。これら各シリンダ穴７Ｃは、一側端面７Ｂ側が開口端となり、シリンダブロック７の周方向に均等な間隔をもって離間した状態で軸方向に延びている。   The cylinder block 7 is rotatably provided in the cylinder block housing portion 3B of the casing body 3. The cylinder block 7 has a columnar shape as a whole, and an axial center hole 7A is provided in the center of the cylinder block 7 along the rotation center axis of the cylinder block. The shaft center hole 7A has an open end on one side end face 7B side of the cylinder block 7 located on the drive disk 5A side, and a center shaft 9 described later is inserted therein. The cylinder block 7 is provided with a plurality (only one is shown) of cylinder holes 7C around a shaft center hole 7A. Each of the cylinder holes 7C has an opening end on one side end surface 7B side, and extends in the axial direction in a state where the cylinder holes 7C are equally spaced in the circumferential direction of the cylinder block 7.

ここで、シリンダブロック７は、ヘッドケーシング４側の端面が凹球面状に湾曲した凹球面部７Ｄとなり、この凹球面部７Ｄは後述するセクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂに対して摺動するものである。凹球面部７Ｄには、各シリンダ穴７Ｃに対応する位置で複数のシリンダポート７Ｅ（１個のみ図示）が開口している。また、シリンダブロック７の凹球面部７Ｄ側には、軸中心穴７Ａの底部となるばね受部７Ｆが設けられている。   Here, the cylinder block 7 is a concave spherical portion 7D whose end surface on the head casing 4 side is curved in a concave spherical shape, and the concave spherical portion 7D slides with respect to a convex spherical portion 10B of the sector valve 10 described later. It is. A plurality of cylinder ports 7E (only one is shown) are opened in the concave spherical portion 7D at positions corresponding to the respective cylinder holes 7C. On the concave spherical surface 7D side of the cylinder block 7, a spring receiving portion 7F serving as the bottom of the shaft center hole 7A is provided.

複数本のピストン８（１本のみ図示）は、シリンダブロック７の各シリンダ穴７Ｃ内に設けられている。各ピストン８の軸方向の一側は各シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇから突出し、その突出端には球面部８Ａが設けられている。各ピストン８の球面部８Ａは、回転軸５のドライブディスク５Ａに揺動可能に連結されている。各ピストン８の軸方向の他側は、円筒状のピストン本体８Ｂとなって各シリンダ穴７Ｃ内に摺動可能に挿嵌されている。ピストン本体８Ｂの他端には小球面部８Ｃが設けられ、小球面部８Ｃとシリンダ穴７Ｃの内周面との間は、小球面部８Ｃに嵌着された環状のピストンリング８Ｄによってシールされている。   A plurality of pistons 8 (only one is shown) are provided in each cylinder hole 7C of the cylinder block 7. One side of each piston 8 in the axial direction protrudes from an opening peripheral portion 7G of each cylinder hole 7C, and a protruding end is provided with a spherical portion 8A. The spherical portion 8A of each piston 8 is swingably connected to the drive disk 5A of the rotating shaft 5. The other axial side of each piston 8 is a cylindrical piston body 8B, which is slidably inserted into each cylinder hole 7C. A small spherical surface portion 8C is provided at the other end of the piston body 8B, and a space between the small spherical surface portion 8C and the inner peripheral surface of the cylinder hole 7C is sealed by an annular piston ring 8D fitted to the small spherical surface portion 8C. ing.

センタシャフト９は、シリンダブロック７の軸中心穴７Ａに嵌合されている。このセンタシャフト９は、回転軸５のドライブディスク５Ａとセクタバルブ１０との間でシリンダブロック７を傾転自在に支持し、シリンダブロック７のセンタリングを行うものである。センタシャフト９の軸方向の一端は球面部９Ａとなり、この球面部９Ａは、ドライブディスク５Ｂの回転中心に揺動可能に連結されている。また、センタシャフト９には有底穴９Ｂが形成され、この有底穴９Ｂ内には後述のスプリング１１が設けられている。   The center shaft 9 is fitted in a shaft center hole 7A of the cylinder block 7. The center shaft 9 supports the cylinder block 7 in a tiltable manner between the drive disk 5A of the rotating shaft 5 and the sector valve 10, and performs centering of the cylinder block 7. One end of the center shaft 9 in the axial direction becomes a spherical portion 9A, and the spherical portion 9A is swingably connected to the rotation center of the drive disk 5B. In addition, a bottomed hole 9B is formed in the center shaft 9, and a spring 11 described later is provided in the bottomed hole 9B.

ここで、センタシャフト９は、シリンダブロック７の軸中心穴７Ａのうちドライブディスク５Ａ側の端部（軸中心穴７Ａの開口端縁）に当接するドライブディスク側支持部９Ｃと、シリンダブロック７の軸中心穴７Ａのうち後述するセクタバルブ１０側の端部に当接するセクタバルブ側支持部９Ｄとの２点で、シリンダブロック７を支持する構成となっている。   Here, the center shaft 9 includes a drive disk-side support portion 9C that abuts on the drive disk 5A side end (opening edge of the shaft center hole 7A) of the shaft center hole 7A of the cylinder block 7; The cylinder block 7 is configured to be supported at two points of a shaft center hole 7A and a sector valve side support portion 9D which comes into contact with an end on the sector valve 10 side described later.

セクタバルブ１０は、ケーシング２の長さ方向の他側に位置するヘッドケーシング４とシリンダブロック７との間に設けられている。セクタバルブ１０は、後述する傾転機構１２により、センタシャフト９の球面部９Ａを傾転中心としてシリンダブロック７と共に傾転するものである。ここで、セクタバルブ１０のヘッドケーシング４側の端面には、凸湾曲面状の凸状摺動面１０Ａが設けられている。凸状摺動面１０Ａは、ヘッドケーシング４の凹状摺動面４Ａに対応した凸湾曲面状に形成され、この凹状摺動面４Ａ上を摺動する。   The sector valve 10 is provided between the head casing 4 located on the other side in the length direction of the casing 2 and the cylinder block 7. The sector valve 10 is tilted together with the cylinder block 7 around a spherical portion 9A of the center shaft 9 by a tilting mechanism 12 described later. Here, a convex sliding surface 10 </ b> A having a convex curved surface is provided on the end surface of the sector valve 10 on the head casing 4 side. The convex sliding surface 10A is formed in a convex curved surface shape corresponding to the concave sliding surface 4A of the head casing 4, and slides on the concave sliding surface 4A.

一方、セクタバルブ１０のシリンダブロック７側の端面には、凸球面状の凸球面部１０Ｂが設けられている。この凸球面部１０Ｂは、シリンダブロック７の凹球面部７Ｄが摺動するものである。また、セクタバルブ１０には、眉形状をなして周方向に延びる一対の給排ポート１０Ｃ，１０Ｄが形成されている。これら各給排ポート１０Ｃ，１０Ｄは、シリンダブロック７の回転に伴って各シリンダ穴７Ｃのシリンダポート７Ｅと間欠的に連通する。また、セクタバルブ１０の中心部には、軸方向に貫通するシャフト孔１０Ｅが設けられている。   On the other hand, a convex spherical portion 10B having a convex spherical shape is provided on the end surface of the sector valve 10 on the cylinder block 7 side. The convex spherical portion 10B is such that the concave spherical portion 7D of the cylinder block 7 slides. The sector valve 10 is formed with a pair of supply / discharge ports 10C and 10D extending in the circumferential direction in an eyebrow shape. These supply / discharge ports 10C and 10D intermittently communicate with the cylinder ports 7E of the cylinder holes 7C as the cylinder block 7 rotates. A shaft hole 10 </ b> E that penetrates in the axial direction is provided in the center of the sector valve 10.

スプリング１１は圧縮ばねにより構成され、シリンダブロック７とセンタシャフト９との間に設けられている。スプリング１１はセンタシャフト９の有底穴９Ｂ内に縮装され、スプリング１１の一端は有底穴９Ｂの底部に当接し、スプリング１１の他端はシリンダブロック７のばね受部７Ｆに当接している。スプリング１１は、シリンダブロック７をセクタバルブ１０に向けて付勢し、シリンダブロック７は、凹球面部７Ｄをセクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂに密着させた状態でセクタバルブ１０に対して回転する。   The spring 11 is constituted by a compression spring, and is provided between the cylinder block 7 and the center shaft 9. The spring 11 is compressed in the bottomed hole 9B of the center shaft 9, one end of the spring 11 contacts the bottom of the bottomed hole 9B, and the other end of the spring 11 contacts the spring receiving portion 7F of the cylinder block 7. I have. The spring 11 urges the cylinder block 7 toward the sector valve 10, and the cylinder block 7 rotates with respect to the sector valve 10 in a state where the concave spherical portion 7D is in close contact with the convex spherical portion 10B of the sector valve 10. .

傾転機構１２は、ヘッドケーシング４に設けられ、回転軸５に対してシリンダブロック７とセクタバルブ１０とを傾転させるものである。この傾転機構１２は、ヘッドケーシング４に設けられセクタバルブ１０の傾転方向に延びたシリンダ穴１２Ａと、シリンダ穴１２Ａ内に挿嵌されシリンダ穴１２Ａ内に油室１２Ｂ，１２Ｃを画成するサーボピストン１２Ｄと、サーボピストン１２Ｄの長さ方向の中間部位に径方向に突出して設けられたリンクピン１２Ｅとを含んで構成されている。リンクピン１２Ｅの先端は、セクタバルブ１０のシャフト孔１０Ｅに挿入されている。   The tilting mechanism 12 is provided on the head casing 4 and tilts the cylinder block 7 and the sector valve 10 with respect to the rotation shaft 5. This tilting mechanism 12 defines a cylinder hole 12A provided in the head casing 4 and extending in the tilting direction of the sector valve 10, and oil chambers 12B and 12C inserted into the cylinder hole 12A. The servo piston 12D includes a link pin 12E that protrudes radially at an intermediate portion in the longitudinal direction of the servo piston 12D. The tip of the link pin 12E is inserted into the shaft hole 10E of the sector valve 10.

傾転機構１２のサーボピストン１２Ｄは、油室１２Ｂまたは油室１２Ｃ内に油液を供給することによりシリンダ穴１２Ａ内を移動する。このサーボピストン１２Ｄの移動がリンクピン１２Ｅを介してセクタバルブ１０に伝わり、セクタバルブ１０が、シリンダブロック７と共にヘッドケーシング４の凹状摺動面４Ｂに沿って摺動することにより、回転軸５に対するシリンダブロック７とセクタバルブ１０の傾転角度が調整される。   The servo piston 12D of the tilting mechanism 12 moves in the cylinder hole 12A by supplying an oil liquid into the oil chamber 12B or the oil chamber 12C. The movement of the servo piston 12D is transmitted to the sector valve 10 via the link pin 12E, and the sector valve 10 slides along with the cylinder block 7 along the concave sliding surface 4B of the head casing 4 so that the servo valve 12D moves with respect to the rotating shaft 5. The tilt angle between the cylinder block 7 and the sector valve 10 is adjusted.

次に、本実施の形態におけるシリンダブロック７の軸中心穴７Ａとセンタシャフト９との間に形成されるクリアランスについて、図２および図３を参照して説明する。   Next, a clearance formed between the shaft center hole 7A of the cylinder block 7 and the center shaft 9 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、シリンダブロック７の軸中心穴７Ａ内に配置されたセンタシャフト９の中心軸αと、シリンダブロック７の回転中心軸βとが一致した状態において、センタシャフト９のドライブディスク側支持部９Ｃと軸中心穴７Ａの内周面との間には、径方向隙間であるドライブディスク側クリアランス１３Ａが形成されている。一方、センタシャフト９のセクタバルブ側支持部９Ｄと軸中心穴７Ａの内周面との間には、径方向隙間であるセクタバルブ側クリアランス１３Ｂが形成されている。本実施の形態では、ドライブディスク側クリアランス１３Ａが、セクタバルブ側クリアランス１３Ｂよりも大きくなるように設定されている（１３Ａ＞１３Ｂ）。   As shown in FIG. 2, when the center axis α of the center shaft 9 disposed in the shaft center hole 7A of the cylinder block 7 and the rotation center axis β of the cylinder block 7 coincide with each other, the drive disk of the center shaft 9 A drive disk-side clearance 13A, which is a radial gap, is formed between the side support 9C and the inner peripheral surface of the shaft center hole 7A. On the other hand, a sector valve side clearance 13B, which is a radial gap, is formed between the sector valve side support portion 9D of the center shaft 9 and the inner peripheral surface of the shaft center hole 7A. In the present embodiment, the drive disk side clearance 13A is set to be larger than the sector valve side clearance 13B (13A> 13B).

また、ドライブディスク側クリアランス１３Ａと、セクタバルブ側クリアランス１３Ｂとの差を寸法差Ｘとしたときに、この寸法差Ｘは、下記数１の範囲に設定されている。   When a difference between the drive disk-side clearance 13A and the sector valve-side clearance 13B is defined as a dimensional difference X, the dimensional difference X is set in a range of the following mathematical expression 1.

斜軸式油圧ポンプ１の作動時には、吐出側が吸込側に比較して高圧となるため、シリンダブロック７はセクタバルブ１０側に傾く。このとき、図３に示すように、シリンダブロック７は、軸中心穴７Ａの内周面のうちセクタバルブ１０側の端部がセンタシャフト９のセクタバルブ側支持部９Ｄに当接し、軸中心穴７Ａの開口端縁がセンタシャフト９のドライブディスク側支持部９Ｃに当接する位置まで、セクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ上を移動する。従って、シリンダブロック７の軸中心穴７Ａとセンタシャフト９との間のクリアランスの範囲で、センタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが傾く。   When the oblique-axis hydraulic pump 1 operates, the pressure on the discharge side is higher than that on the suction side, so that the cylinder block 7 tilts toward the sector valve 10. At this time, as shown in FIG. 3, in the cylinder block 7, the end on the sector valve 10 side of the inner peripheral surface of the shaft center hole 7A abuts on the sector valve side support portion 9D of the center shaft 9, and the shaft center hole 7A. The opening edge of 7A moves on the convex spherical portion 10B of the sector valve 10 to a position where the opening edge contacts the drive disk side support portion 9C of the center shaft 9. Accordingly, the rotation center axis β of the cylinder block 7 is inclined with respect to the center axis α of the center shaft 9 within the clearance between the shaft center hole 7A of the cylinder block 7 and the center shaft 9.

この場合、ドライブディスク側クリアランス１３Ａが、セクタバルブ側クリアランス１３Ｂよりも大きく設定されることにより、センタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとは、シリンダブロック７の軸方向の中間位置よりもセクタバルブ１０側に偏った交点Ｐにおいて交わる。このため、シリンダブロック７の一側端面７Ｂにおけるセンタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとのずれ量Ｅに比較して、シリンダブロック７の凹球面部７Ｄにおけるセンタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとのずれ量Ｆを小さく抑えることができる。   In this case, the drive disk-side clearance 13A is set to be larger than the sector valve-side clearance 13B, so that the center axis α of the center shaft 9 and the rotation center axis β of the cylinder block 7 are aligned in the axial direction of the cylinder block 7. It crosses at the intersection P deviated more toward the sector valve 10 than the intermediate position. For this reason, the center shaft 9 in the concave spherical portion 7D of the cylinder block 7 is compared with the deviation E between the center axis α of the center shaft 9 on one side end surface 7B of the cylinder block 7 and the rotation center axis β of the cylinder block 7. Of the center axis α of the cylinder block 7 and the rotation center axis β of the cylinder block 7 can be suppressed to a small value.

従って、センタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが傾いたとしても、セクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂに対するシリンダブロック７の移動量を小さく抑えることができる。この結果、シリンダブロック７の各シリンダポート７Ｅとセクタバルブ１０の給排ポート１０Ｃとのずれ量Ｇを抑えることができ、シリンダ穴７Ｃ内の作動油が、シリンダポート７Ｅを通じてセクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ側に漏洩するのを抑えることができる構成となっている。   Therefore, even if the rotation center axis β of the cylinder block 7 is inclined with respect to the center axis α of the center shaft 9, the amount of movement of the cylinder block 7 relative to the convex spherical portion 10B of the sector valve 10 can be reduced. As a result, the amount of displacement G between each cylinder port 7E of the cylinder block 7 and the supply / discharge port 10C of the sector valve 10 can be suppressed, and the hydraulic oil in the cylinder hole 7C flows through the cylinder port 7E to the convex spherical surface of the sector valve 10. The configuration is such that leakage to the part 10B side can be suppressed.

一方、斜軸式油圧ポンプ１の作動時に、センタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとが一致している理想的な状態では、図４に示すように、シリンダブロック７が１回転する間に、各ピストン８がシリンダ穴７Ｃの内壁と開口周縁部７Ｇとに接触する低圧側の接触領域Ａの幅と、高圧側の接触領域Ｂの幅とが等しくなる。   On the other hand, in the ideal state in which the center axis α of the center shaft 9 and the rotation center axis β of the cylinder block 7 coincide with each other when the oblique-axis hydraulic pump 1 operates, as shown in FIG. During one rotation, the width of the low pressure side contact region A where each piston 8 contacts the inner wall of the cylinder hole 7C and the opening peripheral edge portion 7G is equal to the width of the high pressure side contact region B.

これに対し、実際の斜軸式油圧ポンプ１の作動時には、上述の如くセンタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが傾くことにより、図５に示すように、シリンダブロック７が１回転する間に、各ピストン８がシリンダ穴７Ｃの内壁と開口周縁部７Ｇとに接触する低圧側の接触領域Ｃの幅と、高圧側の接触領域Ｄの幅とに偏りが生じる。即ち、斜軸式油圧ポンプ１の場合、低圧側の接触領域Ｃの幅が増大し、ピストン８がシリンダ穴７Ｃの内壁と開口周縁部７Ｇとに接触する時間が増加する。ここで、低圧側の接触領域Ｃにおいては、ピストン８は吸込行程となってシリンダ穴７Ｃから突出（伸長）する。このように、ピストン８がシリンダ穴７Ｃから突出するときには、ピストン８の小球面部８Ｃに嵌着されたピストンリング８Ｄとシリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇとの間で体積減少が生じ、シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇに潤滑油（作動油）が押込まれる事で、シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇとピストン８とが接触する部分に介在する油膜圧力の発生、所謂くさび膜効果が生じる。この結果、低圧側を摺動する各シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇとピストン８との接触状態は、これらの間に油膜を介在させた状態となるため、潤滑性が向上する構成となっている。   On the other hand, when the oblique-axis hydraulic pump 1 is actually operated, the rotation center axis β of the cylinder block 7 is inclined with respect to the center axis α of the center shaft 9 as described above, so that the cylinder While the block 7 makes one rotation, the width of the low-pressure side contact area C and the width of the high-pressure side contact area D in which each piston 8 contacts the inner wall of the cylinder hole 7C and the opening peripheral edge 7G is biased. . That is, in the case of the oblique-axis hydraulic pump 1, the width of the contact area C on the low pressure side increases, and the time during which the piston 8 contacts the inner wall of the cylinder hole 7C and the opening peripheral edge 7G increases. Here, in the low pressure side contact region C, the piston 8 protrudes (extends) from the cylinder hole 7C in the suction stroke. As described above, when the piston 8 projects from the cylinder hole 7C, the volume decreases between the piston ring 8D fitted to the small spherical surface portion 8C of the piston 8 and the opening peripheral portion 7G of the cylinder hole 7C, and the cylinder hole When the lubricating oil (hydraulic oil) is pushed into the opening peripheral portion 7G of the opening 7C, an oil film pressure is generated in a portion where the opening peripheral portion 7G of the cylinder hole 7C comes into contact with the piston 8, so-called a wedge film effect occurs. . As a result, the contact state between the opening peripheral edge 7G of each cylinder hole 7C sliding on the low pressure side and the piston 8 is a state in which an oil film is interposed between them, and the lubricating property is improved. I have.

次に、ドライブディスク側クリアランス１３Ａと、セクタバルブ側クリアランス１３Ｂとの寸法差Ｘを、０．０１０ｍｍより大きく０．１０ｍｍより小さく（０．０１０ｍｍ＜Ｘ＜０．１０ｍｍ）設定した理由について説明する。   Next, the reason why the dimensional difference X between the drive disk-side clearance 13A and the sector valve-side clearance 13B is set to be larger than 0.010 mm and smaller than 0.10 mm (0.010 mm <X <0.10 mm) will be described.

ドライブディスク側クリアランス１３Ａとセクタバルブ側クリアランス１３Ｂとの寸法差Ｘを、０．０１０ｍよりも大きく（０．０１０ｍｍ＜Ｘ）設定することにより、上述したように、シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇにおけるピストン８の潤滑性は向上する。一方、ドライブディスク側クリアランス１３Ａとセクタバルブ側クリアランス１３Ｂとの寸法差Ｘが、０．１ｍｍよりも大きく（Ｘ＞０．１ｍｍ）なると、シリンダ穴７Ｃの内周面に対するピストン８の小球面部８Ｃの潤滑性が低下することが実験的に求められている。   By setting the dimensional difference X between the drive disk-side clearance 13A and the sector valve-side clearance 13B to be larger than 0.010 m (0.010 mm <X), as described above, the cylinder hole 7C at the opening peripheral portion 7G is formed. The lubricity of the piston 8 is improved. On the other hand, when the dimensional difference X between the drive disk side clearance 13A and the sector valve side clearance 13B is larger than 0.1 mm (X> 0.1 mm), the small spherical portion 8C of the piston 8 with respect to the inner peripheral surface of the cylinder hole 7C. It has been experimentally required that the lubricity of the steel be reduced.

従って、シリンダ穴７Ｃの内周面に対するピストン８の小球面部８Ｃの潤滑性を損なうことなく、開口周縁部７Ｇにおけるピストン８（ピストン本体８Ｂ）の潤滑性を向上させるため、ドライブディスク側クリアランス１３Ａと、セクタバルブ側クリアランス１３Ｂとの寸法差Ｘは、０．０１０ｍｍ＜Ｘ＜０．１０ｍｍの範囲に設定されている。   Therefore, in order to improve the lubricity of the piston 8 (piston main body 8B) at the opening peripheral portion 7G without impairing the lubricity of the small spherical surface portion 8C of the piston 8 with respect to the inner peripheral surface of the cylinder hole 7C, the drive disk side clearance 13A And the dimensional difference X between the clearance and the sector valve side clearance 13B are set in a range of 0.010 mm <X <0.10 mm.

本実施の形態による斜軸式油圧ポンプ１は上述の如き構成を有するもので、以下、斜軸式油圧ポンプ１の作動について説明する。   The oblique-axis hydraulic pump 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation of the oblique-axis hydraulic pump 1 will be described below.

エンジン、モータ等の原動機（図示せず）によって回転軸５を回転駆動すると、回転軸５のドライブディスク５Ａと共にシリンダブロック７が回転する。シリンダブロック７の回転中心軸βは、回転軸５に対して傾斜しているので、シリンダブロック７の回転に伴って各シリンダ穴７Ｃ内でピストン８が往復動する。   When the rotating shaft 5 is driven to rotate by a prime mover (not shown) such as an engine or a motor, the cylinder block 7 rotates together with the drive disk 5A of the rotating shaft 5. Since the rotation center axis β of the cylinder block 7 is inclined with respect to the rotation axis 5, the piston 8 reciprocates in each cylinder hole 7C as the cylinder block 7 rotates.

シリンダブロック７の凹球面部７Ｄは、セクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ上を回転摺動し、シリンダブロック７に設けられた各シリンダ穴７Ｃのシリンダポート７Ｅは、セクタバルブ１０に設けられた給排ポート１０Ｃ，１０Ｄに間欠的に連通する。シリンダポート７Ｅが各給排ポート１０Ｃ，１０Ｄのうち吸込側（低圧側）のポートに連通する半回転の間は、ピストン８がシリンダ穴７Ｃから突出する吸込行程となり、シリンダ穴７Ｃ内に作動油が吸込まれる。一方、シリンダポート７Ｅが各給排ポート１０Ｃ，１０Ｄのうち吐出側（高圧側）のポートに連通する半回転の間は、ピストン８がシリンダ穴７Ｃ内に進入する吐出行程となり、吸込行程でシリンダ穴７Ｃ内に吸込まれた作動油を加圧してセクタバルブ１０の吐出側のポートに吐出する。このように吸入行程と吐出行程とを繰返すことにより、斜軸式油圧ポンプ１のポンプ作用が行われる。   The concave spherical portion 7D of the cylinder block 7 rotates and slides on the convex spherical portion 10B of the sector valve 10, and the cylinder port 7E of each cylinder hole 7C provided in the cylinder block 7 has a supply port provided in the sector valve 10. It communicates intermittently with the discharge ports 10C and 10D. During the half rotation in which the cylinder port 7E communicates with the suction-side (low-pressure side) port of the supply / discharge ports 10C and 10D, the piston 8 is in a suction stroke in which it protrudes from the cylinder hole 7C, and the hydraulic oil enters the cylinder hole 7C. Is sucked. On the other hand, during the half rotation in which the cylinder port 7E communicates with the discharge-side (high-pressure side) port of the supply / discharge ports 10C and 10D, the piston 8 enters the cylinder hole 7C during the discharge stroke, and the cylinder moves during the suction stroke. The hydraulic oil sucked into the hole 7 </ b> C is pressurized and discharged to the port on the discharge side of the sector valve 10. By repeating the suction stroke and the discharge stroke in this manner, the pump operation of the oblique-axis hydraulic pump 1 is performed.

また、斜軸式油圧ポンプ１の容量を変化させる場合には、傾転機構１２の油室１２Ｂまたは油室１２Ｃ内に圧油を供給することにより、シリンダ穴１２Ａに沿ってサーボピストン１２Ｄを変位させる。サーボピストン１２Ｄの動作はリンクピン１２Ｅを介してセクタバルブ１０に伝わり、セクタバルブ１０は、シリンダブロック７と共にヘッドケーシング４の凹状摺動面４Ａに沿って摺動する。この結果、回転軸５に対するシリンダブロック７とセクタバルブ１０の傾転角度が変化し、各ピストン８のストロークが変化することにより、斜軸式油圧ポンプ１の容量を変化させることができる。   When changing the capacity of the oblique-axis hydraulic pump 1, the servo piston 12D is displaced along the cylinder hole 12A by supplying pressurized oil into the oil chamber 12B or the oil chamber 12C of the tilting mechanism 12. Let it. The operation of the servo piston 12D is transmitted to the sector valve 10 via the link pin 12E, and the sector valve 10 slides along with the cylinder block 7 along the concave sliding surface 4A of the head casing 4. As a result, the displacement angle of the cylinder block 7 and the sector valve 10 with respect to the rotary shaft 5 changes, and the stroke of each piston 8 changes, whereby the capacity of the oblique-axis hydraulic pump 1 can be changed.

ここで、斜軸式油圧ポンプ１の作動時には、給排ポート１０Ｃ，１０Ｄのうち吐出側となるポートが吸込側のポートよりも高圧となるため、シリンダブロック７はセクタバルブ１０側に傾く。このとき、図３に示すように、シリンダブロック７は、軸中心穴７Ａの内周面のうちセクタバルブ１０側の端部がセンタシャフト９のセクタバルブ側支持部９Ｄに当接し、軸中心穴７Ａの開口端縁がセンタシャフト９のドライブディスク側支持部９Ｃに当接する位置まで、セクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ上を移動する。これにより、シリンダブロック７は、センタシャフト９のドライブディスク側支持部９Ｃとセクタバルブ側支持部９Ｄとの２点で支持されるようになり、センタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが傾く。   Here, when the oblique-axis hydraulic pump 1 operates, the port on the discharge side of the supply / discharge ports 10C and 10D has a higher pressure than the port on the suction side, so that the cylinder block 7 tilts toward the sector valve 10. At this time, as shown in FIG. 3, in the cylinder block 7, the end on the sector valve 10 side of the inner peripheral surface of the shaft center hole 7A abuts on the sector valve side support portion 9D of the center shaft 9, and the shaft center hole 7A. The opening edge of 7A moves on the convex spherical portion 10B of the sector valve 10 to a position where the opening edge contacts the drive disk side support portion 9C of the center shaft 9. As a result, the cylinder block 7 is supported at two points, that is, the drive disk-side support portion 9C and the sector valve-side support portion 9D of the center shaft 9, and the cylinder block 7 is positioned with respect to the center axis α of the center shaft 9. Of the rotation center axis β tilts.

この場合、本実施の形態では、センタシャフト９のドライブディスク側支持部９Ｃとシリンダブロック７の軸中心穴７Ａとの間に形成されたドライブディスク側クリアランス１３Ａが、センタシャフト９のセクタバルブ側支持部９Ｄとシリンダブロック７の軸中心穴７Ａとの間に形成されたセクタバルブ側クリアランス１３Ｂよりも大きく設定されている。これにより、センタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとは、シリンダブロック７の軸方向の中間位置よりもセクタバルブ１０側に偏った交点Ｐにおいて交わる。このため、シリンダブロック７の一側端面７Ｂにおけるセンタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとのずれ量Ｅに比較して、シリンダブロック７の凹球面部７Ｄにおけるセンタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとのずれ量Ｆを小さく抑えることができる。   In this case, in this embodiment, the drive disk-side clearance 13A formed between the drive disk-side support portion 9C of the center shaft 9 and the shaft center hole 7A of the cylinder block 7 supports the sector valve-side support of the center shaft 9 on the sector valve side. It is set to be larger than the sector valve side clearance 13B formed between the portion 9D and the shaft center hole 7A of the cylinder block 7. As a result, the center axis α of the center shaft 9 and the rotation center axis β of the cylinder block 7 intersect at an intersection P that is closer to the sector valve 10 than the axially intermediate position of the cylinder block 7. For this reason, the center shaft 9 in the concave spherical portion 7D of the cylinder block 7 is compared with the deviation E between the center axis α of the center shaft 9 on one side end surface 7B of the cylinder block 7 and the rotation center axis β of the cylinder block 7. Of the center axis α of the cylinder block 7 and the rotation center axis β of the cylinder block 7 can be suppressed to a small value.

従って、センタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが傾いたとしても、セクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂに対するシリンダブロック７の移動量を小さく抑えることができる。この結果、シリンダブロック７の各シリンダポート７Ｅとセクタバルブ１０の給排ポート１０Ｃとのずれ量Ｇを抑えることができ、シリンダ穴７Ｃ内の作動油が、シリンダポート７Ｅを通じてセクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ側に漏洩するのを抑えることができるので、斜軸式油圧ポンプ１のポンプ効率を高めることができる。   Therefore, even if the rotation center axis β of the cylinder block 7 is inclined with respect to the center axis α of the center shaft 9, the amount of movement of the cylinder block 7 relative to the convex spherical portion 10B of the sector valve 10 can be reduced. As a result, the amount of displacement G between each cylinder port 7E of the cylinder block 7 and the supply / discharge port 10C of the sector valve 10 can be suppressed, and the hydraulic oil in the cylinder hole 7C flows through the cylinder port 7E to the convex spherical surface of the sector valve 10. Since the leakage to the part 10B side can be suppressed, the pump efficiency of the inclined shaft type hydraulic pump 1 can be increased.

一方、センタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが適度に傾くことにより、図５に示すように、シリンダブロック７が１回転する間に、各ピストン８がシリンダ穴７Ｃの内壁と開口周縁部７Ｇとに接触する低圧側の接触領域Ｃの幅が、高圧側の接触領域Ｄの幅よりも増大し、この接触領域Ｃにおいてピストン８がシリンダ穴７Ｃの内壁とシリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇとに接触する時間が増加する。この場合、低圧側の接触領域Ｃはピストン８の吸込行程となり、ピストン８がシリンダ穴７Ｃから突出するときに、ピストン８の小球面部８Ｃに嵌着されたピストンリング８Ｄとシリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇとの間で体積減少が生じることにより、シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇに潤滑油（作動油）が押込まれる事でくさび膜効果が生じる。この結果、シリンダブロック７の各シリンダ穴７Ｃと各ピストン８との間の潤滑性が向上し、各シリンダ穴７Ｃに対する各ピストン８の摺動抵抗を抑えることができるので、回転軸５の回転をシリンダブロック７に効率良く伝達することができる。   On the other hand, when the rotation center axis β of the cylinder block 7 is appropriately inclined with respect to the center axis α of the center shaft 9, as shown in FIG. The width of the low pressure side contact area C that contacts the inner wall of the opening 7C and the opening peripheral edge 7G is larger than the width of the high pressure side contact area D. In this contact area C, the piston 8 is connected to the inner wall of the cylinder hole 7C and the cylinder. The time of contact with the opening peripheral portion 7G of the hole 7C increases. In this case, the contact area C on the low pressure side is the suction stroke of the piston 8, and when the piston 8 projects from the cylinder hole 7C, the piston ring 8D fitted to the small spherical surface portion 8C of the piston 8 and the opening of the cylinder hole 7C. When the volume is reduced between the peripheral edge 7G and the peripheral edge 7G, the lubricant (hydraulic oil) is pushed into the opening peripheral edge 7G of the cylinder hole 7C, thereby producing a wedge film effect. As a result, the lubricity between each of the cylinder holes 7C of the cylinder block 7 and each of the pistons 8 is improved, and the sliding resistance of each of the pistons 8 with respect to each of the cylinder holes 7C can be suppressed. The power can be transmitted to the cylinder block 7 efficiently.

次に、ドライブディスク側クリアランス１３Ａをセクタバルブ側クリアランス１３Ｂよりも大きく（１３Ａ＞１３Ｂ）設定した理由について、第１，第２の比較例との比較に基づいて説明する。   Next, the reason why the drive disk side clearance 13A is set to be larger than the sector valve side clearance 13B (13A> 13B) will be described based on comparison with the first and second comparative examples.

図６および図７は第１の比較例を示している。第１の比較例では、シリンダブロック７′の軸中心穴７Ａ′内に配置されたセンタシャフト９′の中心軸α′と、シリンダブロック７′の中心軸β′とが一致した状態において、センタシャフト９′のドライブディスク側支持部９Ｃ′と軸中心穴７Ａ′との間に形成されるドライブディスク側クリアランス１３Ａ′と、センタシャフト９′のセクタバルブ側支持部９Ｄ′と軸中心穴７Ａ′との間に形成されるセクタバルブ側クリアランス１３Ｂ′とが等しく設定されている（１３Ａ′＝１３Ｂ′）。   6 and 7 show a first comparative example. In the first comparative example, when the center axis α 'of the center shaft 9' arranged in the shaft center hole 7A 'of the cylinder block 7' and the center axis β 'of the cylinder block 7' A drive disk side clearance 13A 'formed between the drive disk side support portion 9C' of the shaft 9 'and the shaft center hole 7A', a sector valve side support portion 9D 'of the center shaft 9' and the shaft center hole 7A '. Are set equal to the sector valve side clearance 13B 'formed between them (13A' = 13B ').

シリンダブロック７′は、センタシャフト９′のドライブディスク側支持部９Ｃ′とセクタバルブ側支持部９Ｄ′との２点で支持されるので、センタシャフト９′の中心軸α′に対してシリンダブロック７′の中心軸β′が傾く。この場合、ドライブディスク側クリアランス１３Ａ′とセクタバルブ側クリアランス１３Ｂ′とが等しいため、センタシャフト９′の中心軸α′とシリンダブロック７′の中心軸β′とは、シリンダブロック７′の軸方向のほぼ中間部となる交点Ｐ′において交わる。このため、シリンダブロック７′の一側端面７Ｂ′におけるセンタシャフト９′の中心軸α′とシリンダブロック７′の中心軸β′とのずれ量Ｅ′が大きくなり、このずれ量Ｅ′と、シリンダブロック７′の凹球面部７Ｄ′におけるセンタシャフト９′の中心軸α′とシリンダブロック７′の中心軸β′とのずれ量Ｆ′とは、ほぼ等しくなる（Ｅ′≒Ｆ′）。   The cylinder block 7 'is supported at two points, that is, the drive disk-side support portion 9C' and the sector valve-side support portion 9D 'of the center shaft 9'. The central axis β 'of 7' is inclined. In this case, since the drive disk-side clearance 13A 'is equal to the sector valve-side clearance 13B', the center axis α 'of the center shaft 9' and the center axis β 'of the cylinder block 7' are set in the axial direction of the cylinder block 7 '. Intersect at an intersection P ', which is almost in the middle. For this reason, the deviation E 'between the central axis α' of the center shaft 9 'and the central axis β' of the cylinder block 7 'on one end surface 7B' of the cylinder block 7 'becomes large, and this deviation E' The amount of displacement F 'between the center axis α' of the center shaft 9 'and the center axis β' of the cylinder block 7 'in the concave spherical portion 7D' of the cylinder block 7 'becomes substantially equal (E' ≒ F ').

このため、シリンダブロック７′の各シリンダポート７Ｅ′とセクタバルブ１０′の給排ポート１０Ｃ′，１０Ｄ′との間のずれ量Ｇ′も大きくなってしまう。この結果、第１の比較例の場合には、各シリンダ穴７Ｃ′内の作動油が、シリンダポート７Ｅ′を通じてセクタバルブ１０′凸球面部１０Ｂ′側に漏洩してしまい、ポンプ効率が低下してしまう。   Therefore, the displacement G 'between each cylinder port 7E' of the cylinder block 7 'and the supply / discharge port 10C', 10D 'of the sector valve 10' also increases. As a result, in the case of the first comparative example, the hydraulic oil in each cylinder hole 7C 'leaks to the side of the convex spherical portion 10B' of the sector valve 10 'through the cylinder port 7E', and the pump efficiency decreases. Would.

図８および図９は第２の比較例を示している。第２の比較例では、シリンダブロック７″の軸中心穴７Ａ″内に配置されたセンタシャフト９″の中心軸α″と、シリンダブロック７″の中心軸β″とが一致した状態において、センタシャフト９″のドライブディスク側支持部９Ｃ″と軸中心穴７Ａ″との間に形成されるドライブディスク側クリアランス１３Ａ″が、センタシャフト９″のセクタバルブ側支持部９Ｄ″と軸中心穴７Ａ″との間に形成されるセクタバルブ側クリアランス１３Ｂ″よりも小さく設定されている（１３Ａ″＜１３Ｂ″）。   8 and 9 show a second comparative example. In the second comparative example, when the center axis α ″ of the center shaft 9 ″ arranged in the shaft center hole 7A ″ of the cylinder block 7 ″ matches the center axis β ″ of the cylinder block 7 ″, A drive disk-side clearance 13A "formed between the drive disk-side support 9C" of the shaft 9 "and the shaft center hole 7A" forms a sector valve-side support 9D "of the center shaft 9" and the shaft center hole 7A ". Are set smaller than the sector valve side clearance 13B ″ formed between them (13A ″ <13B ″).

シリンダブロック７″は、センタシャフト９″のドライブディスク側支持部９Ｃ″とセクタバルブ側支持部９Ｄ″との２点で支持されることにより、センタシャフト９″の中心軸α″に対してシリンダブロック７″の中心軸β″が傾く。この場合、ドライブディスク側クリアランス１３Ａ″が、セクタバルブ側クリアランス１３Ｂ″よりも小さいため、センタシャフト９″の中心軸α″とシリンダブロック７″の中心軸β″とは、シリンダブロック７″の軸方向の中間部よりもセンタシャフト９″の球面部９Ａ″側に偏った交点Ｐ″において交わる。このため、シリンダブロック７″の一側端面７Ｂ″におけるセンタシャフト９″の中心軸α″とシリンダブロック７″の中心軸β″とのずれ量Ｅ″は小さくなる。   The cylinder block 7 "is supported at two points, that is, the drive disk-side support portion 9C" and the sector valve-side support portion 9D "of the center shaft 9", so that the cylinder block 7 "is positioned with respect to the center axis α" of the center shaft 9 ". The central axis β ″ of the block 7 ″ is inclined. In this case, since the drive disk side clearance 13A ″ is smaller than the sector valve side clearance 13B ″, the center axis α ″ of the center shaft 9 ″ and the center axis β ″ of the cylinder block 7 ″ are the same as the axis of the cylinder block 7 ″. The center shaft 9 "at the intersection P" which is closer to the spherical portion 9A "side than the middle portion in the direction. For this reason, the deviation E "between the center axis α" of the center shaft 9 "and the center axis β" of the cylinder block 7 "on one end surface 7B" of the cylinder block 7 "becomes small.

しかし、シリンダブロック７″の凹球面部７Ｄ″におけるセンタシャフト９″の中心軸α″とシリンダブロック７″の中心軸β″のずれ量Ｆ″は大きくなる。このため、シリンダブロック７″の各シリンダポート７Ｅ″とセクタバルブ１０″の給排ポート１０Ｃ″，１０Ｄ″との間のずれ量Ｇ″が大きくなってしまう。この結果、第２の比較例の場合にも、各シリンダ穴７Ｃ″内の作動油が、シリンダポート７Ｅ″を通じてセクタバルブ１０″の凸球面部１０Ｂ″側に漏洩してしまい、ポンプ効率が低下してしまう。   However, the amount of deviation F "between the center axis α" of the center shaft 9 "and the center axis β" of the cylinder block 7 "in the concave spherical portion 7D" of the cylinder block 7 "becomes large. The displacement G "between the cylinder port 7E" and the supply / discharge ports 10C ", 10D" of the sector valve 10 "becomes large. As a result, also in the case of the second comparative example, each cylinder hole 7C". Hydraulic fluid leaks through the cylinder port 7E "to the convex spherical portion 10B" side of the sector valve 10 ", and the pump efficiency is reduced.

かくして、本実施の形態による斜軸式油圧ポンプ１は、センタシャフト９が、回転軸５のドライブディスク５Ａ側でシリンダブロック７を支持するドライブディスク側支持部９Ｃと、セクタバルブ１０側でシリンダブロック７を支持するセクタバルブ側支持部９Ｄとを有し、ドライブディスク側支持部９Ｃとシリンダブロック７の軸中心穴７Ａとの間に形成されるドライブディスク側クリアランス１３Ａを、セクタバルブ側支持部９Ｄとシリンダブロック７の軸中心穴７Ａとの間に形成されるセクタバルブ側クリアランス１３Ｂよりも大きく設定している。   Thus, the oblique-axis hydraulic pump 1 according to the present embodiment has the center shaft 9 in which the drive disk side support portion 9C that supports the cylinder block 7 on the drive disk 5A side of the rotating shaft 5 and the cylinder block on the sector valve 10 side. And a drive valve-side clearance 9A formed between the drive disk-side support 9C and the shaft center hole 7A of the cylinder block 7. The clearance is set to be larger than the sector valve side clearance 13B formed between the cylinder block 7 and the shaft center hole 7A.

これにより、斜軸式油圧ポンプ１の作動時にセンタシャフト９の中心軸αに対してシリンダブロック７の回転中心軸βが傾いたとしても、図３に示すように、センタシャフト９の中心軸αとシリンダブロック７の回転中心軸βとは、セクタバルブ１０側に偏った交点Ｐにおいて交わるので、セクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂに対するシリンダブロック７の移動量を小さく抑えることができる。この結果、シリンダブロック７の各シリンダ穴７Ｃとセクタバルブ１０の給排ポート１０Ｃ，１０Ｄとのずれ量Ｇを抑え、各シリンダ穴７Ｃからセクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ側に作動油が漏洩するのを抑えることにより、ポンプ効率を高めることができる。   Thereby, even if the rotation center axis β of the cylinder block 7 is inclined with respect to the center axis α of the center shaft 9 during the operation of the inclined shaft type hydraulic pump 1, as shown in FIG. And the rotation center axis β of the cylinder block 7 intersect at an intersection P deviated toward the sector valve 10, so that the movement amount of the cylinder block 7 relative to the convex spherical portion 10B of the sector valve 10 can be reduced. As a result, the displacement G between each cylinder hole 7C of the cylinder block 7 and the supply / discharge port 10C, 10D of the sector valve 10 is suppressed, and hydraulic oil leaks from each cylinder hole 7C to the convex spherical portion 10B side of the sector valve 10. , Pump efficiency can be increased.

一方、シリンダブロック７の回転中心軸βがセンタシャフトの中心軸αに対して適度に傾くことにより、図５に示すように、シリンダブロックが１回転する間における各ピストン８の低圧側（吸込側）の接触領域Ｃの幅を増大させることができる。これにより、ピストン８が各シリンダ穴７Ｃの開口周縁部７Ｇから突出するときに、くさび膜効果によって各シリンダ穴７Ｃとピストン８との間の潤滑性を向上させ、各シリンダ穴７Ｃに対するピストン８の摺動抵抗を抑えることができるので、回転軸５の回転をシリンダブロック７に効率良く伝達することができる。   On the other hand, when the rotation center axis β of the cylinder block 7 is appropriately inclined with respect to the center axis α of the center shaft, as shown in FIG. 5, the low pressure side (suction side) of each piston 8 during one rotation of the cylinder block. ) Can increase the width of the contact area C. Thereby, when the piston 8 protrudes from the opening peripheral portion 7G of each cylinder hole 7C, the lubricating property between each cylinder hole 7C and the piston 8 is improved by the wedge film effect, and the piston 8 Since the sliding resistance can be suppressed, the rotation of the rotating shaft 5 can be efficiently transmitted to the cylinder block 7.

しかも、ドライブディスク側クリアランス１３Ａとセクタバルブ側クリアランス１３との差を寸法差Ｘとしたときに、この寸法差Ｘは、０．０１０ｍｍ＜Ｘ＜０．１０ｍｍの範囲に設定されている。   Moreover, when the difference between the drive disk-side clearance 13A and the sector valve-side clearance 13 is defined as a dimensional difference X, the dimensional difference X is set in a range of 0.010 mm <X <0.10 mm.

これにより、ドライブディスク側クリアランス１３Ａとセクタバルブ側クリアランス１３Ｂとの差が過大となるのを抑え、センタシャフト９の中心軸αに対し、シリンダブロック７の回転中心軸βを適正な範囲で傾けることができる。この結果、シリンダブロック７の各シリンダ穴７Ｃからセクタバルブ１０の凸球面部１０Ｂ側への作動油の漏洩を抑制する効果と、シリンダブロック７の各シリンダ穴７Ｃとピストン８との間の潤滑性を向上させる効果とを両立させることができる。   This suppresses the difference between the drive disk-side clearance 13A and the sector valve-side clearance 13B from becoming excessive, and inclines the rotation center axis β of the cylinder block 7 with respect to the center axis α of the center shaft 9 within an appropriate range. Can be. As a result, the effect of suppressing the leakage of hydraulic oil from each cylinder hole 7C of the cylinder block 7 to the convex spherical portion 10B side of the sector valve 10 and the lubricity between each cylinder hole 7C of the cylinder block 7 and the piston 8 And the effect of improving the balance can be achieved.

なお、実施の形態では、液圧回転機として可変容量型の斜軸式油圧ポンプ１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば定容量型の斜軸式油圧ポンプにも適用することができる。   In the embodiment, a variable displacement oblique shaft type hydraulic pump 1 is described as an example of a hydraulic rotary machine. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a constant displacement oblique shaft type hydraulic pump.

１ 斜軸式油圧ポンプ
２ ケーシング
５ 回転軸
５Ａ ドライブディスク
７ シリンダブロック
７Ａ 軸中心穴
７Ｃ シリンダ穴
８ ピストン
９ センタシャフト
９Ｃ ドライブディスク側支持部
９Ｄ セクタバルブ側支持部
１０ セクタバルブ
１０Ｂ 凸球面部
１０Ｃ，１０Ｄ 給排ポート
１１ スプリング
１３Ａ ドライブディスク側クリアランス
１３Ｂ セクタバルブ側クリアランス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oblique-axis hydraulic pump 2 Casing 5 Rotating shaft 5A Drive disk 7 Cylinder block 7A Shaft center hole 7C Cylinder hole 8 Piston 9 Center shaft 9C Drive disk side support portion 9D Sector valve side support portion 10 Sector valve 10B Convex spherical portion 10C 10D Supply / discharge port 11 Spring 13A Drive disk side clearance 13B Sector valve side clearance

Claims (2)

筒状のケーシングと、
前記ケーシングの長さ方向の一側に回転可能に支持され前記ケーシング内に位置する端部にドライブディスクが設けられた回転軸と、
前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
一側が前記ドライブディスクに揺動可能に連結され他側がピストン本体となって前記シリンダブロックの前記各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って設けられた軸中心穴と、
一側が前記ドライブディスクの回転中心に連結されると共に他側が前記シリンダブロックの前記軸中心穴に嵌合され前記シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、
前記ケーシングの長さ方向の他側に位置して前記シリンダブロックとの間に設けられ、前記シリンダブロックが摺接すると共に前記各シリンダ穴に連通する給排ポートが設けられたセクタバルブと、
前記シリンダブロックと前記センタシャフトとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記セクタバルブに押付けるスプリングとを備えてなる斜軸式液圧回転機において、
前記センタシャフトの他側には有底穴が形成され、
前記スプリングは、前記有底穴に縮装され、一端が前記有底穴の底部に当接すると共に他端が前記軸中心穴の底部に当接する構成とし、
前記センタシャフトは、前記軸中心穴のうち前記ドライブディスク側の開口端縁に当接し前記ドライブディスク側で前記シリンダブロックを支持するドライブディスク側支持部と、前記軸中心穴のうち前記セクタバルブ側の端部に当接し前記セクタバルブ側で前記シリンダブロックを支持するセクタバルブ側支持部とを有し、
前記センタシャフトの前記ドライブディスク側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるドライブディスク側クリアランスを、前記センタシャフトの前記セクタバルブ側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるセクタバルブ側クリアランスよりも大きく設定したことを特徴とする斜軸式液圧回転機。 A cylindrical casing,
A rotating shaft provided with a drive disk at an end located in the casing and rotatably supported on one side in a longitudinal direction of the casing;
A cylinder block formed with a plurality of cylinder holes that are rotatably provided in the casing and are axially separated from each other in the circumferential direction;
A plurality of pistons one side of which is swingably connected to the drive disk and the other side is a piston body and is slidably inserted into each of the cylinder holes of the cylinder block;
A shaft center hole provided along the rotation center axis of the cylinder block,
A center shaft having one side connected to the rotation center of the drive disk and the other side fitted in the shaft center hole of the cylinder block to center the cylinder block;
A sector valve provided on the other side in the length direction of the casing and provided between the cylinder block and a supply / discharge port provided with the cylinder block in sliding contact with each of the cylinder holes;
An oblique-axis hydraulic rotating machine including a spring provided between the cylinder block and the center shaft and pressing the cylinder block against the sector valve,
A hole with a bottom is formed on the other side of the center shaft,
The spring is contracted in the bottomed hole, and one end is in contact with the bottom of the bottomed hole and the other end is in contact with the bottom of the shaft center hole,
The center shaft includes a drive disk-side support portion that abuts an opening edge on the drive disk side of the shaft center hole and supports the cylinder block on the drive disk side, and a sector valve side of the shaft center hole. Having a sector valve side support portion that contacts the end of the cylinder valve and supports the cylinder block on the sector valve side,
The drive disk-side clearance, which is a radial gap formed between the drive disk-side support portion of the center shaft and the shaft center hole of the cylinder block, is provided between the sector valve-side support portion of the center shaft and the cylinder. An oblique-shaft hydraulic rotary machine, wherein the clearance is set to be larger than a sector valve-side clearance which is a radial gap formed between the block and the shaft center hole. 前記ドライブディスク側クリアランスと前記セクタバルブ側クリアランスとの差を寸法差Ｘとしたときに、
前記寸法差Ｘは、０．０１０ｍｍ＜Ｘ＜０．１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の斜軸式液圧回転機。 When the difference between the drive disk side clearance and the sector valve side clearance is defined as a dimensional difference X,
2. The oblique-axis hydraulic rotary machine according to claim 1, wherein the dimensional difference X is set in a range of 0.010 mm <X <0.10 mm. 3.

Images