JP6669094B2 - シートベルト着用促進装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートベルト着用促進装置に関する。

従来、シートベルトが着用されていない状態で車両が走行している場合、所定の警報メッセージを出力し、車速を制限するシートベルト着用促進装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開平６−２６３００８号公報

しかしながら、上述の従来技術では、所定の警報メッセージが出力された後、車速が所定の規制速度以上であれば、車速が直ちに制限される。そのため、乗員が警報メッセージを受けてからシートベルトを着用しようとしても、シートベルトを着用するまでの間に車速が制限されてしまうおそれがある。

そこで、本開示の一態様は、乗員が警告を受けてからシートベルトを着用するまでの間に車速が制限される可能性を低減できる、シートベルト着用促進装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の第１の態様では、
車両の乗員を拘束するシートベルトの着用状況を検知する着用状況検知部と、
前記着用状況検知部により検知された前記着用状況に基づいて、前記シートベルトの着用判定を行う着用判定部と、
前記車両の車速を検知する車速検知部と、
前記乗員に対する警告を行う警告部と、
設定速度を超える前記車速が前記車速検知部により検知され、且つ、前記シートベルトが不正に着用されていると前記着用判定部により判定された場合、前記警告を行うことを前記警告部に指令する警告指令部と、
前記警告が行われてから所定の時間が経過しても、前記シートベルトが不正に着用されていると前記着用判定部により判定されている場合、前記車速を制限する車速制限部とを備える、シートベルト着用促進装置が提供される。

本態様によれば、前記設定速度を超える前記車速が前記車速検知部により検知され、且つ、前記シートベルトが不正に着用されていると前記着用判定部により判定された場合、前記乗員に対する警告が行われる。そして、前記警告が行われてから、前記所定の時間が設けられている。したがって、前記乗員が前記警告を受けてから前記車速が制限されるまでの間に前記乗員が前記シートベルトを正しく着用し直す時間が確保される。これにより、前記乗員が前記警告を受けてから前記シートベルトを正しく着用し直すまでの間に前記車速が制限される可能性を低減することができる。

また、本態様において、
前記着用状況検知部は、前記乗員の着座を検知する着座検知部と、前記シートベルトに取り付けられたタングと、シート側に取り付けられたバックルとの係合を検知する係合検知部とを含み、
前記着用判定部は、前記着座と前記係合とが検知されている状態の前の状態が、前記着座が検知されていなく且つ前記係合が検知されている状態である場合、前記シートベルトが不正に着用されていると判定する。

前記着座と前記係合とが検知されている状態の前の状態が、前記着座が検知されていなく且つ前記係合が検知されている状態である場合、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないと考えられる。なぜなら、前記係合が検知された後に前記着座が検知されることは通常無いと考えられるからである。したがって、本態様によれば、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないことを前記着用判定部により正確に判定することができる。このように、前記シートベルトが正しい手順で着用されていない場合、前記シートベルトが不正に着用されていると判定されるので、前記車速が前記設定速度を超えていれば、前記乗員に対する警告が行われる。したがって、前記シートベルトを正しい手順で着用していない前記乗員に対して、前記シートベルトを正しい手順で着用することを促すことができる。

また、本態様において、
前記着用状況検知部は、前記乗員の着座を検知する着座検知部と、前記シートベルトの引き出しを検知する引き出し検知部と、前記シートベルトに取り付けられたタングと、シート側に取り付けられたバックルとの係合を検知する係合検知部とを含み、
前記着用判定部は、前記着座が前記着座検知部により検知されたタイミングと、前記引き出しが前記引き出し検知部により検知されたタイミングと、前記係合が前記係合検知部により検知されたタイミングとに基づいて、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないと判定した場合、前記シートベルトが不正に着用されていると判定する。

本態様によれば、前記シートベルトが正しい手順で着用されていない場合、前記シートベルトが不正に着用されていると判定されるので、前記車速が前記設定速度を超えていれば、前記乗員に対する警告が行われる。したがって、前記シートベルトを正しい手順で着用していない前記乗員に対して、前記シートベルトを正しい手順で着用することを促すことができる。

また、本態様において、
前記着用判定部は、前記着座と前記引き出しと前記係合とが検知されている状態の前の状態が、前記着座が検知されていなく且つ前記引き出しと前記係合との少なくとも一方が検知されている状態である場合、又は、前記引き出しが検知されていなく且つ前記着座と前記係合とが検知されている状態である場合、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないと判定する。

本態様によれば、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないことを正確に判定することができる。なぜなら、前記引き出しと前記係合との少なくとも一方が検知された後に前記着座が検知されることは通常無いと考えられるからであり、前記着座と前記係合とが検知された後に前記引き出しが検知されることは通常無いと考えられるからである。

また、本態様において、
前記車速制限部は、前記シートベルトが正しく着用されていると前記着用判定部により判定されていることと、前記設定速度以下の前記車速が前記車速検知部により検知されていることとの少なくとも一方が前記所定の時間の経過までに成立した場合、前記車速の制限を解除する。

本態様によれば、前記車速が制限されることを前記車速の制限が始まる前に回避することができるので、前記車速が制限されることによる前記乗員の煩わしさを軽減することができる。なお、「前記シートベルトが正しく着用されていると前記着用判定部により判定されていること」は、「前記シートベルトが正しく着用されていないと前記着用判定部により判定されていないこと」と同義に解釈してもよい。

また、上記目的を達成するため、本開示の第２の態様では、
車両の乗員を拘束するシートベルトの着用状況を検知する着用状況検知部と、
前記着用状況検知部により検知された前記着用状況に基づいて、前記シートベルトの着用判定を行う着用判定部と、
前記車両の車速を検知する車速検知部と、
前記乗員に対する警告を行う警告部と、
設定速度を超える前記車速が前記車速検知部により検知され、且つ、前記シートベルトが着用されていないと前記着用判定部により判定された場合、前記警告を行うことを前記警告部に指令する警告指令部と、
前記警告が行われてから所定の時間が経過しても、前記シートベルトが着用されていないと前記着用判定部により判定されている場合、前記車速を制限する車速制限部とを備える、シートベルト着用促進装置が提供される。

本態様によれば、前記設定速度を超える前記車速が前記車速検知部により検知され、且つ、前記シートベルトが着用されていないと前記着用判定部により判定された場合、前記乗員に対する警告が行われる。そして、前記警告が行われてから、前記所定の時間が設けられている。したがって、前記乗員が前記警告を受けてから前記車速が制限されるまでの間に前記乗員が前記シートベルトを着用する時間が確保される。これにより、前記乗員が前記警告を受けてから前記シートベルトを着用するまでの間に前記車速が制限される可能性を低減することができる。

また、本態様において、
前記車速制限部は、前記シートベルトが着用されていると前記着用判定部により判定されていることと、前記設定速度以下の前記車速が前記車速検知部により検知されていることとの少なくとも一方が前記所定の時間の経過までに成立した場合、前記車速の制限を解除する。

本態様によれば、前記車速が制限されることを前記車速の制限が始まる前に回避することができるので、前記車速が制限されることによる前記乗員の煩わしさを軽減することができる。なお、「前記シートベルトが着用されていると前記着用判定部により判定されていること」は、「前記シートベルトが着用されていないと前記着用判定部により判定されていないこと」と同義に解釈してもよい。

また、本開示の各態様において、
前記警告部は、前記車速が制限されるまでの残余時間を、前記警告が行われてから所定の時間が経過するまでの間に、表示部に表示する。

本態様によれば、あとどのくらいの時間で前記車速が制限されるのかを前記乗員に視認させることができる（前記車速が制限されるまでの時間を前記乗員は視覚的に確認できる）。

また、本開示の各態様において、
前記警告部は、前記車速が制限されるときの上限速度を、前記警告が行われてから所定の時間が経過するまでの間に、表示部に表示する。

本態様によれば、どのくらいの上限車速で前記車速が制限されるのかを前記車速の制限が始まるまでに前記乗員に視認させることができる（前記車速が制限されるときの上限速度を前記車速の制限が始まるまでに前記乗員は視覚的に確認できる）。

また、本開示の各態様において、
前記車速制限部は、前記乗員によるアクセルペダル操作の受け付けを制限することで、前記車速を制限する。

本態様によれば、前記乗員によるアクセルペダル操作の受け付けが制限されることで、前記車両の加速が制限されるので、前記車速を制限することができる。したがって、前記乗員が前記アクセルペダルを操作しても前記車両の加速が制限されるので、前記シートベルトを正しく着用することを前記乗員に対してより効果的に促すことができる。

本開示の一態様によれば、乗員が警告を受けてからシートベルトを着用するまでの間に車速が制限される可能性を低減することができる。

一実施形態に係るシートベルト着用促進装置の構成の一例を示す図である。 着用状況検知部による各検知状態の組み合わせ一覧を示す図である。 シートベルトが正しく着用されていないまま車速が零から上昇する場面でのシートベルト着用促進装置の制御動作の一例を示すタイミングチャートである。 車両の走行中にシートベルトが着用状態から非着用状態に遷移した場面でのシートベルト着用促進装置の制御動作の一例を示すタイミングチャートである。 警告部が表示する各警告表示例を示す図である。 シートベルト着用促進装置により実行されるインターロック制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本実施形態に係るシートベルト着用促進装置を図面を参照して説明する。

図１は、一実施形態に係るシートベルト着用促進装置の構成の一例を示す図である。図１に示されるシートベルト着用促進装置１は、車両１００に搭載されている。シートベルト着用促進装置１は、シートベルトを正しく着用していない車両１００の乗員に対してシートベルトの着用をリマインドしてもシートベルトが正しく着用されなければ、車両１００の車速を制限するインターロック装置である。シートベルト着用促進装置１は、着用状況検知部１０、車速検知部１４、アクセルペダル検知部１５、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０及び警告部３０を備える。

着用状況検知部１０は、車両１００の乗員を拘束するシートベルトの着用状況を検知する。着用状況検知部１０は、例えば、シートベルトの着用状況を検知する少なくとも一つのセンサを含む。着用状況検知部１０は、例えば、着座検知部１１、引き出し検知部１２及び係合検知部１３を含む。

着座検知部１１は、車両１００の乗員の着座を検知し、乗員が着座しているか否かを表す着座検知信号を出力する。着座検知部１１は、例えば、乗員が座るシートの座部に内蔵され、乗員がシートに着座していることを検知する着座センサである。

引き出し検知部１２は、車両１００の乗員を拘束するシートベルトの引き出しを検知し、シートベルトが引き出されているか否かを表す引き出し検知信号を出力する。引き出し検知部１２は、例えば、シートベルトを巻き取るリトラクタに内蔵され、シートベルトがリトラクタから引き出されていることを検知するペイアウトセンサである。

係合検知部１３は、車両１００の乗員を拘束するシートベルトに取り付けられたタングと、シート側に取り付けられたバックルとの係合を検知し、タングとバックルとが係合されているか否かを表す係合検知信号を出力する。係合検知部１３は、例えば、バックルに内蔵され、タングとバックルとが係合していることを検知するバックルセンサ（バックルスイッチ）である。タングは、シートベルトにスライド可能に取り付けられた部品である。バックルは、タングが着脱可能に連結される部品である。バックルは、例えば、シートの下部又は車室のフロアに固定される。

車速検知部１４は、車両１００の速度（以下、「車速Ｖ」と称することがある）を検知し、車速Ｖの値を表す車速検知信号を出力する。車速検知部１４は、例えば、車速Ｖの値を検知する車速センサである。

アクセルペダル検知部１５は、車両１００の乗員によるアクセルペダルの操作量を検知し、アクセルペダルの操作量を表す操作量検知信号を出力する。アクセルペダル検知部１５は、例えば、車両１００の運転席の足元に配置されたアクセルペダルの操作量を検知するアクセルペダルセンサである。

着座検知部１１、引き出し検知部１２、係合検知部１３、車速検知部１４及びアクセルペダル検知部１５は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介して、ＥＣＵ２０に接続される。

ＥＣＵ２０は、シートベルトの着用判定と車速Ｖを制限する車速制限制御とを実行する制御部の一例である。ＥＣＵ２０は、着用判定部２１、警告指令部２２、車速制限部２３及び警告タイマー２４を有する電子制御装置である。ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、メモリとを有する。着用判定部２１、警告指令部２２及び車速制限部２３の各機能は、プロセッサが処理するプログラムによって実現される。それらの各機能を実現するためのプログラムは、メモリに格納されている。ＥＣＵ２０は、複数のＥＣＵが互いに通信可能に接続された構成により実現されてもよい。

＜着用判定＞
着用判定部２１は、着用状況検知部１０により検知された着用状況に基づいて、シートベルトの着用判定を行う。具体的には、着用判定部２１は、シートベルトが正しく着用されていない状態か否かを判定する。シートベルトが正しく着用されていない状態とは、シートベルトが不正に着用されている状態（不正着用状態）、又は、シートベルトが着用されていない状態（非着用状態）を表す。シートベルトが正しく着用されていない状態ではない状態には、シートベルトが正常に着用されている状態（不正着用状態でなく且つ非着用状態でない正常着用状態）が含まれる。

図２は、着用状況検知部による各検知状態の組み合わせ一覧を示す図である。「乗員検知」の欄において、「ＯＮ」は、乗員の着座が着座検知部１１により検知されている状態を示し、「ＯＦＦ」は、乗員の着座が着座検知部１１により検知されていない状態を示す。「ベルト引き出し」の欄において、「ＯＮ」は、シートベルトの引き出しが引き出し検知部１２により検知されている状態を示し、「ＯＦＦ」は、シートベルトの引き出しが引き出し検知部１２により検知されていない状態を示す。「バックル」の欄において、「ＯＮ」は、タングとバックルとの係合が係合検知部１３により検知されている状態を示し、「ＯＦＦ」は、タングとバックルとの係合が係合検知部１３により検知されていない状態を示す。「車速フラグ」の欄において、「０」は、所定の正の設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４により検知されている状態を示し、「１」は、設定速度Ｖｓを超える車速Ｖが車速検知部１４により検知されている状態を示す。「−」は、車速Ｖに関係しないことを示す。

着用判定部２１は、着座検知部１１、引き出し検知部１２及び係合検知部１３の各検知状態に基づいて、各検知状態がどのような組み合わせであるのかを表す条件フラグＦｃの値を決定する。例えば、着用判定部２１は、乗員検知がＯＮ且つベルト引き出しがＯＮ且つバックルがＯＮのとき、条件フラグＦｃを７に設定し、乗員検知がＯＦＦ且つベルト引き出しがＯＦＦ且つバックルがＯＦＦのとき、条件フラグＦｃを０に設定する。他の検知状態の組み合わせのときに条件フラグＦｃを設定する場合も同様である。

着用判定部２１は、条件フラグＦｃが１のとき、シートベルトの着用が非着用状態と判定する。乗員検知がＯＮでベルト引き出しとバックルとがＯＦＦである状態は、乗員がシートベルトの着用を試みている途中段階であると推定されるからである。着用判定部２１は、条件フラグＦｃが２で且つ車速フラグが０のとき、シートベルトの着用が非着用状態と判定する。乗員検知とベルト引き出しがＯＮでバックルがＯＦＦで車速Ｖが設定速度Ｖｓ以下である状態は、乗員がシートベルトの着用を試みている途中段階であると推定されるからである。

着用判定部２１は、条件フラグＦｃが３のとき、シートベルトの着用が不正着用状態と判定する。乗員検知とバックルとがＯＮでベルト引き出しがＯＦＦである状態は、乗員が何らかの不正の手段でシートベルトの着用を偽装していると推定されるからである。着用判定部２１は、条件フラグＦｃが２で且つ車速フラグが１のとき、シートベルトの着用が不正着用状態と判定する。乗員検知とベルト引き出しがＯＮでバックルがＯＦＦで車速Ｖが設定速度Ｖｓを超えた状態は、比較的高い車速域で乗員がシートベルトを外したと推定されるからである。

着用判定部２１は、シートベルトの着用が不正着用状態と判定した場合、シートベルトの着用が不正着用状態と判定しているか否かを表す不正着用フラグＦｄを１に設定する。不正着用フラグＦｄが０のときは、シートベルトの着用が不正着用状態と判定されていない状態を表し、不正着用フラグＦｄが１のときは、シートベルトの着用が不正着用状態と判定されている状態を表す。

また、着用判定部２１は、着座が着座検知部１１により検知されたタイミングと、引き出しが引き出し検知部１２により検知されたタイミングと、係合が係合検知部１３により検知されたタイミングとに基づいて、シートベルトの着用手順の正否を判定する。着用判定部２１は、シートベルトの着用が正しい手順で着用されたと判定した場合、シートベルトが正しく着用されていると判定する。一方、着用判定部２１は、シートベルトの着用が正しい手順で着用されていないと判定した場合、シートベルトが正しく着用されていないと判定する。

着用判定部２１は、着座と引き出しと係合とが検知されている状態の前回の検知状態が、着座が検知されていなく且つ引き出しと係合との少なくとも一方が検知されている状態である場合、シートベルトが正しい手順で着用されていないと判定する。つまり、着用判定部２１は、条件フラグＦｃが７である状態の前回の状態が、条件フラグＦｃが４，５，６のいずれかである場合、シートベルトの着用が不正着用状態と判定する。なぜなら、引き出しと係合との少なくとも一方が検知された後に着座が検知されることは、乗員が何らかの不正の手段でシートベルトの着用を偽装していると推定されるからである。

又は、着用判定部２１は、着座と引き出しと係合とが検知されている状態の前回の検知状態が、引き出しが検知されていなく且つ着座と係合とが検知されている状態である場合、シートベルトが正しい手順で着用されていないと判定する。つまり、着用判定部２１は、条件フラグＦｃが７である状態の前回の状態が、条件フラグＦｃが３である場合、シートベルトの着用が不正着用状態と判定する。なぜなら、着座と係合とが検知された後に引き出しが検知されることは、乗員が何らかの不正の手段でシートベルトの着用を偽装していると推定されるからである。

このように、着用判定部２１は、条件フラグＦｃが７である状態の前回の状態が、条件フラグＦｃが０〜２，７以外の値（つまり、図２の場合、３〜６のいずれか）である場合、シートベルトの着用が不正着用状態と判定する。着用判定部２１は、シートベルトの着用が不正着用状態と判定した場合、上記同様に、不正着用フラグＦｄを１に設定する。

＜車速制限制御＞
図１において、車速制限部２３は、車速Ｖを制限する制御（車速制限制御）を行う。車速制限部２３は、設定速度Ｖｓを超える車速Ｖが車速検知部１４に検知され、且つ、車両１００の乗員である運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定された後、所定の条件が成立している場合、車速制限制御を開始させる。例えば、車速制限部２３は、設定速度Ｖｓを超える車速Ｖが検知され、且つ、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定された後、許容時間Ｔｐが経過しても、正しく着用されていない状態が継続している場合、車速Ｖを上限速度Ｖｕ以下に制限する。

図３は、シートベルトが正しく着用されていないまま車速が零から上昇する場面でのシートベルト着用促進装置の制御動作の一例を示すタイミングチャートである。図４は、車両の走行中にシートベルトが着用状態から非着用状態に遷移した場面でのシートベルト着用促進装置の制御動作の一例を示すタイミングチャートである。図３及び図４は、設定速度Ｖｓと上限速度Ｖｕとが同一値に設定されている例を示す。

次に、図３及び図４を参照して、図１に示される車速制限部２３が実行する車速制限制御の一例について説明する。

車速制限部２３は、例えば、運転者によるアクセルペダル操作の受け付けを制限することで、車両１００の加速を制限する車速制限制御を行う。車両１００の加速が制限されることにより、車両１００は減速し、車速Ｖが低下する。

車速制限部２３は、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４に検知され、且つ、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていない場合、制御状態フラグＳを"待機"に設定する。運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていない場合とは、例えば、運転者のシートベルトが正常に着用されていると着用判定部２１により判定されている場合である。例えば、図４の期間ｔ１１−ｔ１２において、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"待機"に設定する。

制御状態フラグＳは、車速制限制御の制御状態を表す。制御状態フラグＳが"待機"に設定されている場合、車速制限部２３による車速制限制御は実行されない。

車速制限部２３は、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４に検知され、且つ、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されている場合、制御状態フラグＳを"待機"に設定する。例えば、図３の期間ｔ１−ｔ２において、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"待機"に設定する。

車速制限部２３は、設定速度Ｖｓを超える車速Ｖが車速検知部１４に検知され、且つ、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されている場合、制御状態フラグＳを"警告"に設定する。例えば、図３の期間ｔ２−ｔ３において、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"警告"に設定する。例えば、図４の期間ｔ１２−ｔ１３において、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"警告"に設定する。

車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"警告"に設定した時、カウントダウンを開始するように警告タイマー２４（図１参照）に対して指令する。カウントダウン指令を受けた警告タイマー２４は、予め規定されていた許容時間Ｔｐを初期値に設定し、その初期値からカウントダウンを開始する。なお、車速制限部２３は、制御状態フラグＳが"警告"から他のフラグ状態に遷移した時、警告タイマー２４のカウンタをリセットしておく。

車速制限部２３は、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定されていないこと（例えば、運転者のシートベルトが正常に着用されていると判定されていること）が許容時間Ｔｐの経過までに成立した場合、車速Ｖの制限を解除する。すなわち、車速制限部２３は、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定されていないことが警告タイマー２４のカウンタ値が０になるまでに成立した場合、車速Ｖの制限を解除し、制御状態フラグＳを"待機"に設定する。つまり、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"警告"から"待機"に遷移させる。これにより、車速Ｖが制限されることを車速Ｖの制限が始まる前に回避することができるので、車速Ｖが制限されることによる乗員の煩わしさを軽減することができる。

或いは、車速制限部２３は、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４により検知されていることが許容時間Ｔｐの経過までに成立した場合、車速Ｖの制限を解除する。すなわち、車速制限部２３は、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４により検知されていることが警告タイマー２４のカウンタ値が０になるまでに成立した場合、車速Ｖの制限を解除し、制御状態フラグＳを"待機"に設定する。つまり、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"警告"から"待機"に遷移させる。これにより、車速Ｖが制限されることを車速Ｖの制限が始まる前に回避することができるので、車速Ｖが制限されることによる乗員の煩わしさを軽減することができる。

車速制限部２３は、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていないことが許容時間Ｔｐの経過までに成立しない場合、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"に設定する。或いは、車速制限部２３は、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４により検知されていることが許容時間Ｔｐの経過までに成立しない場合、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"に設定する。

例えば、図３の期間ｔ３−ｔ４において、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"に設定する。例えば、図４の期間ｔ１３−ｔ１４において、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"に設定する。

車速制限部２３は、制御状態フラグＳが"アクセルオフ"であるとき、運転者によるアクセルペダル操作を強制的に受け付けなくすることで、車両１００の加速を制限する車速制限制御を行う。つまり、制御状態フラグＳが"アクセルオフ"であるときは、車速Ｖが制限中であることを表す。

車速制限部２３は、アクセルペダル検知部１５（図１参照）からの操作量検知信号に基づいて、運転者によるアクセルペダル操作の有無を判定する。車速制限部２３は、アクセルペダルの操作量が設定操作量Ｐ（例えば、零又は零よりも僅かに大きな値）以下である場合、運転者によるアクセルペダル操作が無いと判定する。一方、車速制限部２３は、アクセルペダルの操作量が設定操作量Ｐを超えている場合、運転者によるアクセルペダル操作が有ると判定する。

車速制限部２３は、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定され、且つ、運転者によるアクセルペダル操作が有ると判定されたまま、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが検知されると、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"から"解除待ち"に遷移させる。車速制限部２３は、運転者によるアクセルペダル操作が無いと判定されると、車速Ｖの制限を解除し、制御状態フラグＳを"解除待ち"から"待機"に遷移させる。

制御状態フラグＳが"解除待ち"に設定されている状態（例えば、図３の期間ｔ４−ｔ５、又は図４の期間ｔ１４−ｔ１５）は、運転者がアクセルペダルを踏んでいるため、車速制限制御が解除されない状態を表す。車速制限部２３は、制御状態フラグＳが"解除待ち"であるときも、運転者によるアクセルペダル操作を強制的に受け付けなくすることで、車両１００の加速を制限する車速制限制御を行う。つまり、制御状態フラグＳが"解除待ち"であるときも、車速Ｖが制限中であることを表す。

なお、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定され、且つ、運転者によるアクセルペダル操作が無いと判定されたまま、車速Ｖが設定速度Ｖｓ以下に低下する場合がある。この場合、車速制限部２３は、車速Ｖの制限を解除し、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"から"待機"に遷移させる。

また、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定され、且つ、運転者によるアクセルペダル操作が有ると判定されたまま、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定されていないことが成立する場合がある。例えば、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと判定され、且つ、運転者によるアクセルペダル操作が有ると判定されたまま、運転者のシートベルトが正常に着用されていると判定される場合がある。この場合、車速制限部２３は、制御状態フラグＳを"アクセルオフ"から"解除待ち"に遷移させる。車速制限部２３は、運転者によるアクセルペダル操作が無いと判定されると、車速Ｖの制限を解除し、制御状態フラグＳを"解除待ち"から"待機"に遷移させる。

＜警告制御＞
図１において、警告指令部２２は、車両１００の乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。警告部３０は、警告指令部２２からの指令に基づいて、車両１００の乗員に対する警告を行う。警告部３０の具体例として、ディスプレイ、警告ランプ、警告ブザー、スピーカなどが挙げられる。ディスプレイは、表示部の一例である。

次に、図３，４，５を参照して、図１に示される警告指令部２２が実行する警告制御の一例について説明する。図５は、警告部が表示する各警告表示例を示す図である。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"待機"であるとき、且つ、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていない場合、ディスプレイをブランク表示Ｂとするように警告部３０に指令する。これにより、警告部３０のディスプレイには、警告表示が表示されない。なお、制御状態フラグＳが"待機"であるときとは、例えば、図４の期間ｔ１１−ｔ１２である。また、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていない場合とは、例えば、運転者のシートベルトが正常に着用されていると着用判定部２１により判定されている場合である。

また、警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"待機"であるとき、且つ、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていない場合、警告ランプを消灯させるように警告部３０に指令する。これにより、警告部３０の警告ランプは、消灯する（図５のブランク表示Ｂ参照）。なお、制御状態フラグＳが"待機"であるときとは、例えば、図４の期間ｔ１１−ｔ１２である。また、運転者のシートベルトが正しく着用されていないと着用判定部２１により判定されていない場合とは、例えば、運転者のシートベルトが正常に着用されていると着用判定部２１により判定されている場合である。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"待機"であり（例えば、図３の期間ｔ１−ｔ２）、且つ、シートベルトの着用が非着用状態と着用判定部２１により判定されているとき、警告表示Ａで警告することを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０のディスプレイには、警告表示Ａが表示される。警告部３０は、例えば、『最高速度が○○ｋｍ／ｈに制限されます。シートベルトを着用してください』という旨の警告表示Ａで運転者に対して警告する。○○には、上限速度Ｖｕに設定されている速度値が表示される。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"待機"であり（例えば、図３の期間ｔ１−ｔ２）、且つ、シートベルトの着用が不正着用状態と着用判定部２１により判定されているとき、警告表示Ｃで警告することを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０のディスプレイには、警告表示Ｃが表示される。警告部３０は、例えば、『シートベルトの着用が不適切です。シートベルトを正しく着用してください』という旨の警告表示Ｃで運転者に対して警告する。

また、警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"待機"であるとき（例えば、図３の期間ｔ１−ｔ２）、且つ、シートベルトの着用が不正着用状態と着用判定部２１により判定されているとき、警告ランプを点灯させるように警告部３０に指令する。これにより、警告部３０の警告ランプは、点灯する（図５の警告表示Ｃ参照）。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"警告"であるとき（例えば、図３の期間ｔ２−ｔ３又は図４の期間ｔ１２−ｔ１３）、警告表示Ｄで警告することを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０のディスプレイには、警告表示Ｄが表示される。警告部３０は、例えば、『あと△△秒で、最高速度が○○ｋｍ／ｈに制限されます。シートベルトを着用してください』という旨の警告表示Ａで運転者に対して警告する。○○には、上限速度Ｖｕに設定されている速度値が表示される。△△には、許容時間Ｔｐに設定されている値が表示される。

このように、警告部３０は、車速Ｖが制限されるときの上限速度Ｖｕ（警告表示Ｄの場合、〇〇ｋｍ／ｈ）を、制御状態フラグＳが"警告"となる許容時間Ｔｐのときに、ディスプレイに表示する。上限速度Ｖｕが許容時間Ｔｐのときに表示されることにより、どのくらいの上限速度Ｖｕで車速Ｖが制限されるのかを車速Ｖの制限が始まるまでに運転者に視認させることができる。つまり、車速Ｖが制限されるときの上限速度Ｖｕを車速Ｖの制限が始まるまでに運転者は視覚的に確認できる。

また、警告部３０は、車速Ｖが制限されるまでの残余時間（警告表示Ｄの場合、△△秒）を、制御状態フラグＳが"警告"となる許容時間Ｔｐのときに、ディスプレイに表示する。残余時間が許容時間Ｔｐのときに表示されることにより、あとどのくらいの時間で車速Ｖが制限されるのかを運転者に視認させることができる。つまり、車速Ｖが制限されるまでの時間を運転者は視覚的に確認できる。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"警告"に設定された時、警告タイマー２４のカウンタ値を表示する。これにより、警告部３０は、制御状態フラグＳが"警告"のとき（例えば、図３の期間ｔ２−ｔ３又は図４の期間ｔ１２−ｔ１３）、車速Ｖが制限されるまでの残余時間（警告表示Ｄの場合、△△秒）をディスプレイにカウントダウン表示できる。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"警告"以外である、又は警告タイマー２４のカウンタ値が０の場合、ディスプレイを非表示とすることを警告部３０に指令することで、警告部３０は、残余時間の表示を消去できる。

また、警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"警告"であるとき、警告音ＳＡと共に警告ランプを周期Ｔａで点滅させるように警告部３０に指令する。これにより、警告部３０の警告ブザーは、警告音ＳＡを連続又は周期Ｔａで出力するとともに、警告部３０の警告ランプは、周期Ｔａで点滅する（図５の警告表示Ｄ参照）。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"アクセルオフ"であるとき（例えば、図３の期間ｔ３−ｔ４又は図４の期間ｔ１３−ｔ１４）、警告表示Ｅで警告することを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０のディスプレイには、警告表示Ｅが表示される。警告部３０は、例えば、『最高速度が○○ｋｍ／ｈになります。シートベルトを着用してください』という旨の警告表示Ｅで運転者に対して警告する。○○には、上限速度Ｖｕに設定されている速度値が表示される。

また、警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"アクセルオフ"であるとき、警告音ＳＢと共に警告ランプを周期Ｔｂで点滅させるように警告部３０に指令する。これにより、警告部３０の警告ブザーは、警告音ＳＢを連続又は周期Ｔｂで出力するとともに、警告部３０の警告ランプは、周期Ｔｂで点滅する（図５の警告表示Ｅ参照）。

周期Ｔｂが周期Ｔａよりも短く設定されていることにより、警告音の出力周期と警告ランプの点滅周期が変化するので、車速制限制御が開始したことを乗員に対してより認識させ易くすることができる。

警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"解除待ち"であるとき（例えば、図３の期間ｔ４−ｔ５又は図４の期間ｔ１４−ｔ１５）、警告表示Ｆで警告することを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０のディスプレイには、警告表示Ｆが表示される。警告部３０は、例えば、『速度制限を解除するためアクセルペダルを離してください』という旨の警告表示Ｆで運転者に対して警告する。

また、警告指令部２２は、制御状態フラグＳが"解除待ち"であるとき、警告音ＳＢと共に警告ランプを周期Ｔｂで点滅させるように警告部３０に指令する。これにより、警告部３０の警告ブザーは、警告音ＳＢを連続又は周期Ｔｂで出力するとともに、警告部３０の警告ランプは、周期Ｔｂで点滅する（図５の警告表示Ｆ参照）。

＜インターロック制御＞
図６は、シートベルト着用促進装置により実行されるインターロック制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。インターロック制御には、上述の着用判定、車速制限制御及び警告制御が含まれる。図１に示したシートベルト着用促進装置１のＥＣＵ２０は、車両１００のドアが開状態になることが検知されることによって、インターロック制御を開始させる。ＥＣＵ２０の着用判定部２１は、イグニッションスイッチがオンする前でも、着用状況検知部１０により検知された着用状況に基づいて、シートベルトの着用判定を実施してもよい。インターロック制御では、スタートからエンドまでの一連の処理がＥＣＵ２０により周期的に実行される。

ステップＳ１０にて、着用判定部２１は、着用状況検知部１０により検知された着用状況に基づいて、シートベルトの着用判定を行う。

ステップＳ１５にて、着用判定部２１は、不正着用フラグＦｄが１であるか否かを判定する。上述したように、不正着用フラグＦｄが０のときは、シートベルトの着用が不正着用状態と判定されていない状態（例えば、非着用状態又は正常着用状態）を表し、不正着用フラグＦｄが１のときは、シートベルトの着用が不正着用状態と判定されている状態を表す。不正着用フラグＦｄが１であると着用判定部２１により判定された場合（ステップＳ１５Ｙｅｓ）、ステップＳ８０の処理が行われる。

ステップＳ８０にて、警告指令部２２は、警告表示Ｃ（図５参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、警告表示Ｃを表示させる。

ステップＳ１０５にて、車速制限部２３は、車速検知部１４により検知された現在の車速Ｖを設定速度Ｖｓと比較する車速判定を行う。車速Ｖが設定速度Ｖｓを超えていない場合、ステップＳ４５の処理が行われる。車速Ｖが設定速度Ｖｓを超えている場合、ステップＳ１１５の処理が行われる。

ステップＳ１１５にて、車速制限部２３は、経過時間Ｔの判定処理を行う。経過時間Ｔが零であると車速制限部２３により判定された場合（ステップＳ１２０Ｙｅｓ）、警告指令部２２は、単発の警告音ＳＣ（図３，４参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する（ステップＳ１２５）。これにより、単発の警告音ＳＣが警告部３０から出力される。

ステップＳ１３０にて、車速制限部２３は、カウントダウンを開始するように警告タイマー２４（図１参照）に対して指令する。

ステップＳ１３５にて、警告指令部２２は、警告表示Ｄ（図５参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、警告表示Ｄを表示させる。

一方、ステップＳ１２０にて、経過時間Ｔが零でないと車速制限部２３により判定された場合（ステップＳ１２０Ｎｏ）、ステップＳ１４０の処理が行われる。

ステップＳ１４０にて、経過時間Ｔが中間設定時間Ｔｍを超えていると車速制限部２３により判定された場合（ステップＳ１４０Ｙｅｓ）、ステップＳ１４５の処理が行われる。中間設定時間Ｔｍは、許容時間Ｔｐよりも短い時間である（図３，４参照）。

ステップＳ１４５にて、警告指令部２２は、警告音ＳＡで乗員に対する警告を行うことが警告部３０に指令する（ステップＳ１４５）。これにより、警告部３０は、警告音ＳＡを吹鳴する（図３，４参照）。

ステップＳ１５０にて、経過時間Ｔが許容時間Ｔｐを超えていると車速制限部２３により判定された場合（ステップＳ１５０Ｙｅｓ）、ステップＳ１５５の処理が行われる。

ステップＳ１５５にて、車速制限部２３は、車速制限フラグＦｓを１に設定し、車速制限制御を開始させる（ステップＳ１５５）。車速制限フラグＦｓが１であるときは、制御状態フラグＳが"アクセルオフ"又は"解除待ち"に設定されている状態を表す。

ステップＳ１６０にて、警告指令部２２は、警告表示Ｅ（図５参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、警告表示Ｅを表示させる。

ステップＳ１６５にて、警告指令部２２は、警告音ＳＢで乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、警告音ＳＢを吹鳴する（図３，４参照）。

一方、ステップＳ１５にて、不正着用フラグＦｄが０である（例えば、シートベルトの着用が非着用状態又は正常着用状態）と着用判定部２１により判定された場合（ステップＳ１５Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理が行われる。

ステップＳ２０にて、着用判定部２１は、シートベルトが着用されているか否かを判定する。シートベルトが着用されていないと判定された場合（例えば、非着用状態）、ステップＳ８５の処理が行われる。

ステップＳ８５にて、車速制限部２３は、車速検知部１４により検知された現在の車速Ｖを設定速度Ｖｓと比較する車速判定を行う。車速Ｖが設定速度Ｖｓを超えている場合（ステップＳ９０Ｙｅｓ）、上記のステップＳ１１５の処理が行われる。一方、車速Ｖが設定速度Ｖｓを超えていない場合（ステップＳ９０Ｎｏ）、ステップＳ９５の処理が行われる。

ステップＳ９５にて、警告指令部２２は、警告表示Ａ（図５参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、例えば図３の期間ｔ１−ｔ２で警告表示Ａを表示させる。ステップＳ１００にて、警告指令部２２は、警告音が出力されないように警告部３０に対して指令する。これにより、例えば図３の期間ｔ１−ｔ２で、警告音が警告部３０から出力されなくなる。

一方、ステップＳ２０にて、着用判定部２１は、シートベルトが着用されているか否かを判定し、シートベルトが着用されていると判定された場合（例えば、正常着用状態）、ステップＳ２５の処理が行われる。

ステップＳ２５にて、警告指令部２２は、警告表示Ｆ（図５参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令しているか否かを判定する。警告表示Ｆで乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令していない場合、ステップＳ４０の処理が行われ、警告表示Ｆで乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令している場合、ステップＳ３０の処理が行われる。

ステップＳ３０にて、警告指令部２２は、ディスプレイをブランク表示Ｂとするように警告部３０に指令する。これにより、例えば図４の期間ｔ１１−ｔ１２で、警告部３０のディスプレイには、警告表示が表示されない。ステップＳ３５にて、警告指令部２２は、警告音が出力されないように警告部３０に対して指令する。これにより、例えば図４の期間ｔ１１−ｔ１２で、警告音が警告部３０から出力されなくなる。

ステップＳ４０にて、車速制限部２３は、警告タイマー２４のカウンタをリセットする。

ステップＳ４５にて、車速制限部２３は、車速制限フラグＦｓが１であるか否かを判定する。車速制限フラグＦｓが１である場合、ステップＳ５０の処理が行われる。

ステップＳ５０にて、車速制限部２３は、アクセルペダル検知部１５により検知されたアクセルペダルの操作量が設定操作量Ｐを超えているか否かを判定する。設定操作量Ｐは、零又は零よりも僅かに大きな値に設定されている。操作量が設定操作量Ｐを超えていない場合、ステップＳ５５の処理が行われ、操作量が設定操作量Ｐを超えている場合、ステップＳ７０の処理が行われる。

操作量が設定操作量を超えていることは（ステップＳ５０Ｙｅｓ）、運転者によるアクセルペダル操作が有ることを表す。この場合、ステップＳ７０にて、警告指令部２２は、警告表示Ｆ（図５参照）で乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、警告表示Ｆを表示させる。ステップＳ７５にて、警告指令部２２は、警告音ＳＢで乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。これにより、警告部３０は、警告音ＳＢを吹鳴する（図３，４参照）。

一方、操作量が設定操作量を超えていないことは（ステップＳ５０Ｎｏ）、運転者によるアクセルペダル操作が無いことを表す。この場合、ステップＳ５０にて、車速制限部２３は、車速制限フラグＦｓを０に設定する。これにより、車速制限制御が解除される。ステップＳ６０にて、警告指令部２２は、警告音と警告表示Ｆを解除することを警告部３０に指令する（ステップＳ６０，Ｓ６５）。これにより、警告音や警告表示Ｆが警告部３０から出力されなくなる。

以上、シートベルト着用促進装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

例えば、上述の実施形態では、着用判定部２１は、シートベルトが正しく着用されていない状態か否かを判定する。しかしながら、上述の実施形態の変形例ｅｘ１として、着用判定部２１は、シートベルトが着用されていない状態か否かを判定してもよい。シートベルトが着用されていない状態とは、文字通り、非着用状態を表す。一方、シートベルトが着用されていない状態ではない状態は、シートベルトが正常に着用されているか否かにかかわらず、シートベルトが着用されている状態（着用状態）を表す。

変形例ｅｘ１では、警告指令部２２は、設定速度Ｖｓを超える車速Ｖが車速検知部１４により検知され、且つ、シートベルトが着用されていないと着用判定部２１により判定された場合、乗員に対する警告を行うことを警告部３０に指令する。車速制限部２３は、警告が行われてから所定の許容時間Ｔｐが経過しても、シートベルトが着用されていないと着用判定部２１により判定されている場合、車速Ｖを制限する。車速制限部２３は、シートベルトが着用されていないと着用判定部２１により判定されていないことと、設定速度Ｖｓ以下の車速Ｖが車速検知部１４により検知されていることとの少なくとも一方が許容時間Ｔｐの経過までに成立した場合、車速Ｖの制限を解除する。変形例ｅｘ１のその他の説明については、上述の実施形態と同様のため、上述の説明を援用する。

また、上述の実施形態では、着用状況検知部１０には、着座検知部１１、引き出し検知部１２及び係合検知部１３が含まれている。しかしながら、上述の実施形態の変形例ｅｘ２として、引き出し検知部１２が含まれていなくてもよい。

変形例ｅｘ２では、着用判定部２１は、乗員の着座が着座検知部１１により検知されたタイミングと、タングとバックルとの係合が係合検知部１３により検知されたタイミングとに基づいて、シートベルトの着用手順の正否を判定する。着用判定部２１は、シートベルトの着用が正しい手順で着用されたと判定した場合、シートベルトが正しく着用されていると判定する。一方、着用判定部２１は、シートベルトの着用が正しい手順で着用されていないと判定した場合、シートベルトが正しく着用されていないと判定する。

着用判定部２１は、着座と係合とが検知されている状態の前回の検知状態が、着座が検知されていなく且つ係合が検知されている状態である場合、乗員のシートベルトが正しい手順で着用されていないと判定する。なぜなら、係合が検知された後に着座が検知されることは、乗員が何らかの不正の手段でシートベルトの着用を偽装していると推定されるからである。

また、例えば、着用状況検知部１０は、シートベルトの着用状況を検知するカメラを含んでもよい。着用状況検知部１０は、カメラによって得られる撮影情報に基づいて、乗員の着座、シートベルトの引き出し、タングとバックルとの係合の少なくとも一つを検知する。

また、上述の実施形態では、車速Ｖが制限されるときの上限速度Ｖｕは、許容時間Ｔｐの起点を決める設定速度Ｖｓと同じ速度値である。しかしながら、上限速度Ｖｕは、設定速度Ｖｓよりも低い値でも高い値でもよい。例えば、上限速度Ｖｕが設定速度Ｖｓよりも高い変形例では、車速制限部２３は、許容時間Ｔｐを経過しても車速Ｖが上限速度Ｖｕに達していない場合、車速Ｖが上限速度Ｖｕまで上昇することを許容する車速制限制御を行う。

また、上述の実施形態では、車速制限部２３は、運転者によるアクセルペダル操作の受け付けを制限することで、車両１００の加速を制限する車速制限制御を行う。しかしながら、車速Ｖを上限速度Ｖｕ以下に制限する方法は、この限りではない。例えば、車速制限部２３は、運転者によるアクセルペダル操作を制限せずに受け付けるが、車速Ｖが上限速度Ｖｕ以下となるように車両１００のエンジンの出力を規制してもよい。車速制限部２３は、エンジンのスロットル弁の開度を絞る制御を行ってもよい。

また、車両１００は、エンジンのみを走行駆動源とする車に限られず、例えば、エンジンとモーターを併用するいわゆるハイブリッド車、電気自動車又は燃料電池車でもよい。

１ シートベルト着用促進装置
１０ 着用状況検知部
１１ 着座検知部
１２ 引き出し検知部
１３ 係合検知部
１４ 車速検知部
１５ アクセルペダル検知部
２０ ＥＣＵ
２１ 着用判定部
２２ 警告指令部
２３ 車速制限部
２４ 警告タイマー
３０ 警告部
１００ 車両

Claims (10)

1. 車両の乗員を拘束するシートベルトの着用状況を検知する着用状況検知部と、
   前記着用状況検知部により検知された前記着用状況に基づいて、前記シートベルトの着用判定を行う着用判定部と、
   前記車両の車速を検知する車速検知部と、
   前記乗員に対する警告を行う警告部と、
   設定速度を超える前記車速が前記車速検知部により検知され、且つ、前記シートベルトが不正に着用されていると前記着用判定部により判定された場合、前記警告を行うことを前記警告部に指令する警告指令部と、
   前記警告が行われてから所定の時間が経過しても、前記シートベルトが不正に着用されていると前記着用判定部により判定されている場合、前記車速を制限する車速制限部とを備える、シートベルト着用促進装置。
2. 前記着用状況検知部は、前記乗員の着座を検知する着座検知部と、前記シートベルトに取り付けられたタングと、シート側に取り付けられたバックルとの係合を検知する係合検知部とを含み、
   前記着用判定部は、前記着座と前記係合とが検知されている状態の前の状態が、前記着座が検知されていなく且つ前記係合が検知されている状態である場合、前記シートベルトが不正に着用されていると判定する、請求項１に記載のシートベルト着用促進装置。
3. 前記着用状況検知部は、前記乗員の着座を検知する着座検知部と、前記シートベルトの引き出しを検知する引き出し検知部と、前記シートベルトに取り付けられたタングと、シート側に取り付けられたバックルとの係合を検知する係合検知部とを含み、
   前記着用判定部は、前記着座が前記着座検知部により検知されたタイミングと、前記引き出しが前記引き出し検知部により検知されたタイミングと、前記係合が前記係合検知部により検知されたタイミングとに基づいて、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないと判定した場合、前記シートベルトが不正に着用されていると判定する、請求項１に記載のシートベルト着用促進装置。
4. 前記着用判定部は、前記着座と前記引き出しと前記係合とが検知されている状態の前の状態が、前記着座が検知されていなく且つ前記引き出しと前記係合との少なくとも一方が検知されている状態である場合、又は、前記引き出しが検知されていなく且つ前記着座と前記係合とが検知されている状態である場合、前記シートベルトが正しい手順で着用されていないと判定する、請求項３に記載のシートベルト着用促進装置。
5. 前記車速制限部は、前記シートベルトが正しく着用されていると前記着用判定部により判定されていることと、前記設定速度以下の前記車速が前記車速検知部により検知されていることとの少なくとも一方が前記所定の時間の経過までに成立した場合、前記車速の制限を解除する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシートベルト着用促進装置。
6. 車両の乗員を拘束するシートベルトの着用状況を検知する着用状況検知部と、
   前記着用状況検知部により検知された前記着用状況に基づいて、前記シートベルトの着用判定を行う着用判定部と、
   前記車両の車速を検知する車速検知部と、
   前記乗員に対する警告を行う警告部と、
   設定速度を超える前記車速が前記車速検知部により検知され、且つ、前記シートベルトが着用されていないと前記着用判定部により判定された場合、前記警告を行うことを前記警告部に指令する警告指令部と、
   前記警告が行われてから所定の時間が経過しても、前記シートベルトが着用されていないと前記着用判定部により判定されている場合、前記車速を制限する車速制限部とを備える、シートベルト着用促進装置。
7. 前記車速制限部は、前記シートベルトが着用されていると前記着用判定部により判定されていることと、前記設定速度以下の前記車速が前記車速検知部により検知されていることとの少なくとも一方が前記所定の時間の経過までに成立した場合、前記車速の制限を解除する、請求項６に記載のシートベルト着用促進装置。
8. 前記警告部は、前記車速が制限されるまでの残余時間を、前記警告が行われてから所定の時間が経過するまでの間に、表示部に表示する、請求項１から７のいずれか一項に記載のシートベルト着用促進装置。
9. 前記警告部は、前記車速が制限されるときの上限速度を、前記警告が行われてから所定の時間が経過するまでの間に、表示部に表示する、請求項１から８のいずれか一項に記載のシートベルト着用促進装置。
10. 前記車速制限部は、前記乗員によるアクセルペダル操作の受け付けを制限することで、前記車速を制限する、請求項１から９のいずれか一項に記載のシートベルト着用促進装置。
    

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