JP2018162750A - Inclined shaft type hydraulic rotary machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械や各種産業機械に油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる斜軸式液圧回転機に関する。 The present invention relates to a slanted-axis hydraulic rotary machine that is suitably used as a hydraulic pump or a hydraulic motor in construction machines such as a hydraulic excavator and a wheel loader and various industrial machines.
一般に、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械には、油圧機器の油圧源として用いられる油圧ポンプ、走行用または旋回用の駆動源として用いられる油圧モータ等の斜軸式液圧回転機が搭載されている。 In general, construction machines such as a hydraulic excavator and a wheel loader are equipped with a hydraulic pump used as a hydraulic power source of a hydraulic device, and a slant shaft type hydraulic rotating machine such as a hydraulic motor used as a driving source for traveling or turning. ing.
斜軸式液圧回転機としての斜軸式油圧ポンプは、筒状のケーシングと、前記ケーシングの長さ方向の一側に回転可能に支持されケーシング内に位置する端部にドライブディスクが設けられた回転軸と、前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され一側が前記ドライブディスクに揺動可能に連結され他側がピストン本体となった複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って設けられた軸中心穴と、前記シリンダブロックの軸中心穴に嵌合され前記シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングの長さ方向の他側に位置して前記シリンダブロックとの間に設けられ、前記シリンダブロックが摺接する凸球面部を有すると共に前記各シリンダ穴に連通する給排ポートが設けられたセクタバルブと、前記シリンダブロックと前記センタシャフトとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記セクタバルブに押付けるスプリングとを含んで構成されている。 A slanted shaft hydraulic pump as a slanted shaft type hydraulic rotating machine has a cylindrical casing and a drive disk provided at an end located in the casing and rotatably supported on one side in the longitudinal direction of the casing. A rotating shaft, a cylinder block rotatably provided in the casing and formed with a plurality of cylinder holes spaced in the circumferential direction and extending in the axial direction, and slidably inserted into each cylinder hole of the cylinder block A plurality of pistons whose one side is swingably connected to the drive disk and whose other side is a piston body, a shaft center hole provided along a rotation center axis of the cylinder block, and a shaft center hole of the cylinder block Between the center shaft for centering the cylinder block and the cylinder block located on the other side in the longitudinal direction of the casing. A sector valve having a convex spherical surface portion that is in sliding contact with the cylinder block and provided with a supply / discharge port communicating with each cylinder hole; and the cylinder block provided between the cylinder block and the center shaft. And a spring that presses against the sector valve.
斜軸式油圧ポンプは、エンジン等の原動機によって回転軸を回転駆動することにより、ケーシング内でドライブディスクと共にシリンダブロックが回転する。シリンダブロックの回転中心軸は、回転軸に対して傾斜している。このため、シリンダブロックの回転によって各シリンダ穴内でピストンが往復運動し、低圧ポートから吸込んだ作動油がピストンによって加圧され、高圧ポートを通じて圧油として吐出される(参考文献1)。 In the inclined shaft type hydraulic pump, a rotary shaft is driven to rotate by a prime mover such as an engine, whereby a cylinder block rotates together with a drive disk in a casing. The rotation center axis of the cylinder block is inclined with respect to the rotation axis. For this reason, the piston reciprocates in each cylinder hole by the rotation of the cylinder block, and the working oil sucked from the low pressure port is pressurized by the piston and discharged as pressure oil through the high pressure port (Reference Document 1).
斜軸式油圧ポンプの作動時には、各ピストンがシリンダブロックに形成されたシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触することにより、ドライブディスクからシリンダブロックに回転力が伝達され、ドライブディスクとシリンダブロックとが一体的に回転する。ここで、シリンダブロックの各シリンダ穴に挿嵌された複数本のピストンのうち、1本のピストンがシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触する領域(接触領域)は、当該ピストンが挿嵌されたシリンダ穴が低圧ポートに連通するときの一定区間(低圧側の接触領域)と、高圧ポートに連通するときの一定区間(高圧側の接触領域)となる。 When the slant shaft hydraulic pump is operated, each piston comes into contact with the inner wall of the cylinder hole formed in the cylinder block and the peripheral edge of the opening, so that rotational force is transmitted from the drive disk to the cylinder block. And rotate together. Here, among the plurality of pistons inserted into the respective cylinder holes of the cylinder block, an area (contact area) where one piston contacts the inner wall of the cylinder hole and the peripheral edge of the opening is inserted into the piston. A fixed section (low pressure side contact area) when the cylinder hole communicated with the low pressure port and a constant section (high pressure side contact area) when communicated with the high pressure port.
このように、シリンダブロックの各シリンダ穴に挿嵌された各ピストンは、シリンダブロックが1回転する間に、低圧側の接触領域と高圧側の接触領域においてシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触し、これにより、回転軸からシリンダブロックに回転力が伝達される構成となっている。 In this way, each piston inserted into each cylinder hole of the cylinder block is placed on the inner wall of the cylinder hole and the peripheral edge of the opening in the contact area on the low pressure side and the contact area on the high pressure side during one rotation of the cylinder block. Thus, the rotation force is transmitted from the rotation shaft to the cylinder block.
ここで、シリンダブロックの回転中心軸と、シリンダブロックの軸中心穴に嵌合されたセンタシャフトの中心軸とが一致している場合には、シリンダブロックが1回転する間に各ピストンがシリンダ穴の内壁と開口周縁部とに接触する低圧側の接触領域の幅と、高圧側の接触領域の幅とが等しくなる。これに対し、実際の斜軸式油圧ポンプは吐出側が高圧となるため、シリンダブロックはセクタバルブ側に傾く。センタシャフトは、このシリンダブロックの傾きを抑制しつつシリンダブロックを支持している。 Here, when the rotation center axis of the cylinder block and the center axis of the center shaft fitted in the shaft center hole of the cylinder block coincide with each other, each piston moves to the cylinder hole during one rotation of the cylinder block. The width of the contact region on the low pressure side that contacts the inner wall and the peripheral edge of the opening is equal to the width of the contact region on the high pressure side. On the other hand, since the actual oblique shaft type hydraulic pump has a high pressure on the discharge side, the cylinder block is inclined to the sector valve side. The center shaft supports the cylinder block while suppressing the inclination of the cylinder block.
この場合、センタシャフトは、シリンダブロックの軸中心穴のうちドライブディスク側の端部に当接するドライブディスク側支持部と、シリンダブロックの軸中心穴のうちセクタバルブ側の端部に当接するセクタバルブ側支持部との2点でシリンダブロックを支持する。このため、油圧ポンプの作動時にセクタバルブ側に押付けられたシリンダブロックは、センタシャフトのドライブディスク側支持部とセクタバルブ側支持部との2点に当接する位置まで、セクタバルブの凸球面部上を移動する。 In this case, the center shaft includes a drive disk side support portion that contacts the end portion on the drive disk side of the axial center hole of the cylinder block, and a sector valve that contacts the end portion on the sector valve side of the axial center hole of the cylinder block. The cylinder block is supported at two points with the side support portion. For this reason, the cylinder block pressed to the sector valve side when the hydraulic pump is operated is located on the convex spherical surface of the sector valve up to a position where it abuts the two points of the drive shaft side support part and the sector valve side support part of the center shaft. To move.
これにより、シリンダブロックに形成された各シリンダ穴と、セクタバルブに形成された給排ポートとが位置ずれを生じる可能性がある。各シリンダ穴と給排ポートとが位置ずれを生じた場合には、各シリンダ穴からセクタバルブの凸球面部側に作動油が漏洩することにより、ポンプ効率が低下してしまう。 Thereby, each cylinder hole formed in the cylinder block and the supply / discharge port formed in the sector valve may be misaligned. When the cylinder holes and the supply / discharge ports are displaced, the hydraulic oil leaks from the cylinder holes to the convex spherical surface side of the sector valve, thereby reducing the pump efficiency.
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、シリンダブロックの各シリンダ穴とセクタバルブの給排ポートとの位置ずれを抑えると共に、各シリンダ穴に対するピストンの摺動抵抗を抑えることができる斜軸式液圧回転機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and suppresses displacement between each cylinder hole of the cylinder block and the supply / exhaust port of the sector valve and suppresses sliding resistance of the piston with respect to each cylinder hole. It is an object of the present invention to provide a slant axis type hydraulic rotating machine capable of
本発明は、筒状のケーシングと、前記ケーシングの長さ方向の一側に回転可能に支持され前記ケーシング内に位置する端部にドライブディスクが設けられた回転軸と、前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、一側が前記ドライブディスクに揺動可能に連結され他側がピストン本体となって前記シリンダブロックの前記各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って設けられた軸中心穴と、一側が前記ドライブディスクの回転中心に連結されると共に他側が前記シリンダブロックの前記軸中心穴に嵌合され前記シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、前記ケーシングの長さ方向の他側に位置して前記シリンダブロックとの間に設けられ、前記シリンダブロックが摺接すると共に前記各シリンダ穴に連通する給排ポートが設けられたセクタバルブと、前記シリンダブロックと前記センタシャフトとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記セクタバルブに押付けるスプリングとを備えてなる斜軸式液圧回転機に適用される。 The present invention includes a cylindrical casing, a rotary shaft that is rotatably supported on one side in the length direction of the casing, and that has a drive disk at an end located in the casing, and is rotatable in the casing. A cylinder block having a plurality of cylinder holes extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction, and one side of the cylinder block is swingably connected to the drive disk and the other side is a piston body. A plurality of pistons slidably fitted in the cylinder holes, a shaft center hole provided along the rotation center axis of the cylinder block, one side connected to the rotation center of the drive disk and the other side the A center shaft which is fitted in the shaft center hole of the cylinder block and performs centering of the cylinder block; and a length direction of the casing Between the cylinder block and the center shaft; and a sector valve provided between the cylinder block and the cylinder block, in which the cylinder block is in sliding contact and provided with a supply / exhaust port communicating with each cylinder hole. And a slant shaft type hydraulic rotating machine provided with a spring for pressing the cylinder block against the sector valve.
本発明の特徴は、前記センタシャフトは、前記ドライブディスク側で前記シリンダブロックを支持するドライブディスク側支持部と、前記セクタバルブ側で前記シリンダブロックを支持するセクタバルブ側支持部とを有し、前記センタシャフトの前記ドライブディスク側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるドライブディスク側クリアランスを、前記センタシャフトの前記セクタバルブ側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるセクタバルブ側クリアランスよりも大きく設定したことにある。 A feature of the present invention is that the center shaft has a drive disk side support part that supports the cylinder block on the drive disk side, and a sector valve side support part that supports the cylinder block on the sector valve side, A drive disk side clearance, which is a radial clearance formed between the drive disk side support portion of the center shaft and the shaft center hole of the cylinder block, is defined as the sector valve side support portion of the center shaft and the cylinder. That is, the clearance is set larger than the sector valve side clearance which is a radial clearance formed between the block and the shaft center hole.
本発明によれば、センタシャフトとシリンダブロックの軸中心穴との間に形成されるクリアランスが、ドライブディスク側よりもセクタバルブ側で小さくなるので、セクタバルブの凸球面部に対するシリンダブロックの位置ずれを抑え、さらにシリンダブロック回転中心軸が適度に傾けられ、摺動性を向上させることができる。従って、シリンダブロックの各シリンダ穴とセクタバルブの給排ポートとの位置ずれを抑え、各シリンダ穴からセクタバルブの凸球面部側への作動油の漏洩を抑制することにより、ポンプ効率を高めることができる。一方、シリンダブロックの回転中心軸がセンタシャフトの中心軸に対して適度に傾くことにより、油圧ポンプの場合には、シリンダブロックが1回転する間における各ピストンの低圧側(吸込側)の接触領域の幅を増大させることができる。これにより、ピストンがシリンダ穴の開口周縁部から突出するときに、シリンダ穴の開口周縁部に潤滑油(作動油)が押し込まれる事でくさび膜効果が生じ、シリンダブロックの各シリンダ穴とピストンとの間の潤滑性を向上させ、各シリンダ穴に対するピストンの摺動抵抗を抑えることができる。 According to the present invention, since the clearance formed between the center shaft and the axial center hole of the cylinder block is smaller on the sector valve side than on the drive disk side, the cylinder block is displaced with respect to the convex spherical portion of the sector valve. In addition, the rotation center axis of the cylinder block is appropriately inclined, and the slidability can be improved. Therefore, the displacement of each cylinder hole of the cylinder block and the supply / discharge port of the sector valve is suppressed, and the leakage of hydraulic oil from each cylinder hole to the convex spherical surface side of the sector valve is increased, thereby increasing the pump efficiency. Can do. On the other hand, when the rotation center axis of the cylinder block is appropriately inclined with respect to the center axis of the center shaft, in the case of a hydraulic pump, the contact area on the low pressure side (suction side) of each piston during one rotation of the cylinder block The width of can be increased. As a result, when the piston protrudes from the opening peripheral edge of the cylinder hole, a wedge film effect is generated by the lubricating oil (hydraulic oil) being pushed into the opening peripheral edge of the cylinder hole. The sliding resistance of the piston with respect to each cylinder hole can be suppressed.
以下、本発明に係る液圧回転機の実施の形態について、可変容量型の斜軸式油圧ポンプを例に挙げ、図1ないし図5を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a hydraulic rotating machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 by taking a variable displacement oblique shaft hydraulic pump as an example.
図1において、可変容量型の斜軸式油圧ポンプ1は、作動油タンクからの作動油を吸込んで加圧し、加圧した作動油(圧油)を各種の油圧機器(いずれも図示せず)に供給するものである。 In FIG. 1, a variable displacement oblique-shaft hydraulic pump 1 sucks and pressurizes hydraulic oil from a hydraulic oil tank, and pressurizes the hydraulic oil (pressure oil) into various hydraulic devices (all not shown). To supply.
ケーシング2は、斜軸式油圧ポンプ1の外殻を構成している。ケーシング2は、筒状のケーシング本体3とヘッドケーシング4とを含んで構成されている。ここで、ケーシング本体3は、長さ方向の一側に位置し後述の回転軸5を支持する軸支持部3Aと、長さ方向の他側に位置し後述のシリンダブロック7を収容するシリンダブロック収容部3Bとを有している。シリンダブロック収容部3Bの長さ方向の他端には、ヘッドケーシング4が取付けられている。
The casing 2 constitutes the outer shell of the oblique shaft type hydraulic pump 1. The casing 2 includes a cylindrical casing body 3 and a
ヘッドケーシング4は、ケーシング本体3のシリンダブロック収容部3Bの他端を閉塞して設けられている。ヘッドケーシング4は、ケーシング本体3側に位置する一端面に凹湾曲面状の凹状摺動面4Aを有している。凹状摺動面4Aは、後述のセクタバルブ10がセンタシャフト9の球面部9Aを支点として揺動したときの揺動半径に沿う凹湾曲面として形成されている。一方、ヘッドケーシング4には、凹状摺動面4Aの奥部に位置して後述する傾転機構12のシリンダ穴12Aが設けられている。さらに、ヘッドケーシング4には、シリンダ穴12Aを挟む両側に吸込通路、吐出通路(いずれも図示せず)が設けられている。
The
回転軸5は、ケーシング2の長さ方向の一側となるケーシング本体3の軸支持部3Aに回転可能に支持されている。回転軸5の長さ方向の一側は、軸受6A,6Bを介して軸支持部3Aに回転可能に支持され、ケーシング本体3から突出した突出端は、原動機の出力軸等(図示せず)に接続されるようになっている。一方、ケーシング本体3内に収容された回転軸5の長さ方向の他側には、円板状のドライブディスク5Aが設けられている。
The rotating
シリンダブロック7は、ケーシング本体3のシリンダブロック収容部3B内に回転可能に設けられている。シリンダブロック7は全体として円柱状をなし、シリンダブロック7の中心部には、シリンダブロックの回転中心軸に沿って軸中心穴7Aが設けられている。軸中心穴7Aは、シリンダブロック7のうちドライブディスク5A側に位置する一側端面7B側が開口端となり、後述するセンタシャフト9が挿嵌されている。シリンダブロック7には、軸中心穴7Aの周囲に複数(1個のみ図示)のシリンダ穴7Cが設けられている。これら各シリンダ穴7Cは、一側端面7B側が開口端となり、シリンダブロック7の周方向に均等な間隔をもって離間した状態で軸方向に延びている。
The
ここで、シリンダブロック7は、ヘッドケーシング4側の端面が凹球面状に湾曲した凹球面部7Dとなり、この凹球面部7Dは後述するセクタバルブ10の凸球面部10Bに対して摺動するものである。凹球面部7Dには、各シリンダ穴7Cに対応する位置で複数のシリンダポート7E(1個のみ図示)が開口している。また、シリンダブロック7の凹球面部7D側には、軸中心穴7Aの底部となるばね受部7Fが設けられている。
Here, the
複数本のピストン8(1本のみ図示)は、シリンダブロック7の各シリンダ穴7C内に設けられている。各ピストン8の軸方向の一側は各シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gから突出し、その突出端には球面部8Aが設けられている。各ピストン8の球面部8Aは、回転軸5のドライブディスク5Aに揺動可能に連結されている。各ピストン8の軸方向の他側は、円筒状のピストン本体8Bとなって各シリンダ穴7C内に摺動可能に挿嵌されている。ピストン本体8Bの他端には小球面部8Cが設けられ、小球面部8Cとシリンダ穴7Cの内周面との間は、小球面部8Cに嵌着された環状のピストンリング8Dによってシールされている。
A plurality of pistons 8 (only one is shown) is provided in each
センタシャフト9は、シリンダブロック7の軸中心穴7Aに嵌合されている。このセンタシャフト9は、回転軸5のドライブディスク5Aとセクタバルブ10との間でシリンダブロック7を傾転自在に支持し、シリンダブロック7のセンタリングを行うものである。センタシャフト9の軸方向の一端は球面部9Aとなり、この球面部9Aは、ドライブディスク5Bの回転中心に揺動可能に連結されている。また、センタシャフト9には有底穴9Bが形成され、この有底穴9B内には後述のスプリング11が設けられている。
The
ここで、センタシャフト9は、シリンダブロック7の軸中心穴7Aのうちドライブディスク5A側の端部(軸中心穴7Aの開口端縁)に当接するドライブディスク側支持部9Cと、シリンダブロック7の軸中心穴7Aのうち後述するセクタバルブ10側の端部に当接するセクタバルブ側支持部9Dとの2点で、シリンダブロック7を支持する構成となっている。
Here, the
セクタバルブ10は、ケーシング2の長さ方向の他側に位置するヘッドケーシング4とシリンダブロック7との間に設けられている。セクタバルブ10は、後述する傾転機構12により、センタシャフト9の球面部9Aを傾転中心としてシリンダブロック7と共に傾転するものである。ここで、セクタバルブ10のヘッドケーシング4側の端面には、凸湾曲面状の凸状摺動面10Aが設けられている。凸状摺動面10Aは、ヘッドケーシング4の凹状摺動面4Aに対応した凸湾曲面状に形成され、この凹状摺動面4A上を摺動する。
The
一方、セクタバルブ10のシリンダブロック7側の端面には、凸球面状の凸球面部10Bが設けられている。この凸球面部10Bは、シリンダブロック7の凹球面部7Dが摺動するものである。また、セクタバルブ10には、眉形状をなして周方向に延びる一対の給排ポート10C,10Dが形成されている。これら各給排ポート10C,10Dは、シリンダブロック7の回転に伴って各シリンダ穴7Cのシリンダポート7Eと間欠的に連通する。また、セクタバルブ10の中心部には、軸方向に貫通するシャフト孔10Eが設けられている。
On the other hand, a convex
スプリング11は圧縮ばねにより構成され、シリンダブロック7とセンタシャフト9との間に設けられている。スプリング11はセンタシャフト9の有底穴9B内に縮装され、スプリング11の一端は有底穴9Bの底部に当接し、スプリング11の他端はシリンダブロック7のばね受部7Fに当接している。スプリング11は、シリンダブロック7をセクタバルブ10に向けて付勢し、シリンダブロック7は、凹球面部7Dをセクタバルブ10の凸球面部10Bに密着させた状態でセクタバルブ10に対して回転する。
The
傾転機構12は、ヘッドケーシング4に設けられ、回転軸5に対してシリンダブロック7とセクタバルブ10とを傾転させるものである。この傾転機構12は、ヘッドケーシング4に設けられセクタバルブ10の傾転方向に延びたシリンダ穴12Aと、シリンダ穴12A内に挿嵌されシリンダ穴12A内に油室12B,12Cを画成するサーボピストン12Dと、サーボピストン12Dの長さ方向の中間部位に径方向に突出して設けられたリンクピン12Eとを含んで構成されている。リンクピン12Eの先端は、セクタバルブ10のシャフト孔10Eに挿入されている。
The
傾転機構12のサーボピストン12Dは、油室12Bまたは油室12C内に油液を供給することによりシリンダ穴12A内を移動する。このサーボピストン12Dの移動がリンクピン12Eを介してセクタバルブ10に伝わり、セクタバルブ10が、シリンダブロック7と共にヘッドケーシング4の凹状摺動面4Bに沿って摺動することにより、回転軸5に対するシリンダブロック7とセクタバルブ10の傾転角度が調整される。
The
次に、本実施の形態におけるシリンダブロック7の軸中心穴7Aとセンタシャフト9との間に形成されるクリアランスについて、図2および図3を参照して説明する。
Next, the clearance formed between the
図2に示すように、シリンダブロック7の軸中心穴7A内に配置されたセンタシャフト9の中心軸αと、シリンダブロック7の回転中心軸βとが一致した状態において、センタシャフト9のドライブディスク側支持部9Cと軸中心穴7Aの内周面との間には、径方向隙間であるドライブディスク側クリアランス13Aが形成されている。一方、センタシャフト9のセクタバルブ側支持部9Dと軸中心穴7Aの内周面との間には、径方向隙間であるセクタバルブ側クリアランス13Bが形成されている。本実施の形態では、ドライブディスク側クリアランス13Aが、セクタバルブ側クリアランス13Bよりも大きくなるように設定されている(13A>13B)。
As shown in FIG. 2, when the center axis α of the
また、ドライブディスク側クリアランス13Aと、セクタバルブ側クリアランス13Bとの差を寸法差Xとしたときに、この寸法差Xは、下記数1の範囲に設定されている。
Further, when the difference between the drive
斜軸式油圧ポンプ1の作動時には、吐出側が吸込側に比較して高圧となるため、シリンダブロック7はセクタバルブ10側に傾く。このとき、図3に示すように、シリンダブロック7は、軸中心穴7Aの内周面のうちセクタバルブ10側の端部がセンタシャフト9のセクタバルブ側支持部9Dに当接し、軸中心穴7Aの開口端縁がセンタシャフト9のドライブディスク側支持部9Cに当接する位置まで、セクタバルブ10の凸球面部10B上を移動する。従って、シリンダブロック7の軸中心穴7Aとセンタシャフト9との間のクリアランスの範囲で、センタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが傾く。
When the slant shaft hydraulic pump 1 is operated, the discharge side is at a higher pressure than the suction side, so the
この場合、ドライブディスク側クリアランス13Aが、セクタバルブ側クリアランス13Bよりも大きく設定されることにより、センタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとは、シリンダブロック7の軸方向の中間位置よりもセクタバルブ10側に偏った交点Pにおいて交わる。このため、シリンダブロック7の一側端面7Bにおけるセンタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとのずれ量Eに比較して、シリンダブロック7の凹球面部7Dにおけるセンタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとのずれ量Fを小さく抑えることができる。
In this case, the drive
従って、センタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが傾いたとしても、セクタバルブ10の凸球面部10Bに対するシリンダブロック7の移動量を小さく抑えることができる。この結果、シリンダブロック7の各シリンダポート7Eとセクタバルブ10の給排ポート10Cとのずれ量Gを抑えることができ、シリンダ穴7C内の作動油が、シリンダポート7Eを通じてセクタバルブ10の凸球面部10B側に漏洩するのを抑えることができる構成となっている。
Therefore, even if the rotation center axis β of the
一方、斜軸式油圧ポンプ1の作動時に、センタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとが一致している理想的な状態では、図4に示すように、シリンダブロック7が1回転する間に、各ピストン8がシリンダ穴7Cの内壁と開口周縁部7Gとに接触する低圧側の接触領域Aの幅と、高圧側の接触領域Bの幅とが等しくなる。
On the other hand, in the ideal state where the center axis α of the
これに対し、実際の斜軸式油圧ポンプ1の作動時には、上述の如くセンタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが傾くことにより、図5に示すように、シリンダブロック7が1回転する間に、各ピストン8がシリンダ穴7Cの内壁と開口周縁部7Gとに接触する低圧側の接触領域Cの幅と、高圧側の接触領域Dの幅とに偏りが生じる。即ち、斜軸式油圧ポンプ1の場合、低圧側の接触領域Cの幅が増大し、ピストン8がシリンダ穴7Cの内壁と開口周縁部7Gとに接触する時間が増加する。ここで、低圧側の接触領域Cにおいては、ピストン8は吸込行程となってシリンダ穴7Cから突出(伸長)する。このように、ピストン8がシリンダ穴7Cから突出するときには、ピストン8の小球面部8Cに嵌着されたピストンリング8Dとシリンダ穴7Cの開口周縁部7Gとの間で体積減少が生じ、シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gに潤滑油(作動油)が押込まれる事で、シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gとピストン8とが接触する部分に介在する油膜圧力の発生、所謂くさび膜効果が生じる。この結果、低圧側を摺動する各シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gとピストン8との接触状態は、これらの間に油膜を介在させた状態となるため、潤滑性が向上する構成となっている。
On the other hand, when the actual oblique shaft type hydraulic pump 1 is operated, the rotation center axis β of the
次に、ドライブディスク側クリアランス13Aと、セクタバルブ側クリアランス13Bとの寸法差Xを、0.010mmより大きく0.10mmより小さく(0.010mm<X<0.10mm)設定した理由について説明する。
Next, the reason why the dimensional difference X between the drive
ドライブディスク側クリアランス13Aとセクタバルブ側クリアランス13Bとの寸法差Xを、0.010mよりも大きく(0.010mm<X)設定することにより、上述したように、シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gにおけるピストン8の潤滑性は向上する。一方、ドライブディスク側クリアランス13Aとセクタバルブ側クリアランス13Bとの寸法差Xが、0.1mmよりも大きく(X>0.1mm)なると、シリンダ穴7Cの内周面に対するピストン8の小球面部8Cの潤滑性が低下することが実験的に求められている。
By setting the dimensional difference X between the drive
従って、シリンダ穴7Cの内周面に対するピストン8の小球面部8Cの潤滑性を損なうことなく、開口周縁部7Gにおけるピストン8(ピストン本体8B)の潤滑性を向上させるため、ドライブディスク側クリアランス13Aと、セクタバルブ側クリアランス13Bとの寸法差Xは、0.010mm<X<0.10mmの範囲に設定されている。
Accordingly, in order to improve the lubricity of the piston 8 (piston body 8B) at the opening
本実施の形態による斜軸式油圧ポンプ1は上述の如き構成を有するもので、以下、斜軸式油圧ポンプ1の作動について説明する。 The oblique axis hydraulic pump 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation of the oblique axis hydraulic pump 1 will be described below.
エンジン、モータ等の原動機(図示せず)によって回転軸5を回転駆動すると、回転軸5のドライブディスク5Aと共にシリンダブロック7が回転する。シリンダブロック7の回転中心軸βは、回転軸5に対して傾斜しているので、シリンダブロック7の回転に伴って各シリンダ穴7C内でピストン8が往復動する。
When the
シリンダブロック7の凹球面部7Dは、セクタバルブ10の凸球面部10B上を回転摺動し、シリンダブロック7に設けられた各シリンダ穴7Cのシリンダポート7Eは、セクタバルブ10に設けられた給排ポート10C,10Dに間欠的に連通する。シリンダポート7Eが各給排ポート10C,10Dのうち吸込側(低圧側)のポートに連通する半回転の間は、ピストン8がシリンダ穴7Cから突出する吸込行程となり、シリンダ穴7C内に作動油が吸込まれる。一方、シリンダポート7Eが各給排ポート10C,10Dのうち吐出側(高圧側)のポートに連通する半回転の間は、ピストン8がシリンダ穴7C内に進入する吐出行程となり、吸込行程でシリンダ穴7C内に吸込まれた作動油を加圧してセクタバルブ10の吐出側のポートに吐出する。このように吸入行程と吐出行程とを繰返すことにより、斜軸式油圧ポンプ1のポンプ作用が行われる。
The concave
また、斜軸式油圧ポンプ1の容量を変化させる場合には、傾転機構12の油室12Bまたは油室12C内に圧油を供給することにより、シリンダ穴12Aに沿ってサーボピストン12Dを変位させる。サーボピストン12Dの動作はリンクピン12Eを介してセクタバルブ10に伝わり、セクタバルブ10は、シリンダブロック7と共にヘッドケーシング4の凹状摺動面4Aに沿って摺動する。この結果、回転軸5に対するシリンダブロック7とセクタバルブ10の傾転角度が変化し、各ピストン8のストロークが変化することにより、斜軸式油圧ポンプ1の容量を変化させることができる。
Further, when changing the capacity of the oblique axis hydraulic pump 1, the
ここで、斜軸式油圧ポンプ1の作動時には、給排ポート10C,10Dのうち吐出側となるポートが吸込側のポートよりも高圧となるため、シリンダブロック7はセクタバルブ10側に傾く。このとき、図3に示すように、シリンダブロック7は、軸中心穴7Aの内周面のうちセクタバルブ10側の端部がセンタシャフト9のセクタバルブ側支持部9Dに当接し、軸中心穴7Aの開口端縁がセンタシャフト9のドライブディスク側支持部9Cに当接する位置まで、セクタバルブ10の凸球面部10B上を移動する。これにより、シリンダブロック7は、センタシャフト9のドライブディスク側支持部9Cとセクタバルブ側支持部9Dとの2点で支持されるようになり、センタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが傾く。
Here, at the time of the operation of the inclined shaft type hydraulic pump 1, the discharge side port of the supply /
この場合、本実施の形態では、センタシャフト9のドライブディスク側支持部9Cとシリンダブロック7の軸中心穴7Aとの間に形成されたドライブディスク側クリアランス13Aが、センタシャフト9のセクタバルブ側支持部9Dとシリンダブロック7の軸中心穴7Aとの間に形成されたセクタバルブ側クリアランス13Bよりも大きく設定されている。これにより、センタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとは、シリンダブロック7の軸方向の中間位置よりもセクタバルブ10側に偏った交点Pにおいて交わる。このため、シリンダブロック7の一側端面7Bにおけるセンタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとのずれ量Eに比較して、シリンダブロック7の凹球面部7Dにおけるセンタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとのずれ量Fを小さく抑えることができる。
In this case, in the present embodiment, the drive
従って、センタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが傾いたとしても、セクタバルブ10の凸球面部10Bに対するシリンダブロック7の移動量を小さく抑えることができる。この結果、シリンダブロック7の各シリンダポート7Eとセクタバルブ10の給排ポート10Cとのずれ量Gを抑えることができ、シリンダ穴7C内の作動油が、シリンダポート7Eを通じてセクタバルブ10の凸球面部10B側に漏洩するのを抑えることができるので、斜軸式油圧ポンプ1のポンプ効率を高めることができる。
Therefore, even if the rotation center axis β of the
一方、センタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが適度に傾くことにより、図5に示すように、シリンダブロック7が1回転する間に、各ピストン8がシリンダ穴7Cの内壁と開口周縁部7Gとに接触する低圧側の接触領域Cの幅が、高圧側の接触領域Dの幅よりも増大し、この接触領域Cにおいてピストン8がシリンダ穴7Cの内壁とシリンダ穴7Cの開口周縁部7Gとに接触する時間が増加する。この場合、低圧側の接触領域Cはピストン8の吸込行程となり、ピストン8がシリンダ穴7Cから突出するときに、ピストン8の小球面部8Cに嵌着されたピストンリング8Dとシリンダ穴7Cの開口周縁部7Gとの間で体積減少が生じることにより、シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gに潤滑油(作動油)が押込まれる事でくさび膜効果が生じる。この結果、シリンダブロック7の各シリンダ穴7Cと各ピストン8との間の潤滑性が向上し、各シリンダ穴7Cに対する各ピストン8の摺動抵抗を抑えることができるので、回転軸5の回転をシリンダブロック7に効率良く伝達することができる。
On the other hand, when the rotation center axis β of the
次に、ドライブディスク側クリアランス13Aをセクタバルブ側クリアランス13Bよりも大きく(13A>13B)設定した理由について、第1,第2の比較例との比較に基づいて説明する。
Next, the reason why the drive
図6および図7は第1の比較例を示している。第1の比較例では、シリンダブロック7′の軸中心穴7A′内に配置されたセンタシャフト9′の中心軸α′と、シリンダブロック7′の中心軸β′とが一致した状態において、センタシャフト9′のドライブディスク側支持部9C′と軸中心穴7A′との間に形成されるドライブディスク側クリアランス13A′と、センタシャフト9′のセクタバルブ側支持部9D′と軸中心穴7A′との間に形成されるセクタバルブ側クリアランス13B′とが等しく設定されている(13A′=13B′)。
6 and 7 show a first comparative example. In the first comparative example, the center axis α ′ of the
シリンダブロック7′は、センタシャフト9′のドライブディスク側支持部9C′とセクタバルブ側支持部9D′との2点で支持されるので、センタシャフト9′の中心軸α′に対してシリンダブロック7′の中心軸β′が傾く。この場合、ドライブディスク側クリアランス13A′とセクタバルブ側クリアランス13B′とが等しいため、センタシャフト9′の中心軸α′とシリンダブロック7′の中心軸β′とは、シリンダブロック7′の軸方向のほぼ中間部となる交点P′において交わる。このため、シリンダブロック7′の一側端面7B′におけるセンタシャフト9′の中心軸α′とシリンダブロック7′の中心軸β′とのずれ量E′が大きくなり、このずれ量E′と、シリンダブロック7′の凹球面部7D′におけるセンタシャフト9′の中心軸α′とシリンダブロック7′の中心軸β′とのずれ量F′とは、ほぼ等しくなる(E′≒F′)。
Since the cylinder block 7 'is supported at two points of the drive disk
このため、シリンダブロック7′の各シリンダポート7E′とセクタバルブ10′の給排ポート10C′,10D′との間のずれ量G′も大きくなってしまう。この結果、第1の比較例の場合には、各シリンダ穴7C′内の作動油が、シリンダポート7E′を通じてセクタバルブ10′凸球面部10B′側に漏洩してしまい、ポンプ効率が低下してしまう。
For this reason, the displacement amount G ′ between each
図8および図9は第2の比較例を示している。第2の比較例では、シリンダブロック7″の軸中心穴7A″内に配置されたセンタシャフト9″の中心軸α″と、シリンダブロック7″の中心軸β″とが一致した状態において、センタシャフト9″のドライブディスク側支持部9C″と軸中心穴7A″との間に形成されるドライブディスク側クリアランス13A″が、センタシャフト9″のセクタバルブ側支持部9D″と軸中心穴7A″との間に形成されるセクタバルブ側クリアランス13B″よりも小さく設定されている(13A″<13B″)。
8 and 9 show a second comparative example. In the second comparative example, the center axis α ″ of the
シリンダブロック7″は、センタシャフト9″のドライブディスク側支持部9C″とセクタバルブ側支持部9D″との2点で支持されることにより、センタシャフト9″の中心軸α″に対してシリンダブロック7″の中心軸β″が傾く。この場合、ドライブディスク側クリアランス13A″が、セクタバルブ側クリアランス13B″よりも小さいため、センタシャフト9″の中心軸α″とシリンダブロック7″の中心軸β″とは、シリンダブロック7″の軸方向の中間部よりもセンタシャフト9″の球面部9A″側に偏った交点P″において交わる。このため、シリンダブロック7″の一側端面7B″におけるセンタシャフト9″の中心軸α″とシリンダブロック7″の中心軸β″とのずれ量E″は小さくなる。
The
しかし、シリンダブロック7″の凹球面部7D″におけるセンタシャフト9″の中心軸α″とシリンダブロック7″の中心軸β″のずれ量F″は大きくなる。このため、シリンダブロック7″の各シリンダポート7E″とセクタバルブ10″の給排ポート10C″,10D″との間のずれ量G″が大きくなってしまう。この結果、第2の比較例の場合にも、各シリンダ穴7C″内の作動油が、シリンダポート7E″を通じてセクタバルブ10″の凸球面部10B″側に漏洩してしまい、ポンプ効率が低下してしまう。
However, the deviation amount F ″ of the center axis α ″ of the
かくして、本実施の形態による斜軸式油圧ポンプ1は、センタシャフト9が、回転軸5のドライブディスク5A側でシリンダブロック7を支持するドライブディスク側支持部9Cと、セクタバルブ10側でシリンダブロック7を支持するセクタバルブ側支持部9Dとを有し、ドライブディスク側支持部9Cとシリンダブロック7の軸中心穴7Aとの間に形成されるドライブディスク側クリアランス13Aを、セクタバルブ側支持部9Dとシリンダブロック7の軸中心穴7Aとの間に形成されるセクタバルブ側クリアランス13Bよりも大きく設定している。
Thus, in the oblique-axis hydraulic pump 1 according to the present embodiment, the
これにより、斜軸式油圧ポンプ1の作動時にセンタシャフト9の中心軸αに対してシリンダブロック7の回転中心軸βが傾いたとしても、図3に示すように、センタシャフト9の中心軸αとシリンダブロック7の回転中心軸βとは、セクタバルブ10側に偏った交点Pにおいて交わるので、セクタバルブ10の凸球面部10Bに対するシリンダブロック7の移動量を小さく抑えることができる。この結果、シリンダブロック7の各シリンダ穴7Cとセクタバルブ10の給排ポート10C,10Dとのずれ量Gを抑え、各シリンダ穴7Cからセクタバルブ10の凸球面部10B側に作動油が漏洩するのを抑えることにより、ポンプ効率を高めることができる。
As a result, even if the rotation center axis β of the
一方、シリンダブロック7の回転中心軸βがセンタシャフトの中心軸αに対して適度に傾くことにより、図5に示すように、シリンダブロックが1回転する間における各ピストン8の低圧側(吸込側)の接触領域Cの幅を増大させることができる。これにより、ピストン8が各シリンダ穴7Cの開口周縁部7Gから突出するときに、くさび膜効果によって各シリンダ穴7Cとピストン8との間の潤滑性を向上させ、各シリンダ穴7Cに対するピストン8の摺動抵抗を抑えることができるので、回転軸5の回転をシリンダブロック7に効率良く伝達することができる。
On the other hand, when the rotation center axis β of the
しかも、ドライブディスク側クリアランス13Aとセクタバルブ側クリアランス13との差を寸法差Xとしたときに、この寸法差Xは、0.010mm<X<0.10mmの範囲に設定されている。
Moreover, when the difference between the drive
これにより、ドライブディスク側クリアランス13Aとセクタバルブ側クリアランス13Bとの差が過大となるのを抑え、センタシャフト9の中心軸αに対し、シリンダブロック7の回転中心軸βを適正な範囲で傾けることができる。この結果、シリンダブロック7の各シリンダ穴7Cからセクタバルブ10の凸球面部10B側への作動油の漏洩を抑制する効果と、シリンダブロック7の各シリンダ穴7Cとピストン8との間の潤滑性を向上させる効果とを両立させることができる。
Accordingly, an excessive difference between the drive
なお、実施の形態では、液圧回転機として可変容量型の斜軸式油圧ポンプ1を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば定容量型の斜軸式油圧ポンプにも適用することができる。 In the embodiment, the variable displacement oblique shaft hydraulic pump 1 is described as an example of the hydraulic rotating machine. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to, for example, a constant displacement oblique axis hydraulic pump.
1 斜軸式油圧ポンプ
2 ケーシング
5 回転軸
5A ドライブディスク
7 シリンダブロック
7A 軸中心穴
7C シリンダ穴
8 ピストン
9 センタシャフト
9C ドライブディスク側支持部
9D セクタバルブ側支持部
10 セクタバルブ
10B 凸球面部
10C,10D 給排ポート
11 スプリング
13A ドライブディスク側クリアランス
13B セクタバルブ側クリアランス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oblique shaft type hydraulic pump 2
Claims (2)
前記ケーシングの長さ方向の一側に回転可能に支持され前記ケーシング内に位置する端部にドライブディスクが設けられた回転軸と、
前記ケーシング内に回転可能に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、
一側が前記ドライブディスクに揺動可能に連結され他側がピストン本体となって前記シリンダブロックの前記各シリンダ穴内に摺動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記シリンダブロックの回転中心軸に沿って設けられた軸中心穴と、
一側が前記ドライブディスクの回転中心に連結されると共に他側が前記シリンダブロックの前記軸中心穴に嵌合され前記シリンダブロックのセンタリングを行うセンタシャフトと、
前記ケーシングの長さ方向の他側に位置して前記シリンダブロックとの間に設けられ、前記シリンダブロックが摺接すると共に前記各シリンダ穴に連通する給排ポートが設けられたセクタバルブと、
前記シリンダブロックと前記センタシャフトとの間に設けられ前記シリンダブロックを前記セクタバルブに押付けるスプリングとを備えてなる斜軸式液圧回転機において、
前記センタシャフトは、前記ドライブディスク側で前記シリンダブロックを支持するドライブディスク側支持部と、前記セクタバルブ側で前記シリンダブロックを支持するセクタバルブ側支持部とを有し、
前記センタシャフトの前記ドライブディスク側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるドライブディスク側クリアランスを、前記センタシャフトの前記セクタバルブ側支持部と前記シリンダブロックの前記軸中心穴との間に形成される径方向隙間であるセクタバルブ側クリアランスよりも大きく設定したことを特徴とする斜軸式液圧回転機。 A cylindrical casing;
A rotary shaft that is rotatably supported on one side in the length direction of the casing and is provided with a drive disk at an end located in the casing;
A cylinder block that is rotatably provided in the casing and has a plurality of cylinder holes that are spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction;
A plurality of pistons, one side of which is swingably connected to the drive disk and the other side of which is a piston main body, and is slidably inserted into the cylinder holes of the cylinder block;
A shaft center hole provided along the rotation center axis of the cylinder block;
A center shaft that has one side connected to the rotation center of the drive disk and the other side fitted into the shaft center hole of the cylinder block to center the cylinder block;
A sector valve provided on the other side in the longitudinal direction of the casing and provided between the cylinder block, in which the cylinder block is in sliding contact and provided with a supply / discharge port communicating with each cylinder hole;
In a slanted axis type hydraulic rotating machine provided with a spring provided between the cylinder block and the center shaft and pressing the cylinder block against the sector valve,
The center shaft has a drive disk side support part that supports the cylinder block on the drive disk side, and a sector valve side support part that supports the cylinder block on the sector valve side,
A drive disk side clearance, which is a radial clearance formed between the drive disk side support portion of the center shaft and the shaft center hole of the cylinder block, is defined as the sector valve side support portion of the center shaft and the cylinder. A slant-axis hydraulic rotating machine characterized in that it is set larger than a sector valve side clearance which is a radial clearance formed between the block and the shaft center hole.
前記寸法差Xは、0.010mm<X<0.10mmの範囲に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の斜軸式液圧回転機。 When the difference between the drive disk side clearance and the sector valve side clearance is a dimensional difference X,
2. The oblique axis type hydraulic rotating machine according to claim 1, wherein the dimensional difference X is set in a range of 0.010 mm <X <0.10 mm.
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