JP6670769B2 - 検査装置及び巻回装置 - Google Patents
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Description
前記巻芯に巻き付けられた前記各シートを検査対象として、当該検査対象に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段により光の照射された前記検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像のタイミングを制御する撮像タイミング制御手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づき、前記検査対象の良否を判定する良否判定手段とを備え、
前記巻芯における前記各シートが巻き取られる外周面は、断面非円形状をなしており、前記巻芯の回転に伴い前記巻芯の外周面から前記撮像手段までの距離が変動するように構成されており、
前記撮像タイミング制御手段は、前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合うときに撮像が行われるように、前記巻芯の回転角度に応じて、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御することを特徴とする検査装置。
前記撮像手段は、前記両電極シートのうちの少なくとも一方を前記セパレータシートを透過して撮像することで、前記両電極シート及び前記セパレータシートを一度に撮像するように構成されていることを特徴とする手段1又は2に記載の検査装置。
前記教示モードにおいては、前記巻芯により前記各シートを巻取っている状態で前記撮像手段により前記検査対象を連続撮像するとともに、連続撮像により得られた複数の前記画像のうち前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合っているものを検出し、かつ、当該ピントが合っている前記画像を得たときの前記巻芯の回転角度を取得し、
前記撮像タイミング制御手段は、前記教示モードにて予め取得された前記巻芯の回転角度に基づき、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御することを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載の検査装置。
Claims (7)
- 絶縁素材よりなる帯状のセパレータシートを介して、活物質の塗布された帯状の正電極シートと負電極シートとを交互に重ね合わせた状態で回転可能な巻芯により巻取ることによって製造される巻回素子の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記巻芯に巻き付けられた前記各シートを検査対象として、当該検査対象に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段により光の照射された前記検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像のタイミングを制御する撮像タイミング制御手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づき、前記検査対象の良否を判定する良否判定手段とを備え、
前記巻芯における前記各シートが巻き取られる外周面は、断面非円形状をなしており、前記巻芯の回転に伴い前記巻芯の外周面から前記撮像手段までの距離が変動するように構成されており、
前記撮像タイミング制御手段は、前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合うときに撮像が行われるように、前記巻芯の回転角度、及び、前記巻芯に巻回された前記各シートの厚さに応じて、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御することを特徴とする検査装置。 - 前記撮像手段による撮像のタイミングを予め取得するための教示モードにて動作可能に構成されており、
前記教示モードにおいては、前記巻芯により前記各シートを巻取っている状態で前記撮像手段により前記検査対象を連続撮像するとともに、連続撮像により得られた複数の前記画像のうち前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合っているものを検出し、かつ、当該ピントが合っている前記画像を得たときの前記巻芯の回転角度を取得し、
前記撮像タイミング制御手段は、前記教示モードにて予め取得された前記巻芯の回転角度に基づき、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。 - 絶縁素材よりなる帯状のセパレータシートを介して、活物質の塗布された帯状の正電極シートと負電極シートとを交互に重ね合わせた状態で回転可能な巻芯により巻取ることによって製造される巻回素子の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記巻芯に巻き付けられた前記各シートを検査対象として、当該検査対象に対し所定の光を照射する照射手段と、
前記照射手段により光の照射された前記検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像のタイミングを制御する撮像タイミング制御手段と、
前記撮像手段により得られた画像に基づき、前記検査対象の良否を判定する良否判定手段とを備え、
前記巻芯における前記各シートが巻き取られる外周面は、断面非円形状をなしており、前記巻芯の回転に伴い前記巻芯の外周面から前記撮像手段までの距離が変動するように構成されており、
前記撮像タイミング制御手段は、前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合うときに撮像が行われるように、前記巻芯の回転角度に応じて、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御するものであり、
前記撮像手段による撮像のタイミングを予め取得するための教示モードにて動作可能に構成されており、
前記教示モードにおいては、前記巻芯により前記各シートを巻取っている状態で前記撮像手段により前記検査対象を連続撮像するとともに、連続撮像により得られた複数の前記画像のうち前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合っているものを検出し、かつ、当該ピントが合っている前記画像を得たときの前記巻芯の回転角度を取得し、
前記撮像タイミング制御手段は、前記教示モードにて予め取得された前記巻芯の回転角度に基づき、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御することを特徴とする検査装置。 - 前記教示モードにおいては、前記画像の輝度に基づき、複数の前記画像のうち前記検査対象に対する前記撮像手段のピントが合っているものを検出するように構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の検査装置。
- 前記撮像手段は、所定のレンズを有するとともに、当該レンズの光軸方向に沿って前記巻芯に対し相対移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記セパレータシートは、透明又は半透明であり、
前記撮像手段は、前記両電極シートのうちの少なくとも一方を前記セパレータシートを透過して撮像することで、前記両電極シート及び前記セパレータシートを一度に撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の検査装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の検査装置を備えることを特徴とする巻回装置。
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