JP2000090958A - 電池の検査装置及び検査方法 - Google Patents

電池の検査装置及び検査方法

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JP2000090958A
JP2000090958A JP10260220A JP26022098A JP2000090958A JP 2000090958 A JP2000090958 A JP 2000090958A JP 10260220 A JP10260220 A JP 10260220A JP 26022098 A JP26022098 A JP 26022098A JP 2000090958 A JP2000090958 A JP 2000090958A
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battery
inspection
positive electrode
winding
electrode lead
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Kiyobumi Yamamoto
清文 山本
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Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】電池の巻きずれ及び正極リードの屈曲状態を高
精度に、かつ、効率よく検査できるようにする。 【解決手段】電池缶内に帯状の正極板と帯状の負極板と
をセパレータを挟んで巻回して形成された巻回群が収容
された電池１０に対してその巻きずれを検査する検査シ
ステム１００において、所定の検査位置Ｐ２に搬送され
た電池１０の上部に対するＸ線の透過、不透過に基づい
て、電池１０の上部の透視画像を撮像する第１の撮像カ
メラ３１２と、当該電池１０の下部に対するＸ線の透
過、不透過に基づいて、電池１０の下部の透視画像を撮
像する第２の撮像カメラ３１６を設け、これら第１及び
第２の撮像カメラ３１２及び３１６にて撮像された透視
画像に基づいて、巻回群の巻きずれと正極リードの屈曲
状態を検査する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池缶内に帯状の
正極板と帯状の負極板とをセパレータを挟んで巻回して
形成された巻回群が収容された電池に対してその巻きず
れを検査するための電池の検査装置及び検査方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、リチウム電池は、それぞれ集電
用リード（正極リード及び負極リード）を設けた正極板
と負極板がセパレータを介して巻回された巻回群を、有
底筒形状を有する電池缶内に挿入して構成されている。
【０００３】上記のリチウム電池を製造する場合は、通
常、正極板と負極板をセパレータを介して巻回した巻回
群が作製された後、この巻回群が有底円筒形の電池缶内
に挿入される。
【０００４】次いで、電池缶の開孔近傍に環状溝部が形
成されると共に、負極リードが電池缶の内底部にスポッ
ト溶接された後、電解液が注入される。更に、正極リー
ドに封口板が溶接され、種々の封口部品が電池缶に挿入
されて封口かしめ処理が施されて上記のリチウム電池が
完成する。
【０００５】ところで、上述のリチウム電池において、
正極板が負極板よりはみ出していると、はみ出した正極
板にリチウムが析出し、内部短絡の可能性がある。その
ため、巻回群における極板の巻きずれ（正極板のはみ出
し）は、安全性を確保するために保証しなければならな
い重要な項目となっている。
【０００６】この巻きずれの検査は、Ｘ線検査装置で行
うのが一般的であり、従来は、巻回後、あるいは電池組
立後にＸ線画像を撮り、それを目視で判定していた。一
部自動判定を実施した例もあるが、搬送設備の構造上
（チェーン搬送など）、電池の上半分の画像しか写せ
ず、検査精度が落ちるという不都合があった。
【０００７】そこで、従来では、検査しきい値を厳しく
し、上半分の画像でＮＧと判定されたワーク（電池）
を、オペレータが手動で上下に動かして目視判定し、実
質的な電池の良否を決定していた。
【０００８】一方、内部短絡防止のため、正極リードの
折れ方（負極缶からの距離）も目視確認していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、電池の巻き
ずれを更に高精度に検査することができる電池の検査装
置及び検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】また、本発明の他の目的は、その後のオペ
レータによる手動検査を省略することができ、検査工程
の簡略化を図ることができる電池の検査装置及び検査方
法を提供することにある。
【００１１】また、本発明の他の目的は、電池の巻きず
れと正極リードの折れ方を同時に検査することができ、
検査工程の効率化を図ることができる電池の検査装置及
び検査方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、電池缶内に帯
状の正極板と帯状の負極板とをセパレータを挟んで巻回
して形成された巻回群が収容された電池に対してその巻
きずれを検査するための電池の検査装置において、所定
の検査位置に搬送された前記電池の上部及び下部に対す
る検査光の透過、不透過に基づいて、前記電池の上部及
び下部の透視画像を撮像する撮像手段を有し、前記撮像
手段にて撮像された前記透視画像に基づいて、少なくと
も前記巻回群の巻きずれを検査することを特徴とする。
【００１３】即ち、所定の検査位置に搬送された電池に
おける上部の透視画像と下部の透視画像が撮像手段を通
じて撮像され、この撮像された透視画像に基づいて巻回
群の巻きずれが検査される。
【００１４】このように、本発明に係る電池の検査装置
においては、電池の上部と下部の透視画像に基づいて巻
回群の巻きずれを検査することができるため、巻きずれ
検査の精度を従来よりも大幅に向上させることができ
る。
【００１５】この場合、その後のオペレータによる手動
検査を省略することができるため、検査工程の簡略化を
図ることができる。
【００１６】そして、前記構成において、前記電池をそ
の軸線を鉛直方向に向けて保持するための搬送治具と、
前記搬送治具を前記検査位置まで搬送するための搬送手
段とを設けるようにしてもよい。この場合、電池の軸線
が鉛直方向に沿った状態で電池が搬送されることから、
電池における上部の透視画像及び下部の透視画像を容易
に撮像することができる。
【００１７】また、前記構成において、前記搬送治具
を、前記検査光が透過する材料で構成することが好まし
い。これによって、電池の下部の透視画像を鮮明に撮像
することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００１８】また、前記構成において、前記搬送手段
に、平面ほぼ円形状のインデックステーブルと、該イン
デックステーブルを一方向に回転させる回転駆動機構と
を設け、前記インデックステーブルにおける１つのステ
ーションで前記電池の上部及び下部における透視画像を
撮像手段を通じて撮像するようにしてもよい。
【００１９】これにより、電池における上部の透視画像
と下部の透視画像を同時に撮像することができ、巻きず
れ検査の効率化を図ることができる。
【００２０】また、前記搬送手段において、前記電池の
組み立て時における正極リードの基準位置からの位相が
一定になるように前記電池を搬送し、前記撮像手段にお
いて、前記正極リードの基準位置からの一定の位相に基
づいて、前記電池の上部と共に前記正極リードの透視画
像を撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と共に前記正
極リードの屈曲状態を検査するようにしてもよい。
【００２１】この場合、前記巻回群の巻きずれと正極リ
ードの屈曲状態とを同時に検査することができるため、
電池の検査工程の効率化を更に向上させることができ、
製造コストの低廉化に有利となる。特に、前記電池の組
み立て時における正極リードの基準位置からの位相が一
定になるように前記電池を搬送して、前記電池の上部と
共に前記正極リードの透視画像を撮像するようにしてい
るため、正極リードの屈曲状態を高精度に、かつ、容易
に検査することができ、ロット間での精度のばらつきを
極力なくすことが可能となる。
【００２２】また、前記構成において、前記搬送手段に
おける搬送治具に電池を吸引保持するための永久磁石を
装着させるようにしてもよい。
【００２３】この場合、前記電池の組み立て時における
正極リードの基準位置からの位相が一定になるように前
記電池を搬送することが可能となり、正極リードの屈曲
状態の検査に関し、その精度の向上に寄与させることが
できる。
【００２４】なお、上述した本発明に係る電池の検査構
成において、前記検査光として、Ｘ線を用いるようにし
てもよい。
【００２５】次に、本発明は、電池缶内に帯状の正極板
と帯状の負極板とをセパレータを挟んで巻回して形成さ
れた巻回群が収容された電池に対してその巻きずれを検
査するための電池の検査方法において、所定の検査位置
に搬送された前記電池の上部及び下部に対する検査光の
透過、不透過に基づいて、前記電池の上部及び下部の透
視画像を撮像し、その撮像された前記透視画像に基づい
て、少なくとも前記巻回群の巻きずれを検査することを
特徴とする。
【００２６】この場合、前記電池をその軸線を鉛直方向
に向けて保持しながら前記検査位置まで搬送するように
してもよい。
【００２７】また、前記電池の組み立て時における正極
リードの基準位置からの位相が一定になるように前記電
池を搬送し、前記正極リードの基準位置からの一定の位
相に基づいて、前記電池の上部と共に前記正極リードの
透視画像を撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と共に
前記正極リードの屈曲状態を検査するようにしてもよ
い。なお、前記検査光として、Ｘ線を用いることができ
る。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電池の検査装
置及び検査方法を例えば円筒形二次電池（以下、単に電
池と記す）の検査に適用した実施の形態例（以下、単に
実施の形態に係る検査システムと記す）を図１〜図６を
参照しながら説明する。
【００２９】本実施の形態に係る検査システムを説明す
る前に、まず、当該検査システムが適用される電池の構
成と該電池の製造方法について図１及び図２を参照しな
がら簡単に説明する。
【００３０】本実施の形態に係る検査システムが適用さ
れる電池１０は、図１に示すように、有底円筒形状を有
する電池缶１２と、この電池缶１２内に電解液と共に封
入される巻回群１４とを備える。
【００３１】巻回群１４は、正極板１６と負極板１８を
セパレータ２０を介して巻回して構成されており、この
正極板１６の端部に金属リードである正極リード２２が
設けられ、負極板１８の端部にも金属リードである負極
リード２４が設けられている。
【００３２】正極リード２２は、巻回群１４の巻回中心
部側から電池缶１２の開口１２ａ側に延在すると共に、
封口ユニット２６に溶接されている。この封口ユニット
２６は、ガスケット２８内に各種封口部品、即ち、正極
リード２２に溶接される封口板３０、ブレーカ３２、Ｐ
ＴＣリング３４及びキャップ部材３６が一体的に組み込
まれて構成されており、この封口ユニット２６が電池缶
１２の開口１２ａ側の端部に固定される。その際、各種
封口部品は、アンダーカットされており、積層状態を保
持している。
【００３３】負極リード２４は、巻回群１４の外周側か
ら電池缶１２の内底部１２ｂ側に延在してこの内底部１
２ｂに例えばスポット溶接されている。
【００３４】電池缶１２には、開口１２ａの近傍に位置
して環状溝部３８が形成されている。この電池缶１２内
では、巻回群１４に対して下部絶縁板４０と上部絶縁板
４２とが配設されている。
【００３５】次に、このように構成される電池１０の製
造方法について図２を参照しながら説明する。
【００３６】まず、正極板１６と負極板１８をセパレー
タ２０を介して巻回した巻回群１４が作製された後、こ
の負極板１８の負極リード２４が、下部絶縁板４０を介
装して前記巻回群１４の中心側に折り曲げられる（図２
中、（ａ）参照）。
【００３７】この巻回群１４は、電池缶１２内に挿入さ
れると共に、前記電池缶１２の開口１２ａ側に上部絶縁
板４２が配設される（図２中、（ｂ）、（ｃ）参照）。
その際、巻回群１４の負極リード２４が電池缶１２の内
底部１２ｂに当接する一方、正極リード２２が前記電池
缶１２の開口１２ａから外方に突出される。
【００３８】次いで、巻回群１４の負極リード２４が電
池缶１２の内底部１２ｂにスポット溶接されると共に、
この電池缶１２の開口１２ａの近傍に環状溝部３８が形
成された後、図２中、（ｄ）に示すように、電解液注液
手段４４を介して前記電池缶１２内に電解液が注液され
る。更に、図２中、（ｅ）に示すように、巻回群１４の
正極リード２２に封口ユニット２６が溶接される。
【００３９】ここで、封口ユニット２６は、図１に示す
ように、ガスケット２８内に各種封口部品である封口板
３０、ブレーカ３２、ＰＴＣリング３４及びキャップ部
材３６が互いに積層されて一体的に組み込まれている。
そして、封口板３０に正極リード２２が、例えば、レー
ザ溶接によって溶着される。
【００４０】なお、封口ユニット２６を構成する封口部
品としては、少なくとも正極リード２２に溶着される封
口板３０とキャップ部材３６とを含んでおり、ブレーカ
３２及びＰＴＣリング３４のほか、必要に応じて種々の
封口部品が組み込まれる。
【００４１】正極リード２２が封口ユニット２６に溶着
された後、この正極リード２２を折り込むようにして、
前記封口ユニット２６が電池缶１２の環状溝部３８を構
成する内壁部に支持されて配置される（図２中、（ｆ）
参照）。
【００４２】次に、電池缶１２の開口１２ａ側の端部に
封口かしめ処理が施されることにより、製品としての電
池１０が作製される（図２中、（ｇ）、（ｈ）参照）。
これらの工程間の搬送並びに処理においては、電池１０
を後述する搬送治具に収容した状態で行われる。
【００４３】そして、本実施の形態に係る検査システム
１００は、電池缶１２の開口１２ａ側の端部に封口かし
め処理が施された電池１０、あるいは製品とされた電池
１０における巻回群１４の巻きずれと正極リード２２の
屈曲状態を検査する。
【００４４】具体的には、図３に示すように、巻きずれ
検査は、正極板１６の端部が負極板１８の端部よりも飛
び出していないかどうかを検査するものであり、正極リ
ード２２の屈曲状態検査は、正極リード２２の屈曲部分
が電池缶１２に近接していないかどうかを検査するもの
である。なお、セパレータ２０はＸ線を透過するため、
透視画像として現れてこない。
【００４５】次に、本実施の形態に係る検査システム１
００を図４に基づいて説明する。この実施の形態に係る
検査システム１００は、電池１０を一方向に搬送する搬
送コンベア１０２と、搬送コンベア１０２を通じて搬送
されてきた電池１０を後述する回転搬送部１０４に投入
する電池投入機構１０６と、該回転搬送部１０４の搬送
過程にある電池１０に対して所定の検査（巻回群１４の
巻きずれ検査及び正極リード２２の屈曲状態検査）を行
う検査部１０８と、所定の検査を終えた電池１０のう
ち、不良品として認定された電池１０を回収する不良品
処理部１１０と、所定の検査を終えた電池１０のうち、
良品として認定された電池１０を再び搬送コンベア１０
２に投入して次工程に搬送させる良品処理部１１２と、
前記検査部１０８での検査結果を蓄積し、必要な場合に
検査結果を出力する選別部１１４とを有して構成されて
いる。
【００４６】搬送コンベア１０２にて搬送される電池１
０は、図５及び図６に示すように、搬送治具２００に収
容されて搬送されるようになっている。
【００４７】この搬送治具２００は、その本体２０２が
ほぼ円筒状を有しており、本体２０２の外周部に搬送コ
ンベア１０２のガイド２０４に摺接支持される一対の平
行な平面２０６ａ及び２０６ｂが設けられると共に、必
要に応じて周方向に溝部２０８が形成される。搬送治具
本体２０２の軸方向には、電池缶用配置孔２１０が形成
され、この配置孔２１０の底部側にスポット溶接用挿通
孔２１２が連通している。
【００４８】搬送治具本体２０２には、外周側からそれ
ぞれ９０°ずつ離間して配置孔２１０の底部側に連通す
る孔部２１４ａ〜２１４ｄが形成され、この孔部２１４
ａ〜２１４ｄに電池缶回転防止用の永久磁石２１６ａ〜
２１６ｄが装着される。また、前記搬送治具本体２０２
は、Ｘ線を透過する樹脂材料で構成され、本例では、ポ
リエチレン製とした。
【００４９】従って、この実施の形態では、搬送治具２
００が、平面２０６ａ及び２０６ｂを搬送コンベア１０
２のガイド２０４に摺接支持されて搬送されると共に、
電池缶１２が、配置孔２１０に対して永久磁石２１６ａ
〜２１６ｄの磁力により回転不能に保持される。
【００５０】その結果、電池缶１２は、常時、所定の方
向に保持されて、図２に示す各工程に順次搬送されるた
め、電池缶１２に環状溝部３８を形成する工程、前記電
池缶１２内に電解液を注液する作業、正極リード２２を
折り込む作業及び後述する検査工程等が円滑かつ容易に
遂行される。
【００５１】回転搬送部１０４は、平面ほぼ円形状のイ
ンデックステーブル３００と、該インデックステーブル
３００を一方向に間欠的に回転させる回転駆動機構３０
２とを有して構成され、前記インデックステーブル３０
０における外周部分に、複数のステーションがほぼ同一
円周上に、ほぼ等ピッチで配置されている。各ステーシ
ョンには、搬送治具２００を把持するための図示しない
把持機構が具備されている。
【００５２】インデックステーブル３００は、各ステー
ションが電池投入位置Ｐ１に到達するたびに一旦停止す
るようになっており、この停止期間において、電池投入
位置Ｐ１と反対側に設定された検査位置Ｐ２において、
後述する検査処理が行われるようになっている。
【００５３】電池投入機構１０６は、例えばエアシリン
ダ等の往復移動機構にて構成され、搬送コンベア１０２
を通じて搬送された搬送治具２００（電池１０が収容さ
れている）を、電池投入位置Ｐ１に停止している空のス
テーションに投入する。このとき、電池投入位置Ｐ１に
ある空のステーションは、前記電池投入機構１０６によ
って投入された搬送治具２００を、図示しない把持機構
によって、その投入された状態のままで把持固定する。
【００５４】検査部１０８は、検査位置Ｐ２で停止して
いる搬送治具２００に収容された電池１０の上部に対し
てＸ線を照射する第１のＸ線源３１０と、該第１のＸ線
源３１０から出射されたＸ線の透過、不透過に基づいて
形成される電池１０の上部の透視画像を撮像する第１の
撮像カメラ３１２と、検査位置Ｐ２で停止している搬送
治具２００に収容された電池１０の下部に対してＸ線を
照射する第２のＸ線源３１４と、該第２のＸ線源３１４
から出射されたＸ線の透過、不透過に基づいて形成され
る電池１０の下部の透視画像を撮像する第２の撮像カメ
ラ３１６と、第１及び第２の撮像カメラ３１２及び３１
６にて撮像された画像を表示する表示装置３１８と、撮
像された画像を処理して検査過程にある電池１０の良否
を判定する画像処理装置３２０とを有して構成されてい
る。
【００５５】特に、第１のＸ線源３１０は、出射される
Ｘ線の光軸がインデックステーブル３００の半径方向に
ほぼ一致するように設置されている。これは、以下のよ
うな場合に有利になる。
【００５６】即ち、電池缶１２の開口１２ａに封口ユニ
ット２６を装着させる場合、例えば図２中の（ｆ）で示
すように、この正極リード２２を折り込むようにして、
前記封口ユニット２６を電池缶１２の環状溝部３８を構
成する内壁部に支持させているが、このとき、正極リー
ド２２の延在方向（平面的に見たときの延在方向）が搬
送コンベア１０２の搬送方向とほぼ一致させるようにす
れば、電池１０がインデックステーブル３００上の検査
位置に到達したときに、正極リード２２の延在方向はイ
ンデックステーブル３００の接線方向とほぼ一致するこ
ととなる。
【００５７】これは、電池１０の搬送に伴う回転や振動
が搬送治具２００に取り付けられた永久磁石２１６ａ〜
２１６ｄによって阻止されているためであり、正極リー
ド２２の延在方向を搬送コンベア１０２の搬送方向とほ
ぼ一致させれば、電池１０が、電池投入位置Ｐ１に到達
した段階、インデックステーブル３００の空のステーシ
ョンに投入された段階、検査位置Ｐ２に到達した段階の
いずれにおいても、正極リード２２の延在方向と搬送コ
ンベア１０２の搬送方向は維持されることになる。つま
り、封口ユニット２６の装着段階における正極リード２
２の位相がそのまま維持されることになる。
【００５８】その結果、表示装置３１８を通じて表示さ
れる第１の撮像カメラ３１２にて撮像された画像には、
図３に示すように、電池１０の上部における巻回群１４
の巻きずれ状態と正極リード２２の屈曲状態がはっきり
と表されることになる。
【００５９】そして、この巻きずれ検査及び正極リード
２２の屈曲状態検査は、第１及び第２の撮像カメラ３１
２及び３１６にて撮像された透視画像が表示装置３１８
に表示されると同時に画像処理装置３２０を通じて巻き
ずれ状態や正極リード２２の屈曲状態が自動判別され
る。
【００６０】ここで、画像処理装置３２０での判別処理
を説明すると、まず、巻きずれ検査は、図３における巻
回群の部分に巻きずれ検査ウィンドウＷ１が表示され、
この検査ウィンドウＷ１内に含まれる各負極板１８の頂
点の高さが１本ずつ検出される。その後、負極板１８の
間に挟まれた正極板１６の頂点の高さが１本ずつ検出さ
れる。次いで、これらの検出結果から、隣り合う正極板
１６と負極板１８の高さの差が演算される。そして、求
められた差から正極板１６が隣り合う負極板１８より高
いと判別されれば（飛び出していれば）、不良品と判定
し、それ以外（負極板１８が隣り合う正極板１６より高
ければ）、良品として判定する。
【００６１】一方、正極リード２２の屈曲状態検査は、
図３における正極リード２２の屈曲部分に検査ウィンド
ウＷ２が表示され、この検査ウィンドウＷ２内に含まれ
る電池缶１２の環状溝部３８における内壁の最内周点Ｑ
１の位置が検出される。その後、正極リード２２におけ
る屈曲部分の最外点Ｑ２が検出される。次いで、これら
の検出結果から、正極リード２２と電池缶１２間の隙間
ｄが演算される。そして、求められた隙間ｄが設定値
（例えば１ｍｍ）以上であると判別されれば、良品と判
定し、隙間ｄが設定値未満なら不良品として判定する。
【００６２】前記自動判別によって、検査過程にある電
池１０が良品であると判定された場合は、画像処理装置
３２０を通じて良品を示すコードが出力され、検査過程
にある電池１０が不良品であると判定された場合は、画
像処理装置３２０を通じて不良品を示すコードが出力さ
れる。これらの良品及び不良品を示すデータは選別部１
１４に供給される。
【００６３】選別部１１４は、内部にメモリ（図示せ
ず）を有し、供給されたデータを例えば電池１０のロッ
ト番号毎にメモリに登録して管理するように構成されて
いる。また、この選別部１１４は、不良品と判定された
電池１０が不良品処理位置Ｐ３に到達した時点で、不良
品処理部１１０に起動信号を出力するように構成されて
いる。
【００６４】不良品処理部１１０は、電池１０が所定の
不良品処理位置Ｐ３まで搬送され、かつ、選別部１１４
から起動信号が入力された段階で、前記不良品処理位置
Ｐ３にある電池１０を取り出して不良品搬送コンベア３
３０に投入する取出し機構３３２を有する。不良品搬送
コンベア３３０の終端には回収箱３３４が設置され、不
良品と判定された電池１０はすべてこの回収箱３３４に
回収されることになる。
【００６５】良品処理部１１２は、所定の良品処理位置
Ｐ４まで搬送された電池１０を取り出して良品搬送コン
ベア３３６に投入する取出し機構３３８を有する。良品
搬送コンベア３３６の終端は、上述した工程間の搬送コ
ンベア１０２につながっており、良品と判別された電池
１０のみが次工程に搬送されるようになっている。
【００６６】ここで、前記検査部１０８での処理を説明
すると、インデックステーブル３００の回転に伴って検
査位置Ｐ２に電池１０を収容した搬送治具２００が到達
すると、回転駆動機構３０２を通じてインデックステー
ブル３００の回転が停止される。この段階から、検査部
１０８による巻きずれ検査及び正極リード２２の屈曲状
態検査が行われる。
【００６７】即ち、第１のＸ線源３１０からＸ線が出射
されて、搬送治具２００に収容されている電池１０の上
部にＸ線が照射され、そのときのＸ線透過、不透過に基
づく透視画像が第１の撮像カメラ３１２で撮像される。
それと同時に、第２のＸ線源３１４からＸ線が出射され
て、搬送治具２００に収容されている電池１０の下部に
Ｘ線が照射され、そのときのＸ線透過、不透過に基づく
透視画像が第２の撮像カメラ３１６で撮像される。
【００６８】つまり、電池１０の上部の透視画像が第１
の撮像カメラ３１２で撮像され、電池１０の下部の透視
画像が第２の撮像カメラ３１６で撮像される。撮像され
た透視画像は、表示装置３１８の画面に表示されると同
時に後段の画像処理装置３２０に送られ、その巻きずれ
状態や正極リード２２の屈曲状態が自動判別される。こ
の自動判別による検査結果は画像処理装置３２０を介し
て選別部１１４に供給される。
【００６９】インデックステーブル３００の回転が再開
されて、電池１０が不良品処理位置Ｐ３に到達した段階
で、選別部１１４から起動信号が出力されない場合は、
良品として判定されるため、不良品処理部１１０での所
定の処理は行われず、電池１０はそのままステーション
に把持固定された状態とされる。この場合、当該電池１
０は、その後の良品処理部１１２を通じて再び搬送コン
ベア１０２に投入され、次工程に搬送される。
【００７０】一方、電池１０が不良品処理位置Ｐ３に到
達した段階で、選別部１１４から起動信号が出力された
場合は、不良品として判定されるため、当該電池１０は
不良品処理部１１０を通じて回収箱３３４に回収される
ことになる。
【００７１】このように、本実施の形態に係る検査シス
テム１００においては、電池１０の上部と下部の透視画
像に基づいて巻回群１４の巻きずれを検査することがで
きるため、巻きずれ検査の精度を従来よりも大幅に向上
させることができる。しかも、その後のオペレータによ
る手動検査を省略することができるため、検査工程の簡
略化を図ることができる。
【００７２】更に、この実施の形態においては、電池１
０をその軸線を鉛直方向に向けて保持するための搬送治
具２００と、該搬送治具２００を検査位置Ｐ２まで搬送
するための搬送コンベア１０２及び回転搬送部１０４と
を設けるようにしたので、電池１０は、軸線が鉛直方向
に沿った状態で電池１０が搬送されることになり、電池
１０における上部の透視画像及び下部の透視画像を容易
に撮像することができる。
【００７３】特に、この実施の形態においては、搬送治
具２００の本体２０２を、検査光であるＸ線が透過する
材料で構成するようにしているため、電池１０の下部の
透視画像を鮮明に撮像することができ、検査精度の向上
を図ることができる。
【００７４】また、本実施の形態では、平面ほぼ円形状
のインデックステーブル３００と、該インデックステー
ブル３００を一方向に回転させる回転駆動機構３０２と
を設け、インデックステーブル３００における１つのス
テーションで電池１０の上部及び下部における透視画像
を第１の撮像カメラ３１２及び第２の撮像カメラ３１６
を通じて撮像するようにしたので、電池１０における上
部の透視画像と下部の透視画像を同時に撮像することが
でき、巻きずれ検査の効率化を図ることができる。
【００７５】また、本実施の形態では、電池１０の組み
立て時における正極リード２２の基準位置からの位相
（正極リード２２の延在方向）が一定になるように電池
１０を搬送し、第１の撮像カメラ３１２において、電池
１０の上部と共に正極リード２２の透視画像を撮像し、
巻回群１４の巻きずれの検査と共に正極リード２２の屈
曲状態を検査するようにしている。
【００７６】この場合、巻回群１４の巻きずれと同時に
正極リード２２の屈曲状態を同時に検査することができ
るため、電池１０の検査工程の効率化を更に向上させる
ことができ、製造コストの低廉化に有利となる。特に、
電池１０の組み立て時における正極リード２２の基準位
置からの位相（正極リード２２の延在方向）が一定にな
るように電池１０を搬送して、電池１０の上部と共に正
極リード２２の透視画像を撮像するようにしているた
め、正極リード２２の屈曲状態を高精度に、かつ、容易
に検査することができ、ロット間での精度のばらつきを
極力なくすことが可能となる。
【００７７】特に、本実施の形態では、搬送治具２００
に電池１０を吸引保持するための永久磁石２１６ａ〜２
１６ｄを装着するようにしているため、電池１０の組み
立て時における正極リード２２の基準位置からの位相が
一定になるように、電池１０を搬送することが可能とな
り、正極リード２２の屈曲状態の検査に関し、その精度
の向上に寄与させることができる。
【００７８】なお、この発明に係る電池の検査装置及び
検査方法は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要
旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはも
ちろんである。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電池
の検査装置及び検査方法によれば、以下の効果を達成さ
せることができる。 （１）電池の巻きずれを更に高精度に検査することがで
きる。 （２）その後のオペレータによる手動検査を省略するこ
とができ、検査工程の簡略化を図ることができる。 （３）電池の巻きずれと正極リードの折れ方を同時に検
査することができ、検査工程の効率化を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る検査システムが適用される
電池を示す構成図である。
【図２】電池の製造方法を示す工程図である。
【図３】電池の上部の透視画像を模式的に示す説明図で
ある。
【図４】本実施の形態に係る検査システムを示す構成図
である。
【図５】本実施の形態に係る検査システムに使用される
搬送治具を示す斜視図である。
【図６】搬送治具の縦断面図である。
【符号の説明】
１０…電池 １２…電池缶 １４…巻回群 １６…正極板 １８…負極板 ２０…セパレータ ２２…正極リード ２６…封口ユニット １００…検査システム １０２…搬送コンベ
ア １０４…回転搬送部 １０６…電池投入機
構 １０８…検査部 １１０…不良品処理
部 １１２…良品処理部 １１４…選別部 ２００…搬送治具 ２１６ａ〜２１６ｄ
…永久磁石 ３００…インデックステーブル ３０２…回転駆動機
構 ３１０…第１のＸ線源 ３１２…第１の撮像
カメラ ３１４…第２のＸ線源 ３１６…第２の撮像
カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ２１Ｋ 4/00 Ｇ２１Ｋ 4/00 Ｈ０１Ｍ 6/02 Ｈ０１Ｍ 6/02 Ａ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電池缶内に帯状の正極板と帯状の負極板と
    をセパレータを挟んで巻回して形成された巻回群が収容
    された電池に対してその巻きずれを検査するための電池
    の検査装置において、 所定の検査位置に搬送された前記電池の上部及び下部に
    対する検査光の透過、不透過に基づいて、前記電池の上
    部及び下部の透視画像を撮像する撮像手段を有し、 前記撮像手段にて撮像された前記透視画像に基づいて、
    少なくとも前記巻回群の巻きずれを検査することを特徴
    とする電池の検査装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の電池の検査装置において、 前記電池をその軸線を鉛直方向に向けて保持するための
    搬送治具と、 前記搬送治具を前記検査位置まで搬送するための搬送手
    段とを有することを特徴とする電池の検査装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載の電池の検査装置において、 前記搬送治具は、前記検査光が透過する材料で構成され
    ていることを特徴とする電池の検査装置。
  4. 【請求項４】請求項２又は３記載の電池の検査装置にお
    いて、 前記搬送手段は、平面ほぼ円形状のインデックステーブ
    ルと、該インデックステーブルを一方向に回転させる回
    転駆動機構とを有し、 前記撮像手段は、前記インデックステーブルにおける１
    つのステーションで前記電池の上部及び下部における透
    視画像を撮像することを特徴とする電池の検査装置。
  5. 【請求項５】請求項２又は３記載の電池の検査装置にお
    いて、 前記搬送手段は、前記電池の組み立て時における正極リ
    ードの基準位置からの位相が一定になるように前記電池
    を搬送し、 前記撮像手段は、前記正極リードの基準位置からの一定
    の位相に基づいて、前記電池の上部と共に前記正極リー
    ドの透視画像を撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と
    共に前記正極リードの屈曲状態を検査することを特徴と
    する電池の検査装置。
  6. 【請求項６】請求項５記載の電池の検査装置において、 前記搬送手段における搬送治具に電池を吸引保持するた
    めの永久磁石が装着されていることを特徴とする電池の
    検査装置。
  7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれか１項に記載の電池
    の検査装置において、 前記検査光は、Ｘ線であることを特徴とする電池の検査
    装置。
  8. 【請求項８】電池缶内に帯状の正極板と帯状の負極板と
    をセパレータを挟んで巻回して形成された巻回群が収容
    された電池に対してその巻きずれを検査するための電池
    の検査方法において、 所定の検査位置に搬送された前記電池の上部及び下部に
    対する検査光の透過、不透過に基づいて、前記電池の上
    部及び下部の透視画像を撮像し、 その撮像された前記透視画像に基づいて、少なくとも前
    記巻回群の巻きずれを検査することを特徴とする電池の
    検査方法。
  9. 【請求項９】請求項８記載の電池の検査方法において、 前記電池をその軸線を鉛直方向に向けて保持しながら前
    記検査位置まで搬送することを特徴とする電池の検査方
    法。
  10. 【請求項１０】請求項８又は９記載の電池の検査方法に
    おいて、 前記電池の組み立て時における正極リードの基準位置か
    らの位相が一定になるように前記電池を搬送し、 前記正極リードの基準位置からの一定の位相に基づい
    て、前記電池の上部と共に前記正極リードの透視画像を
    撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と共に前記正極リ
    ードの屈曲状態を検査することを特徴とする電池の検査
    方法。
  11. 【請求項１１】請求項８〜１０のいずれか１項に記載の
    電池の検査方法において、 前記検査光がＸ線であることを特徴とする電池の検査方
    法。
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